基于ARM的电梯控制系统设计
课程设计
题目：基于ARM的电梯控制系统设计
学院：**********
专业：***
班级：自动化***班
学生：***
学号： **
指导教师：***
摘要
伴随建筑业的发展,电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
电梯控制系统是电梯技术的核心，它将电梯的各机械部件有机的组合起来，实现了电梯复杂的功能与稳定有效的运行。随着电子技术日新月异的发展，电梯控制系统经历了继电器控制、可编程逻辑控制(PLC) ,智能微机控制的发展历程。
本文的电梯控制系统是基于ARM技术的四层电梯控制系统，该控制系统采用有齿轮拽引小电机，由于只为初级电梯模型研究，对电梯运行速度的掌控精度要求不高，故采用继电器控制电机的正反转，无速度控制实现。关键词:电梯控制系统、ARM。
目录
第1章系统的总体方案设计 (4)
1.1 拽引电机控制模块 (4)
1.1.1 H桥控制 (4)
1.1.2 继电器控制 (5)
1.2 位置开关模块 (6)
1.2.1 位移传感器控制 (6)
1.2.2 槽型光电传感器控制 (7)
1.3 电源模块 (8)
第2章系统硬件模块概述 (8)
2.1 EasyARM2103及LPC2103简介 (8)
2.1.1 EasyARM2103 开发板硬件结构 (10)
2.1.2 EasyARM2103定时器中断控制 (10)
2.2 继电器简介 (11)
2.3 78系列稳压管简介 (11)
第3章系统具体设计概述 (13)
3.1 输入输出接口电路设计 (13)
3.2 系统硬件仿真设计 (14)
3.3 系统软件设计 (15)
第4 章系统性能测试 (15)
4.1系统功能仿真测试 (16)
4.2按键功能实现测试 (16)
4.3光感位置控制实现测试 (16)
4.4拽引电机功能测试 (17)
总结 (17)
附录A (18)
第1章 系统的总体方案设计
本课程实践采用EasyARM2103控制整个模型的运转，实现电梯模型的基本
智能控制。其中有梯内请求、梯外呼叫、电梯位置控制、显示模块、拽引电机模块等几部分组成。系统总体设计原理框图，如图1.1所示。
EasyARM2103控制板
梯外呼叫按钮电梯位置开关
梯内键盘
指示灯
H 桥控制正反转
拽引电机
图1.1 系统结构框图
电梯控制系统的核心部件是ARM 板，它是整个系统的主控制器。主控制器采集到轿厢控制器和楼层控制器发出的外呼、内选等呼梯请求后，按照程序指定的电梯控制策略，对信号进行处理，向门机发出相关控制指令，将电梯派往相应楼层，实现电梯轿厢的垂直运动控制。同时主控制器还要根据井道位置开关判断当前电梯的位置。
1.1 拽引电机控制模块
1.1.1 H 桥控制
经过讨论与思考，搜集资料以及指导老师的推荐，我们首先想到H 桥控制电机的正反转。通过控制Port1和Port2的高低电平来控制输出端的平均输出电压，实现调速功能。具体功能实现图如图1.2所示。
图1.2 H桥控制电机可调速运转实现电路图
电路分析：
输入与电平转换部分
输入信号线由Port引入，Port1脚是电机方向信号输入端，Port2脚是PWM
信号输入端，Port3脚是地线。Port3脚对地连接了一个2kΩ的电阻。当驱动板与ARM板分别供电时，这个电阻可以提供信号电流的通路。当驱动板与ARM板共用一组电源时，此电阻可防止大电流沿着连线流入ARM主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与ARM板的地线隔开，实现“一点接地”。电容C1防止电机突然启动造成电压的突降。
与非门U1A实现PWM信号与电机方向信号的调制，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。
三极管驱动部分
三极管和电阻、二极管组成的电路驱动，实现对直流电机可调速正反转驱动。四个二极管起保护三极管的作用，防止感性元件(电机)产生的负感应电动势对三极管的冲击。
当74LS00输出端为低电平时，Q2、Q4截止，Q1、Q3导通，输出为高电平。当74LS00输出端为高电平时，Q2、Q4导通，Q1、Q3截止，输出为低电平。
性能指标
电源电压15—30v，最大持续输出电流500mA／每个电机，短时间(10秒)可以达到700mA，PWM频率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。
1.1.2 继电器控制
但是，考虑到各种因素的限制，最终采用了继电器控制方式，所用继电器控制原理图如图1.3所示。
图1.3 继电器控制原理图
两个继电器，分别在给正电时工作，J1得电时正转，J2得电时反转，通过控制J1、J2的得电情况来控制电机的正反转。
注意：J1、J2不能同时得电，否则形成短路，电源模块将被烧坏。
1.2 位置开关模块
1.2.1 位移传感器控制
电梯中向控制系统、拖动系统提供载荷、换向、障碍、位置、速度等各种信号，把信号反馈给控制系统且使电梯平衡运行都离不开传感器。在目前的智能电梯控制系统中，采用静磁栅位移传感器作为电梯平层控制的调整装置。
静磁栅位移传感器原理：静磁栅位移传感器由“静磁栅源”和“静磁栅尺”两部分结合使用。“静磁栅源”使用铝合金压封无源钕铁硼磁栅组成磁栅编码阵列；“静磁栅尺”用内藏嵌入式微处理器系统的特制高强度铝合金管材封装，使用开关型霍尔传感器件组成霍尔编码阵列，铝合金管材外部使用防氧化镀塑处理。“静磁栅源”沿“静磁栅尺”轴线作无接触(相对间隙宽容度和相对姿态宽容度达50mm)相对运动时，由“静磁栅尺”解析出数字化位移信息，直接产生高于毫米数量级的位移量数字信号。充分发掘嵌入式微处理器的资源，将数据更新速度提高到毫秒数量级，以便能适应5m/S以下运动速度的位移响应。
综合特点：
?使用寿命长：无接触检测位置及角度，避免了机械损伤，理论上无寿命极限；
?抗恶劣环境：－40℃至＋100℃工作温度范围，连续高粉尘。泥浆。
?水下极高撞击。
?强振动工作环境；
?直接绝对型测量：直接指示位移毫米数或旋转角度数，无需换算，不怕掉电，
任意定位控制；
?量程极长，分辨率适中：260毫米-2000米长度量程，分辨率0.2mm-1mm;
?极丰富的数据接口：4-20mA.1-5V等模拟量输出，各类串并行数据接口以及
PROFIBUS等各种现场总线；
?安装维护方便：在保持适度间隙的条件下，无约束安装运行。
工作原理：
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号。行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由静磁栅位移传感器确定，并送ARM的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个静磁栅源用于检测系统的楼层信号。
1.2.2 槽型光电传感器控制
虽然静磁栅位移传感器功能非常好，性能也极稳定，考虑到价格以及设计者知识水平的限制，加之此次实践本身的限制性，故采用比较常见的光电传感器，对电梯模型进行位置测定。
槽型光电传感器工作原理
把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。原理图如下：
图1.4光电感应器接线原理图
性能参数：
接线电压：10—65V直流
常开触点（NO）
无极性
防短路的输出
漏电电流≤0.8mA
电压降≤5V
注意不允许双线直流传感器的串并联连接
使用槽型光电感应器，能够及时返回平层信息，对于速度较慢的电梯模型控制误差很小。
1.3 电源模块
电源模块的选取很重要，不能马虎，要对所选元器件的工作性能进行考虑。由于所选继电器是12V直流电压驱动，电压低了将没有反应。直接选用电池供电不保险，也不符合设计本身的需求，故采用双线220V交流供电，易得，在经过整流和稳压，使得电压达到所需要求。考虑到可能出现的烧坏电源情况，制版时，采用双路制版，提高效率。电源模块原理图如下：
图1.5 电源模块原理图
图中，设计了两个一摸一样的电压模块，并非累赘，实践过程中烧坏电压的情况经常发生，为避免因此而减慢实践效率，故设计了两路，防范于未然。
第2章系统硬件模块概述
2.1 EasyARM2103及LPC2103简介
EasyARM2103开发板采用了NXP公司基于ARM7TDMI-S 核、LQFP48封装的LPC2103 芯片，具有 JTAG 仿真调试功能。
开发板上提供了按键、发光二极管等常用的功能器件，具有 RS-232 接口电路和 I2C 存储器电路。用户可以更换兼容的 CPU 进行仿真调试，如 LPC2101 和 LPC2102 等。开发板上所有的 I/O 口全部引出，灵活的跳线组合，极大的方便用户进行32 位 ARM 嵌入式系统的开发实验。
EasyARM2103 开发板的功能特点如下：
采用“底板＋PACK 板”的形式构成 EasyARM2103 开发套件，PACK 板的主
芯片为 LPC2103 ；
?板上所有的功能器件与 LPC2103 的引脚可通过跳线来连接；
?配套有详细的开发板实验教程；
?I/O 口全部引出，方便用户连接外部电路进行开发；
?可进行 GPIO 的输入输出实验，如按键输入、发光二极管输出等；
?按键、发光二极管分别可用于外部中断、GPIO 输出等；
?具有 RS-232 转换电路，可与上位机进行通信，完成 UART 通信实验；
?具有 I2C 接口和 SPI/SSP 接口输出；
?提供基于 PC 的人机界面，方便调试实时时钟和串口通信等；
?可进行外部中断实验，学习向量中断控制器（VIC ）；
?定时器实验，如定时输出和定时器捕获等；
?复位芯片 CAT1025，完成 I2C 总线实验；
?A/D 转换实验、WDT 看门狗实验；
?实时时钟控制实验。
LPC2103概述：
LPC2103 是一个基于支持实时仿真的 16/32 位 ARM7 TDMI-S CPU 的微控制器，并带有32kB 的嵌入高速 Flash 存储器，128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行。
较小的封装和极低的功耗使LPC2103 适用于访问控制器和POS 机等小型应用系统中；由于内置了宽范围的串行通信接口（2 个UART 、SPI、SSP 和2 个I2C ）和8KB 的片内SRAM，LPC2103 也适合用在通信网关和协议转换器中。32/16 位定时器、增强型10 位ADC 、定时器输出匹配PWM 特性、多达13个边沿、电平触发的外部中断、32 条高速GPIO，使得LPC2103微控制器特别适用于工业控制和医疗系统中。
LPC2103特性：
?16/32 位 ARM7 TDMI-S 微控制器，超小 LQFP48 封装；
?8KB 的片内静态RAM 和 32KB 的片内Flash 程序存储器。128 位宽度接口/
加速器可实现高达 70 MHz 工作频率；
?通过片内 boot 装载程序实现在系统/在应用编程（ISP/IAP ）。单个Flash
扇区或整片擦除时间为 100ms，256 字节编程时间为 1ms；
?嵌入式 ICE RT 通过片内 RealMonitor 软件提供实时调试；
?10 位A/D 转换器提供8 路模拟输入（每个通道的转换时间低至
2.44us ），以及特定的结果寄存器来最大限度地减少中断开销；
? 2 个 32 位定时器/外部事件计数器（带 7 路捕获和 7 路比较通道）；
? 2 个 16 位定时器/外部事件计数器（带 3 路捕获和 7 路比较通道）；
?低功耗实时时钟（RTC ）具有独立的电源和特定的32KHz 时钟输入；
?多个串行接口，包括 2 个 UART（16C550 协议标准）、2 个高速 I2C 总线
（400 Kbit/s ）、SPI 和具有缓冲作用和数据长度可变功能的 SSP；
?向量中断控制器（VIC ），可配置优先级和向量地址；
?多达 32 个通用 I/O 口（可承受5V 电压）；
?多达 13 个边沿、电平触发的外部中断管脚；
?通过一个可编程的片内 PLL （100us 的设置时间）可实现最大为 70MHz 的
CPU 操作频率，其具有 10MHz～25MHz 的输入频率；
?片内集成振荡器与外部晶体的操作频率范围为 1～25MHz ；
?低功耗模式包括空闲模式、带 RTC 的睡眠模式和掉电模式；
?可通过个别使能/禁止外围功能和外围时钟分频来优化额外功耗；
?通过外部中断或 RTC 将处理器从掉电模式中唤醒。
2.1.1 EasyARM2103 开发板硬件结构
EasyARM2103开发板采用“底板+PACK板”的形式构成。
图2.1 EasyARM2103开发板图2.2 EasyARM2103 PACK板EasyARM2103 PACK板：与 EasyARM2103底板配套使用，含有核心控制芯片LPC2103及其必要外围电路的PACK板，实物如图2.2所示。
EasyARM2103 底板：不包括核心控制芯片，具有基于LPC2103 芯片的扩展电路和外围器件的电路板。EasyARM2103 底板由电源模块，显示模块、按键电路、时钟模块、串口和JATG等六部分电路构成。
2.1.2EasyARM2103定时器中断控制
图2.3 定时器与VIC的关系
2.2继电器简介
拽引电机使用继电器控制，所选用的继电器为汇港公司生产，性能稳定，质量可靠。继电器的封装图和引脚图，分别如图所示。
图2.5 继电器引脚图
图2.4 继电器引脚图
引脚功能介绍：
?1、8两脚是线圈，加DC直流电压，不区分正负方向，是电压驱动；
?2、7两脚为触点的公共COM端；
?3、6两脚是常闭端；
?4、5两脚是常开端。
2.378系列稳压管简介
78系列稳压管使用方便，用很简单的电路即可以输入一个直流稳压电源。本设计中，电源模块多次使用该系列稳压管，主要有7805、7809、7812三种，其为线性稳压器件，可固定输出电压。
所使用到的稳压管的相关特性如下表所示。
当电网电压或负载发生变化可引起输出电压U0增大，通过取样、比较放大、
调整等过程，将使调整管的管压降UCE1增加，结果抑制了输出端电压的增大，输出电压仍基本保持不变。
在串联型稳压电源电路的工作过程中，要求调整管始终处在放大状态。通过调整管的电流等于负载电流，因此必须选用适当的大功率管作调整管，并按规定安装散热装置。为了防止短路或长期过载烧坏调整管，在直流稳压器中一般还设
有短路保护和过载保护等电路。
78系列稳压器中最常应用的是TO-220和TO-202两种封装，这两种封装的图形以及引脚序号、常用电路图如附图所示。
图2.6 图2.7
引脚功能简介：
1号引脚接整流器输出的正电压，
2号引脚为公共地(也就是负极)，
3号引脚就是我们需要的正5V/9V/12V输出电压了。
第3章系统具体设计概述
3.1 输入输出接口电路设计
电梯主控制器是一个多输入多输出的主控制器，表3.1详细说明了本设计中嵌入式电梯控制器的输入输出分配。
表3.1 电梯主控制器输入输出定义
端口号定义用途接口形式额定负载
PC1 梯内目的楼层选择1 输入按键输入DC5V
PC2 梯内目的楼层选择2
PC3 梯内目的楼层选择3
PC4 梯内目的楼层选择4
P01 1层向上选择按钮
P02 2层向下选择按钮
P03 2层向上选择按钮
P04 3层向下选择按钮
P05 3层向上选择按钮
P06 4层向下选择按钮
S1 光感1 光耦输入
S2 光感2
S3 光感3
S4 光感4
FL1 电梯所在楼层显示灯1 输出按键输出DC5V
FL2 电梯所在楼层显示灯2
FL3 电梯所在楼层显示灯3
FL4 电梯所在楼层显示灯4
PB03 4层向下选择灯显示
PB04 3层向上选择灯显示
PB05 3层向下选择灯显示
PB06 2层向上选择灯显示
PB07 2层向下选择灯显示
PB08 1层向上选择灯显示
LED 灯显示总控制信号
QT 继电器控制信号1 继电器输出
ZF 继电器控制信号2
在输出控制电路中，采用了达林顿阵列芯片ULN2003A驱动输出信号。ULN2003片上集成了7对达林顿管驱动电路，它的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在_5 V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。芯片ULN2003A连接的驱动电路如图所示。
图3.1 芯片ULN2003A 连接的输出驱动电路
ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达_500mA ，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流下并行运行。在本设计研制的电梯主控制器中，共有20个输出接口，采用ULN2003A 替代了大量的达林顿管驱动电路后，使得硬件设计更为简单，同时也节省了硬件设计的成本，并使得调试电路更为方便。
3.2 系统硬件仿真设计
系统硬件仿真结构框图如图所示。
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1
2
3
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REV:
TIME:
8:59:15
DESIGN TITLE:
D:\自动化092——电梯\dianti2\good.DSN
目的楼层1目的楼层21楼上2楼上2楼下
3楼上3楼下
4楼下
目的楼层3目的楼层4
总开关
上下开关
楼层1
楼层2楼层3楼层4
XTAL2
18
XTAL1
19
ALE 30EA
31
PSEN 29RST
9
P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A15
28
P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78
P3.0/RXD
10
P3.1/TXD
11
P3.2/INT0
12
P3.3/INT1
13
P3.4/T0
14
P3.7/RD
17
P3.6/WR
16P3.5/T1
15
U1
80C51
R1
1000
C1
22PF
C2
22PF
C3
10uF
X1
12M
R2
10k
SCK DAT1STR D A T 1
S T R
DAT2
S C K D A T 2
S C K S T R
Q 015Q 11Q 22Q 33Q 44Q 55Q 66Q 77Q 79
S H _C P 11S T _C P
12
D S
14
M R 10O E
13
U2
74HC595
Q 015Q 11Q 22Q 33Q 44Q 55Q 66Q 77Q 79
S H _C P 11S T _C P
12
D S
14
M R 10O E
13U3
74HC59
R31k
R41k
R51k
R6
1k
R7
1k
RL1
JWD-172-1
RL2
G2RL-24-CF-DC12
+6V
Q1
TIP122
Q2
TIP122
R12
100
R14
100
+12v
+6v
j 2
j 1
j2j1
-243
D1
LED-RED
D2
LED-RED
D4
LED-RED
D3
LED-RED
R13
100
LED4
LED1
LED3
LED2
LED1LED2LED4
LED3电梯控制系统
楼层灯显示
图3.2 系统硬件仿真结构图
8位数码管显示，分别显示电梯的上下运行状态，电机的正反转运行情况，以及电梯所在楼层。仿真图中，从右往左为数码管显示的低到高位，0、1位显示电梯所在第四层；2、3位显示01表示电机正常运行（若为00则为电梯开门状态）；4、5位显示电机负转，电梯正在下降；6、7位显示电机不正转。LED1~LED4灯组显示电梯所在楼层。
3.3 系统软件设计
系统软件设计框图如下所示
图3.3主程序流程图
程序中，通过数组扫描来判断按键的状态，从而使控制器做出相应动作。使用定时器T1准确电梯门的开关时间。（具体程序见附录A）
第 4 章系统性能测试
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3楼上3楼下
4楼下
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总开关
上下开关
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楼层2楼层3楼层4
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PSEN 29RST
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P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78
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LED1
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LED2
LED1LED2LED4
LED3电梯控制系统
楼层灯显示
图3.4系统功能仿真测试图
梯外呼叫按钮按下二楼上按键，当电梯运行至二楼时，数码管0、1位显示02，电梯门打开数码管2、3位显示00。数码管6、7位显示01,4、5位显示00，电梯向上。系统运行正常。
4.2按键功能实现测试
按下按键，使用万用表进行一一测量，通过观察相应管脚处的电平变化来
判断其性能的好坏。通过测量，无论按下哪个按键，其对应引脚的输出电压均可达4.5V 以上，基本达到设计要求。
4.3光感位置控制实现测试
由于是通过光电感应器来判断电梯的位置，故对每一个光感应器进行性能
测试。采用10K Ω的电阻作为上拉电阻时，引脚输出几乎无变化，后来，经过查阅资料和向同学请教，发现，将上拉电阻的阻值改为5K Ω时，效果很是明显，为设计所需要的性能要求。
采用5K Ω电阻作为上拉电阻时光感应器的输出性能表
名称 正常情况下引脚输出 挡光时引脚输出 1号光感 0.71 4.98 2号光感 0.75 4.87 3号光感 0.72 4.92 4号光感 0.65 4.89
拽引电机控制采用的是继电器控制方式。当给J1正电压时，电机正传，当给J2正电时，电机反转。当给定的正电压越大时电梯转动速度越快，故对ARM 输出信号进行放大，使得电机运行正常。
通过以上测试，系统比较成功地实现了四层电梯智能控制，达到了预期的目标，比较顺利地完成了课程设计的要求。
总结
在整个课程设计中，我认真地查找相关资料，然后又对书中的相关内容仔细翻阅，通过虚心请教，终于，在不懈的努力下，我组比较顺利地完成了整个设计，心中的喜悦实在无以言表。此刻，我非常感谢老师的鼓励和帮助，感谢同学们诸多的帮助！
Prroteus与KeilC仿真软件的学习，电梯硬件结构的探索，对各个模块的设计和改善，以及模块性能的测试……好像写起来字数不多，短短一句，做起来还真是费了不少脑筋、没少下功夫。很开心的是，在重压下我丝毫没有乱手脚，却还能够细细地规划每一天的任务。第一天学习仿真软件的使用；第二天揣摩各模块的设计……踏着这样的步伐，我并没有想象中那么沉重地完成了，甚至超额完成了本次设计。
每一个小环节都不那么容易，一项一项都要慢慢地来攻克，有一段，真的好希望能有那样一个天使可以告诉我下一步该怎样做，事实证明，我自己就是那个天使，每个人都是自己的天使，所以，一方面要自信，另一方面要脚踏实地，一步一个脚印地往前走去。
努力是不会有白费的，本次设计不仅让我收获了许多，也让我对以前所学习的ARM知识有了进一步的深化与巩固，最关键的是，它给了我一份自信。但我很明白，作品中还存在着比较多的不足，这些都需要进一步的改善，我会不骄傲，不气馁，用着自信与执着尽最大努力将其完善。
总结起来，不骄不躁，不气馁，坚持就是胜利！
1元件清单
4.7KΩ电阻：4个
光电感应器：4个
汇港继电器：2个
7805、7809、7812稳压管：总共6个
导线：若干
ARM板：1块
12V变压器：1个
数码管：1个
2200μF电容：12个
附录A
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/****************************************************************************** 功能：BCD编码两位两位的
******************************************************************************/ uint change(uint *x,uint *y,uint *z,uint *m)
{
}
/******************************************************************
功能：T0中断
描述：T0count为每20毫秒加一次
T0Flag为数码管显示的刷新频率
******************************************************************/
void T0_Server(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65535-2000)%256;
T0count++;
T0Flag=1;
if(T0count==400)
{ T0_1s=1;T0count=0;}
}
/*********************************************************************** 功能：定时器0初始化
描述：TMOD为选通定时器0
TH0,TL0为预置数
TR0为开启定时器0
TF0为中断溢出标志
EA为总中断使能
***********************************************************************/ void Timer0_Init()
{
TMOD|=0X01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65535-2000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
TF0=0;
EA=1;
}
/******************************************************
功能：定时器1的中断
描述：T1COUNT为20毫秒
T1count1为电梯的停止时间下面没有TR1开启在满足条件开定时器
****************************************************************/
void T1_Server(void) interrupt 3
{
}
void Timer1_Init()
{
}
/****************************************************
功能：发送数据
描述：其实还有不懂
**********************************************************/ void MSPI_SendData(uint Data0,uint Data1)
{
}
void Normal_display(uint *x_Data,uint *i_ScanN)
{
}
void delay()
{
}
/***************************************************************
功能：按键程序
**********************************************************/ void Key_ten()
{
}
void LED_Play()
{
}
int main(void)
{
Timer0_Init();
Timer1_Init() ;
while(1)
{
}
}
无机房电梯控制柜总体设计要求
无机房电梯控制柜总体设计要求 上世纪90年代以前，液压电梯曾因结构紧凑、机房位置灵活而倍受发达国家用户青睐。无机房电梯在液压电梯优点的基础上，采用曳引驱动系统取代液压传动系统，因此在结构、性能、节能等方面均优于液压电梯；无机房电梯与有机房（普通）电梯相比，节省了建筑空间，降低了建筑成本，避免了建筑结构复杂化，使建筑物整体造型美观。因此，自上世纪90年代后期无机房电梯在国内外迅速发展。 ??? 为了满足安装、检修、救援操作、动态测试等方面的需要，无机房电梯的控制系统与有机房的相比，存在诸多不同之处。本文只是从无机房电梯总体设计和降低风险的角度，谈谈无机房电梯控制系统总体要求和特点。 ??? 1 控制柜结构 ??? 1.1 外形尺寸 ??? 控制柜的外形尺寸除受所采用的元器件尺寸约束外，主要取决于其设置位置。如果控制柜设置在层门旁边则其外形尺寸应宽度窄、厚度薄，以便其在层门旁边布置并不影响层门运动；如果控制柜设置在井道内驱动主机周围，则其厚度尺寸应比较小，以保证其与井道内运动部件有一定的距离。 ??? 1.2 柜门 ??? 如果控制柜设置在井道外，则控制柜的门应满足下列要求：①控制柜的门不应装设手柄，以防无关人员拉拽该手柄损坏控制柜；②③控制柜的门与柜体之间采用防水结构，以防清洗楼道时，液体意外流入控制柜内，造成电气故障。 ??? 2 控制柜设置部位 ??? 2.1 位置 ??? 无机房电梯取消机房后，其控制系统不得不设置在井道外或井道内适当位置处，其具体位置受驱动主机在井道内位置影响较大。 ??? 如果控制柜设置在层门旁边，其底面与所在楼层地面之间应留有一定的垂直距离（建议至少0.3m），以防止清洗楼面或意外发生跑水时，水浸入控制柜；控制柜前面与装修后的墙面最好组成平面，以防止意外损坏控制柜和引起无关人员的好奇。 ??? 2.2 散热与防尘 ??? 为了保证控制柜内各部件正常工作，除满足抗干扰等电气要求外，还应考虑控制柜结构应有利于电气元件的散热，并且在考虑散热的同时还应注意防尘。如果控制柜设置在层门旁边且嵌入井道前壁，此时柜的后面作为主要散热面，则其后面板应与井道直接相通。如果控制柜设置在井道壁上，则其下面、侧面、正面可作为散热面，且电梯运行过程中在井道中形成空气对流，有利于满足散热要求，但维修时应注意对控制柜除尘。 ??? 2.3 便于检修操作 ??? 控制柜的设置位置应便于工作人员接近，以进行安装调试、检修、救援、试验等操作。 ??? 3 维修工作区域 ??? 3.1 工作区域 ??? 无论控制柜设置在井道内还是在井道外，其前面至少应有宽度为柜宽与0.5m两者之间较大值、深度为0.7m的水平净面积，该净面积区域工作净高度应至少为1.8m。 ??? 3.2 工作区域专用 ??? 当控制柜设置在井道外，且无关人员能够接近上述面积时，工作人员对控制柜进行操作过程中，应采用安全保护围封将该面积隔离，该围封应采用黄颜色，且在明显处有类似于"危险！请勿靠近"的警示标语，以保护工作人员的安全和防止引发其他危险。 ??? 3.3 维修平台 ??? 当从轿厢内或轿顶上对机器设备进行维护或检查时，如果由于维护或检查造成轿厢任何种类的失控或
电梯控制智能化系统设计方案
精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)
第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以
通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
电梯的电气控制系统设计与实现
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
电梯控制系统设计设计说明
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整
. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日
XX大学
模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制
Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control
电梯控制系统设计方案
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
四层电梯控制系统设计
电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化
年 级： 2014 学 生： 学 号： 指导教师： 完成日期： 2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘 要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC 系统FX2N 由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能 力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。
目录 1前言................................................... 错误!未定义书签。2总体方案设计 ........................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1 ............................................... 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)
自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要
摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I
Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II
2019年电梯控制智能化系统设计方案.
2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
电梯自动控制系统的设计
电梯控制系统模型 本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。 第一章引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章设计要求 采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作
基于PLC的电梯控制系统——软件设计
摘要 随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC 处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。 首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。 关键词:电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码器
Abstract Along with the development of modern economy and city life, the elevator has become a essential walking tool for people in daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched. Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system security. The system structure is simple and easily realized, and satisfies the demands of the elevator system expected. Key words: Elevator, Programmable Logic Control(PLC), Frequency Conversion & Velocity Adjustment, Revolving Encoder
基于PLC的三层电梯控制系统设计 开题报告
工学院毕业设计（开题报告） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化 班级：06级(2)班 姓名：石德龙 学号：2006664220 指导教师：陈娟 日期： 2010-6-7
安徽科技学院本科生毕业论文（设计）选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字： 年月日 指 导 教 师 意 见签字： 年月日 审 题 意 见 教学院（部）签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告书
题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 （1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 （2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制（Programmable Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点比较多，故障高，可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点，正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂
基于单片机的智能电梯控制系统设计
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
液压施工升降机电气控制系统设计
摘要 施工升降机是建筑施工中不可缺少的运输机械，本论文主要讲述的是液压式施工升降机的电气控制系统设计。本次设计主要结合了PLC与触摸屏的技术，使其自动化控制水平较低，速度单一、启制动冲击大、乘员感觉不适等缺点得到进一步改善。 本论文在内容安排上首先介绍了题目的概述与它的软硬件设计；电气控制系统方案的确定、组成、设计思想与理论依据等；随后对系统进行了详细设计，包括:控制电路的硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通信及调试等。 主控系统采用FX2N-48MR为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N-2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线，实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。 显示监控系统选用的是三菱F940GOT触摸屏,采用GT Designer2触摸屏编程软件,设计友好的选层参数的输入和运行状态监控界面，实现了施工升降机运行过程的良好人性化。 最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。 关键词：PLC，控制系统，自动化
液压施工升降机电气控制系统设计 唐婉丽164A07104 0 引言 施工升降机是建筑施工中不可缺少的机械，因在高层和超高层等建筑中使用井字架、龙门架来完成作业十分困难，所以液压施工升降机是建筑施工在中高层建筑中不可缺少的垂直运输工具，主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。施工升降机的构造原理、特点：升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。 本论文根据液压施工升降机的工艺流程和控制要求，设计一台简单的多层液压施工升降机的电气控制系统。是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；大型设备装配时部件举升；可配置附属装置，进行任意组合，利用PLC对其工作过程进行全程控制。并根据施工升降机的控制要求，对施工升降机的硬件进行了设计。用PLC编程软件GX Developer设计了PLC控制程序。 本液压施工升降机控制系统的核心组件是三菱PLC FX2N-48MR，具有