文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 一文详解cnc电液伺服系统组成及控制原理

一文详解cnc电液伺服系统组成及控制原理

一文详解cnc电液伺服系统组成及控制原理

一文详解cnc电液伺服系统组成及控制原理

为了提高液压系统控制精度,将传统的电液伺服控制方式改为数控液压伺服控制方式。充分利用先进的计算机技术,采用PLC控制步进电机,不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求,而且大大降低了成本。本文首先介绍了数控液压伺服系统的组成,其次介绍了数控液压伺服阀的结构和工作原理,最后介绍了液压泵站,具体的跟随小编一起来了解一下。

一、数控液压伺服系统的组成系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液马达、液压泵站4大部分组成。系统框图如图1所示。

(1)数控装置:包括控制器、驱动器和步进电机。之所以要采用步进电机,是由于计算机技术的飞速发展,使步进电机的性能在快速性和可靠性方面能够满足数控液压系统的要求,而其价格低廉,又由于数控液压系统结构的改进,所需步进电机功率较小,不需采用宽调速伺服电机等大功率伺服电机系统,就能大大降低成本。

(2)液压缸、液马达和液压泵站是液压行业的老产品,只要按数控液压伺服系统的要求选取精度较高的即可应用。

(3)伺服控制元件是液压伺服系统中最重要、最基本的组成部分,它起着信号转换、功率放大及反馈等控制作用。所以整个数控液压伺服系统的关键部件就是数控伺服阀,它必需将电脉冲控制的步进电机的角位移精确地转换为液压缸的直线位移(或液马达的角位移)。也可以说,只要有了合格的数控伺服阀,就能获得不同的数控液压伺服系统。

二、数控液压伺服阀的结构和工作原理1、数控液压伺服阀的结构

数控液压伺服阀的结构如图2所示,数控液压缸的结构如图3所示

2、工作原理

1)数控液压伺服阀和液压缸匹配工作原理

关于电加热器的控制程序的编写参考

之前讨论过关于电加热器控制的一次回路的配置问题,使我有重新整理该加热控制的想法。该设备为西门子840D系统,实际应用时,加热器由于国内好几家电加热器生产厂家无法达到加热外形尺寸精度及单位空间功率的限制,境外订购时间周期长等原因,最后,只能被放弃使用该电加热控制单元,改电加热方式为天然气加热方式。 使用至今已经有10多年时间了。另外一个放弃的原因是由于模具事先需要掏空处理(均分在底模18个直径40*200mm的加热器安装孔),且需要分多层安装(主要是预埋连接铜排,高温导线层面,耐高温绝缘处理),其中还需要有隔热板处理与主轴的连接,模具总装后,对同心度±0.05mm的要求,在实际操作起来也具有一定的加工、安装难度。 为说明该控制原理,先上一张电加热一次侧控制图: 一次侧回路由电源总开关(断路器3RV1031-4FA10),及漏电保护器(5SM3846-8 63/1000mA)、交流接触器(3RT1036-1BB40)、加热驱动器单元组成对加热总功率18KW的温度控制,其中,温度反馈传感器采用PT100热电阻,需要事先预埋在模具内部并连接好端子。 加热工作原理: 当需要实现主轴设备模具加热或者保温时,先让主轴运行主轴定位步骤(NCK的spos(角度)指令完成定位),完成主轴定位后,加热器通过气动单元将三相加热电源插入到模具加热端子上,一种带弹性(紫铜结构件)的环氧材料连接器,同时,将热电阻PT100一起插入到对应的端子上进行模具的加热和保温,加热器分6组(3KW/组)中心点不接地方式连接。另外,加热控制单元由3个电流变送器检测三相工作电流,控制器的输入为模拟量控制方式。控制程序:图示部分程序段 三相输入电流检测: L 695 T #Korr_Faktor_Stromistwert //将常数695装入数据块DB106.DBD72中。 //Stromaufnahme Phase 1 L "Analogeing.Heizstrom Ph1" //A相输入电流值。

电锅炉采暖方案

电锅炉供暖方案 、工程概况 供暖采用电热水锅炉采暖系统 二、参照标准、依据 1、蓄热式电锅炉房设计施工图集。 2、常压蓄热水箱。 三、系统工作原理 1、蓄热系统直接向采暖系统供热,简称直接供热。直接供热在蓄热系统和采暖系统中不设热交换器,采暖系统中的循环水也回到蓄热水箱中。由于直接供热系统中不设热交换器、补水泵、定压装置,减少了设备,锅炉房管道也较为简单。 2、谷电、平电、峰电时间段(以北京地区为例) 谷电时间:23:00~7:00共计8小时;平电时间:7:00~8:0011:00~18:00共计8小时;峰电时间:8:00~11:0018:00~23:00共计8小时 电锅炉蓄热式供暖系统的运行,全部使用谷电: 23: 00~7: 00开启电锅炉加热水箱中的水,加热至95C,向系统供热; 7:00~23:00 关闭电锅炉,由蓄热水箱向系统供热。 3、电网电价: 谷电0.21 元/度 平电0.52 元/ 度 峰电0.84 元/度 4、自控: 蓄热状态和供热状态,蓄热水箱中的热水温度不断的在变化。但是锅炉房采暖供水温度却不能随蓄热水箱温度的变化而变化。为使锅炉房采暖供水温度保持在设定范围内,采取有效的温度调控装置是必须的。对直接供热的系统,采用合流三通阀来调控锅炉房采暖供水温

度。淋浴系统出水管设温度自动控制阀。 5、蓄热式电锅炉房系统单独设置系统控制柜,系统控制柜一般应具备以下功能: ①控制蓄热箱是否达到蓄热温度。 ②控制锅炉在23:00自动启动,7:00 达到蓄热温度后自动停炉。 ③控制电动三通阀,调控锅炉房采暖供水温度。 ④控制蓄热泵的启停,保证先启泵,后启炉,先停炉,后停泵。 6、电气部分: ①电锅炉的电源应由配电室直接供给,可用电缆或金属排输送。 ②锅炉控制柜及系统控制柜宜单独设置在控制室内。 ③所有设备外壳均应有可靠接地,接地电阻按有关要求执行。 四、设计参数 1、采暖系统: 采暖室外计算温度:-9C 采暖室内设计温度:20~22C 建筑物总耗热量:350KW 设计采暖天数:120天 采暖系统总阻力:60Kpa 2、淋浴系统按同时开启20个水龙头,开放时间每天2 小时计算。 五、设备造型及运行方案 根据需方实际情况,采用全谷电、谷+平的方式。全谷电:选一台900KW 的锅炉,水箱容积为100m3。

CNC系统的组成

第四章计算机数控系统(CNC系统) 第一节概述 一、CNC系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件,合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息,控制执行部件,使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件,通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能,从而对机床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。CNC系统有很多种类型,有车床、铣床、加工中心等的CNC系统。但是,各种数控机床的CNC系统一般包括以下几个部分:中央处理单元CPU、存储器(ROM/RAM)、输入输出设备(I/O)、操作面板、显示器和键盘、纸带穿孔机、可编程控制器等。图4-1所示为CNC系统的一般结构框图。 图4-1 CNC系统的结构框图 在图4-1中所示的整个计算机数控系统的结构框图,数控系统主要是指图中的CNC控制器。CNC控制器由计算机硬件、系统软件和相应的I/O接口构成的专用计算机与可编程控制器PLC组成。前者处理机床轨迹运动的数字控制,后者处理开关量的逻辑控制。 三、CNC系统的功能和一般工作过程 (一)CNC系统的功能 CNC系统由于现在普遍采用了微处理器,通过软件可以实现很多功能。数控系统有多种系列,性能各异。数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能,选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。CNC系统的功能主要反映在准备功能G指令代码和辅助功能M指令代码上。根据数控机床的类型、用途、档次的不同,CNC系统的功能有很大差别,下面介绍其主要功能。 1. 控制功能 CNC系统能控制的轴数和能同时控制(联动)的轴数是其主要性能之一。控制轴有移动轴和回转轴,有基本轴和附加轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的加工。一般数控车床只需二轴控制,二轴联动;一般数控铣床需要三2轴联动;一般加工中心为多轴控制,三轴联动。控制轴数越多,特别是同时控制的轴数越多,轴控制、三轴联动或21 要求CNC系统的功能就越强,同时CNC系统也就越复杂,编制程序也越困难。 2. 准备功能准备功能也称G指令代码,它用来指定机床运动方式的功能,包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环等指令。对于点位式的加工机床,如钻床、冲床等,需要点位移动控制系统。对于轮廓控制的加工机床,如车床、铣床、加工中心等,需要控制系统有两个或两个以上的进给坐标具有联动功能。 3. 插补功能 CNC系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的。由于轮廓控制的实时性很强,软件插补的计算速度难以满足数控机床对进给速度和分辨率的要求,同时由于CNC不断扩展其他方面的功能也要求减少插补计算所占用的CPU 时间。因此,CNC的插补功能实际上被分为粗插补和精插补,插补软件每次插补一个小线段的数据为粗插补,伺服系统根据粗插补的结果,将小线段分成单个脉冲的输出称为精插补。有的数控机床采用硬件进行精插补。 4. 进给功能根据加工工艺要求,CNC系统的进给功能用F指令代码直接指定数控机床加工的进给速度。 (1)切削进给速度以每分钟进给的毫米数指定刀具的进给速度,如100mm/min。对于回转轴,表示每分钟进给的角度。 (2)同步进给速度以主轴每转进给的毫米数规定的进给速度,如0.02mm/r。只有主轴上装有位置编码器的数控机床才能指定同步进给速度,用于切削螺纹的编程。 (3)进给倍率操作面板上设置了进给倍率开关,倍率可以从0~200%之间变化,每档间隔10%。使用倍率开关不用

电磁加热器结构及工作原理

电磁加热器结构及工作原理 目录: 一、电磁加热器结构 二、电磁加热器工作原理 三、电磁加热器操作与调试 一、电磁加热器结构 井口加热器主体为棒式往复式管状结构,由铁磁性热载棒体和钢套管与高强度法兰组合焊接加工制成。经先进的焊接工艺处理,加热器的主体具有高强耐压、坚固密封、热应变能力强和抗腐蚀等特点,能承受足够的机械压力和强度。 电磁加热器外观:

电磁加热器安装示意图 115 1213 进油口法兰 出油口法兰 传感器安装孔 温控器防爆接线盒 温控器电缆引线咀引线) 6.加热器控制柜 控制柜开关门锁 加热器铭牌 加热器防爆接线盒 过热保护电缆引线咀(KT1引线) 加热器电源电缆引线咀 加热器棒体 加热器安装支架 出油口截门 旁通截门 16.进油口截门 连接短节(便于维修或更换) 14 15 16 1 23 4 7 6 10 9817 电磁加热器结构图

与井口加热器配套使用的电热控制柜,为柜式防护结构,由优质厚钢板弯制焊接而成。壳体采用静电喷涂防腐工艺处理。柜内由漏电式空气开关,交流接触器、温控仪表、无功补偿元件、过热保护继电器等器件组成。控制电路装置有主令开关,可以人工投入和切除控制回路电源。 井口加热器根据使用场所,配套使用的电热控制柜分为:一般防护型和防爆型两种规格;加热方式又分为工频电热型和恒温变频电热型两种,可适用于不同的加热工艺和使用场所。 防爆控制柜

温控仪表 接线箱 防爆配电控制柜示意图 控制开关 电源开关 仪表观察窗 防爆接线箱

一般防护型控制柜示意图 井口加热器结构与安装示意图

进油口法兰 出油口法兰 传感器安装孔 温控器防爆接线盒 温控器电缆引线咀 6.加热器控制柜 控制柜开关门锁 加热器铭牌 加热器防爆接线盒 过热保护电缆引线咀 加热器电源电缆引线咀 加热器棒体 加热器安装支架 出油口截门 旁通截门 16.进油口截门 结构:主体为棒式往复式管状结构,配套使用防爆控制柜,井口来液低进高出通 过腔体进行加热。 二、电磁加热器工作原理 1.电磁加热器热载体由高温热缆缠绕在铁磁性钢管棒芯上,并结构套入护套 钢管内形成磁场闭合回路。由于铁磁性钢管的自身特性,电流通过高温电缆回路 作用于电磁热载棒体上,使铁磁性钢管迅速产生强烈的磁滞涡流及磁阻热效应, 而热载体释放的杂散磁场经外套钢管屏蔽吸收并产生圆环内集肤效应热,用来直 接加热石油。而电磁加热器消耗的无功电力通过无功功率就地补偿后,其功率因 数则达到0.95以上,其所消耗的无功电能而直接转换为热能,一并用来加热石 油介质,因此,其热效率高达98%以上。与阻性加热器相比,在同等加热工艺条 件下其平均节电率达10-21%。

电锅炉蓄热采暖系统的工作原理

电锅炉蓄热采暖系统的工作原理 电锅炉蓄热采暖系统是以电锅炉为热源,水为热媒,利用峰谷电价差,在供电低谷时,开启电锅炉将水箱的水加热、保温、储存;在供电高峰及平电时,关闭电锅炉,用蓄热水箱的热水供热。 系统是由电锅炉、蓄热水箱、换热器、水箱循环泵、供热泵、补水泵、定压装置、电动三通阀等设备组成。 电锅炉为热源,蓄热水箱用于蓄热和放热,定压装置用于用户侧定压,热交换器用于热源系统与采暖系统换热。 换热器一次侧由锅炉,蓄热水箱,蓄热泵,板换等组成热源系统。换热器二次侧由系统循环泵,换热器,定压装置,用户等组成了采暖供热系统。在系统中设置了电动三通调节阀,根据室外温度变化, 自动调节换热器二次侧的供水温度。从而节约能源,保证了采暖的舒适性。 系统内的电锅炉、水泵、电动三通阀均由系统控制柜控制,加上电动碟阀可做到无人值守全自动运行,在需要时全部设备也可手动操作运行。 电锅炉蓄热采暖的优越性 1.自动化程度高, 可根据室外温度变化调节采暖供水温度, 运行合理, 节约能源消耗。 2.运行安全可靠,具有过温、过压、过流、短路、断水、缺相等六重自动保护功能,实现了机电一体化。 3.无噪音、无污染、占地少(锅炉本体体积小,设备布置紧凑,不需要烟囱和燃料堆放地,锅炉房可建在地下)。 4.热效率高,运行费用低,可充分利用低谷电。 5.操作方便, 值班人员劳动强度小,节约人工费用。 6.适用范围广,可满足各种环境及条件的要求,可满足宾馆、饭店、机关、学校、厂房、住宅等多种取暖方式和生活热水的需要。 电锅炉蓄热采暖运行方式介绍 蓄热式电锅炉的运行方式,主要分为两种形式: 一种是全部使用低谷电,(23:00~7:00为低谷电价)即低谷时段电锅炉开启运行并蓄热,平电及高峰用电时段(7:00~8:00、11:00~18:00执行平电电价,8:00~11:00、18:00~23:00执行峰电电价)关闭电锅炉,由蓄热水箱中的热水向系统供热。 另一种运行方式是在使用低谷电的同时使用一部分平电,即低谷时段电锅炉开启运行并蓄热;白天关闭电锅炉,由蓄热水箱中的热水向系统供热、同时使用一部分平电蓄热或供热。

电加热器说明书范文

电加热器说明书

DRK型空气电加热器 DRK Electric Air Heater 使用说明书 Operating Instruction Manual 江苏国能环保设备有限公司 Jiangsu Guoneng Environment Protection Equipment Co., Ltd.

一、前言Preface DRK型空气电加热器是我厂近年来研制成功的专门供燃煤发电厂除灰系统使用的新型加热设备,该设备由空气电加热器和控制系统两个部分组成。发热元件采用1Cr18Ni9Ti不锈钢无缝管作保护套管,0Cr27A17MO2高温电阻合金丝、结晶氧化镁粉,经压缩工艺成型,使电加热元件的使用寿命得以保证。控制部分采用先进的数字电路、集成电路触发器、高反压可控硅等组成可调测温、恒温系统,保证了电加热器的正常运行。 DRK electric air heater, the new type heating equipment special for coal-fired power plant ash collection system, is successfully made by our company recent years. This equipment consists of electric air heater and control system. Heating unit adopts 1Cr18Ni9Ti seamless steel tube as the protective case. After compression craft formation, 0Cr27A17MO2 high temperature resistance alloy wire and crystal magnesia powder could make sure the life of electric heating element. Control part uses advanced digital circuit, IC trigger and high counter voltage SCR to compose adjustable thermometer and thermostat system, which insure the normal working of heater.

数控机床工作原理及组成

数控机床工作原理及组成 1.1.1 数控机床工作原理 数控机床是采用了数控技术的机床,它是用数字信号控制机床运动及其加工过程。具体地说,将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上,然后输入数控系统,经过译码、运算,发出指令,自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动,从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件,这种机床即为数控机床。 1.1.2 数控机床的种类 由于数控系统的强大功能,使数控机床种类繁多.其按用途可分为如下三类。 ①金属切削类数控机床。金属切削类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控镗床、加工中心等。 ②金属成形类数控机床。金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控冲床和数控压力机等。 ③数控特种加工机床。数控特种加工机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床,数控淬火机床等。 1.1.3 数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、数控装置(CNC)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。图1—1是数控机床的硬件构成。

(1)输入和输出装置 输入和输出装置是机床数控系统和操作人员进行信息交流、实现人机对话的交互设备. 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号,传送并存入数控装置内。目前,数控机床的输入装置有键盘、磁盘驱动器、光电阅读机等,其相应的程序载体 第1页 为磁盘、穿孔纸带。输出装置是显示器,有CRT显示器或彩色液晶显示器两种。输出装置的作用是:数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息。显示的信息可以是正在编辑的程序、坐标值,以及报警信号等。 (2)数控装置(CNC装置) 数控装置是计算机数控系统的核心,是由硬件和软件两部分组成的。它接受的是输入装置送来的脉冲信号,信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种信号和指令,控制机床的各个部分,使其进行规定的、有序的动作。这些控制信号中最基本的信号是各坐标轴(即作进给运动的各执行部件)的进给速度、进给方向和位移量指令(送到伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动),还有主轴的变速、换向和启停信号,选择和交换刀具的刀具指令信号,控制切削液、润滑油启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度工作和转位的辅助指令信号等。 数控装置主要包括微处理器(CPU)、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等。 (3)可编程逻辑控制器(PLC)

电加热器工作原理

电加热器工作原理 电加热器主要产品有:电热热炉、高密度单端加热管、锅炉用电热管、烘箱用电热管、翅片电加热管、汽车电加热器、电热管、电力电加热器、防爆电加热器、合成电加热器、贮罐电加热器、高温陶瓷电加热器、分子筛电加热器、循环式电加热器、哈夫式电加热器、履带式电加热器、热水电加热器、流体循环式电加热器。 1.电加热器性能电加热器(电加热管)是以金属管为外壳,沿管内中心轴向均布螺旋电热合金丝(镍铬,铁铬合金)其空隙填充压实具有良好绝缘导热性能的氧化镁砂,管口两端用硅胶或陶瓷密封,这种金属铠装电热元件可以加热空气,金属模具和各种液体。 2.电加热器结构电加热器(电加热管)是以金属管为外壳,沿管内中心轴向均布螺旋电热合金丝(镍铬,铁铬合金)其空隙填充压实具有良好绝缘导热性能的氧化镁砂,管口两端用硅胶或陶瓷密封,这种金属铠装电热元件可以加热空气,金属模具和各种液体。 3.电加热器使用电加热器是专门将电能转化为热能的电器元件,由于其价格便宜,使用方便,安装方便,无污染,被广泛使用在各种加热场合,电加热管的使用寿命都很长,一般设计使用寿命有10000多小时. 4.电加热管用途电加热器的分类:烘箱用散热片电加热器,桑拿浴电加热器,蒸饭机水箱用电加热器,紧固件安装电热锅炉用电加热器,法兰安装电热锅炉用电加热器,空气电加热器,液体电加热器,锅炉电加热器 …等等 电加热器类各种产品及性能参数 1.钢制卡套式电加热器钢制卡套式电加热器具有连接牢靠、耐压能力高、密封性和反复性好、安装检修方便、工作安全可靠等特点。 2.钢制扩口式电加热器扩口式电加热器是以油、水、气和各种腐蚀性材料为介质的管路系统中的一种连接件。 3.焊接式电加热器焊接式电加热器适用介质:油、水、气等非腐蚀性或腐蚀性介质焊接式电加热器适用温度:由使用介质和选用垫片而定t≤450℃制造材料:20#,35#,1Crl8Ni9Ti,0Crl8Ni-12M02Ti, 316L 配管要求:¢6—¢50普通级精度无缝钢管 4.轴封电加热器(蒸汽电加热器)蒸汽电加热器(电加热蒸汽炉):在用户低温

电液伺服控制系统的应用研究

电液伺服控制系统的应用研究 【摘要】电液伺服控制是液压技术领域的重要分支。多年来,许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大,促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合,使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟,并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用,诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作,现已生产几种系列电液伺服产品,电液伺服控制系统的研究工作也取得很大进展。 【关键词】电液伺服控制应用 1、电液控制系统的特点、构成及分类 电液控制系统是一门比较年轻的技术,它的发展和普遍应用还不到50年,然而,凭借它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支,并成为现代控制工程的基本技术构成之一。 1.1电液控制系统的特点 1) 液压执行元件的功率--重量比和转矩--惯性矩比(或力--质量比)大,具有很大的功率传递密度,可以构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元。 2) 液压系统的负载刚度大,精度高。由于液压杠、执行元件的泄漏很少,液体介质的体积弹性模量又很大,故具有较大的速度--负载刚性,即速度--力或转速--力矩曲线斜率的倒数很大,因此有可能用于开环系统。用于闭环系统时则表现为位置刚度大,其定位精度受负载变化的影响小。 3) 液压控制系统可以安全,可靠并迅速地实现频繁的带负载启动和制动,进行正反向直线或回转运动和动力控制,而且具有很大的调速范围。 电气或电子技术和液压传动及控制相结合的产物--电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势,形成了具有竞争力和自身技术特点。 当然,在某些场合下,指令和反馈元件也可全部采用机械、气动或液压元件,此时,即称为机械--液压控制系统和气动--液压控制系统。 1.2 电液控制系统的构成 工程实际中系统的指令及放大单元多采用电子设备。电机械转换器往往是动圈式或动铁式电磁元件和伺服电机、步进电机等。液压转换及放大器件可以是各类开关式,伺服式和比例式器件实际上是一功率放大单元。液压执行元件通常是液压缸和液压马达,其输出参数只能是位移、速度、加速度和力或者转角、角速

数控机床由哪几个部分组成

数控机床由哪几个部分 组成 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

一数控机床由哪几个部分组成 答:编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件 二试说明数控加工中数据转换过程中的主要步骤,并简述每个步骤的主要功能。 答:数控制加中的数据转换过程中主要是将加工信息用规定的汉字,数字和符号组成的代码,按一定的格式写成加工程序单。将加工程序通过控制介质输入到数控装置进行自动加工。 1)数控程序是数控数控机床自动加工零件的工作指令。2)输入装置是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号,并传送存入数控装置内。3)输入装置是数控机床的核心,它接受输入装置送来的肪冲信号,输出各种信号和指令控制机床的各部分,进行规定的,有序的动作。4)伺服驱动系统与机床上的执行部件和机械传动的部件组成数控机床的进给系统。 三从数控系统控制功能、联动轴数、伺服系统来看,NC机床各分为几类,它们各用于什么场合? 答:分类:一,点位控制数控机床。加工平面内的孔系。二,直线控制数控机床。可用于加工台阶轴。三,轮廓控制数控机床。可以加工曲面零件和铣削曲面轮廓。 四.试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面,比较开环、闭环系统的优劣? 答:开环数控系统是指进给伺服子系统没有位置测量装置的数控系统。由于没有位置反馈,其控制精度相对闭环和半闭环系统来讲是较低的,精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度;没有位置反馈,信号流是单向的,故系统稳定性好;没有测量装置,则结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。

电锅炉的节能技术解析

电锅炉的节能技术解析 电锅炉节能环保性是指这种锅炉使用的是二次洁净能源,做到了百分之百零排放。节能性是指由于国家电力部门的峰、谷电政策,蓄热式电锅炉在谷电时段运行费用仅相当于峰电时段的二分之一,所以运行费用几乎与燃煤锅炉持平。另外,由于加大了谷电段用电量,可以减少发电厂在夜间运行中的停机限负荷,从而提高了发电机组的等效可用系数。所以蓄热式电锅炉是一种社会效益与经济效益并存,用户和国家双赢的好产品。变频技术和模糊技术的采用使该产品性能更加完美。 一、电锅炉设备具有以下优点: ①、热效率高:可满足各地区冬季采暖要求; ②、采暖费用低:根据分时分段供暖程控原理采用经济运行方式,运行费用比燃油、燃气和电锅炉费用更低,省去人工费用; ③、有利于环保:无泄露、低噪声,无任何污染,温度、湿度适宜,有益于身体健康; ④、运行安全:全自动控制常压设计并有漏电保护装置,无需专人看守; ⑤、使用方便:智能温控器自动控制,使用灵活方便,室内温度可由自己需要自己设定,启动关闭机器可由电脑自行控制。 ⑥、价格便宜:投资小,成本低; ⑦、多功能:本产品可以洗浴、供暖一炉多用; ⑧、最佳方式:地面低温水暖方式,对房间温度进行调节,湿度适宜,有益于人身体健康。 ⑨、对人体无辐射、温度适宜,设备外型美观、可与各种暖气片、地热、热风幕等散热装置配合使用。 (二)工作原理: 电热供暖设备是集电机、水泵、锅炉于一体的环保、节能型新产品,产品主要由加热主体、电热装置和智能温控装置等主要部分组成的水循环供暖系统。主要应用电热转换原理通过加热设备对水进行加热,使电能得到接近100%的发挥,能源得到充分利用;智能温控器自动控制,通过程控分时分段采用经济运行原理节约大量使用费用,产品体积小、使用灵活方便,室内温度可由自己需要自己设定,启动关闭机器可由电脑自行控制。

电极式电锅炉蓄热系统概述

电极式电锅炉蓄热系统 一、产品简介 工作电压:一般采用中压电压(≥6 kV); 大功率锅炉电压(可达13.5 kV); 控制电压380/220V 。 保护措施:1)、过流保护; 2)、缺相保护; 3)、短路保护; 4)、三相不平衡保护。 加热原理:一般采用电厂除盐水,加入一定电解质,使炉水具有一定电阻。利用水的高热阻特性,直接将电能转换为热能并产生蒸汽的一种装置,装置包含高电阻绝缘的压力容器和三相电级。 结构形式:

功率调整范围:调整范围是1%-100%. 在10%-100%的范围内可以做到无级调节。 优点: ?锅炉利用水的电阻性直接加热,电能100%转化成热量,基本无热损失。当锅炉缺水时,电极间的电流通道被切断,不存在类似常规锅炉干烧的现象。 ?体积小巧,启动速度快,从冷态启动到满负荷只需要几十分钟,从热态到满负荷只需1分钟。 ?在节能领域,电极热水锅炉结合大型蓄能设备,在低谷电价时间段把蓄能装置内热水加温,在高电价时使用,能够起到平衡电网负荷的作用。 图一:电极式电锅炉蓄热系统示意图

二、国内外同类产品水平综述 电极锅炉的应用在国外由来已久,世界上第一台电极锅炉于1905年诞生于欧洲。国内针对电极锅炉的研究始于20世纪80年代,主要是电热水锅炉技术,通常使用的是380V动力电,常压水箱作为蓄热体,此设备占地面积大、系统热效率低。20世纪80年代,承压蓄热一体化锅炉能有效减小设备占地面积,缺点是承压蓄热电锅炉技术的单台设备不能适用于高于100 m3的蓄热体积。20世纪90年代,喷射式电极锅炉通过美国西屋公司进入中国,开始了长达十余年的价格垄断阶段。目前,国内的少数企业通过吸收欧洲技术并经过改造升级,形成了常压电极锅炉。

(完整版)简述数控机床的基本组成部分及其基本功能

简述数控机床的基本组成部分及其基本功能 数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。 1)加工程序载体 数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对数控机床进行控制,必须编制加工程序。零件加工程序中,包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码,存储在一种程序载体上,如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等,通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。 2)数控装置 数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控(Software NC)。CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。 3)伺服与测量反馈系统 伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。 4)机床主体 机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。 5)数控机床辅助装置 辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置,常用的辅助装置包括:气动、液压装置,排屑装置,冷却、润滑装置,回转工作台和数控分度头,防护,照明等各种辅助装置。

电加热器操作指导

电加热器操作指导书 控制原理 1、电加热器采用自动控制,操作人员只需在开机时设定好温度参数,按启动按钮之后,电加热器即可自动地进行温度控制,无需设专人值守。 2、有常规的电气保护,如短路保护、过载保护、超温保护等。 3、在控制柜面板带有电压电流显示,温度显示,指示灯,按钮等。 4、控制柜内部带有断路器,接触器,可控硅调功器,中间继电气等。 温度控制 1、本系统采用温控表ST1采集温度信号,经过PID计算,输出电压脉冲信号,由可控硅调节电加热器的功率输出(0-100%功率调节),保证了加热器的温度精度。同时将出口温度,变松给远程DCS。 2、温度报警由温控表ST2作为超温报警用,当实际温度高于报警设定值时,加热器报警并自锁,对应报警灯亮。报警条件消除后按复位按钮后才能重新启动。 3、温度开关也作为超温报警用,当实际温度高于报警设定值时,加热器报警并自锁,对应报警灯亮。报警条件消除后按复位按钮后才能重新启动。 功率控制 1、功率控制采用可控硅调功器进行整体控制,达到功率0-100%控制。 2、可控硅调功器接收出口问题控制仪表输出的电压脉冲信号,根据此信号去调节加热器的输出,实现0-100%功率无极调节,从而使介质温度得到精确控制。 3、可控硅采用周波模式,避免导通角模式所引起的电网污染。 信号往来 1、控制柜向用户的DCS系统提供加热系统处于运行、超温报警信号、同时可接受DCS到控制柜连锁停止操作命令。 运行操作说明 1、合闸断路器,电源指示灯亮,加热器处于待运行状态。 2、设定出口温度控制仪表及内部超温报警仪表温度。 3、PV为温度测量值,SV为温度设定值。

4、出口温度控制仪表可增大或减小温度设定值。内部超温报警仪表可增大或减小温度设定值,也可改变小数点的位置。 5、电加热器启动:按防爆柜面板上的停止按钮,运行指示灯灭,加热器停止。 6、加热器超温报警,如超温指示灯亮,则表示发生内部超温报警,此时加热器被切断,解除故障后按复位按钮复位,则超温指示灯灭,加热器可重新启动。 7、加热器不用时,请断开主断路器。 8、电加热器连锁停:按远程DCS的连锁停按钮,系统断电。

电锅炉水蓄热技术的应用实例

电锅炉水蓄热技术的应 用实例 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

电锅炉水蓄热技术的应用实例 现代建筑设计集团上海建筑设计研究院有限公司张伟程 摘要:介绍了电锅炉水蓄热技术在具体工程设计中的应用,并着重介绍了该系统的概况、流程以及各种运行模式下的控制方式。 关键词:电锅炉水蓄热运行模式控制 1 电锅炉水蓄热技术介绍 集中空调的冬季供暖部分,根据热源的类型,可以分为空气(或水)源热泵、燃油、燃煤气(或天然气)、燃煤、用电等几大类。 从用户的角度看,使用电作为热源不需要排废水、废气、废渣,也无明火,不需设置堆煤或储油场地,为最清洁能源,不存在消防、环保等特殊要求,且用电设备可以做到完全自动控制,减少人为操作所带来的浪费及管理难度。 对于以电能作为空调供暖热源的系统,在《公共建筑节能设计标准》 GB50189-2005中有明确的规定:“除非夜间可利用低谷电进行蓄热、且蓄热式电锅炉不在日间用电高峰和平时段时间启用的建筑,不得采用电热锅炉、电热水器作为直接采暖和空气调节系统的热源。”故在实际应用时,不得采用电锅炉直供的形式,一般采用电锅炉水蓄热系统,且以全量蓄热为好。 电锅炉水蓄热系统是指在电力低谷期间,以水为介质将电锅炉产生的热量储存在蓄热装置中,适时供应给用热设备的系统[1]。这样在用电高峰时段就可以不开或者少开电锅炉,从而减少高峰时段用电量,起到移峰填谷的作用。电锅炉水蓄热从系统构成上来说只是在常规电热锅炉的基础上增加了一套水蓄热装置,其他各部分在结构上与常规热源系统并无不同,它在使用范围方面也与常规供热系统基本一致。通常水蓄热装置有常温(常压、温度低于100℃)和高温(高压、温度高于100℃)两种,蓄热量有全量和分量两种模式,蓄热系统有串联和并联两种流程。 电锅炉水蓄热系统具有以下几个显着优点: 1)适合在无集中供热与燃气源,而电力充足、供电政策支持和电价优惠的地区使用。 2)采用电能,不存在排放废水、废气、废渣之忧,无燃烧过程,安全可靠性高。 3)由于水蓄热系统是按白天全量负荷在夜间蓄热时段的平均值来确定电锅炉装机容量的,而电锅炉直供系统则是按白天的峰值负荷来确定的。所以相对于电锅炉直供系统,水蓄热系统减少了电锅炉装机容量,其附属运转设备和电力设施的装机容量也相应减少,从而减少了初投资费用。 4)可根据外界空调负荷的变化更及时、灵活、精确地供应储存的热量。 5)利用峰谷电价差,可以明显减少运行费用。有利于平衡用电负荷,缓解供电矛盾 [2]。 6)当停电时,用小功率应急发电机带动循环水泵即可继续提供热量,提高了供暖系统的可靠性。 2 工程概况 陆家嘴时代金融中心(B3-5地块)冬季空调供暖设计计算热负荷峰值为5 044 kW:1~6层(裙房)973 kW,8~20层(低区)1 331 kW,22~34层(中区)1 331 kW,36~46层(高区)1 409 kW。考虑到当时的市政能源条件(无集中供热与燃气源,电力充足、供电政策支持和电价优惠)和初投资与运行费用的效

机床电气控制原理图

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机床电气控制原理图 机床电气第3章数控机床电气控制原理图本章主要内容:机床电机(交流电机、直流电机、步进电机)的启动、运行(调速)、制动等继电器接触器控制基本线路识图、绘图、设计等;总目录章目录返回上一页下一页 1/ 92

2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号机床电气 1、文字符号用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。 例如, FR表示热继电器。 2、图形符号用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如,“~”表示交流,R表示电阻等。 国家电气图用符号标准GB/T4728-1985规定了电气简图中图形符号的画法,该标准及国家电气制图标准GB/T6988-1986于1990年1月1日正式开始执行。 总目录章目录返回上一页下一页

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机床电气电气控制系统图:指根据国家电气制图标准,用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括: 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图电气原理图:用图形符号、文字符号、项目代号等表示电路的各个电气元器件之间的关系和工作原理的图。 总目录章目录返回上一页下一页 3/ 92

电液伺服控制系统

6-1 怎样区分一个系统是位置、速度或力电-液伺服控制系统。 按系统被控制的物理量的性质来区分,如果是要实现位置控制,当然就是位置电液伺服系统。 6-2 试比较电-液伺服系统与机-液伺服系统的主要优缺点和性能特点。 机液伺服系统的指令给定、反馈和比较都是采用机械构件,优点是简单可靠,价格低廉,环境适应性好,缺点是偏差信号的校正及系统增益的调整不如电气方便,难以实现远距离操作,另外,反馈机构的摩擦和间隙都会对系统的性能产生不利影响。机液伺服系统一般用于响应速度和控制精度要求不是很高的场合,绝大多数是位置控制系统。 电液伺服系统的信号检测、校正和放大等都较为方便,易于实现远距离操作,易于和响应速度快、抗负载刚度大的液压动力元件实现整合,具有很大的灵活性和广泛的适应性。特别是电液伺服系统与计算机的结合,可以充分运用计算机快速运算和高效信息处理的能力,可实现一般模拟控制难以完成的复杂控制规律,因而功能更强,适应性更广。电液伺服系统是液压控制领域的主流系统。 6-3 为什么说电-液伺服系统一般都要加以校正。 当电液位置伺服控制系统的某些性能指标不甚满意时,简单的方法可通过增大系统的开环增益来提高响应速度和控制精度,但提高开环增益受系统稳定性条件的制约,也就是受液压固有频率和阻尼比的限制。全面改善系统的性能仅仅靠调整开环增益是远远不够的,通过对电液伺服系统进行针对性的校正,往往能够获得更高性能的电液伺服系统,并且不同的校正方法,会得到不同的改善效果。 6-4 怎样才能简化位置电-液伺服控制系统。 当电液伺服阀的频宽与液压固有频率相近时,电液伺服阀的传递函数可用二阶环节来表示;当电液伺服阀的频宽大于液压固有频率(3~5倍)时,电液伺服阀的传递函数可用一阶环节来表示。又因为电液伺服阀的响应速度较快,与液压动力元件相比,其动态特性可以忽略不计,而把它看成比例环节。一般的液压位置伺服系统往往都能够简化成以下的这种形式。 ()()V 2h h h 21K G s H s s s s ζωω=??++ ??? 6-5 怎样理解系统刚度高,误差小。 以负载误差为例,对于I 型系统稳态负载误差为()ce L L022v m K e T K i D ∞= ,负载误差()L e ∞的大小与负载干扰力矩L0T 成正比,而与系统的闭环静刚度22V m ce K i D K 成反比,所以当系统的刚 度高时误差较小。

电厂锅炉工作原理

电厂锅炉工作原理 电厂锅炉是发电厂三大主要设备中重要的能量转换设备。 它的作用是将燃料的化学能转变为热能,并利用热能加热锅内的水使之成为具有足够数量和一定质量(汽温、汽压)的过热蒸汽,供汽轮机使用。现在火力发电厂的锅炉容量大、参数高、技术复杂、机械化和自动化水平高,所以燃料主要是煤,并且煤在燃烧之前先制成煤粉,然后送入锅炉在炉膛中燃烧放热。概括地说,锅炉是主要工作过程就燃料的燃烧、热量的传递、水的加热与汽化和蒸汽的过热等。 整个锅炉由锅炉本体和辅助设备两部分组成。 锅炉本体: 锅炉本体是锅炉设备的主要部分,是由“锅”和“炉”两部分组成的。 “锅”是汽水系统,它主要任务是吸引收燃料放出的热量,使水加热、蒸发并最后变成具有一定参数的过热蒸汽。它由省煤器、汽包、下降管、联箱、水冷壁、过热器和再热器等设备及其连接管道和阀门组成。 (1) 省煤器。位于锅炉尾部垂直烟道,利用烟气余热加热锅炉给水,降低排烟温度,提高锅炉效率,节约燃料。 (2) 汽包。位于锅炉顶部,是一个圆筒形的承压容器,其下是水,上部是汽,它接受省煤器的来水,同时又与下降管、联箱、水冷壁共同组

成水循环回路。水在水冷壁中吸热而生成的汽水混合物汇集于汽包,经汽水分离后向过热器输送饱和蒸汽。 (3) 下降管。是水冷壁的供水管道,其作用是把汽包中的水引入下联箱再分配到各个水冷管中。分小直径分散下降管和大直径集中下降管两种。小直径下降管管径小,对水循环不利。 (4) 水冷壁下联箱。联箱主要作用是将质汇集起来,或将工质通过联箱通过联箱重新分配到其它管道中。水冷壁下联箱是一根较粗两端封闭的管子,其作用是把下降管与水冷壁连接在一起,以便起到汇集、混合、再分配工质的作用。 (5) 水冷壁。位于炉膛四周,其主要任务是吸收炉内的辐射热,使水蒸发,它是现代锅炉的主要受热面,同时还可以保护炉墙。 (6) 过热器。其作用是将汽包来的饱和蒸汽加热上成具有一定温度的过热蒸汽。 (7) 再热器。其作用是将汽轮机中做过部分功的蒸汽再次进行加热升温,然后再送到汽轮机中继续做功。 “炉”是燃烧系统,它的任务是使燃料在炉内良好的燃烧,放出热量。它由炉膛、燃烧器、点火装置、空气预热器、烟风道及炉墙、构架等组成。

数控系统硬件组成

数控系统硬件组成 数控系统硬件组成 机床数控系统的硬件主要由3部分组成: 一、电源系统 数控机床的控制电源是数控系统硬件的重要组成部分,也是在维修中常常出现问题的部分。数控机床的电源系统有交流与直流两个部分。 (1)交流电源。是控制系统提供能源的器件,也是给伺服驱动提供能源的器件。交流电源上也有各种保护及切换装置;有短路、隔离及失压保护。这个交流电源向伺服系统供电时,一定要注意有晶闸管器件的装置的供电相序,一旦程序接错,有晶闸管器件就失去了同步的关系,造成故障。 (2)直流电源。直流电源作为控制用多为开关稳压电源,有+5V、+24V、?15V等电压,各设备的电压情况不尽相同,例如CRT上供电电压有的是24V,有的是交流110V或220V。所以,尽可能地看好各端子供电电压的要求。电源非常重要,一旦出错会造成不可弥补的损失。还有是对伺服供电的直流电压,它大多数是经伺服变压器及整流装置所获得的。 (3)电池电源。由于数控装置中有些信息要在机床断电情况下进行保持,因此有一部分RAM区用电池来进行数据保持,这些电池多数是锂电池,寿命长,但电量小。这部分电池也可用普通电池经二极管降压达到所需电压值来代替,但一定要注意寿命。电池必须在通电情况下进行更换,否则数据就会丢失,这一点与常规习惯不同,更换时要注意不产生短路现象。 在电源系统中,还有一个关键的装置,就是控制电压的稳压设备,也时常出现修复问题。 二、控制系统

这里所指的控制系统是指数控装置中信号产生、处理、传输及执行过程所涉及到的单元及各单元的联系手段。 对于数控系统来说,如果有这方面的资料,特别是图纸,那么就好办多了,我们可以认真研读图纸,弄清它的主要电气原理,把一个复杂的系统的大体情况刻划出来,分成各种各样的功能框,然后对每一个功能框的输入、输出信号进行分析,找出各功能框在总体中的地位以及各功能框之间的联系。 大部分数控机床不提供图纸,没有有关硬件的资料,甚至于连芯片的型号也很难查到,在这种情况下维修就十分困难。例如,一个旋转刀库驱动系统有了问题,首先分析故障的可能性,测量驱动板的各部件电压,缩小范围,进行测绘,再分析其工作原理及故障的原因。 伺服系统的维修,比起主板的维修容易些,特别是用模拟量的控制板就更容易。因为大家对伺服系统的原理比较清楚。不论哪个公司的伺服系统,虽然外观不同,但基本模式是相同的,另外这一块的输入输出也是非常清楚的。 最后就是PLC的修理。PLC综合信号来自于NC、外围各种开关信号以及各种逻辑处理器的输出信号。PLC的输出信号用以控制电磁阀、继电器、各种指示器及电机,并把有关的状态反馈给NC。PLC是一个具有相对独立性的独立单元,维修相对方便。 三、独立单元 独立单元是指能够以简单的适配关系与系统中其他部分结合在一起的部分。例如NC系统、外接PLC、伺服单元、电机、转速传感器、光栅系统、脉冲编码器、纸带阅读机、操作面板等。对于一个独立单元应了解它的电源联接,所有输入输出信号线的功能,信号的类型、性质和机床运行中各种状态变化的情况,即掌握其"接口"。就伺服单元而言,它有电源、速度反馈线、设定线、允许信号线、准备完成应答线等等。但是,是伺服系统问题还是其他器件的问题,一个关键参数就是

相关文档
相关文档 最新文档