华南理工大学机械设计基础考试试题一

华南理工大学机械设计基础考试试题一

华南理工大学《机械设计基础》试题

班级学号姓名

题号一二三四五部分分数20 20 6 45 9 100 得分

一、选择题（每小题2分）

1. 优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别在于。

A. 含有害杂质少

B. 机械性能良好

C. 保证化学成分和机械性能

2. 带传动中V带是以作为公称长度的。

A. 外周长度

B. 内周长度

C. 基准长度

3. 按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮材料的许用接触应力[]H1≠[]H2，在计算公式中应代入进行计算。

A. 大者

B. 小者

C. 两者分别代入

4. 链传动设计时，链条的型号是通过而确定的。

A. 抗拉强度计算公式

B. 疲劳破坏计算公式

C. 功率曲线图

5. 平键联接中的平键截面尺寸b×h是按选定的。

A. 转矩T

B. 功率P

C. 轴径d

6. 一根转轴承受一径向静载荷时，此转轴产生的弯曲应力是。

A. 静应力

B. 脉动循环变应力

C. 对称循环变应力

7. 滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中轴承发生破坏时所达到的寿命（运转转数或工作小时数）

A. 1％

B. 5％

C. 10％

8. 螺栓的强度计算是以螺纹的来计算的。

A. 小径

B. 中径

C. 大径

9. 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是

A. 点蚀

B. 胶合

C. 磨损

10. 为了提高轴的刚度，一般采用的措施是。

A. 用合金钢代替碳素钢

B. 增大轴的直径

C. 采用降低应力集中的结构措施

二、填空题（每小题2分）

1. 机构要能够动，自由度必须，机构具有确定运动的条件是。

2. 机构中的相对静止件称为，机构中按给定运动规律运动的构件称为。

3. 工作中只受弯矩不传递扭矩的轴叫轴；只传递扭矩不受弯矩的轴叫轴；同时承受弯矩和扭矩的轴叫轴。

4. 带传动由于引起的全面滑动称为，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为。

5. 蜗杆传动的正确啮合条件是。

6. 相同尺寸的球轴承与滚子轴承相比，前者承载能力较，而极限转速较。

7. 渐开线上各处的压力角等。

8. 生产上对齿轮传动的基本要求是。

9. 渐开线上任一点的法线与基圆，渐开线上各点的曲率半径是的。

10. 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可用方法使最大压力角减小。

三、问答题（每小题3分）

1. 欲要实现把回转运动改变为直线运动，根据本课程所学过的机械和传动类型，可以采用哪些机构?

2. 形成流体动压润滑应具备哪些必要条件?

四、计算题

1. 计算下列机构的自由度（每小题3分）若有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出。

2. 一齿轮减速器的输入轴，如图所示。已知：轴向载荷Ka=750N，两轴承分别承受的径向载荷R1=2600N，R2=1400N，转速n=960rpm，运转中有轻微冲击，在常温下工作，需要轴承的使用寿命L h=12000小时，现拟采用一对31208型滚动轴承，试验算此轴承是否满足工作要求。（本题7分）

注：31208型轴承的主要参数：C r=34000N，C or=31000N， e=0.38，x=0.4，y=1.6；s=，可取f F=1.2

3. 如图示，已知Z1=30，Z2=20，Z3=120，Z4=2，Z5=50，Z6=20（m=3mm），n l=1450rpm，求齿条7线速度V的大小和方向。（本题7分）

4. 搞技术革新需要一对传动比i=3的齿轮，现从旧品库里找到两个直齿圆柱齿轮，其压力角都是

=20°，而齿数为Z1=18，Z2=54，齿顶圆直径为d a1=40mm，d a2=126mm，问这两个齿轮能否配对使用?为什么? （本题7分）。

5. 试分析圆锥一圆柱齿轮减速箱中的中间轴上各齿轮啮合点处（A、B）受力方向和转向?（在b图上标出）。（本题6分）

6. 试说明下列代号滚动轴承各位数字的含意及它们的使用特点。（本题12分）

① 7311C ② 51209 ③ 6313

五、结构改错（第4小题1分，其余每小题2分，共9分）（可直接在图上改正）

1. 轴与滚动轴承

2. 毡圈密封

3. 过盈配合联接

4. 楔键联接

5.配合螺栓联接

合工大机械设计基础作业部分答案

3 凸轮机构 1．【答】 根据形状，可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三类。 基本组成部分有凸轮、从动件和机架三个部分。 凸轮与从动件之间的接触可以通过弹簧力、重力或凹槽来实现。 2．【答】 从动件采用等速运动规律时，运动开始时，速度由零突变为一常数，运动终止时，速度由常数突变为零，因此从动件加速度及惯性力在理论上为无穷大（由于材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大），使机构受到强烈的冲击。这种由于惯性力无穷大突变而引起的冲击，称为刚性冲击。 从动件运动时加速度出现有限值的突然变化，产生惯性力的突变，但突变是有限的，其引起的冲击也是有限的，这种由于加速度发生有限值突变而引起的冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律都会产生柔性冲击。 3．【答】应注意的问题有： 1）滚子半径：必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的情况下，可以适当增大滚子半径，以减小凸轮与滚子之间的接触应力； 2）校核压力角：进行为了确保凸轮机构的运动性能，应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核，检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超过许用值，一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律； 3）合理选择基圆半径：凸轮的基圆半径应尽可能小些，以使所设计的凸轮机构可能紧凑，但基圆半径越小，凸轮推程轮廓越陡峻，压力角也越大，致使机构工作情况变坏。基圆半径过小，压力角就会超过许用值，使机构效率太低，甚至发生自锁。 4．【答】绘制滚子从动件凸轮轮廓时，按反转法绘制的尖顶从动件的凸轮轮廓曲线称为凸轮的理论轮廓。由于滚子从动件的中心真实反映了从动件的运动规律和受力状况，因此基圆半径和压力角应在理论轮廓上量取。

2019-2020华工网络机械设计基础作业答案

2019年秋作业答案 1. 运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的联接。 2. 3. 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的构件叫曲柄。 4.请说明下列轴承的类型、尺寸、系列、结构特点及精度等级： 32210E、7312AC、 6203/ P4 （本题12分）请参阅教材210-215页 5. 带传动中，带中的最大应力 是由拉应力、离心 max 6. 按照滑动轴承工作时的摩擦状态， 7 载能力高，球轴承的极限转速高。 （以上每空3分） 8. 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。（本题20分，每小题10分） （a）（b）

F=3n-2p l-p h F=3n-2p l-p h F=3*6-2*8-1 F=3*7-2*9-1 F=1 F=1 9．图中为一压力容器，容器盖与缸体用8个普通螺栓联接，缸 内压强p=1.6 N/mm2，缸径D=160mm。根据联接的紧密性要求，每个 螺栓的残余预紧力Qr=1.8Q F，Q F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材 料为35#钢，屈服极限σs=300N/mm2，装配时不严格控制预紧力，试计 算所需螺栓的小径d1。（本题11分）提示: 可取[σ] =0.3σs ）

10. 如图示为一标准普通圆柱蜗杆传动，现已知蜗杆为主动件，蜗杆的转动方向和其螺旋线方向如图示，试确定： （a）蜗轮的转动方向和螺旋角的方向 （b）蜗杆蜗轮的圆周力，径向力和轴向力的方向（本题11分） 解：蜗轮顺时针转动，螺旋角的方向为右旋 ←Fa1 ↑Fr1 Ft1背离纸面；→Ft2 ↓Fr2 Fa2指向纸面 11.结构改错题（本题10分） 请用文字指出下图中轴系结构的错误，齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。 解：1-----二端轴太长 2---键太长 3---固定轴承的套筒超过轴承内圈的高度 4---二齿轮之间应用轴肩定位 5—安装二齿轮的轴段应小于二齿轮的宽度

机械设计基础作业集参考答案(12_17) - 副本

12 带 传 动13 链 传 动14 轴15 滑 动 轴 承16 滚 动 轴 承 17 联轴器、离合器及制动器 1、【答】由公式 αα f f ec e e F F /11/1120+-= 影响带传动工作能力的因素有： （1） 预紧力：预紧力越大，工作能力越强，但应适度，以避免过大拉应力； （2） 包角：包角越大越好，一般不小于120度； （3） 摩擦系数：摩擦系数越大越好。 2、【答】由公式A c 2 υσ=可知，为避免过大的离心拉应力，带速不宜太高； 1） 由公式（12-6），带传动的圆周力 υP F 1000= 由公式（12-8），紧边拉力 υ P F F F F 10002001+=+= 因此，为避免紧边的拉应力 A F 11= σ 过大，带速不宜太低。 3、【答】 带传动中的弹性滑动是由于带松边和紧边拉力不同，导致带的弹性变形并引起带与带轮之间发生相对微小滑动产生的，是带传动固有的物理现象。弹性滑动会使带产生磨损，并且使从动轮转速小于主动轮转速。 带传动中由于工作载荷超过临界值并进一步增大时，带与带轮间将产生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，这种情况应当避免。 4、【答】带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。 带传动的设计准则是在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 13 链 传 动

2 1、【答】链传动优点与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保证准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张得很，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样的条件下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温和低温的情况下工作。 2、【答】链传动运动中由于链条围绕在链轮上形成了正多边形，造成了运动的不均匀性，称为链传动的多边形效应。这是链传动固有的特性。 减轻链传动多边形效应的主要措施有： 1） 减小链条节距； 2） 增加链轮齿数； 3） 降低链速。 3、【答】滚子链传动的主要失效形式为： 1）链的疲劳破坏：链在工作时，周而复始地由松边到紧边不断运动着，因而它的各个元件都是在变应力作用下工作，经过一定循环次数后，链板将会出现疲劳断裂，或者套筒、滚子表面将会出现疲劳点蚀（多边形效应引起的冲击疲劳）。 2）链条铰链的磨损：链条在工作过程中，由于铰链的销轴与套筒间承受较大的压力，传动时彼此又产生相对转动,导致铰链磨损,使链条总长伸长,从而使链的松边垂度变化,增大动载荷,发生振动,引起跳齿,加大噪声以及其它破坏,如销轴因磨损削弱而断裂等。 3）链条铰链的胶合：当链轮转速高达一定数值时，链节啮入时受到的冲击能量增大，销轴和套筒间润滑油被破坏，使两者的工作表面在很高的温度和压力下直接接触，从而导致胶合。因此，胶合在一定程度上限制了链的传动的极限转速。 4）链条静力拉断：低速（6.0<υm/s ）的链条过载，并超过了链条静力强度的情况下，链条就会被拉断。 14 轴 1、【答】 工作中只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴。只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。 自行车的前轴和后轴属于心轴，中轴属于转轴。 2、【答】轴的常用周向定位方式有：键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。 轴的常用轴向定位方式有：轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖和圆螺母等。 3、【答】轴的强度不足时，可采取：增大轴的直径；改变材料类型；增大过渡圆角半径；对轴的表面进行热处理和表面硬化加工处理；提高表面加工质量；用开卸载槽等方法降低过盈配合处的应力集中程度；改进轴的结构形状等措施。 刚度不足时只能采取增大轴径，改变轴外形等措施。 6、

《机械设计基础》离线作业部分参考答案10页

绪论作业： 一、单项选择题： 1．以下四种机械零件中不是通用零件的是（） A．齿轮 B．带轮 C．蜗轮 D．叶轮 二、填空题： 1 2．机器的定义是：由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、物料或信息 三、简答题： 1．机械一般由哪四部分组成？ 密封件、辅助密封件、压紧件、传动件 2．机械零件设计时有哪四个主要要求？ 功能要求、可靠性要求、经济性要求、操作方便和安全要求 3．机械、机器和机构三者有何区别和联系？ 1）他们都是若干人为实体的组合 2)各实体之间具有确定的相对运动 3）能用来代替人们的劳动去实现机械能与其他形式能量之间的转换或做有用的机械功。具备以上（1）（2）两个特征的成为机构。及其与机构的主要区别在于：机器具有运动和能量（而且总包含有机械能）的转换，而机构只有运动的变换。机器由机构组成，机构是机械的运动部分，机构又是有构建组成，构件时机械运动的基本单元体。 4．构件和零件有何区别和联系？ 零件:组成机器的基本单元称为零件 零件是一个产品最小的组成单元，而构件可以是某个产品的某个组成部分，构件可以是一个零件，也可以由多个零件组成。 第一章作业 三：2、何谓运动链？如何使运动链成为机构？ 构件通过运动服连接而成的系统成为运动链。 当运动链具备以下条件时就成为机构： （1）具有一个机架。 （2）具有足够的给定运动规律的构件。这种构件成为主动件。 4 、在计算机构自由度时，什么是局部自由度？什么是复合铰链？什么是虚约束？ 局部自由度使之机构中某些构件具有的并不影响其他构件运动关系的自由度。由三个或

三个以上构件同时在一处用转动副连接，称此结构为复合铰链。某些情况下，机构中有些运动副引入的约束与其他运动副引入的约束相重复，此时，这些运动副对构件的约束，形式上虽然存在而实际上并不起作用，一般把这类约束成为虚约束。 6 、写出平面机构自由度计算公式，并说明式中各符号的意义 F=3n-2P5-P4；n为自由度不为零的运动构件个数；P4高副个数；P5为低副个数。 四：1．计算图1-1所示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明） F=3n-2P5-P4=3X5-2X6-1=2 有复合铰链和虚约束 3、计算图1-3所示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明） F=3n-2P5-P4=3X6-2X7-3=1 有复合铰链和虚约束 4、求图1-4所示实现直线轨迹机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明）。 F=3n-2P5-P4=3X6-2X9=0 5:略 第二章作业 一、单项选择题： 1．最简单的平面连杆机构是（）机构。 A．一杆B．两杆C．三杆D．四杆 2．机构在死点位置时（）。 A．γ= 90°B．γ= 45°C．γ= 0°D．α= 0° 3．为使平面连杆机构具有急回特性，要求行程速比系数（） A．K=0 B．K=1 C．K>1 D．K<1 三、简答题： 2．什么是机构的急回特性？ 做往复运动的构件，其往复运动区间的两个极端位置称为极限位置。工程实际中，往往要求机器中做往复运动的从动件在工作行程时速度慢些，而在空回程时则速度快些，以缩短辅助时间，提高机器的生产率，这种特性称为急回特性。 四：略 第三章作业： 一、单项选择题： 1．凸轮的基圆半径是指（）半径。 A．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C．凸轮理论轮廓的最小曲率 D．从动件静止位置凸轮轮廓的 2．凸轮机构从动件常用运动规律中，有刚性冲击的运动规律是（）。

华南理工大学机械设计基础考试试题二

华南理工大学机械设计基础考试试题二华南理工大学《机械设计基础》试题姓名班级学号成绩 s 一、选择题（每小题1分，本大题共10分） 1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该。 A. 增大传动角γ B. 减小传动角γ C. 增大压力角α D. 减小极位夹角θ 2. 渐开线标准齿轮的根切现象，发生在。 A. 模数较大时 B. 模数较小时 C. 齿数较小时 D. 齿数较多时 3. 标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数Y F数值时，应按。 A. 法面模数m n B. 齿宽b C. 实际齿数Z D. 当量齿数Z v 4. 普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是。 A. d1=m a1q B. d1=m n q C. d1=m a1Z1 D. d1=m n Z1 5. 带传动在工作时产生弹性滑动，是由于。 A. 包角α1太小 B. 初拉力F0太小 C. 紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 6. 在一定转速下、要减轻滚子链传动的不均匀性和动载荷，应该。 A. 增大节距P和增加齿数Z1 B. 增大节距P和减小齿数Z1 C. 减小节距P和减小齿数Z1 D. 减小节距P和增加齿数Z1 7. 转轴弯曲应力σb的应力循环特性为。 A. γ=－1 B. γ=0 C. γ= +1 D. －1<γ<+1 8. 在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是。 A. 6208 B. N208 C. 30208 D. 51208 9. 在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击，吸收振动的是。 A. 凸缘联轴器 B. 齿式联轴器 C. 万向联轴器 D. 弹性柱销联轴器 10. 当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。 A. 压力角不变 B. 啮合角不变

华南理工大学811结构力学考研历年真题及答案

华南理工大学考研历年真题解析 ——811结构力学 主编：弘毅考研 编者：無冕之王 弘毅教育出品 https://www.wendangku.net/doc/3c18913002.html,

【资料说明】 《华工结构力学历年真题解析（专业课）》系华工大学优秀考研辅导团队集体编撰的“历年考研真题解析系列资料”之一。 历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能告诉我们很多东西。 1.命题风格与试题难易 第一眼看到华工历年试题的同学，都觉得试题“简单”。其实，这也是很多学生选择华工的原因吧。华工的试题不偏、不怪，80% 的题目可以在课本上找到部分的答案。这不同于一些学校的试题，比如同济大学，理论性很强，怪题多，可能一点也答不上来。华工的试题，则相对简单多。 华工题目简单，但是不是每个人都拿140以上，很大程度上就是基本知识点没学透。其实这很像武侠小说中的全真教，招式看似平淡无奇，没有剑走偏锋的现象，但是如果没有扎实的基础和深厚的内功是不会成为大师的。我们只能说命题的风格是侧重考察基础的知识，但是，我们要答出亮点，让老师给你高分，这并不容易。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近五年看，华工的题目基本不变。可很多学生平时眼高手低，到考试的时候就会傻眼。所以平常一定要多动笔，多联系。 3.各章节的出题比重 华工的专业课没有考试大纲，因此没有重、难点的告知，但大家可以通过对历年真题的分析，掌握各个章节在整个考研中的重要地位。通过这些分析，就把握了复习的重点。 4.重要的已考知识点 考研专业课试卷中，很多考点会反复出现，一方面告诉大家这是重点，另一方面也可以帮助大家记忆重要知识点，灵活的掌握各种答题方法。比如一些刚架的形状，是否出现过无穷刚杆等。对于反复考查的知识点，一定不要局限于答案，而要对答案进行变化，考研是选拔高层次人才的考试，老师不会对一个问题反复让大家背书，因此对于灵活性的要求更高，需要大家养成良好的发散思维。 5.反复变化的出题方式

华南理工大学机械设计基础考试试题二

华南理工人学机械设计基础考试试题二华南理工大学《机械设计基础》试题 姓名班级 号_____________________ 成绩 ________________________ s 一、选择题（每小题1分，本大题共10分） 1.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该。 A.增大传动角Y 动角Y C.增大压力角a 位夹角B 2.渐开线标准齿轮的根切现象，发生在。 A.模数较大时 小时 C.齿数较小时 多时 3.标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数Y F数值时，应按___________________ 。 A.法面模数m C.实际齿数Z 数乙 4.普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是。 A. d i=m i q C. d i=m i Z i 5.带传动在工作时产生弹性滑动，是由于。 A. 包角a i太小 F o太小 C.紧边与松边拉力不等 D. 6.在一定转速下、要减轻滚子链传动的不均匀性和动载荷，应该 A.增大节距P和增加齿数乙 B.增大节距P和减小齿数乙 C.减小节距P和减小齿数乙 D.减小节距P和增加齿数乙 7.转轴弯曲应力b b的应力循环特性为__________________ 学 B.减小传 D.减小极 B.模数较 D.齿数较 B.齿宽b D.当量齿 B. d i=mq D. d i=mZ i B.初拉力 传动过载

A. 丫 =一 i B. 丫 =0 C. 丫 = D. — i< Y <+i

8.在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是。 A. 6208 B. N208 C. 30208 D. 51208 9.在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击，吸收振动的 是。 A.凸缘联轴器 B.齿式联 轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱 销联轴器 10.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是 。 A.压力角不变 B.啮合角不变 C.节圆半径不变 D.基圆半径不变 二 填空题（每空1分，本大题共20分） 1.在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件 是和。 2.在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越，所设计的机构越紧凑，但压力角，使机构的工作情况变坏。 3.斜齿圆柱齿轮的标准模数是，直齿圆锥齿轮的标准模数 是。 4. 普通V带传动的设计准则是，保证带以及具有一定 的。 5. 按照滑动轴承工作时的摩擦状态，可分为滑动轴承 和滑动轴承两种主要类型。 6.若带传动的初拉力一定，增大和都可提高带传动的极限摩擦力。 7.轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要 受_________________________ 的轴为传动轴。 8.渐开线直齿圆柱齿轮上具有标准___________________________ 和标 准的圆，称为分度圆。 9.平键联接的主要失效形式有：工作面（静联接），工作 面（动联接），个别情况会岀现键的剪断。 10.齿轮传动的主要失效形式有。（本题2分） 三、分析题（本题8分）

华工机械设计基础2021年春作业

2021年春作业 1. 运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 2. 斜齿圆柱齿轮的齿形系数是按齿轮系数表查图表确定。 3. 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整圆运动的连架杆叫曲柄。 4.请说明下列轴承的类型、尺寸、系列、结构特点及精度等级： 32210E、7312AC、 6203/ P4 （本题12分） 答：32210E--.圆锥滚子轴承、宽2轻2系列、内径50、加强型； 7312AC-角接触球轴承、窄0中2系列、內径60、接触角α=25° 6203/P4--.沟轴承、窄0轻2系列、内径17、4级精度。 5. 带传动中，带中的最大应力 由拉应力弯曲应力和由离 max 心力产生的拉应力组成。 6. 按照滑动轴承工作时的摩擦状态，可分为液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承两种主要类型。 7．相同系列和尺寸的球轴承与滚子轴承相比较，滚子轴承的承载能力高，球轴承的极限转速高。 （以上每空3分） 8. 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。（本题20分，每小题10分）

（a）（b） 9．图中为一压力容器，容器盖与缸体用8个普通螺栓联接，缸内压强p=1.6 N/mm2，缸径D=160mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力Qr=1.8Q F，Q F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N/mm2，装配时不严格控制预紧力，试计算所需螺栓的小径d1。（本题11分）提示: 可取[σ] =0.3σs ）

10. 如图示为一标准普通圆柱蜗杆传动，现已知蜗杆为主动件，蜗杆的转动方向和其螺旋线方向如图示，试确定： （a）蜗轮的转动方向和螺旋角的方向 （b）蜗杆蜗轮的圆周力，径向力和轴向力的方向（本题11分）

机械设计基础课程形成性考核作业及答案

机械设计基础课程形成性考核作业（一） 第1章静力分析基础 1．取分离体画受力图时，__CEF__力的指向可以假定，__ABDG__力的指向不能假定。 A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力 2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在__B__的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_FG_点上，使力矩方程简便。 A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意 E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点 3．画出图示各结构中AB构件的受力图。 4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,α＝30?.求两吊杆的受力的大小。

∑=0 Fx 又因为AB=BC α α 答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动 2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？ 答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。 3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

（1）n ＝7，P L ＝10，P H ＝0 （2）n ＝5，P L ＝7，P H ＝0 H L P P n F --=23 H L P P n F --=23 =10273?-? =7253?-? 1= 1= C 处为复合铰链 （3）n ＝7，P L ＝10，P H ＝0 （4）n ＝7，P L ＝9，P H ＝1 H L P P n F --=23 H L P P n F --=23 =10273?-? =19273-?-? 1= 2= E 、E ’有一处为虚约束 F 为局部自由度

机械设计基础作业集

0 绪论 1．【答】 机器的共同特征是：（1）它们是一种人为实物的组合；（2）各部分之间形成各个运动单元，且各单元之间具有确定的相对运动；（3）在生产过程中能完成有用的机械功（如：机床的切削加工）或转换机械能（如：内燃机、电动机）。 机构的共同特征是：（1）它们是一种人为实物的组合；（2）它们各部分之间形成各个运动单元，且各单元之间具有确定的相对运动。如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。 机器与机构的区别是前者在生产过程中能完成有用的机械功或转换机械能。 2．【答】 构件与零件的区别是：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。 零件的实例有：齿轮，键，轴，弹簧。 构件的实例有：连杆，齿轮、键、轴组成的装配体。 3、【答】 在各种机器中经常能用到的零件称为通用零件。如螺钉、齿轮、弹簧、链轮等。 在特定类型的机器中才能用到的零件称为专用零件。如汽轮机的叶片、内燃机的活塞、曲轴等。

1 平面机构及其自由度 1．【答】 运动副是由两构件直接接触形成的一种可动联接。 面接触的运动副称为低副，点接触或线接触的运动副称为高副。 在平面机构中低副引入2个约束，高副引入1个约束。 低副容易加工制造，并且承载能力大。 2．【答】 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于0，且机构的原动件数等于机构的自由度数。 若不满足这一条件，机构会出现三种情况： （1）当机构的自由度数大于原动件数时，从动件的运动不确定； （2）当机构的自由度大于0，但小于原动件数时，会发生运动干涉而破坏构件； （3）当机构的自由度小于或等于0时，不能形成机构，是不能产生相对运动的静定或超静定刚性结构。 3．【答】 机构的自由度是指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。 计算自由度时应注意：（1）复合铰链；（2）局部自由度；（3）虚约束。 4．【a解】Array活动构件数5 n,低副数量7 = P，高副数量 = L = P，故自由度为 H - ? F ? = 3= 1 - 7 2 5 该机构无复合铰链、局部自由度和虚约束。 a）

华南理工大学机械设计基础考试试题一

华南理工大学机械设计基础考试试题一 华南理工大学《机械设计基础》试题 班级学号姓名 题号一二三四五部分分数20 20 6 45 9 100 得分 一、选择题（每小题2分） 1. 优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别在于。 A. 含有害杂质少 B. 机械性能良好 C. 保证化学成分和机械性能 2. 带传动中V带是以作为公称长度的。 A. 外周长度 B. 内周长度 C. 基准长度 3. 按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮材料的许用接触应力[]H1≠[]H2，在计算公式中应代入进行计算。 A. 大者 B. 小者 C. 两者分别代入 4. 链传动设计时，链条的型号是通过而确定的。 A. 抗拉强度计算公式 B. 疲劳破坏计算公式 C. 功率曲线图 5. 平键联接中的平键截面尺寸b×h是按选定的。 A. 转矩T B. 功率P C. 轴径d 6. 一根转轴承受一径向静载荷时，此转轴产生的弯曲应力是。 A. 静应力 B. 脉动循环变应力 C. 对称循环变应力 7. 滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中轴承发生破坏时所达到的寿命（运转转数或工作小时数） A. 1％ B. 5％ C. 10％ 8. 螺栓的强度计算是以螺纹的来计算的。 A. 小径 B. 中径 C. 大径 9. 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是 A. 点蚀 B. 胶合 C. 磨损 10. 为了提高轴的刚度，一般采用的措施是。 A. 用合金钢代替碳素钢 B. 增大轴的直径 C. 采用降低应力集中的结构措施 二、填空题（每小题2分） 1. 机构要能够动，自由度必须，机构具有确定运动的条件是。 2. 机构中的相对静止件称为，机构中按给定运动规律运动的构件称为。 3. 工作中只受弯矩不传递扭矩的轴叫轴；只传递扭矩不受弯矩的轴叫轴；同时承受弯矩和扭矩的轴叫轴。

《机械设计基础》答案.. ()()

《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为： 或： 1－6 自由度为 或： 1－10 自由度为： 或： 1－11 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=， s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。 在三角形ABC 中， BCA AB BC ∠= sin 45sin 0 ，52sin = ∠BCA ，5 23cos =∠BCA ， 0 45 sin sin BC ABC AC =∠，mm AC 7.310≈ 1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时 方向如图中所示 当0180=θ时 方向如图中所示

第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 （1）双曲柄机构 （2）曲柄摇杆机构 （3）双摇杆机构 （4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 解：（1）根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时： （2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100，且mm l mm l AD CD 1000,500==。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。 解： 以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mm l 1003=，摆角030=ψ，摇杆的行程速比变化系数2.1=K 。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇

机械设计基础答案解析

《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为： 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L

或： 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－6 自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－10 自由度为：

1 128301)221142(103')'2(3=--=--?+?-?=--+-=F P P P n F H L 或： 1 22427211229323=--=?-?-?=--=H L P P n F 1－11 2 2424323=-?-?=--=H L P P n F 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω 1 4 1314133431==P P P P ωω

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 s mm P P v v P /20002001013141133=?===ω 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1224212141P P P P ?=?ωω 1 2 12141224212r r P P P P ==ωω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=， s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。 在三角形ABC 中， BCA AB BC ∠= sin 45sin 0 ，52sin = ∠BCA ，5 23cos =∠BCA ，

华南理工大学机械设计基础考研真题(2004+2006)

华南理工大学 2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 《机械设计基础》试题 一、 填空题（每空格1分，共30分） 1. 带传动的设计准则是保证带 ，并具有一定的 。 2.螺纹防松的关键在于防止 。 3.滑动轴承的润滑作用是减少 ，提高 ，轴瓦的油槽应该开 在 的部位。 4.滚动轴承内圈与轴颈的配合采用 制，外圈与座孔的配合应采用 制。 5．径向滑动轴承的直径增大一倍，长径比不变，载荷不变 ，则轴承压强P 为原来 的 倍。 6.设计一对减速软齿面齿轮时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择应使 齿轮硬 度高些。 7. 在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。 8．平键工作时，依靠 传递扭矩。 9.链传动中，链节数常取 ，而链齿数常采用 。 10.在同样条件下，V 带传动产生的摩擦力比平带传动大得多，原因是V 带在接触面上所受 的 力大于平带。 11.当两轴线 时，可采用蜗杆传动。 12. 从减少应力集中考虑，轴上的平键键槽用 铣刀加工比较好。 13.按轴类的承载形式，一般可分为受 和传递 的转轴，不受 只传递 的传动轴，以及受 不传递 的心轴。 14.链轮的转速 ，节距 ，齿数 ，则链传动的动载荷就越大。 15.在圆柱齿轮传动中，齿轮直径不变而减小模数，则会使轮齿的弯曲强度 ，接触强度 ，传动的平稳性 。 16.联轴器中能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击、吸收振动的是 。 二、判断题（正确的在题后括号内划“√”，错误的划“×”，每小题1分，共15分） 1. 螺旋副中，螺纹的升角愈高，自锁性愈差。（ ） 2.材料为20Cr 的齿轮要达到硬齿面，适当的热处理方式是表面淬火。（ ） 3.非液体滑动轴承的主要失效形式是磨损和胶合。（ ） 4.滚动轴承的公称接触角越大，轴承承受轴向载荷的能力越大。（ ） 5.在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。（ ） 6. 若带传动的初拉力一定，增大摩擦系数和包角都可提高带传动的极限摩擦力。（ ） 7．闭式蜗杆传动的主要失效形式是蜗杆齿面的胶合。（ ） 8. 滚动轴承中，极限转速最高的轴承是调心滚子轴承。（ ） 9.传递功率一定时，带传动的速度过低，会使有效拉力加大，所需带的根数过多。（ ） 10. 一对标准直齿圆柱齿轮，若Z1＝18、Z2＝72则这对齿轮的弯曲应力21F F σσ<。（ ） 11.可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ） 12.设计普通平键的设计时，若采用两个按1800对称布置的平键时，强度比采用一个平键要

2018秋季华南理工大学网络学院结构力学(一)随堂练习答案

第二章几何组成分析·第二节几何不变体系的基本组成规则 随堂练习提交截止时间：2018-12-15 23:59:59 当前页有3题，你已做3题，已提交3题，其中答对2题。 1.(单选题) 图示体系为（） A．无多余约束的几何不变体系 B．有多余约束的几何不变体系 C．几何可变体系 D．几何瞬变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.(单选题) 图示体系为（） A．无多余约束的几何不变体系 B．有多余约束的几何不变体系 C．几何可变体系 D．几何瞬变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 3.(单选题) 图示体系为（） A．无多余约束的几何不变体系 B．有多余约束的几何不变体系 C．几何可变体系 D．几何瞬变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A

问题解析： 第二章几何组成分析·第三节瞬变体系的概念 随堂练习提交截止时间：2018-12-15 23:59:59 当前页有7题，你已做7题，已提交7题，其中答对7题。 1.(单选题) 图示体系为（） A．无多余约束的几何不变体系 B．有多余约束的几何不变体系 C．几何可变体系 D．几何瞬变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 2.(单选题) 图示体系为（） A．无多余约束的几何不变体系 B．有多余约束的几何不变体系 C．几何可变体系 D．几何瞬变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.(单选题) 图示体系为（） A．无多余约束的几何不变体系 B．有多余约束的几何不变体系 C．几何可变体系 D．几何瞬变体系

机械设计基础习题集及参考答案

机械设计基础习题集及 参考答案 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

机械设计基础习题集及参考答案 一、判断题（正确 T，错误 F） 1. 构件是机械中独立制造的单元。（） 2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。（） 3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。（） 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（） 二、单项选择题 1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。 A 机构 B 零件 C 部件 D 构件 2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成， 本课程主要研究（）。 A 原动机 B 传动部分 C 工作机 D 控制部分 三、填空题 1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。 参考答案 一、判断题（正确 T，错误 F） 1. F 2. T 3. T 4. F 二、单项选择题 1. B 2. B 三、填空题 1. 制造 2. 机构机器 第一章平面机构的自由度 一、判断题（正确 T，错误 F） 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。（） 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。（） 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。（） 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（） 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（） 6. 对独立运动所加的限制称为约束。（） 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（） 8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。（） 二、单项选择题 1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指（）的构件。 A 相对地面固定 B 运动规律确定

《结构力学(一)》·随堂练习2020秋华南理工大学网络教育答案

结构力学（一）·随堂练习 2020秋华南理工大学网络教育答案第一章绪论 第二章平面体系的机动分析 1.(单选题) 计算自由度W是有意义的，若W＞0，则表示体系。 A.几何常变 B.几何瞬变 C.几何不变 D.几何可变 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.(单选题) 图示体系的几何组成为。 A.几何不变，无多余约束 B.几何不变，有一个多余约束 C.瞬变体系 D.几何不变，有2个多余约束 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.(判断题) 瞬变体系的计算自由度可能小于0。（）

答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 4.(判断题) 图示体系为无多余约束的几何不变体系。（） 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 5.(单选题) 图示体系为。 A.几何常变体系 B.无多余约束的几何不变体系 C.瞬变体系 D.有多余联系的几何不变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题) 图示体系为。

A.几何常变体系 B.无多余约束的几何不变体系 C.瞬变体系 D.有多余联系的几何不变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 7.(判断题) 若体系计算自由度W≤0，则该体系几何不变。（）答题：对. 错. （已提交） 参考答案：× 问题解析： 8.(判断题) 下图的体系为几何不变体系。（） 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：× 问题解析： 9.(单选题) 图示体系为。

A.几何常变体系 B.无多余约束的几何不变体系 C.瞬变体系 D.有多余联系的几何不变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 10.(单选题) 下图所示正六边形体系为。 A.几何常变体系 B.无多余约束的几何不变体系 C.瞬变体系 D.有多余联系的几何不变体系 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 11.(判断题) 静定结构可以是瞬变体系。（）答题：对. 错. （已提交） 参考答案：×

2017年华南理工大学研究生入学考试专业课真题856_机械设计基础

. 856 华南理工大学 2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目 名称：机械设计基础 适用专业：机械工程(专硕) 共页一、名词解释（15 分，每问3 分）机械： 机器： 机构： 构件： 零件： 二、简答题（24 分，每问8 分） 1. 多边形效应 2. 弹性滑动 3. 非流体摩擦状态三、分析题 （36 分，每题12 分） （1）试判断下图的机构是否存在曲柄，该机构属于平面铰链机构中的哪种机构。a=10、b=15、c=12、d=7。

题三（1）图 （2）下图示为一斜齿轮系，1 为主动轮，其轮齿旋向为右旋，轴2 的转向如图所示， 为部分抵消中间轴上的轴向试判断齿轮3 的旋向，并绘图表明这时在齿轮2 上的圆周力、轴向力和径向力。 题三（2）图 （3）试判断哪种形式的运动可能形成液体摩擦状态，设润滑剂充分。

（a）（b） 题三（3）图 四、计算题（60 分，每题30 分） （1）如图所示有一压力容器端盖用普通螺栓连接，油压为p=2N/mm2，容器内径D=200 mm，采用10 个5.8 级的螺栓，试确定螺栓的小径和公称直径。根据压力容器密封要求，残余预紧力取Q r=1.8Q，其中，Q 为螺栓所受总载荷。螺栓材料的许用应力为120MPa。 题四（1）图 （2）试计算下图的70000AC 类角接触球轴承的当量动载荷。已知：F R1=2800N，F R2=1000N，F A=500N，70000AC 类轴承的内部轴向力S=0.7F R，e=0.68，径向力系数X=1 或0.41，轴向力系数Y=0 或0.87。

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析 1 —1 1 - 2 1 —3 1 —4 1 —5

自由度为： F 3n (2P L P H P') F' 3 7 (2 9 1 0) 1 21 19 1 1 或： F 3n 2P L P H 3 6 2 8 1 1 1-6 自由度为 F 3n (2P L P H P') F' 3 9 (2 12 1 0) 1 1 或： F 3n 2P L F H 3 8 2 11 1 24 22 1 1 1 —10

自由度为： F 3n (2P L P H P') F' 3 10 (2 1 4 1 2 2) 1 30 28 1 1 或： F 3n 2P L P H 3 9 2 12 1 2 27 24 2 1 1 —11 F 3n 2P L P H 3 4 2 4 2 2 1 —13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件 1 R4R3 3 卩34只3 1、3的角速度比。

1 - 14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设1 10rad/s，求构件3的速度v3。 100 v3v P13 1P14P310 200 2000mm/s 1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试 1 R4p 2 2 B4R2

IP 24R 2I 2r 2 IR 4P 12I r 1 1 10rad /s ，求机构全部瞬心、滑块速度 g 和连杆角速度 1 P 4P 3I 10 AC tan BCA 916.565mm/s R 4R2 1 _ 100_10_ 2.9rad P 24R2 2 AC 100 1 — 17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮 1为半径r 20的圆盘, 圆盘中心 C 与凸轮回 转中心的距离l AC 15mm , l AB 90mm , 1 10rad /s ，求 00和 1800时，从 动件角速度 2的数值和方向。 1 — 16 :题1-16图所示曲柄滑块机构，已知: 1AB 100mm /s , I BC 250mm/s , 在三角形ABC 中, BC sin 45° AB ------------- ,sin sin BCA BCA —, 5 cos BCA AC sin ABC BC sin 45° ，AC 310.7mm V 3 V p13 1 R4p 2 2 P 24 P 2〔