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果蔬包装机智控系统的设计与研究_基于嵌入式ARM_

果蔬包装机智控系统的设计与研究

—基于嵌入式AＲM

罗成1，刘志刚1，2

（1．南昌工学院，南昌330108；2．南昌大学，南昌330031）

摘要：果蔬产业在我国农产品中占据着重要的市场地位，对我国经济发展起着积极的促进作用。随着我国经济的发展，出于对健康的考虑，人们对果蔬产品的质量、新鲜程度和食用安全的要求也在提高，逐渐开始看重果蔬类产品的外形包装。为了实现果蔬产品的快速包装及减少果蔬产品因与机械直接接触引起的二次污染，设计和研发可以独立自主包装果蔬的机械设备显得尤为重要。为此，基于嵌入式AＲM中的AT91SAM9263处理器，设计了果蔬包装机的智控系统，其集机械电子、智能测试和光电传感等多种学科于一体，具有自动化程度高、精度优、稳定性强及可靠性高等特点，能较大程度地提高包装质量，且可以完成对不同种类产品的包装，提高了包装作业的效率，为果农降低了经济成本。

关键词：果蔬包装机；智控系统；嵌入式系统；光电传感；AＲM；AT91SAM9263

中图分类号：S229文献标识码：A文章编号：1003－188X（2016）10－0198－05

0引言

受社会经济高速发展的影响，人们生活水平有了很大程度的提高，国民开始注重养生，对绿色果蔬的需求量逐渐增多，同时也越来越注重果蔬的质量和包装。果蔬产业作为我国第二大农业产业，其包装形式也开始备受消费者关注，包装精美、质量优的果蔬深受消费者的喜爱，消费者需求的改变给包装产业带了新的发展机遇。目前，已有的包装机械已经发展数百年，涵盖了烟草、食品、日用品和医药等多种领域，取得了很大成就；但果蔬包装机械，仍存在着机器成套性差、包装效率低、人工操作难度大等缺点，很难做到质量和效率同高。本文设计和研究了基于嵌入式AＲM的果蔬包装机，包装对象主要为水果和蔬菜，具有包装速度快、包装精美和成本低等显著优点，且解决了手工包装效果不佳、效率低的问题。

1果蔬包装机智控系统整体设计

果蔬包装机智控系统需要实现对果蔬产品的自动包装，主要包括包装机的结构、智能控制部分和包装过程中的工艺流程等部分。

果蔬包装机关键构件主要包括果蔬传送带、减速收稿日期：2015－08－26

基金项目：国家自然科学基金青年基金项目（41505015）

作者简介：罗成（1983－），男，江西丰城人，副教授，硕士。

通讯作者：刘志刚（1980－），男，湖北天门人，副教授，博士，（E－mail）fiberhome@126．com。器、输膜轴轮、光敏传感器、纵向封切机、压运轴带、横向封切机和产品计数器等，如图1所示

。

1．果蔬产品2．传送带3．减速器4．计数器与产品输出口

5．横向封切机6．压运轴带7．纵向封切机

8．包装成型器9．光敏传感器10．输膜轴轮11．包装膜

图1果蔬包装机关键构件示意图

Fig．1Schematic diagram of key components for fruit and

vegetable packaging machine

各构件功能如下：

1）果蔬传送带。主要包括伺服电机和传输带，完成对果蔬产品的向前运输，将果蔬产品顺利送到包装成型器内。

2）输膜轴轮。主要用来传输果蔬包装塑料薄膜，其结合纵向封切机，可以准确完成对果蔬产品的包装，减少因为包装塑料薄膜松软造成的包装偏差。

3）减速器。在传送带传送果蔬产品时，因为塑料薄膜摩擦力的不一致，会引起果蔬产品和包装膜前行速度不同步，此时需要减速器调整传送带运转速度，迫使果蔬产品和塑料薄膜同步前行，完成包装作业过程的一致性。

4）光敏传感器。主要对塑料薄膜进行准确监测，检测包装膜是否用完，提醒操作工人及时更换，避免

DOI:10.13427/https://www.wendangku.net/doc/3a18125240.html,ki.njyi.2016.10.042

因没有包装薄膜而导致漏包装。

5）纵向封切机。可以对塑料薄膜进行纵向切割，通过加热完成对包装薄膜的纵向封合；其轴承还可以牵引塑料薄膜向前运动，减少因塑料薄膜材质不同引起的偏歪。

6）压运轴带。可以对纵向切割热封的塑料薄膜进行拉平处理，从而减少因塑料薄膜不平引起的外观瑕疵。

7）横向封切机。经过纵向封切机热封过的包装袋，还剩两端没有封口，要完成整个包装过程，则需要横向封切机对两端进行封口。横向封切机需要有一定的纹理，以保证热封的质量，避免因封口不良导致包装袋损坏，同时也可使包装外观更加精美。

8）产品计数器。对已经包装并输出的整包产品进行计数，计算总共包装的产品数量。

2果蔬包装机工艺流程

果蔬包装机智能控制系统主要包括嵌入式AＲM 处理器、人机交互系统、伺服电机驱动系统和信号采集等4个模块，框架如图2所示。

图2果蔬包装机智能控制框架图

Fig．2Intelligent control framework of fruit and vegetable packaging machine 果蔬包装机包装产品时需要3边热封，并且可以根据各类产品自动形成成型包装袋。其三维立体图如图3所示。

图3果蔬包装机三维立体图

Fig．3Three－dimensional diagram of fruit and vegetable packaging machine

果蔬包装机实际上是一条包装流水作业线，其工艺流程如图4所示。

图4包装工艺流程图

Fig．4The flow chart of packaging technology

果蔬包装机包装主要包括包装膜成型制袋、装载待包装产品、封切、包装成袋及计数等工艺流程。具体如下：塑料薄膜由输膜轴轮送入包装成型器内并成型制袋，待包装产品由果蔬传送带送入包装线；果蔬传送带上的推送装置将产品送入已成型制袋的塑料薄膜内，在传送带和压运装置的牵引下塑料薄膜和待包装产品向包装线尾部移动；待包装产品和塑料薄膜由光敏传感器判断位置，当检测其运行到纵向封切机的位置时，纵向封切装置对已经装载产品的塑料薄膜进行纵向封口，上下带有缝合作用的啮合对塑料薄膜进行压封，同时对纵向封切装置的滚轮进行加热，经过一系列的加热加压完成纵向封口；继续运行到横向封切位置时，由横向封切对塑料薄膜进行横向封切；完全包装好的产品由输出口输出，并由产品计数器对其计数。

3智能控制系统硬件设计

果蔬包装机智控系统的硬件包括AT91SAM9263处理器、伺服电机驱动电路、变频器、开关电源、光敏传感器、温敏传感器、继电器及电源滤波器等，结构如图5所示。

图5果蔬包装机智控系统硬件结构图

Fig．5The hardware structure diagram of intelligence control system

for fruit and vegetable packaging machine

在电子技术高速发展过程中，嵌入式技术也获得快速的发展，其在控制领域的应用已经相当成熟；而AＲM处理器在32位处理器中又有其独特的特点，其功耗低、处理能力强、速度快。AT91SAM9263处理器采用ＲISC架构，程序移植能力强大，指令更加简洁，运行速度更快，效率更高。

本系统轴轮驱动电机采用交流伺服电机，驱动系统主要包括控制、驱动、通信和检测反馈等部分，功能框架如图6所示。

图6伺服电机驱动框架图

Fig．6The driving frame diagram of servo motor

伺服电机与伺服驱动系统为一个整体，一般需要根据性能综合考虑，选择伺服电机时主要需要考虑其最大转速Ｒ及功率W。

传送带输送包装膜时需要考虑的最大转速为

Ｒ

max =

L?W

?μ（1）

其中，Ｒmax为输送塑料薄膜的最大转速；L为产品包装袋的长度；W为整个伺服驱动系统正常运转的最大功率；d为传送塑料薄膜的轴轮长度；μ为塑料薄膜损耗补偿率。

包装线正常运转时所需要的最大功率为

max =

2J1+J2t

()2ν2（2）

其中，J1为交流伺服电机的扭矩惯量；J2为熟料薄膜的扭矩惯量；v为交流伺服电机的运转速度；t为传动比。

4智能控制系统软件设计

果蔬包装机采用AT91SAM9263处理器为控制器，用户可以用其建立、调试、检查程序，且程序的移植非常方便，大大节省了程序开发和调试的时间。果蔬包装机智控系统软件流程如图7所示。

5果蔬包装机封切设计

果蔬包装机智控系统封切主要需要考虑其封切的准度及封切时的温度。封切温度是包装工序中最重要的部分，直接确定了包装的精美程度和包装的精准度；封切的准度主要考虑的是对包装塑料薄膜的加热控制。对包装塑料薄膜的加热封切需要采用高压和高热使其包装口融化后封接起来融为一体，一般以包装袋的密封时间和外观评价封切的质量。果蔬包装机智控系统封切示意如图8所示。

图7果蔬包装机智控系统软件流程

Fig．7The software process of intelligent control system

for fruit and vegetable packaging machine

图8智控系统封切控制示意图

Fig．8The sketch diagram of intelligence control system for seal cutting

果蔬包装机智能控制系统采用PID控制算法，采用热电偶的方式对加热温度进行监测反馈，通过温度控制系统驱动继电器对横、纵向进行封切操作，具有控制直接、效率高、可靠性强及稳定性好等特点。

6实验与分析

研制的果蔬包装机在包装实验中，包装物料的标准为高度80mm、袋长200mm、宽度130mm，判定参数主要针对包装效率及外观。试验结果如表1所示。

表1果蔬包装机实验结果

Table1The experimental results of packaging

machine for fruits and vegetables

测量项数量百分比/%不良品袋数

露包282．33

外观不良322．67

良品袋数114095．00

包装效率158袋/min

在整个实验过程中共包装了1200袋产品，其中有28袋是在包装过程中没有完整包装的，32袋外观有问题，完成包装的良品数有1140袋，良品率高达95%，计数准确，测试不良率在最大限度内。实验数据表明：果蔬包装机智控系统运行正常、效率高、整体性能良好。

7结论

基于嵌入式AT91SAM9263控制器，设计和开发了果蔬包装机智控系统，从果蔬包装机的整体设计、工艺流程到包装机的核心构件进行了设计研究。为了实现对温度和伺服电机的精准控制，高质量地完成包装作业，设计和开发了整个控制系统。实验表明：果蔬包装机智控系统符合包装作业要求，可以保证包装流程有条理地进行，具有结构简单、操作容易、性能优、效率高、包装精美等优点。

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Design andＲesearch of Intelligent Control System for Fruit and

Vegetable Packaging Machine

—Based on Embedded AＲM

Luo Cheng1，Liu Zhigang1，2

（1．Nanchang Institute of Science＆Technology，Nanchang330108，China；2．Nanchang University，Nanchang 330031，China）

Abstract：In recent years，China has made great progress in the fruit and vegetable industry，people＇s demand for fruit and vegetable products is second only to food．The fruit and vegetable industry occupies an important market position in China＇s agricultural products，and China＇s economic development plays an active role in promoting agricultural products．As a fruit and vegetable exporting country，China’s fruit and vegetable variety is complete，and the resources are also very rich，which is the world＇s most fruits and vegetables export．With the development of our economy，people＇s demand for fruits and vegetables is gradually increasing．The requirements for the quality of fruits and vegetables，fresh degree and food safety are also increased．At the same time，people gradually begin to value the shape of fruit and vegetable products．In order to achieve the rapid packaging of fruit and vegetable products and reduce the second pollution caused by the direct contact with the machine，the design and development of the mechanical equipment is particularly impor-tant．The AT91SAM9263processor was used to design and research of the fruit and vegetable packing machine intelligent control system，the mechanical and electronic，intelligent test and a photoelectric sensor on various subjects based on AＲM embedded．With a high degree of automation，high technology content，better accuracy and stability，high by fea-tures，it can greatly improve the quality of packaging，complete on different kinds of products packaging with strong adapt-ability．It not only improves the efficiency of packaging operations，but also savse the economic costand for farmers．Key words：fruit and vegetable packaging machine；intelligent control system；embedded system；photoelectric sensor；AＲM；AT91SAM9263

arm9嵌入式课后答案

arm9嵌入式课后答案【篇一：arm嵌入式系统结构与编程习题答案(全)】ass=txt>第一章绪论 1. 国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么？如何理解？答：国内嵌入式行业一个普遍认同的定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专业计算机系统。从这个定义可以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的剪裁利用。因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而“量身定做”的专业计算机系统。 2．嵌入式系统是从何时产生的，简述其发展历程。答：从20世纪70年代单片机的出现到目前各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了30多年的发展历史。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。intel公司1971年开发出第一片具有4位总线结构的微处理器4004，可以说是嵌入式系统的萌芽阶段。80年代初的8051是单片机历史上值得纪念的一页。20世纪80年代早期，出现了商业级的“实时操作系统内核”，在实时内核下编写应用软件可以使新产品的沿着更快，更节省资金。20世纪90年代实时内核发展为实时多任务操作系统。步入21世纪以来，嵌入式系统得到了极大的发展。在硬件上，mcu的性能得到了极大的提升，特别是arm技术的出现与完善，为嵌入式操作系统提供了功能强大的硬件载体，将嵌入式系统推向了一个崭新的阶段。 3．当前最常用的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点。答：主要有嵌入式linux和嵌入式实时操作内核uc/os-ii 嵌入式linux操作系统是针对嵌入式微控制器的特点而量身定做的一种linux操作系统，包括常用的嵌入式通信协议和常用驱动，支持多种文件系统。主要有以下特点：源码开放，易于移植，内核小，功能强大，运行稳定，效率高等。 uc/os是源码工卡的实时嵌入式系统内核，主要有以下特点：源码公开，可移植性强，可固化，可剪裁，占先式，多任务，可确定性，提供系统服务等。

基于ARM9的人脸识别系统嵌入式报告课程设计

嵌入式课程设计报告学院信息电子技术专业通信工程班级学号姓名指导教师 2017年07月01日

基于ARM9的人脸识别系统一、引言人脸识别背景和意义人脸识别系统的研究始于20世纪60年代，80年代后随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高，而真正进入初级的应用阶段则在90年后期，并且以美国、德国和日本的技术实现为主；人脸识别系统成功的关键在于是否拥有尖端的核心算法，并使识别结果具有实用化的识别率和识别速度；“人脸识别系统”集成了人工智能、机器识别、机器学习、模型理论、专家系统、视频图像处理等多种专业技术，同时需结合中间值处理的理论与实现，是生物特征识别的最新应用，其核心技术的实现，展现了弱人工智能向强人工智能的转化语音识别、体形识别等，而指纹识别、虹膜识别等都不具有自然性，因为人类或者其他生物并不通过此类生物特征区别个体。人脸识别具有这方面的特点，它完全利用可见光获取人脸图像信息，而不同于指纹识别或者虹膜识别，需要利用电子压力传感器采集指纹，或者利用红外线采集虹膜图像，这些特殊的采集方式很容易被人察觉，从而更有可能被伪装欺骗。二、系统设计 1、硬件电路设计（1）ARM9处理器本系统所采用的硬件平台是天嵌公司的TQ2440开发板，该开发板的微处理器采用基于ARM920T内核的S3C2440芯片。 ARM9对比ARM7的优势：虽然ARM7和ARM9内核架构相同，但ARM7处理器采用3级流水线的冯·诺伊曼结构，而ARM9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下，ARM7一般运行在100MHz左右，而ARM9则至少在200MHz 以上。指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠，这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言，一般来说，性能的提高在30%左右。ARM7一般没有MMU(内存管理单元），（ARM720T有MMU）。（2）液晶显示屏为显示摄像头当前采集图像的预览，系统采用三星的320x240像素的液晶屏，大小为206.68cm。该液晶显示屏的每个像素深度为2bit，采用RGB565色彩空间。（3）摄像头摄像头采用市场上常见的网眼2000摄像头,内部是含CMOS传感器的OV511+芯片。CMOS传感器采用感光元件作为影像捕获的基本手段,核心是1个感光二极

ARM9嵌入式复习总结

ARM9嵌入式复习第一章 1.嵌入式微处理器的分类。 a)什么是嵌入式微处理器？ 1.嵌入式微处理器是嵌入式系统硬件层的核心，嵌入式微处理器将通用CPU中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部，从而有利于系统设计趋于小型化、高效率和高可靠性。嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中。 2.嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系结构或哈佛体系结构，指令系统可以选用精简指令系统（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和复杂指令集系统CISC（Complex Instruction Set Computer, CISC）。 b) 嵌入式微处理器分类 1.按照系列分：ARM系列、MIPS系列、PowerPC系列。 2.按照指令复杂程度分：CISC和RISC两类 2.微处理器划分： a)嵌入式微控制器 b)嵌入式微处理器 c)DSP处理器 d)嵌入式片上系统 e)多核处理器 3.嵌入式操作系统（EOS）的特性 EOS除具备了一般操作系统最基本的任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等功能外，还具有如下特点：强实时性；支持开放性和可伸缩性的体系结构，具有可裁减性；提供统一的设备驱动接口；提供操作方便、简单、友好的图形GUI和图形界面；支持TCP/IP协议及其他协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，提供强大的网络功能。第二章 1.ARM7TDMI命名 2.3级流水线与总线架构

三级流水线：流水线使用3个阶段，因此指令分为3个阶段执行 1.取指:从程序存储器中读取指令,放入流水线中 2.译码:操作码和操作数被译码,决定执行什么功能,为下一个始终周期准备数据路径所需要的控制信号。 3.执行:执行已译码的指令注：程序计数器（PC）指向被取指的指令，而不是指向正在执行的指令在正常操作的过程中，在执行一条指令的同时对下一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出 3.ARM的两种状态与7种工作模式 a)两种状态。 i.ARM状态：32位，这种状态下执行的是字方式的ARM指令； ii.Thumb状态：16位，这种状态下执行半字方式的Thumb指令。注：两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容,可以使用BX指令切换两种状态.状态寄存器CPSR的T位反应了处理器运行不同指令的当前状态. b)7种工作模式。

ARM9上的嵌入式Linux系统移植

《自动化技术与应用》２００９年第２８卷第６期 Techniques of Automation & Applications | 43 1 引言嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,是对功能、可靠性、成本、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由以下几部分组成: 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、及特定的应用程序。当前,人类进入信息爆炸的时代,各类信息极度丰富,数字信息技术和网络技术的高速发展,只有借助于各种计算机,才能够对各类信息进行处理,它们已不再局限于以前的PC,而是由形态各异、性能千差万别的嵌入式系统来完成。而嵌入式操作系统主要有:嵌入式Linux 、WindowsCE 、Vxworks 、uC/OS-II 等[1]。本文主要研究嵌入式Linux 在嵌入式系统中的应用。 2 嵌入式Linux 操作系统及特点将Linux 应用于嵌入式环境,是基于其具有以下特点:(1)Linux 操作系统是层次结构,并且内核源代码完全开放。不同领域和不同层次的用户可以根据自己应用的需要,对内核进行修改,能够低成本的开发出满足自己需要的嵌入式系统。(2)其具有强大的网络支持功能。Linux 诞生于因特网时代,并具有 ARM9上的嵌入式Linux 系统移植邹颖婷,李绍荣 (电子科技大学光电信息学院，四川成都 610054) 摘要:Linux 操作系统在各个嵌入式领域有着越来越广泛的应用。主要研究了在ARM9体系结构上,嵌入式Linux 系统的移植。介绍了嵌入式Linux 操作系统、移植目标平台SBC2410、及Linux 内核源代码的目录结构。然后详细讲述了在SBC2410硬件平台上实现Uboot 移植的过程,及概要介绍了Linux 操作系统内核移植的过程。最后将嵌入式Linux 系统成功移植上SBC2410平台。关键词:ARM9;嵌入式Linux;Uboot 移植;内核移植中图分类号:TP311.54 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2009)06-0043-03 Transplant of the Linux System on ARM9 ZOU Ying-ting, LI Shao-rong ( School of Opto-Electronic Information, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054 China )Abstract: Linux OS has been more and more widely applied in many embedded areas. This paper introduces the transplantation of the Embedded Linux System on the ARM9. The Embedded Linux OS, the SBC2410 board, and the directory structure of the Linux kernel are introduced. The transplant process of the Uboot and of the Linux kernel are also discussed. Key words: ARM9; embedded Linux; transplantation of Uboot; transplantation of the Linux kernel 收稿日期：２００９－０１－０４ Unix 的特性,这保证了它支持所有标准因特网协议,并且可以利用Linux 的网络协议栈,将其开发成为嵌入式的TCP/IP 网络协议栈。此外,Linux 还支持ext2、fat16、fat32、romfs 等文件系统,为嵌入式系统应用开发打下了很好的基础。(3)Linux 具备一整套工具链,容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境,可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。而且,Linux 也符合IEEE POSIX.1标准,使应用程序具有较好的可移植性[2]。 3 SBC2410硬件平台介绍 SBC2410是一款基于三星公司ARM9处理器S3C2410A,支持ARM-Linux 、WindowsCE 等操作系统的嵌入式硬件平台。平台的主要硬件资源有:一片64M SDRAM,一片64M Nand Flash,一片1M Nor Flash,一个串口 COM0,一个USB Host A 型接口,一个USB Slave B 型接口,一个标准JTAG 接口,等等。平台支持Linux2.4.18内核版本。 4 嵌入式Linux 系统移植移植主要包括引导加载程序Uboot 的移植和Linux2.4.18内计算机应用 Computer Applications

ARM嵌入式系统开发：软件设计与优化

作者简介 Andrew N.Sloss于1992年获得Herefordshire大学（英国）计算机科学学士学位，英国计算机协会认证注册工程师（C.Eng,MBCS）。他已在计算机行业工作了16年，从1987年开始参与有关ARM处理器的研发，在ARM处理器上开发了众多领域的应用项目，积累了丰富的经验。他为Emerald出版集团（英国）设计了首个能够在ARM2和ARM3处理器上运行的针对中文和埃及象形文字的编辑系统。他在ARM公司工作了6个多，目前是ARM在美国加州Los Gatos的技术销售工程师，负责为开发新产品的公司提供建议和支持。编辑推荐从事ARM嵌入式系统软件开发的每一位工程师的桌上都应摆着这本书。对于初学者来说，它是一本详尽、透彻的使用指南；对于ARM专家来说，它则是一本有益的参考书。从审阅本书的第一稿以来，我就一直在使用这本书，我愿向任何希望从基于ARM的产品获得最大收益的人推荐这本书。

在过去的10年间，ARM体系统结构已经成为世界上最流行的体系结构之一，从蜂窝电话到汽车制动系统，在这些产品中使用了超过20亿片基于ARM的处理器。许多半导体厂商和产品设计公司组成了全球范围的ARM开发者团体，包括软件开发者、系统设计师和硬件设计师。就ARM系统和软件开发来说，到目前为止，还没有其它任何一本书籍能够真正满足其需求，本书将填补这一空白。本书涵盖了ARM和Thumb指令集、Intel的XScale处理器，概括了ARM体系结构的不同版本之间的差异，示范了如何实现DSP算法，解释了异常和中断处理，描述了围绕ARM内核的cache技术，以及最有效的存储器管理技术。最后一章介绍了ARMv6体系结构的特征和ARM未来的发展，以及对指令集所做的最新改进，这些改进增强了ARM体系结构的DSP和多媒体处理能务。本收特色本书从系统和软件我角度来描述了ARM内核，这是与其它书的显著差别。作者结合了丰富的ARM软件工程经验和ARM开发者的需要的广泛、透彻的知识。书中提供了许多实用的运行代码范例，并作了详尽的解释，可以从出版商的网站下载：https://www.wendangku.net/doc/3a18125240.html,/companions/1558608745。包含了一个简单的嵌入式操作系统。本书简介本书从软件设计的角度，全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：ARM处理器基础；ARM/Thumb指令集；C语言与汇编语言程序的设计与优化；基本运算、操作的优化；基于ARM的DSP；异常与中断处理；固件与嵌入式OS；cache与存储器管理；ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的ARM内核系统结构都有详尽论述，并有大量的例子和源代码。附录给出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、编码、周期定时以及汇编参考。本书适于从事ARM嵌入式系统教学与研发，或想把其它嵌入式平台的软件移植到ARM平台上去的专业技术人员使用，要求对ARM处理器有一定的了解，并有C语言和汇编语言基础。若在编译原理、操作系统、数字信号处理、计算机体系结构等方面有一定的基础，则效果会更好。本书也可作为嵌入式系统专业方向的本科生和研究生相关课程的教材或教学参考书。目录第1章基于ARM的嵌入式系统 1.1 RISC设计思想 1.2 ARM设计思想 1.3 嵌入式系统的硬件 1.3.1 ARM总线技术 1.3.2 AMBA总线协议 1.3.3 存储器 1.3.4 外设 1.4 嵌入式系统的软件 1.4.1 初始化（启动）代码 1.4.2 操作系统 1.4.3 应用程序 1.5 总结第2章 ARM处理器基础 2.1 寄存器 2.2 当前程序状态寄存器 2.2.1 处理器模式 2.2.2 分组寄存器

基于ARM9的嵌入式Linux网络通信系统设计与实现

随着计算机技术的发展,嵌入式系统已经成为计算机领域的一个重要组成部分。Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一,是信息流通的重要渠道,如何让嵌入式设备连接到Internet上,和其他通信系统进行信息交换是当前嵌入式技术领域研究的热点所在。本文结合实际应用需求,详细研究实现了一种基于S3C2410平台和Linux操作系统的嵌入式网络通信系统。 1.嵌入式网络通信系统总体设计经过大量的资料收集比较,深入地研究分析并结合现有的实验条件,我们对系统的体系结构、硬件平台和软件系统做出了以下选择: 1)目前嵌入式CPU很多,选择哪款CPU要根据自己产品的实际需要。一般而言,首先应尽量选择系统集成度高、外围电路简洁的CPU;其次,还应综合考察CPU的各项性能指标;最后,还应该考虑软硬件开发环境的建立、厂家的货源以及代理的软件支持力度。经过比较, 本设计采用三星的S3C2410微处理器。这是一款高性价比、低功耗、高集成度的CPU,基于ARM920T内核,主频最高为203MHz,专为手持设备和网络应用而设计,能满足嵌入式系统中的低成本、低功耗、高性能、小体积的要求。图1为硬件平台的总体设计[ 1 ] 。CPU S3C2410模块是开发板的核心部件。S3C2410 在包含ARM920T核的同时,增加了丰富的外围资源,主要包括1个LCD 控制器,支持STN 和TFT液晶显示屏; 3个通道UART; 4个通道DMA; 4个具有PWM功能的16位定时/计数器和1个16位内部定时器, 支持外部时钟源; 8通道10位ADC,最高速率可达500kB / s;触摸屏、IIS总线、SD 卡和MMC卡接口;117位通用I/O口和24位外部中断源。存储系统包括64MB的NAND Flash存储器模块和SDRAM存储器模块; Flash用于存放嵌入式操作系统、应用程序和用户数据等,并作嵌入式文件系统; SDRAM作为系统运行时的主要区域,用于存放系统及用户数据。通信模块包括串口和以太网接口模块;以太网接口为系统提供以太网接入的物理通道, UART接口则通过RS232可以和宿主机做串口通讯。JTAG调试接口用于系统的嵌入式调试。扩展总线扩展出了系统总线供今后继续开发使用。图1 硬件平台结构框图

【ARM9嵌入式系统硬件设计指南】嵌入式输入设备设计

【ARM9嵌入式系统硬件设计指南】嵌入式输入设备设计摘要：嵌入式系统可以对各种数据信息进行快速计算、分析、输出，即完成对数据的处理。但计算机系统无法主动产生数据和结果。对数据的处理结果做出何种决策和反应，很多时候就需要用户“告诉”系统如何执行下一步动作，或是给出决策的依据。 ZLG致远电子十余年的嵌入式硬件设计秘笈首度公开！《ARM9嵌入式系统硬件设计指南》配套划时代精品EasyARM-i.MX283A 开发平台同期发布，深入剖析ARM9 硬件设计的每一个毛孔，助您完成前所未有的技术飞跃！ 7.1 嵌入式输入设备设计嵌入式系统可以对各种数据信息进行快速计算、分析、输出，即完成对数据的处理。但计算机系统无法主动产生数据和结果。对数据的处理结果做出何种决策和反应，很多时候就需要用户“告诉”系统如何执行下一步动作，或是给出决策的依据。这时，就需要使用输入设备将用户的“指示”或“依据”传递给嵌入式系统。常见的人机交互输入设备包括按键、触摸屏、麦克风及其他各类用户可控输入的传感器等。随着科技的发展，不仅我们常见的交互输入设备出现了新的形态，而且也出现了不少新的交互输入方式。比如，现在手机中的电容按键及重力感应传感器、距离传感器。现在的交互设备不仅体现在硬件设备的复杂性上，而且在相关数据的复杂性上也与以往有了较大的增加。比如，可用于语音输入的麦克和可用于人脸识别的摄像头，为了完成这些人机交互输入，除了硬件输入设备对信息采集外，还需要后台进行大量的数据处理，以帮助系统“理解”用户的“输入信息”。下面我们详细介绍最常用的两种输入设备：键盘/按键、触摸屏。 7.1.1 键盘键盘是嵌入式应用的常用外部设备之一。键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是最简单的数字量输入设备。对系统而言，键盘上不同的按键代表着不同的含义（一般来说，按键的含义可通过软件定义）。用户通过按动键盘的按键，输入数据或命令，实现简单的人机交互。 1．键盘的基本电路键盘的基本电路是一个接触开关，通、断两种状态分别表示逻辑“0”和“1”。如图7.1所示，当开关打开时，处理器检测到相应引脚为高电平，表示逻辑“1”；当开关闭合时，处理器检测到相应引脚为低电平，表示逻辑“0”。 2．键盘的分类按键排布的方式，键盘可分为可分成独立式按键键盘和矩阵式按键键盘；按读入键值的方式，可分为直读方式和扫描方式；按编码方式，可分成非编码方式和硬件编码方式；按微处理器响应方式可分为中断方式和查询方式。以上各种方式组合可构成不同硬件结构和接口的键盘。以下介绍较为常用的两种方式。 (1)、独立式独立式按键键盘是指将每个独立按键按一对一的方式直接接到微处理器的I/O输入端口，如图7.1所示。读键值时，处理器可以检测相应I/O输入端口的状态，判定输入电平，确定输入的逻辑值。按键之间在硬件和读取方式上均相互独立，所以习惯称这种按键为独立式按键。这种方式在软硬件上实现均比较简单，但每一个按键都占用一个I/O端口，占用的资源较多，一般在按键数量较少，微处理器I/O资源充足时采用。

基于arm9和linux的嵌入式小区智能娱乐点播系统设计

基于ARM9和Linux的嵌入式小区智能娱乐点播系统设计编制: 校对: 审核: 批准:

摘要本项目实现了一款基于ARM Linux操作系统和Qt/Embedded图形系统的嵌入式视频点播系统。该系统提供美观、友好的图形用户界面。用户可方便地进行播放、停止、暂停、选曲等操作。mplayer播放器输出的音频视频品质优良。 VOD是Video On Demand的缩写，即视频点播的意思。顾名思义，它是一种可以按用户需要点播节目的交互式视频系统，或者更广义一点讲，它可以为用户提供各种交互式信息服务。交互式视频点播系统一般由VOD前端处理系统、传输网络、用户机顶盒三个部分组成。交互式VOD集互联网、多媒体、通讯等多种技术于一体，向用户提供包括数字电视在内的多种交互式服务的崭新技术。本设计将研究目标定位是设计一个GEC2440+液晶屏的视频点播系统。采用的硬件环境为国内外广泛使用的ARM9处理器S3C2440，操作系统采用的是嵌入式Linux家族中的ARM Linux。

目录 1绪论 (6) 1.1嵌入式系统概述 (6) 1.3项目内容和实现关键部分说明 (7) 2系统总体设计 (8) 2.1系统概述 (8) 2.2服务器端设计 (9) 2.2.1 FTP服务器 (9) 2.2.2目录服务器 (9) 2.3客户端设计框架 (9) 2.4 ARM微处理器 (9) 2.4.1 ARM概述 (9) 2.4.2 ARM微处理器的特点 (10) 2.4.3 ARM微处理器系列 (10) 2.5嵌入式操作系统 (11) 2.5.1嵌入式系统软件结构体系 (11) 2.5.2嵌入式操作系统简介 (11) 2.5.3 Linux操作系统简介 (12) 2.6 Q T/E MBEDDED用户界面 (14) 3系统硬件设计 (16) 3.1嵌入式系统硬件结构 (16) 3.2 GEC2440结构 (16) 3.3 GEC2440硬件资源 (17) 3.4 S3C2440简介 (18) 4系统软件设计 (19) 4.1搭建嵌入式L INUX开发环境 (19)

ARM9嵌入式系统设计基础课后答案全解

********************************************* ********************************************* 第一章 1.简述嵌入式的定义以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2.举例说明嵌入式系统的“嵌入性”、“专用性”、“计算机系统”的基本特征。按照嵌入式系统的定义，嵌入式系统有3个基本特点，即“嵌入性”、“专用性”与“计算机”。 “嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来，专指计算机嵌入到对象体系中，实现对象体系的智能控制。当嵌入式系统变成一个独立应用产品时，可将嵌入性理解为内部嵌有微处理器或计算机。 “计算机”是对象系统智能化控制的根本保证。随着单片机向MCU、SoC发展，片内计算机外围电路、接口电路、控制单元日益增多，“专用计算机系统”演变成为“内含微处理器”的现代电子系统。与传统的电子系统相比较，现代电子系统由于内含微处理器，能实现对象系统的计算机智能化控制能力。 “专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。嵌入式系统的软、硬件配置必须依据嵌入对象的要求，设计成专用的嵌入式应用系统。 3. 简述嵌入式系统发展各阶段的特点。（1）无操作系统阶段：使用简便、价格低廉；（2）简单操作系统阶段：初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，大大缩短了开发周期，提高了开发效率。（3）实时操作系统阶段：系统能够运行在各种不同类型的微处理器上，具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面Graphic User Interface，GUI）等功能，并提供了大量的应用程序接口Application Programming Interface，API），从而使应用软件的开发变得更加简单。（4）面向Internet阶段：进入21世纪，Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式系统的飞速发展

ARM9嵌入式系统设计基于S3C2410与Linux

ARM9嵌入式系统设计:基于S3C2410与Linux》针对在嵌入式市场上颇具竞争力的ARM9处理器——S3C2410和开放源码的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件的开发和调试手段、嵌入式Linux驱动程序和应用程序的开发以及图形用户界面MiniGUI的移植和应用。《ARM9嵌入式系统设计:基于S3C2410与Linux》的特点是集嵌入式系统开发的理论知识和实验教学于一体，并结合北京精仪达盛科技有限公司的开发板，给出了大量实例。编辑推荐《ARM9嵌入式系统设计:基于S3C2410与Linux》可作为高等院校嵌入式系统课程的教材，也可作为对嵌入式系统开发感兴趣的读者的入门教材，同时还可以作为从事ARM嵌入式系统应用开发工程师的参考书。当前，嵌入式技术的应用越来越广泛，从航天科技到民用产品，嵌入式产品的身影无处不在，而这些嵌入式产品的核心——处理器决定了产品的市场和性能。在32位嵌入式处理器市场中，ARM处理器占有很大的份额。ARM不仅是一个公司、一种技术，也是一种经营理念，即由ARM 公司提供核心技术，只出售芯片中的IP授权，采取了别具一格的“Chipless模式”(无芯片的芯片企业)，不参与生产，而是由合作厂商去生产具体的芯片和产品。现在由于存储空间等原因，在嵌入式芯片上编程有较大的困难，选取合适的平台就显得很重要。Linux自出现以来，得到了迅猛的发展。Linux是开放源码的操作系统，吸引着全世界的程序员参与到发展和完善的工作中来，所以Linux保持了稳定而且卓越的性能。Linux在服务器领域已经占有很大的份额，在图形界面方面也不输于Windows。由于源码可以修改、移植，Linux 在嵌入式领域中的应用也越来越广。选用Linux作为平台，可以根据具体需要自由地裁减源码，打造适合目标平台的环境，编写最有效率的应用程序。查看所有商品描述

ARM9嵌入式系统设计期末复习

ARM复习 4.1基本IO实验（LED控制）控制实验平台的发光二极管LED1,LED2,LED3,LED4，使它们有规律的点亮和熄灭，具体顺序如下：LED1 亮->LED2 亮->LED3 亮->LED4 亮->LED1 灭->LED2 灭->LED3 灭->LED4 灭->全亮->全灭，如此反复。 /****************************************************************************** * name: led_on * func: turn on the leds one by one ******************************************************************************/ void led_on(void) { int i,nOut; nOut = 0xF0; rGPFDAT = nOut & 0x70; for(i=0;i<100000;i++); rGPFDAT=nOut & 0x30; for(i=0;i<100000;i++); rGPFDAT=nOut & 0x10; for(i=0;i<100000;i++); rGPFDAT=nOut & 0x00; for(i=0;i<100000;i++); } /****************************************************************************** * name: led_off * func: turn off the leds one by one ******************************************************************************/ void led_off(void) { int i,nOut; nOut=0;

ARM嵌入式系统论文

ARM嵌入式系统论文指导老师：张力一．ARM简介如果说，“嵌入式”是2008年电子工程师谈论得最多的词之一，2009年谈论得最多的一个词就是“ARM”。究竟什么是ARM呢，他是英国一家电子公司的名字，全名的意思是Advanced RISC Machine。该公司成立于1990年11月，是苹果电脑，Acorn电脑集团和VLSI Technology的合资企业。Acorn曾推出世界上首个商用单芯片RISC处理器，而苹果电脑当时希望将RISC技术应用于自身系统，ARM微处理器新标准因此应运而生。 80年代末90年代初半导体行业产业链刚刚出现分工，台积电，联电等半导体代工厂正悄悄崛起，美国硅谷中的一些fabless公司也如雨后春笋一样涌现出来，所谓的fabless公司自己设计芯片，但是生产过程则包给台积电等代工厂生产。而ARM更是为天下先，19年前首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用，半导体公司在ARM技术的基础上添加自己的设计并推出芯片产品，最后由OEM客户采用这些芯片来构建基于ARM技术的系统产品。这种方式有点象通信行业的高通和半导体行业的RAMBUS，他们站在了半导体产业链上游的上游。19年前成立的ARM可能面临着很大风险，因为没有人知道这条路能不能行得通，但是现在的事实已经证明，ARM走了一条没人走过，却是正确的道路。，作为附加产品，他还让中国的行业人士从这个窗口认识到了英国的电子公司，ARM的成功带动了英国的chipless公司的发展。因为ARM的产品是IP Core，没有任何物理意义上的硬件或者软件实体，所以只能在中国注册成为“咨询”公司，尽管咨询只是其业务中很小的一块。ARM的核心业务是销售芯片核心技术IP，目前全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术，20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户，包括德州仪器，意法半导体，Philips, Intel等。20大巨头中唯一没有购买ARM授权的是Intel的老对头AMD，因为Intel便携式处理器采用的是Strong ARM，而AMD则收购了Alchemy公司与之抗衡，采用的是MIPS结构。二．ARM产品介绍 ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行（理论上如此）。典型的产品如下。 CPU内核 ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC内核，用于移动通信。 ARM7TDMI(Thumb):这是公司授权用户最多的一项产品，将ARM7指令集同Thumb扩展组合在一起，以减少内存容量和系统成本。同时，它还利用嵌入式ICE调试技术来简化系统设计，并用一个DSP增强扩展来改进性能。该产品的典型用途是数字蜂窝电话和硬盘驱动器。 ARM710系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和ARM740T:低价、低能耗、封装式常规系统微型处理器，配有高速缓存（Cache）、内存管理、写缓冲和JTAG。广泛应用于手持式计算、数据通信和消费类多媒体。 ARM7优化用于对价位和功耗敏感的消费应用的低功耗32位核，非常低的功耗；三段流水线和冯·诺依曼结构，提供0.9MIPS/MHz。 ARM9TDMI:采用5阶段管道化ARM9内核，同时配备Thumb扩展、调试和Harvard 总线。在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMI的两倍之多。常用于连网和顶置盒。 ARM940T系列低价、低能耗、高性能系统微处理器，配有、内存管理和写缓冲。应用于高级引擎管理、保安系统、顶置盒、便携计算机和高档打印机。StrongARM:性能很高、

ARM9在嵌入式中的应用实例

ARM9在嵌入式中的应用实例 ——启动程序的实现【摘要】：本文给出了基于ARM9嵌入式系统的启动程序的实现流程,并针对存储器控制单元的使用以及目标文件的分布装载等技术难点进行详细分析。【关键词】嵌入式系统、启动程序、ARM9 嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，随着嵌入式系统不断深入到人们生活中的各个领域，嵌入式处理器得到前所未有的飞速发展。典型的32位RISC芯片──ARM处理器,不论是在PDA,STB,DVD等消费类电子产品中,还是在GPS,航空,勘探,测量等军方产品中都得到了广泛的应用。越来越多的芯片厂商早已看好ARM的前景，如Intel，NS，Ateml，Philips，NEC，CirrusLogic等公司都有相应的产品。在1999年，ARM突破1.5亿个，市场份额超过了50%，已经成为业界的龙头。在基于ARM9的嵌入式系统过程中，发现技术难点主要在于系统启动程序的编写，为此本文详细论述了在ARM9基础上开发嵌入式系统时启动程序的实现。 1.启动程序流程嵌入式系统的资源有限,程序通常都是固化在ROM中运行。ROM中程序执行前，需要对系统硬件和软件运行环境进行初始化，这些工作由用汇编语言编写的启动程序完成。启动程序是嵌入式程序的开头部分，应与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上运行。它应包含进各模块中可能出现的所有段类，并合理安排它们的次序。写好启动程序是设计好嵌入式程序的关键,系统启动程序所执行的操作依赖于正在开发其软件的系统，一般流程如下: 2．详细步骤（1）设置入口指针启动程序首先必须定义入口指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。（2）设置中断向量 ARM7要求中断向量表必须设置在从0地址开始，连续8×4字节的空间，分别是复位、未定义指令错误、软件中断、预取指令错误、数据存取错误、IRQ、FIQ和一个保留的中断向量。

arm9嵌入式系统设计

arm9嵌入式系统设计基于ARM9嵌入式微处理器的远程仓库管理系统摘要仓库管理是物流当中的一个重要环节，也在企业的整个管理流程中起着非常重要的作用，如果不能保证及时准确的进货、库存控制和发货，将会给企业带来巨大损失，这不仅表现为企业各项管理费用的增加，而且会导致客户服务质量难以得到保证，最终影响企业的市场竞争力．传统的人工仓库作业模式和数据采集方式早已不能满足仓库管理的快速、准确要求，因此，在20世纪70年代，通用计算机开始应用到仓库管理上，它带来了仓库管理的一次革命，但随之也带来了新的问题：建设成本巨高，后期维护量大，硬件系统不可靠。随着嵌入式技术的发展，人们似乎又找到了更加适合用于仓库管理的系统。嵌入式系统以体积小，功耗低，运算能力强等优点著称，它一般被设计成某一场合专用的系统。本文设计的远程仓库管理系统，客户机是以运行Windows CE操作系统的手持式设备，服务器采用运行Windows Server 2003的PC机。客户机的硬件平台以ARM9（S3C2410）微处理器作为核心，通过以太网与服务器建立连接组成一个远程仓库管理系统。该系统可以实现到货检验、入库、出库、调拨、移库、库存盘点等各个作业环节。关键词：远程仓库管理系统，嵌入式系统，ARM9微处理器，Windows https://www.wendangku.net/doc/3a18125240.html,

ABSTRACT Warehouse management system take an important part in labour exchange , but also the entire business process management plays an important role, if it can not guarantee timely and accurate purchasing, inventory control and shipping, will be a great loss to businesses, not only the performance of the management costs for enterprises increases, and customer service quality will lead to difficult to be assured that the ultimate impact of the market competitiveness of enterprises. Traditional artificial storage and data acquisition mode of operation has long warehouse management can not meet the rapid and accurate request, therefore, in the 20th century, 70's, began to apply general-purpose computers, warehouse management, warehouse management which has brought a revolution, but with the it has also brought new problems: the construction of huge high-cost, post-maintenance, and unreliable hardware. With the development of embedded technology, there seems to have found a more suitable system for warehouse management. Embedded systems are small, low power consumption, computing power, said the strong advantages, it is generally designed as a forum dedicated system. In this paper, the design of a remote warehouse management system, client operating system is running Windows CE handheld devices, servers running Windows Server 2003 using the PC. Client hardware platform as a core ARM9 microprocessors, servers via Ethernet to connect a remote warehouse management system. The system enables delivery inspection, storage, a library, allocate, transfer database, inventory and other operational aspects of inventory. Key words：Remote Warehouse Management System，Embedded System，ARM9 Device，Windows https://www.wendangku.net/doc/3a18125240.html, 目录第1章绪论 (1) 1.1 仓库管理系统的概述 (1) 1.2 仓库管理系统研究背景与意义 (1) 1.3 国内外同类软件的研究现状与发展趋势 (1) 第2章需求分析 (3) 2.1 设计目标 (3) 2.2 需求描述 ................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2.1 功能需求 ........................................................................ 错误！未定义书签。 2.2.2 数据需求 ........................................................................ 错误！未定义书签。 2.3 可行性分析 ............................................................................ 错误！未定义书签。 2.3.1 远程数据库系统原理可行性分析 (5) 2.3.2 硬件平台的选择 ............................................................ 错误！未定义书签。第3章系统分析........................................................................ 错误！未定义书签。 3.1 整体硬件连接图 .................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 服务器软件环境分析 (6) 3.2.1 SQL Server Mobile 服务器代理 (6) 3.2.2 IIS 6.0 的应用 ............................................................... 错误！未定义书签。 3.2.3 Microsoft? SQL Server? 2000简介 (6) 3.3 客户端软件环境分析 (7) 3.3.1 SQL Server Mobile 客户端代理 (7) 3.3.2 https://www.wendangku.net/doc/3a18125240.html,的应用 (7) 3.3.3 客户端环境的操作系统定制 ........................................ 错误！未定义书签。第4章服务器的实现 (10)