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液压传动知识点复习总结

液压传动知识点复习总结
液压传动知识点复习总结

液压与气压传动知识点复习总结

一,基本慨念

1,液压传动装置由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和工作介质(液压油)组成

2,液压系统的压力取决于负载,而执行元件的速度取决于流量,压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ

3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.

4,流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态,可由临界雷诺数(Re=2000~2200)判别,雷诺数(Re )其公式为Re=VD/υ,(其中D 为水力直径), 圆管的水力直径为圆管的内经。

5,液体粘度随工作压力增加而增大,随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ

μν=, 6,流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失,其与流动速度

的平方成正比.2

2ρλv l d p =?, 22

v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e

R ;湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关;局部阻力系数ξ由试验确定。

7,忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22

P h=C(常数),即液流任意截面的压力水头,速度水头和位置

水头的总和为定值,但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关;细长孔流量q=?l

d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l

bh ?μ123

,其与间隙的 三次方成正比,与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.

9,在重力场中,静压力基本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表

压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6,1bar=105pa.

10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体

对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dt

dmv -=ρ;=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。

11,滑阀液动力有稳态液动力和瞬态液动力,稳态力与阀口的开口量成比例,而

瞬态力与开口量的变化率(滑阀移动速度)成比例。稳态液动力方向总是具有使

阀口关闭趋势.

12,液压油牌号如L-HM-32,其中32是在温度40℃时,运动粘度的平均值

13,电磁铁是电气系统与液压系统之间的信号转换元件,按使用电源可分为交流

和直流电磁铁;按衔铁是否侵有油液可分为干式和湿式电磁铁

14,二通插装阀分盖板插装阀和螺纹插装阀。盖板插装阀一般由盖板单元,主阀

单元,插装阀块体和先导阀组成,适应大流量系统。

15,双作用单活塞杆油缸是使用最广泛的一种油缸,其往返速度比λ是设计油缸

的重要参数;双作用单活塞缸组成差动回路时,其速度增大,而推力减小。

16,齿轮泵的泄漏途径为端面,经向和齿轮啮合处,其中以端面泄漏最为严重。

高压齿轮泵采用端面(轴向)补偿以减少端面泄漏和提高油压.

17,双作用叶片泵的定子曲线由两段小圆弧,两段大圆弧和四段过渡曲线组成;

过渡曲线通常采用等加速和等减速曲线; 排 ,吸油腔处在过渡曲线段且对称

布置,经向力平衡.叶片为双数。

18,斜盘式轴向柱塞存在柱塞与柱塞孔,缸体与配流盘,滑靴与斜盘 三种摩擦付,后两种摩擦副采用静压平衡支撑以减少磨损.柱塞为奇数。

19,单向阀除具有通断功能外,还可以在主回油路中做背压阀用;液控单向阀组

成液压锁具有锁闭功能;单向阀还能与节流阀、顺序阀等组成多功能的阀。

20,顺序阀的出口一般接执行元件,且泄油须单独外泄;而溢流阀出口接油箱,内

泄回油. 改变顺序阀的操控方式和泄油方式,可组成四种控泄方式。顺序阀还可

以具有背压阀、卸荷阀的功能,其与单向阀组合可以作平衡阀用。

21,溢流阀在定量泵+节流调速系统中起稳压作用并可实现多级调压;在变量泵容

积调速系统中作安全阀用。还可以与其他阀组合具有泄荷、背压的功能。

22,根据节流阀在回路中的不同位置,节流调速可分为进油,回油和旁路节流调

速回路。节流调速回路特性一般可用F-V 方程描述,普通节流阀的速度刚性较

差,只适合轻载和速度要求不高的系统。用调速阀等替代普通节流阀进行节流调

速可使回路性能提高。

23, 调速阀由节流阀和定差减压阀串联而成, 溢流节流阀由节流阀和 差压溢流

阀并联而成;其稳流原理是用压力反馈保持节流阀前后压差基本不变。溢流节流

阀只能使用在进油路上,而调速阀可以安装在进、回油路上。无论是哪种阀均不

能接反,否则压力补偿不起作用。

24容积调速回路分为变量泵+定量马达(又称恒扭矩调速),定量泵+变量马达(又

称恒功率调速)和变量泵 +变量马达三种基本形式。实际应用时为提高系统性

能,常采用容积+节流调速的方式。

25,空气中含有水分的程度用湿度(绝对湿度和相对湿度)和含湿量来表示,湿空气吸收水分的能力用相对湿度来说明。b

s s p p b ==χχφ,?小则吸收水分能力强,气压传动中的?一般小于90%。气体随压力和温度变化的易变特性遵循气体状

态方程

26,气动三联件由分水过滤器,减压阀,油雾器组成,使用时,安装顺序不能接反.

27,气缸负载率表示实际负载与气缸的理论输出力之比,其选取值是速度愈大,

其值愈小。

二,液压与气压元件符号

1,单向阀,液控单向阀,二位三通电磁换向阀,三位四通换向阀(电,液控);

双向液压锁,插装阀(单向阀,二通阀)

2,单向节流阀,调速阀,溢流阀,减压阀,顺序阀(内,外控),单向顺序阀,

压力继电器

3,液压与气压泵(单,双变量);双,单作用油缸,液压(气压)马达

4,油过滤器,干燥器,油雾器,分水过滤器,快速排气阀,蓄能器

气动三联件

三,问答题

1,液压传动基于的传动原理和组成

液压传动是利用液体的静压能进行传递,控制和转换动力;其主要由动力元件,控

制元件,执行元件,辅助元件和液压油(工作介质)组成

2,何谓液压系统的液压冲击?原因,危害及预防措

在液压系统中,由于某种原因压力瞬间突然增大的现象称为现象液压冲击

危害:产生振动,噪音;系统温度升高,液压元件损坏或动作失灵

措施:缓慢启闭阀门;限制管中流速(增大管径);设置蓄能器(软

管)或安全阀;在液压元件中设置缓冲阻尼孔

3,何谓液压气穴现象?原因,危害及预防措施

1)在流动流体中,由于压力降低,液体中迅速产生大量汽泡的现象称气

穴现象,多发生在阀门和油泵吸入口处;

(2),造成流量或压力不稳定;引起系统振动和噪音;严重的还会侵蚀元件

表面,使寿命降低;

(3)限制阀孔前后压力差(一般为P1/P 2<3.5),降低油泵吸油高度(增

大吸油管内

经);合理部局管路(降低管道阻力);提高元件的抗气蚀能力

4何谓滑阀的液压卡紧现象?原因和消除措施。

液压卡紧: 阀芯和阀孔之间间隙很小,由于某种原因使间隙的摩擦力增大,

导致阀芯 移动困难甚致卡死,这种现象称为液压卡紧: 原因: 间隙之间有杂质,间

隙过瘾小; 阀芯和阀孔的几何形状误差(倒锥)产生经向不平衡力引起轴向摩擦力

增大. 措施: 控制 尺寸精度,顺锥安装, 柱塞上开均压槽; 轴向颠振,精

密过滤.

5,何谓液压泵的困油现象?试说明齿轮泵困油原因,危害及消除措施

1),容积式液压泵在运转时,由于封闭容腔大小发生变化导致压力冲击

和产生气蚀现象 称为困油现象.

2),在齿轮泵两对轮齿同时啮合(重叠系数大于1)的一小段时间内,其两对

轮齿与前后泵盖形成的密闭空间随着齿轮旋转,封闭容积由大变小,又由小变大;

变小时被困油液受挤压,压力急剧上升.形成很大的经向力;变大时又会造成局部

真空产生气穴现象,并且产生强烈的噪声,这就是齿轮泵的困油现象.

3)消除困油现象的方法是在泵的两侧端盖上开两个卸荷槽

6,为什么齿轮泵中从动齿轮的经向力大?并说明减少齿轮泵经向力的措施

作用在齿轮泵轴承上的经向力F 1,F 2 是由沿齿轮圆周液体产生的经向力F P 和由齿轮啮合处产生的经向力F T 所组成,对主动齿轮来讲,FT 是向上并于FP

成钝角,使合力减少:对从动齿轮来所说,FT 向下并于FP 成锐角,使合力增

大。减少经向力的措施:(1)合理选择齿宽和齿顶圆直径,(2),缩小压油口

尺寸,减少压油腔的包角(<45 ),(3)将压油腔扩大到接近吸油腔或者反

扩。

7,双作用叶片泵与单作用叶片泵的结构特征及主要区别

1)单作用叶片泵的定子和转子偏心安置,流量可调;而双作用叶片泵

转子和定子同心布置,为定量流量(3分)

2)单作用叶片泵,叶片槽底部通油是:在排油腔通高压油,吸油腔

通低压油,叶片底部和顶部受力平衡;而双作用叶片泵,

叶片槽

底部无论是在吸油腔或排油腔,均通高压油,故吸油腔的定子内

表面易出现磨损

3)单作用叶片泵叶片后倾24度,而双作用叶片泵叶片前倾13度

4)单作用叶片泵经向力不平衡,双作用叶片泵经向力平衡

5)单作用叶片泵叶片为奇数,双作用叶片数为偶数

8, 分析限压式叶片泵变量原理

(调节流量螺钉)给定X O (0e ),取得A 点(最大流量), (调节限压螺 钉)

限定压力P b 。若工作压力P <P b ,则m a x q 基本不变(偏心o e 不变),若P >b

p 则偏心减少,→q 下降;当压力P →P c ,则q →0(e →0).改变弹簧刚度可改变BC

的斜率。(其余参考教材)

9,叙述CY 轴向柱塞泵的结构特点和工作原理并说明手动伺服变量原理

1)柱塞头部加华鞋,与斜盘成静压支撑,2)采用集中弹簧通过回程盘将缸体内

柱塞紧贴在斜盘上并通过外套筒将缸体压紧在配油盘上,3)配油盘与缸体采用静

压支撑,4)传动轴为半轴,悬臂端用大轴承支撑, 5) 配油盘上开有眉毛槽,减振槽以

防困油.5)泵体上方设置泻油口以保证泵体内零压和散热. 工作原理和伺服变量

原理(参见教材内容)

10,单活塞杆油缸差动连接的速度和力的特性

速度增大而出力减少,若要求差动快进与快退的速度相等,则2 D d

11,O 型和Y 型密封圈使用,安装应该注意哪些事项?

使用要点:O 型密封圈要有一定预压缩量;压力较高时,应加挡圈(尼龙挡

圈);

安装要点:防切损,防挤隙(控制间隙尺寸),防拧扭,防老化

(注意保存期)。 Y 型密封圈其唇口必须对着压力方向,对于Y X (不等高型)

应区别孔用或轴用(低唇边为密封),其余同上。

12,蓄能器的功用和安装使用注意事项

功用:1辅助能源,应急动力源,2补充泄露和保压,3吸收液压冲击和脉动降低噪音

安装使用要点:1)选用定型产品;2)垂直安装(气阀朝上,油口朝下);3)尽量靠近振源;4)管路安装有支架固定;5)与系统之间应有截止阀,6)与油泵之间应有单向阀;经常检查压力勤维护

13,三位四通滑阀常用中位机能(O, Y, P, M, H)特点及应用场合

14,试分析先导式减压阀减压原理

先导阀调整压力为P

T . 1)当P<P

T

,先导阀关闭主阀处于全

开位置,不起减压作用; 当P≥ P

T

,先导阀开启,主阀在上下压力差作用下上移,减压口↓,产生压差p

?使出口压力下降直到与P

T

平衡,2)当负载很大时,先导阀仍处于工作状态。先导阀开启是减压阀工作的必要条件。进出口压力变化,减压阀出口压力稳定的特性请自行分析。

15,先导式减压阀与先导溢流阀的主要区别是什么?

1)减压阀串联在油路,而溢流阀并联在油路

2)减压阀正常工作时出口压力不变,溢流阀进口压力不变。

3)不工作时,减压阀阀口常开;溢流阀阀口常闭

4)减压阀泄油单独回油箱,而溢流阀泄油是内部回油。

16顺序阀与溢流阀使用时的主要区别是什么?

出口接负载的顺序阀与溢流阀的动作原理相似,其主要区别是:

(1)顺序阀的出油口接负载,溢流阀的出口接油箱;

(2)顺序阀的泄油口单独接回油箱,溢流阀的泄油口与出油口相通;

(3)顺序阀的进出口压力差由负载工况来定,进口压力升高时阀口将不断增大直致全开,出口压力对负载作功;

4)溢流阀的进口压力由调压弹簧限定,溢流全部回油箱,损失能量。

17,调速阀的稳流工作原理是什么?其与普通节流阀有何区别?

(稳流原理请同学对着调速阀图自行分析)

普通节流阀所通过的流量大小可以调节,但受节流阀前后的压较大,流量稳定性差(速度刚性差);而调速阀中的定差减压阀能自动

保持节流阀前后压差基本不变,故而通过调速阀的流量不受负

载变化影响,流量稳定性好(速度刚性好)

18,调速阀与溢流节流阀的主要区别是什么?

1)调速阀是节流阀与减压阀串联而成,而溢流节流阀是节流阀与减压阀

并联而成.

2)溢流节流阀只能装在进油路,而调速阀可装在进,回油路上.

3)溢流节流阀进口压力随负载而变:调速阀的入口压力是定压(溢流阀定压)

4)溢流节流阀具有溢流功能,不必单独设置溢流阀并具有过载保护功能

5)溢流节流阀流量稳定性稍差但效率较高。

19, 试分析比较进油节流调速,回油节流调速和旁路节流调速异同点

1,进,回油节流调速比较:1)F-v特性与

K均相同,当节流阀开度一定,

v

负载变化时引起速度变化,低速轻载时

K较好;2)回油节流可形成背压,

V

运动平稳;3)回油调速实现压力控制不容易;4)若要求速度相同,在低速时回油节流阀开度小,易堵。5)停车后启动时,进油节流调速冲击小。

6)适应于轻载低速,变工况时,两者效率均低。7)节流阀发热影响不同。

2,旁路节流调速特点:1)节流阀旁接,溢流阀起安全阀作用;2)F-V特

K较好;3)最大承载能力性低速轻载较前两者软,但重载高速时,

V

随节流阀开度增大而减小;4)压力随负载增加而增加,有节流损失无

溢流损失,故效率在重载高速时较高。

20,试说明液压缸设置缓冲和排气装置的原因

21,说明卸荷回路,保压回路和平衡回路各自的类型和特点

22,说明双泵供油回路的基本原理

23试分析变量泵+定量马达和定量泵+变量马达的容积调速原理

24,试分析限压式变量泵+调速阀组成的节流调速回路的调速原理。

25,试说明气动系统管道布置的一般原则和要求.

26,分析气缸进排气的动态过程并说明气缸设计为什么要引入气缸负载率?

27,试比较液压系统与气压系统装置各自的特点

四,分析计算题

1,公式 : π2PV Tt ?=

m ηηηυ= T T Pq nT Nt ?==π2 油泵: t

v q q =η i t m T T /=η i i o nT pq N N πη2/== 马达: q

q t v =η t m T T /=η q p nT N N i o *?==πη2/

油缸:1)通过节流阀的流量:q=C d A ρP ?2,

2)A

q =υ A 为油缸的有效面积

2,重点 1)差动油缸计算

2) 泵与马达的计算:n, T , No N i

3)减压阀减压原理分析和调速阀(溢流节流阀)压力补偿分析

4)压力和流量综合计算

3, 题目讲析

题目一

差动液压缸如图示,已知泵的流量q=10L/min,当工进速度V1=0.5m/min,

快 进和快退 的速比为2

323=v v ,试求: 1)液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积A1和A2各为多少?

2)快进和快退时的速度分别是多少?

3 快进时通过换向阀的流量为多少?)

解答

1)油缸无杆腔和有杆腔的有效面积:

A 223

111025

.01010m v q --?=?===200cm 2, ( 2

13A A q v -= , 22A q v =) 2/32

3212==-∴v v A A A 故 : 2121205/3cm A A =?= 2),快进和快退时的速度:

m i n /838.0101201010432m v =??=-- min /25.110

)120200(101043

3m v =?-?=-- 3),,快进时通过换向阀的流量:

q m l q q /2525.11012010223=??+=+=-

2A

1A

题目二

如图所示两缸活塞面积相同A 1=20*1024m -,负载分别F1=8000N, F2=4000N,若溢

流阀调定压力p=4.5Mp.分析减压阀调定压力分别为p j =1Mp,2Mp,4Mp 时,缸1

和肝2的动作情况。

解答:

1)当p j =1Mp, 则Mp A F p 2102040001224

=?==-,∴当负载压力↑到1Mp 时减压阀便动作,A 处压力等于1Mp ,不足以克服P2负载,缸2的速度v2=0

缸1的负载压力p1=Mp A F 41020/80001

14=?=-,∵溢流阀的压力P Y =4.5Mp ,节流阀存在压差,缸1速度v1不会等于零,缸1运动

2)当Pj=2Mp 时,则A 处压力为2Mp ,缸2运动,缸1运动

3)当P j =4Mp 时,A 处压力为4Mp ,兹时A=C 处的压力(对油

泵讲相当并 联),由于缸2负载小于缸1的负载,故缸2先动,缸1后动 。

题目三

, 图示回路中,油马达的排量Vm=25ml/r,输出转速Nm=1000r/min,机

械效率ηm=0.8,容积效率ηv=0.9,当变量泵输出油压Pp=3.5Mpa 时,泵

的总效率η=0.85,不计损失,试求:

2

1)油马达输出转矩Tmo(3分); 2)油马达输出功率Nmo(3分);

3)变量泵输入功率Npi(3分);

4)溢流阀在回路中的作用(3分

解答(1), 油马达输出转矩:Tmo =⊿pVm /2п

?ηm =8.010252105.36

6????-π=11.15 N-M

(2)油马达

输出功率: Nmo=602MO M T n π=167.160

15.1110002=??πk-W (3):变量泵输入功率:Npi=

W K -=??91.185

.09.08.0167.1 (4),溢流阀起安全阀作用

题目四 泵从一个油池抽油,已知q=1200c 3m /s ,m N /1093?=γ3,设油的

饱和蒸汽压力为2.3MsH 水柱,管径d=40mm.试求:1)不计任何损失时泵的安装高度?2)若管道损失为0.06MP,又如何?

题目五

某机床进给回路如下图所示,它可以实现差动快进→工进→快退的工作循环。根据此回路的工作原理,填写电磁铁动作励磁表。(电磁铁通电时,在空格中记“+”号;反之,断电记“-”号)(9分)

A

北京工商大学管理学考点重点知识点总结

一概述。 1.选择: A管理概念:特定的环境条件下,以人为中心,对组织所有拥有的资源进行有效的计划、组织、领导、控制、以便达到既定组织目标的过程。 B主体:人管理是组织中的管理,管理的载体是组织,由担任主管工作的人或小组来完成; 管理的对象:一切可调用的资源 管理的目标:有效率地完成组织既定目标,达成期望效果 管理的本质:活动或过程(分配、协调或过程) 管理的职能:获取信息、决策、计划、组织、领导、控制、和创新; 管理的核心:协调人际关系 C.评价管理工作有效性指标:效率,效果 D管理的科学与技术之争1.作为科学的管理,客观规律性,可检验性和系统性。2.作为艺术的管理,正是指管理是一门艺术,正是指管理者在管理实践过程中随地制宜地、创造性地运用管理技术和方法来解决管理问题,它有很强的技艺和技巧性。3.离不开扎实的管理理论知识,又离不开自身主观能动性和创造性的充分发挥。E.系统组织是(开放式)的 F组织与环境的关系包括两个方面:1.外部环境对组织的决定、制约和影响作用。2.组织对环境的消极被动的或者积极主动的适应。 组织环境分为一般环境和任务环境.____.一般环境,指对某一特定社会中一切组织都会发生影响、都会起作用,具有普遍意义的共有环境____任务环境,具有直接的、具体的和经常性的亦即特殊影响和特定环境。 G管理职能的拓展:1.决策是各项管理职能的核心2.创新是各项管理职能的灵魂3.协调是管理工作的本质要求H. pdca循环:提出者:美国戴明。p计划-d执行-c检查-a行动pdca循环的过程就是发现问题,解决问题的过程。pdca循环特点:1.大环带小环。2.阶梯式上升 I古典管理理论:1.泰罗——科学管理理论。三个基本出发点:1,科学管理的根本目的是谋求最高工作效率,即提高劳动生产率。2.用科学管理来代替传统的经验管理。3.科学管理的核心是要求管理人员和工人双方都实行重要的精神变革——心理革命 J法约尔十四条管理原则(1)劳动分工(2)权力和责任(3)纪律(4)统一指挥(5)统一领导(6)个人利益服从整体利益(7)员工报酬(8)集权原则(9)等级制度(10)秩序(11)公平(12)人员的稳定(13)首创精神(14)团结合作实质:统一指挥和等级制度 2.简答.A管理的六大职能:计划、组织、人力资源管理、领导、沟通、控制。 B按组织中所处层级,将管理者划分为: 高级管理者(决策层),中层管理者,高级管理决策的执行者(执行层),基层管理者(作业层) C管理者角色分为三大类:人际角色(代表人,领导者,联络者)信息传递(监督者,传播者,发言人)决策制定(企业家,混乱驾驭着,资源分配者,判断者) D管理者的技能1.技术技能(基层管理者最重要)。2.人事技能。(中层管理者)3.概念技能(1思想技能。2设计技能) E西方管理思想与管理理论的发展可以分为三个阶段:(1)古典管理理论阶段:泰罗开创的科学管理理论、法约尔所提出的一般管理理论,韦伯的理想的行政组织体系理论等 (2)近代的“人际关系”——梅奥人际关系学说的霍桑试验《工业文明的人类问题》“行为科学” (3)当代管理理论阶段:罗德3孔茨管理丛林,西蒙决策理论。法约尔管理过程权变管理,德鲁克经验管理,数量管理(管理科学,运营管理,管理信息) F:泰罗具体方法:1.科学作业管理2.计件付酬原理3.计划与作业分离原理。4.职能组织原理。5例外管理原理。。6.人事管理原则 G法约尔五大管理职能。计划、组织、指挥、协调、控制 H韦伯,组织权力的类型:@@@ 传统的权力形式(效率最低)@@@超凡的权力形式(对某人所持有的非凡性的热爱)@@@ 法理性的权力形式(最理想)

液压传动知识点复习总结

液压与气压传动知识点复习总结(很全) 一,基本慨念 1,液压传动装置由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和工作介质(液压油)组成 2,液压系统的压力取决于负载,而执行元件的速度取决于流量,压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关. 4,流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态,可由临界雷诺数(Re=2000~2200)判别,雷诺数(Re )其公式为Re=VD/υ,(其中D 为水力直径), 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大,随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=, 6,流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失,其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ;湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关;局部阻力系数ξ由试 验确定。 7,忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数),即液流任意截面的压力水头,速度水头和位置 水头的总和为定值,但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关;细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比,与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.

excel期末知识点总结

1.文件的建立与打开: office图表新建新工作簿确定 打开 2.文件的保存与加密保存: office图表保存 xls 准备加密文档输入密码确定再次输入并确定 3.强制换行:alt+enter 4.删除与清除:删除整个单元格,清除格式、内容、批注 5.填充序列: 等差等比: 在单元格中输入起始值开始填充序列选择等差等比、行列输入步长值、终止值 文字序列: 在单元格输入文字序列 office按钮 excel选项常用编辑自定义序列选中刚才输入的文字序列导入确定6.复制移动: 移动覆盖左键拖拽 复制移动覆盖 ctrl+左键拖拽 移动插入 shift+左键拖拽 复制移动插入 ctrl+shift+左键拖拽 7.插入行列:选中要插入数量的行或列右键插入 8.为行、列、单元格命名: 先选中要命名的区域在左上角的名称框内输入名字 直观,快速选定 如何删除名称:公式名称管理器选中删除 9.批注:单击单元格审阅新建批注 10.科学计数法: >=12位用科计表示 123456789012=1.234567E+11 1.A3=R3C1 R为行C为列 C1 C2 C3 R1 R2 R3A3 2.数组运算Ctrl+Shift+Enter 3.将某一函数,作为另一函数的参数调用。最多可以嵌套七层 COUNT(参数1,参数2,…)功能:求一系列数据中数值型数据的个数。 COUNTA(参数1,参数2,…)功能:求“非空”单元格的个数。 COUNTBLANK(参数1,参数2,…)功能:求“空”单元格的个数。 COUNTIF功能:求符合条件的单元格数 4.四舍五入函数ROUND(number, num_digits) =ROUND(1234.567,2)=1234.57 =ROUND(1234.567,1)=1234.6 =ROUND(1234.567,0)=1235 =ROUND(1234.567,-1)=1230 =ROUND(1234.567,-2)=1200 负的往左,正的往右

个人与团队管理各知识点

《个人与团队管理》各章知识点 第一单元自我规划 第1章:思考你的目标 1、什么是创造性思维方法,你的工作当中的哪些方面适合应用创造性思维方法? 创造性思维是指不依常规、寻求变异、想出新方法、建立新理论、从多方面寻求答案的开放式思维方式。头脑风暴法的规则遵循两个独立的阶段,这两个阶段不能同时进行。在我们的工作中,经常会遇到比如:制定目标、解决问题的情况,我们经常采用头脑风暴法。 例:培养创造型思维是培养创造能力的一个方面。(对) 2、什么是头脑风暴法?个人和集体使用头脑风暴进行创造性思维有什么区别和联系? 头脑风暴法(Brainstorming)是为了克服阻碍产生创造性方案的遵从压力的一种相对简单的方法,它利用一种思想产生过程,鼓励提出任何种类的方案设计思想,同时禁止对各种方案的任何批评。个人头脑风暴不会受到别人的干扰,但是思路狭窄;团队头脑风暴法能够集中很多人的意见,但是人们往往会有所顾虑。3、假如你现在面对职业或工作的选择,你会采用什么手段来面对这些选择? 具体情况具体对待。面对不同的情况,应该有不同的方法。一般来讲包括: 改变境遇 积极进取——使自己更加适应; 面对其他挑战,如参加训练和培训; 改善工作环境; 授权给其他人,让他们承担一些日常事务。 改变自己 检查自己的真实想法——嘴上说的和心中想的是否一致; 改变行为; 发展在其他领域的技能和能力 改变个人与工作之间的关系 适应工作; 将工作看作达到目标的方法; 通过降低问题的重要性来改变看法——更注重工作之余的生活。 离开 4、请思考你是如何制定自己的目标和计划的。 制定目标时首先应该分析自己的现状,考虑自己的选择,这种情况可以用个人头脑风暴法来进行,但是一定要遵循头脑风暴法的规则。 制定计划:可以按照计划的时间长短进行,长期计划一般是提纲挈领的;而短期的计划则是详细具体的,事情的时间、地点、人物等都应该具体详细。当然其他的方法也可以。 第2章:自我认知 1、什么是自我认知?在日常生活中你是怎样了解自己和他人的? 自我认知是情感智能框架中的一个方面,也就是了解自己的情感,主要包括:情感自我认知、正确的自我评估、自信等。一般通过测试,视个人情况而定,只要合理即可。 一般来说:与他人沟通,理解他人,换角度思考,反思自己的行为,接受各种反馈意见等都能帮助你去理解自己和他人。 例:情感智能框架中的认知包括( D )。

液压考试知识点总结概要

《液压传动考试宝典之68招》 【2011级机械班内部资料陈林涛总结 2014年六月】一,考试内容: 针对以上考试,我为大家总结了一下精简和重点知识点,希望大家好好看看,考试顺利!!!二.重要知识点:(有颜色,划线的最重要!!!) 1.液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质,而且传动中必须经过两次 能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能,后又将压力能转换为机械能做功。 2.系统内的工作压力取决于外界负载。 3.活塞的运动速度v 取决于进入液压缸(马达)的流量q。 4.压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们相当于机械 传动中的力和速度,它们的乘积即为功率 5.液压传动装置主要由以下四部分组成能源装置—泵。将原动机输入的机械 能转换为液体的压力能,作为系统供油能源装置。执行装置—缸(或马达)。

将流体压力能转换为机械能,而对负载作功。控制调节装置—各种控制阀,用以控制流体的方向、压力和流量,保证执行元件完成预期的工作任务。辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等,创造必要条件,保证系统正常工作。 6.液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种。 7.液压传动优点:在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速。它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。 8.缺点:液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。液压传动对油温变化比 较敏感,它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响,因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作,为了减少泄漏,液压元件在制造精度上的要求较高,因此它的造价较贵,而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。 9.液压系统能否可靠稳定的工作,在很大程度上取决于系统中所用到的液压油 液。 10.液压液的物理性质:密度,可压缩性,粘性。 11.液压系统使用的液压液应具备如下性能: 密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性小,防锈性好。体积膨 燃,但油本身不燃烧时的温度)和燃点高。对人体无害,成本低。

液压与气压传动实习心得

液压与气压传动实习心得 为期一周的液压气压传动实验就这样结束了,但是通过这次实验我对液压气压回路及组件有了一个很深的认识,通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来,了解工作原理。也提高了我们的动手能力,而且也增进了我们团队中的合作意识,因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的,这就需要我们的配合与相互间的学习,通过这次实习我们收获,不仅是知识方面,而且在我们未来的工作之路上,它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折,是一次非常有意义的经历。 我想不仅仅是这些了。在这次实验过后,让我深刻了解到,对于每干一件事情,我们都应该善于分析与总结,只有这样,我们才会变的更好,通过实验我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯,以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩,可以让我们更加有毅力的攻克难关,加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情,因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程,不仅感谢老师对我们的谆谆教导,而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心! 经过一周的液压气压传动实验,在李老师的帮助下,我充分的把理论知识与实践相结合,在实践中检验自己,在课堂上我们充分理解书本上的知识,在实践中我们团队,相互合作,在遇到问题之后我们查阅资料,请教同学和老师,把每一个在实验中遇到的问题都

完善的解决。 一开始我们不知道什么是液压,对这门功课一无所知。在课堂上,我们从最初的元件学起,我们根本不知道这些元件的名字,更不知道他们的用途,老师很有耐心的交我们认识每一个元件,教我们液压气压的原理,我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后,渐渐地我们对液压有了一定的认识。有了一定的课堂学习基础,之后李老师教我们如何做实验,刚开始的我们对实验器材也不懂,但是经过两位老师耐心的讲解和示范,我们有了一定的了解。为了激励我们学习,让我们更好地完成液压的试验,老师们把我们班同学分成了几个实验组,分组进行实验器材连接,开关打开他们能运行。 我们在做实验中遇到了很多困难,看似简单的实验我们做了一遍又一遍,不是压力小了,就是线连错了,或者是方向伐方向弄反了,我们一遍一遍的请教老师,各组的同学都很努力。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有李老师的帮助,想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累,都留下了汗水,但是我们认为值得,因为我们有收获。我们学到了知识。 在实验课上,我们还明白了团队的合作精神的重要性,我们以后到了工作岗位以后,避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。我们现在明白了团队合作的力量与重要,同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性,为以后的工作和生活积累下经验,通过和同学的配合,我们可以发现自己的不足之处,从而好好改进让

液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点

1.液压系统的工作原理:1).液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的;2).液压以液体压力能来传递动力和运动的;3).液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成:动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用:1)动力装置:对液压传动系统来说是液压泵,其作用是为液压传动系统提供压力油;对气压传动系统来说是气压发生装置(气源装置),其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2)控制及其调节装置:用来控制工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构按要求工作;3)执行元件:在工作介质的作用下输出力和速度(或转矩和转速),以驱动工作机构作功;4)辅助装置:一些对完成主要工作起辅助作用的元件,对保证系统正常工作有着重要的作用;5)工作介质:利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点:优点:1)与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生更大的动力;2)液压装置容易做到对速度的无极调节,而且调速围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行;3)液压装置工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向;4)液压装置易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长;5)液压装置易于实现自动化,实现复杂的运动和操作;6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用;缺点:7)液压传动无法保证严格的传动比;8)液压传动有较多的能量损失(泄露损失、摩擦损失等),传动效率相对低;9)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作;10)液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中,液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。

java期末考试知识点总结

java知识点总结 应同学要求,特意写了一个知识点总结,因比较匆忙,可能归纳不是很准确,重点是面向对象的部分。 java有三个版本:JAVA SE 标准版\JAVA ME移动版\JAVA EE企业版 java常用命令:java, javac, appletview java程序文件名:.java, .class java的两类程序:applet, application; 特点,区别,这两类程序如何运行 java的主方法,主类,共有类;其特征 java的数据类型,注意与C++的不同,如字符型,引用型,初值 java与C++的不同之处,期中已总结 java标记符的命名规则 1)标识符有大小写字母、下划线、数字和$符号组成。 2)开头可以是大小写字母,下划线,和$符号(不能用数字开头) 3)标识符长度没有限制 4)标识符不能使关键字和保留字 面向对象的四大特征 抽象、封装、继承、多态 封装,类、对象,类与对象的关系,创建对象,对象实例变量 构造函数,默认构造函数,派生类的构造函数,构造函数的作用,初始化的顺序,构造方法的重载 构造函数:创建对象的同时将调用这个对象的构造函数完成对象的初始化工作。把若干个赋初值语句组合成一个方法在创建对象时一次性同时执行,这个方法就是构造函数。是与类同名的方法,创建对象的语句用new算符开辟了新建对象的内存空间之后,将调用构造函数初始化这个新建对象。 构造函数是类的特殊方法: 构造函数的方法名与类名相同。 构造函数没有返回类型。 构造函数的主要作用是完成对类对象的初始化工作。 构造函数一般不能由编程人员显式地直接调用。 在创建一个类的新对象的同时,系统会自动调用该类的构造函数为新对象初始化。 类的修饰符:public类VS 默认; abstract类; final类; 1)类的访问控制符只有一个:public,即公共的。公共类表明它可以被所有其他类访问和引用。 若一个类没有访问控制符,说明它有默认访问控制特性,规定该类智能被同一个包中的类访问引用(包访问控制)。 2)abstract类:用abstract修饰符修饰的类被称为抽象类,抽象类是没有具体对象的概念类,抽象类是它所有子类的公共属性集合,用抽象类可以充分利用这些公共属性来提高开发和维护效率。 3)final类:被final修饰符修饰限定的,说明这个类不能再有子类。所以abstract与final 不能同时修饰一个类。 域和方法的定义 1)域:定义一个类时,需要定义一组称之为“域”或“属性”的变量,保存类或对象的数据。

液压实验心得体会

第一篇、液压与气压传动学习心得 液压实验心得体会 液压与气压传动学习心得 在学完本课程后,我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统,选择液压元件。 回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点,介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点,通过比较介绍流体传动与控制的优缺点,系统组成流体传动与控制技术的发展历史,目前的运用状况以及传动技术的最新发展,使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点,以及流体传动运用与发展历史,并介绍本课程的学习方法,是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中,老师介绍了流体的特性,流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识,帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件,第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法,缸的推力、速度的计算;缸的各部分结构设计要点,

各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法,各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法,在此基础上,介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。 液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大,易于传递及配置,在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能,而获得需要的直线往复运动或回转运动。 液压系统中油液的可压缩性很小,在一般的情况下它的影响可以忽略不计,但低压空气的可压缩性很大,大约为油液的10000倍,所以即使系统中含有少量的空气,它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气,在压力低时就会从油中逸出,产生气泡,形成空穴现象,到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩,很快被击碎,形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀,对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量,引起局部过热,使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大,还会使执行元件产生爬行现象,破坏工作平稳性,有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命,因此必须防止空气进入液压系统。

管理沟通知识点总结

第一部分管理沟通原理 1 沟通与管理沟通 沟通是人们分享信息,思想和情感的任何过程. *沟通在管理中的作用:激励,创新,交流,联系. *管理沟通是围绕企业经营而进行的信息,知识与情报的分享过程. *沟通过程由各种要素组成:发送―接受者,信息,渠道,噪音,反馈和环境. 发送―接收者:在大多数沟通中,人们是发送―接收者,即在同一时间即发送又接受. 信息是由一个发送―接收者要分享的思想和情感组成的. 渠道是信息经过的路径 反馈是发送―接收者相互间的反应. 噪音是阻止理解和准确解释信息的障碍.它分成种形式:外部噪音,内部噪音和语义噪音. 环境是沟通发生的地方.环境能对沟通产生重大影响 *外部噪音来自于环境,它阻碍听到或理解信息,如天气热,吵闹. *内部噪音发生在发送―接受者的头脑中,这时他们的思想和情感集中于在沟通以外的事情上. 2沟通是一种相互作用 沟通的相互作用不仅包括身体方面,也包括心理方面:印象是在沟通参与者的头脑中形成的,人们对另一个人的所思所想直接影响到他们的沟通. 沟通作为一种相互作用,包含三个重要的原理: 1)进行沟通的人连续的,同步的发出信息.即不管你在沟通中是否说话,你都积极地参与到信息的发送和接收中. 2)沟通事件由过去,现在和将来.即我们都依据自己的经验,情绪和期望对各种情形做出反应,这些要素使沟通情景复杂化. 3)沟通的参与者扮演相应的角色.即在沟通中我们扮演不同的的角色,无论这个角色是否由个人关系或社会所确立,不同的人会按不同的方式理解,这些不同的理解影响它们所导致的沟通. 3 管理沟通的种类 自身内沟通人际沟通小组中的沟通公共场合沟通跨文化沟通 *自身内沟通是发生在自身内部的沟通,它包括思想,情感和我们看待自己的方式. *跨文化沟通是两个或两个以上来自不同文化背景的人在任何时候相互作用而产生的沟通. 4 组织内部信息沟通网络 正式与非正式的沟通网络,非言语沟通 *正式沟通网络有链式,轮式,环式,全渠道式,Y式. *非正式沟通网络有单串型,饶舌型,机率型,集聚型. *非正式沟通是不受管理层控制的. 5 影响管理沟通的基本因素 1) 外在因素:组织结构;沟通环境.

高一期末知识点总结

高一期末知识点总结 第一篇:宇宙与地球 专题1 地球在宇宙中的位置 A 1、天体的概念 2、最基本的天体共同的特征 3、主要天体的特征(恒星、星云、行星、卫星、彗星、流星体) 4、天体系统的层次 5、太阳系的中心天体 6、河外星云的成员 7、宇宙年 8、太阳系八大行星按距离太阳远近的名称 9、八大行星的共同特点 10、距离地球最近的恒星 11、太阳辐射的形式 12、太阳结构(外层、内层) 13、太阳大气的主要特征 14、各层主要的太阳活动的标志 15、太阳活动的主要标志 16、太阳活动的周期 17、太阳对地球的影响

18、八大行星的分类 19、地球成为有生命存有的天体的条件 专题2 地球的伙伴——月球B 20、月球的环境特点 21、月球的地形特点 22、月球公转周期、自转周期、方向 23、地球的天然卫星 24、熟悉月相的名称、各月相的出现的农历时间 25、月相循环一个周期的时间、名称 26、日食、月食出现的原因 27、日食、月食时,月球、地球、太阳的三者位置 28、日食、月食出现时的月相情况 29、潮、汐的概念 30、潮、汐出现的原因(不必展开阐述) 31、理解潮汐随月球而不是太阳的出没而出现潮起潮落的现象的原因 32、连续两次涨潮的时间间隔 33、大潮、小潮出现的月相农历时间 34、潮汐与人类的关系 专题3 人类对太空的探索A 35、太空探索的意义、太空探索的历程 专题4 地球的运动C

36、地球自转的方向、周期、一个周期所需的时间、速度 37、地轴北端的指向 38、恒星日与太阳日的区别(时间、参照物、成因) 39、南、北两极上空所观察到的地球自转的方向 40、什么是地方时、区时、北京时间 41、时区划分的方法 42、国际日期变更线两侧日期的变化 43、地球表面作水平运动的物体发生偏向的的规律(南、北半球、赤道的区别) 44、地球公转的方向、周期、速度 45、黄赤交角的度数 46、太阳直射点在赤道、北回归线、南回归线上的日期、节气 47、正午太阳高度角在纬度和季节上变化的规律 48、晨昏线的区分 49、昼夜长短在纬度和季节上变化的规律极昼、极夜现象 50、天文角度、传统上、气候上四季的划分 第二篇岩石与地貌 专题5 板块运动B 1、用于解释地壳运动的三大学说的名称 2、六大板块的名称 3、板块构造学说的主要观点

管理基础知识重点归纳

管理基础知识重点归纳(全) 一、管理 ■含义:1.管理是由管理者引导的活动 2.管理是在一定的环境条件下进行的 3.管理是为了实现组织目标 4.管理需要有效地动员和配置资源 5.管理具有基本职能 6.管理是一种社会实践活动 ■管理的特性:1.管理的二重性(自然属性和社会属性)首先是指管理的生产力属性和生产关系属性。管理工作既有科学性又有艺术性。 2.管理具有目标性。 3.管理具有组织性。 4.管理具有创新性。 ■管理的基本职能:计划 组织(组织设计、人员配备、组织运行) 领导 控制 ■管理的类型:按公共领域和非公共领域划分,现代管理分为公共管理和企业管理。 ■管理者的层次分为高层管理者、中层管理者、基础管理者。同时整个组织还包括一层作业人员。 ■按管理人员的领域分为综合管理人员和专业管理人员。 ■管理者的角色:人际角色(代表人角色、领导者角色、联络者角色)、信息角色(信息监视者、信息传播者、发言人)、决策角色(企业家、故障处理者、资源配置者、谈判者)。 ■管理者应具备的技能:技术技能;人际技能;概念技能。 ■管理环境之组织环境的分类:外部环境(一般环境和特殊环境);内部环境(人力资源、财力资源、物力资源和信息资源和各项管理手段完善与协调的程度) ■外部环境:一般环境(政治、经济、社会文化、技术、自然环境) 特殊环境(产品的用户、竞争对手、供应商、政府机构、社会团体)

■两种程度四种环境状况,美国的邓肯的静态(稳定)—动态(不稳定),简单—复杂得来。 ■SWOT(内外部环境综合分析):S优势、W劣势、O机会、T威胁。 二、决策 ■决策的本质:1.决策应有明确合理的目标; 2.决策必须有两个或两个以上的备选方案,但只能采取其中一个; 3.必须知道采用每种方案后可能出现的各种后果; 4.最后选取得方案,只能是“令人满意”或“足够好的”,而不可能是最优的。 5.决策的实质是为了谋求企业外部环境、内部条件和经营目标之间的动态平衡而作出的努力。 ■决策的特征:前瞻性;目标性;选择性;可行性;过程性;科学性;风险性。 ■决策的作用:决策时决定组织管理工作成败的关键; 决策时实施各项管理职能的保证。 ■决策的类型:1.按决策的重要程度,可分为战略决策、战术决策和业务决策。 2.按决策的重复程度,可分为程序化决策和非程序化决策。 3.按决策的信息可靠程度,可分为确定型、风险型和不确定型决策。 4.按照参与决策主体不同,可分为个人决策和群体决策。 ■决策的原则:满意原则;系统原则;信息原则;预测原则;比较优选原则;反馈原则;效益原则。 ■决策的制定过程:1.确定决策问题;2.确定目标;3.拟定备选方案;4.分析备选方案;5.选择最优方案。 ■决策的主要方法:1.定性决策方法:头脑风暴法;德尔菲法;哥顿法;名义群体法;电子会议法。 2.定量决策方法:确定型决策方法(盈亏平衡点法) 风险型决策法(“决策树”法) 不确定决策方法:冒险法(大中取大,乐观法则);保 守法(小中取大、悲观法则);折中法。 ■预测的程序:确定预测目标;收集和分析有关资料;选择预测方法;评价预测结果;编写预测报告。■预测方法:定性预测法(专家调查法;德尔菲法) 定量预测法(时间序列法;因果预测法) ■决策心理:1.光环效应(又称晕轮效应) 2.首因效应(“第一感”)

液压与气压传动知识点

1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量,并保持系统的压力基本稳定,用于过载保护,作卸荷阀,远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态,液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成,各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动,提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的,齿轮泵的齿数越少,脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液,散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量,它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置,节流调速回路可分为进油节流调速回路,回油节流调速回路,旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时,流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量?能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低,随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力,流量和方向,可分为

大学数据结构期末知识点重点总结

第一章概论 1.数据结构描述的是按照一定逻辑关系组织起来的待处理数据元素的表示及相关操作,涉及数据的逻辑结构、存储结构和运算 2.数据的逻辑结构是从具体问题抽象出来的数学模型,反映了事物的组成结构及事物之间的逻辑关系 可以用一组数据(结点集合K)以及这些数据之间的一组二元关系(关系集合R)来表示:(K, R) 结点集K是由有限个结点组成的集合,每一个结点代表一个数据或一组有明确结构的数据 关系集R是定义在集合K上的一组关系,其中每个关系r(r∈R)都是K×K上的二元关系 3.数据类型 a.基本数据类型 整数类型(integer)、实数类型(real)、布尔类型(boolean)、字符类型(char)、指针类型(pointer)b.复合数据类型 复合类型是由基本数据类型组合而成的数据类型;复合数据类型本身,又可参与定义结构更为复杂的结点类型 4.数据结构的分类:线性结构(一对一)、树型结构(一对多)、图结构(多对多) 5.四种基本存储映射方法:顺序、链接、索引、散列 6.算法的特性:通用性、有效性、确定性、有穷性 7.算法分析:目的是从解决同一个问题的不同算法中选择比较适合的一种,或者对原始算法进行改造、加工、使其优化 8.渐进算法分析 a.大Ο分析法:上限,表明最坏情况 b.Ω分析法:下限,表明最好情况 c.Θ分析法:当上限和下限相同时,表明平均情况 第二章线性表 1.线性结构的基本特征 a.集合中必存在唯一的一个“第一元素” b.集合中必存在唯一的一个“最后元素” c.除最后元素之外,均有唯一的后继 d.除第一元素之外,均有唯一的前驱 2.线性结构的基本特点:均匀性、有序性 3.顺序表 a.主要特性:元素的类型相同;元素顺序地存储在连续存储空间中,每一个元素唯一的索引值;使用常数作为向量长度 b. 线性表中任意元素的存储位置:Loc(ki) = Loc(k0) + i * L(设每个元素需占用L个存储单元) c. 线性表的优缺点: 优点:逻辑结构与存储结构一致;属于随机存取方式,即查找每个元素所花时间基本一样 缺点:空间难以扩充 d.检索:ASL=【Ο(1)】 e.插入:插入前检查是否满了,插入时插入处后的表需要复制【Ο(n)】 f.删除:删除前检查是否是空的,删除时直接覆盖就行了【Ο(n)】 4.链表 4.1单链表 a.特点:逻辑顺序与物理顺序有可能不一致;属于顺序存取的存储结构,即存取每个数据元素所花费的时间不相等 b.带头结点的怎么判定空表:head和tail指向单链表的头结点 c.链表的插入(q->next=p->next; p->next=q;)【Ο(n)】 d.链表的删除(q=p->next; p->next = q->next; delete q;)【Ο(n)】 e.不足:next仅指向后继,不能有效找到前驱 4.2双链表 a.增加前驱指针,弥补单链表的不足 b.带头结点的怎么判定空表:head和tail指向单链表的头结点 c.插入:(q->next = p->next; q->prev = p; p->next = q; q->next->prev = q;) d.删除:(p->prev->next = p->next; p->next->prev = p->prev; p->prev = p->next = NULL; delete p;) 4.3顺序表和链表的比较 4.3.1主要优点 a.顺序表的主要优点 没用使用指针,不用花费附加开销;线性表元素的读访问非常简洁便利 b.链表的主要优点 无需事先了解线性表的长度;允许线性表的长度有很大变化;能够适应经常插入删除内部元素的情况 4.3.2应用场合的选择 a.不宜使用顺序表的场合 经常插入删除时,不宜使用顺序表;线性表的最大长度也是一个重要因素 b.不宜使用链表的场合 当不经常插入删除时,不应选择链表;当指针的存储开销与整个结点内容所占空间相比其比例较大时,应该慎重选择 第三章栈与队列 1.栈 a.栈是一种限定仅在一端进行插入和删除操作的线性表;其特点后进先出;插入:入栈(压栈);删除:出栈(退栈);插入、删除一端被称为栈顶(浮动),另一端称为栈底(固定);实现分为顺序栈和链式栈两种 b.应用: 1)数制转换 while (N) { N%8入栈; N=N/8;} while (栈非空){ 出栈; 输出;} 2)括号匹配检验 不匹配情况:各类括号数量不同;嵌套关系不正确 算法: 逐一处理表达式中的每个字符ch: ch=非括号:不做任何处理 ch=左括号:入栈 ch=右括号:if (栈空) return false else { 出栈,检查匹配情况, if (不匹配) return false } 如果结束后,栈非空,返回false 3)表达式求值 3.1中缀表达式: 计算规则:先括号内,再括号外;同层按照优先级,即先乘*、除/,后加+、减-;相同优先级依据结合律,左结合律即为先左后右 3.2后缀表达式: <表达式> ::= <项><项> + | <项><项>-|<项> <项> ::= <因子><因子> * |<因子><因子>/|<因子> <因子> ::= <常数> ?<常数> ::= <数字>|<数字><常数> <数字> ∷= 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 3.3中缀表达式转换为后缀表达式 InfixExp为中缀表达式,PostfixExp为后缀表 达式 初始化操作数栈OP,运算符栈OPND; OPND.push('#'); 读取InfixExp表达式的一项 操作数:直接输出到PostfixExp中; 操作符: 当‘(’:入OPND; 当‘)’:OPND此时若空,则出错;OPND若 非空,栈中元素依次弹出,输入PostfixExpz 中,直到遇到‘(’为止;若为‘(’,弹出即 可 当‘四则运算符’:循环(当栈非空且栈顶不是 ‘(’&& 当前运算符优先级>栈顶运算符优先 级),反复弹出栈顶运算符并输入到 PostfixExp中,再将当前运算符压入栈 3.4后缀表达式求值 初始化操作数栈OP; while (表达式没有处理完) { item = 读取表达式一项; 操作数:入栈OP; 运算符:退出两个操作数, 计算,并将结果入栈} c.递归使用的场合:定义是递归的;数据结构是 递归的;解决问题的方法是递归的 2.队列 a.若线性表的插入操作在一端进行,删除操作 在另一端进行,则称此线性表为队列 b.循环队列判断队满对空: 队空:front==rear;队满: (rear+1)%n==front 第五章二叉树 1.概念 a. 一个结点的子树的个数称为度数 b.二叉树的高度定义为二叉树中层数最大的叶 结点的层数加1 c.二叉树的深度定义为二叉树中层数最大的叶 结点的层数 d.如果一棵二叉树的任何结点,或者是树叶, 或者恰有两棵非空子树,则此二叉树称作满二 叉树 e.如果一颗二叉树最多只有最下面的两层结点 度数可以小于2;最下面一层的结点都集中在 该层最左边的位置上,则称此二叉树为完全二 叉树 f.当二叉树里出现空的子树时,就增加新的、特 殊的结点——空树叶组成扩充二叉树,扩充二 叉树是满二叉树 外部路径长度E:从扩充的二叉树的根到每个 外部结点(新增的空树叶)的路径长度之和 内部路径长度I:扩充的二叉树中从根到每个内 部结点(原来二叉树结点)的路径长度之和 2.性质 a. 二叉树的第i层(根为第0层,i≥0)最多有 2^i个结点 b. 深度为k的二叉树至多有2k+1-1个结点 c. 任何一颗二叉树,度为0的结点比度为2的 结点多一个。n0 = n2 + 1 d. 满二叉树定理:非空满二叉树树叶数等于其 分支结点数加1 e. 满二叉树定理推论:一个非空二叉树的空子 树(指针)数目等于其结点数加1 f. 有n个结点(n>0)的完全二叉树的高度为 ?log2(n+1)?,深度为?log2(n+1)?? g. 对于具有n个结点的完全二叉树,结点按层 次由左到右编号,则有: 1) 如果i = 0为根结点;如果i>0,其父结点 编号是(i-1)/2 2) 当2i+1∈N,则称k是k'的父结点,k'是 的子结点 若有序对∈N,则称k' k″互为兄弟 若有一条由k到达ks的路径,则称k是 的祖先,ks是k的子孙 2.树/森林与二叉树的相互转换 a.树转换成二叉树 加线: 在树中所有兄弟结点之间加一连线 抹线: 对每个结点,除了其最左孩子外, 与其余孩子之间的连线 旋转: 45° b.二叉树转化成树 加线:若p结点是双亲结点的左孩子,则将 的右孩子,右孩子的右孩子, 所有右孩子,都与p的双亲用线连起来 线 调整:将结点按层次排列,形成树结构 c.森林转换成二叉树 将各棵树分别转换成二叉树 将每棵树的根结点用线相连 为轴心,顺时针旋转,构成二叉树型结构 d.二叉树转换成森林 抹线:将二叉树中根结点与其右孩子连线,及 沿右分支搜索到的所有右孩子间连线全部抹 掉,使之变成孤立的二叉树 还原:将孤立的二叉树还原成树 3.周游 a.先根(次序)周游 若树不空,则先访问根结点,然后依次先根周 游各棵子树 b.后根(次序)周游 若树不空,则先依次后根周游各棵子树,然后 访问根结点 c.按层次周游 若树不空,则自上而下自左至右访问树中每个 结点 4.存储结构 “左子/右兄”二叉链表表示法:结点左指针指 向孩子,右结点指向右兄弟,按树结构存储, 无孩子或无右兄弟则置空 5. “UNION/FIND算法”(等价类) 判断两个结点是否在同一个集合中,查找一个 给定结点的根结点的过程称为FIND 归并两个集合,这个归并过程常常被称为 UNION “UNION/FIND”算法用一棵树代表一个集合, 如果两个结点在同一棵树中,则认为它们在同 一个集合中;树中的每个结点(除根结点以外) 有仅且有一个父结点;结点中仅需保存父指针 信息,树本身可以存储为一个以其结点为元素 的数组 6.树的顺序存储结构 a. 带右链的先根次序表示法 在带右链的先根次序表示中,结点按先根次序 顺序存储在一片连续的存储单元中 每个结点除包括结点本身数据外,还附加两个 表示结构的信息字段,结点的形式为: info是结点的数据;rlink是右指针,指向结点 的下一个兄弟;ltag是一个左标记,当结点没 有子结点(即对应二叉树中结点没有左子结点 时),ltag为1,否则为0 b. 带双标记位的先根次序表示法 规定当结点没有下一个兄弟(即对应的二叉树 中结点没有右子结点时)rtag为1,否则为0 c. 带双标记位的层次次序表示法 结点按层次次序顺序存储在一片连续的存储单 元中 第七章图 1.定义 a.假设图中有n个顶点,e条边: 含有e=n(n-1)/2条边的无向图称作完全图 含有e=n(n-1) 条弧的有向图称作有向完全图 若边或弧的个数e < nlogn,则称作稀疏图, 否则称作稠密图 b. 顶点的度(TD)=出度(OD)+入度(ID) 顶点的出度: 以顶点v为弧尾的弧的数目 顶点的入度: 以顶点v为弧头的弧的数目 c.连通图、连通分量 若图G中任意两个顶点之间都有路径相通,则 称此图为连通图 若无向图为非连通图,则图中各个极大连通子 图称作此图的连通分量 d.强连通图、强连通分量 对于有向图,若任意两个顶点之间都存在一条 有向路径,则称此有向图为强连通图 否则,其各个极大强连通子图称作它的强连通 分量 e.生成树、生成森林 假设一个连通图有n个顶点和e条边,其中n-1 条边和n个顶点构成一个极小连通子图,称该 极小连通子图为此连通图的生成树 对非连通图,则将由各个连通分量构成的生成 树集合称做此非连通图的生成森林 2.存储结构 a.相邻矩阵表示法 表示顶点间相邻关系的矩阵 若G是一个具有n个顶点的图,则G的相邻矩 阵是如下定义的n×n矩阵: A[i,j]=1,若(Vi, Vj)(或)是图G的边 A[i,j]=0,若(Vi, Vj)(或)不是图G的边 b.邻接表表示法 为图中每个顶点建立一个单链表,第i个单链表 中的结点表示依附于顶点Vi的边(有向图中指 以Vi为尾的弧)(建立单链表时按结点顺序建 立) 3.周游 a. 深度优先周游: 从图中某个顶点V0出发,访问此顶点,然后依 次从V0的各个未被访问的邻接点出发,深度优 先搜索遍历图中的其余顶点,直至图中所有与 V0有路径相通的顶点都被访问到为止 b. 广度优先周游: 从图中的某个顶点V0出发,并在访问此顶点之 后依次访问V0的所有未被访问过的邻接点,随 后按这些顶点被访问的先后次序依次访问它们 的邻接点,直至图中所有与V0有路径相通的顶 点都被访问到为止,若此时图中尚有顶点未被 访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作起 始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被 访问到为止 4.拓扑排序 拓扑排序的方法是:1)选择一个入度为0的顶 点且输出之 2)从图中删掉此顶点及所有的出边 3)回到第1步继续执行,直至图空或者图不空 但找不到无前驱(入度为0)的顶点为止 5.单源最短路径(Dijkstra算法) 6.每对顶点间的最短路径(Floyd算法) 7.最小生成树 a.Prim算法 b.Kruskal算法 c.两种算法比较:Prim算法适合稠密图, Kruskal算法适合稀疏图 第八章内排序 算法最大时间平均时间 直接插入排 序 Θ(n2) Θ(n2) 冒泡排序Θ(n2) Θ(n2) 直接选择排 序 Θ(n2) Θ(n2) Shell排序Θ(n3/2) Θ(n3/2) 快速排序Θ(n2) Θ(nlog n) 归并排序Θ(nlog n) Θ(nlog n) 堆排序Θ(nlog n) Θ(nlog n) 桶式排序Θ(n+m) Θ(n+m) 基数排序Θ(d·(n+r)) Θ(d·(n+r)) 最小时间S(n) 稳定性 Θ(n) Θ(1) 稳定 Θ(n) Θ(1) 稳定 Θ(n2) Θ(1) 不稳定 Θ(n3/2) Θ(1) 不稳定 Θ(nlog n) Θ(log n) 不稳定 Θ(nlog n) Θ(n) 稳定 Θ(nlog n) Θ(1) 不稳定 Θ(n+m) Θ(n+m) 稳定 Θ(d·(n+r)) Θ(n+r) 稳定 第十章检索 1.平均检索长度(ASL)是待检索记录集合中元 素规模n的函数,其定义为: ASL= Pi为检索第i个元素的概率;Ci为找到第i个元 素所需的比较次数 2.散列 a.除余法 用关键码key除以M(取散列表长度),并取余 数作为散列地址 散列函数为:hash(key) =key mod M b.解决冲突的方法 开散列方法:把发生冲突的关键码存储在散列 表主表之外(在主表外拉出单链表) 闭散列方法:把发生冲突的关键码存储在表中 另一个位置上 c.线性探查 基本思想:如果记录的基位置存储位置被占用, 就在表中下移,直到找到一个空存储位置;依 次探查下述地址单元:d0+1,d0+2,...,m-1, 0,1,...,d0-1;用于简单线性探查的探查 函数是:p(K, i) = i d.散列表的检索 1.假设给定的值为K,根据所设定的散列函数h, 计算出散列地址h(K) 2. 如果表中该地址对应的空间未被占用,则检 索失败,否则将该地址中的值与K比较 3. 若相等则检索成功;否则,按建表时设定的 处理冲突方法查找探查序列的下一个地址,如 此反复下去,直到某个地址空间未被占用(可 以插入),或者关键码比较相等(有重复记录, 不需插入)为止 e.散列表的删除:删除后在删除地点应加上墓 碑(被删除标记) f.散列表的插入:遇到墓碑不停止,知道找到真 正的空位置 第十一章索引技术 1.概念: a.主码:数据库中的每条记录的唯一标识 b.辅码:数据库中可以出现重复值的码 2.B树 a.定义:B树定义:一个m阶B树满足下列条 件: (1) 每个结点至多有m个子结点; (2) 除根和叶外 其它每个结点至少有??个子结点; (3) 根结点至少有两个子结点 例外(空树,or独根) (4) 所有的叶在同一层,可以有??- 1到m-1个 关键码 (5) 有k个子结点的非根结点恰好包含k-1个关 键码 b.查找 在根结点所包含的关键码K1,…,Kj中查找给 定的关键码值(用顺序检索(key少)/二分检索 (key多));找到:则检索成功;否则,确定要查 的关键码值是在某个Ki和Ki+1之间,于是取 pi所指结点继续查找;如果pi指向外部结点, 表示检索失败. c.插入 找到的叶是插入位置,若插入后该叶中关键码 个数

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