FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FＡNＵC系统(加工中心)得１１种孔加工固定循环指令

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FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中得部分指令加以介绍、

1)钻孔循环指令G8１

G81钻孔加工循环指令格式为:

Ｇ81 Ｇ△△ X_＿Ｙ＿_ Z__ R＿＿ F__

X,Y为孔得位置、Z为孔得深度,F为进给速度(ｍm/min),R为参考平面得高度。G△△可以就是G98与G99,Ｇ98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标Ｇ90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下

(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点Ｂ(X,Y);

(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面Ｒ;

(３)钻孔加工;

(4)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径得孔。

编程实例:如图ａ所示零件,要求用G8１加工所有得孔,其数控加工程序如下:

图a 图b

N02 T０1 M０６; 选用T01号刀具(Φ10钻头)

N０４ G９0 S1０00 M０3; 启动主轴正转１００0r/ｍin

Ｎ06 Ｇ０0 X０。Ｙ0. Z30。 M08;

N08 G81 G99 Ｘ10、 Y１0。 Z—15、 R5 F２0; 在(1０,10)位置钻孔,孔得深度为15mm,参考平面高度为5ｍｍ,钻孔加工循环结束返回参考平面

N１0 X５０; 在(５０,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到Ｇ8０取消为止)

Ｎ1２ Y30; 在(50,30)位置钻孔

Ｎ14 X1０; 在(1０,30)位置钻孔

N16 G80; 取消钻孔循环

N18 G00 Z30

Ｎ20 M3０

２)钻孔循环指令G82

G82钻孔加工循环指令格式为:

G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

在指令中P为钻头在孔底得暂停时间,单位为mｓ(毫秒),其余各参数得意义同Ｇ81。

该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。

其动作过程如下

(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);

(2)钻头沿Ｚ方向快速运动到参考平面Ｒ;

(3)钻孔加工;

(4)钻头在孔底暂停进给;

(５)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B、

３)高速深孔钻循环指令G７3

对于孔深大于5倍直径孔得加工由于就是深孔加工,不利于排屑,故采用间段进给(分多次进给),每次进给深度为Q,最后一次进给深度≤Q,退刀量为d(由系统内部设定),直到孔底为止。见图b所示。

G73高速深孔钻循环指令格式为:

Ｇ7３Ｇ△△ X_＿ Y＿＿ Z__ R__ Q_＿ F__

在指令中Q为每次进给深度为Q,其余各参数得意义同G８1。

其动作过程如下

(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(Ｘ,Y);

(２)钻头沿Ｚ方向快速运动到参考平面R;

(３)钻孔加工,进给深度为Q;

(4)退刀,退刀量为ｄ

(5)重复(3)、(4),直至要求得加工深度

(６)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B、

４)攻螺纹循环指令G8４

G84螺纹加工循环指令格式为:

Ｇ84 G△△ X__ Y＿_ Ｚ__ R＿_ F_＿

攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格得比例关系,因此,编程时要求根据主轴转速计算进给速度,进给速度F＝主轴转速×螺纹螺距,其余各参数得意义同G８1。

使用G84攻螺纹进给时主轴正转,退出时主轴反转。与钻孔加工不同得就是攻螺纹结束后得返回过程不就是快速运动,而就是以进给速度反转退出。

该指令执行前,甚至可以不启动主轴,当执行该指令时,数控系统将自动启动主轴正转。

其动作过程如下

(1)主轴正转,丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X,Ｙ);

(3)攻丝加工;

(4)主轴反转,丝锥以进给速度反转退回到参考平面R;

(5)当使用G98指令时,丝锥快速退回到初始平面B、

编程实例:对图５-34中得4个孔进行攻螺纹,攻螺纹深度1０ｍm,其数控加工程序为:

N02 T01 Ｍ０6; 选用Ｔ02号刀具(Φ１０丝锥。螺距为2mm)

N0４ G９０ S150 Ｍ０3; 启动主轴正转1000ｒ/ｍiｎ

N0６ G０0 X0. Y0、Ｚ30. M08;

N08 Ｇ84 G9９Ｘ10、 Y10. Z-10。Ｒ５ F300; 在(10,10)位置攻螺纹,螺纹得深度为10mm,参考平面高度为5mm,螺纹加工循环结束返回参考平面,进给速度F=(主轴转速)１5０×(螺纹螺距)2＝300

N10 X50; 在(50,10)位置攻螺纹(G84为模态指令,直到G８0取消为止)

N12 Ｙ30; 在(50,3０)位置攻螺纹

N14 X10; 在(1０,30)位置攻螺纹

N1６ G8０; 取消攻螺纹循环

Ｎ１8 G00 Z３0

N20 M3０

5)左旋攻螺纹循环指令G74

Ｇ7４螺纹加工循环指令格式为:

G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

与Ｇ84得区别就是:进给时主轴反转,退出时主轴正转。各参数得意义同G8４。

其动作过程如下:

(1)主轴反转,丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X,Y);

(3)攻丝加工;

(４)主轴正转,丝锥以进给速度正转退回到参考平面R;

(5)当使用G9８指令时,丝锥快速退回到初始平面B。

6)镗孔加工循环指令G85

Ｇ８5镗孔加工循环指令指令格式为:

G８５ G△△ X__ Y__ Ｚ_＿Ｒ＿＿Ｆ__

各参数得意义同Ｇ81、

其动作过程如下:

(1)镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X,Y);

(2)镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R;

(3)镗孔加工;

(4)镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B;

7)镗孔加工循环指令G86

G８6钻孔加工循环指令格式为:

G86 G△△ X＿_ Y__ Ｚ__ R__ F__

与G８５得区别就是:在到达孔底位置后,主轴停止,并快速退出。各参数得意义同G85。其动作过程如下:

(1)镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(Ｘ,Y);

(2)镗刀沿Ｚ方向快速运动到参考平面R;

(3)镗孔加工;

(4)主轴停,镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B;

8)镗孔加工循环指令Ｇ89

Ｇ89镗孔加工循环指令格式为:

Ｇ89G△△ X__ Y__ Ｚ__ R__ Ｐ__ F__

与G85得区别就是:在到达孔底位置后,进给暂停。P为暂停时间(ms),其余参数得意义同Ｇ8５。

其动作过程如下:

(1)镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点Ｂ(X,Y);

(2)镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R;

(3)镗孔加工;

(4)进给暂停;

(5)镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面Ｂ;

9)精镗循环指令G76

G７6镗孔加工循环指令格式为:

G76 G△△Ｘ_＿ Y__ Z_＿Ｒ＿_ Ｐ＿＿ Q__ F__

与G85得区别就是:Ｇ7６在孔底有三个动作:进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖得反向偏移Q值,然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔得表面。P为暂停时间(ms),Q为偏移值,其余各参数得意义同G85、

其动作过程如下:

(１)镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X,Y);

(2)镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R;

(3)镗孔加工;

(4)进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖得反向偏移;

(5)镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B;

10)背镗循环指令G87

Ｇ87背镗加工循环指令指令格式为:

G8７ G△△ X__ Ｙ__ Ｚ__ R＿_ Q__ F__

各参数得意义同G76。

其动作过程如下:

(1)镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点Ｂ(X,Y);

(2)主轴准停、刀具沿刀尖得反方向偏移;

(3)快速运动到孔底位置;

(4)刀尖正方向偏移回加工位置,主轴正转;

(5)刀具向上进给,到参考平面Ｒ;

(6)主轴准停,刀具沿刀尖得反方向偏移Ｑ值;

(7)镗刀快速退出到初始平面B;

(8)沿刀尖正方向偏移;

１1)取消孔加工循环指令G80

FANUC系统加工中心的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;

N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73

数控加工--钻孔循环指令

钻孔循环指令 钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 一、孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成： 1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5、E→R刀具快速退回到参考平面R； 6、R→B刀具快速退回到初始平面B。 二、孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1、钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

F A N U C系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动正转1000r／min N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面

N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82G△△X__Y__Z__R__P__F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为：

钻孔循环指令的应用

钻孔循环指令G81、G82、G80的应用 一、教学内容：1.钻孔循环6个动作 2. G98、G99指令方式 3. G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 4. G81、G82、G80钻孔循环的编程应用 二、教学目标及要求：1.了解钻孔的一般循环动作 2.熟悉G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 3.掌握G81、G82、G80钻孔循环的编程应用 三、教学过程： （一）引入：在普通钻床上钻孔时，我们需要先定位，然后钻头切入工件进行钻孔，钻孔完成后再提起钻头，这些动作都需要人为一步步完成，很繁琐。今天我们就来学学偷懒的钻孔方法，只需你的指令便可省去很多动作。这就是我们今天要讲的钻孔循环指令。 （二）数控铣床上钻削刀具：中心钻、麻花钻 中心钻 麻花钻 （三）钻孔的一般循环动作：

(四)G98、G98指令方式： G98指令为系统默认返回方式，表示返回初始平面。 G99指令为返回R点平面，在没有凸台等干涉时，为了节省加工时间刀 具一般返回到R点平面。 （五）G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 1.G81：钻孔加工循环指令格式为： G98 G81 X Y Z R F ； 或 G99 G81 X Y Z R F ； 2.G82：锪孔加工循环指令格式为： G98 G82 X Y Z P R F ； 或 G99 G82 X Y Z P R F ； 3.G80：取消固定循环指令 说明：孔加工循环用指令G80取消。另外，如在孔加工循环中出现01组的G代码，则孔加工方式也会自动取消。 （六）编程运用 试用固定循环指令以绝对方式（G90）编写图2-6所示孔的程序 图2-6孔加工 （七）课堂小结 本次课主要掌握钻孔循环指令G81，G82、G80；并能区分各种孔加工循环指令的差别并正确应用。

固定循环功能

固定循环

固定循环 数控铣床和加工中心的固定循环的本质和作用与数控车床一样，其根本目的是为了简化程序、减少编程工作量。 一般数控铣床中的固定循环主要用于孔加工，如钻孔、鏜孔、攻丝等。

固定循环 1．固定循环的组成 通常固定循环由6个动作组成(见右图)：(1)在X，Y平面上定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工操作；(4)暂停；(5)返回到R平面；(6)快速返回到起始点。 由此可知，固定循环只能在X-Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。 加工过程：机床总是首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀于R点，然后以F速度加工至Z坐标定义的深度位置。

固定循环 2．编程格式 格式如下： G90(G91)G98(G99)（G73～G88）X Y Z R Q P F K 数据格式返回点位置孔加工方式孔位置孔加工参数循环次数 X，Y为孔在X—Y平面上的位置；Z为孔底位置； R为快进的终止面(一般距零件表面2～5mm)； Q在G73和G83中为每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值； P为在孔底位置的暂停时间，与G04相同； F为切削进给速度； K为重复加工次数，范围是1～6，当K＝l时，可以省略，当K＝0时，不执行孔加工。

固定循环 G90和G91决定孔加工数据的形式。孔加工指令为模态码，只能被G80或01组代码取代。主轴的快移、暂停、正反转、停转等操作，由循环加工指令控制面自动实现。 G98，G99决定加工结束后的返回位置，G98指令返回到初始平面。G99指令返回到R平面。当使用G99指令时，如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时，会产生现象碰撞现象，这一点必须引起注意。

Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解

Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解 1.高速啄式深孔钻循环(G73) 指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 2.攻左牙循环(G74) 指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀 3.精镗孔循环(G76) 指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4.钻空循环,点钻空循环(G81) 指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 5.钻孔循环,反镗孔循环(G82) 指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 6.啄式钻空循环(G83) 指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀

7.攻牙循环(G84) 指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀 8.镗孔循环(G85) 指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀 9.镗孔循环(G86) 指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10.反镗孔循环(G87) 指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11.镗孔循环(G88) 指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89) 指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底暂停快速退刀

钻孔循环指令的使用

钻孔循环指令的使用 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术4.4加工中心编程 2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时，XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；

2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82G△△X__Y__Z__R__P__F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

(教案1)复合固定循环--G71G70指令

复合固定循环--G71/G70指令教案 教学目标 知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能； 2、掌握G71和 G70的指令格式； 3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。 能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工； 2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。 情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风； 2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。 教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则； 2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。 教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法； 2、控制加工精度。 教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。 教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。 学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。 一、教学准备 1、讲授安排在教学区进行。 以讲授法、对比法为主。因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。 2、演示、练习在操作区进行。 在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。 二、教学过程 （一）导入新课： 投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。

1、用基本指令编程： O1111； N10 G98 T0101； N20 S600 M03； N30 G00 X72 Z2； N40 X65； N50 G01 Z-80 F100；N60 X72； N70 G00 Z2； N80 X60； N90 G01 Z-80； N100 X72； N110 G00 Z2； N120 X55； N130 G01 Z-80； N140 X72； N150 G00 Z2； N160 X50； N170 G01 Z-80； N180 X72； N190 G00 Z2； N200 X45； N210 G01 Z-80； N220 X72； N230 G00 Z2； N240 X40； N250 G01 Z-80； N260 X72； N270 G00 Z2； N280 X35； N290 G01 Z-80；

数控车床单一固定循环指令

数控车床单一固定循环指令 当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 单一固定循环指令 对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90） 指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。 图1 外圆切削循环

图2 锥面切削循环 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略； Ｆ表示进给速度。 例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。 图3 外圆切削循环应用

G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A 例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。 图4 锥面切削循环应用 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A 2. 端面切削循环指令（G94） 指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。

钻孔循环指令的使用

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军

邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4.4 加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FＡNＵC系统(加工中心)得１１种孔加工固定循环指令 " FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中得部分指令加以介绍、 1)钻孔循环指令G8１ G81钻孔加工循环指令格式为: Ｇ81 Ｇ△△ X_＿Ｙ＿_ Z__ R＿＿ F__ X,Y为孔得位置、Z为孔得深度,F为进给速度(ｍm/min),R为参考平面得高度。G△△可以就是G98与G99,Ｇ98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标Ｇ90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点Ｂ(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面Ｒ; (３)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径得孔。 编程实例:如图ａ所示零件,要求用G8１加工所有得孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T０1 M０６; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N０４ G９0 S1０00 M０3; 启动主轴正转１００0r/ｍin Ｎ06 Ｇ０0 X０。Ｙ0. Z30。 M08;

N08 G81 G99 Ｘ10、 Y１0。 Z—15、 R5 F２0; 在(1０,10)位置钻孔,孔得深度为15mm,参考平面高度为5ｍｍ,钻孔加工循环结束返回参考平面 N１0 X５０; 在(５０,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到Ｇ8０取消为止) Ｎ1２ Y30; 在(50,30)位置钻孔 Ｎ14 X1０; 在(1０,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 Ｎ20 M3０ ２)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底得暂停时间,单位为mｓ(毫秒),其余各参数得意义同Ｇ81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Ｚ方向快速运动到参考平面Ｒ; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (５)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B、 ３)高速深孔钻循环指令G７3

钻孔循环指令的使用

邯郸职业技术学院教案 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军 邯郸职业技术学院讲稿 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4、4 加工中心编程 2、钻孔循环指令G81、G82、G7 3、G8 4、G74、G8 5、G8 6、G89、G76、G8 7、G80 采用孔加工固定循环功能,只用一个指令,便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 (一)孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时, XY平面内

的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成,如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R; 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等); 4)E点,孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等); 5)E→R刀具快速退回到参考平面R; 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 (二)孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)

FANUC系统加工中心的种孔加工固定循环指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73

钻孔循环指令的使用

钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿

教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。

（二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

实验九复合固定循环指令G加工仿真(2)

实验九复合固定循环指令G73加工仿真 一.实验目的 1.掌握封闭切削循环G73的指令格式和走刀路线； 2.掌握封闭切削循环环G73的车削方法； 3.掌握利用复合循环指令加工轴类零件的工艺及方法； 4.掌握一般复杂轴类零件编程方法并能在仿真软件上进行仿真加工。 5.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。 二. 实验设备、材料及工具 1.计算机 2.数控仿真软件（南京斯沃） 三. 实验内容 用仿真加工零件如下图，毛坯尺寸为Ф32mm×150mm的棒料，未标公差尺寸按±0.2mm加工。制定零件加工工艺，编写零件加工程序，在仿真软件上进行仿真操作加工，对加工后的零件进行检测、评价。 四. 实验步骤 1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。 装夹工件毛坯，伸出卡盘长度100mm。 （1）用试切对刀的方法对刀。 （2）定位，用G01车端面，退刀。 （3）用封闭切削循环（G73）加工零件外形轮廓至尺寸要求。用精加工循环（G70）精车（G73）加工过的部分，用端面车削循环（G94）车断。 （4）调整车床主轴速度及进给量：粗车500r/min，F80；精车600r/min，F30；车槽主轴转速400r/min，粗车F50，精车F30。 （5）编写程序，程序检查。

（6）仿真加工，修改程序。 （7）加工完毕，测量检查各部位尺寸，校验。 2.应用的刀具 3．选择切削用量 调整车床主轴速度及进给量：外圆车刀，粗车500r/min，F80；精车800r/min，F50；切槽刀，400r/min，粗车F50；精车F30。 4．编写程序清单（程序要求标注注释） 5.仿真加工过程 （1）打开斯沃数控仿真加工系统、选择机床 （2）机床回零点 （3）选择毛坯、材料、夹具、安装工件 （4）安装刀具 （5）建立工件坐标 （6）上传NC语言 （7）自动加工 五、实验注意事项 （1）G73适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程；

复合固定循环指令G71

课题：《复合固定循环指令G71/G70》 授课人:李燕 知识目标 1、了解复合固定循环指令的功能及特点； 2、掌握G71/G70指令的功能、格式及参数； 能力目标 1、掌握用G71/G70指令编程的方法； 2、能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序； 教学重点：复杂零件的编程方法。 教学难点：复合固定循环指令G71/G70在实际编程中的应用 一、复习检查：G90指令格式是什么？ 二、导入新课： 前面我们学习了当零件加工余量较大而形状简单的零件的编程方法，我们可以用简单固定循环指令G90，但是如果对于余量大而形状复杂的零件我们如何加工呢？ 这就是我们本节课要讲的复合固定循环指令G71/G70. 三、讲授新课： 复合固定循环指令的功能特点： 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，系统会自动重复切削，直到加工完成。 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程 常用指令 1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令 一、外圆粗车循环指令G71 1、功能：只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。 2、格式：G71 U△d R e ; G71 Pns Qnf U△u W△w ; Nns ……; Nnf ……; 参△d:粗加工背吃刀量，半径值；一般钢件取1~3mm； 数 e ：退刀量，半径值。一般取0.5~1mm； 含ns：精加工路线第一个程序段的段号； 义nf：精加工路线最后一个程序段的段号； △u：X方向精加工余量，直径值；一般取0.5mm,孔加工为负值 △w：Z方向精加工余量；一般取0.05~0.1mm； G71指令的运行过程 运行特点： 1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点； 二、精加工循环指令G70 1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。

固定循环指令

固定循环 一、内、外径固定形状粗切循环指令G90 1、圆柱面切削循环 （1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__F__ X(U)、Z(W)为切削终点坐标，循环示意为下图 （2）指令练习：如下图完成Φ35圆柱面粗车 （3）运用技巧 ①G90切削循环指令用于外径、内径的粗加工。G90主要强调轴向切削，刀具采用外圆或内孔刀具。 ②G90切削终点即是固定循环中循环起点的对角点。 ③G90指令为模态指令，注销G90可以用的指令有G01、G02、G00、G03等。 ④华中系统固定形状切削循环指令为G80。 2、锥面车削循环

（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__R(或I)__F__; X(U)、Z(W)为切削终点坐标，R(I)为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负之分。 车削循环过程如下图所示 （2）指令练习，如下图完成锥面粗车 （3）应用技巧： ①确定循环起点时，应考虑离开端面一段距离。如图中起点坐标为（55，4），以免发生干涉或碰刀。 ②R（或I）值的确定（见下图）

R=±2KL =±2) 201(L L L K ++(当起点直径小于终点直径时取负值，反之取正值) 式中K ：锥度 L1：切入段锥长 L ：切削锥长 L2：切出段锥长 L0：工作锥长 二、断面切削循环指令G94 1、 直断面固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__F__; 2、锥端面车削固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__R__F__; X(U)、Z(W)表示切削终点坐标，R 为锥面起、终点Z 坐标的差值，有正负之分。 车削循环过程如下图

3、应用技巧 （1）G94主要用于断面方向的加工，强调X向进刀切削。 （2）G94切削终点即是固定形状中循环起点的对角点。 （3）G94为模态指令，注销可以用G01、G02、G03等指令。（4）循环起点两个方向坐标应设在工件毛坯外，以免干涉或碰撞。 4、指令练习 （1）完成下图直端面的循环加工 （2）完成下图锥端面的循环加工

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)

N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC 系统（加工中心）的11 种孔加工固定循环指令 ” FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令 G81 G81 钻孔加工循环指令格式为： G81 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min ）， R 为参考平面的高度。G△△ 可以是 G98 和 G99 ， G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面 还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99 返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)； （2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。 该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。 编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图 a图b N02T01 M06;选用 T01 号刀具 ( Φ 10钻头 ) N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r ／ min N06G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50;在 (50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为止 ) N12 Y30;在 (50,30)位置钻孔 N14 X10;在 (10,30)位置钻孔 N16 G80 ；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令 G82 G82 钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms( 毫秒 )，其余各参数的意义同G81 。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。 G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1 ）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ， Y) ； （2 ）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。 3) 高速深孔钻循环指令G73