飞碟原理
对飞碟科学原理与技术原理的再介绍
前言
八年来我们曾用―飞碟求助‖与―对飞碟科学与对UFO各种问题的诠释‖以及―飞碟原理介绍‖等文章，着重介绍了UFO的飞行力学图。原以为人们都能看懂，可是八年来来自各方面的反映，却证明我们太盲目了，太乐观了。现在，用直观的动画形式再做一次介绍。我们也准备将这种解说形式带到珠海航展上去，让国外的各家准婆婆看看，值不值得向这个丑媳妇投资。
飞碟的科学原理与技术原理
1.飞碟的学名：
反物质式宇宙飞船。
说明：飞碟用表现反物质物理性质的方法，来再现宇宙结构的特殊性，从而达到宇航飞行的目的。
2.飞碟的物质基础：
飞碟采用正、中、反三种物质，在飞船中相互配合使用。
说明：正反物质相遇会产生湮灭。所以，必须用一种特殊的方法将它们彻底的隔绝开。这一特殊的方法就是采用一种叫做中性物质的新材料，用这种新材料做为反物质的外衣。
3. 物质与物理学的关系：
普通物质为正物质，属正的物理学范围。反物质为负物质，属负的物理学范围。这两种对立的物理学在飞碟中相生相克又相互的做变换，所以飞碟的物理学属辩证的物理学范围。我们称之为辩证性物理学。或统一物理学。
说明：正反物质会产生湮灭，这是勿需多言的。但是，正反物质的物理学是否相同，这在学术上是一个空白。我们从反物质的宇宙反演性中确定，反物质的物理性质为负性，进一步就可以得到负物理学的问题。其实，说白了，正反关系引入参照系，就是正负关系。
另外，反物质究竟应该属于那一种物理学？它的物理性质与我们的物质有多大的区别，在学术上做出提高并拿出结论后，绝对是一个原始性的创新！我们对正反物质所做的正负物理学假设，应该说，很符合客观事实，也并不违背那一种逻辑或哲学规律。但是，这却是目前科学界无法认识UFO的主要障碍。
4.飞碟的动力学原理：
飞碟用反物质的宇宙反演性，作为飞船动力学。
说明：用相对论性量子力学的方法可以对反物质做出宇宙反演的推绎，推绎结果是在事实上成立的，只是目前学术界还没有认识到这个特殊性。从飞碟的实际表现说，它自身一表现出完整的反物质特性，我们的正宇宙就反演它，（即推斥它）它就做超光速飞行。
需要重要说明的是，UFO的动力学原理，就是曾令爱因斯坦感到遗憾的，连他都没有找到的宇宙动力学。即UFO应用的是宇宙中更深一层次的自然规律。换一句话说，就是宇宙中的的确确存在着反物质的宇宙。我们曾一再说谁能理解我们的理论，他的成就将超过爱因斯坦，其实我们并没有吹牛。
5. 飞碟中对反物质的使用方法：
飞碟将中性物质制做出球型的封闭容器，再将反物质装入其中，球的直径在一米左右。
有的直径小一些的UFO，比如5、6米直径的，此球只有足球、篮球那么大。这种球在理论上称为负质量体的负质点。见下图：
说明：上图只是一个简单的示意。实际上，此球中要装入几种共振频率不同的反物质，以适应船体几种金属不同的频率要求。
6．飞碟的动力构造：
飞碟将3个或4个负质点等距离，等角度的，规则的设置在飞碟内的底板上，理论上称为负质点系。见下图：
说明：负质点也可以再多设置几个，但问题是负质点越多控制起来就越复杂。
从理论上说，这个结构是我们用分解质点系力学的办法得到的，然后又从理论上做出新的归纳，方法与逻辑都成立。既可以做出相应的模型，也可以用电脑来演示。
以上的两个动力设计方案，很符合客观事实。
7．飞碟令反物质做功的工作原理：
飞碟令船体产生核、电双极共振电磁场，当电磁场的共振频率与负质点内的反物质振动频率相同时，正反物质之间就会产生同频共振。也叫磁气共鸣。同频共振（即磁气共鸣）中，由于船体金属在产生核、电双极共振后的电磁性质极为活跃，而反物质的电磁性质却极不活跃，因此出现互征性。结果活跃一方的船体金属原子中出现了某些粒子的反转。这种粒子反转，使船体金属出现了与反物质相同的物理效果。其实，这种现象就象磁体可以改变电磁性质比较活跃的铁的磁畴后，使它也具有磁性。而铁却不能改变磁体是一个道理。
即飞碟船体会从正反物质之间的同频共振（即磁气共鸣）中，产生出与反物质相同的负质量、负引力、负时空等负物理现象。所以，飞碟只要控制住了船体的电磁场，就控制住了它自己的飞行状况。
说明：在我们的电磁技术中，核、电双极共振电磁场，是由一个工作磁场与一个射频磁场组成。而且，射频磁场与工作磁场的工作关系互相垂直。在我们目击到的UFO飞行中，UFO 的船体磁场就是由工作磁场与射频磁场组成的。而且，射频磁场与工作磁场也互相垂直。
8．飞碟的飞行力学：
飞碟中的正质量产生正引力G，而由它自身电磁场产生的负质量又产生出了负引力–G，飞碟船体就由这个±G力偶增减互反的力学变化产生飞行变化。所以，飞碟的飞行力学叫做正负引力力学。
9．飞碟的时空变化：
飞碟船体结构中正负物理关系增减互反的变化结果，使船体时空产生出五级的梯度差别。或叫五级梯度时空。既飞碟中的时空是变化不定的，只是时空的变化情况需要由飞行中的具体情况来确定。此问题请见后面的飞行力学图。
10.飞碟的飞行原理:
飞碟用改变船体正负质量、正负引力、正负时空的办法做飞行。此情况见后面的力学分析图。
飞碟在各种飞行情况中船体的物理结构.船体的时空特征.与船体飞行力学之间的相互对应关系
UFO各种令人难以理解的的复杂飞行，都可以从下面这八种基本飞行中演化出来。见下图：
对以上的新飞行力学图，可以做出相应的物理模型，对飞碟的各种飞行做出力学模拟。
这如同用飞机的物理模型，模拟飞机的各种飞行轨迹。也可以将其船体的体积以及船体的正负质量数值化之后，制做出三维效果图，再用大型计算机做出三维仿真动画来模拟飞碟的各种飞行轨迹。
从逻辑的严谨性考虑，上面这两张UFO飞行力学分析图，将是一个不朽之作！因为，这两张图所预示的各种飞行状况都已经被UFO的各种飞行所证实！
此图中的圆柱形船体是对各类型UFO的理论统一。不论是碟形、球形、椭圆形。草帽形、圆锥形、雪茄形等等形状的UFO，我们都可以从理论上将其归纳、统一成圆柱体。反过来，我们也可以从圆柱体引申出碟形、球形、椭圆形、草帽形、圆锥形、雪茄形等等。这就如同我们的航空飞行器，应用的都是空气动力学，但是形状却不尽相同。如直升机、客机、战机、滑翔机、动力伞等等。应该说，从理论上将各类型UFO约定为一个圆柱形船体，是一种有效的简化。这可以使你在力学分析中，不用考虑不必要的问题。
特别需要说明的是，以上飞行力学图中的正负质量皆为矢量，这与我们现物理学的概念有差别，主要原因在于UFO的物理学叫统一物理学，或叫辨证性物理学。
对以上力学分析图的解说如下：
1 UFO静止在地面：
当UFO船体的电磁场不工作时，船体的正质量值最大，正引力也最大，即、，船体的负质量值与负引力皆为零，即- m=0、- G=0，此时UFO静止在地面。即UFO停止飞行停驳在地面。
此时的力学分析，与普通物体的受力分析没有差别。具体情况见下图：
如果，UFO在超光速飞行中产生了以上这样的情况，其船体将回归正时空。但受质速关系的影响，船体会因无限膨胀而气化、解体。
如果，UFO在水平飞行中产生了以上这样的情况，它也会产生我们常见的平抛与落体的组合运动。
2．UFO垂直下降：
当UFO用占船体比值最少的金属，如前面所讲占总质量5%的铁，做共振时。出现船体的正质量值大于负质量值，即 m > - m；船体的正引力大于负引力，即G > - G。结果是UFO 在空中则向下垂直坠落。UFO在地面则仍然静止在地面。具体情况见下图：
在上面的力学图中我们将从UFO船体电磁场产生出来的负质量，用黑色表示它与正质量的性质相反，这是为了研究中的直观与方便。因为，即便你此时进入UFO，它各种物理关系的变化，你用肉眼也是观察不到的。所以，为了研究以及将来教学上的方便，做出一些理论约定是非常必要的。
3．UFO向斜下方飞：
当UFO保持垂直下降的工作状态，即m > - m 、G > - G ；却令船体内的几个负质点之间产生的共振值不相同时，UFO向斜下方飞。具体情况见下图：
从理论上说，UFO令船体内的几个负质点之间，产生不相同的共振值这种控制方法是很简单的。那就是在负质点与船体之间设置干扰，来阻止或降低船体某一部位的共鸣态。情况大致如下：如果UFO船体内有三个负质点，可将其设为A、B、C。假设船体的共振频率是80Hz，就在A、B或在B、C这两个负质点与船体之间，设置频率不是80Hz的干扰电场。如50 Hz、125 Hz等等。还可以调整干扰电场的电场强度，来区分A、B或是B、C这两点之间的差别。如果UFO船体内有四个负质点，可将其设为A、B、C、D。其干扰设置仍然大同小异。
在向斜下方飞与垂直降落这两种飞行情况中，UFO船体虽然产生出了负质量、负引力等，但由于在数值上小于正质量、正引力等。所以，它违背我们物理学规律的现象不太明显。在悬浮以后的各种飞行中，不合常理的事情会越来越多，越来越明显。
4．UFO悬浮在空中
当UFO船体的正质量值等于负质量值时，即m = - m；正引力等于负引力，即G = - G；UFO船体的合外力为零，UFO可以悬浮在空中的任意高度上。具体情况见下图：
在本文，请千万不要用移项后，正负号可以改变的方法。因为矢量运算不同与标量运算，而且这里面的正负号一旦变化，还将要牵涉出更深一层的正负时空问题。
科学界否定UFO的最有力理由之一，就是他们认为目击者所描绘的UFO悬浮在空中时的奇特表现，因为不受质量与重力的影响，所以不符合他们的书本知识，理所当然的认为那应该不是一个实体。进一步就指责目击者的目击事实是虚幻，虚构，或精神有问题。
其实，这是物理认识上的差别。现在我们知道UFO的物理学叫统一物理学，而这个新物理学会有什么样的新物理现象，科学界却不知道。这就难免不出现井底之蛙的陋见！
从上面的物理关系中可以知道，UFO在悬浮时，它的正负质量之和为0，它的正负引力之和仍然为0。即船体的合外力为零。所以，你把它定在哪里，它就悬浮在哪里。这就好象我们将一个与水比重相同的物体放在水中，让它在水面漂，它就在水面漂。让它在水下漂，它就在水下漂是一个道理。
5．UFO水平飞行
当UFO船体保持悬浮的工作条件，即m = - m；G = - G；却令船体内几处负质点间产生出来的共振值不相同时，UFO做水平飞行。具体情况见下图：
科学界否定UFO的另一有力理由，是对目击者所描绘的UFO在高速飞行中所做的直角转弯飞行，因为不存在他们认定的质量惯性现象，而认为这是目击者的虚幻，虚构，或精神有问题。UFO直角转弯飞行的情况如下：
质量惯性的观点来自牛顿力学公式：F=ma ；用此公式对质量惯性的具体描述是：当一个物体的加速度固定不变时，物体的质量越大，产生的惯性力就越大。这就是质量惯性概念。在现实中，物体的运动也确实遵循着这样的规律。如汽车、飞机在转弯的过程中，都有一个减缓惯性力的圆弧存在。速度慢，圆弧半径小。速度快，圆弧半径大。
但现在的问题是，你科学界能不能用一个物理学的规律，去解释另一个物理学的事情？打一个比方，我们能不能用化学的燃烧理论去解释核裂变现象？答案应该是否定的！我们再换个方法，UFO在水平飞行时，它的物理关系与力学关系为：m = - m、G = - G 。你能将此关系引入F=ma做讨论么？从这里我们就可以看到，UFO所表现出的物理含义，已经大大的超出了F=ma所要求的物理界限！所以，用我们还不完备的物理学去衡量一个超级的新技术，只能产生荒谬的结论，只会贻笑大方。
由此可见，科学界对UFO的各种否定理由，有几个能站得住脚就可想而知了。中国UFO资讯网https://www.wendangku.net/doc/3215502100.html,
6．UFO垂直上升
当UFO用占船体比值最大的金属，如前面所讲占船体总质量70%的铯，做磁场弱一点的共振。UFO船体出现负质量值大于正质量值，即 - m > m ；负引力大于正引力，即- G > G ；结果UFO做垂直的上升飞行。具体情况见下图：
7．UFO向斜上方飞
当UFO船体保持垂直上升的工作状态，即- m > m ；- G > G ；却令船体内的几个负质点间产生的共振值不相同时，UFO向斜上方飞。具体情况见下图：
8．UFO做超光速飞行
当UFO令船体磁场满负荷工作时，船体产生出最大的负质量值，负引力也最大化。即，；船体的正质量值与正引力皆为零，即 m=0, G=0 ；UFO船体进入负时空中做超光速的宇航飞行。具体情况见下图：
UFO的宇航情况笔者曾亲眼所见。具体情况见下图：
几光年的距离，在人家那里只是顷刻之间即可跨越的事情。根本不是我们科学家所说的那么幼稚，什么外星人到地球要经过多少、多少万年的时间。这是我们科学界的一叶障目不见泰山！与UFO的宇航速度相比较，我们的航天速度是很可怜的。如果将UFO比喻成一只雄鹰，我们则连蚂蚁的爬行都赶不上。这就是为什么我们的空军战机，对UFO无能为力的原因。其实，对UFO的宇航情况，天文学界也时有所见，只是因为说不清楚那是怎么一会事，所以大家都不往外说。倒是台湾天文台的蔡章献老先生，将曾经两次观看到的UFO宇航情况，在《飞碟探索》杂志1998年第6期中做了介绍，这位先生的叙述也比我们更详细更专业。他是这样介绍的：
1956年3月5日在台北市贵阳街白宅院子里看星时，偶然看到狮子座东南有一颗1等的亮星在微微的移动。它是暗红光，由狮子座γ星和δ星之间横过，行至大熊座θ星附近转了一圈，然后缓慢向东移动，起初以肉眼观察，后来光度降至4等时用双筒望远镜，7等以下时用8厘米折射望远镜跟踪，最后变得更暗就看不见了。飞行时间35分钟。
另一次在1959年9月5日，地点相同，时间在晚上10时29分。飞马座,秋季四边形仙女座α星南侧出现一颗二等星，我知道这个星座附近应该没有星，如有星者可能为新星！为慎重起见跑到房间去拿一本星图来对照。来回约1分钟，看到这个光点向上划成半个弧形（90度），停了一下再划半个弧形，等于转了180度的半圆，使我看得目瞪口呆，然后又缓慢向东北方移动至最后消失不见，飞行时间26 分钟。这两次现象在宽度约30度范围内，飞行近半小时之久。它不会是一般的星球，也决不是飞机或气球之类，是无法用常识判断的飞行物，可归为不明飞行物，说是不明飞行物体。
2006年6月南京紫金山天文台的王思潮研究员，在网上介绍一位天文爱好者看到有星体在星际间，做极快速的移动与骤停的现象无法理解。笔者按预留电话拨打过去询问，得知这位天文爱好者是一所大学的教授。
从理论上说，狭义相对论的光速不变原理与质速关系，实际上是一个运动学约束。但UFO 的新飞行力学—正负引力力学，却从基本上给出了狭义相对论的理论界限。即牛顿力学讨论低速运动，相对论力学讨论高速运动，正负引力力学讨论超光速运动。这既不违背什么逻辑与规律，也完全符合客观事实。（也可以说，这是牛顿力学时代的结束，具有划时代的意义！）爱因斯坦曾说任何实在的物体，既不能达到也不能超过光速。但是，现在客观世界中确实存在着超光速的事实。那么，我们就要给出新的定义与约定。这就是创新，这就是发展！如果，一切都以现有的科学为标准，科学发展将失去动力与意义。
以上UFO正负引力力学的另一些特殊性在与，它与我们的气动力学、反作用力推进原理无任何相似之处。所以，它没有失重、超重、质量惯性、激波、音障等问题存在。一句话，用我们的物理学衡量不了UFO。例如，UFO在飞行中因为要产生出负引力，来与引力场相互排斥、抗衡，这在UFO船体中实际上已经形成了一个小力场。UFO乘员的质量要依随这个小力场的变化而变化。所以，它就不会有失重与超重的现象存在。
从前面的介绍，也可以看出UFO是一个大科学、多学科的综合产物，靠一两个人是不能解决问题的。人家美国召集了大批的专家学者，集其一国之力，参照着实物，耗时60年还无最终结果。而摆在我们面前的路将更长、更远。
2005年10月在北京大学东门立擂时，一位从外地大学来北大教气动力学的老教授（是西安大学还是西北大学，没有记清楚），在看过我们的《飞碟原理介绍》后，认为很特殊，曾极力劝我们将其投到航空航天一类的专业杂志。他说如果可行的话，专业杂志会安排人做论证。我们也告诉了他我们的难处是，没有科技英语的能力，与资料、文献无处查讯的困难。
汽车悬挂系统结构原理详细图解
汽车悬挂系统结构原理图解 Post by：2010-10-419:48:00 什么是悬挂系统 舒适性是轿车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。 汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。 悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。 悬挂系统的分类 现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，如下图所示，也就是汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车 身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。
汽车构造原理图解
汽车构造（发动机，底盘，车身，电气设备） 1. 发动机：发动机2大机构5大系：曲柄连杆机构；配气机构；燃料供给系；冷却系；润滑系；点火系；起动系。 2. 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 3. 车身：车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。 4. 电气设备：电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。 性能参数 1. 整车装备质量（kg）：汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。 2. 最大总质量(kg)：汽车满载时的总质量。 3. 最大装载质量(kg)：汽车在道路上行驶时的最大装载质量。 4. 最大轴载质量（kg）：汽车单轴所承载的最大总质量。与道路通过性有关。 5. 车长(mm)：汽车长度方向两极端点间的距离。 6. 车宽(mm)：汽车宽度方向两极端点间的距离。 7. 车高(mm)：汽车最高点至地面间的距离。 8. 轴距(mm)：汽车前轴中心至后轴中心的距离。 9. 轮距(mm)：同一车轿左右轮胎胎面中心线间的距离。 10. 前悬(mm)：汽车最前端至前轴中心的距离。 11. 后悬(mm)：汽车最后端至后轴中心的距离。 12. 最小离地间隙(mm)：汽车满载时，最低点至地面的距离。 13. 接近角(°)：汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角。 14. 离去角(°)：汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。 15. 转弯半径(mm)：汽车转向时，汽车外侧转向轮的中心平面在车辆支承平面上的轨迹圆半径。转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。 16. 最高车速(km/h)：汽车在平直道路上行驶时能达到的最大速度。 17. 最大爬坡度(%)：汽车满载时的最大爬坡能力。 18. 平均燃料消耗量(L/100km)：汽车在道路上行驶时每百公里平均燃料消耗量。 19. 车轮数和驱动轮数(n×m)：车轮数以轮毂数为计量依据，n代表汽车的车轮总数，m 代表驱动轮数。
沼气池的构造原理(附设计图纸)
2 沼气池的建造技术 2.1 沼气的基本知识 2.1.1 沼气及其产生过程 沼气是有机物质在厌氧环境中，在一定的温度、湿度、酸碱度的条件下，通过微生物发酵作用，产生的一种可燃气体。由于这种气体最初是在沼泽、湖泊、池塘中发现的，所以人们叫它沼气。沼气含有多种气体，主要成分是甲烷(CH4)。沼气细菌分解有机物，产生沼气的过程，叫沼气发酵。根据沼气发酵过程中各类细菌的作用，沼气细菌可以分为两大类。第一类细菌叫做分解菌，它的作用是将复杂的有机物分解成简单的有机物和二氧化碳(CO2)等。它们当中有专门分解纤维素的，叫纤维分解菌；有专门分解蛋白质的，叫蛋白分解菌；有专门分解脂肪的，叫脂肪分解菌；第二类细菌叫含甲烷细菌，通常叫甲烷菌，它的作用是把简单的有机物及二氧化碳氧化或还原成甲烷。因此，有机物变成沼气的过程，就好比工厂里生产一种产品的两道工序：首先是分解细菌将粪便、秸秆、杂草等复杂的有机物加工成半成品——结构简单的化合物；再就是在甲烷细菌的作用下，将简单的化合物加工成产品——即生成甲烷。 2.1.2 沼气的成分 沼气是一种混合气体，它的主要成分是甲烷，其次有二氧化碳、硫化氢(H2S)、氮及其他一些成分。沼气的组成中，可燃成分包括甲烷、硫化氢、一氧化碳和重烃等气体；不可燃成分包括二氧化碳、氮和氨等气体。在沼气成分中甲烷含量为55%～70%、二氧化碳含量为28%～44%、硫化氢平均含量为0.034%。 2.1.3 沼气的理化性质 沼气是一种无色、有味、有毒、有臭的气体，它的主要成分甲烷在常温下是一种无色、无味、无臭、无毒的气体。甲烷分子式是CH4，是一个碳原子与四个氢原子所结合的简单碳氢化合物。甲烷对空气的重量比是0.54，比空气约轻一半。甲烷溶解度很少，在20℃、0.1千帕时，100单位体积的水，只能溶解3个单位体积的甲烷。 甲烷是简单的有机化合物，是优质的气体燃料。燃烧时呈蓝色火焰，最高温度可达 1?400? ℃左右。纯甲烷每立方米发热量为36.8千焦。沼气每立方米的发热量约23.4千焦，相当于0.55千克柴油或0.8千克煤炭充分燃烧后放出的热量。从热效率分析，每立方米沼气所能利用的热量，相当于燃烧3.03千克煤所能利用的热量。 2.2 家用沼气池的类型 随着我国沼气科学技术的发展和农村家用沼气的推广，根据当地使用要求和气温、地质等条件，家用沼气池有固定拱盖的水压式池、大揭盖水压式池、吊管式水压式池、曲流布料水压式池、顶返水水压式池、分离浮罩式池、半塑式池、全塑式池和罐式池。形式虽然多种多样，但是归总起来大体由水压式沼气池、浮罩式沼气池、半塑式沼气池和罐式沼气池四种基本类型变化形成的。与四位一体生态型大棚模式配套的沼气池一般为水压式沼气池，它又有几种不同形式。 2.2.1 固定拱盖水压式沼气池 固定拱盖水压式沼气池有圆筒形(见图2.1)、球形(见图2.2)和椭球形(见图2.3) 三种池型。这种池型的池体上部气室完全封闭，随着沼气的不断产生，沼气压力相应提高。这个不断增高的气压，迫使沼气池内的一部分料液进到与池体相通的水压间内，使得水压间内的液面升高。这样一来，水压间的液面跟沼气池体内的液面就产生了一个水位差，这个水位差就叫做“水压”(也就是U形管沼气压力表显示的数值)。用气时，沼气开关打开，沼气在水压下排出；当沼气减少时，水压间的料液又返回池体内，使得水位差不断下降，导致沼气压力也随之相应降低。这种利用部分料液来回串动，引起水压反复变化来贮存和排放沼气的池型，就称之为水压式沼气池。
《构造原理和电子排布式》教案
《构造原理和电子排布式》教案 账号：510148 化学组杨明丽 2013.5.14 一、教学目标 1．了解原子结构的构造原理，知道原子核外电子的能级分布.。 2．能用电子排布式表示常见元素(1～36号)原子核外电子的排布。 二、教学重点：根据构造原理写出常见元素（1～36号）原子核外电子的排布式 教学难点：构造原理和元素原子核外电子的排布式。 三、教学策略：复习和延伸、类比和归纳 四、教学思路：举例设疑——引出构造原理——书写原子的电子排布式 五、教学过程： 导入：通过前面的学习，我们知道了多电子原子核外电子的能层和能级可容纳的最多电子数… 设疑：多电子原子的核外电子排布遵循什么规律呢？ 【板书】一、构造原理 (1) 含义：在多电子原子中，电子在能级上的排布顺序是：电子先排在能量____的能级上，然后依次排在能量________的能级上。 (2)构造原理示意图 【讲解】电子填入能级的顺序图：1s 2s 2p 3s 3p 4s 3d 4p 5s 4d 5p 6s 4f 5d 6p 7s 5f 6d 7p 感悟思考：(1) 能层越大，能级的能量越高？ (2)为什么K原子的原子结构示意图不是 解释：(1)从构造原理图中可以看出能级的能量高低除了符合E(n s)
晶体管放大器结构原理图解
晶体管放大器结构原理图解 功率放大器的作用是将来自前置放大器的信号放大到足够能推动相应扬声器系统所需的功率。就其功率来说远比前置放大器简单，就其消耗的电功率来说远比前置放大器为大，因为功率放大器的本质就是将交流电能“转化”为音频信号，当然其中不可避免地会有能量损失，其中尤以甲类放大和电子管放大器为甚。 一、功率放大器的结构 功率放大器的方框图如图1-1所示。 1、差分对管输入级 输入级主要起缓冲作用。输入输入阻抗较高时，通常引入一定量的负反馈，增加整个功放电路的稳定性和降低噪声。 前置激励级的作用是控制其后的激励级和功劳输出级两推挽管的直流平衡，并提供足够的电压增益。 激励级则给功率输出级提供足够大的激励电流及稳定的静态偏压。激励级和功率输出级则向扬声器提供足够的激励电流，以保证扬声器正确放音。此外，功率输出级还向保护电路、指示电路提供控制信号和向输入级提供负反馈信号（有必要时）。 一、放大器的输入级功率放大器的输入级几乎一律都采用差分对管放大电路。由于它处理的信号很弱，由电压差分输入给出的是与输入端口处电压基本上无关的电流输出，加之他的直流失调量很小，固定电流不再必须通过反馈网络，所以其线性问题容易处理。事实上，它的线性远比单管输入级为好。图1-2示出了3 种最常用的差分对管输入级电路图。
图1-2种差分对管输入级电路 1、加有电流反射镜的输入级 在输入级电路中，输入对管的直流平衡是极其重要的。为了取得精确的平衡，在输入级中加上一个电流反射镜结构，如图1-3所示。它能够迫使对管两集电极电流近于相等，从而可以对二次谐波准确地加以抵消。此外，流经输入电阻与反馈电阻的两基极电流因不相等所造成的直流失调也变得更小了，三次谐波失真 也降为不加电流反射镜时的四分之一。 在平衡良好的输入级中，加上一个电流反射镜，至少可把总的开环增益提高6Db。而对于事先未能取得足够好平衡的输入级，加上电流反射镜后，则提高量最大可达15dB。另一个结果是，起转换速度在加电流反射镜后，大致提高了一倍。 2、改进输入级线性的方法 在输入级中，即使是差分对管采用了电流反射镜结构，也仍然有必要采取一定措施，以见效她的高频失真。下面简述几钟常用的方法。 1）、恒顶互导负反馈法 图1-4示出了标准输入级（a）和加有恒定互导（gm）负反馈输入级（b）的电路原理图。经计算，各管加入的负反馈电阻值为22Ω当输入电压级为-40dB条件下,经测试失真由0.32%减小到了0.032%。同时，在保持gm为恒定的情况下，电流增大两倍,并可提高转换速率(10~20)V/us。
第02章 机器人的基本结构原理
教案首页 课程名称农业机器人任课教师李玉柱第2章机器人的基本结构原理计划学时 3 教学目的和要求： 1.弄清机器人的基本构成； 2.了解机器人的主要技术参数； 3.了解机器人的手部、腕部和臂部结构； 4.了解机器人的机身结构； 5.了解机器人的行走机构 重点： 1.掌握机器人的基本构成 2.弄清机器人都有哪些主要技术参数 3.机器人的手部、腕部和臂部结构 难点： 机器人的手部、腕部和臂部结构 思考题： 1.机器人由哪些部分组成？ 2.机器人的主要技术参数有哪些？ 3.机器人的行走机构共分几类，请想象未来的机器人能 否有其它类型的行走机构？
第2章概论 教学主要内容： 2.1机器人的基本构成 2.2机器人的主要技术参数 2.3人的手臂作用机能初步分析 2.4机器人的机械结构构成 2.5机器人的手部 2.6机器人的手臂 2.7机器人的机身 2.8机器人的行走机构 本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数，人手臂作用机能，在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。 2.1机器人的基本构成 简单地说：机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。 不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同，通常情况下，一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统、控制系统等。如图2-1所示。
图2-1 机器人的基本构成 ● 机械．．系统．． 是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，形成开环运动学链系。连杆类似于人类的小臂、大臂等。关节通常分为转动关节和移动关节，移动关节允许连杆做直线移动，转动关节仅允许连杆之间发生旋转运动。由关节-连杆结构所构成的机械结构一般有3个主要部件，即手、腕、臂，它们可在规定的范围上运动。 ● 驱动系统．．．． 是使各种机械部件产生运动的装置。常规的驱动系统有气动传动、液压传动或电动传动，它们可以直接地与臂、腕或手上的机械连杆或关节连接在一起，也可以使用齿轮、带、链条等机械传动机构间接传动。