祺迈CNC主轴动平衡检测校正

祺迈CNC主轴动平衡检测校正

普什模具一台CNC机床主轴在4000-12000RPM时，加工精度不高，使得被加工零件粗糙度不好。此次通过祺迈技术人员利用高精度的振动分析及现场动平衡仪KMbalancer II对该主轴进行了动平衡测试与校正之后还发现了在10000RPM与15000RPM时均存在设备共振点的情况，在校正主轴的同时又使得现场的工作人员对主轴的运转情况有了进一步的了解，对此效果现场工作人员十分满意。

普什模具有限公司于2000年开始筹建，隶属于五粮液旗下的普什集团有限公司。公司主要从事多型腔、高精密塑料模具，注塑系统的开发、设计和制造；占地面积约15000平方米，固定资产投入达3亿元人民币。公司定位于世界一流，经过10余年的发展，现已形成以研发、设计和制造注塑模具为核心，为客户提供全套注塑系统解决方案的能力。

现场动平衡校正服务

对于旋转设备而言，良好的平

衡校正，可以使旋转设备的组

件寿命延长数倍，甚至数十、

数百倍，KM提供的现场在线

动平衡校正的定义即是在不必

拆卸叶轮、转子等转动件的情况下，就能直接实施现场动平衡校正。实施现场动平衡校正的优点有：

1.不必拆卸转动件，减少停机时间，现场在线平衡校正一般只需一小时左右。

2.可以在实际工作转速下实施校正，通常转动件拆卸后，在平衡机下校正时，都无法在高速位进行校正，而现场在线动平衡校正则可以校正转速最高达60000转的高转速。

3.影响平衡的因素很多，包括所有的转动组件（叶轮、转轴、联轴器、键座等）的平衡及转动件安装间隙、偏角等因素，因此直接在线平衡得到较佳的平衡效果。

4.转动设备振动的问题有时与平衡无关，利用现场动平衡仪就可以立刻测知是否有平衡不良的问题，避免不必要的平衡校正。

5.双面动平衡校正不同于单平面校正，当转动件直径与宽度比例不到2倍时，可能就需要实施双平面校正。

应用范围：风机叶轮、泵浦叶轮、转轴、转鼓、电机转子、加工机主轴等旋转部件

动平衡机说明书

动平衡机使用说明 图8 说明 1.START 键--开始测量如果代码C13设置1, 合上轮罩测量开始, 〈看10 章改变操作模式〉如果在测量完毕轮罩打开的情况下按动START 键, 而定位制动处于工作状态时,这时车轮罩打开的情况下车轮也可转动, 要确保车轮转动不会被工具或其他类似的物件所妨碍。--车轮最多转动半圈就被制动, 从而左侧校正面的平衡块能够安放在主轴的正上方。 2.STOP- 键 (1)中断测量 (2)清除错误代码 (3)如果输入完操作模式后,用STOP键 , 新的状态被自动地删除 ,以前的状态被重新建立

图 9 键盘详细使用说明 1.OP 键开始说明初步化运行 2.精确键,--高分辩度显示总读数1克代替5克或OZ替代(需把精确键按下) (1)显示最小不平衡极限值以下的残余不平衡量 : 只要按下此键 .实际不平衡 值即可显示 (2)标准平衡模式下显示不平衡值如果平衡模式Alu1到ALU5 被选择,按下精确 键 , 然后按下功能键设定平衡模式。 (3)OP 和 UN 程序中精确键作为转换键使用 3.C健 (1)轻轻地按下此键 , 转换不平衡读数的主量单位〈克或盎司〉,用 C3 活动代号设置开机时单位。 (2)长时间按下此键 , 转换操作模式 4. 轮胎类型功能键持续按下这个键旋转车轮 , 即可选择所需轮胎类型 ,松下 此键输入值即被存储。 5. 平衡模式功能键持续按下这个键 ,旋转车轮 ,即可选择所需平衡模式,松开 此键,存储输入值。 6. 动静态不平衡显示功能键 7. 轮圈宽度 , 直径等功能键

图 10 显示板,方向显示,提示操作者 1). 左侧较正面的指示器 2). 左、右校正面的 OK 指示器 3). OP 记号--需要执行最优化运行 4). 轮圈符号和上装平衡块的位置 5). 右侧较正面的方向指示器 6). 轮圈直径符号 7). 距离机器的附号(左侧校正面) 8). 右侧校正面的数字显示 ( 二位数) --轮圈直径 --轮圈 / 机器距离 ( 常用mm) --右侧校正而不平衡值 --调整和操作极限值模式的状态 9).START 键符号当运行使用START时 START 会显示 10). 补偿运行完之后符号 11). 轮圈宽度符号 l2). 左侧校正面的数字显示屏显示； 轮圈宽度 右侧校正面不平衡值 静态不平衡值 错误代码 C 代码 简单语言的平衡模式

设备点检记录表

XXXXXX有限公司编号： 设备日常点检记录 设备名称： 型号规格： 设备编号： 使用部门：

设备点检说明： 1、设备的日常点检是由操作工每日执行的设备维护作业，它是为了保持设备的正常技术状态，延长设备使用寿命所必须进行的日常工作，也是操作工的主要责任之一。 2、设备的日常维护要求：操作工在每班生产中必须做到：班前对设备各部位进行检查，并按规定加润滑油;按规定的点检项目做好检查记录，确认正常后才能使用设备；要严格按操作维护规程正确使用设备，设备运行中要注意观察其运行状况，发现异常要及时处理，操作工不能处理的应通知维修工检修，并作好简明记录；下班前应认真清扫、擦拭设备，并记录设备状况，办理交班手续。设备定期维护应符合“四项要求”：即整齐、清洁、润滑、安全。 3、设备日常检查的内容： 项目检查内容 班前检查1、开机前检查各润滑点或运转部位是否加油润滑，冷却水（液）是否充足，冷却系统良好； 2、检查安全防护装置是否完好：指各单元设备限位开关、防护外罩、电机风叶罩等。 3、设备的附件是否完好和固定可靠。 4、开机前各操作机构或旋钮、手柄开关位置是否正确。 确认一切正常、周围无危险因素后，开始开机运行。 运行检查5、检查各传动部分运转声音是否异常：指各单元设备的运动部位如齿轮、带轮、联轴器、轴承位、变速箱等。 6、检查各仪表值是否正常；各润滑油路是否通畅，冷却系统良好，主要仪表值要求填写实际数据； 7、电气系统是否完好、灵敏：指电器线路无破损、老化裸露、接头发热变色、温升过快、冒烟和异味；电器元件完好、动作灵敏；停机原因或故障处理情况，用文字简要表达清楚。 填写 要求 ○1用文字或数字简明填写：是否按要求执行、正常、完好或未执行、异常、有缺陷等○2设备状况指停机时设备正常或异常注：○1若工作结束，操作工应断开设备电源后方可离开 ○2设备使用或管理部门对设备的使用和记录情况进行不定期监督抽查，监查人及其意见应签署在最后一行。

【机械要点】主轴动平衡的方法

张小只智能机械工业网 张小只机械知识库主轴动平衡的方法 机床高速化的应用和发展，要求主轴转速提高。但机床主轴组零件在制造过程中，不可避免会因材质不均匀、形状不对称、加工装配误差而导致重心偏离旋转中心，使机床产生振动和振动力，引起机床噪声、轴承发热等。随着转速升高，不平衡引起的振动越加激烈。由于机床主轴组件转动时产生的变形很小，为了简化计算，故视其作为刚性转子的平衡方法来处理。将转子视作绝对刚体，且假定工作时，不平衡离心力作用下的转轴不会发生显著变形。为此在这些条件下刚性转子的许多复杂不平衡状态，可简化为力系不平衡来处理，即可在任意选定的两个平面上增加或减去两个等效于Ud1，和Ud2的动平衡力使其平衡。刚性转子动平衡一般为低速动平衡，一般选用第一临界转速的1/3以下。相关术语- 不平衡:由于离心力的作用而在轴承上产生振动或运动原因的转子质量分布状态。- 残留不平衡U:平衡处理后留下来的不平衡。- 相对不平衡e:不平衡除以转子质量得到的值，它等于离心力对于轴中心的位移。- 平衡程度G:是相对不平衡与指定角速度的乘积。- 平衡处理:为使作用在轴承上的与旋转速度同步的振动和力处在指定限定以内，而对转子质量分布进行调整的作业。- 满键:是对具有键槽的旋转轴和配合部件，进行最终装配时用的键或者等同的键。- 半键:是对具有键槽的旋转轴或者配合零件，各自单独进行动平衡处理时使用的键。这种不平衡与最终组装时用的键(埋在旋转轴或配合部件的键槽中的不平衡)相当。刚性转子不平衡且的表达和精度要求1. 转子平街程度G也称偏心速度，它不仅表示了转子不平衡程度，而且还表示了转子质量偏心距与工作转速间的关系。G=e乘以w mm/se相对不平衡，mm;w实际使用的最高角速度rad/s。如果用旋转速度n(r/min)来代替， 则:w=2pn/601.进行由不平衡引起的振动、力、噪声等现场试验或实验室试验，确定平衡程度。2.通过计算求得作用到轴承上的不平衡力，达到轴承的允许限度时的允许不平衡，从而确定不平衡程度。在JISBO905-1992标准中列出参考附表1，表中示出了对于

FY系列动平衡机产品说明书

FY系列数显动平衡机 使 用 说 明 书 浙江省温岭市先导电机技术研究所 电话:2 地址:浙江省温岭市经济开发区二期（楼山）

目录 1、概述 2、主要技术性能 3、基本结构 4、基本工作原理 5、安装与调试 6、操作与使用 7、平衡转速与平衡精度 8、维护保养及故障排除 9、附图

一、概述 FY型系列动平衡机产品，可用于中小型电机转子、转轴、转盘、汽车机械，电动工具等旋转零件，在电机、轻工、纺织等部门得到广泛运用。 FY型系列动平衡机采用数码显示，电气测量部分采用CMOS数字集成电路，该系列产品结构简单、性能稳定、灵敏度高、指示直观、通用性强等优点，是旋转体平衡工艺的理想设备。 FY型系列动平衡机产品经改动后成为专用机，以满足一些特殊形状的转子，倍受广大用户欢迎。 二、主要技术性能 三、基本结构

基本结构 本系列动平衡机基本结构是由机械部分和电气测量部分两大部分组成。 3.1.1机械部分 其轮廓可见附后的示意图，它是由光电系统、弹性支承系统、传感器、传动系统等主要部分组成，每个系统都有一定的独立性，用一定的连接方式装在底座系统上。 3.1.2电气测量部分 附图中标出了仪表正面的示意图，标出了主要部分，有的还简单说明其主要作用。 四、基本工作原理 当被测转子由传动和驱动马达组成的驱动系统驱动时，由于被测转子不平衡量而产生的离心力，使得由悬挂板簧组成的弹性系统受迫作径向机械振动，其振动频率等于转子旋转频率，振动幅值与不平衡量成正比，机械振动信号通过测振传感器转换成电讯号。 当转子旋转时，光电头将涂在转子表面的标示线，通过光敏三极管的通断输出一个脉冲（其频率与转子旋转频率机同）此脉冲作为相应基准讯号，此讯号经锁相倍频后，得到一个方波信号，一方面用来测速，一方面用来控制跟踪滤波器，同时经分频分相后，得到二个对称方波讯号，它的频率与转速相同，相位与光电基准脉冲对应。 五、安装与调试

动平衡原理(DOC)

现场动平衡原理 §-1 基本概念 1、单面平衡 一般来说，当转子直径比其长度大7～10倍时，通常将其当作单面转子对待。在这种情况下，为使偏离轴心的转子质心恢复到轴心位置，只需在质心所处直径的反向任意位置上安放一个同等力矩的校正质量即可。这个过程称之为“单面平衡”。 2、双面平衡 对于直径小于长度7～10倍的转子，通常将其当作双面转子对待。在双面转子上，若有两块相等的质量配置在轴线两端且轴心对称的位置上，此时转子不存在质心偏离转轴问题，即静态平衡。然而，一旦转动起来，这两块质量各自产生的离心力构成一个力偶，惯性轴与转动轴不再重合，导致轴承受到猛烈振动；或者惯性轴与转动轴相倾斜，并且两块质量也不对称，造成质心偏离轴线，这是双面转子实际中存在的最为普遍的不平衡。这种不平衡必须通过转动时的振动测量并且至少在两个平面上安放校正质量才能消除。这个过程称为“双面平衡”。 §-2 平衡校正原理 为了确定待平衡转子校正质量的大小和位置，现场动平衡情况下，利用安放试探质量的方法，临时性地改变转子的质量分布，测量由此引起的振动幅值和相位的变化，由试探质量的影响效果确定出真正需要的校正质量的大小和安放位置。 轴承上任意一点都以与转速相同的频率，周期性地经历转子不平衡产生的离心力。所以，在振动信号频谱上，不平衡表现在转动频率处振动信号增大。一般在转子轴承外壳上安置一个振动传感器，测量不平衡引起的振动。转频处的振动信号正比于不平衡质量产生的作用力。为了测量相位及转频，还要使用转速传感器。本仪器使用激光光电转速传感器，以反光条位置作为振动信号相位参考点，从而确定出转子的不平衡角度。综上所述，利用不平衡振动的幅值和相位可分别确定平衡校正力矩和相对于试重质心位置的校正角度。校正半径选定后，即可依校正力矩和角度计算出校正质量的大小和安置位置。 §-3 平衡步骤 1、平衡前提 (1)确定转子为刚性转子

动平衡机校验操作指导书

动平衡机校验操作指导书 （IATF16949-2016/ISO9001-2015） 一、目的与范围 动平衡机是用来对机械旋转部件进行动平衡测试，以求得动平衡量产生的位置和大小，通过增加和去重量的方法，使机械的旋转部件的动不平衡量减少到最小，不至于引起机械设备的振动。因此，应对动平衡机进行定期校验，以保证动平衡机的精度要求。 本规程适用于硬支撑动平衡机的校验。 二、校验项目和环境条件 1．校验项目：动平衡机的测试正确性和测试准确度。 2．环境条件：校验时环境要求为25±15℃。 三、校验要求和校验方法 1．校验要求 1.1在动平衡机左右校正面上施加的不平衡质量的位置应和电测箱显示器显示的相位值对应，位置应不超过±3°。 1.2在动平衡机左右校正面上施加的不平衡质量应和电测箱显示器显示的质量值相对应，误差应不超过2％。 2．校验方法 2.1操作前做好清洁工作，特别是转子轴径、滚轮、万向联轴节和连接处的清洁工作。 2.2调整两支持架距离使其适应标准转子两端轴承间的距离。把万向节的行程

调节的紧固螺钉固紧后，将标准转子放置在动平衡机的两支撑架上，与万向联轴节联接并紧固，以避免标准转子轴向窜动。 2.3接通动平衡机总电源后，再接通电测箱电源，电测箱接通后将显示其本身的型号和版本号，接着电测箱自动依照程序进入自检过程，自检结束后将显示“TESTE”字符。若电测箱内部功能正常以及部件间连接完好，则电测箱进入测量过程，否则显示停留在“TEsTE”。 2.4初始状态，显示器将显示存贮单元的内容：A：B：c的数值，R1、R2的数值，校正方法，加重、去重，文件号。若标准转子的数据已存入内存文件，则调出文件并按测量键进入测量过程，若标准转子的数据未存入内存文件，则需输入标准转子数据，再进入测量过程，并选择“加重”测量方式。 2.5以上各项调整完毕，按下“启动”按钮，转子旋转，电测箱将显示转子的时机转速，执行存贮器内连续测量数次后，自动保存测量结果，且可重复测量、记录测量结果。其显示的不平衡量和相位应符合1.1及1.2所要求。 2.6在左校正面上分别施加一个2．5g、5g、10g的不平衡质量，测量并观察 电测箱显示器的显示值与实际加重质量的相位和质量是否相对应，并作相应的记录。 2.7在右校正面上分别施加一个2．5g、5g、10g的不平衡质量，测量并观察电测箱显示器的显示值与实际加重质量的相位和质量是否相对应，并作相应的记录。 四、校验结果的处理和校验周期 1．经校验符合本规范要求的动平衡机应填发“合格”标识，不符合本规范 要求的动平衡机应填发“禁用”标识。

1机床动平衡测试技术要求规范

机床动平衡测试技术规范 沈阳机床（集团）有限责任公司 “高速/复合数控机床及关键技术创新能力平台”课题组 2012年5月

1 简介 动平衡技术是在转子校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。 提高精度或精密化，减小振动噪音是制造技术的一个主要发展方向、是各种各类数控机床与基础制造装备在应用中所追求的目标。动平衡技术不但可以用于各类数控机床，而且可用于各类设备包括大型和重型设备，还可用于高档数控装置等等。因此，完成本课题的目标和任务对于国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项及其项目目标和任务来说，具有着重大作用和显著意义。 由于动平衡技术可用于各类数控机床、设备和高档数控装置。本课题成果将可以为各类数控机床、设备和高档数控装置的开发提供技术支持，同时为这些数控机床、设备及高档数控装置的设计、制造及安装提供理论依据与保证。 动平衡技术已越来越多地应用于航天航空、国防、飞机制造、汽车制造等行业，其工程意义是非常显著的，这项技术可用于各种各类的机床及装备，而且不但可应用于新机床以提高其技术含量和精度，还可应用于老机床以焕发其新春和加入现代制造行列，提高机床及装备的加工精度是此项技术的目的。 2 试验的目的 （1）对于回转零部件,由于零件结构不对称、材质不均匀、加工或装配误差等因素,不可避免地存在质量不均衡。根据平衡理论,我们把具有一定转速的回转件称为转子。如果转子的质量分布对其轴线而

言不均匀、不对称,即其中心主惯性轴不能与旋转轴线重合,那么旋转时就会产生不平衡离心力,它会对支承架和基础产生作用力,而且还会引起机器振动,振动的大小主要取决于不平衡量大小及支承架和基础的刚度。如果振动严重,则会影响机器的性能和寿命。因此,在几乎所有的回转体零件中,平衡工艺是必不可少的工艺过程,它是减小转子振动的极为重要的手段,它能解决由于自由离心力造成的振动。经过平衡后的转子可以延长机器的寿命,减轻振动和降低噪声分贝值,从而改善机器的性能,使其得到平稳的运转。 （2）掌握系统动平衡的测量方法和计算方法。 （3）根据分析结果，提出机床改进意见，提高机床主轴动平衡品质。 3 主要内容与适用范围 本规范规定了数控车床、数控镗铣床及加工中心动平衡的前期准备、试验内容及程序。 本规范适用于数控车床、数控镗铣床及加工中心的动平衡测试，也可以指导其它普通机床的动平衡试验。 4 引用标准及参考文献 ISO 1940-2-1997 机械振动刚性转子的平衡质量要求第2部分平衡误差 5 基本要求 1）试验前，相关部门需提供机床的性能参数表，精度检验单及机床切削规范。 2）设计部门指定专人负责机床动平衡试验的组织和实施，明确

主轴动平衡的方法与应用2

主轴动平衡的方法与应用2 1 前言 机床高速化的应用和发展，要求主轴转速提高。但机床主轴组零件在制造过程中，不可避免会因材质不均匀、形状不对称、加工装配误差而导致重心偏离旋转中心，使机床产生振动和振动力，引起机床噪声、轴承发热等。随着转速升高，不平衡引起的振动越加激烈。 由于机床主轴组件转动时产生的变形很小，为了简化计算，故视其作为刚性转子的平衡方法来处理。将转子视作绝对刚体，且假定工作时，不平衡离心力作用下的转轴不会发生显著变形。为此在这些条件下刚性转子的许多复杂不平衡状态，可简化为力系不平衡来处理，即可在任意选定的两个平面上增加或减去两个等效于U d1，和U d2的动平衡力使其平衡。 刚性转子动平衡一般为低速动平衡，一般选用第一临界转速的1/3以下。 2 相关术语 ?不平衡:由于离心力的作用而在轴承上产生振动或运动原因的转子质量分布状态。 ?残留不平衡U:平衡处理后留下来的不平衡。 ?相对不平衡e:不平衡除以转子质量得到的值，它等于离心力对于轴中心的位移。 ?平衡程度G:是相对不平衡与指定角速度的乘积。 ?平衡处理:为使作用在轴承上的与旋转速度同步的振动和力处在指定限定以内，而对转子质量分布进行调整的作业。 ?满键:是对具有键槽的旋转轴和配合部件，进行最终装配时用的键或者等同的键。 ?半键:是对具有键槽的旋转轴或者配合零件，各自单独进行动平衡处理时使用的键。这种不平衡与最终组装时用的键(埋在旋转轴或配合部件的键槽中的不平衡)相当。 3 刚性转子不平衡且的表达和精度要求 1.转子平街程度G

也称偏心速度，它不仅表示了转子不平衡程度，而且还表示了转子质量偏心距与工作转速间 的关系。 G=e×ω mm/s e——相对不平衡，mm; ω——实际使用的最高角速度rad/s。如果用旋转速度n(r/min)来代替，则:ω=2πn/60 e×2πn en 60 9.55 2.平衡程度的等级 我国采纳了IS01940-1986刚性转子平衡质量要求标准，标准将平衡程度分为11个等级(见下 表)。 3.关于平衡程度等级的选择 应根据使用状况决定。 1.进行由不平衡引起的振动、力、噪声等现场试验或实验室试验，确定平衡程度。 2.通过计算求得作用到轴承上的不平衡力，达到轴承的允许限度时的允许不平衡，从 而确定不平衡程度。 在JISBO905-1992标准中列出参考附表1，表中示出了对于形式、大小以及旋转速度不同的 有代表性刚性转子，按经验得到动平衡程度等级的推荐值。 机床主轴平衡程度等级为G1、G2.5级机床主轴轴系的传动零件平衡程度等级为G6.3、G16。 高速旋转机械以及轴承刚性低的机械通常选用平衡程度值小的，相反选用大值。 另外，旋转部份的质量与机械整体质量之比较小时.通常选用的平衡程度值要大。 4.允许残留不平衡的求法

动平衡机安全操作规程

动平衡机安全操作规程 1、每一个和机器一起工作的人都应熟悉技术资料的内容。操作者必须熟悉掌握安全守则，本工种专业技术及操作规程，并在工作中严格遵守执行，工作前必须按设备“巡回检查内容”检查设备，并按润滑图规定注油。 2、操作者应充分认识到安全和危险，遵守操作指令。危及安全的疏忽必须立即消除。 3、有充分的个人保护措施，用加重进行不平衡量校正的过程中必须带上工作手套，避免穿戴领带、宽松的衣服、首饰和留有长发。 4、在机器操作过程中，任何人不可以停留在危险区内。只有经适当指导过的人员才可以停留在机器的工作区内。 5、在平衡操作时，未知转子的平衡量，应先选择可以测量的最低速度测得不平衡量，然后再用较高的速度来检查。 6、核实定期定标机器的资料。发现设备运行异常如高消耗、速度不稳定、温度升高或振动，反常的噪声或臭味，测量装置的差错，可能会直接或间接的导致人员伤害或财产损失应立即关掉机器，通知负责的保养或维修人员。 巡回检查内容： 1机器在打开主开关和控制电压之前检查所有人员都离开了机器的危险区域，所有部件固定，正确设置位于初始位置，夹紧装置、工件支持部件、工具已装配；2保护和安全装置已经安装到位； 3关闭安全区之前，确认所有人都已经离开； 4所有的平衡及不平衡校正螺纹和驱动装置已经牢固安装； 5皮带和驱动已经正确张紧并没有老化现象； 6在调速驱动的情况下，不要超过预期转速； 7机器的转速和负载按照规定参数选择，不允许过载； 8压缩空气管道，润滑和液压油没有泄漏，管道接头松动，磨擦点危险情况； 9所有电缆都要充分绝缘并完整。

电机转子作动平衡时要遵守“动平衡机安全操作规程” 电机装配工的一般操作规程如下: 1、工作前，整理场地，放稳各零、部件，并检查装配使用工具和工作环境是否安全良好。 2、吊放电机机座、底板、定子、转子、轴承等大型部件时必须放好方箱或垫木。严禁在悬吊物下操作，应与行车工、挂钩工密切配合。 3、电机转子作动平衡时要遵守“动平衡机安全操作规程”。 4、套装电机转子前定子必须放置平稳、垫牢，严防倾倒。 5、在定子和轴承座装底板时不准边放边垫垫片。 6、使用手锤和大锤时必须用装有金属倒楔的坚固木把。打锤时严禁戴手套，并注意前后方是否有人。 7、钻定位孔时要遵守“钻床安全操作规程”。用可移式钻床必须垫放平稳。 8、配合试验时要与试验人员紧密联系，并遵守“电气试验安全操作规程”。试验平台及电机周围油污要擦净。跨坑跳板、登高架子及上下梯子均要安装牢固。 9、使用手持电动工具时必须遵守有关安全规定。 10、易燃易爆物品要妥善保管，不要乱扔乱放，严禁接近烟火或高温。 11、电机装配时，手指不能放入端盖与机座空隙中，防止合拢时扎伤。装配

[精品]动平衡机原理

动平衡机原理 第一台平衡机的出现乞今已有一百多年的历史。而平衡技术的发展主要还是近四十年的事。它与科学技术的发展密切关联。我国动平衡理论和装置的研究及新产品的开发是从五十年代开始的。 机械中绕轴线旋转的零部件，称为机器的转子。如果一个转子的质量分布均匀，制造和安装都合格，则运转是平衡的。理想情况下，其对轴承的压力，除重力之外别其它的力，即与转子不旋转时一样，只有静压力。这种旋转与不旋转时对轴承都只有静压力的转子，称为平衡的转子。如果转子在旋转时对轴承除有静压力外还附加有动压力，则称之为不平衡的转子。 从牛顿运动定律知道，任何物体在匀速旋转时，旋转体内各个质点，都有将产生离心惯性力，简称离心力，如图一所示，盘状转子，转子是以角速度ω作匀速转动，则转子体内任一质点都将产生离心力 F ，则离心力 F=mrω2, 这无数个离心力组成一个惯性力系作用在轴承上，形成转子对轴承的动压力，其大小则决定于转子质量的分布情况。如果转子的质量对转轴对称分布，则动压力为零，即各质量的离心力互相平衡。否则将产生动压力，尤其在高速旋转时动压力是很大的。因此，对旋转体，特别是高速旋转体进行动平衡校正是必须的。

近年来，许多机械制造业都在被迫接受着残酷的市场竞争，特别是 WTO 的加入，简直是内忧外患。价格战、技术战一场接着一场，使得众多企业身心疲累，怨声载道。在激烈的市场竞争环境下，提高产品质量成为致胜的有力武器，而动平衡校正则是产品质量的前提和保证。 平衡机是一种检测旋转体动平衡的检测设备。从结构上讲，主要是由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成。 机械振动系统主要功能是支承转子，并允许转子在旋转时产生有规则的振动。振动的物理量经传感器检测后转换成电信号送入测量系统进行处理。 平衡机的种类很多，就其机械振动系统的工作状态分类，目前所见的不外乎两大类：硬支承平衡机和软支承平衡机。硬支承平衡机是指平衡转速远低于参振系统共振频率的平衡机。而软支承平衡机则是平衡转速远大于参振系统共振频率的平衡机。简单来说，硬支承平衡机的机械振动系统刚度大，外力不能使其自由摆动。软支承平衡机的机械振动系统刚度小，一般来说，外力可以使其自由摆动。以下是软、硬支承平衡机的性能比较：

高速主轴动平衡及其在线控制技术

高速主轴动平衡及其在线控制技术 章云1，梅雪松1，2 （1.西安交通大学机械工程学院，西安710049；2.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，西安710049） [摘要]针对机床主轴在线自动平衡控制问题，阐述了高速主轴不平衡识别方法和在线自动平衡技术国内外现状，分析了喷液式在线自动平衡装置原理，设计了喷液式平衡系统，并通过高速主轴实验对该系统的有效性进行了验证。研究结果表明，主轴经过平衡后，不平衡量振动值由1.60mm/s降至0.34mm/s，主轴失衡振动得到了有效抑制。[关键词]高速主轴；在线动平衡；振动控制 [中图分类号]TH113.25[文献标识码]A[文章编号]1009-1742（2013）01-0087-06 1前言 现代化的高速数控加工中心具有主轴转速高、运行精度高、加工效率高的特点。转速和精度的提高是以高精度动平衡为前提的，但对于主轴而言，由于制造、安装误差以及材料的不均匀等因素，不平衡的存在是必然的。由于运转在高速下，主轴对不平衡控制的要求比通常转子更加严格，微小的不平衡都可能导致主轴回转精度的严重丧失乃至轴承支承系统的失稳。只有将主轴残余不平衡量控制在一定范围内，才能抑制主轴在高速运行过程中的失衡振动，保证零件的加工精度。 为减小主轴的不平衡，在设计之初应尽量避免不对称结构，在加工装配过程中尽量减小误差。即便如此，主轴不平衡也不可能被完全消除，因此，主轴出厂时会进行初始动平衡以减小主轴失衡量。然而，主轴刀具微小的不对中、磨损或粘刀仍会破坏原有的动平衡。另外，主轴刀具系统受切削力激励、热变形以及高速旋转离心力等复杂工况的干扰，也会破坏主轴的动平衡，从而使得高速机床主轴系统的稳定性被破坏。显然，若每次都采用传统离线停机动平衡的方式来消除微小失衡量，就意味着自动化环节的中断，破坏了高效加工的原则。因此，开展高速主轴动平衡与其在线控制技术的研究，能充分发挥高速主轴的效能，保障机床的长期稳定和高效运行，进而提高我国机床工业和机械制造业的整体水平。 2高速主轴动平衡及其在线控制技术现状及分析 2.1不平衡识别技术 经典的柔性转子动平衡方法可大致分为两种类型，即模态平衡法[1]和影响系数法[2]。这两种方法各有其局限性。对模态平衡法而言，其不平衡识别受支承特性的影响较大，用于轴系平衡时临界转速附近不易获得的单一振型。对影响系数法而言，在高速下平衡时启动次数多，高阶振型敏感性降低。因此，Parkison等[3]提出了综合平衡的概念，即在影响系数法的基础上利用模态平衡法中的振型分离的特点选择平衡参数。这种方法一定程度上结合了二者优点，但仍需多次试重。 为提高平衡效率和精度，国内外学者近年来在低速动平衡和无试重动平衡等方面展开研究。传统平衡方法平衡柔性转子时必须在高速下进行，否则只能进行刚性转子的动平衡。低速动平衡技术[4～6]正是在这种背景下发展起来的，其通过分析转子在临界转速前后振动特性的变化规律，通过信号处理等方式在低速下获取转子高阶振型信息，并根据一 [收稿日期]2012-10-10 [基金项目]“973”国家重点基础研究发展计划资助项目（2009CB724405）；国家自然科学基金资助项目（51075321） [作者简介]梅雪松（1963—），男，湖北黄梅县人，教授，博士生导师，主要研究方向为数控技术；E-mail：xsmei@https://www.wendangku.net/doc/3f17494053.html,

机械动平衡

机械动平衡 一、实验目的 1.了解转子不平衡的危害。 2.巩固转子动平衡的理论知识。 3.掌握动平衡机的基本工作原理及动平衡机进行刚性转子动平衡的方法。 二、实验设备 实验设备为DPH－I型智能动平衡机，如图6-1所示，测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成。当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子的中心惯性主轴与其旋转轴线存在偏移而产生不平衡离心力，迫使支承做强迫震动，安装在左右两个硬支撑机架上的两个有源压电力传感器感受此力而发生机电换能，产生两路包含有不平衡信息的电信号输出到数据采集装置的两个信号输入端；与此同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号，通过数据采集器输入到计算机。 图 6-1 DPH－I型智能动平衡机结构简图 计算机通过采集器采集此三路信号，由虚拟仪器进行前置处理，跟踪滤波，幅度调整，相关处理，FFT变换，校正面之间的分离解算，最小二乘加权处理等。最终算出左右两面的不平衡量（g），校正角（°），以及实测转速（r/min）。 DPH－I型智能动平衡机有关内容简介见附录Ⅲ。 三、实验原理 由于转子结构不对称、材质不均匀或制造和安装不准确等原因，有可能会造成转子的质心偏离回转轴线。当其转动时，会产生离心惯性力。惯性力将在构件运动副中引起附加动压力，使机械效率、工作精度和可靠性下降，加速零件的损坏。当惯性力的大小和方向呈周期性变化时，机械将产生振动和噪音。因此，在高速、重载、精密机械中，为了消除或减少惯性力的不良影响，必须对转子进行平衡。 转子平衡问题可分为静平衡和动平衡两类。 对于轴向尺寸b 与径向尺寸D 的比值b/D ≤ 0.2，即轴向尺寸相对很小的回转构件（如砂轮、叶轮、飞轮等），常常可以认为不平衡质量近似的分布在同一回转平面内。因此只要在这个一回转面内加上或减去一定的质量，便可使转子达到静平衡。 当转子的b/D≥0.2（如电机转子、机床主轴等），或工作转速超过1000 r/min时，应考虑

动平衡仪的原理与应用

动平衡仪仪的原理与应用 动平衡仪，久经考验的动平衡技术推出的一款便携式现场动平衡仪。兼备现场振动数据测量、振动分析和单双面动平衡等诸多功能，简捷易用，是企业预知生产、保养、维修，尤其是精密机床、主轴、电机、磨床、风机等设备制造厂和振动技术服务机构最为理想之工具。 旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防和国民经济众多领域中发挥着巨大作用。 转子不平衡是旋转机械中的常见问题,也是诱发转子系统故障的主要原因之一。因此,开展动平衡技术研究具有重要的学术和工程应用价值。 但随着电子计算机和测试等技术的迅猛发展，动平衡技术也得到了很大发展，其研究成果对推动旋转机械向高速、高效、高可靠方向发展起到了重要作用。有关转子动平衡技术的研究主要集中在动平衡测试、非对称/非平面模态转子平衡、无试重平衡、自动平衡等技术领域。

方法/步骤

1. 1 现场平衡概念和必要性常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为动平衡仪回转体。 在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。 不平衡产生： 但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。 为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 2. 2 1、定义1）静平衡

祺迈CNC主轴动平衡检测校正

祺迈CNC主轴动平衡检测校正 普什模具一台CNC机床主轴在4000-12000RPM时，加工精度不高，使得被加工零件粗糙度不好。此次通过祺迈技术人员利用高精度的振动分析及现场动平衡仪KMbalancer II对该主轴进行了动平衡测试与校正之后还发现了在10000RPM与15000RPM时均存在设备共振点的情况，在校正主轴的同时又使得现场的工作人员对主轴的运转情况有了进一步的了解，对此效果现场工作人员十分满意。

普什模具有限公司于2000年开始筹建，隶属于五粮液旗下的普什集团有限公司。公司主要从事多型腔、高精密塑料模具，注塑系统的开发、设计和制造；占地面积约15000平方米，固定资产投入达3亿元人民币。公司定位于世界一流，经过10余年的发展，现已形成以研发、设计和制造注塑模具为核心，为客户提供全套注塑系统解决方案的能力。 现场动平衡校正服务 对于旋转设备而言，良好的平 衡校正，可以使旋转设备的组 件寿命延长数倍，甚至数十、 数百倍，KM提供的现场在线 动平衡校正的定义即是在不必

拆卸叶轮、转子等转动件的情况下，就能直接实施现场动平衡校正。实施现场动平衡校正的优点有： 1.不必拆卸转动件，减少停机时间，现场在线平衡校正一般只需一小时左右。 2.可以在实际工作转速下实施校正，通常转动件拆卸后，在平衡机下校正时，都无法在高速位进行校正，而现场在线动平衡校正则可以校正转速最高达60000转的高转速。 3.影响平衡的因素很多，包括所有的转动组件（叶轮、转轴、联轴器、键座等）的平衡及转动件安装间隙、偏角等因素，因此直接在线平衡得到较佳的平衡效果。 4.转动设备振动的问题有时与平衡无关，利用现场动平衡仪就可以立刻测知是否有平衡不良的问题，避免不必要的平衡校正。 5.双面动平衡校正不同于单平面校正，当转动件直径与宽度比例不到2倍时，可能就需要实施双平面校正。 应用范围：风机叶轮、泵浦叶轮、转轴、转鼓、电机转子、加工机主轴等旋转部件

动平衡测量原理

动平衡测量原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法 活塞的速度为 活塞的加速度为 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。

动平衡操作规范

动平衡测试操作规范 文件编号： 版本：A/0 制定日期： 修订日期： 修改记录

1.目的： 使检测人员了解并掌握动平衡测试仪的操作方法，从而准确判定被测试件性能测试是否符合相关技术要求。 2.使用范围： 适用于硬支撑单面平衡物的检测。 3.权责： （1）检测人员需熟练掌握检测设备使用方法，并据有设备操作资格方可操作。

（2）为避免造成设备损坏及发生其它安全性问题，在培人员只有在监督和指导下才可进行操作。 （3）检测人员在使用设备前必须核对《点检记录表》，对各项功能进行点检确认。 4.测试方法： 4.1操作流程 4.2操作说明（注：从开始“定标”直至测量工件结束，转子转动方向应保存不变） 操作步骤操作说明图片 打开主机/启动测试软件打开主机在显示主界面：双击测试“平衡机测量软件”进入平衡机测量主界面 设定转子参数按键盘“H”待测量主界面左上方标示可选，点击“转子”选项进入转子参数设定界面在“R1”处输入测试夹具半径值然后点击屏幕右下方“确定”返回到测试主界面 开启主机/启动测试软件 设定转子参数 设备“定标”设定 “定标”校对 安装被测件 设定夹具补偿 开始测试/并记录数据 开始测试/并记录数据 作平衡 开始测试完成关机

定标1.按键盘“H ”待测量主界面左上方标示可选，点击“定标”选项进入“定标”界面，2.依据界面提示转子不加感量启动转子（选择正转或反转）按“确定”进入定标测试，依据界面提示待数据稳定后按“H”键，转子停转； 3.依据界面提示在校正面上加感量（一般选取测试夹具的0度角处，添加感量1.0g左右），按“空格”键，启动转子运转，依据界面提示待数据稳定后按“H”键，转子停转； 4.依据界面提示按“回车”键，输入所添加的感量量值和加载位置并保存定标位置，确定并取下感量； “定标”校对1.保存好“定标”位置后，在测试界面按“0”键进入“定标”校对界面（补偿）； 2.启动转子待数据稳定后按“H”键，转子停转； 3.在测试夹具上添加感量（一般选取测试夹具的0度角处，添加感量1.0g左右）按“空格”键，启动转子运转，依据界面提示待数据稳定后按“H”键，转子停转； 4.查看测试结果（角度应为：添加感量角度加180°，补偿质量应为：添加感量的质量）；如结果超出补偿质量的10%，则为“定标”失败；需重新“定标”；反之则为合格，然后取下感量； 5.按“0”键退出“定标”校对界面（补偿）； 作平衡1.启动转子，按“空格”键待测试进度走满 时按“H”键，转子停转； 2.依据测量结果在对应角度的刻度盘上，添加感量，然后启动转子，按“空格”键待测试进度走满时按“H”键，转子停； 3.查看测量结果，调整感量直到平衡度小于 0.01g； 安装被测件1.测量样品最大半径并做记录； 2.将样品装入测试夹具上，并选取一个方向对准刻度盘0度角处，并将样品固定牢固；

主轴动平衡的方法与应用

主轴动平衡的方法与应用 2007年12月11日星期二 21:55 主轴动平衡的方法与应用 1 前言 机床高速化的应用和发展，要求主轴转速提高。但机床主轴组零件在制造过程中，不可避免会因材质不均匀、形状不对称、加工装配误差而导致重心偏离旋转中心，使机床产生振动和振动力，引起机床噪声、轴承发热等。随着转速升高，不平衡引起的振动越加激烈。 由于机床主轴组件转动时产生的变形很小，为了简化计算，故视其作为刚性转子的平衡方法来处理。将转子视作绝对刚体，且假定工作时，不平衡离心力作用下的转轴不会发生显著变形。为此在这些条件下刚性转子的许多复杂不平衡状态，可简化为力系不平衡来处理，即可在任意选定的两个平面上增加或减去两个等效于Ud1，和Ud2的动平衡力使其平衡。 刚性转子动平衡一般为低速动平衡，一般选用第一临界转速的1/3以下。 2 相关术语 1) 不平衡：由于离心力的作用而在轴承上产生振动或运动原因的转子质量分布状态。 2) 残留不平衡U：平衡处理后留下来的不平衡。 3) 相对不平衡e：不平衡除以转子质量得到的值，它等于离心力对于轴中心的位移。 4) 平衡程度G：是相对不平衡与指定角速度的乘积。 5) 平衡处理：为使作用在轴承上的与旋转速度同步的振动和力处在指定限定以内，而对转子质量分布进行调整的作业。 6) 满键：是对具有键槽的旋转轴和配合部件，进行最终装配时用的键或者等同的键。 7) 半键：是对具有键槽的旋转轴或者配合零件，各自单独进行动平衡处理时使用的键。这种不平衡与最终组装时用的键(埋在旋转轴或配合部件的键槽中的不平衡)相当。 3 刚性转子不平衡且的表达和精度要求 1) 转子平街程度G 也称偏心速度，它不仅表示了转子不平衡程度，而且还表示了转子质量偏心距与工作转速间的关系。 G=e×ω mm/s

动平衡实验台使用说明书

动平衡实验台 使 用 说 明 书

转子动平衡实验 一、实验目的 1. 加深对转子动平衡概念的理解。 2. 掌握刚性转子动平衡试验的原理及基本方法。 二、实验设备 1. PH-I 型动平衡试验台 2. 转子试件 3. 平衡块 4. 百分表0~10mm 三、PH-I 型动平衡试验台的工作原理与结构 1. 动平衡试机的结构 动平衡机的简图如图1、图2、所示。待平衡的试件3安放在框形摆架子的支承滚轮上，摆架的左端固结在工字形板簧2中，右端呈悬臂。电动机9通过皮带10带动试件旋转；当试件有不平衡质量存在时，则产生离心惯性力使摆架绕工字形板簧上下周期性地振动，通过百分表5可观察振幅的大小。 通过转子的旋转和摆架的振动，可测出试件的不平衡量（或平衡量）的大小和方位。这个测量系统由差速器4和补偿盘6组成。差速器安装在摆架的右端，它的左端为转动输入端（n 1）通过柔性联轴器与试件3联接；右端为输出端（n 3）与补偿盘相联接。 差速器是由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个外壳为蜗轮的转臂H 组成的周转轮系。 （1）当差速器的转臂蜗轮不转动时n H =0，则差速器为定轴轮系，其传动比为： 13 11331-=-== Z Z n n i ，13n n -= （1） 1、 摆架 2、工字形板簧座 3、转子试件 4、差速器 5、百分表 6、补偿盘 7、蜗杆 8、弹簧 9、电机 10、皮带 图1 3 2 1 （1） （2） 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 N 1 N 3

这时补偿盘的转速n 3与试件的转速n 1大小相等转向相反。 （2）当n 1和n H 都转动则为差动轮系，传动比周转轮系公式计算： 13 11331-=-=--= Z Z n n n n i H H H ；132n n n H -= (2) 蜗轮的转速n H 是通过手柄摇动蜗杆7，经蜗杆蜗轮副在大速比的减速后得到。因此蜗轮的 转速n H <