颚式破碎机机构综合设计说明书
颚式破碎机的机构设计说明书
一 设计题目简介
右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O 连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F 往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。
颚式破碎机设计数据如表所示。
为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k （压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V 三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。
二 设计任务
1．针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；
2．假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线；
3．在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；
4．取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；
5．用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS
等均可）对执行机构进行运动仿真，并
简摆式颚式破碎机
画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
方案设计
三、方案分析
一凸轮摆杆机构：由于凸轮机构磨损严重，所以不适合破碎机。
二双摆杆机构：由于摆杆机构的主运动不好设计，所以不选用这种。
三曲柄滑块机构：曲柄滑块机构传动角较小，不适合受力大的机械。
机构原理分析
如图所示，机器经皮带（图中未画出）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆动向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆动时，被扎碎的矿石即下落。
设计数据
设计内容连杆机构的远动分析
符号n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c
单位r/min mm
数据300 30 80 100 80 100 100 90 100 200
杆长计算
根据题目要求出料口的调整范围和颚板的长度，可以大概计算出颚板的摆动范围：
sinN=10~30/200
N=6~8°
为了方便设计先假设3，4，5杆的尺寸都为100mm。
四连杆机构的运动分析：
1）曲柄在1位置时，构件2和 3成一直线（构件4在最低位置）时，确定颚板6的位置，L=AB-AO2=90mm以O2为圆心，以30mm为半径画圆，以O4为圆心，以100mm为半径画圆，以C为圆心，以100mm为半径画圆，通过两圆交点和飞轮中心竖直线处找到距离等于100mm 的点，从而确定杆2的长度和B点的位置。
（2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动270°。以O2为圆心，以10mm为半径画圆，则找到A点。再分别以C和O4为圆心，以100mm和100mm为半径画圆，两圆的上方的交点则为B点。再以B和O2水平线找距离等于100mm的交点，从而确定杆2的长度和B 点的位置。
杆长计算
O2A=CB*sinN+AB-80=30~ 35
连杆机构速度分析
（1）位置2
ω2=n/30=3.14X300/30=31.4rad/s
VB4 = VA4 + VB4A4
X AO2·ω2 X
⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB
VA4= AO2·ω2=0.01X31.4=0.314m/s根据速度多边形, 则VB4=3.88Xμ=0.0388m/s
VB4A4=178.97Xμ=1.79m/s
VC4 = VB4 + VC4B4
X √ X
⊥O6C √⊥BC
根据速度多边形:
VC4=1.44×μ=0.0144m/s
VC4B4=3.63×μ=0.0363m/s
ω2=17.8rad/s
a B4=anB404 + atB404 = aA4+ anB4A4 + atA4B4
√ X √√ X
//B4O4 ⊥B4O4 //A4O2 //B4A4 ⊥A4B4′ aA4= A4O2×ω22 =31.7m/s2
anB4A4= VB4A4 VB4A4/ B2A2 =0.3m/s2
anB404 = VB4 VB4 /BO4=2.56 m/s2
根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取
t
B204 a t
A2B2和a B3值的大小：
a t B404 =be×μ=0.032 m/s2
a t A4B4 =ba′×μ=0.0055m/s2
a B4′=pb×μ=0.032 m/s2
a C4′= a n06C4′+ a t06C4′= a B4′+ a t C4B4′+a n C4B4
√ X √ X √
//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB
根据加速度多边形按图3按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取a C4′、a t06C4和a t C4B4数值：a C4′=pe×μ =0.004m/s2
a t06C4=pc×μ =0.0346m/s2
a t C4B4=bc×μ =0.031m/s2
静力分析：三位置
（1）杆件5、6为一动构件组（满足二杆三低副）参看大图静力分析：
(1)对杆6
F I6=m6a s6=9000×0.5×4.8/9.8=2204N
M I6=J S6α6=J S6a t o6c/L6
=50×4.8/1.96=122N.m
H p6=M I6/F I6=122/2204=0.06m
在曲柄中量出2角度为2400
则Q/85000=60/240 得Q=21250N ∑M C =0 -R t
76×L 6+ F I6×0.92-G 6×0.094-Q ·DC=0 R t
76=(-2204×0.92+9000×0.094+21250×1.36) /1.96 =14142N (2) 对杆5
F I5=m 5a s5=2000×20.5×0.5/9.8=2019N M I5=J S5α5=9×18.95/1.15=148N ·m H p5=M I5/F I5=148/2019=0.07m ∑M C =0 R t
345×L 5－G 5×0.6+F I5×0.497=0 R t
345=(2000×0.6－2019×0.497)/1.15 =170.92N （3）对杆4
F I4=m 4a s4=2000×1/2×19.2/9.8=1959N M I4=J S4α4=9×19.05/1=171N ·m H p4=M I4/F I4=171/1959=0.09m ∑M B =0 R t
74×L 4－G 5×0.49+F I4×0.406=0 R t
74=(2000×0.49－1959×0.406)/1=184.6N （4）对杆3
F I3=m 3a s3=5000×43.6×0.05/9.8=1112N M I3=J S3α3=25.5×29.1/1.25=593N ·m H p3=M I3/F I3=593/1112=0.5m
∑M B =0 －R t
23×L 3－G 3×0.064-F I3×0.77=0 R t
23=(-1112×0.77－5000×0.064)/1.25=－940.99N 三位置各构件支反力由静力分析封闭多边形量取，
μ1=100N/mm ，μ2=0.02m/mm 求各图支反力值(参看大图） R 76=R 76×μ1=17416.43N R 56=R 56×μ1=34069.19N R B345=R B345×μ1=32871.58N R 23=R 23×μ1=5058.29N
曲柄平衡力矩
L=0.1m M 平=5058.29×0.069=349.02N ·m 六 飞轮设计
已知机器运转的速度，不均匀系数 ，由静力分析得的平衡力矩My ，具有定传动比的构件的转动惯量，电动机曲柄的转速0n ，驱动力矩为常数，曲柄各位置处的平衡力矩。
要求：用惯性力法确定装在轴
2o 上的飞轮转动惯量OF J ，以上内容作在2号图纸上。
1）列表：在动态静力分析中求得的各机构位置的平衡力矩My ，以力矩比例尺
(/)
m N m mm μ 和角度比例尺(1/)mm μΦ绘制一个运动循环的动态等功阴力矩
*
()C c M M =Φ线图，对*()c M Φ用图解积分法求出一个运动循环中的阴力功*
C
A 线图。
2）绘制驱动力矩
a M 作的驱动功()a a A A =Φ线图，因a M 为常数，且一个运动循环中驱动
力、功等于阴力功，故得一个循环中的
*
()c c A A =Φ线图的始末点以直线相联，即为()a a A A =Φ线图。
3）求最大动态剩余功['A ]，将()a a A A =Φ与
**
()c c A A =Φ两线图相减，既得一个运动循环中的动态剩余功线图''()A A =Φ。该线图纵坐标最高点与最低点的距离，即表示最大动态剩余功['A ]： My 1 2 3 5 8 9 12 N ·m
140
1644
4000
1694
-214
-744
-1265
通过图解法积分法，求得，Ma=611.8 N ·m,图中
μM Φ=0.026L/mm μMm=50N/mm μA=μm ×μM Φ×H=50N ·m/mm
所以[A ’]=μA ×A ’1测=52×85=4420N ·m Je=Js3×(ω3/ω2)2+m3×(vs3/ω1)2+Js4×
(ω4/ω2)2+m4×(vs4/ω2)2+Js5×(ω5/ω2)2+m5×(vs5/ω2)2+Js6×(ω6/ω2)2+m6×(vs6/ω2)2
=0.019+4.05+0.064+0.353+0.045+0442+0.0072+0.13=5.56Kgm2 JF =900·Δωmax/∏2n2[δ]- Je =900×4420/3.142×1702×0.15-5.56 =86.44Kgm2
1 郑文伟主编机械原理第七版北京高等教育出版社 1997
2 申永胜主编机械原理教程北京清华大学出版社 2000
3 马永林主编机械原理北京北京理工大学出版社 1992
4 张春林主编机械创新设计北京机械工业出版社 2001
复摆式颚式破碎机设计
1 绪论 1 选题背景 凡是外力将大颗粒物料变成小颗粒物料的过程称为破碎，破碎所使用的机械为破碎机。物料碎磨得目的是：增加物料的比表面积；制备混凝土骨料与人造沙；使矿石中有用成分解离；为原料的下一步加工作准备或便于使用。 物料的破碎是许多行业(如冶金、矿山、建材、化工、陶瓷、筑路等)产品生产中不可缺少的工艺过程。由于物料的物理性质和结构差异很大,为适应各种物料的要求,破碎机的品种也是五花八门的。就金属矿选矿而言, 破碎是选矿厂的首道工序,为了分离有用矿物,不但分为粗碎、中碎、细碎, 而且还要磨矿。因为磨矿是选矿厂的耗能大户(约占全厂耗电的50%),为了节能和提高生产效率,所以提出了“多碎少磨”的技术原则。这使破碎机向细碎、粉碎和高效节能方向发展。另外随着工业自动化的发展,破碎机也向自动化方向迈进(如国外产品已实现机电液一体化、连续检测,并自动调节给料速率、排矿口尺寸及破碎力等)。随着开采规模的扩大, 破碎机也在向大型化发展,如粗碎旋回破碎机的处理能力已达6000t/h。至于新原理和新方式的破碎(如电、热破碎) 尚在研究试验中,暂时还不能用于生产。对粗碎而言,目前还没有研制出更新的设备以取代传统的颚式破碎机和旋回式破碎机主要是利用现代技术,予以改进、完善和提高耐磨性,达到节能、高效、长寿的目的。细碎方面新机型更多些。总的来看,值得提出的有:颚式破碎机、圆锥破碎机、冲击式破碎机和辊压机。 在破碎机类型中，应用最广泛的就是颚式破碎机。矿产的开采和破碎的环境
恶劣需要破碎机的性能对环境的适应性强，维修方便，运输容易。在现代设计中应以人为本、保护环境、提高产品性能。促进机械行业科技的发展。在破碎机中，我选择了复摆颚式破碎机。复摆颚式破碎机的原理很简单工作可靠。因此，被广泛在采矿业中使用，在超过150年的历史，这台机器的结构不断改善。 在此次设计中，我选用复摆式颚式破碎机。主要研究并分析其主要的零部件和主要参数，完成设计任务。 机架是基础，实际上是一个下端开口的方形桶，主要用于支撑偏心轴和轴承的破碎物料的反作用力，因此要求有足够的强度，一般采用整体铸钢铸造，小规模的可选用优质铸铁。大型破碎机机架由型材组成，然后用螺栓连接在一起，铸造过程更为复杂。国产小型颚式破碎机可焊接40～50毫米厚钢板，但其钢性能不如铸钢。 颚板包括活动颚板和固定颚板，颚板固定在床面上，用楔铁钳口和颌螺栓固定，防止磨损床。固定钳口是一种固定在偏心轴上的活动床架，由于它直接承受石材的挤压力，所以有足够的强度和刚度的颚床一般采用铸铁或钢制造。颚板与石材直接接触，除冲击力和冲击力外，还与石材有强烈的摩擦，因此要求用高强度耐磨材料制成。锰钢颚板常用，铸钢中锰含量约为12～14%。若条件有限，可改用白口铸铁，但易磨损断裂，使用寿命不长。为了有效地粉碎石材，颚板的表面通常是锯齿形和齿形。牙齿的峰值角度一般为90到110度，齿高和节距取决于放电材料的大小和产量。齿形小，齿距小，放电量小，输出功率低，功耗大。一般齿高与齿距的比值在1/2和1/3之间。由于复摆颚板的特性所造成的底磨损速度比上颌骨板快，所以常做成对称的形状，使磨损能够延长倒装装置的使用寿命。
颚式破碎机设计说明书 (2)
目录 一、概述 (1) 二、工作原理 (1) 三、结构分析 (2) 四、设计数据 (2) 五、机构的运动位置分析 (3) 六、机构的运动速度分析 (4) 七、机构运动加速度分析 (5) 八、静力分析 (6) 九、与其他结构的对比 (7) 十、设计总结 (9)
一、概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 二、工作原理 图（一） 如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2 顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6 不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
500750颚式破碎机说明书(DOC)
目录 1、前言 1 2、主要技术参数 1 3、结构简述及装配 1 4、安装、调整和试车 5 5、使用与维护7 6、安全操作规程9 7、必须注意的事项9 8、易损件明细表10 9、PE-500*750颚式破碎机基础图11
1、前言 本说明书是为安装操作和维护复摆颚式破碎机的用户和现场操作人员编写的。本资料将帮助你熟悉破碎机的结构，并为安全操作和维护提供必要的常识。 在安装破碎机之前和破碎机运转期间，必须阅读和理解本说明书的内容，并付诸实施。 本破碎机适用于粗碎、中碎抗压强度不大于320Mpa的各种矿石或岩石。 2、主要技术参数 给料口尺寸（宽*长）500×750 mm 排料口宽度50~100 mm 最大进料尺寸425 mm 主轴转速275 mm 生产能力45~100 mm 电动机功率55 kw 外形尺寸（长×宽×高）1916×1890×1870 mm 重量（不包括电机）10.1 t 注:破碎机的生产能力受各种因素的影响，诸如给料方式、物料的形状、粒度组成、物料的干、湿、软、硬程度等等。对于硬而脆的物料要比硬而韧的物料容易破碎；片状物料要比球状物料容易破碎；由大小不同粒度组成的混合料要比单一大粒度组成的物料容易破碎，能获得较高的处理能力。相反，如果物料超过最大允许的进料粒度或者进料口堆满物料而出现阻塞现象时，往往就导致处理能力的降低。 为了提高本机的处理能力和使用寿命，必须满足其均衡进料的要求。因
此在使用本机时需由喂料机与之配套。 本机标定的性能参数是以破碎干且中等硬度的岩石为准，其堆比重为1.6吨/立方米。 3、结构简述及装配 本机主要由：机架部件、上边护板、下边护板、动颚部件、调整部件、拉杆部件、铁轨部件、润滑部件、电控部分等组成。 本机是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按预定轨迹作往复活动，从而将进入由固定颚板、活动颚板和边护板组成的破碎腔内的物料予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。 3.1机架部件 颚式破碎机的机架，在工作中受到很大的冲击载荷。因此它应具有足够的强度和刚度。 机架为焊接件（见图1）。机架的前墙装有固定颚板螺钉紧固的固定颚板，
颚式破碎机机构综合设计说明书
颚式破碎机的机构设计说明书 一 设计题目简介 右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O 连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F 往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。 颚式破碎机设计数据如表所示。 为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k （压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V 三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。 二 设计任务 1．针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2．假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线； 3．在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4．取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15 ％，确定应加于曲柄轴上的飞轮 简摆式颚式破碎机
转动惯量； 5．用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 方案设计 三、方案分析 一凸轮摆杆机构：由于凸轮机构磨损严重，所以不适合破碎机。 二双摆杆机构：由于摆杆机构的主运动不好设计，所以不选用这种。 三曲柄滑块机构：曲柄滑块机构传动角较小，不适合受力大的机械。 机构原理分析 如图所示，机器经皮带（图中未画出）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆动向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆动时，被扎碎的矿石即下落。
颚式破碎机使用说明书
郑州市鑫运重工科技有限公司 颚 式 破 碎 机 使 用 说 明 书 电话：2 传真：86-7 邮箱：网址：
目录 1．敬告用户 (1) 2．产品特点 (1) 3．产品用途 (1) 4．常用颚式破碎机的规格和技术参数 (2) 5．结构简述及装配 (3) 6．颚破的安装、操作和维修 (10)
一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 项目型号进料口 尺寸 (mm) 最大进料 边长 (mm) 出料口可 调节范围 (mm) 产量 (t/h) 电机 功率 (kw) 重量 (t) 外形 尺寸 (mm) PE400×600400×60035040-10015-6030-371700×1732×1653 PE500×750500×75042550-10040-10045-552035×1921×2000 PE600×900600×90048065-16060-14055-752290×2206×2370 PE750×1060750×106063080-15080-23090-110292655×2302×3110 PE900×1200900×120075095-165140-320110-1323789×3050×3025 PE1000×12001000×1200850105-185180-400160-2003900×3320×3280 PEX250×1000250×100021025-6015-5030-371964×1550×1380 PEX250×1200250×120021025-6020-6037-452192×1605×1415
鄂式破碎机技术操作规程通用范本
内部编号：AN-QP-HT753 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 鄂式破碎机技术操作规程通用范本
鄂式破碎机技术操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1．破碎机启动前的准备工作： （1）检查轴承的润滑；肘板与动颚、调整座上肘板垫的接触等情况是否良好，肘板与肘板垫接触处有否足够的润滑脂。 （2）检查所有紧固件是否坚固。 （3）检查飞槽轮配重中心位置是否正确，一般正确位置为机器振动最小时为最佳，习惯上配重中心按5分钟时为准。 （4）检查传动皮带是否安装正确和情况良好，若发现皮带破损应及时更换，当皮带或槽轮上有油污时应用干净抹布及时擦净。 （5）检查防护装置是否良好，若发现防
机械原理课程设计颚式破碎机的机构综合与执行机构设计
工程技术学院 课程设计 题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计 目录 一、设计题目 二、设计数据与要求 三、设计提示 四、设计任务 五、设计感言 六、参考文献
一、设计题目 颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。 图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图1 简摆式颚式破碎机 二、社计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表1所示。 表1 颚式破碎机设计数据
三、设计提示 动颚板长度取为其工作长度的1.2倍. 四、设计任务 1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； （1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm 当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。
（2）分析组成机构的基本杆组 对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。机构运动简图和基本杆组图见图纸。 2.假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图； （1）对机构记性运动分析 已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣3×31.4m/s= 0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，a A=OA×w12=17.75m/s2。 对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度v B，v D和角加速度v B，v D和加速度a B，a D，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及C点的速度，v c和加速度a c,运用矢量方程图解法来计算。
颚式破碎机工作业指导标准版本
文件编号：RHD-QB-K6538 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 颚式破碎机工作业指导 标准版本
颚式破碎机工作业指导标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、开车前做好以下工作： （1）检查颚板与侧板是否固定好，排矿口是否合适，各固定螺丝是否松动。 （2）检查弹簧松紧是否合适，飞轮、传动轮等部件是否正常。 （3）检查各部件润滑点的润滑情况是否良好，传动皮带是否良好，安全防护装置是否良好。 （4）检查破碎机内有无矿石和杂物，如有立即清除。 （5）开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到：
（1）不准带负荷启动，开车后运转正常方可给矿。 （2）起动时如发现有不正常的响声，应立即停车检查处理。 （3）停车前，应先停止给矿，并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 （4）无通知停电时，应迅速拉下开关，并清除机内残存矿石。 （5）清扫好卫生，整理好工具，为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到： （1）给矿均匀，矿石块度必须控制在允许的范围内，避免过负荷；入料口堵塞时，应用铁钩钩出，并注意安全，严禁铁器及其它杂物进入机内。 （2）运转中不准检修机械，检修或检查入料或
出料口时，必须待车停稳后方可进行。 （3）每小时检查一次电机及轴承温度情况，轴承温度不得超过60℃，经常检查各固定螺丝有无松动，做好润滑油的密封工作，严防机油混入矿石中。 （4）经常检查下料漏斗畅通情况，经常检查电流电压波动情况，如发现电器设备或线路有故障应找电工检修不准自己修理。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here
颚式破碎机的设计——课程设计汇总
?破碎机的设计》 课程设计说明书 课题名称: 破碎机的课程设计 组员姓名: 系（院）: 指导老师: 设计时间: 2013年12月27号
2. . 设计题目 3. 原始数据和设计要求 方案设计及讨论 设计步骤与运动解析错误！未定义书签。4. 5.
破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜 采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 设计题目 出石口被送出的破碎机机构。如图1，设计一破碎机系 统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。当动颚板向左摆 向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。完成一个工作循环。 本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落
简摆式顎式磯碑机 K固定顎动颉恳拄轴氛动额 4.前（疳）推力板也馆右轴队连ft 原始数据和设计要求 1、动颚板压石时摆动角速度为0.3rad/s,行程速比系数k=1.4。
颚式破碎机课程设计说明书
复摆式颚式破碎机 姓名：林毅光学号：2008334332 班别：08机械3 1 概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 通常的破碎过程，有粗碎、中碎、细碎三种，其入料粒度和出料粒度，如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 制备水泥、石灰时、细碎后的物料，还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率要比粉磨机高得多，先破碎再粉磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比） i=D/d 为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能，也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比作为破碎比，称为公称破碎比。 i=D max/d max 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸，一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7～0.9。
鄂式破碎机安全操作规程
鄂式破碎机安全操作规程 1、做好开车前的准备工作：破碎机开车前，必须对破碎机进行全面的检查；备 连接螺栓有无松动现象；拉紧弹簧的松紧是否合适；各轮滑系统有无缺油失效现象；破碎腔内不得有任何物料；注意衬板的磨损情况。 2、按照规定调整好下料口，检查各种有关电器设备及其安全防护措施。 3、破碎机必须空载启动，空转1~2分钟，运行正常后方可给料。 4、破碎机工作运转中，必须注意均匀给料，不允许物料充满破碎腔，更要防止 过大的物料或非非破碎物进入破碎机。 5、为了保证破碎机生产过程的连续性，作业时，各设备的开车顺序应该按照工 艺过程的方向，从后向前，停车顺序则相反。 6、设备运转时，绝对禁止去校正破碎腔中大块物料的位置或从中取出，以免发 生事故。 7、破碎机停车：停车前，首先必须停止给料，待破碎腔内的物料完全被破碎排 除后,方可停止电动机。 8、破碎机的维修：在破碎机使用过程中，应该注意破碎机的维护和维修，在日 常维护中常见的故障，发生的原因，如下可供参考： ①操作时有不正常的声响 原因一：衬板固定不紧，应该紧固衬板。 原因二：拉紧弹簧压的不紧，应压紧弹簧。 ②破碎产品粒度增大，原因可能是衬板下部磨损，可以将衬板倒转180度 使用或调整排料口，直至衬板报废更换。 ③弹簧拉杆断裂，原因可能是弹簧压的过紧或在减小排料口时忘记放松弹 簧，建议每次调整排料口应该相应调整压紧弹簧。 9、为取保设备连续正常运转，应该搞好计划检修，并且储存一定量的易损备品 备件。 10、认真将班中所发现的问题详细填写到交接的记录本上，做好交接班记录。
烘箱安全操作规程 1、通电前，应检查电源线路绝缘是否良好，不准有漏电；加热器电阻丝之间不 得有碰触，以防止短路。 2、通电前确认排气阀门是否已经打开。 3、严禁将挥发性的物质进入烘干箱。 4、随时观察并调整箱内温度，应该符合烘干工艺的要求温度。 5、保持烘箱内清洁，经常检查和清除箱内电阻丝旁的氧化皮。 6、切断电源，关闭阀门。 .
PE颚式破碎机说明书教程
PE颚式破碎机说明书 一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。
颚式破碎机以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按预定轨迹作往复运动。物料在固定颚
板，活动颚板和边护板组成的破碎腔内破碎后通过下部的排料口排出。 1、机架部件 颚式破碎机的机架，在工作中受到很大的冲击载荷，因此，它应具有足够的强度和刚度。机架为焊接件（小型颚破为铸钢件）。机架的前墙装有用高强度螺栓紧固的固定颚板；机架的左、右内侧壁装有用高强度螺栓紧固的边护板。 2、动颚部件 （1）结构特征： 动颚为整体优质铸钢结构，其内孔以及凹槽等部位经过精确加工与检测，确保工作时安全、可靠。 偏心轴为优质高强度锻钢，经多次精密的机械加工、热处理和探伤检查制成，因此具有足够的强度和刚度。
轴承采用4套调心滚子轴承，具有良好的承载和自动调心的性能。 活动颚板和固定颚板均为优质高锰钢铸件，为延长其使用寿命，其形状设计成上、下对称，即当一端磨损后可调头使用。飞轮、槽轮为优质铸铁件，其重量和结构足够保证破碎机能平衡地工作。飞槽轮在偏心轴上的两端位置可以相互调换，并通过胀紧套或键连接。 （2）动颚部件装配过程： a.偏心轴组件安装。取偏心轴、轴承二只并用煤油清洗干净，然后将二只挡油盘装于偏心轴两端。二只轴承置于80-100℃油中加热15分钟左右，测量轴承的内圈孔大于偏心轴轴颈0.15mm 时，取出并热套于偏心轴的两端，施压顶住轴承使之与轴肩靠紧，直到轴承完全冷却为止，其间隙不得大于0.05mm。套合后整理清洗干净，在轴承中注入50%-70%润滑脂。（见图2）
机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书DOC
目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (1) 2.1已知条件 (1) 2.2设计要求 (2) 三. 机构的结构分析 (2) 3.1六杆铰链式破碎机 (2) 3.2四杆铰链式破碎机 (2) 四. 机构的运动分析 (2) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6) 五.机构的动态静力分析 (7) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17) 6.1工艺阻力函数程序 (17) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22)
一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二.已知条件及设计要求 2.1已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
颚式破碎机安全生产操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A77717 颚式破碎机安全生产操作规程标准 范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
颚式破碎机安全生产操作规程标准 范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、操作者必须严格遵守安全操作规程、交接班等制度。 2、开机前的准备工作: ○1操作者按规定穿戴好安全防护用品和职业卫生防护用品； ○2检查各安全防护设施是否良好，如有异常严禁启动。 ○3检查润滑油料、联接件、皮带、齿板、衬板的状态是否良好，机腔内无存料或其他物件；润滑油料每月必须加注一次，每孔每次不少于2公斤；
○4检查电源、电压是否正常； ○5空机试运转10分钟后，再试投料进行破碎作业，观察电流是否稳定，在确认机械设备无异常后，方可投料生产。 3、投入的石料中不得带有金属块，机口堵塞时应用长钩或绳索处理，严禁在机口运转时锤击破石，严禁单人操作； 4、设备运转时经常检查轴温（不得超过60℃），各紧固件必须紧固可靠，发现异常应立即停止给料，待排空后停机处理。 5、设备在运行中不得进行检修和调试作业。 6、认真做好润滑、紧固、调整、更换零部件体的日常工作。 7、停机时机腔内石料必须排空后方可停机，切断电源，并关好水龙头，清洁场地，清点清洁工具，
复摆颚式破碎机的说明书
目录 一、警告用户 (1) 二、产品特点 (1) 三、产品用途 (1) 四、常用颚式破碎机的规格和技术参数 (1) 五、结构简述及装配 (2) 六、安装、调试和试车 (4) 七、使用与维护 (4) 八、可能发生的故障和排除方法 (5) 九、装箱单 (6)
复摆颚式破碎机的说明书 敬告客户 为了保证您的服务信息及时处理，需求服务及时，请直接联系“使用说明书”内所登陆 的我厂服务热线电话，我厂将提供标准统一的服务。 当专业人员将设备安装调试完毕后，请您认真填好“产品调试报告”。如果您感到服务不满之处，可直接向我厂反映。我厂会及时处理，保证您的满意。 随着产品的不断优化，可能与“使用说明书”中图示不完全一致，谨此致歉。 产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 产品用途 PE（X）复摆颚式破碎机，破碎比可达4-6，且产品粒度均匀，可广泛应用于破碎坚硬、 中硬、软质矿石。如各种矿石、溶剂、矿渣、建筑石料、大理石等，抗压强度不超过320兆帕。即可用于中、细碎作业。适用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 本机主要由 1、机架部件； 2、固定颚板； 3、活动颚板； 4、动颚； 5、偏心轴； 6、肘
板；7、调整座；8、铁轨部件；9、润滑部件；10、基础部件； 11、电控部分等组成。本机是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按 预定轨迹作往复运动，从而将进入由固定颚板，活动颚板和边护板组成的破碎腔内予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。 机架部件 颚式破碎机的机架在工作中受到很大的冲击载荷，因此，它应具有足够的强度和刚度。机架为焊接件（小型颚破为铸钢件）。机架的前墙装有螺钉紧固的固定颚板；机架的左、颚式破碎机知识 右内侧壁装有螺钉紧固的上边护板和下边护板。 动颚部件 结构特征 动颚为整体优质铸钢结构，其内孔以及槽等部位经过精细加工与检测，确保工作时安全，可靠。 偏心轴为优质高强度锻钢，经多次精密的机械加工，热处理和探伤检查制成，因此具有足够的强度和刚度。 轴承采用4套双列向心球面滚子轴承，具有良好的承载和自动调心的性能。
颚式破碎机毕业设计(含图纸)
颚式破碎机毕业设计(含图纸) 篇一：毕业论文颚式破碎机的结构和电气部分设计颚式破碎机的结构和电气部分设计 摘要 颚式破碎机经过100多年的实践和不断改进，其结构已日益完善。它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。所以，至今任然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。它不但在建材工业，也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200Mpa的脆性物料。如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。 近年来，随着露天开采比重的增加和大型挖掘机、大型自卸汽车的采用，露天矿运往破碎车间的矿石粒度达1.5～2m。同时被采矿石的品位日益降低，要保持原有生产量就必须大大增加开采量和破碎量。因而就使破碎机朝着大型、高生产率的方向发展。目前，国外生产的简摆颚式破碎机的最大规格是2100mm×3000mm，复摆颚式破碎机的最大规格是1500mm×20XXmm。 关键词：粉碎，颚式破碎机，破碎。 Abstract The structure of jaw type crusher has been being
perfected though unceasing improvement and the practice of process with more than 100 years. It is characteristic with simple structure, working reliablly, producing easily，maintenance conveniently and so on. Therefore, so far it still is a kind of the most important and extensivily used crusher weapons ，which work in crushing for rough powder and medium-sized powder .It is extensively used not only in building material industry , also in the metallurgical industry ，in coal industry ，in chemical industry and other industrial and mining enterprises. Jaw type crusher is mainly used in crushing the brittleness material which stress does not exceed 200 Mpa. As Iron ore, golden ore, molybdenum ore, copper ore, limestone，and so on. In building material industry, it is mainly used in crushing limestone and cement , plaster ,sandstone etc.. In recent years, along with the increase of the proportion of opencast working , adopting of large scale exavator and large scale dump truck, the ore transported from open-cast to broken workshop which size reach 1.5 ～ 2 m. At the same time, the grade of
JC颚式破碎机使用说明书
JC颚式破碎机使用说明书 一、用途和使用范围 1、JC颚式破碎机主要适用于冶金、矿山、化工、建材、公路、铁路、水利及陶瓷等行业，对各种矿石和大块状物料的中碎和细碎。 2、被破碎物料的最高抗压强度为2000Kg/cm2. 3、被破碎物料的最大块度不得大于技术参数表中所规定数值。 4、当被破碎物料粘度较大时会影响产量。 二、主要技术参数 三、工作原理 JC颚式破石机破碎方式为曲动挤压型，其工作原理是：电动机驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时肘板和动颚间夹角变大，从而推动动颚板向定颚板接近，与此同时物料被压碎或碾、搓达到破碎目的；当动颚下
行时，肘板与动颚间夹角变小，动颚板在拉杆、弹簧的作用下离开定颚板，此已破碎物料从破碎腔下口排出，随着电动机连续转动而破碎机动颚作周期性的压碎和排泄物料，实现批量生产。 四、安装调试 1、JC颚式破碎机需安装在避雨的地方，不可漏天安装。 2、电机需安装在破碎机的后方，旋转方向必须按照要求方向，不得反向。 3、机器应紧固在混凝土地基上，地基应留出排料槽，其斜度大于40°，基础形势可由用户根据物料和运输设备而定。 4、在调整排料口前，应先松开复位弹簧，待调整后，再拧紧，弹簧的张紧程度以肘板和肘板座之间的噪音最小且肘板在工作时不脱落为宜。 5、试车前必须确认各连接螺钉已拧紧。 6、试车前必须确认各活动部位润滑良好。 7、先用人力搬动皮带轮，确认运动不受阻碍时，方可进行空车试验。在两个小时内不得有冲击，漏油、皮带轮摆动和轴间松动等现象，轴承温升不得超过35℃。若发现以上故障立即停车进行检修。 8、荷试车需十小时，如果采用较硬矿石亦无以上故障，且轴承温度不超过70℃，则可投入生产。 五、使用须知
铰链式颚式破碎机机械原理设计
机械原理课程设计说明书 题目：铰链式颚式破碎机方案分析 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2011 年 9 月 26 日 目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (3) 2.1已知条件 (3) 2.2设计要求 (3) 三. 机构的结构分析 (4) 3.1六杆铰链式破碎机 (4)
3.2四杆铰链式破碎机 (4) 四. 机构的运动分析 (4) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (4) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (7) 五.机构的动态静力分析 (10) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (10) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (16) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (12) 6.1工艺阻力函数程序 (21) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (21) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22) 一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二已知条件及设计要求 2.1已知条件
图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。 2.2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：
机械原理课程设计颚式破碎机
目录 一机构简介与设计数据 (3) 二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6) 三总结 (15) 四参考文献 (16)
颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎； 当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下 落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度 的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带 轮用。
图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 （2）设计数据 设计内容连杆机构的远动分析 符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm 数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量 的确定
I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 (3) 设计内容 ①连杆机构的运动分析 在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的 机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多 边形。 ②连杆机构的动态静力分析 确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需 加在曲柄上的平衡力矩。 图1.3 曲柄位置图 二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析