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三电平变频器中点电位平衡算法研究

三电平变频器中点电位平衡算法研究
三电平变频器中点电位平衡算法研究

中国石油大学(华东)

硕士学位论文

三电平变频器中点电位平衡算法研究

姓名:姜兰兰

申请学位级别:硕士

专业:控制工程

指导教师:马文忠

20100401

摘要

目前能源日益短缺,环境污染日益严重,节能减排技术正成为的研究越来越受重视的技术,其中高压大功率多电平变频器日益成为研究热点。因为多电平技术器件耐压要求较低、等效的开关频率比较高、不需要动态均压电路、并且设备的输出波形好,因此在电力系统、交通运输、石油化工。矿石采掘等方面得到了广泛的应用。

但在NPC型多电平变频器的应用过程中,也出现了许多需要解决的问题,其中中点电位不平衡问题就是比较突出的问题之一。中点电位不平衡将带来输出电压波形畸变、开关器件承受的电压不均衡、电容的寿命降低、可能导致M电平退化为三电平或两电平等危害,因此必须解决。本文将以应用最为广泛的NPC三电平变频器为研究对象,对NPC型三电平变频器固有的中点电位不平衡问题进行分析研究,并采用一种软件控制策略对中点电位进行控制,其算法也可以推广到任意多电平结构。

论文分析了(NPC)三电平变频器中点电位不平衡的机理及危害。通过优化三电平SVPWM控制算法,利用正负小矢量对中点电位的不同影响,采用了一种通过控制正负小矢量作用时间控制中点电位平衡的算法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该中点电位平衡算法进行了仿真,并在实验室条件下搭建了NPC三电平变频器实验电路,采用TMS3202812DSP数字处理器实现了控制算法。仿真分析和实际实验都验证了所采用的控制方法的有效性,取得了较好的抑制中点电位偏移的效果。

关键词:二极管中点嵌位型;空间电压矢量;三电平变频器;中点电位平衡

中国白.油大学(华东)工程硕士学位论文

第1章绪论

1.1课题研究的意义

现在,能源日益短缺,环境污染日益严重,低碳经济和节能减排技术越来越受到广泛的重视,多电平变频器具有器件耐压要求相对较低、器件等效的开关频率相对比较高并且设备的输出波形好,因此在电力系统、交通运输、石油化工、矿石采掘等方面得到了广泛的应用。

本文以技术比较成熟,应用广泛的二极管中点筘位型(NPC)三电平变频器为研究拓扑结构,基于空间电压矢量脉宽调制(SVPl||『M)算法,对课题进行了初步的理论及实验研究。中点电位不平衡问题是NPC型三电平变频器固有的缺陷,其存在限制了三电平变频器的应用和推广,带来许多负面的影响,其中最主要的是电压输出波形畸变,电力电子开关器件承受不均衡电压,直流母线电容的寿命降低,甚至造成多电平变频器的输出电平减少或退化。因此对影响直流母线中点电位平衡的因素进行研究,从而找出有效措施抑制中点电位的偏移是非常有意义的。

1.2课题研究的现状

1.2.1高压大功率多电平变频器发展简介

随着能源需求的日益增加和传统的化石资源不断减少,太阳能、风能、潮汐能、地热能等将成为重要的新能源,而利用这些新能源的关键技术之一就是逆变技术;另一方面,随着建设节约型社会的不断深入,节能降耗日益成为技术发展的主题,而逆变技术正逐渐成为提高电气设备的效率,降低系统的能耗的关键技术之一,受到越来越广泛的关注。特别是多电平高压大功率逆变技术具有器件耐压要求低、等效开关频率高、无需动态均压、输出波形好等特点,因此在电力、石化、交通、建筑、冶金、矿山等各领域应用广泛,逐渐成为了电气工程领域的研究热点。而二极管中点箝位式多电平变频器(NPCmulti.1everlinverter)t扫于拓扑结构和控制方法上的特点,成为研究多电平高压大功率变频器的重要方向。

1.2.2多电平变频器的研究和应用现状

高压大功率多电平变频器目前得到了广泛的应用。其中大多数产品主要来自美国的通用电气口1,欧洲的Siemens、ABB和施耐德电气。日本,如三菱、富士、东芝等也占

中国石油大学(华东)工程硕士学位论文

较困难。

1.2.4NPC多电平变频器直流中点电位不平衡问题的研究

由于拓扑结构简单,应用比较成熟,目前NPC型多电平变频器是应用和研究最为广泛的逆变拓扑结构,但NPC型多电平变频器在应用和推广中,存在一个非常突出的问题,就是中点电位不平衡问题。中点电位的平衡问题是NPC型三电平变频器固有的缺陷,其存在限制了三电平变频器的应用和推广,带来许多负面的影响,其中最主要的是电压输出波形畸变,电力电子开关器件承受不均衡电压,直流母线电容的寿命降低,甚至造成多电平变频器的输出电平减少或退化,是制约NPC多电平变频器发展和应用的一个瓶颈问题,引起了国内外许多学者和研究结构的广泛关注。

目前解决直流母线中点电位不平衡问题应用较多的是采用硬件控制策略。目前常采用两种硬件控制策略,其一是在直流母线电容两端并联大电阻强行分压,此方法的最大缺点是目前多电平变频器的容量一般比较大,如果采用并联电阻的方法的话会带来非常的功率损耗,同时也给设备的的散热等带来困难,因此这种方法一般比较少采用;另一种方法是电容和直流电源之间不直接相连,而是通过一个换流器相连接,这样中点电流的流动路径发生改变,不再从中点直接流经电容,而是流入附加的换流器,使得中点电位不再发生偏移,当这种方法使得变频器系统结构非常复杂,成本较高,并且控制也较困难,也没有得到较多的应用。.

1.3本论文主要研究内容

本论文主要研究如下内容:

1.研究NPC三电平变频器的空间矢量控制方法(SVPWM)。

2.分析NPC三电平变频器中点电位不平衡的各种影响因素。

3.研究抑制中点电位偏移的控制策略,并采用Matlab/Simulink进行计算机仿真分析。

4.设计与搭建相关的实验设备硬件;采用DSP芯片TMS320LF2407A,实现控制策略的软件算法,对系统进行调试,对实验结果和数据进行分析,验证相关控制措施的有效性。

三电平逆变器中点电位平衡电路的设计与仿真概要

收稿日期:2004-02-24 作者简介:陶生桂(1940-,男,江苏常熟人,教授,博士生导师.E 2mail:hb9139@https://www.wendangku.net/doc/3915863468.html, 三电平逆变器中点电位平衡 电路的设计与仿真 陶生桂,龚熙国,袁登科 (同济大学沪西校区电气工程系,上海 200331 摘要:多电平逆变器在中高压大功率场合得到了广泛的研究和应用.二极管中点箝位三电平逆变器是一种简单实用的多电平逆变器,但是三电平逆变器直流侧中点电位偏移问题影响着逆变器及其电机调速系统的可靠性.为此提出了一种用于三电平逆变器中点电位平衡的硬件电路,详细介绍了其工作原理以及参数设定,并用Matlab/Simulink 仿真工具对系统进行了研究,给出了较好的仿真结果.关键词:三电平逆变器;中点电位平衡;二极管箝位 中图分类号:TM 464 文献标识码:A 文章编号:0253-374X(200503-0395-05 Design and Simulation of Nove l Circuit for Neutral 2Point Voltage Balance in Three 2Level Inverter TAO Sheng 2gui,GON G Xi 2guo,YUAN Deng 2ke (Department of Electrical Engineering,Tong ji University West Campu s,Shanghai 200331,China A bstract :The multilevel inverter has been studied and used widely in high power applications for medium or high voltage.Diode 2clamped three 2level inverter is a simple and practical kind of inverter.But the deviation of neutral point voltage is one of the key

滑动变阻器的分压接法和限流接法

图 2 图1 滑动变阻器的分压接法和限流接法 邛崃一中——杨忠林 滑动变阻器是中学电学实验中常用的仪器,它在电路中的接法有分压和限流两种,近几年高考电学设计性实验命题对其应用多次直接或渗透考查。教材对此又没有理论的讲解,又没有实际的指导,学生感到无从下手,笔者从多年的教学经验,结合电路分析,对滑动变阻器的这两种接法使用作一点探讨。 一、 滑动变阻器的分压接法和限流接法的电路分析 1.滑动变阻器的分压接法 如图1所示的电路中,滑动变阻器总电阻为R 0,输入电压为U 0,负载电阻R 两端的电压U 随变阻器调节变化情况作如下的讨论: 首先,不接负载R 时,输出端的电压U=U 0 R 0 R ap ,可见,U 与成正比,输出电压电线性 的,如图1(b )中①所示。换言之,触头P 在ab 间移动时,左半部分分得的电压是均匀变化的,电压的变化范围是0—U 0。 其次,当滑动变阻器的aP 连接负载电阻R 时,P 点左边电路的等效电阻减小,与P 点右边部分串联而得的电压将比原来减小,如图1(b )②所示。 再次,当负载电阻R 很小,对于确定的R ap ,左部分分得的电压将更小,如图如图1(b )③所示。 可以得出结论:分压接法要能通过连续调节滑动变阻器得到平缓变化的电压,负载阻值应该较大。换言之,分压接法滑动变阻器应该选用阻值相对较小的。 2.动变阻器的限流接法 如图2所示的电路输入电压为U 0,滑动变阻器总阻值为R 0,滑动变阻器对负载R 0电流的控制情况作如下的讨论: 首先,电路中的电流:I= U 0 R aP +R ,可见,I 随R aP 的增大而减小,如图(b )所示。 当Rap=0时,电路中的最大电流I m =U 0 R ,R 两端 的电压最大U max =U 0。 当Rap 最大值R 0分别为负载电阻1、3、5……倍时,电路中电流的最小值为I m 2 、I m 4 、

变频器外接电位接法

变频器外接电位器接法 分别接在电阻的这两颗线上,另一个线接在调节端子上。 红线接在黑头上,插在小洞里。 将红外接电位器的两端接+10V和ACM,滑动端接电压输入端AVI。 变频器与外接电位器之间接线应用屏蔽线,且要三线均屏蔽。变频器与外接电位器之间距离超过2米时,要考虑屏蔽线的质量,线径不能小。变频器与外接电位器之间距离超过10米时,建议在保证屏蔽线的质量和线径下,再套铁管。在保证屏蔽线的质量和线径下套铁管,距离可以超过200米,原则是变频器端,线路压降可以忽略,若压降过大,可以用单芯铜线屏蔽代替屏蔽线。 变频器的控制如果采用闭环自动控制,必须将工艺参数,如生产过程中的流量、液面、压力、温度等通过变送器、调节器转换为4~20mA 的信号,送至变频器的信号输入端,才能达到变频控制的目的。频率的设定可以通过外接频率设定电位器的方法来实现。

RP的使用有其局限性。这是由于RP输入的是0~10V的电压信号,而电压信号随着传输距离的延长受到的干扰增大。如果安装现场与变频器距离较远,则无法保证信号传输的准确性。在这种情况下,频率信号可以这样来设定:在输入端子X1~X9中,任意指定某两个端子,并设定其数据为“17”(增命令)和“18”(减命令),这样在运行信号(ON)时,能用外部触点输入信号增/减设定频率。端子的功能见表2-4,此时的接线图如图所示。 表端子功能表

在图中,指定X1为频率增命令端子;X2为频率减命令端子。虚线框内元件即运行和停止按钮SB1、SB2,频率增减按钮SB3、SB4,以及频率表P均安装在现场操作柱上。操作柱可选用专业厂家生产的防爆变频调速操作柱。使用时按住SB3,频率增加(见表P),松开手,频率即固定在某频率值上;同理,按住SB4,频率减小,松开手,频率即固定在另一个频率值上。

变频器的工作原理以及接线图

变频器的工作原理以及接线图

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变频器介绍:变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。 变频器工作原理 变频器可分为电压型和电流行两种变频器。 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。是整流器,整流器,逆变器。 而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。

变频器接线图 上图是一副变频器接线图。在变频器的安装中,有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 变频器接线方法

一、主电路的接线 1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时,要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。 2、在端子+,PR间,不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西,或绝对不要短路。 3、电磁波干扰,变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降到最小。 4、长距离布线时,由于受到布线的寄生电容充电电流的影响,会使快速响应电流限制功能降低,接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此,最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时,要把Pr.156设为1。 5、在变频器输出侧不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。 6、为使电压降在2%以内,应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时,特别是低频率输出情况下,会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。 7、运行后,改变接线的操作,必须在电源切断10min以上,用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内,电容上仍然有危险的高压电。 二、控制电路的接线

变频器外接电位器线该怎么接参数怎么设置

变频器外接电位器,线该怎么接?参数怎么设置? 变频器的品牌众多,名称、型号不太一样,但是电位器的接线方法都大同小异,产品说明书上都有图纸说明。 以艾米克变频器为例,各种系列的都可以使用电位器来控制频率输出,电位器接线0~10v电压。 首先外部电位器后面有3个端子,分别是1、2、3。 将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置,将电位器的2号端子连接在变频器AVI的位置,将电位器的1号端子连接在变频器ACM的位置。具体接线方法如图所示:

接线端子原理图 其中,+10V 是速度设定用电源,是模拟信号的频率设定电源,+10Vdc 3mA(可调电阻3~5kΩ),AVI是模拟电压频率指示,电压范围是0 ~ 10VDC,对应到0~最大输出频率,ACM是模拟信号公共端,是模拟信号的共同端子。

控制端子位置示意图 连接好之后,开始设置参数,首先设置频率来源,02.00是频率输入来源设定02.00参数说明 我们现在是用外部电位器,应该选择1,也就是主频率输入由模拟信号0-10V,先进入02.00,然后通过上下箭头,选择1,再按确定键保存,确定好之后,然后返回主界面。 然后设置运转指令来源,02.01是运转指令来源设定 02.01参数说明 我们是在变频器的面板上启动,应该选择0,也就是数字操作器控制,先进入02.01,然后通过上下箭头,选择0,再按确定键保存,确定好之后,然后返回主界面。

流程总结: 1、将外接电位器的两端分别接变频器的+10V和ACM,将电位器的滑动端接电压输入端AVI。 2、变频器与外接电位器之间的连接线要选用屏蔽线,且要三线均屏蔽的,如果变频器与外接电位器之间距离超过2米,就要考虑屏蔽线的质量,线径不能小。 3、如果变频器与外接电位器之间距离超过10米,那么在保证屏蔽线的质量和线径下,还需要再套铁管。在保证屏蔽线的质量和线径下套铁管,距离可以超过200米,原则是变频器端,线路压降可以忽略,若压降过大,可以用单芯铜线屏蔽代替屏蔽线。 4、变频器的控制如果采用闭环自动控制,必须将工艺参数,如生产过程中的流量、液面、压力、温度等通过变送器、调节器转换为4~20mA的信号,送至变频器的信号输入端,才能达到变频控制的目的。频率的设定可以通过外接频率设定电位器的方法来实现。

电位器的作用及电位器接法

电位器的作用及电位器接法 2012年10月10日09:29 本站整理作者:胡哥用户评论(0) 关键字:电位器(112) 电位器实际上就是可变电阻器,由于它在电路中的作用是获得与输入电压(外加电压)成一定关系得输出电压,因此称之为电位器。 电路图形符号 电位器阻值的单位与电阻器相同,基本单位也是欧姆,用符号Ω表示。电位器在电路中用字母R或RP (旧标准用W)表示,图1是其电路图形符号。 图1电位器电路图形符号 常用电位器实物图、结构特点及应用 常用电位器如表1所示。

表1常用电位器实物图及应用 电位器的主要参数 电位器的主要参数有标称阻值、额定功率、分辨率、滑动噪声、阻值变化特性、耐磨性、零位电阻及温度系数等。 1、电位器的标称阻值和额定功率 2、电位器上标注的阻值叫标称阻值。 3、电位器的额定功率是指在直流或交流电路中,当大气压为87~107kPa,在规定的额定温度下长期连续负荷所允许消耗的最大功率。线绕和非线绕电位器的额定功率系列入表2所示。 表2电位器额定功率标称系列(单位:功率)

电位器的阻值变化特性 阻值变化特性是指电位器的阻值随活动触点移动的长度或转轴转动的角度变化的关系,即阻值输出函数特 性。常用的阻值变化特性有3种,如图所示。 图电位器阻值变化曲线 直线式(X型):随着动角点位置的变化,其阻值的变化接近直线。 指数式(Z型):电位器阻值的变化与动角点位置的变化成指数关系。 ①直线式电位器的阻值变化与旋转角度成直线关系。当电阻体上的导电物质分布均匀时,单位长度的阻值大致相等。它适用于要求调节均匀的场合(如分压器)。 ②指数式电位器因电阻体上的导电物质分布不均匀,电位器开始转动时,阻值变化较慢,转动角度增大时,阻值变化较陡。指数式电位器单位面积允许承受的功率不等,阻值变化小的一端允许承受的功率较大。它普遍应用于音量调节电路里,因为人耳对声音响度的听觉最灵敏,当音量大到一定程度后,人耳的听觉逐渐变迟钝。所以音量调节一般采用指数式电位器,使声音的变化显得平稳、舒适。 ③对数式电位器因电阻体上导电物质的分布也不均匀,在电位器开始转动时,其阻值变化很快,当转动角度增大时,转动到接近阻值大的一端时,阻值变化比较缓慢。对数式电位器适用于与指数式电位器要求相反的电子电路中,如电视机的对比度控制电路、音调控制电路。 电位器的分辨率 电位器的分辨率也称为分辨力,对线绕电位器来讲,当动接点每移动一圈时,输出电压不连续的发生变化,这个变化量与输出电压的比值为分辨率。直线式线绕电位器的理论分辨率为绕线总匝数N的倒数,并以百 分数表示。电位器的总匝数越多,分辨率越高。 电位器的最大工作电压 电位器的最大工作电压是指电位器在规定的条件下,长期可靠地工作而不损坏,所允许承受的最高点工作电压,也称为额定工作电压。 电位器的实际工作电压要小于额定工作电压。如果实际工作电压高于额定工作电压,则电位器所承受的功率要超过额定功率,则导致电位器过热损坏。 电位器的动噪声 当电位器在外加电压作用下,其动接触点在电阻体上滑动时,产生的电噪声称为电位器的动噪声。动噪声是滑动噪声的主要参数之一,动噪声值的大小与转轴速度、接触点和电阻体之间的接触电阻、电阻体的电

(完整版)变频器原理与应用试卷

变频器原理及应用试卷 一.选择题 1.下列选项中,按控制方式分类不属于变频器的是(D )。A.U/f B.SF C.VC D.通用变频器 2.下列选项中,不属于按用途分类的是(C )。 A.通用变频器B.专用变频器C.VC 3.IPM是指( B )。 A.晶闸管B.智能功率模块C.双极型晶体管D.门极关断晶闸管 4.下列选项中,不是晶闸管过电压产生的主要原因的是(A )。 A.电网电压波动太大B.关断过电压 C.操作过电压D.浪涌电压 5.下列选项中不是常用的电力晶体管的是(D )。A.单管B.达林顿管C.GRT模块D.IPM 6.下列选项中,不是P-MOSFET的一般特性的是(D )。A.转移特性B.输出特性C.开关特性D.欧姆定律

7.集成门极换流晶闸管的英文缩写是(B )。A.IGBT B.IGCT C.GTR D.GTO 8.电阻性负载的三相桥式整流电路负载电阻 L R上的平均电 压 O U为(A )。 A.2.34 2 U B.2U C.2.341U D.1U 9.三相桥式可控整流电路所带负载为电感性时,输出电压 平均值 d U为为(A ) A.2.34 2cos U B.2U C.2.341U D.1U 10.逆变电路中续流二极管VD的作用是(A )。 A.续流B.逆变C.整流D.以上都不是11.逆变电路的种类有电压型和(A )。 A.电流型B.电阻型C.电抗型D.以上都不是 12.异步电动机按转子的结构不同分为笼型和(A )。A.绕线转子型B.单相C.三相D.以上都不是 13.异步电动机按使用的电源相数不同分为单相、两相和(C )。 A.绕线转子型B.单相C.三相D.以上都

变频器应用案例

应用案例 开关启停、旋钮调速 1、接线: 按图一所示的电路,连接空气开关、电源,检查接线无误后,合上空气开关,变频器上电,键盘数码管显示0.0。 关掉电源,电源指示灯熄灭后,再连接电机、起停开关、电位器、频率表(0~10V电压表头)等,变频器和电动机接地端子可靠接地,并仔细检查。 图一开关启停、旋纽调速接线图 2、参数设定: F1.01出厂值为0,设定为1 F1.02出厂值为0,设定为1 按电机名牌设定电机参数:F1.21、F5.00~F5.04 查看F1.00的参数,旋转电位器,数码管显示的参考输入从0.0~50.0跟随电位器变化。 3、运行: 合上起停开关,变频器运行指示灯亮,输出频率从0.0Hz到达电位器设定频率。调节电位器,改变电动机转速。

按纽启停、旋钮调速 1、接线: 按图二所示的电路,连接空气开关、电源,检查接线无误后,合上空气开关,变频器上电,键盘数码管显示0.0。 关掉电源,电源指示灯熄灭后,再连接电机、启动按钮、停车按钮、加速按钮、减速按钮、频率表(0~10V电压表头)等,启停按钮、加减速按钮都是常开按钮。变频器和电动机接地端子可靠接地,并仔细检查 图二按纽启停、按钮调速接线图 2、参数设定: F1.01出厂值为0,设定为4 F2.30出厂值为0,设定为2 按电机名牌设定电机参数:F1.21、F5.00~F5.04 3、运行: 按一下启动按钮,变频器运行指示灯亮,输出频率显示0.0,按下加速按钮并保持,变频器输出频率上升,电机转速升高;松开加速按钮,变频器输出频率保持不变。按下减速按钮并保持,变频器输出频率下降,电机转速降低;松开减速按钮,变频器输出频率保持不变。按一下停车按钮,变频器停车,运行指示灯灭。

变频器32个典型应用领域

变频器32个典型应用领域 1、空调负载类 写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调,在夏季的用电高峰, 空调的用电量很大。在炎热天气,北京、上海、深圳空调的用电量均占峰 电40%以上。因而用变频装置,拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是 一项非常好的节电技术。目前,全国出现不少专做空调节电的公司,其中 主要技术是变频调速节电。 2、破碎机类负载 冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机,该类负载采用变频后效果 显著 3、大型窑炉煅烧炉类负载 冶金、建材、烧碱等大型工业转窑(转炉)以前大部分采用直流、整流子 电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。由于这些调速方式或有滑环 或效率低,近年来,不少单位采用变频控制,效果极好。 4、压缩机类负载 压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应 用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。 5、轧机类负载 在冶金行业,过去大型轧机多用交-交变频器,近年来采用交-直-交变频器,轧机交流化已是一种趋势,尤其在轻负载轧机,如宁夏民族铝制品

1、空调负载类 写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调,在夏季的用电高峰, 空调的用电量很大。在炎热天气,北京、上海、深圳空调的用电量均占峰 电40%以上。因而用变频装置,拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是 一项非常好的节电技术。目前,全国出现不少专做空调节电的公司,其中 主要技术是变频调速节电。 2、破碎机类负载 冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机,该类负载采用变频后效果 显著 3、大型窑炉煅烧炉类负载 冶金、建材、烧碱等大型工业转窑(转炉)以前大部分采用直流、整流子 电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。由于这些调速方式或有滑环 或效率低,近年来,不少单位采用变频控制,效果极好。 4、压缩机类负载 压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应 用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。 5、轧机类负载 在冶金行业,过去大型轧机多用交-交变频器,近年来采用交-直-交变频器,轧机交流化已是一种趋势,尤其在轻负载轧机,如宁夏民族铝制品

变频器的工作原理以及接线图

变频器介绍:变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。 变频器工作原理 变频器可分为电压型和电流行两种变频器。 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。是整流器,整流器,逆变器。 而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。 变频器接线图

上图是一副变频器接线图。在变频器的安装中,有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 变频器接线方法 一、主电路的接线 1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时,要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。 2、在端子+,PR间,不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西,或绝对不要短路。 3、电磁波干扰,变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降到最小。 4、长距离布线时,由于受到布线的寄生电容充电电流的影响,会使快速响应电流限制功能降低,接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此,最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时,要把Pr.156设为1。 5、在变频器输出侧不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。 6、为使电压降在2%以内,应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时,特别是低频率输出情况下,会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。

电位器的作用及电位器接法

电位器的作用及电位器接法 电位器实际上就是可变电阻器,由于它在电路中的作用是获得与输入电压(外加电压)成一定关系得输出电压,因此称之为电位器。 电路图形符号 电位器阻值的单位与电阻器相同,基本单位也是欧姆,用符号Ω表示。电位器在电路中用字母R或RP(旧标准用W)表示,图1是其电路图形符号。 图1电位器电路图形符号 常用电位器实物图、结构特点及应用 常用电位器如表1所示。

表1常用电位器实物图及应用 电位器的主要参数 电位器的主要参数有标称阻值、额定功率、分辨率、滑动噪声、阻值变化特性、耐磨性、零位电阻及温度系数等。 1、电位器的标称阻值和额定功率 2、电位器上标注的阻值叫标称阻值。 3、电位器的额定功率是指在直流或交流电路中,当大气压为87~107kPa,在规定的额定温度下长期连续负荷所允许消耗的最大功率。线绕和非线绕电位器的额定功率系列入表2所示。 表2电位器额定功率标称系列(单位:功率)

电位器的阻值变化特性 阻值变化特性是指电位器的阻值随活动触点移动的长度或转轴转动的角度变化的关系,即阻值输出函数特性。常用的阻值变化特性有3种,如图所示。 图电位器阻值变化曲线 直线式(X型):随着动角点位置的变化,其阻值的变化接近直线。 指数式(Z型):电位器阻值的变化与动角点位置的变化成指数关系。 ①直线式电位器的阻值变化与旋转角度成直线关系。当电阻体上的导电物质分布均匀时,单位长度的阻值大致相等。它适用于要求调节均匀的场合(如分压器)。 ②指数式电位器因电阻体上的导电物质分布不均匀,电位器开始转动时,阻值变化较慢,转动角度增大时,阻值变化较陡。指数式电位器单位面积允许承受的功率不等,阻值变化小的一端允许承受的功率较大。它普遍应用于音量调节电路里,因为人耳对声音响度的听觉最灵敏,当音量大到一定程度后,人耳的听觉逐渐变迟钝。所以音量调节一般采用指数式电位器,使声音的变化显得平稳、舒适。③对数式电位器因电阻体上导电物质的分布也不均匀,在电位器开始转动时,其阻值变化很快,当转动角度增大时,转动到接近阻值大的一端时,阻值变化比较缓慢。对数式电位器适用于与指数式电位器要求相反的电子电路中,如电视机的对比度控制电路、音调控制电路。 电位器的分辨率 电位器的分辨率也称为分辨力,对线绕电位器来讲,当动接点每移动一圈时,输出电压不连续的发生变化,这个变化量与输出电压的比值为分辨率。直线式线绕电位器的理论分辨率为绕线总匝数N的倒数,并以百分数表示。电位器的总匝数越多,分辨率越高。 电位器的最大工作电压 电位器的最大工作电压是指电位器在规定的条件下,长期可靠地工作而不损坏,所允许承受的最高点工作电压,也称为额定工作电压。 电位器的实际工作电压要小于额定工作电压。如果实际工作电压高于额定工作电压,则电位器所承受的功率要超过额定功率,则导致电位器过热损坏。 电位器的动噪声 当电位器在外加电压作用下,其动接触点在电阻体上滑动时,产生的电噪声称为电位器的动噪声。动噪声是滑动噪声的主要参数之一,动噪声值的大小与转轴速度、接触点和电阻体之间的接触电阻、电阻体的电阻率不均匀变化、动接触点的数目以及外加电压的大小有关。

变频器原理及应用试卷

变频器原理及应用试卷 一.选择题 1.下列选项中,按控制方式分类不属于变频器的是( D )。 A .U/f B .SF C .VC D .通用变频器 2.下列选项中,不属于按用途分类的是( C )。 A .通用变频器 B .专用变频器 C .VC 3.IPM 是指( B )。 A .晶闸管 B .智能功率模块 C .双极型晶体管 D .门极关断晶闸管 4.下列选项中,不是晶闸管过电压产生的主要原因的是( A )。 A .电网电压波动太大 B .关断过电压 C .操作过电压 D .浪涌电压 5.下列选项中不是常用的电力晶体管的是( D )。 A .单管 B .达林顿管 C .GRT 模块 D .IPM 6.下列选项中,不是P-MOSFET 的一般特性的是( D )。 A .转移特性 B .输出特性 C .开关特性 D .欧姆定律 7.集成门极换流晶闸管的英文缩写是( B )。 A .IGBT B .IGCT C .GTR D .GTO 8.电阻性负载的三相桥式整流电路负载电阻L R 上的平均电压O U 为( A )。 A .2.342U B .2U C .2.341U D .1U 9.三相桥式可控整流电路所带负载为电感性时,输出电压平均值d U 为为( A ) A .2.342cos U B .2U C .2.341U D .1U 10.逆变电路中续流二极管VD 的作用是( A )。 A .续流 B .逆变 C .整流 D .以上都不是 11.逆变电路的种类有电压型和( A )。 A .电流型 B .电阻型 C .电抗型 D .以上都不是 12.异步电动机按转子的结构不同分为笼型和( A )。

电化学基本概念--电极电位!

电化学基本概念--电极电位! 一、双电层的形成 金属晶格是由整齐排列的金属正离子及在其间流动着的电子组成的。当把一种金属浸人电解质溶液中时,由于极性水分子的作用,金属表面的金属离子将发生水化。如果水化时所产生的水化能,足以克服金属晶格中金属离子与电子之间的引力,则一些离子将脱离金属品格,进人与金属表面相接触的液层中,形成水化离子,而与这些离子保持电中性的电子,则仍然留在金属上,这就是氧化反应。随着电子在金属表面上的积累,也会发生上述反应的逆反应,即金属离子返回金属表面上与电子相合,这就是还原反应。当氧化反应和还原反应速度相等即达到平衡时,金属表面上有一定量的电子过剩,它们紧密地排列在金属表面上,而靠近电极表面的液层中排列着等量过剩的水化金属离子。这种在电极与溶液界面上存在着的大小相等、电荷符号相反的电荷层就叫做双电层。许多负电性的金属例如铁、锌、镉等,在含有该金属盐的水溶液中就形成这种类型的双层电。 如果金属离子的水化能不足以克服金属晶格中金属离子与电子间的引力。则溶液中的金属离子可能被电极上的电子所吸引而进人晶格,从而全属表面带正电荷,而电极表面附近的液层中有负离子的过剩,带负电荷,因此形成与上述双电层荷电情况相反的双层电。例如铜在含有铜盐的溶液中、银在含有银盐的溶液中,就形成这种类型的双电层。 两种类型双电层的示意图,如图1一2一7所示。 二、可逆电极与不可逆电极 由双电层的产生可知,在电解质溶液中,任何电极上都同时进行着氧化反应和还原反应。在平衡条件下(即电极上没有电流通过或所通过的电流无限小时),如果氧化反应和还原反应是可逆的,则该电极为可逆电极。例如纯锌放在硫酸锌溶液中,当氧化反应与还原反应速度相时,符合下面的反应方程式: 也就是说,当氧化反应与还原反应速度相等时,在界面上物质和电荷都以反方向、等速度进行交换,即物质交换和电荷交换都是可逆的,因此氧化反应与还原反应是可逆的,这种电极就是可逆电极。 金属放在含有该金属盐的溶液中组成的电极、氢电极、甘汞电极等,都是可逆电极。 凡不符合上述物质交换和电荷交换都可逆这种条件的电极。称为不可逆电极。例如,纯锌放在稀盐酸中,开始时有锌的溶解:zn→zn2++2e。但溶液中开始时没有锌离子,只有H+离子,因此,这时的逆反应为H+离子的还原:H+ + e→H。但随着锌的溶解,溶液中锌离子增多,也开始进行锌离子的还原反应:zn2++2e→zn但还原速度小于锌的氧化速度。同时,已还原的氢原子也开始重新氧化为氢离子:H→H+ + e。但其氧化速度也小于氢离子的还原速度。这样,电极上一共存在着两对反应(注意:可逆电极上只有一对反应),并且锌的溶解和沉积速度不相等,氢的氧化和

变频器原理与应用 第二版王廷才 课后习题解答

变频器原理及应用习题解析 第1章概述 1.什么叫变频器?变频调速有哪些应用? 答:变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。 变频调速的应用主要有:①在节能方面的应用。例如风机、泵类负载采用变频调速后,节电率可以达到20%~60%;②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域;③在自动化系统中的应用。例如,化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝;玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机;电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。 2.为什么说电力电子器件是变频器技术发展的基础? 答:变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式,都是采用电力电子器件作为开关器件。因此,电力电子器件是变频器发展的基础。 3.为什么计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱? 答:计算机技术使变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术、逻辑运算及智能控制的综合功能;自动控制理论的发展使变频器在改善压频比控制性能的同时,推出了能实现矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式。现代的变频器已经内置有参数辨识

系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等,根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。 4.变频调速发展的趋势如何?答:①智能化;②专门化;③一体化; ④环保化. 5.按工作原理变频器分为哪些类型?按用途变频器分为哪些类型? 答:按工作原理变频器分为:交-交变频器和交-直-交变频器两大类。 按用途变频器分为:①通用变频器;②专用变频器。 6.交-交变频器与交-直-交变频器在主电路的结构和原理有何区别? 答:交-交变频器的主电路只有一个变换环节,即把恒压恒频(CVCF)的交流电源转换为变压变频(VVVF)电源;而交-直-交变频器的主电路是先将工频交流电通过整流器变成直流电,再经逆变器将直流电变成频率和电压可调的交流电。 7.按控制方式变频器分为哪几种类型? 答:按控制方式变频器分为:①V/f控型变频器;②转差频率控制变频器;③矢量控制变频器;④直接转矩控制变频器。 第2章变频器常用电力电子器件 1.晶闸管的导通条件是什么?关断条件是什么? 答:晶闸管的导通条件:在晶闸管的阳极A和阴极K间加正向电压,同时在它的门极G和阴极K间也加正向电压。要使导通的晶闸管的关断,必须将阳极电流I A降低到维持电流I H以下,上述正反馈无法维持,管子自然关断。维持电流I H是保持晶闸管导通的最小电流。 2. 说明GTO的开通和关断原理。与普通晶闸管相比较有何不同?

滑动变阻器的两种接法

专题滑动变阻器的两种解法 一、教学目标: 1、认识滑动变阻器的两种接法 2、两种接法的特点及作用 3、两种接法的选择方式 二、重点和难点: 重点:两种接法的特点及作用 难点:两种接法的选择方式 三、设计思路: 先让学生认识滑动变阻器的两种接法,让学生小组讨论两种接法的电路构造特点,从而理解为什么一个叫限流式接法,一个叫分压式接法 根据串并联知识让学生分析两种接法的电压变化范围及电流变化从而得出必选分压式接法的一种情况 最后具体举联说明选择的方式 四、教学流程 教 学进程教师活动学生活动 活动目 标及说 明 一新课教学(直接引入)我们知道要描绘待测电阻的伏 安特性曲线,必须多测几组U、 I值,如何在同一电路中中多 测几组U、I值呢? 思考: 1、滑动变阻器与小灯泡串联起 什么作用?试分析一下过程? 2、滑动变阻器与小灯泡并联起 什么作用?试分析一下过程 学生A:通过滑动变阻器可起到作用 学生B: 滑片P移动的过程 中接入电路的电阻变化,使得通过待测电阻 的电流发生变化,加在待测电阻两端的电压 发生变化。电压的变化范围是 x x R E E R R + ,电流变化范围是 x x E E R R R + 可以使 学生对 滑动变 阻器的 两种接 法及电 路特点 进行理 解性识 记

滑片P 移动的过程中,加到待测电阻两端的电压发生变化,进而电流也发生变化 师总结:滑动变阻器(最大阻值为R 0)对负载R L 的电压、电流强度都起控制调节作用 可见,当要求负载电压或电流从0开始变化或要求变化范围较大,要选分压式接法 负载R L 上电压调节范围(忽略电源内阻) 负载R L 上电流调节范围(忽略电源内阻) 相同条件下电路消耗的总功率 限流接法 R R R L L +E ≤U L ≤E 0R R E L +≤I L ≤L R E EI L 分压接法 0≤U L ≤E 0≤I L ≤ L R E E (I L +I ap ) 比较 分压电路调节范围较大 分压电路调节范围较大 限流电路能耗较小 拓展 限流法: 思考:1、待测电阻上电压调 节范围为 ~L L R E E R R +.显 然,当R 0<>R L 时,滑动触头在从b 向a 滑动的过程中,电流表、电压表的示数变化情况? 学生C :当R 0<

变频器维修与应用实例:一

变频器维修与应用实例:一 最近维修一台三菱 我们维修不少三菱A240-22K变频器,都是坏模块!原因是保养不好,如散热器尘多堵塞、电路板太脏、散热硅脂失效等,这变频器的输出模块(PM100CSM120)是一体化模块,就是坏一路也要整个换掉,维修价格高!好的模块也难找!假如你的变频器还没坏,则要多加小心保养!特殊是这几天天气炎热! 最近维修一台安川616G5-55KW变频器,损坏严峻,其原来是有一个快熔断了(三相各有一个快熔),电工可能是没有经验,没有检查模块是否有问题,又一时找不到快熔,就用一条铜线代替,开机后发出一声巨响,两个模块炸裂,汲取回路坏,推动板也无法维修,换新板,造成重大损失!按我们经验,假如快熔断则模块大多有问题,但模块坏快熔不必定断!铜线代替快熔的做法我们已见过不少次! 我们发现经常有人在把三菱A240-5.5KW变频器换成A540-5.5KW时把A540-5.5KWN线接地!一送电变频器就发出巨响!变频器损坏严峻!一方面是A540-5.5KW的N线与A240-5.5KW变频器的地线的位置相似!有的电工没看清楚就把地线接上去;有的电工则误认为N线就是地线!请三菱变频器用户小心接线! 很多人打来电话问到外观一样的模块怎样测出其电流的大小,其实很简单,只要用电容表,测出模块G-E或C-E结的电容量,电流大的电容量也大!注重要在同类型的模块中比较! 有一位电工打来电话,说他在给变频器试机时发现变频器输出电压有1000多伏(输入380V),问是否是变频器故障?是否会烧电机?他还不明白变频器只会降压,不会升压!!原来他是用数字万用表测量,由于变频器输出电压是高频载波,一般没防干扰的数字表在这里测量是很不准! 有此粗心的电工在给三菱A540变频器的辅助电源(R1、T1)接线时没有拿掉短接片,结果在把变频器烧掉后还弄不明白其道理,原来当短接片没拿掉时,变频器内部R与R1、T 与T1是已连在一起,电工以为从R、T引来两条线没有分别,结果把R接到S1、T接到R1,造成相间短路,由于R与R1、T与T1的连线是通过电源板的中间层,结果把电源板烧掉,爆开成两层!一般情况下没必要接辅助电源(R1、T1)! 有的维修新手在维修变频器时不懂利用假负载,一当驱动有故障,烧掉模块后就说模块质量不好!假负载就是用一个几百欧的电阻(电灯炮也可以),串在主回路上,如有快熔就把它拿掉,装上电阻;没有快熔则可在主回上任何地方断开,串上这电阻!这个电阻起到限流作用,当模块有短路时也不会把模块烧掉,等开机后测量变频器输出正常,才把这假负载撤掉!! 很多工厂供电是发电机发电,当发电机有故障时,输出高压电常把变频器及电子仪器烧坏!这种情况是我们经常见过的,去年深圳就有一家拉丝厂一次就坏了二十几台30KW变频器,停产十几天,造成重大损失,工厂在发电机搞了很多庇护方法可效果不太明显!后来我们想了一个被动的庇护方法,就是在变频器或仪器的输入端的空气开关上加了压敏电阻(380V用821K,220V471K),这样当有高压电时压敏就会短路,空气开关跳闸,庇护了变频器,变频器故障率大大减小,压敏电阻很廉价,这个方法可说是花小钱办大事! 并联(三相是三角接法)的压敏电阻瓦数大小没有严格要求,输入电流大的则拔取的压敏电阻相对大一点(或几个并联)!当压敏电阻发生作用时它是完全短路!这时也要求你的空气开关质量好,反应快!庇护电流也不要太大!接的地方当然是空气开关的输出端! 今天有的朋友打来电话,说到压敏电阻问题,他问到有的变频器里面输入端也有压敏电

变频器的接线方法原理

变频器的接线方法原理 1.变频器是通过改变输出电源频率来控制电动机转子转速的一种设备。 2.变频器的接线端子分为动力端子或者叫主回路端子,一般标识为R/L1, S/L2, T/L3,表示电源输入。U/T1, V/T2, W/T3表示输出到电动机。PE为接大地的端子。而标识N不能与大地连接。要特别注意。但不是所有变频器都有这个标识。 3.变频器的接线端子还有控制端子或者叫控制回路端子,其标识因品牌的不同 而不同,但一般都有输入端子(输入回路)和输出端子(输出回路)。所谓回路就是指电流经过的路线,变频器的控制电路一般都是用直流电源,在变频器运行之前,同一控制回路里电流的方向可以设置或者定义为两个方向的其中一个。 4.变频器的输出,输入回路和PLC一样分为“漏型”(SINK)和“源型” (SOURCE)设置为“漏型”当电路导通(ON)时,电流的方向是从输入端子流出,经过外部开关回到输入的公共端子形成回路。如果把变频器的内部控制电路或者PLC的输入内部电路看作是一个灯泡(负载),那么“漏型”时电流的方向是从(电源的高电位)正极经过灯泡(负载)从另一端(输入端子)流出,此时的电位为低电位负极。设置为“源型”当电路导通(ON)时,电流的方向是从输入端子流进去经过内部电路回到输入公共端子形成回路。“源型”时电流的方向是从(电源的高电位)正极经过输入端子开始流入灯泡(负载)从另一端(公共端子)流出,此时的电位为低电位负极。 如果以输入回路的输入端子为参照物,总结两者的区别:漏型时电流已经流过了负载,而源型时电流开始流入负载。如果以输入回路的公共端子为参照物则以上内容两者正好相反。直流电的电流方向一定是从高电位流向低电位,或者说从正极流向负极,直流电的正极和负极是为了方便研究它而人为规定的,所以后者说法并不准确。 5.要注意的是变频器的控制回路一般是使用自身的内部电源,此时外部一般是 使用无源节点信号输入,同时要注意看控制回路的公共端子是否与内部电源有联系,可能有多个内部电源形式。同一回路必须是同一电源,使用接近开关,光电开关时尤其要注意。NPN型接近开关输出线导通时与负极接通是低电位,与漏型逻辑相对应,PNP型则相反。 6.变频器的运转:变频器的运转包括两部分,一是启动,二是频率,也就是说 只有启动信号而没有频率选择时,此时输出频率为0Hz 电动机是不会转的。 7.一般的变频器的运转要综合考虑外部接线和内部参数设置,所以一定要看变 频器说明书对每一个端子的定义及相关设置。

变频器应用实例

变频器工程应用(内部资料 注意保存) ? 3.1 变频器PID 应用 ? 变频器PID 应用主要应用在过程控制中,如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控制什么量,就由传 感器将什么量转化为电信号,这个电信号和给定信号在变频器内进行比较,比较的差值控制变频器的输出频率,来控制电动机的转速,使变频器的控制量保持恒定。 ? 3.1.1 富士G11S 变频器参数设置 ? 富士G11S 变频器,拖动7Kw 电动机,为压力罐充气,PID 控制,压力表量程1MPa,输出电流4—20mA,要求罐中压 力0.6MPa,请选择参数。 ? 解:电路连接如图。 ? 3.1.1 富士G11S 变频器参数设置 ? 富士G11S 变频器,拖动7Kw 电动机,为压力罐充气,PID 控制,压力表量程1MPa,输出电流4—20mA,要求罐中压 力0.6MPa,请选择参数。解:电路连接如图。 ? ? ? 需要解决的问题: 1.反馈端子的确定; ? 2.目标信号给定端子的确定; ? 3.目标信号的给定值为多少; ? 4.PID 控制端子的确定; ? 5.P 、I 、D 参数的选取。 ? 上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。 ? 下面根据流程图从编码表中查找具体参数;不明确的地方参考参数的解释说明。 ? 需要解决的问题: 1.反馈端子的确定; ? 2.目标信号给定端子的确定; ? 3.目标信号的给定值为多少; ? 4.PID 控制端子的确定; ? 5.P 、I 、D 参数的选取。 ? 上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。 ? 下面根据流程图从编码表中查找具体参数;不明确的地方参考参数的解释说明。 ? 压力变送器

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