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智能巡检系统的优势

智能巡检是有效代替人工巡检的一种新方法，通过综合人工智能化和机械智能化的产品参与到企业生产制造中来，使人工管理更高效，更稳定。最近水泥行业就流传着使用水泥巡检机器代替人工的新方案，让我们一起来了解“智能巡检系统有哪些优势?”。

小编通过查询国家信息工业化部网站了解到，随着我国人工智能化的发展，机器自动化程度也越来越高，在生产制造工厂中也出现了更加人工智能化的产品——智能巡检机器人就是其中代表之一。顾名思义它是一种用于替代工厂人工巡检的智能化产品，它在水泥行业中的应用有着至关重要的作用，巡检机器人是一种智能化的巡检系统，可以自动进行检测、巡航以及记录数据，这对于我国水泥厂的巡检工作来讲，是莫大的福音。

目前水泥厂机器人智能检测系统的红外测温系统可以为操作维

护人员提供准确的温度测量数据，但同时仍存在不足。当机器人运行到监控点时，平台将在设备上有一个固定的角度。在红外测温仪的检测范围内，其他物体可能会对温度测量结果产生干扰。这样的问题主要涉及站中标记点的设置。当设置测试标签时，构造者没有考虑机器人平台的转向角和被监控设备后面的室外照明对后续监控的可能影响。此类问题应由厂家人员在站台施工期间分析，可能引起监测误差，应考虑标点位置和平台转角，消除设备安装中不必要的误差。

我国做为工业制造和人工智能大国，加工制造的基础比较好，在国家出台鼓励政策协助企业转型升级的同时，推动人工智能领域向更多的传统领域渗透、高层次融合将给企业带来新的生命力，同时也需要更多的像江苏绿森这样的企业将自身软件产品深入传统水泥生产

制造领域，深耕出高科技成果。在完善自身价值的同时，助力制造业升级，提高全球竞争力和实现更多经济效益。

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PDA智能设备巡检系统解决方案

PDA移动智能设备巡检系统解决方案

摘要:基于传统设备巡检存在的巡检效率低、成本高以及准确率低等问题，本文提出了一种基于PDA 来提高巡检工作效率，从而有效监控设备工作状态的智能设备巡检系统解决方案。传统的设备巡检都是采用纸质记录方式，直接由巡检人员拿着纸笔一边检查，一边记录巡检结果，由于设备巡检工作往往存在着巡检设备多、巡检选项复杂等问题，因此，传统的纸质记录方式很容易导致记录不规范，管理不便等人为因素，因而无法保证巡检结果的准确性。为此，本文设计开发了一套基于PDA 的智能设备巡检系统，系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种智能系统，PDA移动设备智能巡检系统结合RFID技术，PDA的优点是轻便、小巧、移动性强，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能，能够加快设备信息的收集及处理速度，防止巡检工作出现疏漏，及时发现设备故障，保证设备的正常运行。 PDA移动智能设备巡检系统特点 ●使用PDA应用开发技术，简化巡检过程，提高巡检质量和巡检效率。 ●使用PDA离线和在线巡检技术，确保系统安全性、稳定性和实时性。 ●使用PDA智能巡检，采集巡检数据，自动生成巡检事件内容，自动上报设备巡检事件。 ●PDA体积小、功耗低、接口全、携带方便。 ●保存巡检过程中设备运行数据和巡检数据，以便于以后分析决策。 ●按照作业指导书（参照标准）进行巡检，规范巡检过程。

●巡检任务灵活的派遣。 ●巡检结果的灵活查询，巡检事件报表灵活展现功能。 ●数据采集端采用离线采集机制。通过同步功能，采集系统能将巡检任务列表及人员信息列表下载到采集终端存储。巡检现场即使无网线覆盖也能进行数据采集。 PDA自动数据采集方案 PDA移动智能设备巡检系统的一个重要突破就是实现巡检数据的自动采集，可以彻底摆脱传统纸质手工记录的方式，其主要通过以下两种数据采集技术来实现现场巡检数据的自动采集： ①射频数据采集：手持巡检终端内置 RFID读写模块，体积小，携带方便，可快速、精准、批量读取标签信息；可搭配500万像素拍照功能，满足企业更丰富的应用需求；直接由巡检人员定期或不定期（每天、每周、月度、季度、双季度）到现场，通过对射频标签的识读，将需要采集的设备运行以及其状态数据手工输入。 ②条码数据采集:手持终端内置条码扫描技术，通过扫描条码可快速定位检查单元；由巡检人员定期或不定期（每天、每周、月度、季度、双季度）到现场，通过对条码标签的识读，辨别在数据库中调出相应设备的资料以及原始状态，巡检人员可以通过按键选择或者打√或打×记录巡检数据。通过以上两种方式采集到巡检数据后，可通过手持巡检终端的同步功能，可以把现场的数据采集结果同步至PC端做统计分析，统计分析图表包括检查单元评分趋势图、区域不良项汇总图、检查单元单参数趋势图及检查单元多参数趋势图等。以下为检查单元单参数趋势图示例：以上这种基于PDA的移动智能设备巡检系统，不但可以提高巡检的工作效率，而且可以大大减少企业的成本投入，目前，该系统已经在设备巡检中得到了广泛的实际应用。

巡检机器人的调研报告

上海电力学院关于巡检机器人的调研报告院（系部）自动化工程学院专业名称: 电机与电器学生姓名: 杨雪莹导师: 薛阳 2013 年 12 月

目录 1 巡检机器人的发展状况........................... 错误!未定义书签。 2 巡检机器人的应用............................... 错误!未定义书签。高压线路巡检机器人.......................... 错误!未定义书签。机器人仿真.............................. 错误!未定义书签。巡检机器人越障.......................... 错误!未定义书签。变电站巡检机器人............................ 错误!未定义书签。校园巡逻机器人.............................. 错误!未定义书签。 3 总结 .......................................... 错误!未定义书签。参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。

1 巡检机器人的发展状况目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。 2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。智能机器人还具有自动续航功能，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电。据悉，中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用，已经收到不错的成效。此次正式投入使用，在南方电网公司尚属首例。 2013年11月11日上午，在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上，由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖，成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖，也是中国电力行业惟一当选的金奖。变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料，具有较好的环保性和安全性；产品外观采用了“仿人”化创新性设计，整体颜色融合变电站“环境”因素，同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯

水电站智能巡检系统研究与设计

水电站智能巡检系统研究与设计摘要：设备巡检是水电站运行的重要日常工作，随着科学经济的进步，设备巡检逐渐向智能化方向发展。与传统的电子巡更系统相比，智能巡检系统效率高，巡检数据齐全，能够实现设备的可控与在控。本文主要分析了智能巡检系统如何运用到水电站中，促进水电站的长足发展。关键词：水电站；智能巡检；研究水电站是我国电力的重要来源基地，随着社会经济迅猛发展，人们对电能的需求量越来越大。因此，做好水电站管理工作，实施智能化的巡检方式，做好巡检系统的研究和设计就显得尤为重要和紧迫了。设备巡检是一项复杂的系统性工程，涉及到多个部门、多个工作人员协调才能完成。引入智能化巡检系统，有利于节约人力成本，及时处理水电站运行中设备发生的故障，对确保水电站稳定、长久运行有着不可小觑的现实意义。笔者结合实际经验，分析了智能巡检系统的结构和功能，对水电站智能巡检系统的研究和设计提出了几点思考。 1智能巡检系统结构和功能按照国家电网公司水电站设备管理规范的要求，运行人员巡视设备的环节繁多，发现缺陷后要记录、登记、上报，管理和调度人员由此安排停电、检修，检修人员实施检修工作，检修试验结果要反馈等。整个过程虽然涉及多个部门、多个相关人员，但工作流程按照规定的顺序运转。因此，智能巡检系统对设备巡视、检修的整个工作过程以流程实现顺序控制，以运行巡视、设备检修为工作节点，以报表输出为工作目标，按照数据流动线路，在充分体现各项工作标准基础上实现智能化、规范化，达到最佳工作状态。系统的工作流程控制符合电力系统工作特点和工作数据全过程控制的要求，针对巡视、检修等工作过程进行序化、细化和标准化控制，保证整个作业过程处于可控、在控状态，减少人为错误。智能巡检系统结构分为手持式巡检器和巡检管理软件两部分。手持式巡检器配备基于Windows CE操作系统的“Inspection Navigator”领航软件，大屏幕液晶显示，良好的人机交互界面，配备高性能激光扫描头，通过条码扫描自动识别巡检设备；通过USB口与巡检数据管理站连接，下载巡检计划，设备信息，或上传巡检数据等；设计自动提示功能，按照巡检计划、规范和标准提醒巡检时间、巡检项目，错漏项目。巡检管理软件基于SQL Server数据库管理，根据日常工作制定巡检计划，或与生产管理系统连接，下载巡检任务。巡检管理软件根据巡检任务，制定巡检内容、时间、安排，形成巡检计划，将巡检计划，巡检设备信息，相关设备巡检规范及帮助系统下载到手持式巡检器，指导工作人员按规范进行巡检作业。巡检结果上传到巡检管理软件，进入数据库，用于查询、图示、统计、分析，形成报表或设备运行情况。 2智能巡检系统对水电站的工作意义 2.1能够更加详细的进行常规巡检工作。能够更加详细的进行常规巡检和保存记录。智能巡检机器人能够根据水电站内的具体需求，在巡检时间、内容、路径上进行合理配置，对电气设备进行周期性的全面巡检，对主要电气设备拍摄照片。实现对巡检全过程的自动管理，同时能够将巡检记录及照片远传后台进行保存，将常规巡检工作做得更加详细完善。 2.2能够进行特殊巡检工作。智能巡检系统执行特殊巡检任务能够真正实现对

智能巡检管理系统的设计与解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)

?概述本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

智能巡检系统方案

利用智能巡检系统提升输电线路巡视工作质量前言：线路定期巡视是为了经常掌握线路各部件运行情况及沿线情况，及时发现设备缺陷和威胁线路安全运行的情况，并为线路维修提供资料，维护电网安全运行，提高输电可靠性，确保输电线路最小故障率。现状分析：当前我公司的巡线方法多是设备主人驾乘巡线车辆采用望远镜对输电线路进行巡视，由于输电线路电压等级较高，一般故障较少。漏巡，不巡，谎报巡线结果等现象时有发生。管理部门对定期巡线和特巡的过程和工作质量难以把控。这些问题困扰了输电巡检部门很长一段时间，进行了多方面的手段对巡检人员的工作进行监控。然而结果多是差强人意。主因确定：对巡线过程的失控以及无法把握巡线工作质量。从而失去对线路运行情况的判断和分析。无法预测线路下阶段运行情况，对整个电网的安全运行存在较大的隐患。目标： 1、有效提高巡检工作质量 2、有效地将巡检数据信息化 3、消除巡检工作过程中的安全隐患？。解决方案：智能巡检系统结合实际应用和行业的情况、特点，彻底解决上述几种管理方式的弊端，强化了对巡检人员、巡检工作的管理外，还着重加强了对故障、隐患的管理，全面提高巡检工作的智能化、电算化程度，大大提升了管理效率，促使线路巡检安全文明建设迈上一个新台阶。手持设备终端巡检系统针对巡检工作实际需要及特点，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能，并可与公司现有信息系统无缝连接，有效的了解、检查巡检工作状态、及时的发现设备的缺陷情况，降低生产运营成本、提高工作效率，具有低成本，轻便易操作，设备使用时间长等显著优点。实践证明该系统可以有效的降低人为因素带来的漏检或错检等问题。由于采用了该系统，在巡检工作上第一次实现了无纸化数据采集，同时使设备和设备管理部门有效的监督巡检人员的工作情况，实现巡检工作电子化、信息化、智能化，从而最大程度提高工作效率。

智能巡更巡检管理系统操作

智能巡更巡检管理系统操作 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022

前言感谢您使用我们的“智能巡更巡检管理系统”。本手册适用于：智能巡更巡检管理系统系列。郑重声明未经本公司许可，本手册及软件的任何部分不得以任何方式复制或抄袭。因使用不当引起的损失，本公司概不承担任何责任。为了您能正确地设置和使用本系统并得到最佳性能，保证长期使用，请必须仔细阅读本操作手册。因技术发展，本公司保留未经通告而变更本手册、软件及硬件产品性能指标的权利。使用时请注意爱护产品，这是延长其寿命的最好方法。系统特点软件是一款简单、实用的巡更巡检管理系统，仅需设置地点、人员或计划（可选）便可使用，而且使用过程中数据的分析、存贮、备份都由软件自动完成。软件所需的售后服务量极少，因此又称“零售后服务软件”。智能巡检计划对巡检线路即可设置计划，也可不设置计划，都可以分析出巡检结果。灵活设置人员、事件

如果要掌握巡检人员情况，可为每个人员配备电子标签（卡式），在软件中进行相应的设置即可，在巡检前先读人员卡，再去巡检，系统自动识别，此项为可选设置（无计划模式为必选项）。系统也同样支持事件，事件可由两种方法实现：一种是在巡检器上选择（事件代码），另一种是使用事件卡，事件处理由软件自动分析识别。免维护自动完成数据月备份、周备份和即时备份，自动清除过期数据。

快速上手指南初次使用本软件，可按如下步骤进行设置： 1.巡检地点管理中进行线路和地点设置； 2.如果巡检过程需要进行人员身份识别应设置巡检人员，为每班组或个人设置人员卡；如采用无计划模式必需设置人员卡。 3.（可选设置）如巡检过程需要记录事件，请设置巡检事件，事件支持编码方式和事件卡方式； 4.制定巡检计划。注可为巡检线路设置巡检计划。（可选设置） 5.在系统参数中，正确设置巡检器通讯所用的端口。 6.读取巡检数据时请正确选择所使用的巡检器型号。读取数据后软件会自动保存并分析数据； 7.初次使用时，如不能查询巡检结果，请使用菜单中巡检数据->重新分析功能，此功能仅对设置了巡检计划的线路有效。电子标签安装流程第一步：划分巡检线路确定被巡检范围需要设置几条巡检线路，每条线路应安装多少个点例如：需要设置2条线路A线和B线，A线路45个电子标签，B线路35个电子标签。在“资源管理”菜单中点击“巡检地点管理”功能模块中，点击左下角的“增加”按钮，即可增加巡检线路。第二步：手工编号把不同线路的电子标签分开，贴上不干胶标签，并标上序号，如 1、2、3……，并且不要打乱已编完序号电子标签的顺序。

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

智能机器人巡检系统在变电站中的应用现如今，我国的社会经济不断发展，科学技术也发展的越来越迅猛，各行各业都已经逐渐在实际的生产以及经营过程中采用智能机器人来进行实际运作，而智能机器人的巡检系统在变电站当中的科学合理应用，不仅能够打破传统人工巡检的局限性，而且能够取得良好的应用效果，文章对智能机器人的巡检系统在变电站当中实际应用进行详细的分析。标签：智能机器人；巡检系统；变电站；应用当前，在计算机网络的迅猛发展影响下，各行各业的智能化已经逐渐普遍起来，特别是现代化的一些超高压、特高压输变电系统工程已经逐渐向多元化的方向发展，而对于这些新技术，传统的运行模式以及维护操作方法都不能够满足其自身的需求，并且传统的操作方式在面临当前现代化的设备和操作的时候，其自身也面临着相对应的挑战。比如设备部件的数量比较多、其中相互交联的关系比较复杂，而在这种形势下，如何有效的运行高压电网等等，而利用新型的技术和方式不仅能够有效的提高输电效率，而且能够减少变电站工作人员对其进行维护的负担，能够切实有效的保证设备的正常安全运行。传统的变电站巡检方式已经逐渐“过时”，而智能机器人的巡检系统应用，不仅能够降低人工巡检的局限性和误差，而且能够通过智能机器人的一系列技术，详细的对变电站进行严格的检查和监督，从而保证变电站的长期稳定发展。 1 国内外变电站巡检技术分析传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的，利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等，来对变电设备进行详细的检查和巡视，这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大，而且对质量的检测很容易出现分散的情况，找不到准确出现问题的原因。而现如今，在科学技术以及网络社会不断发展的影响下，计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点，不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减值班人数，对其进行设定之后，机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行，并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人，一般都属于特种的机器人，在对其进行研究的过程中，可以发现，国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域，机器人在电力系统当中的实际应用，主要集中在电力设备方面，其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等，对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中，不难发现，国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等，而在对其进行不断的探索和研究的过程中，我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果，在变电站的应用中也取得了非常良好的效果[1]。 2 变电站巡检机器人的系统设计以及功能

蓝卡《智能巡逻管理系统》使用说明书

《智能巡逻06管理系统》使用说明书 1、系统简介电子巡逻巡检系统是监督考核巡逻人员工作情况的智能管理系统，由感应式智能巡逻管理系统软件、巡检器和各种射频卡构成。其基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同地点的射频卡（又称感应卡），巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器（相当于刷卡机）读卡，把代表该点的“卡号”和“读卡时间”同时记录下来。巡逻完成后巡检器通过通讯线把数据传给计算机软件处理，就可以对巡逻情况（地点、时间等）进行记录和考核。《智能巡逻06管理系统》06版本是一个综合性软件，此软件可以适用于我公司生产BP －2002、BP－2002B、BP－2002V、BP－2002S、BP－2002W巡检器及BS－1000通讯座、BS －2000数据采集器、BS－3000短信通讯座、BS－4000及BS－4000m通讯座。同时也能使用BS－1000t的通讯座。 1.1、如何安装系统执行程序“感应式智能巡逻管理系统”，根据安装提示向导完成。在安装过程中，系统会提示是否安装USB驱动，点击“Install”完成USB安装。图1：驱动安装提示图操作系统要求：win2000,winXP，或更高版本的windows系统。计算机硬件要求：主频1.5G以上、内存128M以上、硬盘5G以上，带光驱，至少一个USB接口。建议使用计算机的配置要高于以上要求。 1.2、巡检点的安装巡检点的安装：巡检点卡为标准的ID卡，每一张卡都有全球唯一的16进制卡号，每张卡的卡号代表一个检查点，一般埋入墙内防破坏，深度小于5毫米左右，管型卡安装比较方便。具体安装方法请参考光盘附带的《巡检点安装说明》。

QGW变电站智能机器人巡检系统技术规范第部分完整版

Q G W变电站智能机器人巡检系统技术规范第部分 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

Q / GDW —2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25发布 2016 - 11 - 25实施 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2016 I 前言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分： ——第 1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第 2 部分：监控系统。本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。本部分由国家电网公司科技部归口。本部分起草单位：国网山东省电力公司。本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。本部分为首次发布。本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台 GB/T 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-2008带电设备红外诊断技术应用规范 DL/T 860变电站通信网络和系统 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。

智能巡检管理系统V3.5.7软件说明书

智能巡检管理系统V3.5.7软件使用说明书服务源于诚信品质源于专业

目录第一章软件安装 (2) 1．1 软件运行环境要求 (2) 1．2 如何安装软件系统 (2) 1．3 如何卸载软件 (2) 1．4 系统登录 (3) 第二章基础信息 (4) 2．1 设置巡检线路 (4) 2．2 设置巡检地点 (5) 2．3 巡检线路与地点绑定 (8) 2．4 设置巡检人员 (10) 2．5 设置巡检器号码 (10) 2．6 巡检计划排班设置 (11) 第三章数据处理 (14) 3．1 读取巡检器数据 (14) 2．2 巡检情况查询 (15) 3．3 原始记录查询 (16) 3．4 合格率统计 (17) 3．5 重新分析数据 (17) 第四章系统维护 (18) 4．1 巡检器设置 (18) 4．2 数据库初始化 (19) 4．3 恢复数据 (19) 4．4 清理巡检数据 (20) 第五章可能遇到的问题和解决方法 (21) 5．1 软件安装完成后找不到巡检器，无法上传数据 (21) 5．2 USB驱动已正确安装，还是无法上传数据 (24) 5．3 原来可以上传数据，软件系统突然读不了数据了 (25)

第一章软件安装 1．1 软件运行环境要求计算机硬件推荐配置：当前主流兼容机均可满足要求。建议CPU：P4 1.7G以上，内存：512M，硬盘空间：10G以上。 WINDOWS操作系统平台，推荐采用WINDOWS XP/2000操作系统。 1．2 如何安装软件系统运行软件光盘中的智能巡检管理系统V3.5.7.EXE文件，依据提示完成安装。应用程序安装结束时请选择Install安装USB 驱动程序，如果省略此安装步骤，系统将无法读取巡检器数据。 1．3 如何卸载软件在系统“开始”—“程序”—“智能巡检管理系统V3.5.7”中选择“卸载智能巡检管理系统V3.5.7”即可。建议您只使用上述方法卸载本软件，其它方法可能造成系统运行故障。

智能巡检管理系统的设计解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 2.1项目背景 (1) 2.2系统现状 (4) 2.3建设目标 (4) 2.4总体原则 (9) 3后台软件解决案 (10) 3.1平台选型 (10) 3.2系统构成结构图 (12) 3.3智能巡检管理系统功能 (12) 3.4系统管理 (19) 3.5权限管理 (19) 3.6报表管理 (19) 4手机部分 (20) 4.1手机部分软件功能 (20) 4.1手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 7.1软件报价表 (26) 7.2硬件报价表 (26) 7.3总报价表 (27)

概述本案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。总体思想本案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决案。 2.1项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

城市燃气管网智能巡检系统的应用研究实用版

YF-ED-J6837 可按资料类型定义编号城市燃气管网智能巡检系统的应用研究实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

城市燃气管网智能巡检系统的应用研究实用版提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。截至20xx年底，北京市有燃气管道 7295km、阀门井6763座、凝水缸2636个、调压站646座、调压箱3086座。20xx年，北京市燃气集团输配分公司在全北京市燃气管网安装巡检管理系统。虽然提高了管网运行到位率和检查质量，对管网运行管理工作起到一定作用，但还存在不合理的因素，有待进一步改进。如管道运行和调压站运行各一套系统，运行人员拿两个巡检仪不方便；出现问题没有解决方案，不能快速解决问题；没有对数据的分

析，并从中找出一些规律性的问题来，预防事故的发生。 1 北京市燃气输配系统的运行管理为了保证输配系统不间断地、可靠地给用户供气，在运行管理方面应是在安全的情况下，根据管道的压力级制规定检查周期，按计划对管道、阀门井、凝水缸、调压站、调压箱运行情况，填写记录，对存在的问题及时修复或上报，并对设备进行定期维护保养。 1.1 燃气管道的运行管理 ①燃气管道的运行计划：管道系统在投入运行前需完成试压、吹扫等工序，投入运行后需定期检漏、清洗及进行日常维修保养。它包括管道、阀门井、凝水缸，其运行按照管道压力级制、重要程度、已使用年限、腐蚀程

智能巡检管理系统网络版使用手册

智能巡检管理系统网络版使用手册 (4.2版)

第一章认识网络版 (5) 1.1应用环境 (5) 1.2硬件要求 (5) 1.3使用前准备 (5) 第二章安装与卸载 (7) 2.1安装 (7) 2.1.1 服务器端软件的安装过程 (7) 2.1.2 客户端软件部分的安装过程 (14) 2.2卸载 (17) 第三章软件功能详细介绍 (19) 3.1软件的启动 (19) 3.2用户登录 (19) 3.3系统初始化 (20) 3.4清除设备数据 (20) 3.5巡检部门设置 (21) 3.5.1 新增部门 (21) 3.5.2 新增子部门 (22) 3.5.3 修改部门 (22) 3.5.4 删除部门 (23) 3.6巡检事件设置 (23) 3.6.1 新增事件 (23) 3.6.2 修改事件 (24) 3.6.3 删除事件 (25) 3.6.4 批量读取 (25) 3.7巡检人员设置 (26) 3.7.1 新增人员 (27) 3.7.2 修改人员 (27) 3.7.3 删除人员 (28) 3.7.4 批量读取 (28) 3.8巡检线路设置 (29) 3.8.1 新增线路 (30) 3.8.2 修改线路 (30) 3.8.3 删除线路 (30) 3.9巡检设备设置 (31) 3.9.1 配置巡检器 (31) 3.9.2 修改配置 (32)

3.10巡检地点设置 (32) 3.10.1 新增地点 (33) 3.10.2 修改地点 (33) 3.10.3 删除地点 (34) 3.10.4 复制地点 (34) 3.10.5 移动地点 (35) 3.10.6 批量读取 (36) 3.10.7 上移地点、下移地点 (37) 3.11巡检地图设置 (38) 3.11.1 示意地图 (38) 3.11.1.1 加载地图 (38) 3.11.1.2 清除地图 (39) 3.11.1.3 初始化地点 (39) 3.11.1.4 清除地点 (40) 3.11.1.5 移动地点 (40) 3.11.2 电子地图 (41) 3.11.2.1 加载地图 (41) 3.11.2.2 清除地图 (42) 3.11.2.3 初始化地点 (42) 3.11.2.4 清除地点 (43) 3.11.2.5 移动地点 (43) 3.11.2.6 放大、缩小、平移 (44) 3.12巡检计划设置 (44) 3.12.1制定巡检计划 (45) 3.12.1.1 增加班次 (46) 3.12.1.2 删除班次 (48) 3.12.1.3 设置休息 (48) 3.12.1.4 设置人员 (48) 3.12.2 制定临时巡检计划 (52) 3.12.3 修改巡检计划 (52) 3.12.4 删除巡检计划 (53) 3.13数据维护 (53) 3.13.1 系统初始化 (53) 3.13.2 清除数据 (53) 3.14设备维护 (53) 3.14.1 通讯测试 (54) 3.14.2 清除设备数据 (54)

智能巡检系统的优势

智能巡检系统的优势智能巡检是有效代替人工巡检的一种新方法，通过综合人工智能化和机械智能化的产品参与到企业生产制造中来，使人工管理更高效，更稳定。最近水泥行业就流传着使用水泥巡检机器代替人工的新方案，让我们一起来了解“智能巡检系统有哪些优势?”。小编通过查询国家信息工业化部网站了解到，随着我国人工智能化的发展，机器自动化程度也越来越高，在生产制造工厂中也出现了更加人工智能化的产品——智能巡检机器人就是其中代表之一。顾名思义它是一种用于替代工厂人工巡检的智能化产品，它在水泥行业中的应用有着至关重要的作用，巡检机器人是一种智能化的巡检系统，可以自动进行检测、巡航以及记录数据，这对于我国水泥厂的巡检工作来讲，是莫大的福音。目前水泥厂机器人智能检测系统的红外测温系统可以为操作维护人员提供准确的温度测量数据，但同时仍存在不足。当机器人运行到监控点时，平台将在设备上有一个固定的角度。在红外测温仪的检测范围内，其他物体可能会对温度测量结果产生干扰。这样的问题主要涉及站中标记点的设置。当设置测试标签时，构造者没有考虑机器人平台的转向角和被监控设备后面的室外照明对后续监控的可能影响。此类问题应由厂家人员在站台施工期间分析，可能引起监测误差，应考虑标点位置和平台转角，消除设备安装中不必要的误差。

工厂人员定位系统大致由四部分组成：便携式的人员定位标签、高带宽的信号传输基站、智能信号可变频POE交换机、云智能管控平台等。其中便携定位标签负责实时传输发送定位脉冲信号，高带宽基站负责接收脉冲信号，可变频效换机负责信号中转传输回云服务器控制台，电脑上的定位软件将脉冲信号计算得出实时的定位数据。高精度的定位标签采用uwb技术，最高精度可达10cm，并且具有低能耗，易于维护等特点。采用ibeacon技术，定位ap靠一颗微型电池就能够持工作两年以上。这套结合高精度定位技术和定位智能硬件产品智能系统的研发成功，不仅可解决精确显示生产区域内人员的人员动态问题，同时对杜绝未经培训或未经允许人员进入生产区域、人员应急状态的分布情况有显著作用，从而全面提升企业管理水平和精细化安全管理规范。我国做为工业制造和人工智能大国，加工制造的基础比较好，在国家出台鼓励政策协助企业转型升级的同时，推动人工智能领域向更多的传统领域渗透、高层次融合将给企业带来新的生命力，同时也需要更多的像江苏绿森这样的企业将自身软件产品深入传统水泥生产制造领域，深耕出高科技成果。在完善自身价值的同时，助力制造业升级，提高全球竞争力和实现更多经济效益。小编简单的介绍了“智能巡检系统的优势”相关资讯，如果您有任何疑问，可以随时联系客服!

什么是智能巡检机器人,使用方法介绍

什么是智能巡检机器人，使用方法介绍智能巡检机器现在在各种特殊任务中运用的已经很广泛了，比如地铁站，比如结束有一段时间的“G20峰会”，再比如说一些巡线任务或者定点任务中。但智能巡检机器人到底是什么呢？巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

巡检机器人有诸多类型，其中一种就是巡线机器人，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行。在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。这种机器人操作其实很简单。变电站智能巡检系统整体分为三层，分别为前端设备、传输部分和后端控制中心。前端设备：智能巡检机器人/ 充电房/ 固定监测点等传输部分：由网络交换机、无线网桥等设备组成，负责建立基站层与智能终端层的网络通道后端部分：由机器人后台、硬盘录像机、硬件防火墙及智能控制与分析软件

系统组成。除此之外，还有一种室内导轨型智能巡检机器人。室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。而这种机器人就更好操作，不仅可以让运维人员利用AR实景监测技术，也可以运用智慧巡检技术进行系统设定然后进行规律性的，重复性、多次的任务执行。更多详情请拨打咨询热线或登录浙江大立科技股份有限公司官网https://www.wendangku.net/doc/3c16689335.html,/咨询。

城市燃气管网智能巡检系统的应用研究

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 城市燃气管网智能巡检系统的应用研究 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2305-90 城市燃气管网智能巡检系统的应用研究使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。截至20xx年底，北京市有燃气管道7295km、阀门井6763座、凝水缸2636个、调压站646座、调压箱3086座。20xx年，北京市燃气集团输配分公司在全北京市燃气管网安装巡检管理系统。虽然提高了管网运行到位率和检查质量，对管网运行管理工作起到一定作用，但还存在不合理的因素，有待进一步改进。如管道运行和调压站运行各一套系统，运行人员拿两个巡检仪不方便；出现问题没有解决方案，不能快速解决问题；没有对数据的分析，并从中找出一些规律性的问题来，预防事故的发生。 1 北京市燃气输配系统的运行管理为了保证输配系统不间断地、可靠地给用户供气，在运行管理方面应是在安全的情况下，根据管道的压

巡更巡检系统使用说明书

智能巡检管理系统使用说明书 V3.0 2014

一、系统组成 (3) 二、自动感应巡更机 (3) 1、产品介绍 (3) 2、使用方法 (4) 开机 (4) 读卡 (4) 删除数据 (5) 更换电池 (5) 如何下载巡更数据及校正设备时间 (5) 故障对照表 (6) 3、配套配件 (6) 巡更地点钮 (6) 巡逻地点钮的安装 (6) 巡更人员钮 (7) USB 数据线 (7) 巡检机电池充电器 (8) 三、巡更管理软件说明 (9) 1、功能特点 (9) 2、配置要求 (9) 3、软件及驱动安装过程 (10) .NETFramework2.0 安装 (11) 设备驱动安装 (11) 测试巡更机通讯是否正常？ (13) 清除巡更机及校验设备 (14) 4、软件操作流程： (15) 添加线路： (15) 添加巡检机: (15) 添加地点钮： (16) 添加保安身份人名钮 (17) 线路设置 (19) 计划设置 (20) 按周计划 (20) 统计报表 (22) 系统 (24) 四、注意事项与系统维护 (29) 五、常见故障处理 (29) 六、包装、运输及贮存 (29) 七、客户服务和技术支持承诺 (29)

八、安全警告 (30) 九、产品保修卡、保修款 (30) 一、系统组成巡检管理系统主要由以下几部分组成: 巡检仪、地点钮、人员扣、充电器、锂电池、数据线、巡检软件、布套、管理电脑、打印机。二、自动感应巡更机 1、产品介绍自动感应巡更机采用感应式读卡技术（RFID），具有防水，防震等特点，巡检人员将巡检仪在地点钮读卡，巡检机会记录卡号、读卡时间、巡检完成后，巡检机通过USB数据线传送到电脑管理软件，管理人员可对被检对象进行准确分析。

电力智能巡检系统

1.概述电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下：巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性

2.1.巡检终端在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。