过程控制系统习题解答教程文件
过程控制系统习题解
答
《过程控制系统》习题解答
1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。
答：第一个阶段 50年代前后：实现了仪表化和局部自动化，其特点：
1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表
2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统
3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数
4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减少主要扰动对生产过程的影响
5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题
第二个阶段 60年代来：大量采用气动和电动单元组合仪表，其特点：
1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能，适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统
2、计算机系统开始运用于过程控制
3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求，相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统（串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制）
4、在过程控制理论方面，现代控制理论的得到了应用
第三个阶段70年代以来：现代过程控制的新阶段——计算机时代，其特点：
1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制
2、自动化技术工具方面有了新发展，以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用
3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用
4、集散控制系统的广泛应用
第四个阶段 80年代以后：飞跃的发展，其特点：
1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展
2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心
3、过程控制的概念更大的发展，包括先进的管理系统、调度和优化等。
1-2 与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？
过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。
一、连续生产过程的自动控制
连续控制指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的（如采用控制系统等），但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。
二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成
过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。
三、被控过程是多种多样的、非电量的
现代工业生产过程中，工业过程日趋复杂，工艺要求各异，产品多种多样；动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些过程的机理（如发酵等）复杂，很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型，因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。
四、过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制
因为大惯性、大滞后等特性，决定了过程控制的控制过程多属慢过程；在一些特殊工业生产过程中，采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况，故需要对过程参数进行自动检测和自动控制，所以过程控制多半为参量控制。
五、过程控制方案十分丰富
过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。
过程特性：多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等。
单变量控制系统、多变量控制系统；仪表过程控制系统、计算机集散控制系统；复杂控制系统，满足特定要求的控制系统。
六、定值控制是过程控制的一种常用方式
过程控制的目的：消除或减小外界干扰对被控量的影响，使被控量能稳定控制在给定值上，使工业生产能实现优质、高产和低耗能的目标。
1-3 什么是过程控制系统，其基本分类方法有哪些？
过程控制系统：工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度和pH等这样一些过程变量的系统。
1、按过程控制系统的结构特点分
1）反馈控制系统：是根据系统被控量的偏差进行工作，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。
2）前馈控制系统：直接根据扰动量的大小进行工作，扰动是控制的依据。
3、前馈—反馈控制系统（复合控制系统）：充分结合两者的有点，大大提高控制质量。
2、按给定值信号的特点来分类
定值控制系统：是指系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围附近不变。
2、程序控制系统：是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作，目的是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。加热升温或逐次降温等。
3、随动控制系统：是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，主要作用是克服一切扰动，使控量快速跟随给定值而变化。空气量与燃料量的关系。
1-4 何为集散控制系统，试述其基本组成与各部分的作用原理。
集散控制系统是分布（分散）控制系统(Distributed Control System)的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级
计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
集散控制系统经历了三代的发展，但从基本机构上来看，他们有相同的
特性，其基本结构可分为三大部分。
现场控制装置：完成模拟量与数字量的相互转换，完成控制算法的各种运算，对输入量和输出量进行有关的软件滤波及其他的一些运算。
操作管理装置：操作员通过操作管理装置了解生产的运行状况，并发出操作指令给生产过程。生产过程的各种参数在操作管理装置上显示，以便于操作人员监视和操作。
通信系统：过程控制装置与操作管理之间需要有一个桥梁来完成数据之间的传递和交换，这就是通信系统。
2-1 何为被控过程及其数学模型，模型一般可分为哪几类，它与过程控制有何关系？
被控过程是指正在运行中的多种多样的被控制的生产工艺设备。
被控过程的数学模型是指过程在各输入量作用下，其相应的输出量变化函数关系的数学表达式。
过程数学模型的两种描述形式：
非参量形式：即用曲线或数据表格来表示（形象、直观，但对进行系统的设计和综合不方便）。
参量形式：即用数学方程来表示（方便，描述形式有：微分方程、传递函数、差分方程、脉冲响应函数、状态方程等）。
2-2 什么是过程通道？什么是过程的控制通道和扰动通道？它们的数学模型是否相同？为什么？
过程通道: 输入量与输出量间的信号联系。
扰动通道: 扰动作用与被控量间的信号联系。
控制通道：控制作用与被控量间的信号联系。
不同，因为同一个系统，通道不同，输入输出关系不同，其数学模型亦不一样。
2-3 从阶跃响应曲线看，大多数被控过程有何特点？
绝大部分工业过程的动态特性具有自衡能力，因此其模型可以近似为以下几类：近似地以一阶、二阶、一阶加滞后、二阶加滞后特性之一来描述。
2-4 试述研究过程建模的主要目的及其建模方法？
1.设计过程控制系统和整定调节器参数。
2.进行仿真试验研究。
3.指导生产工艺设备的设计。
4.培训运行操作人员。
机理法：又称数学分析法或者理论建模法，根据过程的内在机理，通过静态与动态物料平衡和能量平衡等关系用数学推导的方法求取过程的数学模型。
试验法：在实际的生产过程中，根据过程的输入、输出的实验数据来获得过程的数学模型。
2-6图示液位控制过程的输入量为q1,流出量为q2、q3 ，液位h 为被控变量，C 为容量系数，并设R 1、R 2、R3均为线性液阻。要求：
1) 列出液位过程的微分方程组；
2) 画出液位控制过程框图；
3) 求取液位过程的传递函数。
q1
12 3 d q d h q q C
t --=，123d d h q q q C t ??-?-?=2
2h q R ??=，33h q R ??= Q 123()111()H s Q s Cs R R =++
2-13 已知某液位过程的阶跃相应数值
t/s 0 10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600
h/mm 0 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 11.8 14.4 16.6 18.4 19.2 19.6
当其阶跃扰动量为20%时要求：
画出液位过程的阶跃响应曲线；
用一阶加滞后环节近似描述
020==1000.2
K ,
t=[0 10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600];
h=[0 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 11.8 14.4 16.6 18.4 19.2 19.6];
hstar=h/20;
spline(hstar(2:14),t(2:14),0.39) 得1128.9t =
spline(hstar(2:14),t(2:14),0.63) 得2200.5t =
021=2()T t t -=143.2
12=2t t τ-=57.3
spline(t,hstar, 57.3) 得0.09 较小接近0；
当400.8171.9t T τ=+= spline(t,hstar,171.9) 得0.564 与0.55较接近；
当502343.7t T τ=+= spline(t,hstar,343.7) 得0.889 与0.865较接近；
该过程可用一阶加滞后环节近似描述。
2-18 何为测量和测量误差？什么是仪表的精度等级？若用测量范围为0-200摄氏度的温度计测温，在正常工作条件下，进行数次测量，其误差分别为-0.2,0,0.1,0.3，试确定该仪表的精度等级？
测量：利用一个已知的单位量与被测的同类量进行比较，通过比较可知被测量是已知单位量若干倍的过程。
测量误差--在测量过程中测量结果与被测量的真值之间会有一定的差值。它反映了测量结果的可靠程度。
绝对误差的最大值为0.3,0.3/200=0.15%，所以精度等级为0.2
2-21 试述在工程应用中，利用热电偶和热电阻测温时，必须注意哪些主要问题？
热电偶要注意补偿导线和冷端温度补偿，
热电偶用于较高温度测量，500度以下用热电阻；热电偶使用时注意正确使用补偿导线的类型并注意配套连接。热电阻测温应该注意三线制接线方法；也可以 采用四线制接法。
安装时要求仪表与介质充分接触；注意使用现场的工作环境，合理选择仪表的精度和量程，正确选择安装位置，采用正确安装方法等保证仪表正常工作。
2-29 为什么说温度、流量、液位等过程都可通过压力间接测量？
在工业生产过程中，压力与温度、流量或液位之间成单值函数关系。
2-38 在工程应用中选用液位检测仪表需注意哪些问题？
（1）检测精度 对于计量和经济核算的场合，应选用精度等级较高的液位检测仪表，如超声波液位计的精度为±5mm ，对于一般检测精度可选用其它的液位计。
（2）工作条件 对于测量高温、高压、低温、高粘度、腐蚀性、泥浆等特殊介质或在其他方法难以检测的各种恶劣条件下的某些特殊场合
（3）测量范围：测量范围较大，可选用电容式液位计。
（4）刻度范围：最高液位或上限报警点应为最大刻度的90%；正常液位为最大刻度的50%；最低液位或下限报警点为最大刻度的10%左右。
其他：还要考虑容器的形状、大小；被测介质的状态；现场安装条件；安全性；信号输出方式等问题。
3-3 请归纳一下过程控制系统设计的主要内容。
控制方案的设计：系统设计的核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。
工程设计：在方案设计的基础上进行，包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。
工程安装和仪表调校：系统正常运行的前提，安装完毕后要对每台仪表进行单校和对各个回路联校等。
调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。
3-6 什么是直接参数与间接参数？这两者有何关系？选择被控参数应遵循哪些基本原则？ 直接参数:直接反应生产过程产品产量和质量，以及安全运行的参数。
间接参数: 能间接反应产品质量和产量又与直接参数有单值对应关系的、易于测量的参数作为被控参数。
直接参数与间接参数有单值对应关系。
归纳起来：
1）选择对产品和质量、安全生产、经济运行等具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数
2）当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数
3）被控参数必须有足够的灵敏度
4）被控参数的选取考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。
3-18 已知模型调节器的传递函数10.17()0.08s Wc s s
+=
，采用数字PID 算式实现，试分别写出相应的位置型PID 和增量型PID 算式。设采样周期为T=0.2s 。
10.171() 2.125(1)0.080.17s Wc s s s +==+， 位置型PID 0() 2.125() 1.176()k j u k e k e j =??=+????
∑
增量型PID 算式 {}() 2.125()(1) 1.176()u k e k e k e k ?=--+
4-1 什么叫串级控制系统？
串级控制系统结构可用下图表示：
4-2 与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？
1、改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率
2、大大增强了二次扰动的克服能力
3、一次扰动有较好的克服能力
4、副路参数变化具有一定的自适应能力
4-3 与单回路相比，为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？
1、大大增强了对二次扰动的克服能力
2122()()c c c D c
Q s K K Q s K =，12c c c K K K ?意味着串级副回路的存在能迅速克服进入副回路的二次扰动、大大减小了二次扰动的影响，提高了控制质量。 2、对一次扰动有较好的克服能力 11022()1()()()()
c D v m Q s Q s W s W s W s ≈，022()()()1v m W s W s W s <意味着串级控制系统的抗一次扰动的能力要比单回路控制系统略强一些。
4-8 串级控制系统通常可用在哪些场合？
1、 用于克服对象较大的容量滞后
2、 用于克服对象的纯滞后
3、 用于克服变化剧烈和幅值大的干扰
4、 用于克服对象的非线性
4-11 前馈控制与反馈控制各有什么特点？
前馈控制与反馈控制的特点：检测：前馈控制测干扰，反馈控制测被控量；效果：克服干扰，前馈控制及时，理论上可实现完全补偿，“基于扰动消除扰动” ；经济性：克服干扰，前馈控制只能一对一，不如反馈控制经济；稳定性：前馈为开环，不存在稳定性问题（只要每个环节都稳定）反馈则不同，稳定性与控制精度是矛盾的；控制规律：前馈控制器的控制规律取决于被控对象和扰动通道的特性，控制规律往往比较复杂 。
4-12 在什么条件下前馈效果最好？
前馈控制只有在实现完全补偿的前提下，才能使系统得到良好的动态品质。
4-16 冷凝器温度前馈-反馈符合控制系统如图4-23所示。已知扰动通道特性
61.05()=411s f e W s s -+；控制通道特性80.9()=551
s
o e W s s -+；温度调节器采用PI 规律。试求该复合控制系统中，前馈控制器的数学模型()m W s ？
6281.05() 1.17(551)411()0.9()411
551
s
s f m s o e W s e s s W s e W s s s --++=-=-=-++
4-19 为什么大滞后过程是一种难控制的过程？它对系统的控制品质影响如何？
由过程控制通道中存在的纯滞后，使得被控量不能及时反映系统所承受的扰动，因此这样的过程必然会产生较明显的超调量和需要较长的调节时间，被公认为较难控制的过程。 当/T τ增加时，过程中的相位滞后增加而使超调量增大甚至会因为严重超调而出现聚爆、结焦等事故，此外大滞后会降低整个控制系统的稳定性。
4-25 什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较优缺点。
凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。
开环比值控制: 简单、成本低；只有当Q1变化时才起控制作用；Q2变化时Q1不会响应，比例关系被破坏。
单闭环比值控制: 能克服开环比值方案的不足。优点：不但能实现流量的副量跟随主量变化，而且能克服流量干扰等。缺点：主流量不受控。
双闭环比值控制：能克服单闭环主流量不受控的不足。升降负荷比较方便。
变比值控制：在有些生产过程中，要求两种物料流量的比值随第三个变量的变化而变化。比值只是一种手段，不是最终目的，而第三变量Y(s)往往是产品质量指标。
4-27 设计比值控制系统时需解决哪些主要问题？
4-29 在制药工业中，为了增强药效，需要对某种成分的药物注入一定量的镇定剂、缓冲剂或加入一定的酸或碱，使药物呈现酸性或碱性。这种注入过程一般在一个混合槽中进行。生产要求药物与注入剂混合后的含量必须符合规定的比例。同时在混合过程中不允许药物流量突然发生变化，比免引起混合过程产生局部的化学反应。
为了防止发生要求流量q 产生急剧变化，通常在混合槽前面增加一个停留槽，如图4-93所示，使药物流量先进入停留槽，然后再进入混合槽，同时停留槽设有液位控制，从而使q 经
停留槽后的流量q1平缓变化。为了保证药物与注入剂按严格规定的比例数值混合，设计了图示比值控制系统流程图。试由控制流程图画出框图，确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用方式。
V 1 气关式 LC 反作用
F 1C 正作用
V 2 气开式 F 2C 反作用
4-30 什么叫分程控制？怎样实现分程控制？
由一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上控制阀动作的系统称为分程控制系统。
分程控制是通过阀门定位器或电气阀门定位器来实现的。
4-42 什么叫解耦控制，若已知相对增益矩阵为1001??????
，试问这两个回路需要解耦吗，为什么？
变量间的耦合给过程控制带来了很大困难。而单回路控制系统是最简单的控制方案。因此解决多变量耦合过程控制的最好方法就是解决变量之间不希望的耦合，形成各个独立的单输入单输出控制通道，使得该过程的传递函数为：
1122()0
()()0()nm W s W s W s W s ??????=??????O 1221()()0W s W s ==表示过程无耦合，可按单回路控制方法独立整定调节器参数。
4-43 已知3*3系统各通道静态增益矩阵K 为
0.58-0.36-0.360.73-0.610111K ??
??=??????
试求相对增益矩阵，选择最好的控制回路，并分析该过程是否要解耦。
0.62-0.460.84K.*(inv(K)')0100.380.460.16??
??=??????
u3对y1, u2对y2, u1对y3, 需要解耦 4-45 图4-101所示的2*2过程，欲使1y 与2u 和2y 与1u 配对构成两个回路，试求两个装置的数学模型。
111()F W W s =-,222()F W W s =-
4-46 解耦控制系统工程实施中需要注意哪些问题？什么叫部分解耦？它具有什么特点？
1、稳定性
2、部分解耦
3、解耦系统的简化
部分解耦是一种有选择的解耦，使用时必须首先确定哪些过程是需要解耦的，对此通常有两点可以考虑：
1）被控参数的相对重要性。对重要控制回路解耦。
2）被控参数的响应速度。响应快的被控参数受响应慢的参数通道的影响小；对响应慢的通道解耦。
4-47 什么是模糊集合，什么是清晰集合，它们各有什么特点？
模糊集合可用隶属函数表示，
1()(0,1)0A x A x x A x A μ∈??=????
属于的程度
式中，A 称为模糊集合，由0,1及()A x μ 构成，()A x μ表示元素x 属于模糊集合A 的程度，取值范围是[0，1]，称()A x μ为x 属于模糊集合A 的隶属度。
1、隶属函数的值域为[0,1]，它将普通集合只能取0，1两个值，推广到[0,1]闭区间上连续取值。隶属函数的值越接近于1，表示元素属于模糊集合的程度越大。反之，越接近于0，表示元素属于模糊集合的程度越小。
2、隶属函数完全刻画了模糊集合，隶属函数是模糊数学的基本概念，不同的隶属函数所描述的模糊集合也不同。
清晰集合可用特征函数表示，
1()0A x A x x A μ∈?=???
例如“男人”和“女人”这样一对集合是有明确界线的，可用特征函数来表示。然而，对于诸如“速度的快慢”、“年龄的大小”、“温度的高低”等模糊概念没有明确的外延。
4-48 试比较隶属函数与特征函数的相同点和不同点。
1、隶属函数的值域为[0,1]，它将普通集合只能取0，1两个值，推广到[0,1]闭区间上连续取值。
2、隶属函数完全刻画了模糊集合，隶属函数是模糊数学的基本概念，不同的隶属函数所描述的模糊集合也不同。
特征函数可用来表示有明确界线的集合，如“男人”和“女人”这样一对集合。然而，对于诸如“速度的快慢”、“年龄的大小”、“温度的高低”等模糊概念没有明确的外延。
4-52 已知U V ?中的模糊关系Q %和V W ?中的模糊关系R %分别为
10.30.50.20.70.40.600.8Q ????=??????%0.610.40.40.20.50.70.70.8R ??
??=??????
% 试求U W ?中的合成关系S Q R =%%%o 和T R Q =%%%o 。
10.30.50.610.40.610.50.20.70.40.40.20.50.40.40.50.600.80.70.70.80.70.70.8S Q R ??????
??????===??????????????????
%%%o o 0.610.410.30.50.60.70.50.40.20.50.20.70.40.50.30.50.70.70.80.600.80.70.70.8T R Q ??????
??????===??????????????????
%%%o o
4-53 基本模糊控制器有哪几部分组成，简述各部分在构成控制系统中的作用。
1、模糊化接口（Fuzzy Interface ） 将确定量的转换成模糊量，作为模糊推理机的输入。
2、知识库（Knowledge Base —KB ）
知识库由数据库和规则库两部分构成。
（1）数据库 数据库所存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值（即经过论域等级离散化以后对应值的集合），若论域为连续域则为隶属度函数。在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据。
（2）规则库 模糊控制器的规则库基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式。模糊规则通常有一系列的关系词连接而成。
3、推理与解模糊接口（Inference and Defuzzy-Interface ）
推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。正向推理常被用于模糊控制中，而逆向推理一般用于专家系统中。
4-54 设模糊推理规则为“若A %则B %”，已知12345
0.40.710.80.3A x x x x x =++++%，123
0.30.71B u u u =++%，如果输入量为2x ，试用强度转移法求出输入量u 。若输入为5x ，则u 应为多少？
0.30.40.40.30.70.70.30.710.30.7
0.80.30.30.3R ??????=?????????? ，[][]0.30.40.40.30.70.7010000.30.70.70.30.710.3
0.70.80.30.30.3??????=??????????
o ，
[][]0.30.40.40.30.70.7000010.30.30.30.30.710.30.70.80.30.30.3??
??
??=????
??????
o
4-56 解模糊有哪几种算法，试用所列算法计算上题的清晰输出？
1） 最大隶属度法; 2）重心法
(A×B)=[]0.40.40.40.40.70.40.70.6
0.410.610.410.60.80.40.80.60.30.30.30.3????
????
????
=????
????????
????????
o
R=(A×B)T1×C=
[][]0.40.40.40.40.70.60.410.60.40.80.60.30.30.30.3
0.710.30.40.40.30.40.40.30.40.40.30.40.40.30.70.70.30.60.60.30.40.40.30.710.30.60.60.30.40.40.30.70.80.30.60.60.30.30.30.30.30.30.30.30.3T ???????????=???o ?
?
??
?
??
?
?
?
?
?
?
??
??
??
??
??
??
????
???
(A1×B1)T2=[]000100000000000
模糊输出为[]0.30.40.4
最大隶属度法(u2+u3)/2;重心法：(0.3*u1+0.4*u2+0.4*u3)/1.1
4-57 基本模糊控制器有哪些设计内容，其转移系数e k 、c k 、u k 如何选定？
1、定义输入输出变量
2、定义所有变量的模糊化条件
3、设计控制规则库
4、设计模糊推理结构
5、选择精确化策略的方法
。例如，三个语言变量的量化等确定各输入、输出变量的变化范围，量化等级和量化因子K,k,k
e c u
级都为9级，即
x,y,z={-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4}
误差e的论域为[-50,50]，误差变化de的论域为[-150,150]。控制输出u的论域为[-64,64]。则各比例因子为：
K=4/50,k=4/150,k=64/4=16
e c u
4-58 讨论基本模糊控制器在实际应用的缺点，你认为应从哪些途径加以改进，简述某种方法的思路。
基本模糊控制器在实际应用的缺点：
1、固定转换系数将难以同时满足动态和静态的要求，一种改善的方法是在输入不同的时候设置不同的转换系数，例如将偏差分成几个区域，每个区域有不同的系数，随着偏差的减小，系数也跟着减小，这样小偏差就不会产生大的超调。
2、基本模糊控制器相当于PD控制，所以静态性能不理想，如果能实现PI控制的功能，就可以做到无静态偏差，这个设想可通过改变规则来得到。
3、基本模糊控制器存在着控制性能的缺陷，基本的补救方法就是增加积分作用，构成一个混合结构，称为模糊PID控制器。
4、基本模糊控制器的参数都是事先一次设置好的，这些参数允许不是唯一的，这就会带来控制结果的分散，无法加以优化。当过程参数出现变化时，它有相对较好的鲁棒性，但控制性能的偏离也较大。自适应控制是提高控制品质和鲁棒性的有效手段，自适应的本来意义是能自动辨识被控过程参数或状态的变化，并随之在线修正控制器的参数，使过程输出跟踪某个参考输出，或者达到某种性能指标的最优。
5-1 什么是集散系统？集散系统的特点是什么？
集散系统是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
DCS具有如下几个突出的特点：1.分散控制，集中管理；2.采用局域网通信技术；3.采用模块化结构，系统扩展方便
5-2 与仪表控制系统相比较，集散系统有哪些相同处？有哪些不同处？
集散控制系统的特点 DCS 控制系统与常规模拟仪表及集中型计算机控制系统相比，具有很显著的特点。 1、系统构成灵活。从总体上看，DCS 就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成的。你可以把他现象成“因特网”。根据生产需求，你可以随时加入或者撤去工作站。系统组态很灵活。 2、操作管理便捷。DCS 的人机反馈都是通过 CRT 跟键盘、鼠标等实现的。你可以想象成在因特网冲浪一样，你可以监视生产装置乃至整个工厂的运行情况。
3、控制功能丰富。原先用模拟控制回路实现的复杂运算，通过高精度的微处理器来实现。
4、信息资源共享。你可以把工作站想象成因特网上的各个网站，只要你在 DCS 系统中，并且权限够大，你就能了解到你要的任何参数。
5、安装、调试方便。相比原先的模拟控制
系统，那么多的飞线头，一大堆类似头发丝的电线。DCS 系统算是很方便了。 6、安全可靠性高。
5-3 与计算机直接控制相比较，集散系统有哪些共同点？有哪些不同点？
与计算机直接控制相比较，集散系统有控制功能分散、危险分散，而参数显示和操作高度集中的优点。
考研题目童庆炳文学理论教程习题与答案
文学概论试题库 一、选择题1审美意象的基本特征（） A哲理性B荒诞性C象征性D抽象思维直接参与 2抒情偏于表现作者主观世界，是用话语的（） A抒情动作B抒情内容C声音组织D画面组织 3抒情反映现实现实生活方式的特殊性（） A 象征性B主观性C评价性D精神方面 4抒情话语的突出功能是（） A表现功能B通讯功能C意义功能D形式功能 5抒情话语的修辞方式有（） A倒装与歧义B夸张与对比C借代与用典D比喻与象征 6“风格即人”的提出者是（） A亚里士多德B钱钟书C王夫之D布封 7下列与风格内涵有关的是（） A创作个性B多样性C稳定性D相对性 8风格的特性是（） A独创性B多样性C稳定性D相对性 9将文学风格分为四对八体的是（） A《文心雕龙》B《诗品》C《修辞学发凡》D《诗学》 10文学接受客体指（） A认识属性 B 审美属性C文化属性D整体属性 11文学接受的主体指（） A阐释者B审美者C认识者D思想者 12“期待视野”这一重要概念的提出者（） A黑格尔B姚斯C刘勰D布封 13“隐含读者”这一概念的提出者是（） A莱蒙托夫B姚斯C布封D伊瑟尔 14文学接受的高潮阶段会达到（） A净化B共鸣C领悟D延留 15下列语言学批评流派的有（） A新批评B自然主义批评C俄国形式主义D结构主义 16美的观点和历史的观点的提出者（） A马克思B恩格斯C列宁D毛泽东 17思想标准的基本内涵是（） A真实性B革命性C情感性D倾向性 18艺术标准的基本内涵（） A意蕴表现的深刻性B进步的倾向性C文体构成的完美性D形象创造的鲜明性19文学批评的美的观点与历史观点是（） A批评风格B最高标准C批评方法论D批评原则 20属于心理批评的有（） A人本主义心理学B原型心理学C格式塔心理学D精神分析学 21孔子当年游齐，闻《韶》乐竟然“三月不知肉味”，这是欣赏活动中的（）效果。A领悟B延留C净化D共鸣 22最早指出文学本文只是一个不确定性的“召唤结构”的人是（）
过程控制系统课程设计报告报告实验报告
成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》 名称：单容水箱液位过程控制 班级：2011级自动化过程控制方向 姓名： 学号：
目录 前言 一．过程控制概述 (2) 二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三．系统组成与工作原理 (5) （一）外部组成 (5) （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) （三）其它模块和功能 (8) 四．调试过程 (9) （一）P调节 (9) （二）PI调节 (10) （三）PID调节 (11) 五．心得体会 (13)
前言 现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。 首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的 集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、 电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。 其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。 第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。
文学理论教程A__B试题及答案
《文学理论教程》a试题及答案 一、概念题（10分，每小题2分） 1．文学文本：．文学文本又称本文，是指由作者写成而有待于阅读的单个文学作品本身，它是包含完整意义的实际语言形态和形象系统，也是一个由表及里的多层次审美结构。 2．陌生化：陌生化是指俄国形式主义对于语言的阻拒性、反常性的强调，它意在打破人们在经验中形成的惯常化、自动化反应，使人重新关注周围的世界，带着惊奇的眼光和诗意的感觉去看待事物，它是文学性艺术性的真正源泉。3．期待视野：期待视野是作为接受主体的读者在阅读之先或之中，基于个人和社会的复杂原因，在心理上形成的一个既成的心理结构图式。 4．原型：原型即原始意象，它是容格对艺术客体的解释，是集体无意识的内容，原型是一切心理反应具有普遍一致性的先验形式，这种形式是人类远古生活的遗迹，是重复了亿万次的那些典型经验的积淀和浓缩。它是悠远的历史起点。5．人的本质力量对象化：即通过主体的活动，把自己的本质力量（人的全部特性和能力）体现在客体当中，使客体成为人的本质力量的确证和展示。 二、填空题（20分，每小题1分） 1．依据冲突性质，戏剧可分为悲剧、喜剧、正剧 2．依据表现形式，诗歌可分为格律诗、自由诗、散文诗 3．抒情作品的三个结构要素是声音、画面、情感经验。 4．构成文学叙事的三方面涵义是叙述内容、叙述话语、叙述动作。 5．英加登的“文本五层面”说是指声音、意义、世界、观点、形而上。 6．亚里士多德提出的悲剧六因是指形象、性格、情节、言词、歌曲、思想。 7．文学话语活动的五要素包括说话人、受话人、本文、沟通、语境。 8．审美意识形态的复杂组合包括无功利与功利、形象与理性、情感与认识。 9．常见的风格形态分类包括简约与繁丰、刚健与柔婉、平淡与绚烂、谨严与疏放、。 10．马克思主义文学理论的三块基石是对象化理论、意识形态论、艺术生产论。 11．中国古代文论的心理学观点主要有虚静说、神思说、妙悟说、性灵说。 12．人类文学传播的三个阶段包括口头传播、文字传播、电子传播。 13．王国维把文学意境分为有我之境、无我之境。 14．马克思主义的批评标准是美学观点、历史观点。 15．文学接受对象的文化属性包括认识属性、审美属性、文化价值 16．常见的批评文体包括论文、点评、随笔、序跋。 17．文学风格形成的客观因素包括时代精神、民族传统、地域风情 18．故事行动序列的典型形式有首尾接续式__ 中间包含式、左右并联式 19．三国时期王弼关于本文层次的说法是言、象、意。 20．文学创作的一般过程包括_生活积累、艺术构思、物化传达。 三、选择题（20分，每小题2分）（在正确的题号上打“√”） 1．历史上关于雅与俗的两种表述方式是：1．②④ ①寓庄于谐②阳春白雪③曲高和寡④下里巴人⑤文以载道 2．文学抒情在本质上属于： 2．①②③⑤ ①现实评价②自我表现③审美体验④情感宣泄⑤艺术形式 3．文学阅读活动对读者的要求是: 3．①②④ ①期待视野②对话欲望③思想正确④情感丰富⑤见仁见智 4．依据手段和材料,艺术可分为: 4．①②③⑤ ①表演艺术②造型艺术③综合艺术④影视艺术⑤语言艺术 5．现实主义的基本特征是： 5．①②③
文学概论题库-童庆炳《文学理论教程》完整笔记
文学概论试题库 一、选择题 1审美意象的基本特征（） A哲理性B荒诞性? ? ? C象征性? ? ? ? D抽象思维直接参与2抒情偏于表现作者主观世界，是用话语的（? ? ? ） A抒情动作? ? ? B抒情内容? ? ? C声音组织? ? ? D画面组织3抒情反映现实现实生活方式的特殊性（? ? ? ） A? ? 象征性? ? ? B主观性? ? ? C评价性? ? ? ? D精神方面4抒情话语的突出功能是（? ? ? ? ） A表现功能? ? ? ? ? B通讯功能? ? ? C意义功能? ? ? D形式功能 5抒情话语的修辞方式有（? ? ? ） A倒装与歧义? ? ? ? B夸张与对比? ? ? C借代与用典? ? ? ? D 比喻与象征 6“风格即人”的提出者是（? ? ? ） A亚里士多德? ? B钱钟书? C王夫之? ? D布封 7下列与风格内涵有关的是（? ? ? ） A创作个性? ? ? B多样性? ? ? C稳定性? ? D相对性 8风格的特性是（? ? ? ? ） A独创性? ? ? ? ? B多样性? ? ? C稳定性? ? D相对性 9将文学风格分为四对八体的是（? ? ? ） A《文心雕龙》? ? ? ? B《诗品》? C《修辞学发凡》? ? ? D 《诗学》 10文学接受客体指（? ? ? ） A认识属性? ? ? ? ? B? 审美属性? ? C文化属性? ? ? ? D整体属性 11文学接受的主体指（? ? ? ? ） A阐释者? ? ? B审美者? ? C认识者? ? D思想者 12“期待视野”这一重要概念的提出者（? ? ? ? ） A黑格尔? ? ? ? ? B姚斯? ? C刘勰? ? D布封 13“隐含读者”这一概念的提出者是（? ? ? ? ） A莱蒙托夫? ? ? B姚斯? ? ? C布封? ? ? D伊瑟尔? 14文学接受的高潮阶段会达到（? ? ? ? ? ? ） ? A净化? ? ? ? B共鸣? ? C领悟? ? D延留 15下列语言学批评流派的有（? ? ? ? ） A新批评? ? ? B自然主义批评? C俄国形式主义? ? D结构主义 16美的观点和历史的观点的提出者（? ? ? ? ? ） A马克思? ? ? B恩格斯? ? C列宁? ? ? D毛泽东? 17思想标准的基本内涵是（? ? ? ） A真实性? ? ? ? B革命性? ? C情感性? ? ? D倾向性? 18艺术标准的基本内涵（? ? ? ） A意蕴表现的深刻性? ? B进步的倾向性? ? C文体构成的完美性? ? D形象创造的鲜明性19文学批评的美的观点与历史观点是（? ? ? ） A批评风格? ? ? ? B最高标准? ? ? C批评方法论? ? ? D批评原则? 20属于心理批评的有（? ? ? ） A人本主义心理学? ? ? B原型心理学? ? C格式塔心理学? ? D精神分析学? 21孔子当年游齐，闻《韶》乐竟然“三月不知肉味”，这是欣赏活动中的（? ? ? ）效果。 A领悟? ? ? B延留? ? C净化? ? ? D共鸣 22最早指出文学本文只是一个不确定性的“召唤结构”的人是（? ? ? ） A伊瑟尔? ? ? ? B加达默尔? ? C英加登? ? ? D弗洛伊德? 23接受动机可分为（? ? ? ） A审美动机? ? ? B求知动机? C借鉴动机? ? ? D施教动机24刘勰把风格分为“典雅、远奥、精约、显附”等八种的根据是（? ? ? ） A? 语言表现? ? B? 体裁类型? ? C? 结构安排? ? ? D? 形象创造 25抒情性作品的基本要素是（? ? ? ） A抒情内容? ? ? B抒情话语? ? C抒情现实? ? D抒情自我26抒情性作品的结构是（? ? ? ） A声音? ? B画面? ? C情感经验? ? ? D情景关系 27叙述内容的基本成分是（? ? ? ） A结构? ? ? ? B声音? ? ? C故事? ? ? D视角? 28当代叙事学理论的研究重点为（? ? ? ? ） A人物、情节、环境? ? B叙述方式? ? C叙述的声音特点? ? ? D说话者与受话者的关系? 29文学话语的沟通功能的两个基本方面是（? ? ? ） A叙事功能? ? ? ? B抒情功能? ? C描述外在事物? ? ? D表达说话人的主观态度? 30从表意方式的角度可以把审美意象分为（? ? ? ? ） A表意式意象? ? B表情式意象? ? C寓言式意象? ? D符号式意象? 31中国古典文论中从意境审美风格上分类的是（? ? ? ? ? ） A刘勰? ? ? ? B曹丕? ? C司空图? ? D? 刘熙载 32提出意境有“韵外之致”、“味外之味”的是（? ? ? ? ）A刘勰? ? ? ? B曹丕? ? C司空图? ? D? 刘熙载 33组成文学活动要素的是（? ? ? ） A读者? ? ? B世界? C作家? D? 作品 34文学理论应有的品格（? ? ? ? ） A实践性? ? ? B艺术性? ? C价值取向? ? D? 综合性 35“移情说”的提出者是（? ? ? ） A立普斯? ? ? B克罗齐? ? C弗洛伊德? ? D? 布洛
20122013过程控制系统课程设计题目和要求自动化.doc
本次课程设计采用MATLAB仿真完成。设计题目分为二个部分。 答疑时间：15周周四（12月13日）下午2：00-4：30；地点：工学二号馆501； 有问题可以发邮件或者打电话。 课程设计报告：按照设计题目的要求完成报告； 答辩时间：自动化0901：16周周五上午8：30-12：00，地点：工学二号馆513； 自动化0902：16周周五下午1：30-5：00，地点：工学二号馆513； 答辩要求：（1）长学号（如3109001440）末位数相同的若干位同学一起答辩； （2）要求演示仿真程序； （3）答辩时交课程设计报告。 第一部分： 要求：按照长学号（如3109001440）的末位数选做下列题目。 采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果： （1）超调量 （2）峰值时间 （3）过渡过程时间 （4）余差 （5）第一个波峰值 （6）第二个波峰值 （7）衰减比 （8）衰减率 （9）振荡频率 （10）全部P、I、D的参数 （11）PID的模型 （12）设计思路 0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化50 ?=。试根据实验 u δ≤的无差控制系统。 数据设计一个超调量25% p 具体要求如下： （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化5 ?=。试根据实验数 u 据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。 p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 2、加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做 试根据实验数据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。具体要求如下： p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 δ≤的无差控制系统。具体要求如下： 试根据实验数据设计一个超调量25% p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
《文学理论教程》完整笔记改
名词解释 一、文艺学：是一门以文学为对象，以揭示文学基本规律，介绍相关知识为目的的学科，包括三个分支：文学理论、文学批评和文学史。 二、文学艺术：是生产关系总和构成的社会经济基础的上层建筑，是上层建筑中的一种社会意识形态。 八、合目的性：人的活动是有意识，有目的，有计划，根据一定需要而设计的，就是劳动过程结束时的结果，在劳动过程开始时就在劳动者的表象中存在着。 九、合规律性：指人的生活活动不是主观随意的，而是合乎或遵循一定规律的。 十、人的活动的美学意义动物的感觉只能是出于所属的种的尺度，因此它是遗传机能赋予的感性的感觉；人的感觉除此之外还与后天的学习、思考、锻炼相关，他在具有感性形式的同时，又积淀着理性的内容。 十一、世界：是文学活动的基本要素之一，主要指文学活动所反映的客观、主观世界。客观世界包括自然万物与社会的历史与现实。主观世界包括人的思想感情，也包括宗教信仰意义上的超验世界。 十二、表现论与模仿论的区别：首先，在文学本质论上突出作者的决定作用。其次，表现论强调作者对作品意义的生成作用。其三，表现论不强调文学创作应遵循的客观规律，而是将文学创作同科学研究等活动对立起来，高扬“文学天才”的作用。 十三、文学本体论：文学活动的本体在于文学作品，而不是外在的世界或作者。作为本体的作品，并不是指传统理论中的内容或内容与形式的统一，而是仅仅指作品形式。 十四、文学活动系统：是由世界、作者、作品、读者构成的一个交往系统。十五、巫术：就是一套约定俗成的有目的和意义的行为方式系统，也可以说是一套前文明的世界观。 十六、为什么劳动是文学发生的起点：首先，劳动提供了文学活动的前提条件。其次，劳动产生了文学活动的需要。再次，劳动构成了文学描写的主要内容。最后，劳动制约了早期文学的形式。 十七、物质生产与艺术生产发展的不平衡性体现在：一种情况是某些文艺类型只能兴盛在生产发展相对低级的阶段，随着生产力的发展，它的繁荣阶段就过去了，如古希腊神话和史诗。另一种情况艺术生产与物质生产的发展水平不是成正比例的，经济落后的国家或地区可能在文学艺术上反而领先，如18世纪的德国和19世纪的俄国。 十八、文学的含义：文学是一种语言艺术，是话语蕴藉中的审美意识形态 十九、判断文学与非文学的标准：第一，文学的语言富有独特表现力。第二，文学总要呈现审美形象的世界。第三，文学传达完整的意义，本身构成一个整体。第四，文学蕴含着特殊而无限的意味。 二十、文学与经济基础的关系：文学作为意识形态，一方面最终决定于社会的经济基础，另一方面他与经济基础的关系不是直接的，而是间接地和有距离的，它往往要与上层建筑中的政治、法律等中介的环节与经济基础发生关系，而经济基础对于文学的作用也不是直接的，也要通过政治等中介环节才能发生支配性的作用。 二十一、审美意识形态：指与现实社会生活密切缠绕的审美表现领域，其集中
过程控制系统课程设计报告
过程控制系统课程设计报告 题目：温度控制系统设计 姓名： 学号： 班级： 指导教师：
温度控制系统设计 一、设计任务 设计电热水壶度控制系统方案，使系统满足85度至95度热饮需要。 二、预期实现目标 通过按键设定温度，使系统水温最终稳定在设定温度，达到控制目标。 三、设计方案 （一）系统数学模型的建立 要分析一个系统的动态特性，首要的工作就是建立合理、适用的数学模型，这也是控制系统分析过程中最为重要的内容。数学模型时所研究系统的动态特性的数学表达式，或者更具体的说，是系统输入作用与输出作用之间的数学关系。 在本系统中，被控量是温度。被控对象是由不锈钢水壶、2Kw电加热丝组成的电热壶。在实验室，给水壶注入一定量的水，将温度传感器放入水中，以最大功率加热水壶，每隔30s采样一次系统温度，记录温度值。在整个实验过程中，水量是不变的。 经过试验，得到下表所示的时间-温度表： 表1 采样时间和对应的温度值
以采样时间和对应的温度值在坐标轴上绘制时间-温度曲线，得到图1所示的曲线： 图1 时间-温度曲线 采用实验法——阶跃响应曲线法对温箱系统进行建模。将被控过程的输入量作一阶跃变化，同时记录其输出量随时间而变化的曲线，称为阶跃响应曲线。 从上图可以看出输出温度值的变化规律与带延迟的一阶惯性环节的阶跃曲线相似。因此我们选用 ()1s ke G s Ts τ-= + （式中：k 为放大系数；T 为过程时间常数；τ为纯滞后时间）作为内胆温度系统的数学模型结构。 （1）k 的求法：k 可以用下式求得： ()(0) y y k x ∞-= （x ：输入的阶跃信号幅值）
过程控制系统课程设计
步进式加热炉控制系统设计 一、步进式加热炉工艺流程 1. 步进式加热炉简介 ⑴步进式加热炉步进式加热炉是一种靠炉底或水冷金属梁的上升、前进、下降、后退的动作 把料坯一步一步地移送前进的连续加热炉。 炉子有固定炉底和步进炉底，或者有固定梁和步进梁。前者叫做步进底式炉，后者叫做步进梁式炉。轧钢用加热炉的步进梁通常由水冷管组成。步进梁式炉可对料坯实现上下双面加热。 （2）步进式炉的几种类型 步进式炉从炉子构造上分目前有：单面供热步进式炉、两面供热步进式炉、钢料可以翻转的步进式炉、交替步进式炉、炉底分段的步进式炉等等。 单面供热步进式炉也称步进底式炉，钢料放置在耐火材料炉底或铺设在炉底上的钢枕上。钢坯吸热主要来自上部炉膛，由于一面受热，这种炉子的炉底强度较低。它适用于加热薄板坯、小断面方坯或有特殊要求的场合。 两面供热步进式炉也称步进梁式炉，活动梁和固定梁上都安设有能将钢坏架空的炉底水管。在钢坯的上部炉膛和下部炉膛都设置烧嘴，因此炉底强度较高，适用于产量很高的板坯或带钢轧前加热。 钢坯可以翻转的步进式炉是每走一步炉内钢料可以翻转某一角度，步进梁和固定梁都带有锯齿形耐热钢钢枕，这是加热钢管的步进式炉，每走一步钢管可以在锯齿形钢枕上滚动一小段距离，使受热条件较差的底面逐步翻转到上面，以求加热均匀。 交替步进式炉则有两套步进机构交替动作。运送过程中，钢坯不必上升和下降，振动较小，底面不会被划伤，表面质量较好 炉底分段的步进式炉的加热段和预热段可以分开动作。例如预热段每走一步，加热段可以
走两步或两步以上。这种构造是专门为易脱碳钢的加热而设计的。钢坯在预热段放置较密，可以得到正常的预热作用，在加热段钢坯前进较快，达到快速加热，以减少脱碳。 （3）步进式炉的优缺点 步进式炉是借机械将炉内钢坯托着一步一步前进，因此钢坯与钢坯还不必紧挨着，其间距可根据需要加以改变。 原始的步进式炉只用于加热推钢机无法推进的落板坯或异形坯，随着轧机的大型化和连续化，推钢式炉已不能满足轧机产量和质量的要求。在这种情况下，近十年来造价较高的步进式炉得到了快速发展，其结构也日趋完善。 步进式炉具有以下特点：（1）炉子长度不受钢坯厚度的限制，不会拱钢，炉子可以建得很长，目前有些炉子已接近60 米长，一个步进式炉可以代替1.5—2 个推钢式炉。（2）操作上灵活性较大，可以通过改变装料间隙调节钢坯加热时间，且更换品种方便。（3）炉内钢料易于清空，减少停炉时清除炉内钢料的时间。（4）钢坯在炉内不与水管摩擦，不会造成通过轧制还不能消除的伤痕。（5）水管黑印小，即能得到尺寸准确的轧材。（6）两面加热步进式炉可以不要实底均热段，因此加热能力比推钢式炉稍大。（7）没有出料滑坡，减少了由于滑坡高差作用而吸入炉内的冷空气。（8）钢坯有侧面加热，这样可实现三面或四面加热，因此加热时间短，钢坯氧化少。（ 9）生产能耗大幅度降低,从炼钢连铸后开始全连续的直接生产。（ 10）产量大幅度提高,在100* 104t/a 以上。（ 11）生产自动化水平非常高，原加热炉的控制系统大都是单回路仪表和继电器逻辑控制系统，传动系统也大多是模拟量控制式供电装置，现在的加热炉的控制系统大多数都具有二级过程控制系统和三级生产管理系统，传动系统都是全数字化的直流或交流供电装置。 步进式炉的缺点是炉底机械设备庞大，维护和检修都较复杂，炉子造价太高。两面供热的步进式炉炉底水管较多，热损失大。单面供热的步进式炉虽然无水冷热损失，但产量较低。因此，尽管步进式炉有很多优点，仅由于它造价太高，目前在中小型厂全面推广还不适宜。
《计算机操作系统(第3版)》教学大纲
操作系统 课程名称（英文）：Operating System 适用专业：信息管理与信息系统、电子商务、信息安全 课程性质：专业基础课，必修 学时：56学时，其中讲课：48学时，上机：8学时，实验：0学时 先修课程：C语言程序设计、数据结构、信息系统基础 一、本课程的地位、作用与任务 通过本课程的学习，使学生掌握现代操作系统的基本原理及设计技术，了解操作系统的运行环境及实现方法，并运用操作系统的理论和方法分析现有的操作系统。使学生在操作系统应用领域具有较强的分析问题和解决问题的能力，为将来系统研究和软件开发打下坚实的基础。 二、内容、学时及基本要求
三、说明 1．本大纲意在掌握了操作系统基本原理的基础上，加强对现代操作系统新技术和新方法的介绍，以使课程适应社会的需要。本课程课内实验8学时，并另开设操作系统课程设计1周。 2．课程的教学要求层次： 教学内容按熟练掌握、掌握、理解、了解几个层次要求。在教学过程中，应注意理论联系实际、注重与本专业的其他学科知识的衔接与配合。加强对学生分析问题和解决问题能力的培养。 3．本大纲的适用范围： 本大纲适用信息管理与信息系统、电子商务、信息安全专业的课程。 4．教学中应注意的问题： 该课程教学中应注意吸收新知识、新观念，尤其要密切注意操作系统发展的新动向。 5．教学方法： 该课程的教学方法应以讲授法为主，案例教学、研究讨论教学为辅。 6．考核方式：期末采取闭卷考试方式，期末考试成绩占总评成绩70%、平时成绩占总评成绩20%、实验成绩占总评成绩10%。 7．上机学时分配：本实验Linux环境下进行，皆在培养学生理论联系实际能力和操作
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计 报告书 课设小组：第四小组
目录 摘要 (1) 第一章课程设计任务及说明 (2) 1.1课程设计题目 (2) 1.2 课程设计容 (3) 1.2.1 设计前期工作 (3) 1.2.2 设计工作 (4) 第二章设计过程 (4) 2.1符号介绍 (4) 2.2水箱液位定制控制系统被控对象动态分析 (6) 2.3压力定制控制系统被控对象动态分析 (7) 2.4串级控制系统被控对象动态分析 (7) 第三章压力 P2 定值调节 (8) 3.1 压力定值控制系统原理图 (8) 3.2 压力定值控制系统工艺流程图 (8) 第四章水箱液位L1定值调节 (9) 4.1 水箱液位控制系统原理图 (9) 4.2 水箱液位控制系统工艺流程图 (9) 第五章锅炉流动水温度T1调节串级出水流量F2调节的流程图 (10) 5.1串级控制系统原理图 (10) 5.2串级控制系统工艺流程图 (11)
第六章控制仪表的选型 (12) 6.1 仪表选型表 (12) 6.2现场仪表说明 (13) 6.3 DCS I/O点位号、注释、量程、单位、报警限及配电设置表 (14) 第七章控制回路方框图 (15) 总结 (15) 参考文献 (16)
摘要 过程控制课程设计是过程控制课程的一个重要组成部分。通过实际题目、控制方案的选择、工程图纸的绘制等基础设计和设计的学习，培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能力、创新能力，完成工程师基本技能训练。 使学生在深入理解已学的有关过程控制和DCS系统的基本概念、组成结构、工作原理、系统设计方法、系统设计原则的基础上，结合联系实际的课程设计题目，使学生熟悉和掌握DCS控制系统的设计和调试方法，初步掌握控制系统的工程性设计步骤，进一步增强解决实际工程问题的能力。 关键词：过程控制设计DCS
前馈过程控制系统课程设计
过程控制课程设计任务书
设计目的 根据设定的液位对象和其他配置，运用计算机和INTOUCH组态软件，设计监控系统，并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持恒定或保持在一定误差范围内。 2 控制要求 在工业过程控制中，实现前馈-反馈单回路控制。前馈控制的基本概念使测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使控制变量维持在设定值上。前馈控制器的控制规律取决于被控对象的特性，按被控对象既定控制规律;反馈控制的控制规律采用PID规律。将前馈与反馈有效地结合，运用前馈控制在扰动发生后，抑制由主要扰动引起的被控量所产生的偏差；同时运用反馈控制，消除多种扰动对被控量的影响。 3 系统结构设计 3.1 控制方案 本设计通过前馈反馈控制系统实现对液位的控制。 在前馈反馈控制系统中，前馈控制属于开环控制，在设计中经过对主流量的检测，及时的针对主要扰动进行液位的偏差抑制。当流量测量值较预定值发生波动，即时通过计算机进行PID计算，输出控制信号，进行液位调节； 反馈控制属于闭环控制，通过对液位的测量，及时对液位进行调控。反馈环节通过对液位的监测，将测量值与给定值进行比较，形成偏差后，通过A/D传输给计算机，进行预先设定的PID计算，输出控制型号，进行液位调节。 前馈反馈控制原理框图如下：
图3.1 前馈反馈系统框 3.2 仪表选择图 3.2.1 流量传感器 流量传感器采用V锥体流量计。V锥体在流场中产生的节流效应，通过检测上下游压差来测量流量。与普通节流件相比，它改变了节流布局，从中心孔节流改为环状节流。实践证明，V锥形流量计与其它流量仪表相比，有长期精度高、稳定性好、受安装条件局限小、耐磨损、测量范围宽、压损小、适合脏污介质等优点。 3.2.2 过程模块 采用牛顿7000系列远程数据采集模块作为计算机控制系统的数据采集通讯过程模块。牛顿7000系列模块体积小，安装方便，可靠性高。 D/A模块采用牛顿7024，四通道模拟输入模块。电压输入1~5VDC。使用7017模块的4通道IN4作为温度信号检测输入通道。 通信模块采用牛顿7520，RS232转换485通讯模块。使用RS-232/RS-485双向协议转换，速度为300~115200BPS，可长距离传输。
计算机操作系统教程(第3版)知识点
名词解释 第一章内容： 1、操作系统的概念（名词解释）： 操作系统是位于硬件层之上，所有其他系统软件层之下的一个系统软件，使得管理系统中的各种软件和硬件资源得以充分利用，方便用户使用计算机系统。 第二章的内容： 1.作业的定义（名词解释） 在一次应用业务处理过程中，从输入开始到输出结束，用户要求计算机所做的有关该次业务处理的全部工作称为一个作业。 第三章的内容： 1、程序的并发执行定义： 一组在逻辑上互相独立的程序或程序段在执行过程中，其执行时间在客观上互相重叠，即一个程序段的执行尚未结束，另一个程序段的执行已经开始的这种执行方式。 增强计算机系统的处理能力和提高资源利用率所采取的一种同时操作技术。 5、死锁的概念： 指各并发进程互相等待对方所拥有的资源，且这些并发进程在得到对方资源之前不会释放自己所拥有的资源。 8．线程：线程又被称为轻权进程或轻量级进程。线程是进程的一部分。线程是CPU调度的一个基本单位。 第五章内容： 1、存储器是由内存和外存组成的，在存储管理系统把进程中那些不经常被访问的程序段和 数据放入外存中，待需要访问它们时再将它们调入内存。 2、虚拟存储器：进程中的目标代码、数据等的虚拟地址组成的虚拟空间。 5、用户程序自己控制内外存之间的数据交换的例子是覆盖。覆盖技术要求用户清楚地了解程序的结构，并指定各程序段调入内存的先后次序。 6、操作系统控制方式又可进一步分为两种，一种呈交换方式，另一种是请求调入方式和预调入方式。 3、覆盖技术与交换技术是在多道环境下用来扩充内存的2钟方法。 第九章内容： 2、中断的基本概念：计算机在执行期间，系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件，使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序，待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。 3、根据中断源产生的条件，可把中断分为外中断和内中断。
(完整版)文学理论考试试题D卷(附参考答案)
文学理论考试试题（D卷） 一、填空(共8分)。 1、叙事类文学作品中，最常用的两种叙述视角：第三人称叙述称叙述，第一人称叙述则称叙述。 2、《文学理论教程》共五编，第一编是导论，接下去的四编与艾布拉姆斯的文学四要素理论相对应，分别是________ 、、、。 3、根据文学创造的主客体和文学作为意识形态对现实的不同反映方式，把文学作品分为、_______ 、________ 、三种类型；而中国流行的“四分法”则把文学作品分为________ 、________ 、、四种体裁。 二、术语解释(共20分) 1、创作个性 2、文学典型 3、文学传播 4、文学批评 5、期待视野 三、辨析题(共27分) 1、“一千个观众就有一千个哈姆莱特” 2、“一切景语皆情语” 3、“形散神不散” 四、简要回答下列问题（共30分） 1、举例说明文学生产与文学消费的关系。 2、如何理解文学的地域风格？ 3、举例说明文学言语的主要特点。 四、理论应用题（15分） 作为文学作品的读者，有时一行行一页页地读下去却心不在焉，有时认真地一字一句地读下去，对其中的内容了如指掌却没什么感觉，有时则会全身心沉浸到作品所描写的对象世界中获得极大的精神愉悦。这一现象说明了什么问题？其原因何在？请你结合自己的文学阅读体会，用相关的文学接受理论对这一现象进行分析和评价。
文学理论考试试题（D卷）参考答案 一、1、文学活动论文学创造论文学作品论文学消费与接受论 2、叙事类抒情类戏剧类诗散文小说戏剧文学 3、写实直接抒情暗示 4、无焦点式内在焦点式 二、1、创作个性是作家气质禀赋、思想水平、审美趣味、艺术才能等主观因素综合而成的习惯方式，是在日常个性的基础上经过审美创造的升华而形成的独特的艺术品格，是文学风格的内在根据，支配着文学风格的形成和显现。 2、文学典型是文学形象的理想形态之一，它是指文学言语系统中显示出特征的富于魅力的性格，在叙事性作品中又称典型人物或典型性格。 3、文学传播是文学生产者借助一定的物质媒介方式赋予文学信息以物毛贼载体，将文学作品或文学信息传递给文学接受者的过程。通俗地说，它指的是文学作品的出版、制作和发行活动。 4、文学批评指对作品、作家、文学现象进行分析、鉴别、阐释、判断的理性活动。 5、在阅读之先及阅读过程中，作为接受主体的读者，基于个人与社会的复杂原因，心理上往往会有既成的思维指向与观念结构。读者的这种据以阅读文本的既成心理图式，即期待视野。 三、答题要点 1、（1）这说明文学接受中的差异性。（2）文学接受的效果受读者因素的制约很大，具有再创造的性质，正是读者的经历、审美趣味等不同导致阅读效果的不同。（3）差异性中也有共同性，一千个观众心目不同的哈姆莱特，毕竟都是哈姆莱特，而不是别的人物。 2、（1）这说明了文学意境理论中的“情景交融”现象，是王国维先生提出来的。（2）景是由抒情话语组织和表现出来的，被赋予了情感内涵的画面，它有灵性，情趣盎然；而其中的情常常附丽于写景的话语上，由景象征性地表现出来的。 3、（1）散文理论中最有影响的一个命题，主要指的是散文创作既具有随意性特点，同是又要求主题集中。（2）这一理论的合理性。（3）这一理论的局限性。 四、答案要点 1、（1）文学生产规定文学消费。主要表现在：第一，文学生产规定文学消费的对象；第二，文学生产规定着文学消费的方式；第三，文学生产规定着文学消费的需要。（2）文学消费反作用于文学生产。具体表现在：第一，文学消费决定着文学生产的最后完成；第二，文学消费制约着文学生产的方式和规模；文学消费体现为文学生产的目的和动力。 2、（1）文学风格呈现出明显的地域性，比如古代的屈、庄相通，诗、骚不同，现代的京派与海派风格之迥异即是明证。（2）地域风格首行缘于不同地域的自然条件对作家创作的影响，如南方的温和湿润与南方作家的敏感细腻，北方寒冷干燥与北方作家的开朗豪爽等。（3）地域风格与社会环境，即生产力、生产关系、社会制度等同样密切。 3、(1)内指性。（2）心理蕴含性。（3）阻拒性。（4）。以上三个个方面分别举例，并略作解释。
过程控制系统课程设 (4)(DOC)
过程控制工程 课程设计 课程设计名称：步进式加热炉系统控制 2013 年 12 月至2014 年 1 月 专业：测控技术与仪器 班级：仪 1041 学生姓名：袁恺 指导老师：聂建华
任务： 小组任务我负责的是炉温控制设计这方面的内容。在生产工艺中，炉温的控制分为三段、预热段、加热段和均热段，每段的作用不同，上下限温度也不同。工业上要求步进式加热炉预热段温度为750℃～1100℃；加热段的温度为1250℃～1300℃；均热段的温度为1150℃～1250℃。在炉温的控制方案中选择双交叉限幅控制控制方案。当系统中的炉膛温度降低时，被高选器选中，它直接改变空气流量控制器的给定值，命令空气量增加。然后由于空气增加，使其变送器输出增加，同时燃料增加。这一过程保证在增加燃料且前，先加大空气量，使燃烧完全。当系统中的炉膛温度升高时，温度控制器输出减少，因而它被低选器选中，作为燃料流量控制器的给定值而命令燃料降量。燃料量降低，经变送器的测量信号被高选器选中，作为空气流量控制器的给定值，命令空气降量。这样就实现了提量时先提空气量，后提燃料量，降量时先降燃料量，后降空气量的逻辑要求。在现实中，还需要考虑到的是燃烧过程的烟气含氧量控制，这是为了实现最优控制的比较好的选择。烟气的成分主要有氧气，一氧化碳，二氧化碳，和未燃烧烃（有时会有氮气，氮气主要是用来“清洗”锅炉，保证炉内在加热时杂志气体尽可能少）通过氧化锆等氧气测量仪器可分析氧气氧含量。根据燃烧反应方程式，可计算出使燃料完全燃烧时所需的氧量，从而可得所需的空气量称为理论空气量Qt，但是实际完全燃烧所需的空气量为Qp，要是超过理论计算的量，就要有一定的过剩空气，理论上应控制在8%~15%的过剩空气量最为优秀。
计算机操作系统教程-第三版清华大学出版社-课后答案
第一章绪论 I.什么是操作系统的幕本功能? 答:操作系统的职能是管理和控制汁算机系统中的所有硬、软们资源，合理地组织计算 机工作流程，并为用户提供一个良好的工作环境和友好的接u.操作系统的基本功能包括: 处理机管理、存储管理、设备管理、信息管理(文们骡统管理)和用户接Ii等. 2.什么是批处理、分时和实时系统?各有什么特征? 答:批处理系统(batchprocess ingsystem) :操作员把用户提交的作收分类.把一批作收编成一 个作业执行序列，由专门编制的监督程序(monitor)自动依次处理.其主要特征是:用户脱机 使用计算机、成批处理、多道程序运行. 分时系统(timcsharingopcrationsystcm ):把处理机的运行时(fnJ分成很短的时fFIJ片，按I<"t fnJ 片轮 转的方式，把处理机分配给各进程使用.其主要特征是:交互性、多用户同时性、独立性。实时系统(rcaltimcsystcm):在被控对象允许时间范围内作出响应.其主要特征是:对实时信 息分析处理速度要比进入系统快、要求安全可靠、资源利用率低。 3.多道程序(multiprogramming)和多爪处理(multiprocessing)有何区别? 答:多道程序(multiprogramming)是作收之间自动调度执行、共享系统资源.并不是真正地 同时俏行多个作业:而多熏处W.. (multiprocessing)系统配置多个CPU，能真正同时执行多道程序。要有效使用多重处理，必须采用多道程序设计技术，而多道程序设计原则上不一定要求多重处理系统的支持. 第二章作业管理和用户接口 1.什么是作业?.作业步？ 答：把在一次应用业务处理过程中，从输入开始到输出结束，用户要求计算机所做的有关该次业务的处理的全部工作称为一个作业。作业由不同的顺序相连的作业步组成。作业步是在一个作业的处理过程中，计算机所做的相对独立的工作。如.编辑愉入是一个作业步.它产生源程序文件:编译也是一个作业步.它产生目标代码文件. 2.作业山几部分组成?各有什么功能? 荞:作业山三部分组成:程序、数据和作业说明书.程序和数据完成用户所要求的业务处理工作.作业说明书则体现用户的控制愈图. 3.作业的愉入方式有哪JL种?各有何特点 谷:作业的输入方式有5种:联机输入方式、脱机袖入方式、直接棍合方式、SPOOLING (Simultancous Peripheral OperationsOnlinc)系统和网络愉入方式.各有如卜特点: (1)联机输入方式:用户和系统通过交互式会话来怕入作业. (2)脱机输入方式，又称预输入方式，利用低档个人计甘机作为外幽处理极进行钧入处理，存储在后备存储器I:.然后将此后援存储器连接到高速外围设备1二和上机相连。从而在较短 的时间内完成作业的愉入工作。 (3)直接祸合方式:把上机和外围低档机通过一个公用的人容量外存六接祸合起来，从而省去了在脱机愉入中那种依靠人工干预末传递后援存储雄的过程. (4)SPOOLING系统nl译为外田设备同时联机摊作。在SPOOLING系统中.多台外团设备通好道或DMA 器件和主机与外存连接起来作业的愉入愉出过程由土机中的掩作系统控 翻。 (5)网络怕入方式:网络愉入方式以上述几仲泊入方式为赞拙.当用户需要把在计算机网络中
过程控制课程设计
… 辽宁工业大学 过程控制系统课程设计（论文） ￥ 题目：精馏塔塔内压力控制系统设计 、 院（系）： 》 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师：
起止时间：
课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：测控技术与仪器 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号 学生姓名 专业班级 设计题目 精馏塔塔内压力控制系统设计 课 程 设 计 （ 论 文 ） 任 务 设计任务 设计精馏塔塔内压力控制系统设计，精馏塔塔内压力的单位阶跃响应曲线实验数据如下： 设计要求 1、根据实验数据辨识对象的数学模型，设计一个无差控制系统，确定控制方案并绘制原理结构图、方框图； 2、 选择传感器、变送器、控制器、执行器，给出具体型号和参数； 3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式；对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 4、若设计由数字控制系统实现应给出系统硬件电气连接图及程序流程图； 5、按规定的书写格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000 字以上。 技术参数 测量范围：0-5大气压，控制压力：1±大气压 ，超调量小于等于25%； 工作计划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。（2天 ） 2、确定系统的控制方案，绘制原理结构图、方框图。（1天 ） 3、选择传感器、变送器、控制器、执行器，给出具体型号和参数。（2天 ） 4、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式（ 1天），调节阀的气开 气关形式以及流量特性选择。（ 1天） 5、上机实现系统的模拟运行或仿真、答辩。（2天 ） 6、撰写、打印设计说明书（1天 ） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 指导教师签字： 总成绩： 年 月 日
过程控制系统课程设计
一、设计目的与要求： 了解并掌握单回路控制系统的构成和控制原理。了解PID参数整定的基本方法,如Ziｅg ｌer-Nichｏlｓ整定方法、临界比例度法或衰减曲线法。学会用mａtlａb中的Simuliｎｋ仿真系统进行ＰIＤ参数整定。 二、设计正文: 在热工生产过程中，最简单、最基本且应用最广泛的就是单回路控制系统，其他各种复杂系统都是以单回路控制系统为基础发展起来的。 单回路控制系统的组成方框原理图如图１所示,它是由一个测量变送器、一个控制器和一个执行器（包括调节阀),连同被控对象组成的闭环负反馈控制系统。 图1、单回路控制系统组成原理方框图 控制器的参数整定可分为理论计算法和工程整定法。理论计算方法是基于一定的性能指标，结合组成系统各环节的动态特性,通过理论计算求得控制器的动态参数设定值。这种方法较为复杂繁琐，使用不方便,计算也不是很可靠,因此一般仅作为参考；而工程整定法,则是源于理论分析、结合实验、工程实际经验的一套工程上的方法，较为简单,易掌握,而且实用。常用的工程整定法有经验法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法等等,本设计中主要是应用Ziegler－Nichｏls整定方法来整定控制器的参数。 参数整定的基本要求如下所述： 1、通过整定选择合适的参数，首先要保证系统的稳定,这是最基本的要求。 2、在热工生产过程中，通常要求控制系统有一定的稳定裕度,即要求过程有一定的衰减比，一般要求4:1~１0：1。 3、在保证稳定的前提下，要求控制过程有一定的快速性和准确性。所谓准确性就是要求控制过程的动态偏差和稳态偏差尽量地小,而快速性就是要求控制时间尽可能地短。 总之，以稳定性、快速性、准确性去选择合适的参数。 目前工程上应用最广泛的控制是PID控制，这种控制原理简单,使用方便；适应性强；鲁棒性强，其控制品质对被控对象的变化不太敏感。 （1）比例控制（P控制)：G c(s)＝Kｐ=１/δ; （2）比例积分控制(PＩ控制）:G c(s）=Kｐ（1＋１/TＩs）=１/δ（１+1/T I s）； （3）比例积分微分控制(PＩD控制):Gｃ(s）＝K p(1+1／T I s+T D s）。 Zｉｅｇleｒ－Nichols法是一种基于频域设计ＰID控制器的方法，根据给定对象的瞬态响应来确定PIＤ控制器的参数。如果单位阶跃响应曲线看起来是一条S形的曲线，则可用如下传递函数近似：