上海机床厂M7475B 立轴圆台平面磨床

上海机床厂M7475B 立轴圆台平面磨床

主要用途：

本机床系圆形电磁工作台，立式磨头，采用砂轮端面进行磨削的高效平面磨床，主要用来粗磨毛坯或磨削一般精度的工件，适宜于成批生产车间使用。

结构特征：

a、机床的砂轮与工作台分别由单独的电动机传动，各种动作均由电气控制机械动作。工作台名义直径为φ750mm。

b、M7475B系M7475A的改进型号，它保留了原M7475A的许多优点，并对方便维修及结构性能作了进一步提高。

主要技术规格及参数：

主要规格

工作台直径φ750mm

加工范围

最大磨削工件高度300mm

加工工件最大重量600Kg

工作台

φ750mm 电磁工作台尺寸

（直径）

纵向移动速度4m/min

纵向移动距离450mm

回转速度13r/min、20r/min两档

磨头

升降最大行程380mm

快速升降速度0.22m/min

磨头主轴转速1000r/min

最大自动垂直进给量 2.2mm

手轮每转磨头移动量0.5mm

刻度盘每格磨头移动量0.01mm

砂轮尺寸筒形砂轮尺寸450×380×150mm

镶块砂轮尺寸125×85×125mm

（R=225 r=190 每套8块）

电动机总功率 29.87KW

外形尺寸和净重

2540×1180×2230mm

外形尺寸（长×宽

×高）

净重5800Kg

装箱尺寸和毛重

装箱尺寸（长×宽

2680×2280×2580mm

×高）

毛重7200Kg

平面磨床的维修

平面磨床的维修 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

1、M7120A卧轴矩台平面磨床的结构有何特点 答：M7120A型卧轴矩台平面磨床由床身、工作台、立柱、滑板、磨头和垂直进给机构、工作台手摇进给机构、磨头手动横向进给机构及液压传动系统等部分组成，是一种典型的卧轴矩平面磨床。 M7120A平面不同于立轴圆台普通平面磨床，其传动一般以液压传动为主，机械传动比较简单。主要用来加工较大平面的工件，加工精度也较高。 2、M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较有何特点 答：M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较，其最大特点是磨头切削力大，磨削效率较高。此外，机床的液压系统比较简单，省去了工作台手摇机构，整机除磨头垂直进给需手动外，其它动作均由液压系统驱动。在结构布局上与M7120基本一致，有别于M7120A的部件结构主要有： （1）磨头结构。 （2）垂直进给机构。 （3）工作台液压缸。M7130平面磨床的工作台液压缸采用双进单出的结构，借助于液压油对活塞、活塞杆的推、拉作用，使工作台作往复移动。液压缸工作时，进入左、右腔的液压油压力是不一样的，活塞杆受压、拉双重力的作用。 3、轴矩台平面磨床的精度对加工工件精度有哪些影响 答：考虑到实际加工中最普遍的情形，卧轴矩台平面磨床磨头主轴与工作台面的相对位置误差对工件的平行度精度影响最大；床身导轨的平行度误差，机床的安装水平误差对工件的平面度精度影响最大；磨头的主轴圆跳动误差对工件的表面粗糙度影响最大。此外，机床的振动、环境温度等对加工工件精度都有较大的影响。 4、平面磨床修理前应做好哪些准备工作其检查项目有哪些

平面磨床操作操作规程

平面磨床操作操作规程 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

平面磨床操作规程 一、目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 二、适用范围 本规程适用于指导本公司卧式平面磨床的操作与安全操作。 三、操作规程 1、操作者必须熟悉机床操作顺序和性能，严禁超性能使用设备。 2、操作者必须经过培训、考试或考核合格后，持证上岗。 3、开机前，按设备润滑图表进行注油润滑，检查油标油位。 4、检查各手柄、档位、开关、旋钮等应确保在原位或所需的位置。 5、启动润滑油泵、液压油泵电机，检查调整液压系统压力、润滑系统压力、调整磁 盘磁力。 6、手动磨头升降、横向移动、工作台，拖板移位，调整档位开关。 7、新安装砂轮前，应检查是否有裂纹、缺口，安装时应进行二次平衡。检查金刚笔 与砂轮的相对位置。 8、砂轮在接近工件时，要细心观察工件有无突起和凹陷。磨削过程中要连续开放和 调整冷却液的流量。 9、点动磨头升降机构、横向移位，调整限位档块、开关。 10、若磁盘吸着力减弱，应立即停磨。 11、手转磨头检查是否轻快，关闭冷却喷头，开启冷却泵、横向进给开位、工作台 往复运动，启动磨头电机，空转15~20分钟，检查磨头主轴温升。 12、砂轮快速接近工件时要改用手摇。

13、使用顶尖的工件，在磨削过程中不许松动。 14、接触面积小的工件，磁力不易吸住，必须加挡块。 15、平面磨工作台，使用快速时要注意其终点。 16、机床要整洁，特别要注意手柄和行程限挡块的位置是否正确。 17、把砂轮箱推向法兰盘，动作要轻，同时垫上比轮直径小三分之一的软垫。 18、砂轮不锋利要用金钢石修理，进给量为～，必须充分冷却。 19、平面砂轮的最大伸出量不得超过25mm砂轮块要平行。 20、平磨的砂轮损耗二分之一后重新紧固的压板不许倾斜。 21、平面工件要有基准面。如有飞刺突起要剔、锉削平。 22、要选择与工件材料相适应的切削液和砂轮材料、型号。 23、使用顶尖的工件要检查中心孔的几何形状。 24、磨床专用砂轮，不许代替普通砂轮使用。 25、工作完毕后，应使各部件处于原始状态，将工作台停在中间位置。机床停机， 往复运动停止，关闭冷却液喷头2~3分钟，关闭磨头电机，待磨头停止后，关 闭液压油泵、润滑油泵、冷却泵电机。 26、关闭机床电控总开关，关闭电控柜空气开关。 27、清洁机床后，按设备润滑图表进行注油，磁盘抹油。把手柄开关、节流阀、旋 钮恢复到原位或关闭位置。 四、安全操作规程 1、装新砂轮先用木锤轻轻打，无杂音后方可开动。操作人员侧立机旁，空试车十 分钟无偏摆或摇动后，才能使用。 2、平磨更换砂轮，要注意不可与砂轮护罩相碰。 3、磨削前把砂轮升高，检查磁盘上工件吸牢后，方能磨削，加工件要靠紧垫好。 4、磨削前后将防护挡板挡好，禁止手摸磨加工面。 5、进刀时要缓慢进给，并调好往复的限位档铁。 6、清理磨下铁屑时，要用专门工具。

平面磨床操作说明

平面磨床操作说明 1.检查机台各部位是否在正确的位置上(如左右自动控制杆(15)是否归位、左 右调距滑块(7)是否在行程挡块两边各一个); 2.打开电源“启动”开关按钮(PB2); 3.打开磁盘开关(PB13),把砂轮修整器放在吸盘上; 4.(打开砂轮)打开主轴马达启动开关(PB3) ; 5.用左右手轮(18)和前后手轮(21)将砂轮修整器移到砂轮中心左前方约5mm处, 如图示: 6.修整砂轮(5) ,用上下手轮慢慢下刀,当听到声音后,在显示器上归零,每次下 刀0.03mm,修整器在砂轮下匀速来回,当听到声音清脆完整时,表示砂轮已修平,然后下刀0.01mm,慢慢前后来回修整砂轮两次; 7.关掉主轴马达(PB2),拿掉修整器; 8.用布把磁盘(6)擦干凈,并将工件(22)上的毛刺除掉然后擦干凈,再轻轻放在 吸盘上; 9.打开吸磁开关,打开油压马达启动按钮(PB5); 10.慢慢放开左右自动控制杆(15),使工件(22)在砂轮下左右移动; 11.根据工件的长短,调节左右调距滑块(7),使工件在砂轮下左右移动合适; 12.开启主轴马达(PB3); 13.根据目视,用上下手轮(9)慢慢下降砂轮,至砂轮与工件(22)间的距离大约 0.1mm左右时,再用手轻轻拍上下手轮(9),砂轮以每拍一下0.005mm的速度 下降,当砂轮接触到工件时,在光学电子显示器(1)上将上下坐标归零; 14.打开冲水吸尘马达按钮(PB8),再打开冲水马达(28),用冷却水控制阀(3)控 制水的流量; 15.用左右自动控制杆(6)调好左右移动的速度; 16.把前后自动进给开关(PB11)打到自动进给处,然后用可变电阻(PB12)调好工 作台前后进给量; 17.工作台每前或后一个行程,Z轴进刀0.03 mm; 18.当工件的一面加工好后,拿下工件,把工件和工作平台擦干凈按上面的程序 再加工另一面; 19.加工中应拿到QC处检测,直到工件加工到要求为止; 20.工件加工完后,把机台各部位恢复到原位—X(中间)、Y(归内)、Z(距磁盘 50mm~100mm处),并作好机台本身的清洁保养工作.

卧轴矩台平面磨床(M7132)技术要求_百度文库汇总

卧轴矩台平面磨床技术要求 我公司冲压车间根据生产的需要，要求定制卧轴矩台平面磨床，主要用于机械加工车间和模修车间。对钢件、铸铁等各种金属零件的平面磨削，也可用砂轮端面磨削沟槽和侧边。该设备的技术参数与性能要求如下： 一、设备的主要技术参数 电源: 380V 50Hz 三相五线制 环境温度: 5~40℃ 环境湿度: 45~80% 工作制度: 三班/日. 年工作日: 300天 主要技术规格单位M7132 mm320×1000 工作台面尺寸 （宽×长） mm320×1000×400 磨削工件的最大 尺寸（宽×长×

高） 工作台纵向行程 （最大） mm1100 工作台速度（无 级调速） m/min3-27 工作台T形槽(槽 数×宽度 3×18 砂轮中心至台面 距离(最大 mm575 磨头最大移动量横向（手动 及液动） mm360 垂直（手动）mm400 垂直进给手动每格mm0.01手动每转mm 1.00

连续进给速度 （无极）测量时 纵向运动应停止 m/min0.5-3 砂轮尺寸（外径 ×宽度×内径） mmΦ350×40×Φ127 磨头快速机动速 度 mm/min≥500 工作台每行程断 续进给量（无级 变速） mm5-25 砂轮轴转速rpm1440 工作精度加工表面对 基面的平行 度 mm300：0.005 表面粗糙度μm Ra0.63 容许最大工件重 量（含电磁吸 盘） kg499 电磁吸盘尺寸 （宽×长） mm320×800 二、设备的技术要求

1、可用砂轮端面磨削沟槽和侧边。 2、磨床工作台纵向移动和磨头横向移动为液压传动，无级调速； 3、磨头垂直进给为手动，配有快速升降机构，能减轻劳动强度，提高工作效率。 4、工作台导轨粘贴聚四氟乙烯轨软带，耐磨性好，能耗低； 5、磨床垂直进给导轨粘贴聚四氟乙烯软带，进刀灵敏度高； 6、横向导轨采用镶钢导轨，横向精度好； 7、机床床身采用热对称设计，热变形小； 8、利用回油加热床身导轨，导轨直线度变化小； 9、机床运动平稳、机床结构合理，刚性好，外型美观，性能可靠、噪音低、精度稳定、操作方便。 10、垂直升降设有微调机构，精确控制进刀量。 11、本机床采用砂轮圆周磨削工件表面，也可以用砂轮端面磨削工件垂直面。

毕业设计数控磨床

目录 第1章绪论 (1) 1.1 磨床的类型及其特点 (1) 1.2 磨床的现状及其发展趋势 (2) 第2章磨床总体布局 (5) 2.1磨床总体设计 (5) 2.2总体设计注意事项 (5) 2.3磨床总体布局设计 (6) 第3章部件设计（砂轮架） (15) 3.1砂轮架设计的基本要求 (16) 3.2旋转精度及其提高措施 (16) 3.3轴承系统的刚性 (16) 3.4架主轴初步设计 (16) 3.5刚度校核 (17) 3.6压轴承 (18) 3.7装置设计 (19) 第4章数控系统设计 (25) 4.1概述 (26) 4.2硬件电路总体方案 (26) 第5章液压系统设计 (33) 6.1 概述 (33) 6.2 液压传动设计 (33) 结论 (36) 致 (37) 参考文献 (38)

摘要 设计为MKS1632A数控高速端面外圆磨床及其砂轮架设计，通过查阅国外磨床相关资料，首先确定磨床总体布局中各部件（如砂轮架、头架和尾架等）尺寸，其次检验主轴前端扰度，确保主轴刚度。设计中砂轮架采用静动压轴承以提高旋转精度，增强抗振性，延长轴承的使用寿命，传动系统采用皮带和花键副带动主轴旋转，减少主轴变形，使载荷分布均匀。本设计中的控制部分采用通用的可编程接口芯片8255A。 本次设计我负责的部件是砂轮架，砂轮架是磨床上用来带动砂轮作高速旋转的关键部件，主要由传动部件和主轴轴承部分组成，主轴与轴承是砂轮架的主要组成部分。首先是根据砂轮架主轴的要求进行轴的设计，然后再选取轴承，设计皮带和皮带轮等等。在这个过程中，轴的挠度校核、皮带和皮带轮的设计等用到了大量的计算。 关键词：数控外圆磨床砂轮架

平面磨床操作操作规程

平面磨床操作操作规程 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

平面磨床操作规程 一、目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 二、适用范围 本规程适用于指导本公司卧式平面磨床的操作与安全操作。 三、操作规程 1、操作者必须熟悉机床操作顺序和性能，严禁超性能使用设备。 2、操作者必须经过培训、考试或考核合格后，持证上岗。 3、开机前，按设备润滑图表进行注油润滑，检查油标油位。 4、检查各手柄、档位、开关、旋钮等应确保在原位或所需的位置。 5、启动润滑油泵、液压油泵电机，检查调整液压系统压力、润滑系统压 力、调整磁盘磁力。 6、手动磨头升降、横向移动、工作台，拖板移位，调整档位开关。 7、新安装砂轮前，应检查是否有裂纹、缺口，安装时应进行二次平衡。检 查金刚笔与砂轮的相对位置。 8、砂轮在接近工件时，要细心观察工件有无突起和凹陷。磨削过程中要连 续开放和调整冷却液的流量。 9、点动磨头升降机构、横向移位，调整限位档块、开关。 10、若磁盘吸着力减弱，应立即停磨。 11、手转磨头检查是否轻快，关闭冷却喷头，开启冷却泵、横向进给开 位、工作台往复运动，启动磨头电机，空转15~20分钟，检查磨头主轴温升。 12、砂轮快速接近工件时要改用手摇。 13、使用顶尖的工件，在磨削过程中不许松动。 14、接触面积小的工件，磁力不易吸住，必须加挡块。 15、平面磨工作台，使用快速时要注意其终点。 16、机床要整洁，特别要注意手柄和行程限挡块的位置是否正确。 17、把砂轮箱推向法兰盘，动作要轻，同时垫上比轮直径小三分之一的软垫。 18、砂轮不锋利要用金钢石修理，进给量为～，必须充分冷却。 19、平面砂轮的最大伸出量不得超过25mm砂轮块要平行。 20、平磨的砂轮损耗二分之一后重新紧固的压板不许倾斜。 21、平面工件要有基准面。如有飞刺突起要剔、锉削平。 22、要选择与工件材料相适应的切削液和砂轮材料、型号。 23、使用顶尖的工件要检查中心孔的几何形状。 24、磨床专用砂轮，不许代替普通砂轮使用。

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理 磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。 M7130型平面磨床型号的含义为 一、平面磨床的主要结构和运动形式 M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。

图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图 磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。 （1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动； （2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动； （3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图 二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。 （2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。 （3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 （4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨

卧轴矩台平面磨床安全操作规程(通用版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 卧轴矩台平面磨床安全操作规程 (通用版)

卧轴矩台平面磨床安全操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 为了加强操机员工的安全操作意识，提高操机员工的安全操作责任感与重要性，保护好公司财产安全和员工人身安全不受侵害，请遵守并实施以下几条规程： 1.操机员工操机时不准穿背心、拖鞋及西装短裤，不准穿宽松肥大的衣服，应戴好放目镜。 2.严禁戴手套及服用含有酒精类饮料、麻醉剂后操机，机床运转时，操机人员不准擅离工作岗位，如确需离机，一定要停机后方可离开。 3.上班开机前，首先进行设备点检，并填写《设备日点检记录》。 4.机床在投入生产前必须要检查电磁吸盘吸力是否正常，砂轮回转方向是否正常，冷却液供应是否充分。 5.开动机床液压系统，检查一下各部位液压工作是否正常，严禁机床带病运转。 6.运转机床工作台，应由低速至高速，并可同时使磨头作横向液

压进给，连续或断续来检查是否达到正常，检查磨头垂直进给是否正常，如有哪一部位有异常，严禁开机运转。 7.机床上各种防护装置因齐全安全有效，未经授权主管领导同意，任何人严禁拆装。对液压系统油泵进油管的滤油网必须定期清洗，冷却液泵及工作台汇水槽等视工作情况也需定期清理。 8.未经车间领导同意，不准私自加班，如需加班，也要二人以上。 9.非该机床操作人员严禁或随意乱按机床按钮及开关，如有违反者任何人员都有权制止，并向车间领导反映，如造成损失者，按公司规章制度进行处罚。 10.未接车间领导生产安排，操机人员可拒绝任何人安排的生产任务。 11.下班时，清理好机床并切断电源，关闭电扇，熄灭照明灯经查看后方可离开。 以上安全操作规程将从发布之日起执行，希望全体操机人员认真领会并加以实施，“安全责任重于泰山”，如果没按照上述规程进行的，给公司或个人造成损失将按照情节轻重，损失大小进行处罚。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

(数控磨床)开题报告

湖南大学2015 届毕业设计（论文）开题报告 题目 立柱移动式MK7125型精密数控平面磨床砂轮架 及其垂直进给机构和砂轮修整器设计 作者姓名 学号 所学专业 研究的意义，同类研究工作的国内外现状 背景和研究意义 磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。目前，他在金属切削机床中所占的比重已经达到13%~27%。1997年欧洲机床展览会的调查数据表明，25%的企业认为磨削技术是他们应用的最主要加工技术。基于磨床在现代制造业中的重要作用，本次毕业设计的课题为设计一台用于机械及工具模具制造业的精密数控平面磨床，用砂轮周边磨削平面既可以磨削台阶平面，也能加工各种难加工材料。这个不光可以使我们能够综合应用四年以来所学的专业知识，为今后的深造和就业打好基础，还可以使我们对国内外机械制造业、磨床行业有进一步的认识和了解。 国内外研究状况 平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚，应为他对数控系统的特殊要求。近十几年来，借助CNC技术，磨床上砂轮的连续修整，自动补偿，自动交换砂轮，多工作台，自动传送和装夹工件等操作功能得以实现，数控技术在平面磨床上逐渐普及。在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内大型机床展览会上，CNC磨床在整个磨床展品中已占大多数，如德国BLOHM公司，ELB公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床，日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能CNC平磨，在开发高档数控平磨的同时，积极发展中、低档数控平磨。目前，磨床设备的综合性能，在我国的整体制造水平与国外先进水平相比，仍然有很大的差距。研究和开发具有能耗低，效率高，适应性强的精密磨床是符合我国国情的。 研究目标、内容和拟解决的关键问题（根据任务要求进一步具体化）

立式平面磨床安全操作规程示范文本

立式平面磨床安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

立式平面磨床安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2、适用范围 本规程适用于指导本公司立式平面磨床的操作与安全 操作。 3、管理内容 3.1 操作规程 3.1.1操作者必须熟悉机床操作顺序和性能，严禁超性 能使用设备。 3.1.2开机前，按设备润滑图表进行注油润滑，检查油 标油位、档位、限位块、砂轮是否有裂纹、缺口等，并调 整磁盘磁力。

3.1.3手动磨头升降，点动工作台左右移动按钮检查各限位。 3.1.4启动工作台转动选择转速。点动、自动、启动磨头升降电机。 3.1.5启动工作台转动电机、磨头转动电机，空转15-20分钟。 3.1.6工作时，磨削量不可突然增大，以防砂轮爆裂。 3.1.7砂轮未离开工件时，不得停止运转。 3.1.8发现进给手轮上有空档失灵或出现运转异常声向，应立即停机检修。 3.1.9定期检查调整工作台导轨塞铁、砂轮主轴的轴向间隙。 3.1.10工作完毕后应将砂轮空运转2分钟以上，使其干燥。 3.1.11停机前，工作台、磨头复位，关闭冷却泵电

机床复习题(新)

1、机床的分类。（按工作原理、工艺范围、重量和尺寸、精度、自动化程度分类） 答：工作原理：车床C 、铣床X 、镗床T 、钻床Z 、磨床M 、拉床L 、螺纹加工机床S 、齿轮加工机床Y 、刨插床B 、特种加工机床D 、锯床G 、其它类机 床Q。 工艺范围：通用（万能）机床、专门化机床、专用机床。 重量和尺寸：仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床、超重型机床。 精度：普通机床、精密机床M、高精度机床G。 自动化程度：手动机床、机动机床、半自动机床、自动机床。 2、试述机床型号的含义。 1)CA6140——加工工件最大回转直径为400mm的卧车 2)Y3150E——加工工件最大直径为500mm的滚齿机、E为改进号 3)X62W——工作台宽度为200mm万能卧式升降台铣床 4)C620——中心高为200mm的卧车 5)M1432A——加工工件最大直径为320mm的万能外圆磨床、A为改进号 6)XK5040——工作台宽度为400mm数控立式升降台铣床 7)Z3040X16——钻头最大直径为40mm摇臂钻、最大跨距为1600mm 8)T4163B——工作台宽度为630mm单柱坐标镗床、B为改进号 9)C1312——加工工件最大回转直径为12mm的单轴转塔车床 10)C7620——加工工件最大回转直径为200mm的卡盘多刀半自动车床 3、按图所示传动系统下列 （1）写出传动路线表达式； （2）分析主轴的转速阶数； 解：1）写出传动路线表达式

电动机(1430rpm)—15090φφ—????????????????? ?421732262236—??????????????????303826424522—200178φφ—??????????----158176327M —主轴 2）分析主轴的转速阶数 18233=??=Z 3）)(52.201820017826422236150901430max rpm n =???? =φφφφ )(98.185817632720017845224217150901430min rpm n =??????=φφφφ 3、按图所示传动系统下列 （1）写出传动路线表达式； （2）分析主轴的转速阶数； 解：1）写出传动路线表达式 电动机(1440rpm)—325100φφ—??????????????????653372265840—?????????? ?????????????????------------??????------81176137613781173761(22221（右）（左）（右）（左）合）M M M M M —主轴 2）分析主轴的转速阶数 1243=?=Z

平面磨床的维修定稿版

平面磨床的维修精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

1、M7120A卧轴矩台平面磨床的结构有何特点 答：M7120A型卧轴矩台平面磨床由床身、工作台、立柱、滑板、磨头和垂直进给机构、工作台手摇进给机构、磨头手动横向进给机构及液压传动系统等部分组成，是一种典型的卧轴矩平面磨床。 M7120A平面磨床不同于立轴圆台普通平面磨床，其传动一般以液压传动为主，机械传动比较简单。主要用来加工较大平面的工件，加工精度也较高。 2、M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较有何特点 答：M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较，其最大特点是磨头切削力大，磨削效率较高。此外，机床的液压系统比较简单，省去了工作台手摇机构，整机除磨头垂直进给需手动外，其它动作均由液压系统驱动。在结构布局上与M7120基本一致，有别于 M7120A的部件结构主要有： （1）磨头结构。 （2）垂直进给机构。 （3）工作台液压缸。M7130平面磨床的工作台液压缸采用双进单出的结构，借助于液压油对活塞、活塞杆的推、拉作用，使工作台作往复移动。液压缸工作时，进入左、右腔的液压油压力是不一样的，活塞杆受压、拉双重力的作用。

3、轴矩台平面磨床的精度对加工工件精度有哪些影响 答：考虑到实际加工中最普遍的情形，卧轴矩台平面磨床磨头主轴与工作台面的相对位置误差对工件的平行度精度影响最大；床身导轨的平行度误差，机床的安装水平误差对工件的平面度精度影响最大；磨头的主轴圆跳动误差对工件的表面粗糙度影响最大。此外，机床的振动、环境温度等对加工工件精度都有较大的影响。 4、平面磨床修理前应做好哪些准备工作？其检查项目有哪些 答：平面磨床修理前的准备工作主要包括对所修机床修前状态的调查，即对机床的精度状况、故障情况的调查和分析，然后编制技术准备书，制定基本修理方案，列出所要更换或修复零件的明细表。准备工作的好坏直接影响到大修工作的顺利进行和维修质量，应力求准确、全面、可行。准备工作及其检查项目有如下几项： （1）检查磨头进给落刀情况，以确定是否更换丝杠副。 （2）调查机床使用中有没有“抱轴”现象，轴承的承载能力如何，并现场观察磨头主轴、轴瓦磨损情况，确定主轴轴瓦的修换。 （3）检查床身、立柱、滑板各处导轨有没有严重拉毛和磨损情况，确定修复方案。 （4）观察工作台速度均匀性，再检查液压缸磨损情况，确定液压缸修复方案。 （5）观察液压泵工作性能，初步了解操纵箱的性能。听液压泵声音，测流量及压力参数，确定液压泵修换情况。 （6）检查磨头进给和爬行情况，确定磨头液压缸修复方案。

平面磨床的操作规程

1 操作者必须熟悉机床操作顺序和性能，严禁超性能使用设备 2 操作者必须经过培训、考试或考核合格后，持证上岗。 3 开机前，按设备润滑图表进行注油润滑，检查油标油位。 4 检查各手柄、档位、开关、旋钮等应确保在原位或所需的位置。 5 启动润滑油泵、液压油泵电机，检查调整液压系统压力、润滑系统压力、调整磁盘磁力。 6 手动磨头升降、横向移动、工作台，拖板移位，调整档位开关 7 新安装砂轮前，应检查是否有裂纹、缺口，安装时应进行二次平衡。检查金刚 笔与砂轮的相对位置。 8 点动磨头升降机构、横向移位，调整限位档块、开关。 9 手转磨头检查是否轻快，关闭冷却喷头，开启冷却泵、横向进给开位、工作台往复运动，启动磨头电机，空转15~20分钟，检查磨头主轴温升。 10 停机，往复运动停止，关闭冷却液喷头2~3分钟，关闭磨头电机，待磨头停止后，关闭液压油泵、润滑油泵、冷却泵电机。 11 关闭机床电控总开关，关闭电控柜空气开关。 12 清洁机床后，按设备润滑图表进行注油，磁盘抹油。把手柄开关、节流阀、旋 钮恢复到原位或关闭位置。 砂带使用前的处理？ 砂带使用时要使其运转方向和砂带背面所标志的方向一致，以免砂带在运转中断裂或影响加工厂工件的表面质量。砂带磨削前应先转几分钟，待砂带运转正常时再开始磨削。 砂带使用前应做悬挂处理，即将拆开包装的砂带挂在100-250mm直径的管子上，让其悬挂2~3天。管子直径大小的选择应根据砂带粒度的粗细来决定。悬挂时接头应处于管子上端，管子应成水平状态。 刚开始一直没有看懂你想问什么，现在看了图片明白了，兄弟是想了解的砂带叫超涂层砂带，超涂层砂带是近年来出现的一种新型砂带，其构成中除了基材、磨料、底胶和复胶外，还再涂了一层具有特殊功能的涂层，这种涂层称为超涂层或第三层。超涂层与二次复胶有本质区别，二次复胶的主要作用是弥补一次复胶之不足，目的是要使磨粒粘结更可靠；超涂层则是为了改善砂带的某种使用性能，在这种涂层中粘结剂含量很少，它常常是由含硫或某种卤族元素(如氟化钾、氟化钠或其它活性填料)组成的化学添加物(也称磨削助剂)。虽然人们对超涂层添加物的作用机理认识还不够透彻，但使用的效果表明它对阻止磨屑与工件的再焊或与磨粒的粘接，降低磨削界面剪切力，减少磨料磨损、消除静电吸附、防止砂带填塞、增加表面散热、提高砂带切除率、改善某种加工条件下的表面质量都具有明

3章磨床习题

磨床习题 1.万能外圆磨床必须具备以下运动： 1) , 2) ,3) , 4) 。 1.万能外圆磨床必须具备以下运动: 1)砂轮旋转运动(主运动) , 2)工件圆周进给运动 , 3)工件纵向进给运动 , 4)砂轮周期或横向进给运动。 2.M1432A型万能外圆磨床的头架工作方式 有、、，其中以加工的精度高。 3.平面磨床的种类主要有以下几 种: , , ，。 4. 分析卧轴矩台平面磨床与立轴圆台平面磨床在 磨削方法、加工质量、生产率等方面有何不同？

答：卧轴矩台平面磨床采用砂轮周边磨削，磨削时砂轮和工件的接触面积小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和表面质量，且工艺范围较宽，除了用砂轮周边磨削水平面外，还可以用砂轮的端面磨削沟槽，台阶等的垂直侧平面。 立轴圆台平面磨床，由于采用砂轮端面磨削，砂轮与工件接触面积大，同时参与磨削的磨粒多，且为连续磨削，没有工作台换向时间损失，故生产率高。但磨削时发热量大，冷却和排屑条件差，加工精度和表面质量差，且工艺范围较窄，主要用于成批，大量生产中磨削小零件和大直径的环形零件的端面，但不能磨削窄长零件。 5.为什么中型万能外圆磨床的尾架顶尖通常采用弹簧顶紧? 用弹簧力预紧工件, 以便磨削过程中工件因热胀而伸长时，可自动进行补偿，避免引起工件弯曲变形和顶尖孔过分磨损. 6. M1432A万能外圆磨床具有哪些运动?磨削外圆锥面有哪几种方法？

7.在M1432A万能外圆磨床中,用顶尖磨削外圆和用卡盘夹持工件磨削外圆,哪一种情况加工精度较高?为什么? 8.采用定程磨削法磨削一批零件，磨10个零件后，发现工件直径大了0.02mm，应如何进行补偿？说明调整步骤？ 手轮 B,D,C 9.M1432A磨床主运动的砂轮只有一级转速？ 10. M1432A磨床砂轮主轴轴承是什么种类的？什么形式的？ 砂轮主轴支撑采用“短三瓦”式动压型液体滑动轴承，轴承刚度高，回转精度较高；见图3-10 ★长径比0.75 ★主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm ★球头中心偏离轴瓦对称中心 11. M1432A磨床保证加工精度和表面粗糙度的主要措施是什么？ ★砂轮架部分：

平面磨床的换向过程

平面磨床的换向过程

?平面磨床正向大型化、高速化发展，有些平面磨床的工作台往复速度已经达到40耐而n[〕。大型高速平面磨床的运动惯性很大，当其换向时，就会导致背压急剧升高，从而引起换向冲击，这会对机床发生灾难性的影响，所以换向平稳性问题已成为制约磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。

系统中的换向方式 ?和换向控制参数对换向冲击有决定性的作用，平面磨床采用液压传动。设计新的液压换向系统已迫在眉睫。下面从换向方法和控制策略的角度来讨论磨床的换向冲击问题。

1、换向冲击的机理 ?由于在其液压系统中，当液压传动平面磨床换向时。换向阀阀口瞬时关闭，油路突然断开，使得回油腔的油液无法排泄。 ?m和v越大，可以看出。动能就越大，换向冲击也就越大。对于大惯量高速运行的平面磨床来说，其换向冲击是巨大的这不仅影响了机床的加工精度，而且也妨碍了正常运行与使用寿命。 ?人们都希望机床实现理想换向。所谓理想换向是指，任何工况下，机床速度都可以依照某一理想曲线无突变的光滑减小，阀门关闭瞬间，速度刚好减为零，即动能全部转化为热能被损耗。理想的换向过程是无冲击的

2、常用液压传动换向方法分析 ?下面对它作一个简单的分析对比。当前应用于平面磨床的液压传动换向方法很多。

2.1采用行程换向阀的换向方法 ?换向阀芯上联出一拔杆，为采用行程换向阀换向。利用工作台上的行程挡块推动拔杆来实现自动换向。工作台慢速运动时，当换向阀到达中间位置，不管液压缸左右两腔或是都通压力油、或是都通回油、或是都封闭，这时，液压缸两腔没有液压力推动，都会使工作台运动停止，因而换向阀不能到达另一端，也就出现了所谓“死点”;另外当工作台高速运动时，挡块推动拔杆使换向阀变换方向非常快，液压缸的一腔压力突然由工作压力p降低到0另一腔则由0突然上升到p这就出现了极大的换向冲击。目前这种系统应用在小型磨床上的比较多。

(数控磨床)开题报告

湖南大学 2015 届毕业设计（论文）开题报告 立柱移动式MK7125型精密数控平面磨床砂轮架 题目 及其垂直进给机构和砂轮修整器设计 作者姓名学号所学专业 1、研究的意义，同类研究工作的国内外现状 背景和研究意义 磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。目前，他在金属切削机床中所占的比重已经达到13%~27%。1997年欧洲机床展览会的调查数据表明，25%的企业认为磨削技术是他们应用的最主要加工技术。基于磨床在现代制造业中的重要作用，本次毕业设计的课题为设计一台用于机械及工具模具制造业的精密数控平面磨床，用砂轮周边磨削平面既可以磨削台阶平面，也能加工各种难加工材料。这个不光可以使我们能够综合应用四年以来所学的专业知识，为今后的深造和就业打好基础，还可以使我们对国内外机械制造业、磨床行业有进一步的认识和了解。 国内外研究状况 平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚，应为他对数控系统的特殊要求。近十几年来，借助CNC 技术，磨床上砂轮的连续修整，自动补偿，自动交换砂轮，多工作台，自动传送和装夹工件等操作功能得以实现，数控技术在平面磨床上逐渐普及。在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内大型机床展览会上，CNC磨床在整个磨床展品中已占大多数，如德国BLOHM公司，ELB公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床，日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能CNC平磨，在开发高档数控平磨的同时，积极发展中、低档数控平磨。 目前，磨床设备的综合性能，在我国的整体制造水平与国外先进水平相比，仍然有很大的差距。研究和开发具有能耗低，效率高，适应性强的精密磨床是符合我国国情的。 2、研究目标、内容和拟解决的关键问题（根据任务要求进一步具体化） 本次设计的目标为： 1、磨床总体布局设计； 2、砂轮架设计计算，绘制砂轮架机械结构装配图； 3、砂轮架垂直进给机构的设计，伺服电机和滚珠丝杠副设计计算，绘制垂直进给机构结构装配图，绘制相关零件图； 3、砂轮修整器设计，绘制砂轮修整器机械结构装配图； 4、磨床数控系统设计和选用； 5、翻译制定的英文专业文献； 6、撰写毕业设计论文（说明书）。

五金加工厂平面磨床作业指导书

五金加工厂平面磨床作业指导书 1、目的 规范磨床操作，确保磨削加工正常运作。 2、范围 磨床部操作人员均适之。 3、职责 磨床组员工须按以下内容正确合理操作，做好设备的清洁保养和维护工作。 4、作业内容 4.1开机： 4.1.1①加工前确认平台是否水平；②认真分析图面，确认好每个数（工件与图面数据是否相符）以防误导。 ③审图过程要确认好基准的标数超点。（零件的开始）看是否在工件的分中。标数或是单边标数，确认零件的外型尺寸和一些比较重要尺寸，预估好加工工艺顺序。 ④选用适当砂轮，平面研磨加工。（46K砂轮）度给平衡调整锁紧。电源打开。启动砂轮、修整平行，进入作业

状态。 4.1.2所备材料外围（六面体）尺寸要留有足够余量，一般性预留0.5mm左右。确认是否要开粗，在预留有余地00.05-0.1mm之间进行开粗，且要在足够余量精磨。 4.1.3粗磨平面，根据材料不同。而控制精磨时所留量，若材质为SKD61材料，粗加工时可留0.03-0.05mm精磨。材质为SKD11，粗加工时可留0.2-0.03mm。材质为ASP，粗加工时可留0.02精磨。但粗加工所放余量有一前提条件是彻底消除变形的情况方可留此数余量。 4.2 精磨平面时，砂轮需细而光冷却液要充分，磨到工件上要不烧刀为最佳节状态。磨好平面去除周边毛刺。擦净平口虎钳，将工个把装上平口虎钳上磨出直角，一般在平口虎钳上开好粗后精磨时采用A＋B＋A形式，即见光平口虎钳一边面再光另一面。最后再光平口虎钳那个面。 4.3将工件从虎钳取下后，去除毛刺。放在平台上用千分表校检直角。确认OK后，方可将外围尺寸磨到位，

若直角不行，则以后步骤难以进行加工。 4.4 加工中，要仔细确认，防止工件碰刀，撞刀，打飞机，千万要小心图面数据与电子尺所拉的数据是否一致，勿拉错数。 4.5在精加工时，根据所需要加工的条件，而选择不同的砂轮及各类治具。 4.5.1如：加工小斜度采用100K以上的砂轮直接用斜度成型器修制加工。 4.5.2加工斜度较小而斜面较长的斜度，如滑块，斜后块之类的工件，则采用46K砂轮利用摆正弦平台来加工。 4.5.3加工较小的圆弧（R≤1．0以下的）则用100K以上的砂轮,采用Ф3较好的金钢笔用R成型器修制而成, 一般的技术员勿加工此类工件以防碰飞修刀,要在技师指导下操作. 4.5.4加工较大的圆弧(R≤5.00以上的)则采用80K以下的砂轮,用φ6的修刀粗修或φ10的修刀粗修,开用φ6

M7475型立轴圆台平面磨床电气改造

摘要 由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作性能已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以PLC取代常规的继电器，以达到磨床的控制要求。 M7475型立轴圆台平面磨床早期的电气控制系统，采用的是继电器接触器控制线路,电气元件较多,连线多,触点多,可靠性不高,有时因—个继电器或一条连线出现故障,都会造成整个系统运行不正常,而且查找和排除都比较困难。针对M7475型立轴圆台平面磨床传统电气控制系统的不足之处，用PLC程序营换继电器接触器控制线路对其进行了技术改造,其结果是保持磨床原操作方式不变,降低了故障检修的难度,提高了可靠性.用户理解容易，使用方便.不需要适应期。关键词：改造,平面磨床,PLC

目录 1 绪论 (1) 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 (1) 1.2 磨床的介绍 (1) 2机床的主要结构及运动形式 (3) 2.1 主要结构 (3) 2.2 运动形式 (3) 3 机床的电气控制及线路 (4) 3.1 机床对电气线路的基本要求 (4) 3.2 电气控制及线路 (4) 3.3 M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充、去磁电路 (6) 4 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制 (8) 4.1 M7475型立轴圆台平面磨床PLC的输入/输出点分配表 (8) 4.2 M7475型立轴圆台平面磨床控制接线图 (9) 4.3 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图 (10) 总结 (12) 参考文献 (13)

1 绪论 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的“软”控制系统机床，在生产中所占比例将越来越高。 20世纪70年代以前，电气自动控制的任务基本上是由继电器控制系统来完成。继电器控制系统的优点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，所以当时应用的十分广泛，至今仍在许多简单的机械设备中应用。但是，该类控制系统的缺点也十分明显，它采用固定的硬件接线方式来完成各种逻辑控制，灵活性差；另外机械性触点的工作频率低，易损坏，因此可靠性较差。 当前，随着科学技术的不断发展及生产工艺上不断提出新的要求，电气控制技术得到飞速的发展。在控制方法上，主要是从手动到自动控制；在控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统；在操作方式上，由笨重到轻巧；在控制原理上，从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC以软件手段实现了各种控制功能，与继电器控制系统相比，灵活性大大提高；与普通的计算机相比，又具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小等突出优点，因而在机床电气控制系统中得到广泛的应用。 1.2 磨床的介绍 所有用砂轮、砂带、油石、研磨剂等为工具对金属表面进行加工的机床，称为磨床。 磨床的加工特点是可以获得高的加工精度和很低的表面粗糙度，因此，磨床主要用于零件

数控磨床设计

《机床电气控制技术》课程总结平面磨床M7120电气控制系统设计 班级：541332 专业： 学号： 姓名： 2015年10月15日

目录 前言 (4) 一、M7120磨床的基本结构及要求 (5) 1.1、平面磨床的参数与结构 (5) 1.2、平面磨床的运动与控制 (6) 1.3 砂轮工作方式 (6) 二、电气电路及控制的设计 (7) 2.1、砂轮电动机控制情况分析设计 (7) 2.2、液压泵电动机控制情况分析设计 (8) 2.3、砂轮电动机控制情况分析设计 (8) 2.4、电磁吸盘电路分析设计 (9) 2.5、M7120平面磨床整体电路设计 (11) 三、 PLC的介绍与选择 (12) 3.1、际电工委员会（IEC）PLC 定义 (12) 3.2、PLC 的特点 (12) 3.3、PLC 的分类及原理 (12) 3.4、德国西门子（SIEMENS）PLC 选择 (12) 3.5、PLC 型号的选择 (12) 四、 PLC控制程序分析与设计 (14) 4.1、主轴电动机的控制 (14) 4.2、快速液压移动电动机的控制 (14) 4.3、冷却泵电动机的控制 (14) 4.4、PLC 控制的 I/O 分配表 (15) 4.5、PLC 外部接线图 (16) 4.6、PLC程序梯形图 (16) 五、元器件清单 (17) 参考文献 (19) 总结 (19)

摘要：本设计的内容主要是（可编程逻辑控制器）进行改造使用的 m7120 平面磨床的控制部分。进行了全面的思考和分析的第一本次设计，使自己的 m7120 平面磨床的基本结构，运动情况，加工工艺要求等有一定的了解。该 m7120 平面磨床主要成分等车身，尾座主轴齿轮箱，齿轮箱，导螺杆，料杆，刀架。进行分析的 m7120 平面磨床电气控制部分获得它需要完成开门断电功能，主轴电机反向控制功能，刀架的快速遍历功能，冷却泵电动机的控制。然后根据电气控制电路的电路图，可编程控制器的梯形图转化，转化，进行仿真实验用可编程序控制器实验台。作为一个结果的可靠性极高，极其丰富的指令集，易于掌握，操作方便，丰富的内置集成功能，实时特性。因此导致 m7120平面磨床完成门外原有的功能特点，而且还具有安装简便，稳定性好，易于使用，扩展能力强等特点。 关键字：可编程控制器改造电气控制 m7120 磨床