水平振动输送机-毕业设计论文
摘要
水平振动输送机是一种实现水平振动输送的惯性振动机械，在建材、化工、煤炭等行业均有广泛应用。在钢铁企业中，利用惯性振动输送机为电弧炉输送物料。本次毕业设计就是根据炼钢企业改造电弧炉后所使用的一种新的工艺而提出的。对于现有的电弧炉，加料时必须首先打开电弧炉盖，添加钢料后再将电弧炉盖合上。这种进料方式灰尘大，工人的作业环境差，而且不能实现连续输送与冶炼。针对这些缺点，意大利德兴公司构想在电弧炉的侧壁上建个孔，利用惯性振动给料机将钢料直接送入炉内，在这过程中，同时电弧炉产生的高温烟气进入到给料机封闭的料槽内，可将钢料预热，从而设计出了一种新型的电弧炉废钢预热水平输送系统。这样就省略了电弧炉的开合动作，节省了人力，改善了工作环境。
本说明书主要针对该废钢预热系统的水平振动输送机进行研究设计，本文主要工作包含以下内容：
（1）水平振动输送机的原理分析，确定输送机方案，绘制输送机原理图；
（2）水平振动输送机的动力学分析，并利用运动学仿真软件MATLAB进行动力学响应分析；
（3）确定水平振动输送机的主要结构参数，包括激振器、悬挂系统、小车等结构，最终完成输送机总装图与主要零部件工程图。
关键词：水平振动输送机；惯性激振器；四轴；数值计算
Abstract
The conveyor with horizontal vibration is a kind of inertial vibrating machine which could realize level vibrates to feed material, and is widely used in building materials, chemical, coal and other industries. In the iron and steel enterprise, the conveyor with horizontal vibration was used to conveying material for electric arc furnace. This graduation design is according to the new process and proposes which was used after reforming electric arc furnace in steelmaking enterprise. For the existing electric arc furnace, the feeding must open the cover of electric arc furnace firstly; after adding steel material the arc furnace cover was closed together. The way of this incoming material follows a large of dust; and the workers’ work environment is poor. According to th ese shortcomings, the company of italy dexing conceives to built a hole on the side of electric arc furnace. By using the inertial vibrating feeder, the steel materials will be sent into the charging directly, and a new type of electric arc furnace smelting system-Consteel system is designed. This way could omitted electric arc furnace’s opening time of action, save the manpower, improve the working environment; At the same time, the high temperature flue gas which was produced by the electric arc furnace goes into the feeder’s closed material groove, and preheats steel material.
This manual mainly for the scrap preheating system level design vibrating conveyor research, this article contains the following main tasks:
(1) The level of vibration conveyor principle analysis to determine the conveyor solutions, conveyor schematic drawing;
(2) The level of vibration conveyor analysis, and the use of kinematics simulation software MATLAB for dynamic response analysis;
(3) Identify key structural parameters of horizontal vibration conveyor, including shaker, suspension systems, car and other structures, the final completion of the conveyor assembly diagram with the main components of the drawing.
Key words: Horizontal vibrating conveyor; inertial shakers; numerical calculation; four axises
目录
1.绪论 (4)
1.1 振动机械的简介 (4)
1.1.1振动机械的组成 (4)
1.1.2振动机械的分类 (5)
1.1.3 振动机械的应用 (6)
1.2 水平振动输送机简介 (7)
1.3 选题的背景及意义 (8)
1.3.1振动利用工程 (8)
1.3.2本课题的研究目的和意义 (8)
1.4 水平振动输送机原理分析 (9)
1.5 本章小结 (11)
2.动力学分析 (12)
2.1料槽的运动机理分析 (12)
2.2影响振幅的相关参数分析 (13)
2.2.1频率比的影响 (13)
2.2.2振幅比的影响 (14)
2.2.3初相位角的影响 (14)
2.2.4角速度的影响 (15)
2.3最优参数下的运动学仿真 (17)
2.4本章小结 (17)
3.惯性激振器的设计 (18)
3.1电动机的选择 (18)
3.2偏心块 (18)
3.3带传动的设计 (18)
3.3.1已知条件和设计内容 (18)
3.3.2设计步骤及方法 (19)
3.3轴的设计 (23)
3.3.1．主动低速轴的设计 (23)
3.3.2．从动低速轴的设计 (25)
3.3.3．高速轴的设计 (25)
3.4齿轮的设计 (27)
3.4.1已知条件和设计内容 (27)
3.4.2齿轮设计 (28)
3.5其余附件设计 (30)
3.5.1振动框架 (30)
3.5.2电机架 (30)
3.5.3加固板设计 (31)
3.6本章小结 (31)
4.悬挂系统 (32)
4.1悬挂基座 (32)
4.2悬挂螺杆组 (32)
4.3支撑小轮 (33)
5小车系统 (33)
5.1车架 (34)
5.2车轮 (34)
6总结与展望 (34)
6.1工作总结 (34)
6.2工作展望 (35)
致谢 (35)
参考文献 (36)
附录 (38)
1.绪论
1.1 振动机械的简介
1.1.1振动机械的组成
振动机械是根据振动的原理来实现各类加工作业的一种机械设备，在20 世纪后半叶，振动机械得到了飞速迅猛的发展。如振动输送机、振动给料机、振动落砂机、振动破碎机、振动筛分机等均已广泛的应用于各行各业的实际生产中，在各工种的工序上发挥着重要作用。
振动机械主要可以分为三个组成部分：
(1)激振器
激振器是振动机械的动力源，它利用偏心块或者偏心轴的旋转来产生激振力，使振动载体获得一定形式和大小的周期性变化，从而使振动载体持续振动，实现物件或者物料的筛分、输送、成型、密实和土壤、砂石等的捣固等各种工作。常见的激振器有气动式、液压式、惯性式、凸轮式、电磁式、弹性连杆式激振器等。激振器能够产生各式各样的激振力，简谐的或者非简谐的、多项的或者单项的。
(2)振动载体或工作机体
振动载体在激振力的作用下做周期性振动，从而完成预定的工作过程。如筛箱、槽、台面、平衡架体等都是振动载体。
(3)弹性元件或弹簧
有隔振弹簧、主振弹簧、连杆弹簧三种。
1）隔振弹簧支撑着振动载体，使振动载体实现所预想的振动，同时，隔振弹簧还能够减小传给结构架或基础的动载荷。
2）主振弹簧也叫做共振弹簧或者蓄能弹簧。
3）连杆弹簧用于传递振动机械中的激振力等。实际中，一些振动机械中并没有弹性元件。
1.1.2振动机械的分类
分析振动机械，找出它们的共同特点与特性，对它们进行分类，以使振动机械得到更好更合理的应用。振动机械的分类如图 1.1 所示。
图 1.1振动机械的分类
这里只对惯性式振动机械做简单介绍，惯性振动机械是利用偏心块旋转产生的激振力工作的振动机械。惯性振动机械主要由六部分组成，如图 1.2 所示。
图 1.2 惯性式振动机
1-激振器，2-工作机体，3-弹性元件，4-偏心块，5-主轴，6-轴承和轴承座惯性振动机械由惯性激振器驱动，偏心块回转产生周期的离心惯性力，从而带动工作机体周期性振动。偏心块的质量和偏心距决定了振动机体的振幅，偏心块的转速为振动机体的工作频率，改变传动机构的传动比或者改变电动机的转速，就可以改变振动机体的工作频率。
惯性振动机械包含下面几个特点：
(1)偏心块对振动载体具有附加质量。
(2)机械的工作频率远大于系统的自然频率。
(3)振动机体的惯性力与偏心块产生的离心力可以相互平衡。
(4)依据工艺的不同需求来调整振动机体的频率和振幅。
1.1.3 振动机械的应用
近些年来，社会发展迅速，振动机械的技术也得到了很大的提高，在现代工业生产中得到了广泛的应用。与其他形式的机械对照，振动机械具有较为明显的优点：结构简单、重量轻、易制造、消耗金属量较少、低成本。低能耗、易安装、易维修等。振动机械的应用主要有以下七个方面。
(1)物料输送
振动机械运转时，可以使振动料槽或管体内的物料在预期的方向上进行抛掷或者滑行运动，以达到物料输送的要求。利用管体输送有毒或有害的物料，可以避免工人的健康受到伤害，为生产制造提供了良好的环境；同时，便于输送高温度的物料。
(2)物料的选别、冷却、脱水、筛分和干燥
振动机械运转时，振动作用促使物料匀称、松散的分布，此时，物料所受的作用力有：重力、惯性力、摩擦力以及冲击力等，故该类机械能有效的实现物料在输送过程中的选别、冷却、脱水、筛分和干燥等工作。
(3)物件的清理、无聊的粉磨及工件的光饰
振动机械的振动加剧了研磨介质与物料（或物件）之间的相互撞击和摩擦，从而有效的实现物料的清理、粉磨以及工件的光饰。
(4)松散物料成型和紧实
振动机械中的物料容易成型和紧实，这是因为振动机械运转时，产生的振动大大降低了物料的内摩擦系数，增加了它的“流动性”。
(5)砂石或土壤的振捣、夯实和沉拔桩等
振动机械运转时，砂石、土壤和其他混合物之间的内摩擦力降低，从而使土壤对管、桩的阻力也减小，因而有效地完成了砂石或土壤的振捣、夯实和沉拔桩等工作，并且使工人的体力劳动也大大减轻。
(6)机器、仪器及零部件测试
利用激振器可以对物件进行振动试验；利用振动试验台或者振动测量仪可以测定机器、仪器以及零部件的相关参数；利用振动原理可以测试回转物件的动平衡。
(7)其他用途
此外，振动机械的振动还可以加快焊接构件和铸件的内部形变晶体重新排列，
缩短消除内应力的时间等。由此可见，振动机械用途十分广泛，其种类将会不断增多，在以后的生产实际中将会发挥更大、更加有效的作用。
1.2 水平振动输送机简介
振动输送是使物料在工作机体内作滑行或抛掷运动，达到输送或边输送边加工的目的。
振动输送主要用于输送块状粒状或粉状物料。
振动输送按驱动形式可分为：
1）弹性连杆式振动输送机，有弹性连杆驱动；
2）电磁振动输送机；
3）惯性式振动输送机。
惯性式振动输送机由惯性激振器激振。目前普遍使用的主要有单轴惯性激振器和双轴惯性激振器。单轴惯性激振器是利用一个带偏心块的轴使输送框架振动，其运动轨迹一般为圆形或椭圆形。双轴惯性激振器是靠两根带偏心块的主轴作同步反向旋转而产生单向激振力，其运动轨迹为直线。在惯性激振器中，物料的运动状态既有滑行运动又有抛掷运动，
以抛掷运动为主。
1.3 选题的背景及意义
1.3.1振动利用工程
振动与波是20世纪后半期发展起来的一种具有广泛应用价值的科学技术，目前还正处在迅速发展过程中，由于该种技术与工农业生产联系十分密切，能创造巨大的经济效益与社会效益，并能为人类生活提供良好的服务，现今已成为工农业生产与人民日常生活必要的机制。
由于“振动利用工程”牵涉面很广，涉及的领域及其相关的学科较多，应用范围及其分布十分零散。因此，给它的系统和深入的研究带来较大难度，这也可能是目前其他国家未能对这一学科进行系统研究与总结的主要原因。中国首先提出了“振动利用工程”学科的新概念，并进行了综合与总结。
通过对“振动利用工程”的研究，将该学科划分为：线性与近似于线性振动的利用、非线性振动的利用、波及波能的利用、电磁振荡原理的应用，以及振动与波在生物工程和社会经济领域及气象学中的利用等，为“振动利用工程”学科构建起了理论框架。
图1.3 线性与非线性振动与波的应用领域
1.3.2本课题的研究目的和意义
本课题是针对钢厂电炉改造的一种新工艺提出的。现有的电炉加料系统首先把电炉盖打开加入原料再把炉盖合上，采用这种新工艺，在电炉的侧壁上开孔，通过振动输送机把原料直接送入炉体，省去了电炉盖打开、关闭的操作，不但节省了时间，提高了效率，而且使冶炼可以连续进行，也便于对整个冶炼过程进行自动控制。传统的振动输送设备主要输送粒状、粉状、
块度比较小的物料，主要采用抛掷运动为主来输送物料。物料时而与槽底接触，时而与槽底脱离，即物料时而被槽体向前上方抛起，作抛物线运动，时而又落回槽底，物料每次被抛起之后都向前运动一个微小距离，从而实现物料的连续输送。由于电炉冶炼的原料大部分是废钢、生铁等，块度大、质量大，采用抛掷运动产生的冲击载荷将会非常大，对结构强度、刚度、驱动功率等要求非常高，因此传统的单轴或双轴惯性激振系统不宜继续采用。四轴惯性激振系统采用完全的滑行运动，物料始终保持与槽底相接触，在槽体的每一个振动周期中，物料沿槽体向前滑动一个微小距离。因此在槽体以一定频率连续振动的情况下，可以将物料连续的从槽体中输送出去。四轴惯性激振系统的振动输送机，目前国内只有在几个大钢厂有引进国外的设备采用，但是没有相关的设计资料，也没有厂家进行过设计、开发工作，因此对这种输送设备的研究具有很大的理论价值由于国内大部分钢厂的电炉都采用传统的工艺进行生产，采用新工艺引进这种输送设备的厂家不多，因此对此进行开发、研究具有广泛的实际应用的价值。
1.4 水平振动输送机原理分析
当代社会工业生产水平发展迅速，如何尽可能的提高生产效率已成为普遍受关注的问题。惯性水平振动给料机是基于物料滑移理论的用来进行物料输送的振动机械。物料在滑移运动过程中始终与工作面保持接触，其工作噪声低，并且不易产生冲击。
惯性水平振动给料机开始工作时，四轴激振器运转，产生一个水平离心力，从而带动整个给料机的工作。其主要组成包括：机体、料槽、四轴激振器、悬挂装置（如图所示）。四轴激振器的主轴两两等速，并且回转方向相反，其中一对为高速轴，一对为低速轴，主轴运转时，激振器竖直方向的力相消，水平方向的力叠加，从而产生一个水平方向的激振力，带动给料机在水平方向产生振动。惯性水平振动给料机在运转时，物料与料槽一直处于接触状态，故物料实行完全的滑行运动。当料槽和物料的加速度不同时，物料与料槽之间就会产生相对的滑行运动（正向滑动，反向滑动）。惯性水平振动给料机振动一个周期，物料沿料槽向前滑动一定的距离，故当料槽持续振动时，物料将依次被输送出去。
图 2.1 惯性水平振动给料机输送物料示意图
如图 2.1 所示为在炼钢企业中，用惯性水平振动给料机为电弧炉输送物料的示意图，一对等速反向的低速轴通过一对大齿轮啮合实现，每一个大齿轮分别与一个小齿轮相啮合实现等速反向的高速轴，大齿轮和小齿轮的转动方向相反。其输送物料的过程如下：物料由落料竖井落入振动给料机的料槽中，料槽与激振器固连在一起，激振器运转时，产生的激振力带动料槽一起振动，从而使物料向着电弧炉方向运动，终落入电弧炉内，完成物料输送的过程。
水平振动式输送机由电机通过带传动带动四轴惯性激振器。激振器工作时，相互啮合的齿轮带动大小不同的两组偏心块转动，在竖直方向上，各偏心块所产生的激振力相互抵消，合激振力为零；在水平方向上，由于两组偏心块大小与偏心距不同，因而会产生一种具有特殊形式的激振力，使振动机体实现水平方向的慢进快退的振动形式，从而其框架上的物料随着料槽的振动逐渐向前滑动。四轴惯性激振系统采用完全的滑行运动，物料始终保持与槽底接触，在槽体的每一个振动周期中，物料能够沿槽体向前滑动一个微小距离。因此，槽体按一定频率周期性连续振动时，物料将从槽体中依此输送出去。
为了能形象的描述该振动输送机模型，建立如图1所示的简化模型。该模型由以下几部分构成：
1）四轴激振系统，产生特殊形式的激振力；
2）输送料槽，承载物料并输送物料；
3）悬挂系统，支撑振动机体，提供一个二自由度的振动平面；
4）小车，支撑整个输送机系统，便于维护时的移动；
5）电机与带传动部分（图中略去），为激振器提供动力。
图 2.2 振动输送机示意图
1.5 本章小结
本章主要从四个方面介绍了本次毕业设计所研究的对象，其中包含振动机械的简介、水平振动输送机的简介、本次设计的选题背景及意义和本次设计的输送机的原理分析。通过以上几个方面，可以了解到水平振动输送机目前在国内的使用是非常稀少的，这方面的研究资料也是非常少的，所以做本方面的研究是非常有意义的。本次设计，将针对此类振动输送机进行全方位的研究与分析，以确定出最合理的设计方案，以供后续参考。
2.动力学分析
2.1料槽的运动机理分析
如图1所示，该振动输送机的运动位移是由两组偏心块分别引起的低频振动与高频振动两组位移叠加而成，即
12x x x =+
（2-1）
低频振动的位移为
11
1112sin ,m r x t M
λωλ==-
（2-2）
式中11m r 、分别为低频偏心块的质量与偏心距； M 为振动体总质量；
t ω、分别为低频振动的频率与时间。
上式中的负号表示偏心块运动方向与位移方向相反。
在这里，我们暂取高低频振动频率比为2，这样才能达到最大的差动效果（后面有验证）。此时，高频振动的位移为
()22
2222sin 2,m r x t M
λωθλ=+=-
（2-3）
式中22m r 、分别为高频偏心块的质量与偏心距；
θ分别为高频振动的初相角。
上式中的负号同样表示偏心块运动方向与位移方向相反。
将式（2-2）、（2-3）代入式（2-1）中，可得出振动合位移为
()()11221122
112
sin sin 22sin sin 2x m r t m r t M
m r m r t t M m r ωωθωωθ=-
++??????=-+
+???? （2-4）
振动速度为
()1122
1122cos cos 2m r m r x t t M m r ωωωθ??=-
++????
（2-5）
振动加速度为
()2
1122
1124sin sin 2m r m r x t t M
m r ωωωθ??=-
++????
（2-6）
由上式可看出，输送机振动的运动位移、速度及加速度，均由一次与二次谐波所组成。它们的振幅均与偏心质量矩11m r 或22m r 成正，而与振动质量M 成反比。低频与高频偏心块产生的相对运动的激振力分别为
()2
1112
2
222sin 8sin 2F m r t
F m r t ωωωωθ?=??=+?? （2-7）
合成激振力为
()22212111142sin sin 2m r
F F F m r t t m r ωωωθ??=+=++????
（2-8）
2.2影响振幅的相关参数分析
根据对料槽运动的分析，影响料槽运动的主要参数有高低频轴频率比2
21
k ωω=-、高低频轴振幅比、初相位角θ。下面我们逐一选取这几个参数的大小。
2.2.1频率比的影响
为了产生符合谐波，k 2应取整数，那么式（2-6）代入k 2可化为
()()22
1111221sin sin x t k k k t λωωωθ??=+-+??
（2-9）
使用软件MATLAB 绘制加速度曲线（程序见附录），图2为k 2分别取2、3、4时的加速度
图（其中暂取相关参数如下：111=0.01250.25=/2=5k λθπωπ=，，，）。
0.10.20.30.4
0.50.60.70.80.91
-15-10
-5
5
10
15
20
时间
加速度
K2不同取值时的加速度曲线
k2=2
k2=3k2=4
图2.3 k2不同取值时的加速度曲线
由图2可看出，随着K2取值的不断增大，差动系数越来越小（正、反方向最大速度的比值），当K2=2时（图中红色曲线）差动系数最大，最能达到输送机要求的慢进快退的效果。所以一般情况下选择高低频主轴的频率比为2是合理的。
2.2.2振幅比的影响
同样的，利用MATLAB 软件绘制K1分别取0.1,0.15,0.2,0.25,0.3,0.4时的加速度曲线图，K2=2，其余同上。
图2.4 K1取不同值时的加速度曲线
由图3可看出，在其他参数不变的情况下，增大K1会提高差动系数，但考虑到偏心轴受力的一致性问题，一般使高低频主轴受激振力一样。即
()()
22
121112222
2
21112112
11
2
=F F m r m r k m r k k k
m r ωωωω?=?
= （2-10）
为了使12=F F ，根据式2-10可知2
121k k =，前面我们取K2=2，所以在这里我们K1取0.25
最为合适。
2.2.3初相位角的影响
时间
加速度
k1=0.1
k1=0.15k1=0.2k1=0.25k1=0.3k1=0.4
使用MATLAB 绘制θ分别取0/6/4/3/2ππππ、、、、情况时的加速度图（其他参数同
上）。
图2.5 θ取不同值时的加速度曲线
由图4可以看出，当=/2θπ时，加速度曲线的差动性最强。即：在其他参数相同的情况下，
=/2θπ时每周期的相对滑行量最大，也就是说物料速度最快，效率最高。
2.2.4角速度的影响
当1ω分别取3πππππ、4、5、6、7时可得相应的加速度曲线如下：
0.10.20.30.4
0.50.60.70.80.91
时间
加速度
θ=0θ=π/6θ=π/4θ=π/3θ=π/2
-15-10-50
5
10
加速度
ω=3π
ω=4πω=5πω=6πω=7π
图2.6 不同角速度值对应的加速度曲线
对应的速度曲线如下：
图6 不同角速度值对应的速度曲线
对应的位移曲线如下：
图2.7 不同角速度值对应的速度曲线
根据以上位移、速度、加速度曲线图，可以看出，随着角速度值得增大，速度与加速度也随之增大，而振幅并不增加，故应根据需要选择合适的角速度值。这里我们取1=5ωπ。
-0.5-0.4-0.3-0.2-0.100.1
0.20.30.40.5时间
速度
ω=3πω=4πω=5πω=6πω=7π
时间
位移
ω=3πω=3.5πω=4πω=5πω=5.5π
2.3最优参数下的运动学仿真
根据上一节分析的结果，取相应的参数（112=0.01250.252=/2k k λθπ==，，，），绘制对应的动力学曲线如下：
图2.8 动力学曲线图
2.4本章小结
本章主要从理论上对输送机料槽的运动进行了运动学建模，并推导出了料槽运动的动力学公式，同时利用MATLAB 对影响料槽运动的参数进行了优化分析，确定出了比较符合设计要求的差动性参数，为后续的设计打下了理论基础。
时间(s)
位移(m )
-0.4
-0.200.20.4
时间(s)
速度(m ·
s -1)时间(s)
加速度(m ·
s -2)-4
-202
6
时间(s)
激振力(N )
3.惯性激振器的设计
3.1电动机的选择
根据设计任务书给定参数，
556P kw f Hz
≤≤；
（3-1）
由于高低频轴的转速比为1:2，那么振动频率即为低速轴转动的频率，即
=60606360/min n f r =?=低
（3-2）
这里取带传动比为3，那么电动机转速为1080/min 。
综上所述，电动机选择额定功率为55kw ，额定转速为1000r/min 。 在此工况下，频率=/603 5.55f n Hz ?=
通过查阅机械设计手册电动机选取部分，我们选择YZRW280M 型号起重冶金用型电机。
3.2偏心块
根据资料，估取整机质量约50t=50000kg ，可根据公式
11
12m r M
λ=-
（3-3）
可计算出低频偏心轴的偏心质量矩为312.5kg·m ，再根据公式
2
11
k λλ=
（3-4）
高频轴的偏心质量矩为78.125 kg·m 。
偏心块偏心距的确定遵循高低频偏心轴旋转不干涉的原则，取低频轴偏心距为0.18m ，则低频偏心块的质量为1736kg ；同样的，我们取高频轴偏心距为0.12m ，则高频偏心块的质量为651kg 。
根据偏心块的质量，查阅相关资料，偏心块形状取为矩形板状，长宽根据轴的尺寸而定，厚度取30mm ，中间开螺栓孔，以便使用螺栓与轴相连。
3.3带传动的设计
3.3.1已知条件和设计内容
已知条件：
1）工况条件：偏心质量较大，属于载荷变动较大的工况条件，启动时交流启动； 2）传动位置及总体尺寸：两带轮基本属于水平分布，中心距约为1200； 3）传递功率：55kw ；
4）大小带轮转速与传动比：传动比为3，小带轮转速1000，大带轮转速333，属于减速传动。
设计内容：
设计内容包括选择带的型号、确定基准长度、带的根数、中心距、带轮的材料、基准直径以及结构尺寸、初拉力和压轴力、张紧装置等。
3.3.2设计步骤及方法
（1）确定计算功率
计算功率ca P 是根据传递的功率P 和带的工作条件而确定的
ca A P K P
（3-6）
式中ca P ——计算功率，kW ；
A K ——工作情况系数，见下表；
P ——所需传递的额定功率，如电机的额定功率或名义的负载功率，kW 。
表5-1 工作情况系数表
这里我们根据已知条件取 1.3A K = 根据公式可计算出
=1.355=71.5ca A P K P =?
（3-7）
（2）选择带型
根据计算出的功率和小带轮的转速，参考下图选取普通V 带的带型。
图3.1 普通V 带选型图
根据计算结果及上图，我们选择C 带型。 （3）确定小带轮的基准直径d d 并验算带速 1）初选小带轮的基准直径
根据V 带的选型，参考设计手册确定小带轮的基准直径1d d ，应使()1min d d d d ≥。 由上述可知，选取C 带型，基准直径选280. 2）验算带速
根据公式
11
1601000
d d n v π=
? （3-9）
可计算出带速115.8/v m s =，在5~25m/s 范围内。 3）确定大带轮的基准直径
由公式21d d d id =计算，并根据带轮基准直径系列适当圆整，可得出2800d d mm = （4）确定中心距a ，并选择V 带的基准长度l d 。
毕业设计--带式输送机毕业设计
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
刮板输送机毕业设计计算说明书
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
带式输送机毕业设计论文
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
刮板输送机机头段设计讲解
摘要 本次毕业设计是关于TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计。首先对刮板输送机作了简单的概述；接着分析了刮板输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型刮板输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及刮板。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，刮板输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，气垫式胶带输在刮板输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造刮板输送机过程中存在着很多不足。 本次刮板输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：刮板输送机 ;传动装置 ;导回装置
目录 1 前言 (1) 2 水平刮板输送机工作原理和特点 (3) 2.1 使用范围和特点 (3) 2.2 主要结构 (3) 2.3 工作原理 (4) 3 设计计算 (5) 3.1 已知工艺参数 (5) 3.2 计算内容 (5) 4 传动设计 (9) 4.1 减速机选型 (9) 4.2 联轴器选择 (9) 4.3 齿轮计算 (10) 5 安装 (14) 6 试车 (15) 7 操作 (16) 8 维修保养 (17) 9 常见故障及排除 (18) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
1 绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机。而水平输送机就是将物料的输送、刮板、冷却等工艺过程合理结合。它可在输送物料的过程中同时进行物料的干燥和冷却，主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送，也可用于浸出粕的输送干燥、输送冷却。 水平输送机结构合理，节省了设备投资及车间面积，避免了豆胚在较长的输送距离中，因豆胚的温度降低、形成表面水分而对浸出产生的不利影响。而且采用热空气直接对流干燥，对料胚加热均匀，干燥速率较高。输送干燥过程中物料的翻动少，料层运行平稳，粉末度小。 它主要由密闭的机壳、机壳内的水平筛板或栅板、刮板链条、链轮、传动机构、张紧装置、空气加热器、离心通风机等部分组成。豆坯通过分料装置均匀地落在水平输送机的水平筛板上，在刮板链条的拖动下向前移动，同时风机鼓入的热风穿过筛板和料层，将料层加热并进行干燥，干燥后的料胚在筛板末端缺口处排出机外，而载湿空气从机壳上部的出气口排出。水平输送机在输送物料的同时进行物料的干燥，可以省去一条输送刮板。主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送、去水干燥，浸出粕的冷却干燥或其它油料加工中的加热输送过程。适用于大、中、小不同规模的浸出油厂。 在TGSS-50型水平刮板输送机改进设计的时候，我采用的绘图软件AutoCAD。 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为计算机应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，它易于使用、适应性强、易于二次开发，经过不断的完善，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手
带式输送机毕业论文开题报告
江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。
刮板输送机的设计
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为了采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面。中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头，机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤以及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。 本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。SGZ764/320型输送机传动部主要是由一个电动机、减速箱和液力偶合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级传动的圆锥圆柱齿轮减速速器传动。在设计过程中，对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 关键词：连续运输；刮板链；减速器；设计
Abstract Conveyor is a flexible mechanical traction of the continuous conveyor is to coal face and the coal mining area of roadway layout of machinery. It is a scraper chain traction component, carrying equipment in the central trough, scraper chain placed in the middle slot of the groove surface. Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading, coal and transport mechanization over. Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side. Chain conveyor means transporting scattered and fragmentary material appeared in the early 20th century industrial development in the United Kingdom. Early conveyor simple light, just as coal, manual loading of coal required, transport capacity, and can only transport hundreds of tons per hour; conveyor length of a few dozen meters; power is small, the intensity of traction chain not high. After years of improvement and development of mechanized mining, the current conveyor used in addition to coal, there are four functions: to Shearer for orbit; to Pull for telescopic hydraulic cylinder of the fixed point; clean up float coal face; suspension cables, water pipes, emulsion tubes. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations. SGZ764/320 types Conveyor Drive Division is by a motor, reduction gearbox and fluid coupling formed within the horizontal layout of the conveyor, the motor output of the power transmission through three cone cylindrical gear speed Transmission. In the design process, the Department of the drive shaft, transmission gears, bearings and spline connection with the design calculations and other components, strength check, and use. The main components of this manual aimed at the design and strength check calculation was described and introduced. Key words: continuous transportation; scraper chain; reducer; design
毕业设计(论文) 输送机设计
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
带式输送机毕业设计说明书最新版本
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
刮板输送机毕业设计
摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic
带式输送机设计方案定稿
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
煤矿用刮板输送机设计范本
编号：0920399383 本科毕业设计 题目：煤矿用刮板输送机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：09级 姓名： 指导教师： 完成日期：2013年5月
煤矿用刮板输送机设计 摘要：刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。主要采煤工作面使用。在煤矿下综采工作面中主要任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，保证采煤工作面的原煤连续送出。刮板输送机是在井下工作，而且是采煤作业转运煤的第一环节，所以所处工作环境恶劣，任务艰巨，所受损坏作用严重且众多。刮板输送机在工作中，要承受拉压，弯曲，冲击，摩擦及腐蚀等多种损坏。 国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上，有些甚至已达到1200万吨。而国内生产的刮板输送机不仅总运量低，而且故障频繁，每小时运输率也较国外远逊。 国产刮板输送机的主要问题是刮板链强度不够，是由于磨损，疲劳，自身质量差，锈蚀等原因，在链条使用三个月后故障增多。国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够，严重影响了刮板机的寿命和可靠性。 随着刨煤机和深截式采煤机的出现，刮板机需要向更大运量，更快速运输，更耐用方面发展。其结构应向短机头，大功率，高链速的中槽部和链条方向改进。其次应使刮板输送机规范化，规范化，向智能化自动化方向发展，保证同步提高设计和加工质量水平。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部
The design of the scraper conveyor Scraper conveyor：Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under continuously to reprint machine, ensure the coal mining working face continuously discharged. Scraper conveyor is in underground work, and is the first link of coal mining transport, so the working environment is bad, the task is arduous, the damaged badly and numerous. Scraper conveyor at work, to bear tension and compression, bending, impact, friction and corrosion and other damage. Foreign countries can now produce conveyor in general to can not machine without fault coal 6000000 tons, and some have even reached 12000000 tons. Scraper conveyor and the domestic production of not only the total volume is low, and frequent breakdowns, per hour transport rate is far lower in foreign countries. The main problem of the scraper conveyor scraper chain strength is not enough, is due to wear, fatigue, its poor quality, corrosion and other reasons, the use of three months in the chain failure increases. Bolt connection reliability generally poor domestic machinery connecting bolt head and tail, often breaking phenomenon. The central groove scraper wear and connection strength is not enough, seriously affects the life and reliability of scraper machine. With plough and deep web shearer, scraper to more traffic, more rapid transit, more durable development. Its structure should be short nose, big power, improve the high speed of chain in the slot and the chain direction. Secondly, should make the scraper conveyor standardization, standardization, intelligent automation direction development, ensure the synchronization to improve design and machining quality level. Key words：scraper conveyor；media craft；aircraft tail；hydraulic coupler
皮带输送机-毕业设计参考
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device