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opencv&vc++学习笔记

1.前缀：

#include

using namespace cv;

using namespace std;

Opencv2.4以后的头文件：https://www.wendangku.net/doc/48110238.html,/GWeuro/archive/2012/12/21/2828035.html

调用opencv库时，可以头文件写成：

view sourceprint?

1.#include

就包含了opencv库所有头文件。

#include

关于winut的错误：

加入一行：#define POINTER_64 __ptr64

typedef void *PVOID;

typedef void * POINTER_64 PVOID64;

fatal error LNK1104: 无法打开文件“cxcore.lib

链接器中附加依赖项出了问题，没有搞定最新2.4.9依赖项：属性-链接器-输入-附加依赖项

删除

#pragma comment(lib,"cxcore")

#pragma comment(lib,"cv")

#pragma comment(lib,"highgui")

解决无法打开文件“cxcore.lib的问题

Cannot find or open the PDB file

直接Ctrl+F5运行结果

fatal error C1083: 无T法ぁ?打洙?开a包悒?括ぁ?文?件t:“°cv.h”±: No such file or directory 改成最新版包含，且修改包含目录和库目录

https://www.wendangku.net/doc/48110238.html,/linweixuan/article/details/1805302 glut.h头文件总是和C++中定义的

exit冲突

Debug进展 cvmatrix3和cvcircleAA，de掉这两个bug需要百度以外的方法，学习查资料，翻例程Opencv中英文书在线文档离线文档例程

Iostream：用于实现vc++的输入输出，利用类似cin，cout等函数：

fatal error LNK1123: 转换到COFF 期间失败: 文件无效或损坏项目\属性\配置属性\清单工具\输入和输出\嵌入清单：原来是“是”，改成“否”。

Opencv初始头文件，搞懂，include一个东西足矣：

双摄像机图像导入：搞定：

使用directshow采集图像，directshow库不知道怎么搞，程序没调通，关注后续directshow 有无应用：

利用MFC的Picture控件显示图像+播放视频和捕获摄像头画面没搞定：参考英文教程重新搞：

接下来工作：多参考几个教程搞定一个opencv MFC程序，可能需要一些vc++的入门书籍Vc++借书，网上搜入门资料，搞定matlab标定：

11.06

Include顺序$(OPENCV)\include;$(VCInstallDir)include;$(VCInstallDir)atlmfc\include;$(WindowsSdkDir)in clude;D:\Program Files\opencv\DirectShow\include

MFC：看教程先搞定科普部分再深入：

搞定winutbug，error1123半搞定：

两个mfc例程依旧搞不懂：

MFC对话框程序，创建对话框类，添加消息处理函数

11.07

搞通某mfc读取图像程序，对MFC编程和类的用法有了初步的认识：

Ps:成员函数/变量：类里面定义的函数/变量：

接下来怎么搞？照着例程做只是开始，需要以任务为导向：

搜一下有没有类似的打project可供参考？

给出界面，一步步实现所需的功能：

可能由于没有vc++编程的经验会走很多弯路，但是这已经是最快的方法：

Opencv编程简介+vc++project编程思想和构建学习：

重新整理所用算法的思路，以此为指导推进算法编程实现：

11.10

带着目的，根据项目推进需要学习必需的变成内容：视频处理暂时不做，首先做单个图像的图像处理：

CxxxDlg类中可以添加函数和变量，所添加函数和变量代码全在CxxxDlg.cpp中，模块化添加：

CxxxDlg.cpp中另有一些系统函数，分别对应CxxxDlg中的某个类，根据任务需求添加相应

代码即可：Oninitdialog InitInstance两个类干吗用？

Hough变换：所需的只是嵌入到MFC里，参数可以根据实际需求慢慢调整：

接下来研究视频中提取一张图片和直线求交点：

Csdn pudn 双目位姿测量关键词：

需求重新考虑下粗算部分的算法流程，完全构思好，列一个实现list出来：

Cvut_test程序：

删除了VS100COMNTOOLS D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\Tools\环境变量解决error MSB6006: “CL.exe”已退出代码为2

CvMat.mbug搞不定，暂时放弃：

命令行error D8038: 无效参数：

由于文件路径有中文字符所致：

11.18

Opengl glut剖析：

glFlush(); //和单缓冲GLUT_SINGLE 配合使用

//glutSwapBuffers(); //和双缓冲GLUT_DOUBLE配合使用

Main.cpp里函数需要先声明才能调用：error C2065: “°puck”±: 未′声Θ?明÷的?标括?识?符?

11.19

（1）世界坐标系：无论如何变换，世界坐标系都不动，以屏幕中心为原点(0, 0, 0),你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。（2）当前绘图坐标系（即局部坐标系）：当前绘图坐标系是绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的，当用glTranslatef()等变换函数做移动和旋转时，都是改变的当前绘图坐标系，改变的位置都是当前绘图坐标系相对自己的x,y,z轴所做的改变，改变以后，再绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相对当前绘图坐标系来讲的。

glLoadIdentity():另当前绘图坐标系从新回到世界坐标系的位置，另他们重合。glTranslatef(x,y,z):使绘图坐标系相对世界坐标系沿x,y,z轴移动x,y,z个单位

11.25:

Xml和yml文件用于存储矩阵数据：

Opencv可用来作跟踪，包括kalman滤波和mean-shift方法、光流法等：有从视频中抓取图像然后做跟踪分析的例程：

稀疏点匹配：用目标边缘的轮廓进行匹配，以向量为判据：个人的算法能否将灰度差值和向量结合起来？

BM算法：貌似不需要搞懂原理，opencv默认使用此算法：

Opencv2计算机编程手册：程序风格与前述有了非常大的不同，需要重新学习，读懂并且慢慢学会根据自己的任务需求写程序：

某人脸pose estimation用到AAM和POSIT，深入研究：