日本演算工坊(ENZAN)自动导向系统概述

日本演算工坊（ENZAN）自动导向系统浅析

崔广宇

（中铁九局集团有限公司沈阳地铁项目部，沈阳110013 ）

摘要：结合沈阳地铁一号线第五标段两个盾构区间、沈阳地铁二号线第十六标一个区间隧道掘进的测量实践，对日本演算工坊（ENZAN）自动导向系统进行了研究，阐述了自动导向系统姿态定位测量的原理和方法，以及自动导向系统调试方法和换站步骤。

关键词：地铁；盾构；自动导向系统

1前言

随着科学技术的发展，激光导向技术已经广泛应用于隧道掘进施工中。其原理就是利用具有良好直线性光束的激光投射到盾构里，通过数据计算使盾构操作人员及时了解盾构的偏离、偏转情况，并随时纠正掘进方向，保证隧道施工的质量，提高隧道施工进度。

本文主要以沈阳地铁一号线重工街～启工街区间、启工街～保工街区间、沈阳地铁二号线下深沟～上深沟区间隧道掘进的测量项目为背景，阐述了演算工坊（ENZAN）自动导向系统定位测量的功能、原理、调试方法及换站步骤。

2自动导向系统的主要作用

盾构在掘进中由于地层阻力、刀盘掘削反力及推力千斤顶作用力不均等原因，使盾构偏离设计轴线。自动导向系统主要有以下作用：

（1）可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线。

（2）通过测倾仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示。

（3）在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计轴线的偏差，便于盾构操作人员根据偏差随时调整盾构掘进的姿态，使盾构轴线逼近隧道设计轴线。

（4）通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料、测量资料及其他资料。

3演算工坊（ENZAN）自动导向系统的基本原理

演算工坊（ENZAN）自动导向系统通过全站仪测量设置在盾构中盾上方固定位置上的三个目标棱镜的绝对坐标（一般设置三个，其中一个备用），根据预先测定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的俯仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对坐标。然后将切口和盾尾的绝对坐标与设计轴线相比较得出盾构的偏离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，以隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而达到通过控制盾构姿态来指导隧道掘进的目的。

盾构导向系统原理示意图

4演算工坊（ENZAN）自动导向系统的组成及其功能

日本演算工坊（ENZAN）的ROBOTEC自动测量系统主要由以下4个部分组成：

（1）具有自动照准目标功能的全自动马达全站仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。

（2）高精度圆棱镜，主要用于接收、反射激光信号。

（3）计算机和隧道掘进软件，演算工坊（ENZAN）软件是自动测量系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算，把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。

（4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机之间的数据传输和通信。

5演算工坊（ENZAN）自动导向系统调试方法

在盾构组装始发前都要对导向系统进行调试。始发前根据导线网测人工测量出切口中心、盾尾中心、全站仪站点、后视点绝对坐标以及盾构机俯仰角、滚动角。将全站仪、后视点的三维坐标输入到计算机，机械校正盾构机俯仰角（头高为正）、滚动角（顺时为正）。

通过全站仪自动测量盾构机三个目标棱镜的绝对坐标。进入TargetCalc.exe程序，输入全站自动测量的三个目标棱镜、人工测量的切口中心、盾尾中心绝对坐标以及俯仰角、滚动角。程序会生成三个棱镜以切口中心为坐标原点建立的相对坐标系的坐标。如下图：

其中平移长度请输入0即可，都输入完成后单击计算（俯仰角和旋转角须确认和盾构上的已经调适到一样）。则棱镜几何坐标会出现计算结果，接着将结果输到下面的测量系统的棱镜设定画面中，进行目标间确认，保证三个目标棱镜的相对误差小于10mm。

根据设计图纸在CAD上画出隧道中线，在线形上每0.6m记录一个点，将数据导入Excel表格，进入senkei-ENG.exe程序（如下图），通过Excel表格生成一个线形文件，将线形文件拷贝到测量文件目录下，修改配置文件中线形显示的范围。

调试完成后在计算机上进行测量操作，即可显示盾构轴线相对隧道理论轴线的位置关系。当隧道掘进完成后需要将存储的数据备份起来，以便以后查询使用。

6演算工坊（ENZAN）自动导向系统换站步骤

地铁隧道自动测量是一条支导线，它指示着盾构的推进方向，随着盾构机的推进延伸，全站仪也要向前换站，保证全站仪和目标棱镜的通视。

首先要记录换站前盾构的姿态坐标，在一号台车附近选定一环管片安装放置新站点的吊蓝，在吊篮上放置换站棱镜，新站点必须保持与全站仪通视。通过自动导向系统的换站系统测定换站棱镜的坐标，然后将全站仪迁移至新吊篮上，后视点棱镜迁移至原站点吊篮上。恢复全站仪通信电源，继续掘进，反复换站操作直至整条隧道贯通。

7结论

在沈阳地铁一号线重工街～启工街区间、启工街～保工街区间和沈阳地铁二号线下深沟～上深沟区间的实际应用中，自动导向系统共进行了三次始发调试，始发姿态精度均满足施工要求。在盾构掘进施工过程中，自动导向系统实时监控，信息准确，动态连续，数据传输快速稳定，避免了人工测量的人为错误，减少了隧道测量人员的作业强度。在贯通测量中，由于采用了先进的自动导向系统指导推进配合人工辅助测量，保证隧道准确贯通，满足贯通误差的精度要求。

参考文献：

[1] 陈馈、洪开荣、吴学松.《盾构施工技术》.人民交通出版社，2009

[2]周文波.《盾构法隧道施工技术及应用》.中国建筑工业出版社，2004

[3]《地下铁道工程施工及验收规范》（GB50299-1999）.中国计划出版社，2003

配网自动化系统的组成和作用

配网自动化系统的组成和作用 中文摘要：配网自动化是一个庞大复杂的综合性很高的系统性工程，包含电力企业中与配电系统有关的全部功能数据流和控制。从而保证对用户的供电质量，提高服务水平，减少运行费用的观点来看，配网自动化是一个统一的整体。配网自动化系统采用分层分布式结构，配电主站层、配电子站层、配电终端层。其系统内部分为硬件系统和软件系统。其系统的作用大致分为九个方面：配网SCADA；对10kV馈线的快速故障诊断、隔离和自动恢复供电功能；无功/电压控制，配网潮流分析计算；网络拓扑分析及最优开关程序(网络重构)；负荷控制与管理；远方抄表、电量电价分析、自动计费和管理的研究；GIS/AM/FM的联网、应用与开发；DMS与EMS的联网及数据共享；DMS与MIS的联网及数据共享。 日本语摘要：配網は大きな复雑なのは自动化システムプロジェクトの高い総合的な电力企业の中で、すべて配电システムに関するデータ流制御機能を備えている。ユーザーさんの供給を保証し、品质、サービス向上を减らす運行料金の観点からは、さらに網の自动化の全体の画一的。配网自动化システムを采用し配电主站构造になって、ファクトライズド?パワー?アーキテクチャ支援が立って、配电层、配電子機器だったという。そのシステム内部はハードウエアシステムやソフトウエアシステム。そのシステムの作用は大きく分けて九方面です。 前言 配电自动化系统，亦称配电管理系统(DMS)或配电自动化/需求方管理系统(DA/DSM)，是包括110/10kV变电所的10kV馈线，开闭所、二次配电站和用户

在内的配电系统的整体数字自动化与能源管理系统，通过这一系统来完成对配电同一用户(尤其是城市电网—用户)的集中监视、优化运行控制与管理，达到高可靠性、高质量的供电，降低供电成本和为广大用户提供优质服务的目的。 配网自动化系统是利用了现代电子技术、计算机和网络技术及现代通信技术，将配电网数据和用户数据、电力网结构和地理图形进行信息综合，构成完整的自动化系统，实现配网及其设备正常运行和事故状态下的智能化监测、保护和控制。 正文 1、配网自动化系统的结构 配网自动化系统采用分层分布式结构，一般情况分为三层：配电主站层、配

办公自动化系统的主要功能

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企业办公自动化管理系统

综合实验说明书 指导教师：成绩： 完成日期：2010 年月日

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功能说明 本项目主要实现了对企业办公日常繁杂的信息处理，她将崭新的办公理念与先进的信息技术完美结合，本系统避免了传统办公自动化的种种弊端。您无论身处何地，只要有上网条件就可以利用企业办公管理系统，及时有效地对各种文件、报告进行处理，同时也将彻底摆脱桌面上沉沉繁杂的纸张文件，使得繁重的工作变得轻松自如，极大地提高工作效率。 随着经济的发展，市场的国际一体化，市场的多变性、竞争的残酷性、企业运作的艰难性，使企业主们越来越体会到办好一个企业的艰辛。对于一个大的企业，可能遇到的问题是设备陈旧、负担过重、体制僵化、管理混乱，其产品在市场上的竞争力每况愈下。ERP的出现，就是针对解决这一类问题而来的。ERP是什么？值得单位花那么多的钱、时间、精力来实施。其实ERP就是一套思想，一套以企业系统成本最低、利润最高为目标的，适应新经济运作特征的流程化的管理思想，它能使企业耳聪目明，虑事周密、运作流畅，决策科学。它的实体就是一套满足以上诸多条件的软件。 办公自动化管理系统是一个典型的数据库开发应用程序，由日常管理模块、业务管理模块、用户管理模块组成，规划系统功能模块如下： ●日常管理模块 该模块包括收文管理模块、发文管理模块、批示管理模块、会议管理模块、公共信息管理模块、个人办公管理模块、人事管理模块7部分。 ●业务管理模块 该模块包括生产报表模块、采购计划模块、库存管理模块、指标情况模块4部分。 ●用户管理模块 用户管理模块主要包括超级用户、普通用户两种登录情况。超级用户包括用户添加、用户修改(所有用户)、用户注销3部分；普通用户包括用户修改(个人信息进行修改)、用户注销2部分。

网络办公自动化

一、开发工具与技术的研究 就现在开发oa的技术来说，主要集中分为三大类：基于c/s结构的应用程序开发，结合c/s结构和web技术的复合应用程序，基于b/s结构的动态网页技术。以下将分析这三类技术的各自优缺点： c/s结构系统：是传统开发模式，一般以数据库和客户端的两层结构实现，也有加入中间件的三层或多层结构，在oa早期是标准的系统模式，但随着计算机技术的发展和网络的发展，它已经无法满足现在的远程网络办公和移动办公，逐渐在被取代 c/s+web技术：是为了补充c/s结构的不足，在c/s基础上加入web技术来实现对远程数据的获取，但拥有一定局限性，如数据及时更新、软件升级等问题就无法很好解决 b/s结构系统：是援用动态网页技术，加入oa的开发理念，完全适应网络办公和移动办公需求，也是现代办公自动化系统的首选技术。 就b/s结构的开发，具体技术又有多种选择：jsp+j2ee，asp+iis，https://www.wendangku.net/doc/3a15081995.html,+microsoft .net framework，php+apache，就这几门技术，可以说各有其优缺点，分析如下： jsp技术：具有良好的跨平台性，加上j2ee功能十分强大，但是j2ee的布置使开发成本显得略高，而且没有良好的安装界面 php技术：是早期动态网页技术中的强手，但随着jsp技术与asp技术的不断更新，使得php技术稍微比较落后 asp技术：类似于php技术，开发简便，快速，加上iis的功能支持，是比较简易快速的开发技术 https://www.wendangku.net/doc/3a15081995.html,：可以说是asp技术的替代技术，是asp的一大进步，在microsoft .net framework 的强大支持下，可以使用c#、vb、javascript三种语言来编写代码，采用预先编译技术，使得代码安全性加强 最终讨论结果：在针对于中小型企业用户，建议采用https://www.wendangku.net/doc/3a15081995.html,技术，理由是，该技术易于服务器的维护，成本相对较低，开发周期较短 在针对政府部门用户，建议采用jsp或https://www.wendangku.net/doc/3a15081995.html,技术，理由是，政府部门服务器很多已经改装为linux系统，在该平台下采用jsp技术较成熟；如果是windows用户，则采用https://www.wendangku.net/doc/3a15081995.html, 技术 二、oa概述 人们普遍使用计算机来提高个人工作效率，但是在需要许多人一起协同工作的现代工作环境中，我们更需要提高我们的整体工作效率。利用网络通讯基础及先进的网络应用平台，建设一个安全、可靠、开放、高效的信息网络和办公自动化、信息管理电子化系统，为管理部门提供现代化的日常办公条件及丰富的综合信息服务，实现档案管理自动化和办公事务处理自动化，以提高办公效率和管理水平，实现企业各部门日常业务工作的规范化、电子化、标准化，增强档案部门文书档案、人事档案、科技档案、财务档案等档案的可管理性，实现信息的在线查询、借阅。最终实现“无纸”办公。 办公自动化，一个极大的概念，一个炒作了很久的概念。无论是办公设备公司，还是系统集成公司，都大力推出自己的办公自动化产品。有办公设备、办公自动化电脑、办公自动化软件。可见，办公自动化中内容庞大，可为空间不可小视。那么，首先我们来探讨一个问题，什么是办公？ 办公实际就是文件的制作、修改、传递、签定、保存、销毁、存档的过程。那么随着文件的这一流程，产生了各种各样的设备。随着技术的发展，计算机网络技术的进步，办公自动化网络的建设也得到了大力推广。

企业办公自动化系统品牌最新排行

企业办公自动化系统品牌最新排行 办公自动化系统（Office Automation system，简称OA），是利用技术的手段提高办公的效率，进而实现办公自动化处理的系统。它采用Internet/Intranet技术，基于工作流的概念，使企业内部人员方便快捷地共享信息，高效地协同工作；改变过去复杂、低效的手工办公方式，实现迅速、全方位的信息采集、信息处理，为企业的管理和决策提供科学的依据。OA 办公自动化系统不是孤立存在的，而是与企业其它管理系统（如ERP、CRM）密切相关、有机整合，因此，它对技术的先进性、功能的扩展性、不同版本的兼容性要求非常高。鉴于此，我们根据互联网最新统计信息，对OA办公自动化系统排名前十的品牌和产品进行逐一介绍，希望对企业选型有所帮助。 1、IBM IBM办公自动化/OA系统 企业简介： IBM（International Business Machines Corporation），国际商业机器公司，或万国商业机器公司的简称。总公司在纽约州阿蒙克市，1911年创立于美国，是全球最大的信息技术和业务解决方案公司，目前拥有全球雇员30多万人，业务遍及160多个国家和地区。公司创

立时的主要业务为商用打字机，及后转为文字处理机，然后到计算机和有关服务。IBM公司的全球营业收入达到1036亿美元，08年在美国共计注册4186项专利，成为美国历史上首家在单一年度专利注册数量超过4000项的公司。 产品简介： IBM全面的办公自动化解决方案旨在为企业打造一个高效的OA系统平台，通过规范作业流程，减少重复劳动，帮助企业加快流程处理速度，提高工作效率和市场竞争力。通过IBM全面办公自动化解决方案，可以改善企业OA系统管理水平。 2、用友 用友办公自动化系统 企业简介： 用友软件股份有限公司是亚太本土最大的管理软件、ERP软件、集团管理软件、人力资源管理软件、客户关系管理软件、小型企业管理软件公司，已形成NC、U8、“通”三条产品和业务线，分别面向大、中、小型企业提供软件和服务。用友拥有丰富的企业应用软件产品线，覆盖了企业ERP企业资源计划、SCM供应链管理、CRM客户关系管理、HR人力资源管理、EAM企业资产管理、OA办公自动化等业务领域，可以为客户提供完整的企业应用软件产品和解决方案。 产品简介： 用友办公自动化系统可以帮助企业通过网络技术，建立一张高质量、高效率的信息网络，实现移动办公、资源共享、高效协同的事务处理机制，为员工提供一个即时有效的信息交流管道，为领导提供一个方便有效的事件跟踪和监督手段，从而实现办公现代化、信息资源化、传输网络化和人性化管理。 3、智邦国际 智邦国际办公自动化系统（OA系统） 企业简介： 北京智邦国际软件技术有限公司是中国领先的管理软件开发商和服务提供商，是国家重点支持的“双软企业”。智邦国际拥有丰富的产品线，覆盖了ERP企业资源计划、CRM客户关系管理、FM财务管理、SCM供应链管理、PM项目管理、EAM资产管理、KM知识管理、HRM人力资源管理、OA办公自动化、TM团队管理、BI商业智能、绩效管理、进销存等多业务领域，为企业提供从创立、发展到成熟完整生命周期的软件产品和解决方案，

自动化办公系统运行情况报告

OA系统运行情况调查 一、OA概述 在OA刚刚出现的时候，政府和事业单位的确是OA的主要用户，OA还没有进入企业。所以人们认为OA并不能解决企业管理层关心和控制企业运营过程中关键业务过程的作用，也没有帮助员工有效的辅助到他们的日常办公。但是伴随着OA 的逐步发展，企业成为OA应用的广泛对象，OA也不再停留在传统的收发文系统或行政办公系统，OA发生了质的变化。它需要结合不同的部门和岗位、人员，成为他们的个性化的办公系统才有生命力。对于管理层来说，办公审批(不仅指公文，更多的管理流程和业务流程的审批)以及员工输入的数据汇总为不同权限的报表就是他们的办公系统。对于其他部门来说，他们除日常行政办公支持外，更需要他们的日常的业务流程的审批(如采购流程，合同审批，出差，借款，资金的审批)，这些资源与信息的协同运作，才能构建适合现代企业运作和应用的协同办公OA产品。 二、系统上线 总裁办在2010年9月份展开了集团OA系统的上线准备工作，完成了包括服务器的安装配置、网络机房的选址、人员信息的收集及整理、各功能模块的应用设定、邮件系统配置及切换、OA系统运行测试等主要工作，集团OA办公系统在2010年9月底正式上线运行，总裁办并在系统上线后及时安排了在总部和项目公司的操作培训，方便集团员工及时熟悉及使用OA系统。 集团OA系统上线使用后，总体运行情况稳定，未出现过严重的问题或故障。 三、OA系统的使用意义 1.建立集团信息发布平台：在集团内部建立了一个有效的信息发布和交流的场 所，例如：公告、论坛、规章制度、新闻，促使技术交流、公告事项等能够

在集团内部员工之间得到广泛的传播，使员工能够及时了解公司的发展动态； 2.实现工作流程的自动化：工作申请及审批流程的使用，解决多岗位、多部门 之间的协同工作问题，实现高效率的协作。各个单位都存在着大量流程化的工作，例如各种申请、审批、请示、汇报等，都是一些流程化的工作，通过实现工作流程的自动化，就可以规范各项工作，提高各单位及部门之间协同工作的效率； 3.实现知识管理的自动化：传统的手工办公模式下，文档的保存、共享、使用 和再利用是十分困难的。在手工办公的情况下文档的检索存在非常大的难度。办公自动化使各种文档实现电子化，通过电子文件的形式实现文档的保管，按权限进行使用和共享； 4.辅助办公：像图书管理、档案管理、考勤管理等与我们日常事务性的办公工 作相结合的各种辅助办公，实现了这些辅助办公的自动化； 5.协同办公：就是要支持多分支机构、跨地域的办公模式以及移动办公。随着 集团的业务发展及考虑到新的地区公司的地域分布，移动办公和协同办公成为很迫切的一种需求。通过协同办公使相关信息能够获得有效的整合，提高集团总部领导层整体的反应速度和决策能力。 随着集团信息化的建设与发展，OA（办公自动化系统）的应用也越来越广泛，它将从单纯的电子文档审批和信息发布转变为一套完整的信息化管理系统，更重要的是透过先进的管理思想和方法实现管理的提升、业务的改善，促进企业制度与文化的发展。 四、已上线的OA功能应用 1.工作流程： 1.1上线流程数：共57个，其中公文类1个，人资类34个，行政类11个， 运营类1个，信息类4个，系统流程6个；

自动控制系统原理 课后习题问题详解

第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。 解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。 开环控制和闭环控制的优缺点如下表 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？ 解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。各个基本单元的功能如下： （1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 （2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 （3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。 （4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。 （5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。 （6）执行元件—用于驱动被控对象，达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 （7）校正元件：又称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善控制系统的动态性能和稳态性能。

盾构测量方案

7、4盾构隧道施工测量 7、4、1盾构机始发初始状态测量 7、4、1、1盾构机始发初始状态测量得主要内容与目得 (1)盾构机导轨定位测量 盾构机导轨测量主要控制导轨得中线与设计隧道中线偏差不能超限,导轨得前后高程与设计高程不能超限,导轨下面就是否坚实平整等。 (2)反力架定位测量 反力架定位测量包括反力架得高度、俯仰度、偏航等,反力架下面就是否坚实、平整。反力架得稳定性直接影响到盾构机始发掘进就是否能正常按照设计得方位进行。 (3) 演算工房导向系统初始测量盾构机姿态 盾构机姿态初始测量包括测量水平偏航、俯仰度、扭转度。盾构机得水平偏航、俯仰度就是用来判断盾构机在以后掘进过程中就是否在隧道设计中线上前进,扭转度就是用来判断盾构机就是否在容许范围内发生扭转。 (4) 人工复测盾构姿态 为了保证导向系统得正确性与可靠性,在盾构机始发前,应进行盾构姿态得人工检测。 7、4、1、2盾构机姿态测量原理 （1）演算工房导向系统 ①导向系统介绍 在掘进隧道得过程中,为了避免盾构机发生意外得运动及方向得突然改变, 必须对盾构机得位置与隧道设计轴线得相对位置关系进行持续地监控测量,使盾构机能够按照设计路线精确地推进。日本株式会社得演算工房就就是为此而开发,该系统为使盾构机沿设计轴线(理论轴线)掘进提供所有重要得数据信息。该系统就是由激光全站仪(天宝5600) 、中央控制箱、ESL靶、控制盒与计算机及掘进软件组成。其组成见图1。

图1 盾构机导向系统组成 ②导向基本原理 洞内控制导线就是支持盾构机掘进导向定位得基础。激光全站仪安装在位于盾构机尾部右上侧管片得拖架上,后视一基准点(后视靶棱镜)定位后。全站仪自动掉过方向来,搜寻ELS靶, ELS接收入射得激光定向光束,即可获取激光站至ELS靶间得方位角、竖直角,通过ELS棱镜与激光全站仪就可以测量出激光站至ELS靶间得距离。盾构机得仰俯角与滚动角通过ELS靶内得倾斜计来测定。ELS 靶将各项测量数据传向主控计算机,计算机将所有测量数据汇总,就可以确定盾构机在坐标系统中得精确位置。将前后两个参考点得三维坐标与事先输入计算机得隧道设计轴线比较,就可以显示盾构机得推进姿态。 （2）人工复测 盾构机作为一个近似得圆柱体，在开挖掘进过程中我们不能直接测量其刀盘得中心坐标，只能用间接法来推算出刀盘中心得坐标。 图2 盾构姿态计算原理图

办公自动化系统精

办公自动化系统规格说明书目录 1. 办公自动化规格概述 1.1办公自动化的描述 1.2预期目标 1.3实现语言 2. 办公自动化结构 2.1总体结构 2.2功能描述 一、新信息 二、企业宣传 三、领导办公 四、个人办公 五、部门办公 六、公文管理 七、企业园地 八、流程中心 九、系统管理 十、综合查询

3.性能需求 3.1效能 3.2输入输出要求 3.3 数据管理能力要求 3.4. 资料词典 3.4 故障处理要求 3.5安全性 4.运行环境规定 4.1 用户接口 4.2 硬件接口 4.3 软件接口 4.4 通讯接口 1. 办公自动化规格概述 1.1办公自动化的描述 xx集团办公自动化软件属于xx行业专用的办公软件。该软件服务的对象是xx 集团及其下属机构的广大员工,该软件的主要作用是让该企业的员工通过计算机网络及时获得与其日常工作相关的信息,使每个员工的工作快速、紧密地融入到企业的整体行为中去,最终使整个企业作为一个整体协调地运行,最终达到无纸化办公的工作模式。 本工程的建设内容主要包括:

?新建连接xx集团各部门的计算机传输网络平台,在各节点配置相应的网络设备、服务器设备和软件; ?建设xx集团内部邮件系统; ?建设办公自动化系统; ?建设综合信息查询; ?建立企业信息网站 通过本工程的建设,将为xx集团的全体员工营造一个统一的企业办公及运作支持综合平台,提高全系统的办公效率和企业管理水平。 1.2预期目标 本系统的用户是xx集团,由于该企业对核心业务类软件的应用也已较为成熟,大部分具备技术条件的单位逐渐开始应用外围服务类软件,使办公自动化的工作模式和传统的办公方式的融合;采用先进的软硬件系统和各级xx集团单位办公自动化的实际需求有机结合;建设系统具有高度安全性、保密性和可靠性;要求系统具有支持移动办公的能力,具有便捷的场所切换功能,具有广泛的信息采集、方便管理的能力。达到更加科学的规范化管理,树立良好的企业形象。 1.3实现语言 本次项目的开发工具是: Microsoft Visual Studio 6.0 Macromedia Dreamweaver 4.0 Adobe Photoshop 6.0 2. 办公自动化结构

办公自动化系统介绍

博物馆办公自动化系统介绍 随着信息时代的不断发展，网络化办公已经成为提高工作效率，降低工作强度的最有效手段。而现在的办公自动化系统中，想用一个固定的、产品化的东西来满足各种公司的不同的办公需要，几乎是不可能的，通过多年的摸索和实践，我们总结了办公自动化系统需求中共性的东西，把其中的流程管理、权限控制编写成核心流程控制模块，在这个基础上，可以根据博物馆客户的特殊需要进行特别定制个性化要求很高的应用模块。 一、系统特点： 发挥咨询策划优势 办公自动化系统的建设过程中，需求分析是一个重要环节。文博远大资讯有限公司本身从事多年企业咨询策划工作，可以根据企业自身的特点，整理出一套完备的需求分析解决方案。 用户权限合理分配 按个人、群组、角色来定义和分配整个系统的权限。个人、群组为同一对象概念，群组只是个人的集合，角色则是与系统功能集合相关；个人、群组是可以由用户自己在任何时候定义、分配的，而角色一般在程序设计时根据客户的需要定制完成，以后不能由普通用户自行修改。强大而完善的用户权限分配系统使集团的具体工作分解落实到每个员工手中，使工作更加轻松，管理起来更有效。 开放式软件设计模式 文博远大办公自动化系统采用开源软件(Open Source) 软件开发模式，将整套办公自动化系统以完全开放源代码的形式提供给客户。 二、系统环境 开发工具： 系统运行平台： 三、主要功能模块 １、个人事务： 电子邮件、日程安排、个人通讯录、待办事宜、个人设置、外出设置、短信发送。 ２、部门事务： 工作汇报、会议管理、合同管理、工资信息管理、固定资产及设备（自动化）管理、全员绩效考核管理、办公用品申领、文件柜、人事信息管理。 ３、公文管理： 收文管理（包含馆际和处室间的收文）、发文管理（包含馆际和处室间的发文）、签报管理、档案管理。公文管理是基于工作流的管理，可以自动跟踪文件的传递过程；具有时限要求，可以全程催办，提高公文的处理速度；实现级别及权限的划分；实现一对多的文件传递和跟踪。 ４、公共信息： 实用工具下载、公告通知、电子期刊、员工手册（规章制度）、常用信息。 ５、领导办公： 领导活动日程安排。 ６、系统管理包括： 用户管理、流程管理、任务管理、日志管理、参数管理、安全和备份。 ７、移动办公

企业办公自动化管理系统

企业办公自动化管理系统 企业办公自动化管理系统 办公自动化(OfficeAutomation,简称OA)是将现代化办公和计算机网络功能结合起来的一种新型的办公方式。企业办公自动化系统在此基础上实现企业的快速运转和交流，进而有效提高企业办公效率。 1.登录功能 本系统将要实现用户登录功能。接受用户输入的登录名和密码信息，先做客户端的有效性检验，通过检验后提交给服务器端，由服务器端提交信息与数据库里的信息相比较，如果二者不符则返回相应的出错信息，否则登录进入系统。登录功能还实现了对已登录用户的监听，防止重复登录。 本系统中对于登录模块的设计是供企业内部员工使用，使用权的授予是由系统管理员决定的，只有在系统管理员首次在员工管理模块中添加了你的信息后，授予你登录的“姓名”和“密码”后你才能安全登录，在此同时也授予你登录的权限，在权限的范围内你能够完成相应操作。 2.收/发文管理功能 实现公文的接受与发送。本系统中对于收发文管理模块总的功能是对公文的发送、浏览、删除和查看详细内容的功能。该设计分为两级菜单，一级是浏览发文和建立发文，第二级菜单是将浏览发文又分为收件箱和发件箱。其中对于公文类似于网页上的编写日志，是文本格式。对于公文的发送，只有管理员才能发送新公文，才能够执行删除操作，而普通的游客只能够查看收件箱中收到的公文而没有权限执行删除操作。 3会议管理功能

实现会议的记录。本系统将要开发会议管理功能模块，会议功能模块主要分为查看会议记录和添加会议记录。此功能有利于公司的 员工迅速了解到即将要进行的会议事宜。其中会议记录是以列表的 形式呈现给用户，对于查看会议记录是所有能登录本系统的用户都 能够浏览和查看的。而添加会议记录只能是管理员身份的用户才能 操作，才有权限对记录进行删除。 4公告管理功能 实现公告的查看与发布。公告是企业、行政机关向内外宣布重大事件和决议的一种。本系统对于公告管理这一部分将要实现的是两 个功能，一个是浏览公告，另外一个是添加新公告。本系统对公告 的操作也有权限，普通游客只能够浏览公告而不能添加和删除公告。只有管理员才有资格进行这些操作。 5员工管理功能 实现员工信息的增加、删除、修改、查找操作。本系统实现的对员工管理主要是能够登录此系统的员工，员工的管理模块共包括四 个功能子菜单：查看个人信息、浏览员工信息、添加新员工、查看 优秀员工。其中的查看个人信息是每一个登录用户都能够操作的， 其中系统还授予了各个用户修改个人信息的功能。浏览员工信息、 添加新员工、查看优秀员工的功能操作只有系统管理员才能进行操作。 6文档管理功能 实现文件的上传与下载。本系统对于文档的管理实现的是用户对文件的上传、浏览、删除和下载的操作功能。其中对于文件的具体 格式没有要求，但是有长度限制。若上传的文件超出了最大限度就 不能成功上传。文件以列表的形式供用户浏览，此操作和下载操作 是用户都能实现的。而上传和删除只能由管理者进行操作。 7资产管理功能 实现资产信息的添加与查看。本功能主要是对办公用品和车辆的管理。

配网自动化的体系结构及其实现技术(2021版)

配网自动化的体系结构及其实现技术(2021版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0620

配网自动化的体系结构及其实现技术 (2021版) 1、配网自动化的体系结构 (1)配网自动化的基本问题： 尽管我国的配电网自动化工作目前已进入试点实施阶段，但对于配电自动化的认识仍然众说纷纭，下面仅对配网自动化的概念、目标、范围阐述本文的观点： a．概念：配电网自动化首先表现为一种集成化自动化系统，它在在线(实时)状态下，能够监控、协调、管理配电网各环节设备与整个配电网优化运行。 b．目标：提高供电可靠性、改善电能质量和提高运行管理效率(经济运行)。 c．范围：以10kV干线馈线自动化为主，覆盖了400V低压配电

台区自动化，延伸到用户集中抄表系统。 (2)配网自动化的体系结构： 配网自动化是一项系统工程，完整的配电网自动化系统包含了四个主要环节：供电网络、远动系统、通信系统、主站网络。目前存在的误区之一：过分强调自动化及软件功能，忽略电网的根本需求。 (3)实施配网自动化的技术原则： a．可靠性原则：实施配网自动化的首要目标是提高配电网的供电可靠性，实现高度可靠的配网自动化系统要遵循以下原则：①具有可靠的电源点(双电源进线、备自投、变电所自动化)。②具有可靠的配电网网架(规划、布局、线路)。③具有可靠的设备(一次智能化开关、二次户外FTU、TTU)。④具有可靠的通信系统(通信介质、设备)。⑤具有可靠的主站系统(计算机硬件、软件、网络)。 b．分散性原则：①由于配电网的地域分布性特点，建立配网自动化系统希望功能分散、危险分散，采用具有智能的一次设备(如重合器)，故障就地解决。对于县级规模的配电网，复杂性并不高，提

企业办公自动化.doc

企业办公自动化 1.一、概述 作为一个企业办公系统，到底应该包含哪些内容，到现在为止，也没有形成完全共识的具体定义。 随着计算机技术的发展，其所包含的内容正在逐步的增加，并有向层面扩展的趋势。整体来说，办公自动化系统应包括：各种办公信息的处理、收集、存储、协同、检索与利用。 近几年，随着互联网的发展，已经突破以往狭窄、封闭的办公室范围，进入一个广阔的发展天地。企业办公自动化建设经过多年的发展，不少企业取得了较大的成果与效益，企业办公自动化已成为现代企业管理的重要标志和企业核心竞争力的重要体现。 二、技术特点 3Hmis，其内涵已在传统的办公自动化系统的基础上大为扩展，可以是企业的，也可以作为统一内容管理平台来使用，并且，可通过二次开发与企业的其他系统共享知识与内容。 使用3Hmis，将为企业创建一个办公自动化网站，访问者可以浏览网站的公开内容，授权用户登录后，则可根据其与工作职能相适应的授权，开始办公管理。 3Hmis是针对一般企业的实际情况，围绕企业内部沟通，事务协作和控制的目的，采用3Hmis内核，通过二次开发而成的。它的主要技术思想是：集成数字化管理、面向对象的管理以及与职能相适应的权限管理。 与数据库集成的3Hmis内核技术，就像现在流行的CPU多核技术一样，可实现办公自动化系统的多核运行。比如说，你可以采用多个3Hmis内核，分别作为文件中心、合同管理中心、档案中心、客户资料中心、企业论坛、电子杂志、产品信息、产业竞争信息、协作与动态信息的管理、企业网站内容管理等用途，这些信息，尽管其文档格式不同，甚至每一条信息的数据结构都可能有区别，但各内核之间，信息仍然可以共享，可以交换，并且，信息的处理权限亦可与工作职能相适应。 3Hmis，不但可用于企业内部的办公管理，而且，可扩展到供应商以及用户和消费者的沟通，也就是说，可以承担起企业整条产业链上的信息沟通与协作。

办公自动化系统(精)

办公自动化系统(精)

办公自动化系统规格说明书目录 1. 办公自动化规格概述 1.1办公自动化的描述 1.2预期目标 1.3实现语言 2. 办公自动化结构 2.1总体结构 2.2功能描述 一、新信息 二、企业宣传 三、领导办公 四、个人办公 五、部门办公 六、公文管理 七、企业园地 八、流程中心 九、系统管理 十、综合查询

?新建连接xx集团各部门的计算机传输网络平台,在各节点配置相应的网络设备、服务器设备和软件; ?建设xx集团内部邮件系统; ?建设办公自动化系统; ?建设综合信息查询; ?建立企业信息网站 通过本工程的建设,将为xx集团的全体员工营造一个统一的企业办公及运作支持综合平台,提高全系统的办公效率和企业管理水平。 1.2预期目标 本系统的用户是xx集团,由于该企业对核心业务类软件的应用也已较为成熟,大部分具备技术条件的单位逐渐开始应用外围服务类软件,使办公自动化的工作模式和传统的办公方式的融合;采用先进的软硬件系统和各级xx集团单位办公自动化的实际需求有机结合;建设系统具有高度安全性、保密性和可靠性;要求系统具有支持移动办公的能力,具有便捷的场所切换功能,具有广泛的信息采集、方便管理的能力。达到更加科学的规范化管理,树立良好的企业形象。 1.3实现语言 本次项目的开发工具是: Microsoft Visual Studio 6.0 Macromedia Dreamweaver 4.0 Adobe Photoshop 6.0 2. 办公自动化结构

2.1总体结构 ?总体结构图: ?办公自动化系统功能模块图: 2.2功能描述 本系统主要包括以下十大子系统模块:一、新消息,二.企业宣传, 三.领导办公, 四.个人办公, 五.部门办公, 六.公文管理, 七.企业园地, 八.流程中心,九.系统管理。十.综合查询。 借助办公自动化系统可以达到规范工作制度、明确职权、提高工作效率、减少工作失误、广开信息来源、减少纸张作业、实现公司员工办公工作流自动化,使文件的处理、传输、共享等实现计算机化,加强事后分析与监督能力,明确工程负责制,提高办公效率。 系统采用工作流的方式处理公文资料的流转,在处理结束之后即可送归档资料库存文件,经过一段时间累积的归档数据库采用光盘存储和备份,可以保证办公系统的正常工作和日后的查询检索。 企业内部信息网站内容包括企业形象、常用信息查询、新闻演示文稿、电子期刊等方面的内容,由办公系统进行信息的发布、整理。 一、新消息 包括公告通知、收发文件信息(新文件通知、新法规制度信息、新图书信息。此应用模块信息由相对应的应用模块发布,本身没有发布操作。新信息的分类由管理员或主管人员进行管理(增加、修改、删除。 二、企业宣传

智能配网自动化系统设计说明

智能配网自动化系统总体方案设计 摘要 目前，城市现有的配电网已经无法满足经济增长的需要，既不能适应分布式电源的大量接入，也不能满足人们对高供电可靠性的需求。因此，建设结构完善、技术领先、高效互动、灵活可靠的智能配电网是电网企业急需的战略部署。 本文依托某城市智能配电网建设改造工程，对城区智能配电网的规划和建设进行了系统地研究。本文通过分析核心区配电网的发展现状及存在的问题，有针对性地提出了核心区智能配电网的规划目标、建设与改造原则，重点从网架优化、设备改造、配网自动化系统、配网信息系统、配网通信系统、分布式电源接入等方面提出了配电网的具体方案设计。 关键词:智能电网，配电网，规划与建设，配网自动化系统

目录 摘要................................................................................................................................. I 第一章绪论 (1) 1.1引言 (1) 1.2选题背景与意义 (1) 1.3国外智能电网技术研究现状 (2) 1.4智能配电网的特征 (2) 1.5本文研究容 (3) 1.6本章容小结 (4) 第二章中心城区配电网现状分析 (4) 2.1 核心区配电网基本情况 (4) 2.2 网架和设备现状 (4) 2.2.1网架现状 (4) 2.2.2线路负载 (6) 2.2.3 配网设备现状 (7) 2.3配电自动化系统应用现状 (7) 2.3.1概况 (7) 2.3.2配网自动化主站系统 (8) 2.3.3配电子站和终端 (9) 2.4配电通信系统现状 (9) 2.5信息系统应用现状 (10) 2.6存在问题 (12) 2. 7本章小结 (13)

配网自动化系统通信方案

3．配网自动化系统通信方案 3．1通信系统结构 图10 配网自动化通信组网结构图 如图10所示，通信系统可以分为三个层次，第一层是主站与子站之间的通讯层；第二层是子站与馈线主干线上的终端设备（FTU、DTU等）之间的通讯层；第三层是终端设备之间（如FTU、DTU与TTU之间）的通讯层。

3．2我市市中压配网系统通讯现状 我市市电业局现有电力载波、光纤、音频电缆、程控调度机、程控交换机、微波等多种通信方式，通信网络主要由电力载波、光纤、程控交换机（含调度机）组成。近年来，随着我市一次电力系统的不断发展，现代化水平不断提高，原有的以电力载波通信方式为骨干组建的电力专用通信网络越来越难以满足系统发展的需要，存在着通道数量少、干扰大、难以提供数字通道、设备及线路可靠性低、电力线路检修时通信中断、备用通道组织难度大、无法满足高速率数字信号（如MIS连网）的传输要求、无法开通各种各样的新业务等一系列的问题。为配合电网特别是城网改造工程的实施，按照省电业局《城市电网建设、改造技术原则》的原则：“城网通信网应按照规划设计，实现与电力网同步建设和运营。．．．城网通信网应建设为．．．综合高速数字网，并应适应远期商业化运营的需要。城网通信网应以光纤为主，建设为环状网和部分链形电路结合组成的复合网。在可能情况下，尽可能选用复合地线光缆和无金属自承式光缆。”，我市市电业局在近几年开始大力发展光纤通信网络，并以发展符合现代通信发展方向的SDH光纤通信网络为主，对于边远站区则辅之以必要的载波通信方式。按照我市局电力通讯网络建设的规划，城区内一般通信点将拥有6个以上的2M数字通道，枢纽通信站则更多。预计整个城网通讯工程完成后我市城区内将形成以下光纤通信网络（具体详细的网络结构见附图5《我市市电业局光纤通信发展规划图》）： 环网1：局－体育村变－贾庄变－东郊变－计山变－铁南开关站－局光纤环网，采用武汉邮电院的GHS－4型34M系列环网设备； 环网2：局－建设变－中兴路变－光明变－湛河变－九里山变－计山变－新华变－局SDH STM－1光纤环网； 环网3：局－建设变－黄楝树开关站－五一路变－贾庄变－金属公司开关站－建东小区开关站－体育村变（仅完成光纤转接）－局SDH STM－1光纤环网。本环网中，由局－建设变－黄楝树开关站－五一路变采用STM－4级别的设备，局站、建设变、五一路变均采用交叉连接设备，其目的不仅在于本工程

网络办公自动化系统

******学院毕业论文 （计算机网络专业） 网络办公自动化系统 申请人姓名 学科专业计算机网络 指导教师 二〇〇五年六月

摘要 本系统是根据中小企业日常办公的实际需要，而专门开发的网络办公信息平台。此次毕业设计通过对B/S模式、ASP开发工具、数据库以及SQL语言的深入学习及实践，主要完成了网络办公自动化系统的需求分析、数据库设计、应用程序设计的工作。 首先，在绪论部分，根据市场的需求分析引出我们做这个课题的目的，以及我们这个课题的简要概况。 第二章介绍了办公自动化系统的定义、发展背景以具体的OA系统的实现模式，并分析了当前OA系统存在的问题，由此引出的本系统的解决方案。 第三章从系统功能、目标入手，对整个系统进行了需求分析、功能模块划分，阐述了系统平台的选择，介绍了开发工具ASP、Ｄreamweave，然后介绍了关系型数据库的基本概念，并对数据字典进行了分析，最后还介绍了在本次设计中有很多应用的访问数据库技术——ADO。 第四章是对网络办公自动化系统的具体设计，描述了整个系统详细的功能划分，描述了登录模块、公文处理模块、人力资源管理模块、设置模块的具体设计，并对设计源代码进行了注释分析。 本次设计充分利用ASP的VBScript语言的操作特性以及对数据库访问的ADO技术，提高了程序设计质量。 关键词：OA B/S结构web ASP Access

目录 摘要 (Ⅰ) 第一章绪论 (1) §1.1课题引入 (1) §1.2系统介绍 (1) §1.3 本人所做工作 (2) 第二章 OA系统的研究概述 (3) §2.1 OA的基本定义和产生背景 (3) §2.2 OA系统的实施 (4) §2.3 当前OA系统存在问题 (5) §2.4 本系统的解决方案 (5) 第三章系统设计分析 (7) §3.1 系统功能简介 (7) §3.2 系统基本目标 (8) §3.3 系统流程图 (9) §3.4 系统平台选择 (11) §3.5 数据库设计 (15) 第四章系统功能实现及重点程序分析 (22) §4.1 系统登录模块 (22) §4.2 公文处理模块 (25) §4.3 人力资源管理模块 (27) §4.4 设置模块 (31) 结束语 (35) 致谢 (36) 参考书目 (42)

小松6340土压平衡盾构机测量系统

小松6340土压平衡盾构机测量系统小松6340土压平衡盾构机测量系统是日本株式会社演算工房开发研究自动测量系统，该系统与盾构机机械、电器系统共同构成盾构机的操作系统。该系统的特点是：自动测量前硬件（全站仪）自动进行自检，水平补偿；当盾构机掘进时测量系统不停的跟踪测量从而准确的计算出盾构机前端、铰接、后端的姿态；当盾构机停止时可以手动操作该系统的测量软件从而测出盾构机前端、铰接、后端的姿态；当站点或后视点出现异常，自动显示报警值，并暂停测量程序的运行。盾构机应用此软件从而大大的减少人工测量的劳动强度。 其总的工作原理示意图如下： RCU-3 专用调制解调器后方台车内之操作室 Hub 介面箱 ARiGATAYA&ROBOTEC 总体的工作示意图 安装在隧道顶部的全站仪通过通讯线联机盾构机前端台车的操作室，再通过操作室的程序控制箱以及测量软件联机盾构机程序。从操作室程序控制箱一条引线至盾构机铰接处的RCU再连接后端三个前视棱镜，另一条通过电话线联机现场办公室。如上图所示。

(TBM内)(TBM内) (TBM内) 在盾构机掘进开始掘进时，全站仪（主站点）先自动后视原点复位，在复位正常终了的情况下；再进行下一步后视点确认，同样在确认正常终了的情况下才能正确测量出盾构机的正确姿态。此后在盾构机掘进过程中全站仪一直测量前视，从而测量界面显示盾构机姿态。 盾构机内部的测量示意图 自动锁定装置 (Tracker) 安装在隧道顶部的全站仪带有自动锁定装置，在找到目标并自动测量正确后自动锁定装置会发出绿颜色确认光束。在它的底部有和SCU联机的通讯端口，

通过端口连接SCU（变电通讯集成盒）再联机盾构机。前视、后视棱镜是一个型号。而且带基座的棱镜和全站仪同高。在棱镜的面部有一个可以发出红外线的装置，其作用是引导全站仪并使其锁定。 盾构机筒体内的前视棱镜示意图 安装固定在后端部分的前视棱镜通过RCU（电源通讯集成盒）供电和控制。安装要求是：三个棱镜两个在一个平面上，另一个在异面上。 安装在隧道顶部的全站仪固定在角铁做成的架子上，在架子的侧部有链接全站仪通讯端口的SCU，再通过通讯线联机盾构机，从而完成操作室对全站仪的手动操作。后视棱镜的安装架和全站仪同理，在架子的侧部同样也有一个RCU 联线后视棱镜，使其后视棱镜红外线持续工作。