老人智能拐杖设计方案

老人智能拐杖设计方案

如何防止年迈老人走失?如何让上有老下有小、分身乏术的中年人，给予更多的时间照顾老人，尤其是在老人外出和独自在家时?科技以人为本，基于这个看护难点，英唐众创方案公司推出智能拐杖方案，方案中将核心的定位寻踪、一键求救、双向通话等科技功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过智能功能强化子女和老人联系。

目录

1.老人智能拐杖功能特点

2.老人智能拐杖的构成

3.老人智能拐杖介绍

1.老人智能拐杖功能特点

1、SOS紧急呼救1)智能拐杖系统开启，长按“SOS按键”几秒，直到智能拐杖开始拨打SOS号码，才表示紧急求救功能开始工作。紧

急呼救开启后，拐杖会自动循环拨打APP上已设置的SOS号码两次，如果无人接听，则拐杖会自动发出报警声(大于80分贝，以便引起路人注意)。如果需要停止拨号，短按“电源键”挂掉;如果需要中断报警，则短按“SOS按键”。2) 如果关爱者没有及时接听求救电话，看到未接电话后，可以直接回拨或者通过APP查询拐杖使用者当前定位，了解最新状况。2、GPS实时定位实时定位：APP点击“实时定位”按钮可对智能拐杖进行反向定位，可查询拐杖使用者的最新定位信息并实现一键导航。3、历史轨迹查询历史轨迹：点击“轨迹查询按钮”可查看智能拐杖以往所有的行走轨迹，点击轨迹点可显示定位时间与具体位置。4、FM收音机/MP3播放器1)“F/M”功能：当智能拐杖开启时，短按“功能按键”，可以打开“收音机”或“播放器”播放模式，并且可以实现搜索上一台、搜索下一台随意切换。再次短按则是在二者之间做切换模式，长按几秒可关闭。音量调节：用音量按钮“+”或“-”来操作。2) MP3功能：当智能拐杖开启时，短按“功能按键”，可以打开“收音机”或“播放器”播放模式，并且可以实现上一首、下一首随意切换。再次短按则是在二者之间做切换模式，长按几秒可关闭。音量调节：用音量按钮“+”或“-”来操作。5、手电筒照明1)三档开关：由上至下分别为“照明”、“闪灯”、“关闭”三个档位。2)“照明”档：如果夜晚或者光线不好情况下，打开“照明”档，可以轻松实现。3)“闪烁”档：如果前方有行人，打开“闪烁”档可以引起行人注意避让;如果发生紧急情况，打开“闪烁”档还可以得到及时施救。6、“通话”和“远程聆听”1)点击APP主

界面的“拨打”按钮，即可直接拨打智能拐杖电话号码。当智能拐杖接收到来电，会语音播报来电的号码，只要按一下“SOS按键”接通即可进行通话。如果需要挂断电话，短按“电源键”挂断即可。2)

点击APP主界面的“聆听”按钮，输入APP中已设置的任一SOS号码，点击确认即可下发指令。手机会接收来自手杖号码的回拨电话，接通后，即可实现远程聆听功能。注：为了有效防止电话骚扰，手杖只能接听APP中设置的“SOS号码”和“亲情号码”。7、电子围栏点击APP主界面的“电子围栏”按钮，可添加或更改电子围栏。如果手杖使用者离开或进入电子围栏所指定的范围，则手杖会自动发出告警到APP的“消息中心”，从而实现实时监护。8、可伸缩根据使用者的身高来调节智能拐杖的长度，切记不要超过可调节的安全范围。9、防滑智能拐杖的拐尖外面还套有一个防滑头，因为经常使用的原因，防滑头记得勤换。10、减震功能智能拐杖一般都有4节主杆，并且是可伸缩，这样可以满足不同身高的人群使用。4节主杆中的其中一节就是带有减震设计，需要就拧开那一节，不需要则拧紧就可以了。

2.老人智能拐杖的构成

智能拐杖包括两部分：硬件和软件。软件以APP的形式安装在子女的手机里，硬件即为拐杖，被老人随身携带。老人在遇到突发事件时，可以通过拐杖一键向子女求助，而作为监护人的子女则可以通过安装在手机上的APP随时掌握老人的位置。如此一来，即使子女不在父母身边时时陪伴，也不用再担心年迈的父母意外走失和遭遇突发事件而无人知晓的窘境。

3.老人智能拐杖介绍

智能拐杖的关注度如此高，是因为它的研发创意来自真实的市场需求。中国渐渐迈入了“老龄化”社会，“空巢”老人、“半空巢”老人的现实问题摆到台面上，频频发生的老人走失事件让众多家庭深受其痛。如何防止年迈老人走失?如何让上有老下有小、分身乏术的中年人，给予更多的时间照顾老人，尤其是在老人外出和独自在家时?科技以人为本，基于这个看护难点，英唐众创方案公司推出智能拐杖方案，方案中将核心的定位寻踪、一键求救、双向通话等科技功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过智能功能强化子女和老人联系。

老年人多功能智能拐杖的设计与实现

老年人多功能智能拐杖的设计与实现 摘要：现有市场上老年人使用的拐杖结构简单、功能单一，无法实现实时监控、及时求救等功能，由于近年来老年人摔倒不能得到及时的帮助和老年人走失的情况越来越多，为了保证老年人出行安全，在紧急情况能得到及时帮助、便于监护人及时监控和寻找。本文以单片机89C52 为主控件，设计了一款具有GPS 定位、呼叫电话、报警系统、LED 照明灯、MP3 等功能的智能拐杖，该设计操作简单、成本较低，具有较强的实用性和市场价值。 1 概述 现阶段，我国已经进入老龄化社会，按照国家规定，65 周岁以上的人确定为老年，2011 年我国老年人口比重达13.7%，2013 年我国60 岁以上老年人口已突破2 亿，预计未来20 年我国老年人口将进入快速增长期，到2050 年老年人口将达到全国人口的三分之一。老龄化问题不仅给每个家庭带来了困惑，也给予社会极大压力。老年人随着年龄增长，记忆力、视力不断下降，腿脚也越来越不灵活，反应逐渐迟钝等，出行不便，最近几年老人走失情况越来越严重，在网络和微博上经常会看到寻找走失老人的新闻。据调查，65 岁以上老人中至少有30%的人曾经摔倒。基于上诉这些问题，本文设计了专门为老年人而设计的智能拐杖。本设计工作的基本原理：(1)利用GPS 定位功能随时确定使用者位置;(2)使用者可以调节灯光的远近，方便夜间行走;(3)当使用者摔倒时，报警系统开启报警功能，以便使用者可以得到及时的帮助，同时向监护人发送求救或者拨打相应的电话求救，对老年人出现意外事故时提供切实有效的帮助; (4)通过热释电红外线测量拐杖与使用者之间的距离，提醒使用者及时的使用拐杖或便于使用者寻找。 2 硬件设计

机械设计 1 机械与结构设计基础知识(简化)

1机械与结构设计基础知识 第一节机械与结构设计（基础）概述 一、机械与结构设计（基础）在工业设计中的地位 工业设计的核心是产品设计，而产品设计离不开机械设计。 随着专业分工的细化，团队工作（team work）已成为产品开发设计的主要工作方式。工业设计师作为团队的一员，需要与其他成员进行交流，特别是要与机械与结构设计工程师就工业产品的原理、结构、材料、工艺及加工设备等方面进行交流与讨论。 一定的工程技术知识，包括机械设计与结构设计知识是团队合作交流的基础，特别是与工程技术人员的交流。 另外，为了使设计具有工程技术、生产加工的可能性、合理性、经济性，工业设计师需要具备一定的工程技术知识，包括机械设计与结构设计知识。 如，设计某种洗衣机时，工业设计师就要首先了解洗衣机的工作原理、结构、材料工艺与加工设备等，并在设计过程中就这方面的问题频繁地与各种工程师，包括机械与结构设计工程师进行切磋与沟通。 本课程（专业基础课）学习目的： 学习机械与结构设计基本知识，帮助同学提高工程技术素养，提高相关能力，力求实现以下目标： 1、初步具备机械与结构基本常识，有能力与机械或结构工程师就相关问题进行一般的交流沟通； 2、使产品设计方案具有更多的工程技术尤其是结构、机构方面的合理性； 3、为进一步深入学习机械与结构设计与其它工程技术知识打下初步的基础。

二、机械与结构设计（基础）研究对象和任务 （一）、机械、机器、机构、构件、零件的概念 机械--- 机器与机构的总称，如工程机械、包装机械、农业机械、矿山机械、化工机械等。机器--- 一种用来转换或传递能量、物料和信息的、能执行机械运动的装置，具有以下特征： 1、人为的实物（机件）的组合体。 2、各个部分间具有确定的相对运动。 3、能够用来转换能量，完成有用功或处理信息等。如电动工具、车辆、计算机等 机构--- 能实现预期的机械运动的各实物的组合体。常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。具有以下特征： 1、人为的实物（机件）的组和体。 2、各个部分间具有确定的相对运动。 构件--- 机构中的运动单元或构造单元，由一个或几个零件组成的刚性结构。 零件--- 制造的基本单元。零件又分：通用零件、标准件，专用零件、非标准件等，可以是各种材料制成的。 因此，机械产品(机器)由三个层面构成: 机构、构件、零件 1、内燃机分析示例

机械创新设计-多功能拐杖

机械创新设计-多功能拐杖

机械创新设计 多 功 能 拐 杖 学生姓名： 学号： 专业班级： 2014年 12 月 7 日

多功能拐杖 摘要：鉴于我国人口渐趋老龄化，老年人口的健康和生活质量，已经成为社会各界的广泛关注焦点，作为老年人口广泛使用的一种工具，拐杖的设计衍生出许多新的研究课题。本文将从拐杖的发展现状、新型多功能拐杖的设计及原理、产品的发展前景等方面介绍此款智能拐杖。 关键词：拐杖、多功能、老年人、智能 一、产品背景及发展现状 根据美国普查的研究，世界性的人口老龄化是“历史上未曾出现的社会现象”。从根本上讲，这种人口转变是医疗进步、教育水平明显提高和经济发展的直接成就，因此，人们可以把这一现象当作历史进步来庆祝。但与此同时，老年人的健康保障以及生活起居问题也随之而来，老年人口的增多势必引发社会对老年人健康、安全的高度重视。人进入衰老阶段后，器官生理功能逐渐减退，机体代谢变得缓慢，免疫机能下降，应急能力日渐减弱，极易发生摔跤的事故，轻者疼痛不已，重则骨折，甚至有时会有丧命的危险。因此拐杖应运而生，拐棍能帮助老人站立，拐棍能作为助步器帮助老人行走，拐棍还能作为有视力障碍的老人的眼睛为他们的日常生活保驾护航。

作为老年人广泛使用的一种工具，拐杖的设计由此衍生出许多新的研究课题。 老年人需要锻炼与出行。但是由于疾病的侵扰，体能的下降，“行路难”问题不可避免地成为困扰着老人们的一个难题。调查显示，80%的老人不愿意在没有人搀扶的情况下独自出门。我们从这种问题上展开思考，设计了一款智能手杖，保障老年人出行的安全和锻炼的需要。 现在市场上的手杖品牌混杂，质量参差不齐，功能单一，只能单单起到支撑作用，并不能充分满足老年人生理要求。有不少老年人的手杖是不理想的，一根合适的手杖对老年人的安全十分重要。根据老年人的需求和消费特点，我们可以设计一款集多种功能于一体的手杖，来满足老

智能拐杖的市场浅析

智能拐杖的市场浅析 导读：拐杖不仅是老人和有特殊需求的人群使用，近几年在户外运动-登山杖这方面也都有很大的需求，而智能拐杖却能把这两个消费者市场相结合，这就是完美！ 深圳作为智能硬件的发源地，在过去的几年中，几个比较古老的载体也都搭载智能硬件的高速火车，在消费类电子产品中展露头脚。智能手机早已人手一部，智能手表2015在步步高小天才引领下也炙手可热。谷歌眼镜前几年上市时候也引起电子市场热切关注，2015年VR终于也大爆发了。笔者从事电子行业也十年有余，一直很看好传统载体的升级换代，比如录音笔升级录像笔；普通手表变成智能手表；普通眼镜变成运动眼镜；普通内裤变成电子内裤,文胸升级电子文胸；普通水杯变智能水杯等等。近期笔者有留意到拐杖，拐杖作为一个最古老的载体，目前也积极的迈向智能拐杖的队伍。 首先，传统的拐杖是老人和特殊需求人群硬性需求，而且近百年来，随着户外运动人群日益增多，早已上升为专业的户外群体，都配备专业登山杖。由此看来，拐杖的使用者大致分为两类：A、腿脚不便的老人和特殊需求的人群；B、户外运动使用。 其次，拐杖上升智能化又能解决消费者什么问题呢？当下专业生产智能拐杖的厂家不多，功能也参差不齐。以烨美科技的智能拐杖为例（主要功能1.手电筒照明 2.收音机 3.MP3音乐 4.SOS一键呼救 5.远程聆听 6.GPS一键导航7.双向通话 8.专属APP功能）。现在社会竞争激烈，年轻人对老人的陪伴和关爱自然有所缺乏。大多子女购买智能拐杖作为礼品赠送给老人，收音机MP3可以愉悦身心，SOS求救GPS定位APP导航老人健康多一重保障。即使是三高帕金森，健忘症等人群也是深受其利的。全球老龄化的到来将会有更多需要照顾的老人，社会各层对老人的关爱也逐年上升，可想而知，消费人群是有多庞大.

浅谈老年人多功能拐杖的研究与设计任务书

浅谈老年人多功能拐杖的研究与设计 任务及要求： 1.设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求） 通过对各种智能拐杖的研究与分析，以及当前拐杖市场分析，设计了满足相关功能要求的智能拐杖，完成智能拐杖整体结构、智能系统、具体操作的功能设计，以及智能拐杖的外观设计，并着重研究智能拐杖如何更方便携带改进质量方面的问题。 2.原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等） 智能拐杖作为一种新型的拐杖。虽然国内大多数老人还依旧使用着普通的木质拐杖，但在国外，它已经被大多数老人认可并开始应用。智能拐杖集成了机械、电子、GPS定位、座椅、攀爬楼梯等多学科的研究成果，在当前智能拐杖研究领域具有突出地位。所以完成本课题的条件之一就是对智能拐杖更能解决老年人出行方面有很好的知识并且能受到指导老师的指导。 3.参考文献 [1] 风笑天：城市独生子女父母的老年保障问题[J].；北京大学报 1991 [2] 童时中：试论产品设计心理学[J].；电子机械工程2002 [3] 彭进清：对我国老年市场的整体思考[J].；消费经济1999 [4] 张玉萍：论数字化时代产品设计的情感表达[J].；西安民族学 院学报 [5] 孙希凤：老年人生存质量的影响因素的纵向研究[J].；中华老 年医学杂志 [6] 江湘云：产品造型设计材料的感觉特性[J]：北京理工大学学报 [7] 梦琛：老年人认知功能减退影响因素的钟祥研究[J]；中华老 年医学杂志 [8] 刘子健：产品语言及视觉语义性[J]；消费经济 [9] 高延辉：老年用品设计原则的建构[J]；南京艺术学院 [10] 黄婷：老年人移动通讯终端人机界面的设计研究[J]；西北工

拐杖设计报告

序号（学号）： 设计报告 如今入口老龄化现象十分严重，而老年人健康问题也是不容忽视的问题。此次设计主要是针对老年人进行设计。 在设计产品之前，首先，我对于老年人进行了相关调查，结果显示如下： 一、我国老年人的现状 按照国际通行的老龄化社会标准，60岁以上的人口比例超过总人口的10%或者65岁以上人口比例超过7%，或当60岁以上人口比例超过20%或者65岁以上人口比例超过14%，称为老龄化社会。日本《追求》周刊杂志发表文章称，中国将成为发展中国家中第一个进入“老龄化社会”的超级大国。我国从1999年就已经开始迈入老龄化社会，目前，我国老龄化趋势正在加速。截至2008年底，全国60岁以上人口1.6亿人，约占全国人口数量的12%，其中65岁以上人口1.09亿人，占全国总人数的8.3%，而2010年11月1日，中国60岁以上的老年人达1.78亿，占总人口的13.2%，65岁以上老年人为1.19亿，占总人口的8.87%。报告预测分析指出，2014年中国老年人口将突破2亿，2025年达到3亿，2042年老年人口比例将超过总人口的30%，中国正在“跑步”进入老龄社会。 二、老年人口年龄结构方面 资料显示，低、中龄老年人是我国老年人的主体。截至2006年6月1日，60-69岁的低龄老年人占老年人总数的56%，70-79岁的中龄老年人占老年人总数的34.1%，80岁以上的高龄老年人占老年人总数的9.9%。可见，我国低、中龄老年人占有相当的比例。据预测，近10-20年时间内，这部分人口增长速度将大大超过总人口的年平均增长速度（1.68%）。 其次，我对现今市场上存在的老年人辅助工具的现状进行了调查： 随着人们收入水平的提高、健康生活理念的渗入，老年人在满足基本需求之后，有不断提出更高层次的休闲、娱乐要求。由于肢体运动机能的老化、认知能力下降等各方面因素，限制了老年人的活动空间和活动范围。老年人辅助工具成为老年人生活的必备产品。据2010年在上海举办的中国国际残疾人和老年人康

最新整理机械结构设计基础知识复习过程

机械结构设计基础知识 1前言 1.1机械结构设计的任务 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。所以，结构设计的直接产物虽是技术图纸，但结构设计工作不是简单的机械制图，图纸只是表达设计方案的语言，综合技术的具体化是结构设计的基本内容。 1.2机械结构设计特点 机械结构设计的主要特点有：（1）它是集思考、绘图、计算（有时进行必要的实验）于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约80%的时间用于结构设计，对机械设计的成败起着举足轻重的作用。（2）机械结构设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。（3）机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节，常常需反复交叉的进行。为此，在进行机械结构设计时，必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求 2机械结构件的结构要素和设计方法 2.1结构件的几何要素 机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面，在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触，把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 2.2结构件之间的联接 在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外，还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的，成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求，如减速器中两相邻的传动轴，其中心距必须保证一定的精度，两轴线必须平行，以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关，如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线，这是靠床身导轨和主轴轴线相平行来保证的，所以，主轴与导轨之间位置相关；而刀架与主轴之间为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件，故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时，两零件直接相关部位必须同时考虑，以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件，如进行尺寸链和精度计算等。一般来说，若某零件直接相关零件愈多，其结构就愈复杂；零件的间接相关零件愈多，其精度要求愈高。例如，轴毂联接见图1。 2.3结构设计据结构件的材料及热处理不同应注意的问题 机械设计中可以选择的材料众多，不同的材料具有不同的性质，不同的材料对应不同的加工工艺，结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料，又要根据材料的种类确定适当的加工工艺，并根据加工工艺的要求确定适当的结构，只有通过适当的结构设计才能使所选择的材料最充分的发挥优势。 设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、加工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。

老人智能拐杖设计方案

老人智能拐杖设计方案 如何防止年迈老人走失?如何让上有老下有小、分身乏术的中年人，给予更多的时间照顾老人，尤其是在老人外出和独自在家时?科技以人为本，基于这个看护难点，英唐众创方案公司推出智能拐杖方案，方案中将核心的定位寻踪、一键求救、双向通话等科技功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过智能功能强化子女和老人联系。 目录 1.老人智能拐杖功能特点 2.老人智能拐杖的构成 3.老人智能拐杖介绍 1.老人智能拐杖功能特点 1、SOS紧急呼救1)智能拐杖系统开启，长按“SOS按键”几秒，直到智能拐杖开始拨打SOS号码，才表示紧急求救功能开始工作。紧

急呼救开启后，拐杖会自动循环拨打APP上已设置的SOS号码两次，如果无人接听，则拐杖会自动发出报警声(大于80分贝，以便引起路人注意)。如果需要停止拨号，短按“电源键”挂掉;如果需要中断报警，则短按“SOS按键”。2) 如果关爱者没有及时接听求救电话，看到未接电话后，可以直接回拨或者通过APP查询拐杖使用者当前定位，了解最新状况。2、GPS实时定位实时定位：APP点击“实时定位”按钮可对智能拐杖进行反向定位，可查询拐杖使用者的最新定位信息并实现一键导航。3、历史轨迹查询历史轨迹：点击“轨迹查询按钮”可查看智能拐杖以往所有的行走轨迹，点击轨迹点可显示定位时间与具体位置。4、FM收音机/MP3播放器1)“F/M”功能：当智能拐杖开启时，短按“功能按键”，可以打开“收音机”或“播放器”播放模式，并且可以实现搜索上一台、搜索下一台随意切换。再次短按则是在二者之间做切换模式，长按几秒可关闭。音量调节：用音量按钮“+”或“-”来操作。2) MP3功能：当智能拐杖开启时，短按“功能按键”，可以打开“收音机”或“播放器”播放模式，并且可以实现上一首、下一首随意切换。再次短按则是在二者之间做切换模式，长按几秒可关闭。音量调节：用音量按钮“+”或“-”来操作。5、手电筒照明1)三档开关：由上至下分别为“照明”、“闪灯”、“关闭”三个档位。2)“照明”档：如果夜晚或者光线不好情况下，打开“照明”档，可以轻松实现。3)“闪烁”档：如果前方有行人，打开“闪烁”档可以引起行人注意避让;如果发生紧急情况，打开“闪烁”档还可以得到及时施救。6、“通话”和“远程聆听”1)点击APP主

机械结构设计知识

机械结构设计 一、机械结构设计的内容 具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。 二、机械结构设计特点 机械结构设计的主要特点有：（1）它是集思考、绘图、计算（有时进行必要的实验）于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约80%的时间用于结构设计，对机械设计的成败起着举足轻重的作用。（2）机械结构设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。（3）机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节，常常需反复交叉的进行。 三、结构件的几何要素 在功能表面之间的联结部分称为联接表面。零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 四、结构件之间的联接 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的，成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求，如减速器中两相邻的传动轴，其中心距必须保证一定的精度，两轴线必须平行，以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关，如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线. 在进行结构设计时，两零件直接相关部位必须同时考虑，以便合理

地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件，如进行尺寸链和精度计算等。 五、结构件的材料及热处理 设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、加工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。 如：钢材受拉和受压时的力学特性基本相同，因此钢梁结构多为对称结构。铸铁材料的抗压强度远大于抗拉强度，因此承受弯矩的铸铁结构截面多为非对称形状，以使承载时最大压应力大于最大拉应力. 对于需要热处理加工的零件，在进行结构设计时的要求有如下几点：（1）零件的几何形状应力求简单、对称，理想的形状为球形。（2）具有不等截面的零件，其大小截面的变化必须平缓，避免突变。如果相邻部分的变化过大，大小截面冷却不均，必然形成内应力。（3）避免锐边尖角结构，为了防止锐边尖角处熔化或过热，一般在槽或孔的边缘上切出2～３mm的倒角。（4）避免厚薄悬殊的截面，厚薄悬殊的截面在淬火冷却时易变形，开裂的倾向较大。 六、机械结构设计的基本要求 下面就机械结构设计的三个不同层次来说明对结构设计的要求：1． 功能设计 满足主要机械功能要求，在技术上的具体化。如工作原理的实现、工作的可靠性、工艺、材料和装配等方面。 2． 质量设计 兼顾各种要求和限制，提高产品的质量和性能价格比，它是现代工程设计的特征。具体为操作、美观、成本、 安全、环保等众多其它要求和限制。 在现代设计中，质量设计相当重要，往往决定产品的竞争力。那种只满足主要技术功能要求的机械设计时代已经过去，统筹兼顾各种要求，提高产品的质量，是现代机械设计的关键所在。与考虑工作原理相比，兼顾各种要求似乎只是设计细节上的问题，然而细节的总和是质量，产品质量问题不仅是工艺和材料的问题，提高质量应始于设

智能导盲拐杖的设计 毕业

天津职业技术师范大学 Tianjin University of Technology and Education 毕业论文 专业： 班级学号： 学生姓名： 指导教师：

二〇一三年六月 天津职业技术师范大学本科生毕业设计 基于单片机电子导盲拐杖设计 Electron blind-guide crutch design based on MCU 专业班级： 学生姓名 指导教师： 学院：电子工程学院 I

2013年06月 II

摘要 随着社会的发展，在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有实际意义。 本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的预警系统。以AT89S52作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。 该系统是基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为检测部件, 应用超声波在空气中传播的时间差来测量距离。夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让。另有时间播报功能。主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。 该设计利用AT89S52单片机系统的I/O口，控制超声波传感器发出40KHz的超声波，利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，比较调试后确定与障碍物之间的距离，完成测距。 该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合。语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避。使盲人在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲人安全的作用。 关键词：智能避障；超声波测距；AT89S52单片机

新型智能手杖策划书

新 型 智 能 手 杖 设 计 策 划 书 课题名称新型智能手杖的设计 课题申请人韩旭 所在院（部）机械工程学院 课题指导教师张新伟职称讲师（硕士）

新型智能手杖策划书 手杖自从人类能够步行就开始使用，当今已成为许多老年人“助走”的晚年外出的必带之物。它既可稳身健步，又可增强体力，除此之外，手杖还有颇多妙用，人们通常称它是老年人的“第三条腿”。中国已经进入了老龄化社会，意味着手杖具有更大的消费群体。现在市场上的手杖基本都只是单一支撑功能，不具备各种新环境下应具有的智能功能。我们此次设计的是一种新型的、智能化的、多功能的、更便捷的手杖，手杖由GPS定位系统，距离传感器，指南针，小型手电筒、收音机等构成。 1.设计构思的提出 中国乃至世界的很多国家都已经进入老年化社会，对于老年人的日常生活质量应当有所提高，而我们的智能手杖的刚好能达到这个目的，让老年人摆脱种种出行的困扰。 在科技发展的今天，年轻人的产品到处可见，我们也想让老人们赶上潮流，让老人们的晚年更加幸福。现在越来越多的年轻人选择和父母分开住，许多老年人在退休后特别的孤独，有的都已经构成心理上的疾病了，在世界老龄化这一现实的条件下，老年人作为社会上的一个为数不少的群体，更应该引起我们更多人的关注。老年人在生理上许多功能都在退化，老年人的触觉在55岁之后有急剧迟钝的可能性，管理平衡的机能构造衰退导致姿势和步态不稳，也就加大了摔跤的可能性。 这个智能手杖的提出就是鼓励老年人多外出行走，好好享受阳光，享受生活，也是提高老年人晚年幸福生活的产物之一。 2.手杖设计项目 （1）GPS定位系统 如何实现GPS与手杖结合呢？把手杖把手第一节内中空，安装GPS电子设备，GPS接收机主要由接收天线、主机和电源组成。进行相关匹配然后由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS 定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出数据，并对外发布。接收机收到该数据后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS（DGPS），定位精度可提高到5米。导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成。内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定使用者当前所处的位置。导航主机通过GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定使用者在电子地图中的准确位置。把手杖把手的第1节内中空,安装GPS电子设备，GPS接收机主要由接收天线、主机和电源组成。因为拐杖细长和重量轻,其内部电路集成度高,因此,选择伽明公司的GPS25-LVSOEM板作为主机。GPS25-LVS接收模块定位速度快,工作稳定,耐电压冲击,具有很好的抗干扰性,是目前应用最广泛的GPS接收处理板,能满足各种导

智能拐杖的市场浅析修订稿

智能拐杖的市场浅析 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

智能拐杖的市场浅析 导读：拐杖不仅是老人和有特殊需求的人群使用，近几年在户外运动-登山杖这方面也都有很大的需求，而智能拐杖却能把这两个消费者市场相结合，这就是完美！ 深圳作为智能硬件的发源地，在过去的几年中，几个比较古老的载体也都搭载智能硬件的高速火车，在消费类电子产品中展露头脚。智能手机早已人手一部，智能手表2015在步步高小天才引领下也炙手可热。谷歌眼镜前几年上市时候也引起电子市场热切关注，2015年VR终于也大爆发了。笔者从事电子行业也十年有余，一直很看好传统载体的升级换代，比如录音笔升级录像笔；普通手表变成智能手表；普通眼镜变成运动眼镜；普通内裤变成电子内裤,文胸升级电子文胸；普通水杯变智能水杯等等。近期笔者有留意到拐杖，拐杖作为一个最古老的载体，目前也积极的迈向智能拐杖的队伍。 首先，传统的拐杖是老人和特殊需求人群硬性需求，而且近百年来，随着户外运动人群日益增多，早已上升为专业的户外群体，都配备专业登山杖。由此看来，拐杖的使用者大致分为两类：A、腿脚不便的老人和特殊需求的人群；B、户外运动使用。 其次，拐杖上升智能化又能解决消费者什么问题呢？当下专业生产智能拐杖的厂家不多，功能也参差不齐。以烨美科技的智能拐杖为例（主要功能1.手电筒照明 2.收音机音乐一键呼救 5.远程聆听一键导航7.双向通话 8.专属APP功能）。现在社会竞争激烈，年轻人对老人的陪伴和关爱自然有所缺乏。大多子女购买智能拐杖作为礼品赠送给老人，收音机MP3可以愉悦身心，SOS求救GPS定位APP导航老人健康多一重保障。即使是三高帕金森，健忘症等人群也是深受其利的。全球老龄化的到来将会有更多需要照顾的老人，社会各层对老人的关爱也逐年上升，可想而知，消费人群是有多庞大.

新型智能多功能拐杖系统设计

新型智能多功能拐杖系统设计 本文介绍了一种新型多功能智能拐杖，主要针对老年人等弱势群体，是一种以STM32控制器[1]为核心的智能拐杖系统，并搭载九轴姿态传感器、双星导航定位系统、GPRS通信芯片等热门技术，能实时检测用户的使用状态，在遇到突发状况时及时报警并通知监护人。 标签：新型智能拐杖; 九轴姿态传感器; 双星导航定位系统; GPRS 1.引言 随着老人年龄的增长，社会中老人所面临的问题也日益突出：记忆力衰退导致迷路走失;视力下降、腿脚不便导致摔倒受伤;病情突发得不到及时救治等问题都严重危害着老人的生命健康安全。 2.智能拐杖的总体设计方案 本系统以STM32单片机控制器为核心的，集生理监测系统、九轴姿态传感器、信息报警、双星导航定位系統、LED照明、GPRS通信、一键报警、针孔摄像头、终端APP、语音报时和天气预报及娱乐系统等功能于一体的新型多功能智能拐杖系统。当九轴传感器检测到拐杖倾倒时，会将信息传送至单片机，双星导航定位系统立即定位用户的地理位置并将信息通过GPRS模块发送至家属或监护人，同时LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音报警信号，家属也可以通过APP接收针孔摄像头画面，第一时间了解现场状况。当老人遇到紧急状况时，可通过一键报警键，给家属发送信息，同时蜂鸣器报警向周围群众求助。蓝牙4.0具有运行功耗低和待机时间长等优良性能，保证在极低电量下依然能够运行。 图一 3.系统硬件设计：由九轴姿态传感器、GPRS通讯、蜂鸣器报警模块三部分组成，以STM32单片机作为主控制端，实时检测拐杖情况及定位报警等。 3.1九轴姿态传感器模块 本设计以STM32单片机为控制核心，选用九轴姿态测量传感器（三轴加速度传感器+三轴陀螺仪+地磁传感器）作为检测装置，内置核心WT901模块，高精度高稳定输出姿态测量数据，采用高性能的微处理器，快速求解物体当前的实时运动姿态。 4.系统软件设计：软件部分主要包括：GPS定位、终端APP等，分别用以实现用户位置的定位、显示。 4.1 GPS定位

智能拐杖的市场浅析

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智能拐杖的市场浅析 导读：拐杖不仅是老人和有特殊需求的人群使用，近几年在户外运动-登山杖这方面也都有很大的需求，而智能拐杖却能把这两个消费者市场相结合，这就是完美！ 深圳作为智能硬件的发源地，在过去的几年中，几个比较古老的载体也都搭载智能硬件的高速火车，在消费类电子产品中展露头脚。智能手机早已人手一部，智能手表2015在步步高小天才引领下也炙手可热。谷歌眼镜前几年上市时候也引起电子市场热切关注，2015年VR终于也大爆发了。笔者从事电子行业也十年有余，一直很看好传统载体的升级换代，比如录音笔升级录像笔；普通手表变成智能手表；普通眼镜变成运动眼镜；普通内裤变成电子内裤,文胸升级电子文胸；普通水杯变智能水杯等等。近期笔者有留意到拐杖，拐杖作为一个最古老的载体，目前也积极的迈向智能拐杖的队伍。 首先，传统的拐杖是老人和特殊需求人群硬性需求，而且近百年来，随着户外运动人群日益增多，早已上升为专业的户外群体，都配备专业登山杖。由此看来，拐杖的使用者大致分为两类：A、腿脚不便的老人和特殊需求的人群；B、户外运动使用。 其次，拐杖上升智能化又能解决消费者什么问题呢当下专业生产智能拐杖的厂家不多，功能也参差不齐。以烨美科技的智能拐杖为例（主要功能1.手电筒照明 2.收音机音乐一键呼救 5.远程聆听一键导航7.双向通话 8.专属APP功能）。现在社会竞争激烈，年轻人对老人的陪伴和关爱自然有所缺乏。大多子女购买智能拐杖作为礼品赠送给老人，收音机MP3可以愉悦身心，SOS求救GPS定位APP导航老人健康多一重保障。即使是三高帕金森，健忘症等人群也是深受其利的。全球老龄化的到来将会有更多需要照顾的老人，社会各层对老人的关爱也逐年上升，可想而知，消费人群是有多庞大.

多功能智能手杖

机械创新设计作业 题目：多功能智能拐杖学生姓名周鹏程 学号 201102120311 专业班级机械112班 学院名称工程学院 指导教师吕艳

一、设计背景 1.1 我国老年人的现状 根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为 3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会。而随着医疗卫生事业的进步，人口老龄化的现象日益突出。统计表明，从2000年到2007年，我国60岁以上的老年人口由1.26亿增长到1.53亿人，占总人口的比例从10.2%提高到11.6%，占全球老年人口的21.4%，相当于欧洲60岁以上老年人口的总和。人口老龄化年均增长率高达3.2%，约为总人口增长速度的5倍。预计2020年老年人口将达到2.4亿人，占总人口的17.17%；到2050年，老年人口总量将超过4亿，老龄化水平推进到30%以上。并且低、中龄老年人将成为我国老年人的主体。截至2006年6月1日，60-69岁的低龄老年人占老年人总数的56%，70-79岁的中龄老年人占老年人总数的34.1%，80岁以上的高龄老年人占老年人总数的9.9%。可见，我国低、中龄老年人占有相当的比例。据预测，近10-20年时间内，这部分人口增长速度将大大超过总人口的年平均增长速度（1.68%）。 1.2 老年人市场分析 当人们收入水平的提高、健康生活理念的渗入，老年人在满足基本需求之后，有不断提出更高层次的休闲、娱乐要求。由于肢体运动机能的老化、认知能力下降等各方面因素，限制了老年人的活动空间和活动范围。老年人辅助工具成为老年人生活的必备产品。据2010年在上海举办的中国国际残疾人和老年人康复护理技术及辅助器具展览会的工作报告显示，参与此次会展的人群中有17.93%是老年人，对辅助器具的关注达到所有产品总数的29.14%，可见，老年人对辅助工具有极大的需求。 而随着社会的发展及国家对健康方面宣传力度的加大，全民健身热潮兴起，人民健康意识大幅度增强。然而城乡、年龄、性别、经济状况等因素影响着人们对医疗及医疗用品的态度。通过这次调查发现，65岁以上的老年人中有72.8%使用拐杖，他们由于上肢肌纤维数减少和萎缩程度比下肢肌纤维数减少、萎缩的程度低，所以老年人的肢体运动障碍首先出现在腿部运动上。除此之外，由于风湿、关节炎等疾病也会造成老年人下肢活动能力的降低。下肢运动机能的老化不仅影响老年人的步行，更对老年人的认生安全造成了一定的威胁。老年人很有可能因为肢体不灵活造成摔倒受伤等情况。 生活阅历和岁月的积淀，造成了老年人生理特征和行为方式的变化，同时也塑造了老年人不同于年轻人的心理特点。老年人对辅助工具的需求不在停留在满足基本上，他们更加关注安全健康，关注人的价值和自我实现。同时老年人的形体特征的变化和老化程度因人而异，年龄跨度和地域差异等也使老年人表现出不同的人体形态。因此针对老年人年龄和身体状况提供的人性化设计不仅能够改善老年人生活困难的情况，还能提高老年人的生活质量，使他们能更好的享受生活。 因此，为老年人设计一款辅助工具是很有必要的。

烨美智能拐杖说明书word版

智能拐杖 使用手册 一、快速入门 1、设备部位图

二、拐杖使用方法 1、紧急呼救 操作方法：拐杖系统开启的前提下，长按“SOS按键”4秒，直到拐杖开始拨打SOS号码，才表示紧急求救功能开始工作。如果需要停止拨号，短按“电源键”。 功能原理： 1)紧急呼救开启后，拐杖会自动循环拨打APP上已设置的SOS号码两次，如果无人接听，则拐杖会自动发出报警声并LED照明灯闪烁，以便引起路人注意。 2)为了提高救援的可能性，如果接通后通话时长不超过6秒，则视为无效通话，拐杖自动拨打下一个SOS号码，依次循环拨打两次。 3)如果关爱者没有及时接听求救电话，看到未接电话后，可以直接回拨或者立即定位使用者所在的位置，了解最新状况。 2、接听来电 操作方法：当拐杖接收来电时，会语音播报来电的号码，只要按一下“SOS按键”即可进行通话。如果需要挂断电话，短按“电源键”即可。注：为了有效防止电话骚扰，拐杖只能接听APP中设置的“SOS号码”和“亲情号码”； 3、收音机、播放器 功能按键8 “M/F”：当拐杖系统开启时，短按“功能按键8“M/F””，可以打开“收音机”或“播放器”播放模式，再次短按则是在二者之间做切换模式，长按3秒为关闭。当拐杖处于“收音机”播放模式时：功能按键9 “▲”为搜索上一台。功能按键10 “▼”为搜索下一台。当拐杖处于“播放器”播放模式时：功能按键9 “▲”为上一首。功能按键10 “▼”为下一首。音量调节：用音量按钮“+”或“-”来操作。 4、查看时间和电量 在收音机/播放器功能在待机情况下，短按“▲”为查看当前时间， 短按“▼”则为查看当前电量。 5、手电筒 三档开关：由上至下分别为“照明”、“闪灯”、“关闭”三个档位。 “照明”档：如果夜晚或者光线不好情况下，打开“照明”档，可以轻松实现。 “闪烁”档：如果前方有行人，打开“闪烁”档可以引起行人注意避让； 如果发生紧急情况，打开“闪烁”档还可以得到及时施救。 6、充电续航 操作方法：将附送的充电器的插入Micro USB接口处充电。 手杖采用低电流安全模式充电，充电时长：4-5小时。充满电后，支持待机15天以上。 注：当收音机/播放器音量变小，或手电筒亮度变暗时，则为低电量提示，请及时充电。 如果不使用手杖时，请关闭手电筒，避免长时间耗电，从而影响续航时间。 如果手杖长时间闲置，请充满电后再使用。 三、APP使用方法 1 、APP下载安装 “拐杖行踪宝”APP有Android和iOS两个版本，请根据手机类型选择合适的版本下载。 方法一：请扫描下方二维码下载。 方法二：在"安卓各应用市场"或者 "App store"中，搜索“拐杖行踪宝”下载。

《市场营销学》大作业：多功能拐杖营销策划书

多功能拐杖营销策划书

前言 ——设计目的与产品构想 据了解，目前中国有60岁以上老年人1.69亿，占总人口比例为12.5%，预计到2020年这一比例将达到20%，到2050年将达到31%。随着中国老龄化的增长，卫生部报告指出，高龄者等速肌力（膝伸肌最大力矩值/体重）仅为青年人的60%-70%，行走成了老人一个很吃力的问题，拐杖也成为高龄者行走的必备辅助工具，为了减轻老人的痛苦，关注老人的健康与快乐，于是本小组设计了一款更适合老年人，更切身、更人性化的智能多功能拐杖。让老人无处不感受人们对他的关爱，社会对他的关怀。幸福生活有我们创造。 虽然我国拥有世界上最大的老年市场，但与发达国家相比，老年产业处于起步阶段，老年人专用产品和服务开发不够。中国老年人用品市场目前只有保健品在服务，市场单一，无差异性。老年产品在开发和引进技术方面无人过问，多为政府以福利形式包办，老年人用品店铺就更是凤毛麟角。而且随着人们日益富裕，以及中国“孝敬老人”传统文化的影响，人们必然会对老年人的起居生活日益重视。 据近些年的调查显示： 一、经营老年产品的企业数量仍然很少，老年人市场供应疲软。 二、产品个性化发展仍需大力开拓。 三、价格定位的不合理性。 四、产品宣传的力度仍需加强。

五、品种单一，款式单调又不够新颖，新产品有待开发。 六、老年人用品专柜太少，太分散。 因此，我们小组设计了这个智能多功能拐杖产品，它是由三个部分组成，拐杆分为上中下三个关节，通过空心的伸缩套管组成整个部分。第一节伸缩杆、第二节伸缩杆、第三节伸缩杆、各种控制按钮构成。上关节又有手柄、照明灯以及各种控制按钮。中关节有导盲仪探测孔，用于探测前方物体。下关节有减震防滑材料装置，平衡装置，物体夹取夹。具有照明、减震防滑、拾取物能力、伸缩自由、多功能GPS定位及其通讯定位、识别导盲、不倒平衡这七大功能。 其结构如图：

机械设计的基础知识点详解

机械设计基础知识点详解 绪论 1、机器的特征： （1）它是人为的实物组合； （2）各实物间具有确定的相对运动； （3）能代替或减轻人类的劳动去完成有效的机械功或转换机械能。 第一章平面机构的自由度和速度分析 要求：握机构的自由度计算公式，理解的基础上掌握机构确定性运动的条件，熟练掌握机构速度瞬心数的求法。 1、基本概念 运动副：凡两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联构成的回转副。 局部自由度：机构中常出现的一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。 虚约束：对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或称消极约束。 瞬心：任一刚体相对另一刚体作平面运动时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为瞬时回转中心或速度瞬心，简称瞬心。如果两个刚体都是运动的，则其瞬心称为相对速度瞬心；如果两个刚体之一是静止的，则其瞬心

称为绝对速度瞬心。 2、平面机构自由度计算 作平面运动的自由构件具有三个自由度，每个低副引入两个约束，即使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。 计算平面机构自由度的公式： F=3n-2P L-P H 机构要具有确定的运动，则机构自由度数必须与机构的原动件数目相等。即，机构具有确定运动的条件是F>0,且F等于原动件个数。 3、复合铰链、局部自由度和虚约束 (a)K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个回转副。 (b)局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但滚子可使高副接触处的滑动摩擦变成滚动摩擦，减少磨损，所以实际机械中常有局部自由度出现。 (c)虚约束对机构运动虽不起作用，但是可以增加构件的刚性和使构件受力均衡，所以实际机械中虚约束随处可见。 4、速度瞬心 如果一个机构由K个构件组成，则瞬心数目为 N=K(K-1)/2 瞬心位置的确定： (a)已知两重合点相对速度方向，则该两相对速度向量垂线的交点便是两 构件的瞬心。 (b)两构件组成回转副时，回转副的中心便是它们的瞬心。 (c)两构件组成移动副时，由于所有重合点的相对速度方向都平行于移动

老人选拐杖的4个标准

老人选拐杖的4个标准 *养生之道导读：拐杖是老年人不可缺少的一个生活用品， 甚至可以说是老人的第三条脚。那么，老人选拐杖的4个标准你知道吗？有些老年人上了年纪后，身体没有以前硬朗就要用到拐杖，老人选拐杖的4个标准包括哪些？下面小编告诉你。 *一、老人选拐杖的4个标准 有些老人需要用到拐杖，选择合适的拐杖并不是那么简单的，下面我们来看看老人选拐杖要看4个标准。 *1、长度适宜 适宜的长度，老人握持起来才不至于因过矮而感到弯腰吃力;也不会因过高而感到顶得手臂酸麻。判断的标准就是：穿平底鞋站于平地，两手自然下垂，取立正姿势，然后测出手腕部皮肤横纹至地面的距离，这个尺寸就是拐杖的理想长度。

*2、手柄宽度 古时手杖顶端做成龙头形状，并非仅仅是一种权利的象征。它均匀而圆滑的操持感，让老人握起来，会感觉到非常的舒服既有饱满厚实的感觉，又省事不费力。 *3、底端防滑 这一点很重要，因为后期老人使用久了就会产生依赖感，如果它防滑不可靠，就极易出现意外。根据老人的身体状况，可以调整为两角、三角或四角的有力支撑结构。 *4、材质 手杖的材质易选用既轻盈又有厚实感，还要防潮、防开裂的才好。

*二、什么样的拐杖好 虽然现在拐杖有各种各样，分类功能也有很多，但老年人如果需要拐杖，什么样的拐杖好呢？ 1、拐杖底端一定要有橡胶，橡胶和地面的摩擦力很大，可以保持拐杖着地时又轻又稳、不会打滑。 2、还要经常检查橡胶有无磨损，以便随时更换。 3、拐杖的把手握起来要舒服，要保证老人随时能用上力，患有关节炎或中风的老人，更要在医生的指导下，制作专用的把手。当老人站直、握紧拐杖与腿平行时，胳膊最好与拐杖呈30