机械原理试卷(含答案),
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1）
一、填空题：（30分）
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为
（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
b
a c
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）
的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩
所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的
功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
一、选择题：（20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，
其推杆的运动规律是（ A ）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是
（ C ）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少
10．重合度61.=αε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ A ）。
A) 40%； B) 60%； C) 25% 三．计算下列机构自由度。 (10分)
3-1图
3-2图
F = 3 × 5 － 2 × 6 － 1 = 2 F = 3 × 8 － 2 × 11 － 1 = 1
四、 图示轮系中，已知 Z 1＝1（右旋），Z 2＝60，Z 3＝40，Z 4＝20， Z 5＝18，齿轮3、4、5、6的模数和压力角分别相等。求 Z 6 齿数和传动比i 1H 。 (10分)
1
2
3
4
5
6
H
解：区分轮系 3-4-5-6-H 为行星轮系，1-2 为定轴轮系。 由同心条件： Z 6 = Z 3 － Z 4 + Z 5 = 40 － 20 + 18 = 38
18
118403820111536436
3-=⨯⨯-=-=-=Z Z Z Z i
i H
H 601601212===Z Z i
∵ n 3 = n 2 3
10
181603121=⨯
=⋅=∴H H i i i 五．作图求出图示凸轮机构滚子中心B 1到B 2时凸轮转角φ，B 2点时的压力角α和基圆半径R 。
B 1
B 2
R 。
O A
C 1C 2
φ
α
解：作图步骤： （每一步骤 2 分）
1）以A为圆心，AB 1为半径，作出凸轮的理论轮廓圆。2）以O为圆心作与导路线相切的偏距圆，切点为C 1。3）过B 2点作偏距圆的切线，切点为C 2。OC 1与OC 2的夹角即为所求的凸轮转角φ。
4）作法线AB 2与切线C 2B 2的夹角即为所求位置的凸轮压力角α。
5）以O为圆心作与凸轮的理论轮廓圆相切的圆，即为所求的基圆，半径为R 0。
六．设一对渐开线正常齿制标准直齿轮啮合，Z 1 = 33 ，Z 2 =67, m = 3 。 若在安装时，将中心距比标准中心距增大1.5 mm ,求此时啮合角及重合度。 (10分)
解：标准中心距 ()()150367332
121
2121=⨯+=+=
+=m Z Z r r a 实际安装中心距 515151..=+='a a αα
''=cos cos c a a
︒=⎪⎭
⎫ ⎝⎛︒=⎪⎭⎫ ⎝⎛'='--52120515115011
.cos .cos cos cos ααa a
515462
11.cos ==αmZ r b 4399422
2.cos ==αmZ r b
552354911..=+=+=∙m h r r a a 51033510022..=+=+=∙
m h r r a a
︒=⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛='-625271111.cos a b a r r α ︒=⎪
⎪⎭⎫ ⎝⎛='-153242212.cos a b a r r α ()()[]ααααπεα'-+'-=tan tan tan tan 221121
a a Z Z ()()[]26115211532467521625273321
..tan .tan .tan .tan =︒-+︒-︒=
π
七、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一极限位置与机架夹角为 ψ= 60°，行程速比系数K = 1.4，摇杆CD = 40 mm ，机架AD = 50 mm 。图解出曲柄AB 及连杆BC 的长度。并作出所设计机构的最小传动角。 (10分)
解： 求出极位夹角 ︒=+-⨯︒=+-⨯
︒=301
411
4118011180..K K θ D
C A
1
C 2
B 2
B 1
B 4
B 3
C 3
C 4
θ
min ψ
作图步骤：
1）连接AC，作∠CAC 2 =θ
2）以D为圆心，CD为半径，做圆弧与AC 2交于C 2。 3）AB=（AC-AC 2）/2=22；BC=（AC+AC 2）/2=82 4）作曲柄AB与机架AD两次共线位置。
ΔDC 3B 3和ΔDC 2B 2确定∠DC 3B 3为最小传动角.
γ
《机械原理试卷参考答案》（№2）
一、填空题（每题3分，共30分）
1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）
2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1。其最少齿数为17 。
1．3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用飞轮，和调速器来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡其质量分布特点是
在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内。
5．构件与零件不同，构件是运动单元，零件是制造单元。
6．斜齿轮的标准参数在法面上，圆锥齿轮的标准参数在大端面。
7．槽轮机构是将主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是曲柄与机架两次共线位置。
9．三角螺纹主要用于联接；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹摩擦力矩大。
10如图铰链四杆机构中，d 的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机
A
B C
D
a=20
b=28c=36
d=?
构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。 二、 计算下列机构的自由度 10分
a)图
b)图
F = 3n – 2P L – P H =3×4－2×5－1 = 1
F = 3n – 2P L – P H =3×4－2×5－1 = 1
三、 图示提升机构，已知各轮齿数Z 1 = 15，Z 2 = 25，Z 2‘ = 23，Z 3 = 69，
Z 4 = 30，Z 5 = 40，绳轮半径R = 0.2 m 重物Q = 1000 N ，该机械总效率η= 0.9，重物匀速提升速度V = 3 m/min 。 15分 求：（1）该机构的总传动比 （2）轴1的转速η1及转向 （3）轴1的输入功率N 1
1
H 3
2
2'
Q
绳轮
4
5
解： 区分轮系：1-2-2‘-3（4）为行星轮系，4-5为定轴轮系。 i 1H = i 14 =1－i
H 13
=1－(-1)Z 2 Z 3／ Z 1 Z 2’ = 1+(25×69)／
(15×23)=6
i 45=－Z 5／ Z 4=－4／3 i 15 = i 14 . i 45 = 6 ×(－4／3) =－8
n
1
= n 5 ×i 45 = v ／(2πR)* i 15 =3／(2π×0.2)×8 =19.1转
／分
N 1 = N 5 ／ η = Q V ／η = 1000×3／(60×0.9) =55.6 W
四、 在图示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余尺寸如图
μ= 0.001 m/mm.。 (10分)
求：（1）基圆半径R 。
（2）图示位置凸轮机构压力角α
（3）凸轮由图示位置转60°后，推杆移动距离S 。
B 1
S
6
0°A
B
B 0
α
五、 如图已知机架AD=50mm ，摇杆离机架最近的极限位置β=45°。
且CD=40mm ，该机构为曲柄摇杆机构，位置速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB 和连杆BC 的长度，并绘出机构图。（写出作图步骤，保留各作图线） （10分）
30
°B 1
B 2
C 21
解
求极位夹角θ=180°（K-1）/（K+1）=30°
连接AC 1，作角C 1AC 2=30°与以D为圆心DC长为半径的圆弧交于C 2点。
AB=（AC 2-AC 1）/2，BC=（AC 2+AC 1）/2。
A D
C
六、 在图示凸轮机构中，已知偏心圆凸轮半径R = 50 ，图中OA = 22，
AC = 80 ，凸轮1的角速度ω1= 10 rad /s, 逆时针转动。用瞬心法
求从动件2的角速度ω2。 （10分）
1
O A
C
3
90
°
B
2
p 12
p 13
p 23
解： 由三心定理，构件1、2、3共有三个瞬心P 12 、P 13、P 23 ，并在一条直线上。连接OB 与AC 相交得相对瞬心P 12。
∴
ω2 =ω1×P 12 P 13／P 12 、P 23
= 10×14／54
=2.6 1/S 方向为逆时针.
七、 图示为一渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度O 1O 2为标准中
心距，试在图上画出 （ 15分） 1） 基圆r b 、分度圆r 、节圆r’、节点C 。
2） 理论啮合线B 2B 1、实距啮合线N 1N 2。 3） 啮合角α。
4） 两轮齿廓的实际工作段。 5） 由图求出重分度ε。 6） 单齿、双齿啮合区。
r b1
r a2
O 2
r b2
r 1
r 2
r a1
O 1
N 1
N 2
B 2
B 1
P α'
p b
p b
《机械原理试卷参考答案》（№3）
班级：学号：姓名：评分
一、填空题：（30分）
1.在曲柄摇杆机构中（曲柄）与（机架）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（行程速比系数K）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（相反）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合）分度圆的大小取决于（基圆），节圆的大小取决于（啮合角）。5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件）。
6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件）。
8．机械产生速度波动的原因是（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的）。
9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率
应（小于零）。
二．选择题：（20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（B）。
A）改变； B）不变
2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架；
C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。
A）正变位； B）负变位； C）零变位。
6．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ A ）原则确定的。
A）作功相等 B）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）
A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。
8．高副低代的方法是（ A ）
A ）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B ）加上一个含有一个低副的构件；
C ）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A ）作平面移动的构件 ；
B ）绕通过质心的定轴转动构件；
C ）作平面复合运动的构件。
10．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。
45
7090
110
45
70
100
120
70
10060
50
70
50
120
90
A)
B)
C)D)
三．计算下列机构的自由度。 （10分）
3-1图
3-2图
118263=-⨯-⨯=F 123233=-⨯-⨯=F
四．计算图示轮系的传动比 i 1H , 并确定输出杆H 的转向.已知各轮齿数 Z 1 = 1(右旋)，Z 2 = 40， Z 2’ = 20，Z 3 = 22，Z 3’ = 20，Z 4 = 100。 （10分）
3
2
1
4
H 2′
3′
解：区分轮系 2-3-3‘-4-H 为行星轮系
1-2为定轴轮系
401
401212===Z Z i
213
20201002211132434
22=
⨯⨯+=--=-='''')(Z Z Z Z i
i H H
2602
13
402121=⨯=⋅='H
H i i i
五．作出图示凸轮机构转过90°时的压力角，及从动件位移量S
O C
解：1）过O点作理论廓线圆和过A点作偏距圆。 2）作偏距圆垂线交理论廓线圆于B点。 3）过B点和O点作法线与偏距圆垂线的夹角 即为所求压力角。
4）以A为圆心，AB 0为半径作圆弧，交偏距 圆垂线于C点，BC即为所求位移S。
A
B 0
六．一对正常齿制的渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知齿数分别为25和69，模数为3 mm 。试求在标准安装位置及中心距增大2 mm 时，重
合度变化多少？ 解：3329225202522
121
1111
1
1
1
1
'︒=+︒=+==---cos cos )(cos cos cos m Z mZ r r a b a αα 324269206922
121
1221
2
2
1
2'︒=+︒=+==---cos cos )(cos cos cos m Z mZ r r a b a αα
标准安装：()()[]7121
2211.tan tan tan tan =-+-=
ααααπ
εαa a Z Z 增大中心距2mm 后： ()143214122
21=+=++=
'Z Z m
a ︒='
='-096221
.)cos (
cos a a α
α ()()[]06162262221
2211.tan tan tan tan ='︒-+
'︒-='a a Z Z ααπ
εα
增大中心距2mm 后，重合度减小63006171...=-='-=∆α
αεεε
七．用图解法设计一摇杆滑块机构，已知摇杆AB 的两位置线AE 1和AE 2，以及滑块C 的两个对应位置C 1和C 2，试确定摇杆上铰链B 的位置，并要求摇杆的长度 AB 为最短。（直接在图上作图）
A
F 1
F 2
C 2
C 1
C 2'
B 1
解：1）以A为圆心，任意长为半径作圆弧得AE 1、AE 2。 2）连接C 1E 1、C 2E 2
3）“刚化”C 2E 2A，反转E 2A与E 1A重合，得E 2’点。 4）作E 1E 2’垂直平分线m-m 。
5）m-m 线至A 点的垂直距离AB 1即为最短长度AB 1E 1 为所求摇杆，AB 1C 1即为所求机构。
《机械原理试卷参考答案》（№4）
一、填空题（每题3分，共30分）
1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆
不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数，节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。
2．机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为零所以没有急回特征。4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是效率小于或等于零。5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会增大。最终会导致机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越小越好
6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是运动副约束等于机构相对自由度数
7．速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。
9．轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动运
动。
10．铰链四杆机构的基本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
二、计算下列机构的自由度。 （ 10分）
a)图
b)图
11826323=-⨯-⨯=--=H L P P n F
1
0725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F
三、在图示四杆机构中AB 为主动件，绘出C 点的压力角、传动角及死点位置。 （10分）
A
D
B
C B 2
B 1
C 2
C 1
α
两位置曲柄与连杆共线时为死点位置。
四、图示万能工具磨床的工作台进 机构，转动手轮1通过轮系可使齿轮6转动。若各轮齿数Z 2=Z 4=41，Z 3=Z 5=59，求手轮1转一圈，齿轮6转多少？转向如何？ （ 10分）
4
3
2
1
5
6
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
机械原理复习试题(附答案)
平面机构的运动分析 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。 可以 不可以 不一定能 2、原动件的自由度应为_____。 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 大于 等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。 自由度大于零 自由度等于原动件数 自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。 K-1 K K+1
6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。 转动副 移动副 高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。 低副 高副 移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。 是
否 12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。 是 否 13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。 是 否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是 否 15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。 是 否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 是 否 17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 是 否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。 是 否
机械原理试卷(含答案),
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1） 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）
的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，
机械原理试题及答案
一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 cosβ cos2β cos3β cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定
《机械原理》试题及答案
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情 况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去 一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况 下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子 （转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴 心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、 棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 体。 2、 线时，此时γ=0 传动角为零的位置称为死点。 3、 些？ 计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1 根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a） 加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45分） 1、计算如图1 事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处 C、D处的移动副记作一个移动副。 ' ' ,0 ,4 ,3= = = =F p p p h l ；所以该1 4 2 3 3 ' )' 2( 3 - - + ? - ? - - + - = ） （ F p p p n h l 小题b：其中A、B、C、G、H处各有一个转F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个 D、E处的两个移动副记作一个移动 1 ' ' ,1 ,9 ,7= = = = =F p p p n h l ，； 1 1 9 2 7 ' )' 2( - - + ? - - - + - ） （ F p p p n h l 2、如图2所示机构中，各尺寸为：=30mm，l AC=100mm，l BD=50mm，l DE=40mm， 1 =10 rad/s运动，试用图解 45 1 = ?时，点D和E的加速度，以2的角速度和角加速度。（15分）
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ） 一、选择题（每空1分，共10分） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。 A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 二、(本小题 8 分) 计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。 04~05 第二学期
图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m m μ= ，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。 四、(本小题12分) 试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。 五、(本小题10分) 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长 80b m m =，摇杆的摆角40ψ?=。求摇杆长度c 及机架长度d 。 A B C D 1 2 3 4 E
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理试题及答案 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( ) A. 零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( ) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( ) A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承
C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 C.螺纹升角≥摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( ) A. B. C. D. 9.铰链四杆机构的死点位置发生在( ) A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( ) A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得
机械原理试题及答案解析试题 答案解析
机械原理试题及答案解析试题答案解析 （一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。 （10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。A ）齿根圆；B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
机械原理期末试卷+答案
一、填空题（共20分，每小题2分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题（共30分，每小题6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。 答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时机构的压力角α是多少； 答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问： (1) 该机构能否运动？试作分析说明； (2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
机械原理试题有答案
自测题 1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（ c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （ b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（ c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（ a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动 副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当 连杆 与 摇杆 两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 为主动件， 连杆 与 摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件 和 。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将 ；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 相等 ；齿轮的节圆和分度圆 重合 ，啮合角α′ 等于 压力角α；中心距a 等于两轮 分度圆 半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的 和 取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节 ， 螺旋机构 ， 棘轮 。 10. 机械效率是 有效机械功 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 n 《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是 。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分） 四、请在图中标出该 机构的全部瞬心。 （本题8分） 五、在图示轮系中， 已知各轮齿数为： z 1=z 2’=20，z 2=40,z 3 =30，z 4=80，试计算 该轮系的传动比i 1H 。（本题10分） (b) (a)
机械原理常考试题及答案
机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。 图a) 图b) 1、解: （a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1； ∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。 拆组图如下(略) （b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。 2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。 图 a) 图 b) 解：（a）F=3n×2p l－p h =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b) 9 2 6 3 2 3= ⨯ - ⨯ = - - = h l p p n F F处为复合铰链。机构没有确定的运动。
2023机械原理试卷及答案
2023机械原理试卷及答案 2023机械原理试卷及答案(一) 一、(10分)选择题： 1、构件是机构中的单元。 A、运动; B、制造; C、应用 2、基本杆组是一自由度的运动链。 A、F1 B、 0 3、以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构死点位置。 A 、有一个; B、有二个 ; C、没有 4、平底从动杆盘形凸轮机构，其压力角。 A 、为常数; B、随凸轮转动而变化; C、一定比尖顶推杆的大 5、一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮，其螺旋角应满足。 A、大小相等、旋向相同; B、大小不等、旋向相同; C、大小相等、旋向相反 6、渐开线齿轮上处的圆称为分度圆。 A、齿厚等于齿槽宽; B、齿顶高等于齿根高 C、具有标准模数和标准压力角。 7、六个构件组成的平面机构，其瞬心总数应为个。 A、15; B、30; C、12 8、若要传递两平行轴之间的运动，且要求两轴转向相同，宜采用。
A、外啮合齿轮传动; B、内啮合齿轮传动; C、齿轮齿条传动 9、为了减小机械运转中速度的波动，应在机械中安装飞轮。 A、所有; B、周期性; C、非周期性 10、在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力(或力矩)来代替作用在系统中的所有外力，它是按的原则确定的。 A、做功相等; B、动能相等; 目 C、力的平衡 二、(10分)计算下图所示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请明确指出，并判断该机构是否具有确定的相对运动。 三、(10分)图示为一对心直动尖顶从动杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针方向转动。试： 在图上画出凸轮的基圆，并标明基圆半径r0，; 在图中标明从动杆的行程h; 在图中标出凸轮的推程运动角δ0、远休止角δ01、回程运动角δ0′和近休止角δ02; 标出凸轮机构图示位置的压力角α; 若凸轮按图示方向转过45°，标出其压力角α45°。 四、(13分)下图所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度逆时针方向转动。试： 1)用矢量方程图解法求图示位置时构件3的速度。(要求列出其速度方程，画出速度多边形，并标明v3矢量的大小和方向) 2)用矢量方程图解法求图示位置时构件3的加速度。(要求列出其加速度方程，画出加速度多边形，并标明a3矢量的大小和方向)
机械原理试题及答案
一、填 空 题 （每空1分，共17分） 一、在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。 二、划分机构的杆组时应先按 低 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 最高 级别确信。 3、铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中3 个是绝对瞬心，3 个是相对瞬心。 4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为 3 。 五、凸轮机构从动件的大体运动规律有(1) 等速运动规律 (2) 等加速等减速运动规律 (3) 简谐运动规律，(4) 摆线运动规律。其中等速 运动规律在行程始末位置有刚性冲击。 六、行星轮系齿数与行星轮数的选择必需知足的四个条件是① 传 动 比 、② 同 心 、③ 邻 接。 ④ 安 装。 二、图 解 题 （本大题3小题，共31分）。。 一、图示四杆机构，已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1ω。 求： （1）图示机构共有多少个瞬心？其中几个是绝对瞬心？（4分） （2）标出所有瞬心的位置；（6分） （3）用瞬心法求M 点的速度M v （3分）。要求：（本小题13分） 解： （1）瞬心数量 62 ) 14(42 ) 1(=-=-=K K N 其中有3个绝对瞬心。 （2）瞬心位置如下图 ： （3） 24 1214 12121P P P P ⋅=ωω 方向： 2ω与1ω同向，顺时针方向。 32 24322P P p M l v v ⋅==ω 方向如下图。 二、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O 为凸轮的
几何中 心 ，O 1为凸轮的回转 中心。直线AC 与BD 垂直，且O O OA 12 30== mm ，试计算： （1）该凸轮机构中C 、D 两点的压力角；（6分） （2）该凸轮机构从动件的行程 h 。（4分） (1)αC =0 αD O O OA ==arctg ().12657 (2) h =60 mm 3、在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80 mm ，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30 和 60 ，试用图解法或解析法求： （1）杆长l AB 、l BC 及偏距 e ；（4分） （2）该机构的行程速度转变系数K ；（2分） （3）该机构的最大压力角αmax ；（2分） 解：（1〕在∆AC C 12中 ∠=∠=C AC ACC 121230 为等腰三角形，因此AC C C 212= AC C C 1122302803013856==⨯⨯=cos cos . mm ⎭ ⎬⎫ =-=+8056.138AB BC BC AB 联立解得 BC AB ==109282928.. mm mm e AC =⨯=⨯=26080606928sin sin . mm （5分） （2）极位夹角θ=∠=C AC 1230 K = +-=+-=180******** 18030 14θθ. （5分） （3） 4.6428 .10928 .2928.69arcsin arcsin max =+=+=BC AB l l e α D α
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案 一、填空题(每题2分，共20分) 1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。 ( ①均为零②不相等③不为零且相等) 2. 机械自锁的条件是。 ( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零) 3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。 ( ①不相同②相同③不一定相同) 4. 差动轮系是指自由度。 ( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与 共线。 ( ①曲柄②连杆③滑块) 6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。 ( ①一个②两个③ 0个) 7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 ( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动) 8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。 ( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线) 9. 机械是和的总称。 10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。 二、简答题(每题6分，共24分) 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。 3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。 4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。 三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最 大及最小角速度分别为 n max =200r /min 及 n max =180r /min 。试求： ω1 C B A 2 3 4 1 800 200 π/4 2π ϕ M 0 M r D E J I A B C F G H 1题图 2题图 P G β 1 2 3题图 100mm 200mm 150mm R=150 孔去重Q 2=0.3N Q 1=0.25N Q 2=0.25N O 4题图
机械原理试题(有答案)
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1.构件是机械中独立（a）单元。 A.制造 B.运动 C.分析 2.在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c）。 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.用（a）来调节机器的周期性速度波动。 A.飞轮 B.调速器 C.轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动 副，具有一个约束的运动副是高副。
2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3.在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5.铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件 10分） 8 分） 轮齿 数为：z 1=z 2’=20，z 2=40,z 3=30，z 4=80，试计算该轮系的传动比i 1H 。（本题 10分） 六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚线小圆），滑块
与导路间的摩擦系数f ，驱动力矩M d 及生产阻力P r 。若不计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。（本题9分） 七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄l AB =25mm ，连杆l BC =75mm ，偏距mm 10=e 试作图求： （1） 滑块行程H 和极位夹角θ，并计算机构行程速比系数K 值。 （2） 曲柄为原动件时，机构的最小传动角min γ。 八、相应的1.2.3.4.5. A.展角B.压力角C.基圆 6.斜齿轮的标准模数和压力角在（b ）上。 A.端面 B.法面 C.轴面 7.当齿轮中心距稍有改变时，（c ）保持原值不变的性质称为可分性。 A.压力角 B.啮合角 C.速比 8.圆锥齿轮的标准参数在（a ）面上。 A.法 B.小端 C.大端