电动机故障检修技术论文

电动机故障检修技术论文

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使用电镀等方式进行修整。

摘要：现针对电机出现故障各种现象和相应对策做一分析和研究。

关键词：电动机；故障；维护；检修

引言

运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查以确保电动机的正常使用，运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当，保证运行的稳定性，不能有晃动，保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，

保证电动机运转的稳定性。

一、电动机电气常见故障的分析和处理

1.1电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音可能原因：①由于电源的接通问题，造成单相运转；②电动机的运载量超载；③被拖动机械卡住；④绕线式电动机转子回路开路成断线；⑤定子内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：第一种情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象；第二种情况将电机卸载后空载或半载起动；第三种情况估计是由于被拖动器械的故障，卸载被拖动器械，从被拖动器械上找故障；第四种情况检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；第五种情况需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。

1.2电动机启动后发热超过温升标准或冒烟可能原因：①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快；②电动机运转环境的影响，如湿度高等原因；③电动机过载或单相运行；④电动机启动故障，正反转过多。处理方法：第一种情况调整电动机电网电压；第二种情况检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜；第三种情况检查电动机启动电流，发现问题及时处理；第四种情况减少电动机正反转的次数，及时更换适应正反转的电

动机。

1.3绝缘电阻低可能原因：①电动机内部进水，受潮；②绕组上有杂物，粉尘影响；③电动机内部绕组老化。处理方法：第一种情况电动机内部烘干处理；第二种情况处理电动机内部杂物；第三种情况需检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；第四种情况及时检查

绕组老化情况，及时更换绕组。

1.4电动机外壳带电可能原因：①电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板；②绕组端盖接触电动机机壳；③电动机接地问题。处理方法：第一种情况恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板；第二种情况如卸下端盖后接地现象即消失，可在绕组端部加绝缘后再装端盖；

第四种情况按规定重新接地。

1.5电动机运行时声音不正常可能原因：①电动机内部连接错误，造成接地或短路，电流

不稳引起噪音；②电动机内部抽成年久失修，或内部有杂物。处理方法：第一种情况需打开进行全面检查；第二种情况可以处理抽成杂物或更换为轴承室的1/2-1/3。

1.6电动机振动可能原因：①电动机安装的地面不平；②电动机内部转子不稳定；③皮带轮或联轴器不平衡；④内部转头的弯曲；⑤电动机风扇问题。处理方法：第一种需将电动机安装平稳底座，保证平衡性；第二种情况需校对转子平衡；第三种情况需进行皮带轮或联轴器校平衡；第四种情况需校直转轴，将皮带轮找正后镶套重车；第五种情况对风扇校静。

二、电动机机械常见故障的分析和处理

2.1定、转子铁芯故障检修定、转子都是由相互绝缘的硅钢片叠成，是电动机的磁路部分。定、转子铁芯的故障原因主要有以下几点。①轴承使用时间久，过度的磨损，造成定、转子相擦，使铁芯表面损伤，进而造成硅钢片间短路，电动机铁损增加，使电动机温升过高，这时应用细锉等工具去除毛刺，消除硅钢片短接，清除干净后涂上绝缘漆，并加热烘干。②拆除旧绕组时用力过大，使倒槽歪斜向外张开。此时应用小嘴钳、木榔头等工具予以修整，使齿槽复位，并在不好复位的有缝隙的硅钢片间加入青壳纸、胶木板等硬质绝缘材料。③因受潮等原因造成铁芯表面锈蚀，此时需用砂纸打磨干净，清理后涂上绝缘漆。④因绕组接地产生高热烧毁铁芯或齿部。可用凿子或刮刀等工具将熔积物剔除干净，涂上绝缘溱烘干。⑤铁芯与机座之间的固定松动，可转自https://www.wendangku.net/doc/3516879731.html,重新固定。如果定位螺钉不能再

用，就重新进行定位，旋紧定位螺钉。

2.2电机轴承故障检修转轴通过轴承支撑转动，是负载最重的部分，又是容易磨损的部件。

2.2.1故障检查运行中检查：滚动轴承少油时，可根据经验判断声音是否正常，如果声音不正常可能是轴承断裂的原因。如果轴承中存在了沙子等杂物，就会出现杂音的现象。拆卸后检查：检查轴承是否有磨损的痕迹，然后用手捏住轴承内圈，并使轴承摆平，另一只手用力推外钢圈，如果轴承良好，外钢圈应转动平稳，转动中无振动和明显的卡滞现象，在轴承停转后没有倒退的现象，表明轴承已经报废了，需要及时的更换。左手卡住外圈，右手捏住内钢圈，然后推动轴承，如果很轻松就能转动，就是磨损严重。

2.2.2故障修理轴承表面的锈斑用砂布进行处理，然后可以用汽油涂抹；或轴承出现裂痕或者出现过度的磨损的时候，要及时更换新的轴承。更换新轴承时，要确保新的轴承型号符合

要求。

2.3转轴故障检修

2.3.1轴弯曲如果弯曲的程度不大，可以采用打磨的办法进行修整；若弯曲超过0.2mm，可以借用压力机进行修整，修正后将表面磨光，恢复原样即可；如果弯曲度过大，无法修整

时，要及时更换。

2.3.2轴颈磨损轴颈磨损不大时，可在轴颈上镀一层铬，然后打磨到需要尺寸；磨损较严重时，可以先采用堆焊，然后再用车窗修整到标准尺寸；当轴颈磨损达到无法修整的地步，则

要考虑更换。

2.3.3轴裂纹或断裂轴的横向裂纹深度不超过轴直径的10%~15%，纵向裂纹不超过轴长的10%时，可以先进行堆焊，再进行修整，达到标准。如果断裂和裂纹过于严重，就考虑更换。

2.4机壳和端盖的检修机壳和端盖间的缝隙过大可通过堆焊然后修整的方法，如轴承端盖配合过松，可以使用冲子进行修整，然后将轴承打入端盖，针对大功率的电动机，可以使用电镀等方式进行修整。日常维护对减少和避免电机在运行中发生故障是相当重要的，其中最重要的环节是加强巡回检查和及时排除任何不正常现象的引发根源。出现事故后认真进行事故分析，采取对策，则是减少事故次数降低检修工作量，提高电机运行效率必不可少的技术

工作。公务员之家:https://www.wendangku.net/doc/3516879731.html,

近年来，电动机在工矿企业中被广泛的应用，各企业领导和技术人员也开始认识到电动机的维护和保养的重要性，只有加强电动机的日常维修和保养才能够经济，安全地为企业创造更

多的财富。

参考文献：

[1]电动机常见故障检修出版社：机械工业出版社,2003.01.ISBN：7111118936.

[2]电动机维修实训出版社:高等教育出版社,2003,5,ISBN:704011785.

(新)高压电动机差动保护原理及注意事项

高压电动机差动保护原理及注意事项 差动保护是大型高压电气设备广泛采用的一种保护方式，2000KW以上的高压电动机一般采用差动保护，或2000kW(含2000kW)以下、具有六个引出线的重要电动机，当电流速断保护不能满足灵敏度的要求时，也装设纵差保护作为机间短路的主保护。差动保护基于被保护设备的短路故障而设，快速反应于设备内部短路故障。对被保护范围区外故障引起区内电流变化的、电动机启动瞬间的暂态峰值差流、首尾端CT不平衡电流等容易引起保护误判的电流，对于不同的差动保护原理，有不同的消除这些电流的措施。 差动保护的基本原理为检测电动机始末端的电流，比较始端电流和末端电流的相位和幅值的原理而构成的，正常情况下二者的差流为0，即流入电动机的电流等于流出电动机的电流。当电动机内部发生短路故障时，二者之间产生差流，启动保护功能，出口跳电动机的断路器。微机保护一般采用分相比差流方式。 图1 电动机差动保护单线原理接线图 为了实现这种保护，在电动机中性点侧与靠近出口端断路器处装设同一型号和同一变化的两组电流互感器TA1和TA2。两组电流互感器之间，即为纵差保护的保护区。电流互感器二次侧按循环电流法接线。设两端电流互感器一、二次侧按同极性相串的原则相连，即两个电流互感器的二次侧异极性相连，并在两连线之间并联接入电流继电器，在继电器线圈中流过的电流是两侧电流互感器二次电流I·12与I·22之差。继电器是反应两侧电流互感器二次电流之差而动作的，故称为差动继电器。图1所示为电动机纵差保护单线原理接线图。 在中性点不接地系统供电网络中，电动机的纵差保护一般采用两相式接线，用两个BCH-2型差动继电器或两个DL-11型电流继电器构成。如果采用DL-11型继电器，为躲过电动机启动时暂态电流的影响，可利用出口中间继电器带0.1s的延时动作于跳闸。如果是微机保护装置，则只需将CT二次分别接入保护装置即可，但要注意极性端。一般在保护装置

机电一体化毕业论文----机电一体化中的电机控制与保护

XXXXX学院毕业论文 机电一体化中的电机控制与保护 系别：机电系 专业：机电一体化 学生姓名：XXX 指导老师：XXX

内容摘要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。 关键词：电动机阀门继电器保护机电一体化技术总结

目录 内容摘要 (2) 插图索引 (4) 引言 (4) 第1章机电一体化技术发展历程及其趋向 (5) 1．1 机电一体化技术发展历程 (6) 1．2 机电一体化发展趋向 (6) 第2章机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 (10) 2.1 系统工作原理 (11) 第3章机电一体化中阀位及速度控制原理 (15) 第4章关键技术问题的解决 (17) 第5章机电一体化中继电器保护的现状与发展 (19) 5.1 继电保护发展现状 (19) 5.2 继电保护的未来发展 (21) 5.2.1计算机化 (21) 5.2.2网络化 (23) 5.2.3保护、控制、测量、数据通信一体化 (25) 5.2.4智能化 (26) 结束语 (27) 参考文献 (28)

插图索引 图2-1 电动执行机构控制系统框图 (11) 图2-2 IPM输出电流、电压检测 (14) 图2-3 程序出格自恢复电路 (15) 图3-2 阀位及速度控制原理框图 (15) 图3-3 执行机构的典型运行速度图 (16) 图4-1 线性隔离放大器 (19) 引言 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它

异步电动机调速论文

电梯拖动自动控制系统 异步电动机调速及远程控制 摘要：通过远端计算机控制变频器来使电动机变频调速 Abstract：through Remote terminal to control the inverter to change the frequency control of motor speed 关键词：电动机，变频器，变频调速，远程控制 Key words:motor,inverter,frequency control，remote contorl 目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床风机，泵类，电梯，空调等一系列民用，工用设备的电力源和动力源，并起到了节能省电，提高设备自动化，提高产品质量，改善生活水平的良好效果。 三相异步电动的原理 右图是电动机的基本结构: 三相异步电动机的两个最基本组成部分分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。其中电动机之所以能够转动，很重要的原因是因为电机在通三相交流电的时候，

定子上会产生一个旋转地磁场。当磁场与导体发生相对运动的时候，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是电动机的基本原理，且旋转的磁场和闭合的转子绕组的转速不同，这也是异步的含义。 如何让电动机反转： 闭合的转子是跟着磁场旋转地方向运动的，要使电动机反转，可以改变旋转磁场的方向。旋转磁场的方向是由定子中三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改变，这时，电动机就处于反转状态。 另外，电动机的转速n= p f 60 ，其中f表示输入的三相电的频率，p表示电动机的极数。所以我们可以通过控制频率来达到控制电动机转速的目的。 变频器的原理： 下图为交-直-交变频器的简易主电路，它先把从电网上接进来的频率和电压都固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率，电压都可连续可调的三相交流电源。 在图中的整流部分是由二极管构成的桥式电路，他的输出电压的平均值 d U不变， 如果要是 d U连续并且可调，则可使用晶闸管代替二极管来控制起关断。 整流之后，是滤波，滤波电路可分为电容滤波和电感滤波。如果用电容滤波就构成电压源变频器，如果是电感滤波则构成电流滤波器。 当然，想要控制电动机，逆变出来的电压才是控制的关键。通过改变开关的状态，可以逆变出不同频率和电压的交流电，从而控制电动机的变频调速。

关于电机的毕业设计

关于电机的毕业设计 【篇一：电机设计毕业论文】 目录 摘 要 ....................................................................................................... .. (1) abstract ............................................................................................. . (1) 第一章中小型电机设计概 述 ....................................................................................................... . (2) 1.1设计技术要 求 ....................................................................................................... .. (2) 1.2电机主要尺 寸 ....................................................................................................... .. (2) 1.3 绕组构及成原 理 ....................................................................................................... (4) 1.4主磁 路 ....................................................................................................... .. (4) 1.5电 抗 ....................................................................................................... (6) 1.6损耗与效 率 ....................................................................................................... (7) 1.7通风散 热 ....................................................................................................... . (7) 第二章三相异步电动机设计（y180l- 6/15kw） (9)

电动机保护-毕业论文

1 前言 1.1 国内外研究的状况 随着微电子技术和单片机应用技术的发展，以微处理器为核心的智能型多功能电动机保护器应运而生。基于微处理器的电动机保护装置具有优异的保护特性、完善的功能扩展和智能化的监测与控制。经过多年的发展，国外一些著名的电器公司纷纷推出以微处理器为核心的智能化电机保护器。如：德国SIEMENS公司的3UBI系列继电器、日本FUJI 公司的QA系列继电器、美国ABB公司的SPEM继电器、英国GEC—ALSHOW公司的GEMSTART智能控制继电器。国内也有许多单位在进行研制(如上海电器科学研究所，南京自动化研究所等)。各类产品除基本的保护功能外，一般还具有自检、自诊断、故障参数(如故障值、故障类型等)的记忆、保护参数的整定等多种功能。进入20世纪90年代以来，由于微机通讯技术和网络技术的发展，国外一些公司又提出了兼有监控、保护功能的智能化保护器。它能与中央控制系统进行双向通讯，形成监控、保护信息网络；也能监视电动机各种运行参数，不但能测量当前数据，并能对过去的运行参数及故障情况做出统计，帮助操作人员做出决策，以减少线路和设备的停机和维修时间，大大提高了整个系统的可靠性。 1.2 以热继电器为主的组合保护 中小型电机保护采用熔断器、接触器和断路器及热继电器的组合。采用熔断器及热继电器的电机保护是较为经济、简单的一种方式。熔断器与刀开关是使用最早、最简单的保护方式。熔断器主要是用于短路故障或严重过载时保护供电设备和供电网络的，际上它对电机不起直接保护作用。当熔体熔断时，又往往会造成电机缺相运行而烧毁。许多人把熔断器的作用看作是保护电机，是一个概念错误。现行的熔断器熔体截面选择按电机额定电流1．5～2．5倍来选择是不符合实际的。电动起动时受到5～7倍大电流冲击，但因时间短，理论上是可以在熔体不熔断的情况下通过熔体，但由于熔体在制造工艺、时效和安装上存在随机“缺陷”，在电机起动时很容易发生部分相首先熔断，而使电机处于缺相运行，造成烧毁事故。 过载热继电器在保护电机过载方面具有结构简单、安装方便等优点，但也有保护时

电机控制技术论文

目录 摘要 (2) ABSTRACT (2) 引言 (2) 一、对直流电动机运动方程的分析 (3) 二、直流电动机的数学模型 (3) 三、双闭环直流调速系统的组成 (5) 四、双闭环直流调速系统性能分析 (7) 4.1启动过程 (7) 4.2双闭环直流调速系统的静特性 (9) 4.3 双闭环直流调速系统的动态性能 (10) 五、基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真 (11) 5.1 转速单闭环直流调速系统的Simulink仿真 (11) 5.2 双闭环直流调速系统的simulink仿真 (12) 六、实验验证双闭环直流调速系统的启动过程 (14) 七、总结 (15) 八、参考文献 (15)

摘要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和（或）快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此，掌握直流拖动控制系统的基本规律和控制方法是非常必要的。转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。本文用MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统进行仿真。 关键词：双闭环控制系统，转速控制环，电流控制环，MATLAB ABSTRACT DC motor has a good start,braking performance, it is appropriate to smooth speed over a wide range,has been widely used in many speed control and(or)fast forward and reverse electric drive field.In recent years,the rapid development of high-performance AC variable speed AC drive system has been gradually replacing the DC speed control system.DC drive control system,however,not only in theory and in practice are more mature,is still used;and from the point of view of the control law,the DC drive control system is the basis of the AC drive control system.Therefore,grasp the basic law of the DC drive control system and control method is necessary.Speed,current feedback control for DC motor static and dynamic performance,the most widely used DC speed control system.Speed,current feedback control for DC motor using MATLAB simulation software simulation. Key words:Double-loop control system, speed control loop, current control loop, MATLAB 引言 转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控制原理，建立了系统的动态数学模型，并利用MATLAB中的Simulink进行了系统建模仿真,给出了仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。

发电机差动保护原理

5.1发电机比率制动式差动保护 比率制动式差动保护是发电机内部相间短路故障的主保护。 5.1.1保护原理 5.1.1.1比率差动原理。 差动动作方程如下： l op 3 I op.0 （ I res 兰 l res.0 时） l op > I op.O + S （l res — res.0） （ l res > l res.0 时） 式中：l op 为差动电流，l o P.O 为差动最小动作电流整定值，I res 为制动电流，I r es.O 为最小制动电流整定值，S 为比率制动特性的斜率。各侧电流的方向都以指向发 电机为正方向，见 图 （根据工程需要，也可将 5.1.1.2 TA 断线判别 当任一相差动电流大于0.15倍的额定电流时启动TA 断线判别程序，满足下 列条件认为 TA 断线： a. c. 5.2发电机匝间保护 发电机匝间保护作为发电机内部匝间短路的主保护。根据电厂一次设备情 况，可选择以下方案中的一种： 5.1.1。 差动电流: 1 op 制动电流: 1 res — 式中：I T ，I N 分别为机端、 见图5.1.1。 中性点电流互感器（TA ）二次侧的电流，TA 的极性 _L 氓 € % 5 TA 极性端均定义为靠近发电机侧） 本侧三相电流中至少一相电流为零； b.本侧三相电流中至少一相电流不变； 最大相电流小于1.2倍的额定电流。 5.1.1电流极性接线示意图

5.2.1故障分量负序方向（△ P2）匝间保护 该方案不需引入发电机纵向零序电压。

故障分量负序方向（△ P2）保护应装在发电机端，不仅可作为发电机内部匝间短路的主保护，还可作为发电机内部相间短路及定子绕组开焊的保护。 5.2.1.1保护原理 当发电机三相定子绕组发生相间短路、匝间短路及分支开焊等不对称故障 时，在故障点出现负序源。故障分量负序方向元件的A U2和A I2分别取自机端TV、TA，其TA极性图见图5.2.1.1,则故障分量负序功率A P2为： △ P2 =3艮〔厶『2心?2心也21 2L J A ? 式中i I2为也I2的共轭相量，申sen。2为故障分量负序方向继电器的最大灵敏 角。一般取60。~80。（也|2滞后A U2的角度）。 故障分量负序方向保护的动作判据可表示为: > E-p △》2=血e^S n 实际应用动作判据综合为: A P2 = A U2r』I ' + A U2i ”也I ' > ￡P （S S i、年为动作门槛） 保护逻辑框图见图521.2。 枣力， “ r ‘ 1 1 Um： I 1卄TA 图521.1故障分量负序方向保护极性图

电动机的维修与保护

黑龙江农业经济职业学院 毕业论文 电动机的维修与保护 姓 名： 赵鑫 指导教师： 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电113 电动机的维修与保护 摘 要：本文介绍了电动机的一些原理及组成，并说明了电动机的常见故障的维修的方法，和电动机日常保护的方法，重点说明了工厂用的大中型的异步电动机。 关键词：异步电动机，结构，故障，维修，保护。

前 言 随着科技的日益发展，人们的需求也日益增高，电动机的应用也越来越广泛，种类也越来越多。人们的生活和出行都离不开电动机，例如：风扇、剃须刀、吹风机、手机、汽车等等，都是离不开电动机的。随着电动机的应用广泛，电动机的种类也越来越多，维修起来也就越来越麻烦，但却又万变不离其宗。 下面我来介绍一下工厂用的三相异步电动机的基本知识和简易维修方法。

1.电动机的介绍 三相交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。 1.1电动机的结构组成 三相异步电动机主要是由定子和转子两大部分组成，定子与转子之间是气隙如图1所示：

图1 电动机的结构图 注：1散热筋 2吊环 3转轴 4定子铁心 5定子绕组 6风扇 7罩壳 8转子铁心 9鼠笼绕组 10轴承 11机座 12接线盒 13端盖 14轴承盖 1.1.1电动机的定子组成 异步电动机的定子由机座、定子铁心和定子绕组组成。 1、机座：主要用于固定与支撑定子铁心，因此必须具备足够的机械强度和刚度。另外，它也是电动机磁路的一部分。 2、定子铁心：它是异步电动机磁路的一部分，铁心内圆上冲右均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组，为较低损耗，定子铁心用0.5mm的硅钢片叠装而成，硅钢片的两面涂有绝缘漆。 3、定子绕组：他是三相对称绕组，当通入三相交流电时，能产生旋转磁场，并与转子绕组相互作用，实现能量的转换与传递。 1.1.2电动机的转子组成 异步电动机的转子是电动机的转动部分，由转子铁心、转子绕组和转轴组成。

三相异步电动机论文,doc.deflate

三相异步电动机维修及故障排除 XXX（学号：XXXXXXXX） （XXXX学院XXX系XXX，内蒙古呼和浩特（010022）） 指导教师：XXX 摘要： 介绍三相异步电动机的结构特点及损坏情况，根据近几年在三相异步电动机检修中的经验，总结出三相异步电动机的检修方法及在试运转试验中常见的几种故障及排除方法。 关键词：三相异步电动机；检修；定子绕组；单相运行的原因 概况 经过摸索，不断总结经验，目前为止三相异步电动机的检修质量和判断故障点的速度都得到了很大的提高，得到了广大客户的认可。三相异步电动机又叫感应电动机，它是一种结构简单、坚固耐用、使用和维护方便、运行可靠的电动机，它主要是：由定子和转子组成。目前绝大多数动力设备，如机床、起重设备、运输机械、鼓风机、各种泵类以及日常生活中的电扇、医疗设备等装置中广泛应用。三相异步电动机要定期检修，方能保证可靠运行。它的检修有一般维修，也有恢复性大修。随着使用年限的增长，使用数量的增多，损坏情况也不断增加，恢复性大修数量也逐年上升。 1结构特点及损坏情况 三相异步电动机是由固定部分—定子和转动部分—转子组成的，

定子与转子之间留有相对运动所必须的空气隙。定子是电动机的静止部分，主要由定子铁心、定子绕组和机座等部件组成。定子铁心它作为电动机的磁路，一般由0.35～0.5mm的硅钢片叠压而成，钢片的表面涂有绝缘漆，内圆表面冲有均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组。定子绕组的作用是通入三相交流电流，产生旋转磁场。通常绕组是用高强度漆包线绕制成各种型式的线圈，嵌入定子槽内。机座是固定定子铁心和定子绕组，并以两个端盖支承转子，同时起到保护整个电动机和发散电动机运行中所产生热量的作用。转子是电动机的旋转部分，主要由转子铁心、转子绕组、转轴、端盖等部件组成。转子铁心它作为电动机的磁路是由0.35～0.5mm的硅钢片叠压而成，固定在转轴上。转子表面冲有均匀分布的槽，槽内嵌放转子绕组。转子绕组用以切割定子磁场，产生感应电势和电流，并在旋转磁场作用下使转子转动。转轴用以传递转矩，支撑转子的重量，一般由钢及合金经过机械加工而成。端盖一般为铸铁件装在机座的两侧，起支撑转子的作用。三相异步电动机主要有下面几种损坏情况。 1.1滚动轴承安装不正确造或润滑脂不合适，造成轴和轴承发生磨擦，使轴磨损严重而损坏。 1.2定子绕组损坏。主要原因是电机过载、匝间、相间、短路、对地击穿等造成定子绕组损坏。 2三相电动机的定期检修 为了避免和减少三相异步电动机突然损坏事故，三相异步电动机需要定期保养和检修。如遇有电动机过热和定子绕组绝缘太低时，须

控制电机论文

《控制电机》论文 学生姓名： 任课教师： 学生学号： 专业：电气工程 信息技术学院 2012 年 3 月

控制电机综述 控制电机作为微特电机的主要分支，其结构和原理有别于普通电机，并且种类众多。本书的编写始终贯彻以控制电机基本结构、工作原理和运行特性为主线的指导思想，同时兼顾控制电机的合理选择和实际应用。在控制电机种类方面选择了比较典型的旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机、步进电动机和各类微特同步电动机，对新结构和新原理的控制电机也作了一定的介绍。全书共分为9章，包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机等。 1、控制电机的分类 控制电机根据在自动控制系统中的作用，分为以下几类： （1）执行元件（功率元件） ●直流伺服电动机 ●交流伺服电动机 ●步进电动机 ●无刷直流电动机 作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度以及直线位移和线速度，并带动控制对象运动。 （2）测量元件（信号元件） ●自整角机 ●交、直流测速发电机 ●旋转变压器 作用是测量机械转角、转角差和转速，在控制系统中作为敏感元件和校正元件。 执行元件主要包括交、直流伺服电动机、步进电机等，它的任务是将输入的电信号转换成轴上的角位移或角速度的变化；测量元件主要包括交、直流测速发电机，自整角机等，它可以用来测量机械转角、转较差和转速等。 2、各类控制电机的简介 2.1旋转变压器 旋转变压器（resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由锭子和转子组成。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称

三相步进电机驱动器毕业设计论文

毕业设计（论文） 题目：三相步进电机驱动器设计学院：机电工程学院 专业班级：机械工程及自动化03班指导教师：职称： 学生姓名： 学号：

摘要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片ULN2003AN的性能、结构的基础上，结合AT89C52单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。 关键词：步进电机，AT89C52单片机，ULN2003AN驱动

Abstract Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit. Key words:Stepping motor，AT89C52 single chip computer，ULN2003AN driver

浅谈电动机保护.

摘要 合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。 本设计主要包括以下内容：根据电机保护常识，电机保护器的常见类型等内容，探讨电动机保护，用综合保护装置在即确保平稳生产操作又要维护设备安全的基础上，对电动机的电气及机械部分进行全面地保护是电气技术人员需要认真解决的问题。。 关键词：电动机；保护；技术

目录 1.绪论 (3) 2.电动机的启动 (4) 2.1电动机启动分类 (4) 2.2电动机各类启动概述 (4) 2.2.1全压直接启动 (4) 2.2.2自耦减压启动 (4) 2.2.3Y-Δ启动 (4) 2.2.4软启动器启动 (5) 2.2.5变频器启动 (5) 3.电动机的保护 (7) 3.1电动机的故障 (7) 3.2电动机保护综述 (7) 3.2.1电动机运用 (7) 3.2.2电动机故障形式 (7) 3.2.3电动机保护分类 (7) 3.3电动机保护 (8) 3.3.1电动机温度保护 (8) 3.3.2电动机热保护 (8) 3.3.3电动机温度-电流保护 (9) 3.3.4电动机电流保护 (9) 3.3.5电动机电压保护 (11) 3.4电动机保护非正常动作原因 (12) 4电动机的保护与控制的关系 (14) 5结论 (15) 6参考文献 (16)

1 绪论 电动机的保护是个复杂的问题。在实际使用中，应按照电动机的容量、型式、控制方式和配电设备等不同来选择相适应的保护装置及启动设备。 本文阐述了异步电动机的的各种启动方式及保护分类。电动机启动方式包括：全压直接启动、自耦减压启动、Y-Δ启动、软启动器、变频器。其中软启动器和变频器启动为潮流。电动机保护主要分为：绕组保护：供电系统保护及轴承保护。并对不同保护进行简要介绍分析。最后谈到了电动机的保护与控制方式的关系，即保护中有控制，控制中有保护。

三相异步电动机的正反转控制线路论文

摘要 三相异步电动机是世界上最常见的电动马达。它的流行是因其坚固耐用，结构简单，易保护，尺寸规范并且成本较低。三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。其转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。本实验设计运用三相异步电动机实现正反转控制。与单相异步电动机相比，其运行性能更好，并可节省各种材料。且生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等, 这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。改变通入电动机定子绕组的三相电源相序, 即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调, 电动机即可反转。 关键词：电动马达；定子；转子；转速；电磁转矩；正反转。 目录 引言 (1) 1 三相异步电动机概述 (1) 1.1 三相异步电动机的工作原理 (1) 1.2 三相异步电动机的分类 (2) 1.3 三相异步电动机的结构 (2) 1.31 三相异步电动机的定子（静止部分） (2) 1.32 三相异步电动机的转子（旋转部分） (4) 1.33三相异步电动机的其它附件 (4) 1.4三相异步电动机的铭牌 (4) 2 三相异步电动机正反转控制电路的特点与应用 (5) 2.1 三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5) 2.11. 三相异步电动机正反转控制电路的主、控制电路 (5) 2.12 按钮、接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (6) 2.2 交流接触器的正反转自动控制线路工作过程及分析 (7)

控制电机小论文

《控制电机》论文直流伺服电机的原理及应用 学生姓名: 3333 任课教师：33333 学生学号： 3333331 专业：电气工程及其自动化 2014 年5月

直流伺服电机的原理及应用 ---33333333333333 引言 在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动来完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。即使在早期工业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。自从出现了伺服系统，才改变了这种现状。伺服电机的出现，明显的提高了产量，同时降低了生产成本。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文就伺服电机的特性，性能，具体应用及其国内外发展状况等方面做简要描述。 在编写过程中，本人主要依照这几年来所学电机方面的知识，并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的伺服电动机原理大致相同或相似，本人主要以应用较为广泛的直流伺服电动机作为研究对象.主要研究直流伺服电机的结构、工作原理、主要特性以及应用。 尽管已经作了很大的努力，但由于水平实在有限，经验不足，难免存在一些错误和不妥之处，望老师批评指正

一、伺服电机的工作原理 伺服电机因其启动转矩大、运行范围广、无自转现象、快速响应等特性被广 泛用于数字控制机床中。外观如图1-1、1-2。 图1-1 伺服电机外观 图1-2伺服电机外观 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机， 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任 意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电 机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服 电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数 量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来， 系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能 够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。直流伺 服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范 围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境 有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服电机,可使控 制速度,位置精度非常准确。 伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用 作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。控制电路图如图1-3。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转 子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根 据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码 器的精度（线数）。 图1-3 伺服系统电路图

电机设计毕业论文

目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章中小型电机设计概述 (2) 1.1设计技术要求 (2) 1.2电机主要尺寸 (2) 1.3绕组构及成原理 (4) 1.4主磁路 (4) 1.5电抗 (6) 1.6损耗与效率 (7) 1.7通风散热 (7) 第二章三相异步电动机设计（Y180L-6/15KW） (9) 2.1电机主要尺寸及绕组设计 (9) 2.2电磁计算步骤与程序 (9) 第三章电机优化设计方案 (28) 3.1相关理论分析 (28) 3.2电磁调整方案 (28) 第四章 AUTOCAD简介及其绘图 (30) 4.1A UTO CAD简介 (30) 4.2A UTO CAD的基本功能 (30) 4.3A UTO CAD绘图 (31) 总结 (32) 参考文献： (32) 附录（Ⅰ）外文资料原文及译文 (34) 附录（Ⅱ）三设计方案结果 (39)

三相鼠笼式异步电动机设计（Y180L-6 ／15kW）专业：电气工程极其自动化学号：02131107 学生姓名：刘常洲指导老师：肖倩华 摘要 异步电机是工农业生产中应用最广泛的电机。其性能的提高具有重要意义。在文章中简要介绍了异步电机设计的基础知识，阐述了中小型电机的设计方法与步骤，介绍了电磁设计的步骤与计算程序，也述及电机的优化设计。 电磁设计是根据设计技术要求确定电机的电磁负荷，计算转子、定子冲片和铁心各部分尺寸及绕组数据，进而核算电机各项参数及性能，并对设计数据做必要的调整，直到达到设计要求。本文也简单介绍了AutoCAD 绘图的基础知识。 关键词：异步电机电磁计算 The design of the Three-phase squirrel cage induction motor （Y180L-6 ／15kW） Abstract The induction motor is the most widespread electrical machinery in the industry and agriculture production . Its performance enhancement has the vital significance. In this article , the elementary knowledge of the induction motor designs is Briefly introduced, the method and the step of the middle and small scale electrical machinery design is also elaborated, the electromagnetism design step and the design computational procedure is introduced, the optimized design of the electrical machinery is also mentioned. The electromagnetism design is according to the specification of designs to determine the electromagnetism load, calculates each part of sizes of the rotor、 the stator piece and iron core and the winding data, then calculates each parameter and the performance of the electrical machinery, and to make the essential adjustment to the designs data, until meets the design requirements. AutoCAD cartography elementary knowledge is also simply introduced in this article. Keywords：induction motor electromagnetism computation

实用文档之高压电动机差动保护原理及注意事项

实用文档之"高压电动机差动保护原理及注意事项" 差动保护是大型高压电气设备广泛采用的一种保护方式，2000KW以上的高压电动机一般采用差动保护，或2000kW(含2000kW)以下、具有六个引出线的重要电动机，当电流速断保护不能满足灵敏度的要求时，也装设纵差保护作为机间短路的主保护。差动保护基于被保护设备的短路故障而设，快速反应于设备内部短路故障。对被保护范围区外故障引起区内电流变化的、电动机启动瞬间的暂态峰值差流、首尾端CT不平衡电流等容易引起保护误判的电流，对于不同的差动保护原理，有不同的消除这些电流的措施。 差动保护的基本原理为检测电动机始末端的电流，比较始端电流和末端电流的相位和幅值的原理而构成的，正常情况下二者的差流为0，即流入电动机的电流等于流出电动机的电流。当电动机内部发生短路故障时，二者之间产生差流，启动保护功能，出口跳电动机的断路器。微机保护一般采用分相比差流方式。 图1 电动机差动保护单线原理接线图 为了实现这种保护，在电动机中性点侧与靠近出口端断路器处装设同一型号和同一变化的两组电流互感器TA1和TA2。两组电流互感器之间，即为纵差保护的保护区。电流互感器二次侧按循环电流法接线。设两端电流互感器一、二次侧按同极性相串的原则相连，即两个电流互感器的二次侧异极性相连，并在两连线之间并联接入电流继电器，在继电器线圈中流过的电流是两侧电流互感器二次电流I·12与I·22之差。继电器是反应两侧电流互感器二次电流之

差而动作的，故称为差动继电器。图1所示为电动机纵差保护单线原理接线图。 在中性点不接地系统供电网络中，电动机的纵差保护一般采用两相式接线，用两个BCH-2型差动继电器或两个DL-11型电流继电器构成。如果采用DL-11型继电器，为躲过电动机启动时暂态电流的影响，可利用出口中间继电器带0.1s 的延时动作于跳闸。如果是微机保护装置，则只需将CT 二次分别接入保护装置即可，但要注意极性端。一般在保护装置端子上有交流量或称模拟量输入的端子，分别定义为Ia1、Ia1*、Ic1、Ic1*（电机的端电流），Ia2、Ia2*、Ic2、Ic2*（电机的中性线电流），带*的为极性端。 保护装置的原理接线图如图2所示。电流互感器应具有相同的特性，并能满足10%误差要求。 微机保护原理框图见图如下： ≥1 ＆ ＆ ≥1 ACT BTJ ACT BTJ t dz 差动速断（投跳） 比率差动（投跳） I da >I sd I ∑>I N I d >I set I ∑I sd I d >I set 差动 速断 保护 分相 比率 差动 保护

三相异步电动机论文

三相异步电动机 一．三相异步电动机的研发背景 虽然直流电动机有优良的调速性能，但由于直流电动机的机械式换向器不但结构复杂、制造费时、价格昂贵，而且在运行中容易产生或会员，此外还存在换向器机械强度不够，电刷容易磨损等问题。因此运行中需要经常性的维护检修，并且对环境的要求也比较高，不能适用于化工、矿山等周围环境中有灰尘、腐蚀性气体和易燃、易爆气体的场所。特别是换向问题的存在，使直流电动机无法做成高速大容量的机组，因而不能适应现在生产向高速大容量化发展的要。二．关于三相异步电动机 1.简介 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 2.重要组成部分 （1）定子 异步电动机的定子是异步电动机固定不动的部分，由定子铁心、定子绕组和机座组成。 定子铁心：装载机做内，为一个内壁开槽的中空圆柱体，槽内嵌放定子绕组。定子铁心是电动机磁路的一部分。为减少铁心中的损耗，定子铁心用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，片间有绝缘、 定子绕组：用绝缘的铜线绕成，嵌放在定子铁心槽内，绕组与槽壁用绝缘材料隔开。定子绕组是电动机的电路本分，其主要作用是通过电流产生旋转磁场。三项定子绕组的六个引出端（即是哪相绕组的始端和末端分别用U1、V1、W1和U2、V2、W2表示）都引到了接线盒的接板上。可根据需要接成三角形或星形联接。机座：就是电动机的外壳，起支撑作用，因此要有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的各种作用力，通常用铸铁铸成，较大容量的异步电动机，一般采用钢板焊接机座。 （2）转子 异步电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。 转子铁心：为电动机磁路一部分，一般也有0.5mm厚的硅钢片叠成。铁心固定在电动机的转轴上，大型异步电动机的转子铁心则套在转子支架上。 转子绕组：其作用是感应电动势，流过电流和产生电磁转矩。转子绕组的结构形式有笼型和绕线转子两种，根据转子的结构形式不同，异步电动机分为了笼型异步电动机和绕线转子异步电动机。 笼型转子：转子绕组的外形想一个鼠笼，由于异步电动机的转子绕组不必由外界电源提供供电，因此可以自行闭合构成短路绕组。工艺最简单的转子绕组就是在转子铁心的每个槽中插入一根导条，在铁心两端槽口外用两个端环分别把所有导条的两端连接起来，形成一个短接回路，为了散热，端环上装有风扇。 绕线转子；绕线转子绕组与定子绕组相似，也是用绝缘导线嵌于转子铁心槽内，接成星形联接的三项队称绕组，然后将三根引出线接到装在转子端轴上的三个集