计算机控制作业及解答
计算机控制作业答案
1两种USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，USB器件，硬件接口。 答： 两种USB的特点： (1)USB接口支持设备的热插拔功能,采用菊花式的连接. (2)USB有2电源线（5V）,2数据线,采用差分信号传输,可为连接在其上的设备提供5V电压/100mA电流的供电,最大可提供500mA的电流. (3)一个USB控制器可以连接多达127个外设,而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米. 两种USB的区别:协议不同,USB1.1传输速率是12Mbps,USB2.0传输速率是480Mbps. 2光驱、硬盘、软驱的总线形式。 答： (1)光驱:IDE ATA/ATAPI ，内部并行总线. (2)硬盘:IDE SATA，内部并行总线. (3)软驱:软驱分内置和外置两种,内置软驱使用专用的FDD接口,而外置软驱一般用于笔记 本电脑,使用USB接口. 3 I2C、SPI、SCI总线的特点？ 答： (1)I2C总线由数据线SDA与时钟线SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在CUP与被控IC之间，IC与IC之间都可以进行双向传送，最高传输速度为400Kbps. (2)SPI是一个环形总线结构,是一种标准的四线同步双向串行总线,在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换,可以同时发出和接收串行数据. (3)SCI是一种通用异步通信接口UART. SCI模块采用标准非归零（NRZ）数据格式,能够实现多CPU之间或同其他具有兼容数据格式SCI端口的外设进行数据通信. 4指出RS-232、RS-485、USB等总线的特点及发展趋势。 答： (1) RS-232的特点：全双工数据传输，单端输入输出,有地线、发送和接受三条线即可实现数据传输,传输速率20kb/s，传输距离限于15m,采用单端驱动和接收电路.采用负逻辑高电平为（-5--15v），低电平为(5-15v)，电源电压为+15v或+12v. (2) RS-485的特点：半双工工作方式，差分信号传输，传输距离为几十米到上千米，速率10Mbit/s,采用屏蔽双绞线传输.可连接32个设备.电平逻辑“1”以两线间的电压差为(+2—6V)表示；逻辑“0”以两线间的电压差为(-2—6V)表示，外接电源电压一般为5v. (3)USB即插即用,菊花式连接,有2电源线（5V），2数据线，而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米,差分信号传输, 可外接127个设备. 5、简要归纳ISA、PCI和STD三种端口的特点。 答： ISA：有98根信号线，数据线宽16位，地址线宽24位，总线时钟8MHz，中断源为边沿触发，数据传输速度为16MB/S。 PCI：64位总线（3.3V）或者32位（5V），最高总线频率为33.3MHz/66MHz，数据传输速度为80MB/S，（最高传输速度为133MB/S），支持10个外设。 STD：公共母板结构，56根信号线，是8/16位总线标准，有8/16条数据线，16/24地址线，22条控制线。
计算机过程控制作业答案
2-6某水槽如题图2-1所示。其中A 1为槽的截面积，R 1、R 2均为线性水阻，Q i 为流入量，Q 1和Q 2为流出量要求： (1)写出以水位h 1为输出量，Q i 为输入量的对象动态方程； (2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K 和时间常数T 的数值。 图2-1 解：1）平衡状态： 02010Q Q Q i += 2）当非平衡时： i i i Q Q Q ∆+=0； 1011Q Q Q ∆+=；2022Q Q Q ∆+= 质量守恒：211 Q Q Q dt h d A i ∆-∆-∆=∆ 对应每个阀门，线性水阻：11R h Q ∆= ∆；2 2R h Q ∆=∆ 动态方程：i Q R h R h dt h d A ∆=∆+∆+∆2 11 3) 传递函数：)()()1 1(211s Q s H R R S A i =++ 1 ) 11(1) () ()(2 11+=++== Ts K R R S A s Q s H s G i 这里：2 112 1212 111111R R A T R R R R R R K += += += ； 2 Q 1 1
2-7建立三容体系统h 3与控制量u 之间的动态方程和传递数,见题图2-2。 解：如图为三个单链单容对像模型。被控参考△h 3的动态方程： 3233 Q Q dt h d c ∆-∆=∆；22R h Q ∆=∆；33R h Q ∆=∆； 2122Q Q dt h d c ∆-∆=∆；1 1R h Q ∆=∆ 11 1 Q Q dt h d c i ∆-∆=∆ u K Q i ∆=∆ 得多容体动态方程： u KR h dt h d c R c R c R dt h d c c R R c c R R c c R R dt h d c c c R R R ∆=∆+∆+++∆+++∆333 3322112 3 2313132322121333321321)()( 传递函数：3 2213 3)()()(a s a s a s K s U s H s G +++== ； 这里： 3 213213 32132133 213213 3221123213213 1313232212111 ; c c c R R R kR K c c c R R R a c c c R R R c R c R c R a c c c R R R c c R R c c R R c c R R a = = ++= ++= 2-8已知题图2-3中气罐的容积为V ，入口处气体压力，P 1和气罐 内气体温度T
计算机控制技术教材习题解答
计算机控制技术习题解答 第一章 什么是计算机控制系统计算机控制系统由哪几部分组成 答：计算机控制系统就是利用计算机通常称为工业控制计算机,简称工业控制机来实现生产过程自动控制的系统; 计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机工业控制机和生产过程两大部分组成; 、微型计算机控制系统的特点是什么 微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点： a.控制规律灵活多样,改动方便 b.控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制 c.能够实现数据统计和工况显示,控制效率高 d.控制与管理一体化,进一步提高自动化程度 计算机控制系统结构有哪些分类指出这些分类的结构特点和主要应用场合; 答： 1操作指导控制系统 优点：结构简单,控制灵活,安全; 缺点：由人工操作,速度受到限制,不能控制多个对象; 2直接数字控制系统DDS 优点：实时性好,可靠性高,适应性强; 3监督控制系统SCC 优点：生产过程始终处于最优工况; 4分散控制系统DCS 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调; 5现场总线控制系统FCS 优点：与DCS相比,降低了成本,提高了可靠性;国际标准统一后,可实现真正的开放式互联系统结构; .计算机控制系统的控制过程是怎样的 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： 1实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机; 2实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程; 3实时控制：根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务; .实时、在线方式和离线方式的含义是什么 答：所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义; 在计算机控制系统中,生产过程和计算机直接连接,并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式; 操作指导、DDC和SCC系统的工作原理如何它们之间有何区别和联系
3计算机控制系统(大作业)答案
一问答题 (共6题，总分值60) 1.根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？（10 分） 答案：答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样(2) 同步采样(3) 非同步采样(4) 多速采样(5) 随机采样 2.简述线性定常离散系统的能控性定义。（10 分） 无答案 3. 简述积分调节的作用（10 分） 答案：答：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 4. 简述现场总线控制系统的基本组成。（10 分） 现场总线控制系统由控制系统、测量系统、管理系统、通信网络等部分组成。 5. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（10 分） 答案：答：等效离散化设计方法存在以下缺陷： (1) 必须以采样周期足够小为前提。 (2) 没有反映采样点之间的性能。(3) 等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统，因此，这种方法也被称为近似设计。 6. 列举三种以上电源抗扰措施。（10 分） 安装电源低通滤波器 ,2 采取变压器屏蔽和分路供电措施 3 使用压敏电阻和均衡器4直流侧去耦措施 二计算题 (共2题，总分值40) 1.写出从坐标原点出发的任意象限直线的逐点比较法插补的程序框图。（20 分）
2. 已知某连续控制器的传递函数为 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)，其中T=1s 。 （20 分） 解：令11 11 212112111z z z s T z T z z -------===+++ 1 1 2221n n 22222121n n n n n n n 21(21)()()()2(44)(28)44z s z z z U z D z E z s s z z ωωωξωωωξωωωξ-------=+++===++-++-+++ 控制器的差分形式为 222n n n n 222n n n n n n 2844()(1)(2)(()2(1)(2))444444 u k u k u k e k e k e k ωωωξωωωξωωξωωξ--++-+-=+-+-++++++
计算机控制系统作业参考答案
《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。 答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件 部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 图1.3-2 典型的数字控制系统 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。 答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的 参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律 外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、 自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制 功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算 机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督 计算机和CRT操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点： (1)控制规律灵活，可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强，稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。
计算机控制习题解答-独家
计算机控制系统习题集 目录 一各章习题 (1) 二填空题练习 (6) 三简答题练习 (8) 四综合题练习 (11)
一各章习题 1.1 第1章绪论 1. 计算机控制系统的硬件主要包括哪几个部分？ 2. 什么是过程控制通道，过程控制通道主要有哪几种？ 3. 根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态，计算机控制系统可分为哪6类，各有何特点？ 4. 计算机控制系统从深度和广度两方面各有何发展趋势。 1.2 第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构 1. 什么叫传感器及变送器？ 2. 简述压力检测的主要方法和分类。 3. 简述温度检测的主要方法和分类。 4. 简述热电偶测温的原理。 2. 物位仪表分为哪几类？ 6. 简述电容式差压变送器的工作原理。 7. 简述常用执行机构和执行器的工作原理。 8. 简述TT302温度变送器的结构和工作原理。 9. 简述交流、直流伺服电机的工作原理。 10.简述步进电机的工作原理。 1.3 第3章计算机总线技术 1.什么叫总线？为什么要制定计算机总线标准？ 2.计算机总线可以分为哪些类型？ 3.评价总线的性能指标有哪些？ 4.STD总线有哪些特点？ 5.常用的PC总线有哪些？各有什么特点？ 6.简述PCI总线的性能特点。
7. 简述IEEE-488总线的工作过程。 8. 详述RS-232C 、RS-485和RS-422总线的特点和性能。 9. RS-232C 总线常用的有哪些信号？如何通过该接口实现远程数据传送？ 10. 什么是平衡方式和不平衡传输方式？试比较两种方式的性能。 11. USB 数据传输方式有哪几种？USB 协议中是如何区分高速设备和低速设备的？ 12. 简述USB 总线的枚举过程 1.4 第4章 过程通道与人机接口 1．什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？ 2．画出数字量输入输出通道的结构。 3．在数字量输入调理电路中，采用积分电容或RS 触发器是如何消除按键抖动的？ 4．数字量输出驱动电路有哪三种形式？各有什么特点？ 5．画出D/A 转换器原理框图，并说明D/A 转换的原理。 6．D/A 转换器接口的隔离技术有哪两种？并说明每种隔离技术的特点。 7．列出三种A/D 转换器的实现方法，并加以说明。 8．A/D 转换器的外围电路有哪些？并说明每种电路的功能。 9．说明矩阵式键盘的工作原理。 1.5 第5章 数据处理与控制策略 1. 数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 2. 某系统的连续控制器为s T 1s T 1)s ()s ()s (21++= = E u D ，试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(z)。 3. 什么是数字滤波？常用的数字滤波方法有哪些，分别适用于什么场合？ 4. 什么是数字控制，数控设备主要由哪几部分组成？ 5. 什么是插补、直线插补和二次曲线插补？ 6. 通用运动控制器从结构上主要分为哪三类？ 7. 已知模拟PID 的算式为 ，试推导它的差分0 1()()[()()]t c d de t u t K e t e t dt T T dt =++?
计算机控制作业及解答
第二章作业 2.1 如下图，利用开关K实现显示从0-9递增，每按一次显示加1，加到10时返回到0显示，周而复始循环。 利用外部中断实现该上述功能：按键接入INT1 #include
2.2 设系统时钟频率为12MHz，利用定时器中断实现 1）P1.1输出周期为1s的方波； 2）P1.0输出周期为2s，占空比为20%的脉冲信号。 以上要求可以在一个程序中实现，也可以在两个程序中实现。 解： #include
计算机控制系统课后题答案
第一章计算机控制系统概述 习题与思考题 1.1什么是计算机控制系统计算机控制系统较模拟系统有何优点举例说明; 解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统,被称为计算机控制系统;与模拟系统相比,计算机控制系统具有设计和控制灵活,能实现集中监视和操作,能实现综合控制,可靠性高,抗干扰能力强等优点;例如,典型的电阻炉炉温计算机控制系统,如下图所示： 炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后,变成电信号毫伏级,再经变送器变成标准信号1-5V或4-20mA从现场进入控制室；经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机,与计算机内部的温度给定比较,得到偏差信号,该信号经过计算机内部的应用软件,即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制双向晶闸管对交流电压220V进行PWM调制,达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小,从而调节炉温变化,最终达到计算机内部的给定温度; 由于计算机控制系统中,数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的,所以很容易实现多种控制算法,修改控制算法的参数也比较方便;还可以通过软件的标准化和模块化,这些控制软件可以反复、多次调用;又由于计算机具有分时操作功能,可以监视几个或成十上百个的控制量,把生产过程的各个被控对象都管理起来,组成一个统一的控制系统,便于集中监视、集中操作管理;计算机控制不仅能实现常规的控制规律,而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能,可以综合生产的各方面情况,在环境与参数变化时,能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制,必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预,这些都是传统模拟控制无法胜任的;在计算机控制系统中,可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能,使计算机控制系统具有很强的可维护性;另一方面,计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的,程序代码存储于计算机中,一般情况下不会因外部干扰而改变,因此计算机控制系统的抗干扰能力较强;因此,计算机控制系统具有上述优点; 1.2计算机控制系统由哪几部分组成各部分的作用如何 解答：计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成; 被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号1-5V或4-20mA；再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机,计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制被控对象的物理量,实现控制要求; 1.3应用逻辑器件设计一个开关信号经计算机数据总线接入计算机的电路图; 解答： 1.4应用逻辑器件设计一个指示灯经过计算机数据总线输出的电路图; 解答： 1.5设计一个模拟信号输入至计算机总线接口的结构框图; 解答： 模拟量输入通道组成与结构图 1.6设计一个计算机总线接口至一个4~20mA模拟信号输出的结构框图; 解答： 1.7简述并举例说明内部、外部和系统总线的功能; 解答：内部总线指计算机内部各外围芯片与处理器之间的总线,用于芯片一级的互连,是微处理器总线
22春“电气工程及其自动化”专业《计算机控制系统》在线作业一答案参考3
22春“电气工程及其自动化”专业《计算机控制系统》在线作业答案参考 1. 三相步进电机的工作方式有( )。 A.单相三拍方式 B.单相二拍方式 C.双相三拍方式 D.三相六拍工作方式 参考答案：ACD 2. 被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。( ) A.正确 B.错误 参考答案：B 3. 计算机控制系统不稳定性条件是Z平面的( )部分。 A.单位圆内 B.单位圆外 C.左半 D.右半 参考答案：B 4. 为了解决主干程序与发送节拍同步的问题，可采用踏步同步方式。( ) T.对 F.错 参考答案：T 5. 访问寄存器区只能用寄存器寻址。( ) A.错误 B.正确 参考答案：A 6. 二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间( )。 A.增大
B.减小 C.不变 D.不确定 参考答案：B 7. 数控系统按控制方式来分类，可以分为( )，这三种控制方式都是运动的轨迹控制。 A、点位控制 B、点面控制 C、直线切削控制 D、轮廓切削控制 参考答案：ACD 8. 系统在三种不同输入的作用下，分别经过一拍、两拍、三拍得调整，系统偏差就可消失，过渡时间( )。 A.最长 B.最短 C.多个周期 D.不确定 参考答案：B 9. ( )主要用于操作人员实施调度作业。 A.OW https://www.wendangku.net/doc/3d19249463.html, C.MNP D.DTC 参考答案：A 10. USB的中文全称是通用串行总线。( ) A.错误 B.正确 参考答案：B
11. 在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的( )。 A.可靠性 B.稳定性 C.经济性 D.通用性 参考答案：B 12. 顶板规则冒落多发生在属于散体结构的坚硬岩体中。 ( ) 此题为判断题(对，错)。 参考答案：× 13. 下列属于典型的现场总线的是( )。 A.基金会FF总线 B.CAN C.CIA D.LonWorks 参考答案：ABD 14. 二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大。( ) A.正确 B.错误 参考答案：B 15. 复位后，内RAM的值是不确定的。( ) A.错误 B.正确 参考答案：B 16. 设加工第一象限直线OA，起点为0(0，0)终点为(6，3)插补计数所需的坐标进给的总步数N为( )。 A.7 B.8 C.9 D.10
计算机控制作业及答案
1.1.计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用 硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 1.2.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？ （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 1.3. PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？ 2.1.何谓IO接口？在计算机控制系统中为什么要有IO接口？ （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 2.2.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？ （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高 （2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙 （4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 2.3.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么？
（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 （2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。 以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例： 为保证不低于0.1%的转换精度 的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？ (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法 2.5 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ f=0.4/(2*pi*100*10^(-6)*100)=6.4 2.6 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 3.1什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 3.4 已知模拟调节器的传递函数为： ，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=0.2S 3.2数字控制器的模拟化设计步骤是什么？ 第一步：设计假想的模拟控制器D(S) 第二步：正确地选择采样周期 第三步：将模拟控制器D(S)离散化为数字控制器D(Z)
计算机控制系统课后答案,李华
计算机控制系统课后答案 1. 介绍 本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。在课程 中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。 2. 问题解答 2.1 列举计算机控制系统的应用领域。 计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。 - 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。 - 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。 - 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。
2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？ 计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将 被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。 - 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。 - 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。 - 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。 - 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。 2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？ 开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对 被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。 闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。
吉林大学2021年9月《计算机控制系统》作业考核试题及答案参考9
吉林大学2021年9月《计算机控制系统》作业考核试题及答案参考 1. 设置ADO控件ldquo通用rdquo属性完成数据库的连接打开ldquo记录源rdquo选项卡命令类型告诉数据库提供者Source属性一个未知的类型则设置命名类型为( )。 A、AdCmdText B、AdCmdTable C、AdCmdStoredProc D、AdCmdUnkown 参考答案:D 2. 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是( )。 A、D/A转换器 B、A/D转换器 C、计算机 D、单片机 参考答案：B 3. 用铰制孔用螺栓联接两块钢板，当其他条件不变时，螺栓的直径增加一倍，挤压应力将减少为原来的( )。 A.1/2 B.1/4 C.3/4 D.3/8 参考答案:A 4. 一阶系统的单位阶跃响应的过渡过程时间需要3T。( ) A.正确 B.错误 参考答案：B
5. 在单片机应用系统中需双向传递信号的是( ) A.地址线 B.数据线 C.控制信号线 D.电源线 参考答案：B 6. SQLServer使用权限来加强系统的安全性下列不属于对象权限的是( )。 A、Execute B、Createtable C、Update D、Select 参考答案:B 7. 控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差 ( )。 A.较大 B.较小 C.不变 参考答案：A 8. 访问ROM用MOVC指令，访问内RAM用MOV指令，访问外RAM用MOVX指令。( ) A.错误 B.正确 参考答案：B 9. 计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。( ) A.正确 B.错误 参考答案：B
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号3
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》作业考核题库高 频考点版（参考答案） 一.综合考核(共50题) 1. 晶闸管是一个三端器件，分别为阳极、阴极和控制极。() A.正确 B.错误 参考答案：A 2. 当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。 A.T B.2T C.3T D.4T 参考答案：D 3. 计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。 A.控制器 B.A/D转换器 C.D/A转换器 D.保持器 参考答案：C 4. 采样保持电路的作用是将D/A转换器输出的连续模拟信号转换成执行器能够接受数字信号。() A.正确 B.错误 参考答案：B
计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。() A.正确 B.错误 参考答案：B 6. 单位阶跃输入下输出响应，经过()周期就稳定在设定值上。 A.T B.2T C.3T D.4T 参考答案：B 7. PID位置算法比增量算法应用得更普遍。() A.正确 B.错误 参考答案：B 8. 解码是()反向变换。 A.编码 B.量化 C.采样 D.保持 参考答案：A 9. A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。() A.正确 B.错误 参考答案：B
10. 计算机只能处理在数值上是连续的数据。() A.正确 B.错误 参考答案：B 11. 计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。() A.正确 B.错误 参考答案：B 12. 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的()部分。 A.单位圆内 B.单位圆外 C.左半 D.右半 参考答案：D 13. 下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?() A.数据采集 B.数据转换 C.计算机控制量 D.输出控制信号 参考答案：B 14. 多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。() A.正确
计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案 ========================================================== 一、选择题(共20题） 1。由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2。若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4。在LED显示系统中,若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过( B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中,SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7。键盘锁定技术可以通过（C）实现. A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232—C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）. A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．—3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，( D )提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D。可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动