机电设备控制技术复习题

一、填空题

1、当接触器线圈得电时，使接触器_______闭合、________断开。

2、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要过一段时间才动作的电器称为_______继电器。

3、电磁式电压继电器线圈______在电路电压上，用于反映电路电压大小。

4、刀开关在安装时，合闸时手柄在_____方，不得倒装或平装。

5、按国标规定，“停止”按钮必须是_______色，“启动”按钮必须是_______色。

6、笼型异步电动机常用的电气制动方式有________和________。

7、可编程序控制器根据PLC结构形式的不同可分为________和________两类。

8、梯形图是各种PLC通用的一种图形编程语言，其“软继电器”的触点在编程时可_____次使用，但一般情况下，某个编号的继电器线圈只能使用_____次。

9、在继电器控制电路中，继电器是按_______方式工作的，即电源接通时，并联电路同时接通。而在PLC控制系统中，梯形图程序是按照从上至下周期循环扫描的方式进行的，称为______工作方式。

10、S7-200型PLC中定时器T的作用相当于时间继电器，计时过程采用时间脉冲计数方式，其时基增量（分辨率）分为1ms、_____、_______三种。

11、S7-200型PLC有___________、___________和TONR三类定时器指令。

12、S7-200型PLC中，SM_____在首次扫描时为1。

13、S7200型PLC中，计数器指令有增计数器、___________和___________三类计数器。

14、三相异步电动机的转速取决于转差率、___________、___________。

15、_______________________________可以改变三相异步电动机的转动方向。

三、已知输入点的时序图，结合程序画出输出点的时序图

26、

三、综合应用题

28、有3台电动机M1、M2、M3。要求按启动按钮后，M1立即启动，3s后M2自动启动，又经过4s，M3自动启动；按停止按钮后，电动机停止。

（1）用继电—接触器设计此电路

（2）用PLC设计完成此控制要求。其中，Q0.1~Q0.3分别为三台电动机的输出线圈，I0.1为启动按钮，I0.0为停止按钮。

29、根据梯形图，写出相应的语句表，并解释程序的用途。

一、填空题

1、常开触点（动合触点）、常闭触点（动断触点）

2、时间

3、并联

4、上

5、红、绿

6、反接制动、能耗制动

7、整体式、模块式

8、无限、1

9、并行、串行10、10ms、100ms 11、接通延时定时器（TON）、断开延时定

时器（TOF）

12、0.1 13、减计数器、增减计数器14、磁极对数、通电频率15、改变电源任意两相相序

三、已知输入点的时序图，结合程序画出输出点的时序图

26、

a)主电路功能：输入继电器I0.2控制三个输出继电器Q0.1、Q0.2、Q0.3。输入继电器得电三次，Q0.1置1，输入继电器再得电三次，Q0.2置1，输入继电器再得电三次，Q0.3置1，输入继电器再得电一次，Q0.1、Q0.2、Q0.3全清0。如此反复。

1、要实现电动机的多地控制，应把所有的启动按钮________连接，所有的停机按钮_________连接。

2、时间继电器按延时方式可分为________延时型和________延时型两种。

3、热继电器是专门用来对连续运行的电动机实现_______及断相保护，以防电动机因过热而烧毁的一种保护电器，通常是把其______触点串接在控制电路中。

4、最基本的逻辑运算是指________、________、________三种运算。

5、输出指令（=）不能用于________映像寄存器。

6、逻辑堆栈的栈顶，在位运算中兼做_________。

7、S7-200型PLC中定时器T的作用相当于时间继电器，计时过程采用时间脉冲计数方式，其时基增量（分辨率）分为1ms、_____、_______三种。

8、S7-200型PLC有___________、___________和TONR三类定时器指令。

9、S7-200型PLC中，SM_____在首次扫描时为1，SM0.0一直为______。

三、已知输入点的时序图，结合程序画出输出点的时序图

27、

I0.1

2s6s

Q0.1

四、综合应用题28

、根据梯形图，写出相应的语句表。

30、某电动机要求星－三角降压启动，其中星－角切换延时时间为5秒。

（1）试用继电—接触器设计此电路

（2）试用S7-200型PLC设计完成此控制要求：其中，Q0.0为电源接触器，Q0.1为星接输出线圈，Q0.2为角接输出线圈，I0.1为启动按钮，I0.0为停止按钮。

一、填空题

1、并、串

2、通电、断电

3、过载、常闭

4、与、或、非

5、输入

6、累加器

7、10ms、100ms

8、接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）

9、0.1、1（ON）

三、已知输入点的时序图，结合程序画出输出点的时序图

27、

四、综合应用题

28、

LD I0.2

AN T31

TON T31,1000

LD T31

LD Q0.1

CTU C46,360

LD C46

O Q0.1

= Q0.1

30、（1）

（2）PLC程序

汽车电子控制技术试卷答案..

《汽车电子控制技术》课程试卷 一、填空题（每空1分，共30分） 1、汽车发动机电子控制燃油喷射系统由、和三个子系统组成。 2、发动机电子控制燃油喷射系统按喷射时序可分为、和。 3、在汽车发动机电控系统中常用的传感器有：、转速传感器、曲轴位置传感器、、、、和车速传感器。 4、怠速控制的内容一般有：、和。 5、现代汽车常用的排放净化装置有：、和。 6、液力变矩器主要由、和组成。 7、ABS系统主要由、和三部分组成。 8、电子控制液压动力转向系统由、和组成。 9、根据碰撞类型，安全气囊可以分为和；根据气囊的数目可以分为、和多气囊。 二、判断题（每题1分，共10分） 1、大多数EFI系统采用的是外装式燃油泵。（） 2、在低温发动机起动暖机后，怠速空气调整器的通路打开，供给暖机时所需的空气量便进入进气歧管，此时发动机的转速较正常值高，称为高怠速。（） 3、曲轴位置传感器的作用是采集曲轴转角和发动机转速信号，以确定喷油时刻和点火时刻。（） 4、怠速修正时，当进气压力增大或发动机转速降低ＥＣＵ减少喷油量。（） 5、发动机电子点火提前角由基本点火提前角和修正点火提前角组成。（） 6、一般在液力变矩器中，泵轮的叶片数目应当等于涡轮的叶片数目，以使液力变矩器工作平稳。（） 7、制动压力调节器根据ABS ECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力。（） 8、自动变速器主要根据节气门信号和车速信号决定何时换档、换什么档。（） 9、在雨、冰、雪等路面条件下，不能使用循行驾驶系统。（） 10、当不是使用钥匙或摇控器打开行李箱盖时，报警系统将工作。（） 三、选择题（每题3分，共30分） 1、MPI是（）系统的简称。（）

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电控制技术试题一及答案

机电控制技术试题一及答案 一、填空题（每题2分，共10分） 1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。 2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。 3.电气控制系统图一般有三种：电气原理图（电路图）、电气接线图、电器 元件布置图。 4.阅读电气原理图的方法有三种：查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。 5.实现电动机降压启动的控制线路有：定子串电阻降压启动的控制线路、 自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。 二、简答题（每小题5分，共20分） 1.PLC有那些基本编程元件？ 答：输入继电器，输出继电器，辅助继电器，移位寄存器，特殊功能辅助继电器，定时器，记数器，状态器，等。（F1系列）或者：输入映像寄存器，输出映像寄存器，变量存储器，内部标志位，特殊标志位，计时器，计数器，模拟量输入寄存器，模拟量输出寄存器，累加器，高速计数器，特殊标志位，等。（S7 200系列） 2．列举可编程控制器可能应用的场合，并说明理由。 答：随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。 3.STL指令与LD指令有什么区别？请举例说明。 答：STL是步进开始指令。步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。 4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?

汽车电子控制技术试题

南京工业大学汽车电子技术试题（A/B）卷（开、闭）20--20 学年第学期使用班级 班级学号姓名 一． 1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。( √) 11 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×）2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×）11 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。（）4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。（×）1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。（√）42 2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。（×）44 3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。（×） 7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。（√）8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于14.7：1的范围。（×） 5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。（×）6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。（×）7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。（√）8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于14.7：1时，才能高效进行还原。（×）9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）9．无级变速器在换挡过程中的加速和减速，工作处于不稳定的状态，带来动力传动系统的冲击，使发动机的排放污染增加。（×）10．汽车在制动过程中，如果前轮先抱死，汽车可能会侧滑，如果后轮先抱死，则汽车可能会失去转向力和跑偏。（×）11．为了使得汽车运行舒适，应将减震器阻尼设置较小，而当高速赛车时，可选择高阻尼值，以利于安全性的提高。（√）12．悬架系统中的气体弹簧刚度是可调节的，而普通机械弹簧刚度是不可变的。（×）13．汽车的助力转向系统就只有在停车和低速时提供助力，使得转向时操纵省力。( √) 14．在四轮转向系统中，当车速低于35Km/h时，后轮与前轮转向的方向一致。（×）

机电控制技术基础2016复习试题

第1章概论 单选题 1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】 A. 多台电机拖动一台设备 B. 一台电机拖动一台设备 C. 多台电机拖动多台设备 D. 一台电机拖动多台设备 2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】 A.继电器 B.接触器 C.电动机 D.机械手 3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】 A. 交流电动机 B. 直流电动机 C. 控制电机 D. 不分类 4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】 A. 控制对象 B. 控制方法 C. 控制规律 D. 控制指标 5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】 A. 汽油机 B. 柴油机 C.水轮机 D. 电动机 6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】 A.直流电动机 B.交流电动机 C. 汽油机 D. 步进电动机 7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】 A. 机械运动部件 B.发电机 C.汽油机 D. 水轮机 8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】 A. 电气控制系统 B. 机械运动部件 C. 发电机 D. 电力拖动 9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】 A. 光能 B. 核能 C. 热能 D. 机械能 10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】 A. 多台发电机 B. 多台生产机械 C. 一台生产机械 D. 一台发电机 11. 机电传动的目的是【】 A. 将电能转变为机械能 B. 将机械能转变为电能 C. 将光能转变为机械能 D. 将机械能转变为光能 12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】 A. 稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零 13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】 A. 稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零 14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】 A. 维修 B. 保养 C. 调速 D. 能量转换 15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】 A. 温度 B. 压力 C. 液位 D. 加工轮廓 16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】 A 飞行航线 B 记录曲线 C 液位 D 加工轮廓 17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】 A 液压缸 B 气压缸 C 电动机 D 发电机 18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】 A. 自动控制 B. 手动控制 C. 机械控制 D. 温度控制 19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】 A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度

汽车电子控制技术期终试卷A及答案卷

XXXXXX学校 2015 —2016 学年第一学期 班级 汽车电子控制技术学科期末试卷A 成绩 一、选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 1．自动变速器主要有液力变矩器、齿轮变速器和（）组成。 （A）液压控制系统（B）离合器（C）液压油泵（D）制动器2．从部件上看，电控汽油喷射系统主要由（）三部分组成。 （A）进气系统、节气门、ECU （B）供油系统、进气系统、ECU （C）进气系统、汽油喷射系统、节气门 （D）化油器、进气系统、ECU 3．汽车电器系统特点是（）。 （A）低压、直流、单线制 （B）直流、单线制、负极搭铁 （C）低压、单线制、负极搭铁 （D）低压、直流、单线制、负极搭铁。 4．汽车中电子控制单元又称：（）。 （A）CPU （B）ECU （C）ABS （D）ASR 5．电子控制点火系统由（）直接驱动点火线圈进行点火。 （A）ECU （B）点火控制器（C）分电器（D）转速信号 6．只有在变速器的换挡杆位位于（）档位时，才能起动发动机。 （A）D档（B）L档（C）R档（D）P档 7.直接测量方式电控系统采用（），直接测量出单位时间汽油发动机吸入空气的质量流量或体积流量，然后根据发动

机转速，计算每一工作循环吸入的空气量。 （A）空气流量计（B）进气歧管压力传感器（C）氧传感器（D）上述都不对 8.一般来说，缺少了()信号，电子点火系将不能点火。 （A）进气量（B）水温（C）转速（D）上止点 9．对喷油量起决定性作用的是( )。 （A）空气流量计(B）水温传感器(C）氧传感器(D）节气门位置传感器 10．采用三元催化转换器必须安装( )。 （A）前氧传感器(B）后氧传感器(C）前、后氧传感器(D）以上都不对11．.不是汽车安全系统的是（）。 （A）安全气囊（B）安全带（C）自动空调系统（D）防抱死制动系统 12．照明系统中，灯光光色不是为白色的是（）。 （A）前照灯（B）雾灯（C）倒车灯（D）牌照灯 13.电子控制电动式转向系统采用（）。 （A）液压装置（B）电动机（C）气动装置（D）电磁阀 14．发动机工作时，ECU根据发动机（）信号确定最佳闭合角。 （A）转速信号（B）电源电压（C）冷却液温度（D）A和B 15．车轮速度传感器出现故障，以下( )项不可能是故障原因。 （A）传感头脏污（B）传感头与齿圈间隙不符要求 （C）线圈断路（D）制动盘磨损严重 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分） 1、电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电控制技术考试试卷及答案解析

Mechatronic Control Systems Spring 2013 Dr. Bin Yao FINAL EXAM April 30, 2013 INSTRUCTIONS: 1.This is a Closed book exam. You are allowed one help sheet of hand-written summary. 2.Your exams must be stapled. 3.Circle your final answers. 4.Be neat and clear.

PROBLEM 1 (20Points) Consider the following feedback system: where ()3 () (1) s P s s s + = - . You are required to design a controller to meet the following performance specifications: (P1).Zero steady-state error for ramp type reference input () r t and constant disturbance () d t (P2).The resulting closed-loop system should not have excessive transient responses for step reference input () R s, i.e., your design should avoid either excessive large overshoot or large undershoot in the step responses. To solve this problem, you are required to follow the following procedure: a)Determine the correct controller structure that is needed to meet the performance requirement P1. To receive full credit, you need to justify your answer as well. b)Determine the suitable desired pole locations of the closed-loop system so that the performance requirement P2 can be satisfied. Again, to receive full credit, you need to justify your answer as well. c)Determine the unknown controller parameters to meet the above performance requirements. Solutions: 由上面两条定理可以得到结论： 1、 a). As the plant has an integrator, to satisfy (P1), the controller only needs one integrator, i.e., ()() () (),with order()order()1 () C C C C N s C s N s D s sD s =≤+(1) With the controller (1), the closed-loop output is given by () ()() () ()() 22 3()3() ()()() 1()3()1()3() C C C C C C s N s s sD s Y s R s d s s s D s s N s s s D s s N s ++ =+ -++-++ (2) Y(s) - () R s () d s () C s() P s Controller Plant

汽车电子控制技术试题及答案

汽车电子控制技术试题 及答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。(√)1 1 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×） 2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。 （） 4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。 （×） 1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。 （√） 2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。 （×） 3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。 （×） 7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。 （√） 8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于：1的范围。 （×） 5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。 （×） 6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。 （×） 7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。 （√） 8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于：1时，才能高效进行还原。 （×） 9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）

《汽车电子控制技术》期末考试试卷(B卷答案)

广东省工业贸易职业技术学校2009/2010学年第二学期 《汽车电子控制技术》期末考试试卷（B卷答案） 班级姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 1.当今汽车技术发展的主要方向是_安全_、_环保_和_节能_. 2.电控液力自动变速器的基本组成有液力变阻器、齿轮变速机构、换挡执行机构.液 压控制系统和电子控制系统组成. 3.行星齿轮机构由_太阳轮_、_内齿圈_、行星架_、和行星齿轮组成. 4.汽车防抱死制动系统的主要作用就是把滑动率控制在_10%～30%_之间. 5.主动悬架控制系统可分为_油气悬架_和__空气悬架_。 6.电子巡航控制系统主要由_主控开关_、_车速传感器_、_巡航ECU_和_执行器_. 7.安全气囊系统由_气囊_、_气体发生器_、碰撞传感器和ECU等组成. 二、单项选择题（每题5分，共50分） 1.下列哪个部分不属于防抱死制动系统。( D ) A. 车轮转速传感器 B. ABS ECU C. 制动压力调节装置 D. 离合器 2.下列关于安全气囊使用的说法错误的是：（ D ）。 A.安全气囊警示灯不亮，或点亮超过8S，表明该系统工作不正常； Ｂ.安全气囊只能工作一次 Ｃ.车辆报废时，安全气囊一定要拆下在车外引爆处理 Ｄ.安全气囊只要没有打开工作，就可以一直在车辆上使用 3.下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（C ）. Ａ.都是用来控制车轮对地面的滑动

Ｂ.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮 Ｃ.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用 D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动 4.自动变速器的基本组成不包括下列哪项（ C ） A.液力变矩器 B. 离合器 C. 变速器齿轮机构 D.换挡操纵机构 5.EFI是指（ B ）。 A. 巡航控制系统 B. 电控汽油喷射系统 C.全球定位系统 D.安全气囊系统 6.ASR是指（A ）。 A. 驱动防滑控制系统 B. 电控悬架系统 C. 自动空调系统 D.安全气囊系统 7.不是汽车安全系统的（C）。 A.安全气囊 B.安全带 C.自动空调系统 D.防抱死制动系统 8.汽车制动时,理想的滑移率（ A ）。 A．10%-20% B. 0%-5% C. 40%-60% D. 70%-100% 9. 在自动变速器换挡杆中 D 表示（ C ）。 A．驻车挡。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

汽车电子控制技术试卷带答案

《汽车电子控制技术》 一、填空题 1. 典型的液力变矩器是由_泵轮_、___导轮_、和___涡轮_. 2. 电控液力自动变速器的基本组成有液力变阻器、齿轮变速机构、换挡执行机构._液压控制系统和电子控制系统组成. 3. 安全气囊系统由_安全气囊_、_气体发生装置_、碰撞传感器和ECU等组成.. 4. ABS的主要工作过程就是由常规制动、__减压_、保压、_升压_的循环过程. 5．汽油喷射系统按喷射时序可分为：同时喷射、顺序喷射和分组喷射。 6．电控汽油喷射系统按空气量的检测方式可分为：支管压力计量式、叶片式、卡门旋涡式、热线式和热膜式。 7．防抱死制动系统的主要作用是把滑动率控制在10%~20%之间。 二、单项选择题 1. 下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（C ）. Ａ.都是用来控制车轮对地面的滑动 Ｂ.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮 Ｃ.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用 D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动 2. 下列关于安全气囊使用的说法错误的是：（D ）。 A.安全气囊警示灯不亮，或点亮超过8S，表明该系统工作不正常； Ｂ.安全气囊只能工作一次 Ｃ.车辆报废时，安全气囊一定要拆下在车外引爆处理 Ｄ.安全气囊只要没有打开工作，就可以一直在车辆上使用 3. SRS是指（D ）。 A. 巡航控制系统 B. 电控汽油喷射系统 C.全球定位系统 D.安全气囊系统 4. 不是汽车安全系统的（ C ）。 A.安全气囊 B.安全带 C.自动空调系统 D.防抱死制动系统 5. 在自动变速器换挡杆中R 表示（ D ）。 A．驻车挡。 B．空挡 C．前进挡。 D．倒挡。 6．间接测量方式测量进气量的是( C )。 A．翼板式流量计；B．热膜式流量计；C．真空压力传感器 7．双金属片式辅助空气阀中双金属片的动作由加热线圈的( C )或发动机的水温决定。A．通电电压；B．通电电流；C．通电时间；D．绕组数 8．一般来说，缺少了( C )信号，电子点火系将不能点火。 A．进气量；B．水温； C.转速；D．上止点 9．如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动( D )。

汽车电控技术试题(A卷)2018

~ 笑嘻嘻职业学院2017-2018学年上学期期末考试 《汽车电控技术》试卷 专业汽车维修、营销年级16级任课教师 姓名学号班级 考试方式(闭卷/开卷)：闭卷考试时量：120分钟试卷编号(A卷): 一、选择题：（每题2分×20=40分） 1.传感器的信号电压为（） ， 2.哪个不是曲轴位置传感器的类型（） A.光电式 B.霍尔式 C.电磁感应式 D.压电式 3.电控系统不包括（） A.传感器 C.执行器D.节温器 4.大众系列电路图中的15号线为（） A.常火线 B.受点火开关控制的火线 C.搭铁线 D.大容量电器火线 5.继电器里面的86脚为（） A.继电器的常火线 B.线圈正极供电 C.线圈搭铁 D.空脚 { 6.执行ECU指令的是（） A.传感器 B.继电器 D.执行器 7.以下传感器中，采用冗余设计的传感器是（） A.油门位置传感器 B.燃油压力 C.水温传感器 D.氧传感器 8.无源传感器是指没有（） A.电阻 B.供电 C.电容 D.信号 9.以下哪个不是电控发动机的控制系统（） A.燃油供给系统 B.点火系统 C.辅助控制系统系统 、 10.节气门位置传感器信号电压的特点是（）

倍关系 B.和值为5V C.和值为12V D.没有规律 11.下列属于执行器的是（） A.水温传感器 B.喷油器 D.发电机 12.喷油量的多少主要取决于（） A.油箱油量 B.油泵电压 C.喷油脉宽 D.油泵的泵油能力 13.单缸独立点火系统点火线圈为4线，1根12V供电，两根搭铁，另一根为（） A.传递信号给ECU B.受ECU控制的信号线 C.屏蔽线 D.次级供电 ) 14.单缸独立点火系统由（）直接驱动点火线圈进行点火。 B.分缸线 C.火花塞 D.转速信号 15.一般来说，缺少（）信号发动机将不能点火。 A.爆震 B.进气温度 C.曲轴位置 D.下止点 16.点火闭合角主要对（）加以控制。 A.通电电压 B.通电电流 C. 通电时间 D.通电大小 17.发动机启动前，ECU控制的步进电机处于（） 步级步级步级步级 — 18.双缸同时点火是指（） A .1、4和2、3缸同时点火、2和3、4缸同时点火 、3和2、4缸同时点火 D .1、2、3、4缸同时点火 19. 废弃再循环的作用是抑制（）的产生。 A .CO B. CO2 C .NO X 20.爆震传感器安装在（） A. 二、判断题：（每题1分×30=30分） 利用电脉冲的宽度来控制每次喷油器打开的时间，从而控制喷油量。（） 2. 初级点火线圈通电的瞬间，次级点火线圈中感应出高压电（） 3.三元催化器和氧传感器在发动启动的瞬间就进入正常工作状态。（） - 4.点火开关打开后，发动机故障灯亮，说明发动机存在故障，应赶快修理。（） 5.前氧传感器的作用是检测废气中氧的含量，用来修正喷油。（） 6.速传感器的作用是用来测量汽车的行驶速度。（） 7.二次空气喷射的目的是利用燃烧后的高温，是废气中残留的HC和CO再次燃烧。（） 8.不同车型解码器诊断插头的针脚数一样，脚的功用也相同。（） Ⅱ诊断插头有16个针脚。（） 、P0645、P1388、P0113都不是故障码。（） 11.空气流量计和进气压力传感器都是检测进气量的多少（） 《 12.无源传感器相当于一个发电机。（） 13.安全气囊拆装时，只要发动机熄火就可以进行（） 14.传感器检测时，可用探针、回形针等从线边缘将电引出，方便测量（）

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 （1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法： 电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。 启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？ 如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。 （2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速） （3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 （1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。 启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速） （3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多

汽车电子控制技术复习题

汽车电子控制技术复习题 一、填空题 1．汽油机喷油嘴按电磁线圈的控制方式不同可分为电流驱动式和电压驱动式两种。2．氧传感器的输出信号随排气中的氧气的含量而变化，当混合气的空燃比大于 3．空气弹簧是在一个密封的容器内充入压缩气体，利用气体的（可压缩性）实现其弹簧作用。4．EGR（废气再循环）装置的主要作用是减少＿ NOx 的排放量。 5．安全气囊与（座椅安全带）配合使用可以为乘员提供十分有效的防撞保护，所以在国外安全气囊已成为轿车的标准装备 6．三元催化转换器只能在空燃比为＿14.7 附近较狭小的范围内起作用。 7、单排行星齿轮机构由太阳轮、行星架、内齿圈、行星齿轮等组成。 8．巡航控制系统是一个（闭环）控制系统，（车速传感器）输出的的信号为反馈信号。9．空气悬架的刚度是由步进电机带动空气控制阀,通过改变（主副）气室之间通路的大小，使悬架的刚度可以在（软中硬三种）种状态下变化，从而改变悬架的刚度。 10、常用的汽车液力变矩器由：泵轮、涡轮、导轮等组成 11、ESP三大特点是：实时监控、主动干预、实时警示功能 12．汽车电控系统主要由传感器、执行器、控制器三部分组成。 13．评价制动性能的指标主要有：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性14．制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动阶段、制动压力降低阶段、制动压力保持阶段、制动压力升高阶段等四个阶段。 15．发动机对外无功率输出的情况下稳定的运转状态称为怠速工况。 16. 取消巡航控制下列方法可取消巡航控制：取消巡航控制系统开关、踩下制动踏板降低车速、变速杆置于空挡 17. 马自达的4WS系统要求：车速在40km/h以下时，前、后轮向（）方向转向；当超过40km/h 时，前、后轮转向方向（）转向。 18. 电控四轮转向系统，使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮（反向）偏转，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。 19. 汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮（同向）偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。 20. Ｐ：（停车）档位，手柄置于该位置时，（可以）启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆（无法）移动。 21.Ｎ：（空）档位，手柄置于该位置时，（可以）启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆（可以）移动。 22.Ｄ：（前进）档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将根据车辆行驶的状况自动地在（1.2.3和O/D ）档之间变化。 23. 汽车驱动防滑控制控制方式是：调整发动机输出扭矩、适当制动驱动轮、和锁止差速器 24.汽车的地面制动力首先取决于（制动器的）制动力,但同时又受地面（附着条件）的限制。 25. 自动变速器的换挡执行机构主要由换挡离合器、换挡制动器、单向离合器 三种执行元件组成 26. 电控自动变速器的换挡阀和锁止中继阀上只作用有（管路压力），阀的位置只由（管路压力）的通断决定；而管路压力的通断又由3个（电磁阀）决定，（电磁阀）的开闭由电子控制自动变速器的（ ECU ）控制。 27. 减振器中的油液反复经过活塞上的节流孔，由于节流孔的节流作用及油液分子间的内摩擦力便形成了衰减振动的阻尼力，节流孔越大，阻尼力越（小）。 28. 液压式电子控制动力转向系统可分为流量控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式

发动机电子控制技术试卷

《发动机电子控制技术》期末考试试卷 年级＿＿＿＿专业班级＿＿学号＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿注：1、本试卷适用于机械设计制造及自动化（车辆工程方向）专业（本科）； 2、共120分钟，总分100分。 题号一二三四五总分签名得分 得分阅卷教师 一 一、填空题：（每小题2分，共40分） 1、电喷发动机的控制原则：即以＿＿＿＿为控制核心，以＿＿＿＿和＿＿＿＿为 控制基础，以＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿等为控制对象，保证获得与发动机工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻。 2、热式空气流量计的主要元件是______________，可分为__________ 和 __________。 3、若冷却液温度传感器或进气温度传感器出现故障，发动机控制系统的安全保障 功能起作用，通常按发动机冷却水温度＿＿＿（200C、800C）、进气温度＿＿＿（200C、800C）控制发动机工作，以防止混合气过浓或过稀。 4、电喷发动机燃油喷射系统，按喷油器的控制方式可分为＿＿＿＿、＿＿＿＿和 ＿＿＿＿ 5、发动机转速超过安全转速时，喷油器停止喷油，防止___________。 6、燃油压力调节器的作用是根据＿＿＿＿＿＿＿＿的变化来调节＿＿＿＿的油 压，使喷油器的＿＿＿＿保持恒定，使得喷油器的喷油量唯一地取决于喷油器的＿＿＿＿。 7、燃油喷射的控制主要是指＿＿＿＿的控制和＿＿＿＿的控制，ECU首先根据发 动机的＿＿＿＿和＿＿＿＿确定基本喷油量，再根据＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿等运行参数加以修正。 8、在发动机同步喷射中，又可分为＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿三种类型。 9、在修理电子控制系统时，如果没有关闭点火开关，就乱拔插头，更换蓄电池或 就车充电，回产生＿＿＿＿＿＿＿＿，从而损坏＿＿＿＿。 10、常用的电喷发动机（EFI）测量空气流量有L型和D型，L型使用＿＿＿＿＿ ＿＿＿，D型使用＿＿＿＿＿＿＿＿来检测进气量。 11、ECU接到＿＿＿＿和＿＿＿＿信号时即判断为硬减速断油状态。