全数字化摄影测量系统VirtuoZo项目简介

六、侧绘、遥感

全数字化摄影测量系统VirtuoZo项

目简介：

VirtuoZo是我校全数字化自动测图系统WuDAMS的商品化名称，是国际同类五大著名软件系统之一。经过近二十年的奋斗，VirtuoZo的核心技术处于国际领先水平，目前已研制开发了工作站、微机两大类。其主要功能为从输人的数字地面模型制作带等高线的正射影象图与三维立体模型与交叉式全自动地物量测，可用于摄影测量、遥感与地理信息系统的数据采集与更新、测图与地图修测等。

VirtuoZo工作站版本由澳大利亚VirtuoZo System公司与香港中威图形有限公司代理在世界市场上销售，已有40余套销售到美国、日本、澳大利亚等国家和地区，国内销售已超过10套，已推广到广东国土局、山东测绘局等单位。VirtuoZo 微机版本商品化工作基本完成，即将推向国内市场。

近景摄影测量技术项目

简介：

该技术可用不同摄影方式（包括多重摄影）、不同摄影机、不同控制点布局和不同精度要求等进行多种近景摄影测量，有国内当前近景摄影测量解析处理最完整的软件系统，能广泛应用于工业、农业、水利、建筑、医学、生物、考古、刑侦等领域。

先后完成了矿区危崖产状、水轮机叶片、奶牛形体等20多项工程，特别是完成了香港志莲寺的整体搬迁重建工程的结构设计与安装施工监理。

连续运行卫星定位导航服务系

统

是利用GNSS卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GNSS参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络（LAN/WAN）技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GNSS测量、定位、变形监测和放样作业。用户只需一台GNSS接收机，进行野外作业，即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的准实时、实时的快速定位、事后定位或导航定位。

提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。

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构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。

进行天气预报、电离层变化分析、雷电侦测等工作，为战备后勤保障起到重要作用。

提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。

构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。

进行天气预报、电离层变化分析、雷电侦测等工作，为战备后勤保障起到重要作用。

目前，在全国各大城市已推广并形成应用高潮，推动了城市信息化建设。我单位已在深圳、东莞等地实施，并完成了系统建设，推广和示范效应明显，市场前景乐观。

目前仅建设单位使用年产值在2000-5000万元之间，如开放数据服务平台，每城市年产值将超过1亿元。

投资概算：500万元。

现代大型桥梁测量新技术内

容简介：

该成果是在承担武汉长江二桥、江阴长江大桥、武汉长江三桥等数座大型桥梁的建设以及对其中已运营桥梁的变形监测工作所采用的测绘新技术的集成。采用当代先进的测量仪器：GPS,测量机器人等，制定了相应的最优测量方案，研制了相应数据处理软件，对已通车的大跨度桥梁逐步建立了可实时监测系统与资料分析管理系统。为大桥的安全提供了可靠的测量保障。

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工程形体质量精度优于国家相应规范规定指标，各项测量技术方案满足快速施工要求；变形监测系统实现半自动化和自动化。

成果可应用于各类大型和特大型大跨度桥梁快速施工中的精密测量；建立桥梁运营中的实时安全变形监测系统和管理自动化系统；大型水利枢纽建设与运营中的实时安全变形监测系统和管理自动化系统；各类特种与专用工程测量保障。合作方式：

1）技术服务或协作。2)仪器设备费：固定安置、实时监测200万元；软件安装、调试、更新：30万元；资料分析、整理：5一10万元。

大型舱室容积测量机器人系

统

研究目标：

以创新技术，改变测量方法，研制一套自动化、智能化的大型舱室容积测量机器人软硬件集成系统，实现船舶舱室的遥控及自动化容积测量，达到大大减轻劳动强度，提高自

动化程度，提高容量计量精度的目标。

项目创新：

1.将智能型全站仪、CCD摄像机、三维移动平台、无线通讯等设备有机集成，研发出大型舱室容积测量机器人，在国内、国际上属首创；

2.提出公共基准法成功地建立了船舱内多站测量的统一基准，彻底解决了船体浮动状态下仪器无法整平而找不到基准的难题；

3.提出基于公共基准和参考面的不需整平仪器的多站船舱自动测量方法，提高了容积计量精度；

4.研制的专用无线通讯设备，成功解决了船舱屏蔽状态下图像高速传输无线通讯难题。

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道路信息移动采集平台道路信息移动采集平台是集光学，传感器技术，精密机械与计算机技术等最新高技术于一体，以3s集成(GPS+GIS+RS)技术为设计理念，而形成的一种新型移动测量平台，实现了多功能、多尺度，全自动道路信息的获取。其主要功能如下：

1.道路位置、宽度、自动测量。

2.道路上路标信息的自动采集与处理。

3.路面状况信息自动采集与处理（如破损、裂纹、凸凹不

平等）。4.道路两边(50米以内）三维信息采集与重建。

道路上桥梁，涵洞及路两侧地形信息的采集与处理。应

用范围：

1.路政管理

如道路与维护，道路设施的维护与保养。2.导航数据更新。

3.道路安全监测与评估。

4:交通事故现场快速处理。主要技术指标：

视场：40m一65m分辨率：1. Omm

测量精度：0.1％一1.。％测量方式：静态或动态

工作环境：能见度要良好，抗震动、防雨水、耐高低温；

抗电磁干扰成果输出：CAD、数据库、二维等高图、三维立体图

数据格式：栅格、矢量

随着我国道路交通的发展，尤其是高速公路的快速发展，多方面都具有良好的应用前景和产业化前景。

投资概算：500万元。

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钢板／板坯几何尺寸在线自动测

量系统

应用多个CCD图象传感器对生产线上的钢板或钢坯进行成像后，采用摄影测量原理和机器视觉方法，在计算机的控制下，完成对钢板／钢坯长度、宽度、厚度尺寸及钢板形状的在线自动测量功能，以提高钢板生产的成品率及钢坯轧制过程中的效率。

应用范围：

中厚钢板／钢坯的加工尺寸测量与控制

其它工件加工过程中几何尺寸的测量与控制主要技术指标：

1测量场大小：长：1一30m；宽：1-4m；厚：8mm-500mm；

2绝对测量精度：厚士0. 5mm;

宽士2. Omm;长士5mm;

3测量周期：小于0. lms，动态连续在线测量；

4现场情况：温度80,c一一25'C，震动大，粉尘多，有电磁干扰，环境恶劣；

5系统供电要求：交流220士10％V;

全国中厚钢板厂家约20家，生产线约50条左右，中厚钢板的尺寸在线测量要么由人工完成，要么依赖进口设备，严重制约了钢板加工过程中的尺寸控制和成材率。因此，该系统的推广应用有利于提高钢板加工的效率和成材率。

投资概算：500万元。

远距离位移监测系统利用成像技术和数字图像处理技术来对点状目标的进行跟踪，在航天，航空和天文学领域获得了很大的发展，在水利、交通、建筑以及军事

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等许多领域内都会遇到远距离小位移的监测问题，这类位移监测的共同特点是变形基体大，位移量相对比较小，需从远处进行位移的监测。有些场合还对实时性有较高的要求。本成果集光学、精密机械、微电子学、计算机科学等多学科、多领域的技术于一体，实现了远距离目标位移一体化、自动化、数字化、智能化的测量。监测系统实现了运行变量的实时数据采集、传输，数据管理，在线分析，综合成图，成果预警及计算机控制网络化。

对远程位移的自动在线检测，实质要求对动态目标的位移信息进行数据实时采集与处理。近年来在工业生产实际和工程中，已经对远程位移测量的实际和工程应用提出了要求，有桥梁的挠度检测；大坝的变形检测；高耸建筑物的形变位移检测；以及国防上的目标跟踪等。

主要技术指标：

(1)近距离：在lom内，能够在50cm、50cm范围内识别精度达到0. Olmm；同时可以通过的软件对感兴趣的局部图像进行缩放，以提高识别精度。

(2)远距离：在500m距离内，lm＊lm的范围内，目标点的定位精度达到lmm, 10cm＊10cm的范围内，目标定位精度可以达到0. I mm（良好环境条件下）；

（3)在设备后端计算机上，实时显示数字相机图像。

(4)通过计算机的软件调节数字相机平台的相机的平移、旋转和焦距的调整。

(5)系统软件具有可开发性，基本模块采用动态库的方式提供，确定用户需要重用模块，提供函数库和开发接口。

一方面大坝、桥梁、大型建筑以及山体滑坡等安全问题越来越受到人们重视，另一方面高效、实时、准确的高技术

手段越来越受到人们青睐，就使得这一成果具有强大的市场生命力，以此为起点形成良性循环产业化前景广阔。

投资概算：200万元。

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网络RTK软件在连续卫星运行定位服务系统的基础设施上，解决了利用多个基准站的数据进行高精度定位的技术问题。该软件由监控中心统一集中所有基准站观测数据，在中心进行解算后播发给用户，提供误差改正信息，用户可使用具有RTK功能的接收机在网络覆盖范围内全天候工作。该软件的主要优点为定位精密高，可靠性高，可实时提供米级、亚米级和厘米级定位。

提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。

1、多个(3个至几十个）参考站的数据通讯和管理。

2、基准站模糊度的单历元求解。

3、内插出流动站厘米级精度的误差。

4,系统完备性监测和自动报警、故障恢复时间小于6秒。5、用户定位延迟小于0.2秒。

6、用户平面3个厘米，高程5个厘米的定位精度。

该软件在国防项目中应用，市场推广前景广阔，全国各大中城市已基本形成应用高潮。

在一个大中城市区域应用年产值可达5000万元一1亿元以上，间接收益可达数亿元。

投资概算：100万元。

卫星精密定轨软件（PANDA) 完全自主研制的卫星精密定轨软件，可以联合处理星载GPS数据、地面GPS, SLR, DORIS等多类跟踪数据，不仅可以实现GPS导航卫星

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的精密轨道确定，而且可以实现遥感、气象、海洋、资源等

多类、多颗低轨卫星同时精密定轨，以及大量地面GPS以及SLR地面跟踪站坐标的解算。各类卫星的定轨精度可以达到cm级、地面跟踪网的相对定位可达mm级。该软件不仅可以应用于我国一系列卫星计划；同时可以作为科研平台，应用于大地测量学、地球动力学、气象学等科学研究领域。

研究成果已经在多个国防和航天项目中得到了应用，相关领域涉及舰艇的高精度实时导航；低轨卫星的精密定轨方案设计及仿真验证；导航星座的高精度定轨方案设计及仿真验证等。特别是定位导航数据综合处理软件平台以及时空基准的广义网平差平台的形成，填补了我国在利用该技术进行精密定轨方面的空白。

1.利用全球性地面GPS跟踪网数据，实现GPS导航星座的3-4cm的精密定轨和优于0. 5ns的时间同步；

2.利用中国区域性地面GPS跟踪网数据，实现GPS导航卫星的精密定轨，实时定轨结果中对可视卫星的定轨精度达到30厘米；

3.利用星载GPS数据获得到6一8cm的低轨（如遥感、重力、气象、海洋等）卫星精密轨道；

4.利用地面的SLR数据可以实现LAGEOS等卫星cm级精密定轨；

5.实现大量地面GPS测站网的高精度静态及动态定位，相对定位精度达mm级

随着本成果的进一步改进和工程化，可以推广到更多的军事及民用项目。因此该研究成果不仅在科学研究上具有重要的战略意义，而且具有广泛的应用前景。

投资概算：500万元。

精密单点定位软件精密单点定位技术是利用预报或事后精密星历（如IGS 预报精密星历或IGS事后精密星历），同时利用某种方式得到的精密卫星钟差替代用户GPS单点定位方程中的卫星钟差参数，用户利用单台双频GPS接收机

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的非差相位和伪距观测值在数千万平方公里甚至全球范围内的任意位置进行分米级实时动态定位或事后厘米级快速静态

定位。对于实时动态定位，用户可利用三个或三个以上覆盖作业范围的GPS基准站观测数据和IGS预报星历实时估计精密卫星钟差。对于事后定位用户，可直接利用IGS事后精密星历中的卫星钟差参数。

目前该软件已在某国防项目中应用。由于此种方法与基准站的位置无关，只要通讯能力允许，地球上任意位置定位都一样，预计以后在国防、智能交通、导航等领域将有广泛的应用并且有很大的发展空间，应用前景广阔，社会效益巨大。

（1）卫星钟差的实时精确估计；(2)精密预报星历的应用；

(3) GPS非差的数据处理；

(4) GPS观测值各种误差的减弱。

该软件三年后可达3000万元／年的直接经济效益，间接经济效益可达到数亿元。

投资概算：1000万元。

大坝填筑施工质量GPS实时监控

系统

针对面板堆石坝填筑施工的质量控制需要，应用全球卫星定位技术、无线数据通讯技术，计算机技术和数据处理与分析技术，结合碾压机械进行集成，研制了一套GPS实时监控系统，可用于填筑工程碾压施工质量的实时监控。该系统具有实时性、连续性、自动化、高精度等特点，对提高大坝填筑工程施工质量具有十分重要的意义。

可广泛用于填筑工程碾压施工质量的实时监控。在土石填筑大坝工程施工、铁路、公路等道路施工中可提高工作效率，保障工程质量。

精度控制：＜10厘米

速度控制：X500米／秒质量控制响应：实时

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作业环境：全天候

在土石方工程施工应用推广，前五年年产值可达3000万元／年，广泛推广后可达年产值上亿元，为企业创造效率数亿元。该项目推广应用方便易操作，应用前景广阔。

便携式三维数字化系统当今的信息化社会，许多领域需要将现有的场景或设备数字化，并在计算机上模拟再现。这是一个获取的信息量多、得到的数据庞大的工作过程。如果用传统的测量方法，用皮尺进行测量，这简直是一个不可能的工作。因为现场的情况复杂，需要测量的尺寸很多，也有很多人不能到达和测量到的地方；并且现场花费的时间很长，会影响现场的工作，数据获取后的建档和再现工作非常烦琐。一些现代的先进测量工具的出现，如激光测距仪等，虽然在某种程度上减轻了人们的工作强度，但仍然没有摆脱传统的现场测量模式。全站仪等测量工具虽然在获取的尺寸精度上较高，但象工厂重建这类工作，由于需要测量的尺寸很多，以及工厂布局紧凑、环境相对危险等特点，因此不可能用于大量的数据获取。

便携式三维数字化系统正是针对上述测量方法的不足而研制开发出来的，便携式三维数字化系统是一个高效率的空间坐标与尺寸信息的获取工具。该系统采用目前国际上流行的信息获取工具CCD传感器作为信息获取工具，获取真实场景的图片信息，然后采用近景摄影测量原理，由所获取的相对恢复出相片中的各点或各尺寸的实际值。并将这些空间数据直接传送至CAD等建模软件或直接生成特定的三维模型。应用范围：

小区规划与房地产开发、考古、公安消防、装磺设计、古建筑三维再现、外观设计、导购导航、生产线数字化、数字街道或数字化小区。

单次测量范围：100米＊50米＊50米

测量精度：0.1一0．5％。

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系统基距：0.3米一2米

随着国民经济的发展和社会的进步，各行各业对数字化产品的需求越来越强烈，而空间数据是许多数字化设计、加工、仿真和管理的基础。便携式三维数字化系统是一个高效率的空间坐标与尺寸信息的获取工具，其应用领域广泛，有望在空间三维数据采集与建模中得到广泛应用。

GPS多天线阵列灾害监测系统利用我们研制成功的GPS多天线共享器（见图1)，建立的

GPS监测系统在每个监测点上只需安装天线，不需安装GPS 接收机，即一台接收机控制多个天线。从而大幅度降低监测系统的成本。这样的变形监测系统称为GPS多天线阵列变形监测系统。该系统的造价仅为“隔河岩大坝GPS自动监测系统”的1/4,可节省3/4的建设费用。

该系统在云南漫湾电厂大坝监测和滑坡监测中得到应用。应用结果表明该系统运行稳定可靠，自动化程度高。

通过无线通信网络和计算机网络，实现了监测数据的远程通信和远程处理。

各监测点的监测时间可任意调整；

天线离接收机的距离最大可达400米。

全国有大坝80000余座，按千分之一安装，有80多座大坝，

每座大坝按200万元计算，大约1 ．6亿的产值。

全国桥梁更多，也有亿元市场。

全国滑坡几十万个，同样不低于亿元市场。所以市场前景较好。

海量空间数据实时调度及

二、三维协同显示技术研究本成果为具有自

主知识版权的GIS控件。

针对海量栅格地形数据的网络和本地实时调度。通过数据缓冲区和多线程动态调度的算法，提高了地形数据三维可

视化表达的效率。

矢量、栅格一体化的应用、分层组织及三维可视化表达。

基于地形信息的分析功能。用户可以自行开发特定的针对地形信息的分析功能。

基于关系数据库的可扩展的三维模型库。借鉴二维符号库的概念，实现了一个基于关系数据库的三维模型库的方法，不但解决了文件方式管理

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的弊端，而且可以灵活的进行属性扩展，方便了模型数据的

维护，并通过客户端缓存等技术提高了绘制的效率。

多源数据集的联合应用。针对同时连接多个数据库的情况，系统可以将相关联的多个数据库中的对应记录在客户端集中管理，在逻辑上组织成一条记录，方便多源数据集的应

用。

实现了可视化过程中的二、三维协同显示。

场景中的所有数据对象均实现了数据库管理，解决了网络环境下的并发应用。

能够对海量的空间数据进行实时网络调度并进行实时的可视化表达，数据量仅受到数据库存储容量的限制。

能够通过图层控制、管理三维环境下的空间数据层，说明系统实现了数据的分层维护管理，部分二维空间数据能够在三维环境中进行有效、清楚的表达，或进行仿真表达，同时与地形数据叠加显示，达到了设计的指标要求。

针对不同行业，实现了基于地形的分析，包括坡度、坡向、断面、淹没分析等等，并可针对不同行业进行功能扩展，运算效率高，结果精确。

应用中可以将数据库中的模型当作符号来应用，并可编辑、维护，模型库使用方便直观，可用性很强，解决了文件方式管理模型的弊端。其中，空间数据和模型数据可来自于不同的数据库，体现了多源数据集联合应用的思想。

二、三维联合应用中不仅可以在二、三维之间进行同步的显示，而且针对数据的一些操作，例如增、删、改等操作均实现了同步。

本课题中研究的一些技术具有一定的独创性，其研究内容和研究结果都迎合了实际应用中的需求。海量数据的数据库调度，模型库功能，灵活的交互操作方式以及简单方便的二次开发，都使其在应用过程中得到了开发人员和客户单位的认同。

课题的研究成果VREagle平台软件产品已经在多个工程

项目中应用，均取得了很好的应用效果，满足了一些行业对空间信息三维相关应

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用的需求，它所体现的一些技术与同类型的应用相比，其优势也逐渐的体现出来，吸引了大量相关行业用户的注意，并且有了一定的销售量。从目前的研究和应用情况来看，本课题的成果在行业中的应用都是非常先进的。鉴于计算机软硬件技术的发展，空间信息三维可视化技术替代二维可视化应用是必然的趋势，对空间信息的三维可视化及相关应用必将普及开来，这种客观环境更加有利于VREagle软件产品的推广应用。众多工程中的成功应用，都说明了本研究中的一系列方法和原理在实践应用中有很好的前景。

可应用于有地理空间信息三维（或二、三协同工作）虚拟现实显示、漫游、飞行、量算及其它多种空间分析功能需求的广泛的专业领域，例如：电力、水利、林业、国土资源、农业、城市规划、市政管理、公安、房地产、旅游及其国防等。

空间数据自动综合技术及其应用

研究

“空间数据自动综合技术及其应用研究”主要是研究如何通过综合缩编由详细的大比例尺地图派生出面向不同用户的小比例尺地图，满足不同行业不同部门的对空间数据多尺度的专业化需求，避免多套比例尺地图重复生产，缩短空间数据资源建设周期，节省人力物力资金的投人。所开发的软件系统是在遵循地图综合基本理论和原则基础上打破了模拟地图表达空间信息的限制，由地理模型取代地图模型，使结果更便于空间信息的分析、表达和应用，极大地适应了模拟技术向数字技术的转轨。基于人机协同理念界定了综合过程中的人机接口，系统化地考虑了系统运作中人机角色，追求协同环境下的综合效果最优化。软件系统应用计算几何学理论解决综合过程中地理空间问题，将Voronoi图、Delaunay三角

网的原理、方法应用到GIS数据的空间关系表达、语义模型、多尺度层次结构表达上，在本领域提出并实现了一系列智能化的综合算法和模型以及综合的规则体系。

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项目获得2004年度测绘科技进步一等奖，2005年度国家科技进步二等奖。

研究成果地图数据处理软件DoMap已广泛应用于大比例尺系列地形图连续化生产，不同层次城市规划现状图的准备，多级别土地利用数据的汇总。系统软件可广泛应用于测绘、城市规划、土地管理、地矿、林业、矿产等专业部门。

多媒体电子地图制作工具的研

制

图院电子地图制作工具Atlas 2000是211建设期间重点开发和推广的项目，它是针对我国地图行业面临数字化产品转型和地理信息产业的兴起而研发的一套电子地图制作的工具性软件，是目前国内市场唯一商品化的同类软件产品。

该系统具有完备的功能系统、灵活的设计选择、友好的用户界面。功能主要包括：(1)通用格式矢量及栅格数字地图接口；(2)多达3级变焦矢量／栅格一体化地图显示、漫游与缩放；（3)可定义点、线、面多种热点，并与多媒体信息及地图灵活链接与显示；(4)开放式数据库连接OD-BC使用户具有热点属性定义的自由度，实现属性一图形交叉访问和查找；

(5)交通线路定义与最短路径、最佳乘车方案查询；(6)按名称、电话、地址等属性自动反向查找单位，提供标准查找和模糊查找两种方式；(7)可实现文本热点（热词）及与文本、图片等多媒体信息及地图的链接；(8)先进的三维模块，可制作地图晕渲和三维飞行效果；(9)同时具有CD-ROM和触摸屏两个版本和内置GPS导航功能等。

该系统已有山东、河北等20个省市自治区及香港、台湾地区的70家用户，覆盖测绘、出版、地矿、电力、信息技术等各类部门，极大地促进了全国地图行业的产品换代，生产

了一批具有国际水准的电子地图产品，产生了巨大的社会效益，经济效益方面，软件直接销售额40多万元，涉及课题经费400多万元。

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远距离位移监测系统利用成像技术和数字图像处理技术来对点状目标的进行跟踪，在航天，航空和天文学领域获得了很大的发展，在水利、交通、建筑以及军事等许多领域内都会遇到远距离小位移的监测问题，这类位移监测的共同特点是变形基体大，位移量相对比较小，需从远处进行位移的监测。有些场合还对实时性有较高的要求。本成果集光学、精密机械、微电子学、计算机科学等多学科、多领域的技术于一体，实现了远距离目标位移一体化、自动化、数字化、智能化的测量。监测系统实现了运行变量的实时数据采集、传输，数据管理，在线分析，综合成图，成果预警及计算机控制网络化。

对远程位移的自动在线检测，实质要求对动态目标的位移信息进行数据实时采集与处理。近年来在工业生产实际和工程中，已经对远程位移测量的实际和工程应用提出了要求，有桥梁的挠度检测；大坝的变形检测；高耸建筑物的形变位移检测；以及国防上的目标跟踪等。

主要技术指标：

(1)近距离：在lom内，能够在50cm＊50cm范围内识别精度达到0. Olmm；同时可以通过的软件对感兴趣的局部图像进行缩放，以提高识别精度。

(2)远距离：在500m距离内，lm＊lm的范围内，目标点的定位精度达到lmm, l0cm＊l 0cm的范围内，目标定位精度可以达到0. I mm（良好环境条件下）。

（3)在设备后端计算机上，实时显示数字相机图像。

(4)通过计算机的软件调节数字相机平台的相机的平移、旋转和焦距的调整。

(5)系统软件具有可开发性，基本模块采用动态库的方式提供，确定用户需要重用模块，提供函数库和开发接口。

混凝土搅拌站项目简介(立项备案申请)

混凝土搅拌站项目简介 一、基本信息 （一）项目名称 混凝土搅拌站项目 （二）项目建设单位 xxx公司 （三）法定代表人 赵xx （四）公司简介 公司是全球领先的产品提供商。我们在续为客户创造价值，坚持围绕 客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，合作共赢。公司坚持 诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本， 宾客至上服务理念，将一整套针对用户使用过程中完善的服务方案。顺应 经济新常态，需要公司积极转变发展方式，实现内涵式增长。为此，公司 要求各级单位通过创新驱动、结构优化、产业升级、提升产品和服务质量、提高效率和效益等路径，努力实现“做实、做强、做大、做好、做长”的 发展理念。

公司致力于高新技术产业发展，拥有有效专利和软件著作权50多项， 全国质量管理先进企业、全国用户满意企业、国家标准化良好行为AAAA企业，全国工业知识产权运用标杆企业。 公司以生产运行部、规划发展部等专业技术人员为主体，依托各单位 生产技术人员，组建了技术研发团队。研发团队现有核心技术骨干十余人，均有丰富的科研工作经验及实践经验。贯彻落实创新驱动发展战略，坚持 问题导向，面向未来发展，服务公司战略，制定科技创新规划及年度实施 计划，进行核心工艺和关键技术攻关，建立了包括项目立项审批、实施监督、效果评价、成果奖励等方面的技术创新管理机制。公司一直注重科研 投入，具有较强的自主研发能力，经过多年的产品研发、技术积累和创新，逐步建立了一套高效的研发体系，掌握了一系列相关产品的核心技术。公 司核心技术均为自主研发取得，支撑公司取得了多项专利和著作权。 上一年度，xxx集团实现营业收入17907.00万元，同比增长15.05%（2342.53万元）。其中，主营业业务混凝土搅拌站生产及销售收入为15129.09万元，占营业总收入的84.49%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额3714.33万元，较去年同期相 比增长743.20万元，增长率25.01%；实现净利润2785.75万元，较去年同期相比增长340.60万元，增长率13.93%。 （五）项目选址 xxx科技园

数字摄影测量学要点

数字摄影测量复习要点（2016.5） 1、摄影测量发展历程 模拟摄影测量(1851-1970) 模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转，反求地面点的空间位置。它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程，用光线交会被摄物体的空间位置。 解析摄影测量(1950-1980) 1957年，Helava提出用“数字投影代替”物理投影，数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。 数字摄影测量(1970-现在） 利用数字影像相关技术，实现真正的自动化测图。 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别： 1)处理的原始信息主要是数字影像； 2)以计算机视觉代替人眼的立体观测。 2、数字摄影测量的任务、特点 主要任务：使用星载(机载)传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取，具体包括：目标量测、影像解译、地形图测绘、正射影像图制作、数字高程模型生成。 特点：数据量大、计算机运算速度快、技术精度高。 3、数字摄影测量 定义：数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测，自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。 主要内容：影像及特征点的识别、同名像点的自动相关和匹配、数字影像纠正技术、数字高程模型（DEM）的制作、数字摄影测量系统的完整操作和测绘产品的生产。 4、计算机辅助测图 计算机辅助测图（又称数字测图）是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪，进行数据采集和数据处理，测绘数字地图，制作数字高程模型，建立测量数据库。计算机辅助测图系统所处理的依旧是传统像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起数据记录与辅助处理的作用，是一种半自动化的方式。计算机辅助测图是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。

年产40万方混凝土搅拌站项目实施建议书

第一章项目基本概况 1.1项目名称及承办单位 1.1.1项目名称：年产40万方混凝土搅拌站项目 1.1.2项目承办单位：XX市XX建材1.2项目建设地点 1.2项目建设地点 XX区XX镇XX村界牌 1.3项目建设容及建设年限 1.3.1项目建设容：在XX区XX镇XX村界牌计划征地20亩，建设年产40万方混凝土生产线，生产实验室、办公楼等。 1.3.2项目建设年限：自2011年11月至2012年7月，建设期限为9个月。 1.4项目投资概算 项目总投资3300万元。其中：土建工程费用805万元，设备费用1788.5万元；其它费用389万元；流动资金317.5万元。 1.5经济效益 项目建成后，年销售收入12440万元；税后年利润748.37万元（正常年份）。有较好的经济效益。项目建设资金来源：项目总资金3300万元全部由企业自筹解决。 第二章项目建设背景 2.1 项目的提出 近十余年来，我国公路建设迅速发展，到2008年底，全国等级公路里程253．54万公里，比上年末增加25．25万公里，各等级公路里程分别为：高速公路5．39万公里，一级公路5．01万公里，二级公路27．64万公里，三级公路36．39万公里，四级公路179．10万公里，分别比2007年末增加0．86万公里、0．48万公里、1．37万公里、0．92万公里、21．62万公里和减少12．58万公里。沥青混凝土公路占75%以上。

随着我国交通事业建设的发展，混凝土路面由于具有表面平整、行车舒适、耐磨、环保降噪、施工周期短、养护维修简便、可回收再生等特点，越来越多地应用到高等级公路建设中。目前大部分道路建设都采用混凝土路面，对混凝土的需求量也越来越大。 城市道路建设规模与档次的提升，而现有供应商提供的混凝土搅拌站的操作工艺和设备效率较低、污染严重已成为混凝土道路工程建设的“瓶颈”，对建设大型环保型混凝土搅拌站已经开始形成现实的需求。 同时随着对高性能的混凝土进行研发，对混凝土的环保回收技术也日臻完善，水泥混凝土道路建设在我国公路建设中已成为主流。 2.2项目建设的必要性 XX市的商业混凝土用量由上个世纪九十年代最初每年2-3万方发展到现在的最近每年50万方左右，其数量上、质量上有了很大的发展、提高，未来几年，随着省承接产业转移示区的加速建设、XX、宁国及周边县市的大开发大建设，特别是合福高速XX段的建设，就为建设一流混凝土道路提供了条件，这种来自市场的需求为本项目的实施提供了有利的客观条件。 目前宁国市有3家小型混凝土搅拌站，周边的地区也无大型混凝土搅拌站，由于对混凝土生产加工过程中对设备选择、加工工艺、环保及安全管理方面相对较高，小型搅拌站无法达到这些要求，同时上述因素客观上对搅拌站与施工现场的距离提出了较高的要求，从供应布局上来看，XX市现有的搅拌站也无法满足市场的需要。 2.3项目建设可行性 项目承办单位朱希兵私营企业是一家具有多年水泥混凝土生产经验的企业，根据标准化要求组织生产，并加强检查监督，产品得到市场广泛认可和好评，积累了丰富的市场资源。公司将在今后的创业中推行标准化生产，按照国家标准，在生产和运输等方面都将制定一

数字摄影测量系统的生产流程及技术要求

数字摄影测量系统的生产流程及技术要求 Jx-4制作3D产品的流程 全数字摄影测量的4D产品DEM、DOM、DLG、DRG都是以数据形式获取和归档的,数据信息以真三维地理坐标形式存储,生产过程可无损数据传递、测图、编辑一体化,点点都包含三维信息,这是以往模拟、解析摄影测量所无法比拟的。JX-4开发了基于微机的摄影测量专用立体图像图形显示卡,立体感强,可达到子象元级的测量精度,并实现立体影像、立体图形的缩放、3D漫游和高精度量测;JX-4在硬件操作上又继承了解析测量仪所使用的手轮、脚盘、脚踏开关,操作过解析测量仪的人员只要熟悉JX-4的软件流程则能很快地上机测图。利用Jx-4制作3D产品的流程 1、定向建模 1.1生产流程 定向建模的精度是影响整个产品精度的关键。定向建模的工作流程。 定向建模有3种空三方式: ⑴无空三加密成果导入数据,直接在像对上定向建模; ⑵JX-4空三数据导入; ⑶其它系统如VirtuoZo、HELEV A、ImageStation等数字化空三结果导入。 前两种形式的定向建模过程都可采用批处理来完成。 1.2技术要点 1.2.1 扫描数据要求 扫描像元大小不大于0.025mm,影像数据格式为TIFF格式,扫描影像反差适中,航片框标清晰,影像直方图覆盖在0—255之间,基本呈正态分布。 1.2.2 定向建模的精度保证 一是引入已有的空三成果,内定向的框标坐标一定要与空三加密的框标坐标一致。为使核线质量更好以利于相关性匹配,进行相对定向时选中“空三导入后做自动定向”的参数功能。二是做空三加密和测图若不是同一个作业员,空三导入后应该再观测一次大地控制点并且再计算一次大地定向以消除人差。 1.2.3工作区划定与核线影像的裁切 要重视工作边划定和核线影像的裁切。定向完成后必须要对工作区进行划定,工作区范围会影响每个像对的正射影像镶嵌的重叠度。JX-4全数字摄影测量的镶嵌过程能达到无缝拼接,这是原手工镶嵌所无法达到的。影像裁切只能进行一次,若已切过一次就不允许再切。如果确实需要重新裁切,就必须再做一次核线重采样,并且重新绝对定向和计算,原有的可用数据将全部丢失。出现此种情况需

数字摄影测量学复习

数字摄影测量学 一、绪论 两个基本关系：几何关系、对应性关系 划分摄影测量发展阶段的根本依据是他们处理两种关系的方式 数据获取技术发展 航空数码成像；卫星成像；POS;LiDAR;SAR;低空摄影测量；移动测量系统理论发展 灭点理论；广义点理论；多基线立体；影像匹配理论发展；目标自动识别 应用发展 灭点应用实践；广义点摄影测量的应用；数码城市建模；数据处理新算法 二、数字影像获取与处理（4-9节） 2.4、数字航摄仪 线阵：ADS40、ADS80、TLS、JAS 面阵：DMC、UCD、A3、SWDC 2.5、POS POS=GPS+IMU 用于在无地面控制或少量地面控制情况下航空遥感对地定位和影像获取 差分GPS获取高精度位置测量数据 INS输出高采样率的位置数据，高精度的姿态数据 2.6、LiDAR 快速获取精确的高分辨率DSM以及地面物体的三维坐标 2.7、航天数字影像获取系统及特点 特点：高分辨率，线阵式CCD、采用有理函数模型、立体成像、定位精度高提供高分辨率的全色、多光谱、高动态范围和高信噪比的影像、多景影像 主要问题：云量和雪量问题；获得与传统航片一样的制图精度比较困难 2.8、SAR 一般是侧视成像，是一种高分辨率相干成像系统；斜距投影 主要存在斑点噪声、斜距影像的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的像点位移等几方面的问题 2.9、倾斜摄影测量 特点：反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、 建筑物侧面纹理可采集、数据量小易于网络发布

三、摄影测量解析方法（1-6节） 背景：近景摄影测量中，常常采用大角度大重叠度的摄影方式，外方位元素中存在大的旋转角，相邻摄站点之间存在较大的位置差异，初值很难获取。 经典欧拉角方法不再适用。需要不依赖位置与姿态初始值的解析方法。 3.1、空间后方交会 在后方交会中，有效可靠地描述两坐标系之间的旋转关系是解决问题的关键。 描述旋转的常用形式：欧拉角、正交旋转矩阵、四元数 欧拉角：能明确表示旋转矩阵R的几何意义，但需要较好的位置和姿态初值。 方向余弦法 方案：将9个方向余弦值作为待求参数，参与平差解算。R中只有3个独立元素，其余6个参数可以根据6个正交条件推得。因此可根据6个正交条件建立6个条件方程，按附有条件的间接平差直接解算未知参数。 优点：不要求初值，避免了三角函数的计算和欧拉角方法中因旋转角定义不同而导致的公式不同所带来的不便，收敛速度快。 四元数 几何意义：代表了一个转动，可同时确定刚体的位置和姿态。 方案:旋转矩阵用四元数表示，只有一个约束条件，同样据此可建立附有限制条件的间接平常模型解求未知参数 优点：和方向余弦法一致 缺点：较差的初值，收敛情况不如方向余弦法；都能正确收敛时，收敛次数相当，而方向余弦法计算结果更接近于经典欧拉角方法。 Givens变换：用正交变换解最小二乘问题，数值稳定性和解的精度往往优于组成法方程组的方法。当法方程组病态时尤其如此。 3.2、相对定向 原理：共面方程完成标志：上下视差为0。 连续法相对定向元素：以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称为~。 单独法相对定向元素：在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称为~。 大角度相对定向：经典方法μ、v的假设不合理；迭代难以收敛。 基于方向余弦和四元数的连续相对定向均需考虑基线长度的约束条件。 相对定向迭代解法：一般是在影像的内方位和姿态的近似值为已知时被应用。 相对定向直接解法：当内方位、姿态均为未知时采用。

商品混凝土搅拌站项目可行性研究报告

一、总论 （一）项目单位概况 项目名称：年产30万M3商品混凝土搅拌站项目 建设地点：**市人民北路117号 建设单位：**天瑞混凝土有限公司 法定代表人：** 企业性质：股份制 注册资金：1000万元 （二）项目提出的理由 1、混凝土工业发展的必然趋势 商品混凝土亦称预拌混凝土或商品砼，它的产生和出现可以说是混凝土发展历史上的一次“革命”，是混凝土工业走向现代化和科学化的标志。商品混凝土的实质就是把混凝土这种主要建筑材料从备料、拌制到运输等一系列生产环节从传统的施工系统中游离出来，成为一个独立经济核算的建筑材料加工企业——预拌混凝土厂或混凝土公司。混凝土的商品化生产能够因为生产的高度专业化和集中化等特点为建筑工程中节省水泥及其砂石材料，提高工程质量，改进施工组织，减轻劳动强度，降低生产成本提供可能，同时也因为能节省施工用地，改善劳动条件，减少环境污染而使人类受益。同时，推广商品混凝土还是推广散装水泥的重要先导措施，因此受到国家有关部门的高度重视。 混凝土集中搅拌，是建筑工程生产方式的重大变革。一个国家商品混凝土的应用数量和比例，标志着这个国家的混凝土工业生产的水平。 商品混凝土一般可提高劳动生产率一倍以上，节约水泥10％～15％，降低工程成本5％左右。与此同时，还可以保证工程质量，节约施工用地，

减少粉尘污染，实现文明施工。到20世纪80年代，经济发达国家的商品混凝土应用量已达到混凝土总量的60％～80％。 我国商品混凝土搅拌站始建于20世纪80年代，起初是在上海、常州等地。由于建设规模的持续扩大，尤其是由于东南沿海城市建设的高速发展，再加上建设主管部门采取了一系列扶植政策和措施，使城市的商品混凝土每年以15％的幅度递增。据统计，1990年全国35个城市建成100个搅拌站，年设计能力为1450万m3，实际产量约500万m3；1993年全国建成200个搅拌站，年设计能力为2000万m3，实际产量约900万m3；1995年全国建成搅拌站616个，年设计能力4000万m3，实际产量约2600万m3；1999年全国商品混凝土生产企业达683家，年设计能力12700万m3，实际产量约5400万m3。2000年全国商品混凝土产量增加到7833万m3，比1999年增加了近45％。 在全国范围内按保守的估计，有5亿吨水泥用于生产混凝土；以每m3混凝土400公斤水泥计，则混凝土增量达6.25亿m3。实际上，我国2000年商品混凝土的产量为7653万m3，仅占混凝土总量的12％左右。如前所述，发达国家商品混凝土已达到其混凝土总量的60％。很明显，我国与这些国家的差距是很大的。无论从哪方面看，我国的确应大力发展商品混凝土。可以肯定地说，我国发展商品混凝土具有巨大的市场潜力和广阔的发展前景。 建设行业力争到2005年全国预拌砼年产量占现浇砼总量的30%。 2、散装水泥行业发展的需求 大力发展预拌混凝土是我国大、中城市发展散装水泥的必由之路。水泥散装化对于节约资源和能源、减少粉尘排放、提高工程质量、保护生态环境等方面具有显著作用，它是实现水泥清洁生产有效途径，水泥散装率

无人机数字摄影测量系统的设计和应用

无人机数字摄影测量系统的设计和应用 122 郑团结王小平唐剑 （总参测绘信息技术总站，陕西，西安，710054；西安大地测绘有限公司，陕西，西安，710054）摘要：无人机数字摄影测量系统为适应城市规模化测绘生产需要而设计开发，项目从机体设计、航线设计、通讯设计、监控设计、数据处理等各个层面，对航空摄影的原理、方法及相关参数进行了深入探讨和简要总结。项目进行了自动驾驶实验、超视距飞行实验、控制飞行实验、发动机空中停车紧急处理实验、干扰实验等常规实验，完成了数百平方公里摄影任务，实现了无人机摄影测量一体化的整合集成。应用结果表明，该系统具有“三高一低”的重要特性（高机动性、高分辨率、高度集成、低成本），而且更加适应城市规模化测绘生产需要。 关键词：无人机IMU DGPS数字摄影测量系统研制 分类号：TP965 Headquater 作者简介：郑团结（1975-）男，博士生,主要从事摄影测量和3S集成方向的研究. 作者简介：王小平（1959-）男，高级工程师，主要从事航测无人机研制应用研究. The Design and Application of Digital Photographic System Based On The Unmanned Aircraft Zheng Tuanjie Wang Xiaoping Tang Jian （the General Staff Surveying and Mapping Master Station,xi’an,710054? Xi’an Dadi Surveying and Mapping Company，xi’an,710054） Abstract：Digital photographic systems based on the unmanned aircraft was designed and manufacture for performing the cyber surveying and mapping,the project consists of airframe design,course line design, communication system design,control system design,data processing system design,this paper made a deeper research into the theory and the method of photography,and draw some conclusions of it.the project conduct a a whole set of test such as automatic guide,transcend sight flying,control flying,motor deadman's emergency handle,constructive interference,be successful in fulfilling the aerial photography over large areas,achieved integration photographic based on the unmanned aircraft.The application declared,the system has three merits, it’s mobile activity is higher,it’s resolution is better,it’s integration is better?and it is performing the cyber surveying and mapping. Keywords：Unmanned Aircraft?IMU?DGPS?Digital Photographic System 引言 3S技术、计算机技术、自动控制技术、数字通信技术的不断发展促使摄影测量的手段和方法推陈出新，数字摄影测量的技术成熟之后，其发展方向必然是高度集成、高度机动而面向大众，无人机摄影测量系统 ]2,1[ 的开发和应用不但丰富着“数字地球”的资源空间，而且改善着测绘科学的装备结构。 一、系统概述 无人机摄影测量系统是具有GPS导航、自动测姿测速、远程数控及监测的无人机低空定时摄影系统，系统以无人驾驶飞行器为飞行平台，以高分辨率数字遥感设备为机载传感器，以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，主要用于地理数据的快速获取和处理。该系统利用单反数码相机、GPS、自动测姿测速设备、数传电台获取“数字城市”必需的影像数据、摄站坐标、摄影姿态；利用相关设备和程序实现影像纠正参数的初始标准化；利用数字摄影测量软硬件进行影像纠正拼接。从而为制作正射影像、地面模型或基于影像的城市测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。

混凝土搅拌站项目可行性分析报告

临泉县XX有限公司混凝土搅拌站项目建议书 一、项目概况 1、项目名称：混凝土搅拌站 2、建设性质：新建 3、项目业主：临泉县XX有限公司 4、建设地址：临泉县工业园区 5、建设内容：建设年加工商品混凝土10m3的搅拌站一座。 6、投资估算：总投资2480万元，其中固定资产投资2180万元，流动资金300万元。 7、经济效益：年实现销售收入3000万元，税金75万元，利润300万元，投资回收期7.26年。 二、项目背景 混凝土是建筑的主要材料，混凝土搅拌站是建筑行业向深层次发展的需求，可根据市场需要生产各种强度混凝土，由专用运输车送到工地进行浇筑。该项目避免了工地现场搅拌强度不稳定、搅拌不均匀、保养不规范以及现场脏、乱、差等缺点，是国家鼓励的投资项目。随着人们生活水平的提高，城市居民对生活环境的要求越来越高，建筑工地的混凝土搅拌以及运输水泥、石料、沙子产生的噪音、粉尘污染给人们的正常生活带来严重的影响，决定了集中供应商品混凝土在目前城市建设过程中无可替代的位置，与传统的现场搅拌混凝土相比较，商品混凝土具有节约原材料、质量稳定可靠、提高水泥散装率、

提高工作效率、减轻劳动强度、减少环境污染等特点。目前，国内大中型城市已明令禁止现场搅拌混凝土，商品混凝土在城市建设中应用越来越广泛。 三、建设条件 随着县域经济的发展和招商引资规模的不断壮大，加之北区、莲池开发等一批新上工程的建设和老城改造等市政\商用和房地产建设规模将有大幅度提高，混凝土的需求量越来越大，商品混凝土具有广阔的市场发展空间，预计年混凝土用量达13万m3。我县及周边具有较丰富的砂石资源，生产原料、水电供应方便充足。此项目一旦建立，县上将严格控制工地现场搅拌，推广使用成品混凝土。项目拟建地址远离居民生活区，以减少噪音污染，对当地生态环境没有不良影响。目前我县及周边没有成品混凝土搅拌站。 四、投资估算 项目总投资2480万元。其中征用土地20亩,100万元;土建投资200万元，建成生产车间、仓库、办公及其它铺助设施800m2 ;设备投资1750万元，购置混凝土生产线2条及运输车５辆；水、电等配套约需130万元;铺底流动资金及其它费用300万元。 五、预计经济效益 项目建成投产后，年加工商品混凝土10万m3，按C30强度混凝土单价300元计，销售收入3000万元，年实现税金75万元，利润300万元。投资回收期：固定投资2180 /300=7.26年，投资回报率：（300/2180）×100%=17%。

数字摄影测量试题

《数字摄影测量》考查题 一、名词解释（每词3分，共30分） 1.数字摄影测量：基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、 数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2.灰度匹配：指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算 法进行匹配，以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像 元的灰度作为图像匹配的基础。 3.同名像点：同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4.正射影像纠正：原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状 态、及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真；对遥感影像的几 何处理，不仅提取空间信息，也可按正确的几何关系对影像灰度进行重 新采样，形成新的正射影像。 5.金字塔影像结构：对二维影像逐次进行低通滤波，增大采样间隔，得到 一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金 字塔，称为金字塔影像结构。 6.灰度量化：把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7.核线：通过摄影基线与地面所作的平面称为核面，而核面与像面的交线 为核线。 8.数字高程模型：用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面 模型。 9.影像分割：把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10.特征匹配：利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应 点 二、判断（每小题2分，共10分） 1.航摄像片上任意一点都存在像点位移。（正确） 2.最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因此也常称影像匹配为影像相 关。（正确） 3.贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误，但其他基本 匹配方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。（错误） 4.多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方，也可以基于物方。（正确） 5.基于特征匹配是最好的匹配方法。（错误） 三、简答题（每小题8分，共40分） 1.摄影测量学的新发展。 答：1）高分辨率遥感影像—数字影像+RPC；2）数码相机逐步应用于航 空摄影测量；3）POS 自动空三；4）动态GPS配合惯性测量系统 （GPS/IMU）；4）激光雷达/激光探测及测距系统（LIDAR）Light Detection And Ranging；5）干涉雷达INSAR 2.数字摄影测量的组成。 答：1）计算机辅助测图：一台计算机工作台，影像获取装置与成果输出

当代摄影测量基本关系

当代摄影测量作业 1.摄影测量的“3个”基本关系？各有什么难点？ 摄影测量的射影空间中的基本几何关系式包括：物像之间的共线条件关系式、物像之间的直接关系式、像像之间的共面条件关系式。 （1）射影空间中物像之间的共线条件方程式， 在欧氏空间下的共线条件方程是一个非线性方程。同时在实践中广泛采用它的主要困难在于,这种方法将导致庞大的法方程系。 （2）物像之间的直接关系式 如果再把物方射影坐标系的单位点E和另外一个未知点a的射影坐标以及它们所对应的像点坐标代入式中，并整理得到矩阵形式为: 该关系式建立了物点与像点射影坐标之间的直接关系，它不包含任何中间参数，在求解物点的摄影坐标时非常有用。 （3）像像之间的共面条件关系式 利用射影坐标与欧氏坐标之间的转换关系，把以上欧氏坐标用射影坐标代换，并经过整理得:

该形式就是射影空间中同名点之间的共面条件关系式。 2.大幅面航空数码相机制造有什么难点？现有的解决方案有哪些？ 各有什么优缺点？ 制造大幅面阵航空数码相机最主要的困难是大幅面的面阵列CCD的制造比较困难，对于面阵 CCD 传感器，由于受生产技术的制约——CCD 芯片的面积越大，成本越高，出现“坏点”的机率就会越大，制造较大面积的 CCD 芯片存在的难点是“坏点”问题。随着 CCD 面积的增大，这些因素很大程度上制约了大面阵 CCD 图像传感器的发展。所以生产像幅为230 X 230 mm2的大幅面的面阵CCD相机还有困难。 解决方的方案有：面阵CCD拼接 面阵CCD拼接的技术方案主要有两类：外拼接和内拼接。从成像视场的角度分析，外拼接主要是指外视场分光的方法，外视场分光是由多个光学系统组成，每个光学系统有一个或多个CCD器件独立成像，分别占据视场的一部分, 共同组成整个大视场。内拼接是指所有 CCD 共用一套镜头系统，其实现途径有两种：一种是 CCD 器件直接拼接，顾名思义就是 CCD 器件在机械上首尾搭接。另一种是通过光学系统分光的方法进行光学拼接。这种 CCD 拼接在实现形式上也有两种：光路分光和光束分光。光路分光是通过棱镜将光路分成多路，把镜头系统的一个像面分成独立的几个子像面，从而达到拼接的目的。光束分光是一种两次成像的分光系统，将第一次成像像面上的光束分成多束，再通过光纤分束或透镜分束等方法将各束光分别成像在第二像面上，从而达到分光的目的。由于普通 CCD 器件的光敏面以外的边缘以及引脚的影响，直接拼接时 CCD 器件之间会产生缝隙，实现难度比较大；虽然市场上已有一些可供拼接的CCD 器件出现,这些CCD 器件的引脚都做在一侧,光敏面以外的边缘也很小,但是直接拼接实现起来仍十分困难,无法达到无缝拼接的目的。 随着计算机和 CCD 技术的发展，航空数码相机必将成为高分辨率、高精度航空遥感以及无控制航测的主要技术手段，航空数字影像也必将成为大比例尺地理空间信息获取的重要数据源。随着数字航空遥感的进一步发展，航空数码相机必将在信息化测绘中发挥重要作用。 3.分析比较航空面阵、航空线阵、航天线阵空中三角测量的异同？

数字摄影测量学汇总

《数字摄影测量学》 实 习 报 告 学院： 班级： 姓名： 学号： 日期：

一、实验的意义和目的 本次实习是基于全数字摄影测量系统VirtuoZo平台，制作数字高程模型、数字正射影像、数字线划图等数字产品。是将理论知识与实际生产相结合的过程。通过对VirtuoZo的应用实习，熟悉该系统的基本功能及操作特点，掌握DEM、DOM、DLG产品制作过程。 二、实习内容 1、学习VirtuoZo摄影测量系统； 2、2_Hammer测区数据准备：参数录入； 3、模型定向：内定向、相对定向、绝对定向、核线影像生成； 4、2_Hammer测区2个模型的影象匹配； 5、产品生成（DEM、DOM、等高线） 三、操作步骤 1.启动VirtuoZo 正确安装VirtuoZo 之后，即可以运行程序。 在Windows 中启动VirtuoZo 有以下几种方法： 在桌面启动VirtuoZo的快捷方式。 依次单击选项“开始” > “程序” >Supresoft > VirtuoZo > VirtuoZo，即可调用VirtuoZo软件。 在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo安装目录，在bin子目录下找到VirtuoZo.exe文件，双击鼠标即可实现调用。 2.新建测区 （1）选择文件> 新建/打开测区新建一个测区。 （2）在弹出的打开参数对话框中文件名栏填入测区名hammer，单击打开。（3）单击主目录一栏右侧的按钮，选择测区目录，例如Hammer文件夹，确定后如图所示。按照默认设置即可，单击保存。 3.创建相机参数和像控点文件 创建相机参数文件： （1）选择主界面下的设置>相机参数来设置相机参数。

测绘工程第3学期-数字摄影测量学-阶段作业详解

数字摄影测量学(专升本)阶段性作业1 单选题(共40分) 说明:（） 1. 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的产品不同，其中，数字摄影测量的产品是 _____。(4分) (A) 模拟产品 (B) 数字产品 (C) 模拟产品或数字产品 (D) 以上都不是 您的回答：C 2. 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性，即量测与 _____。(4分) (A) 理解（识别） (B) 生成DTM (C) 生成正射影像图 (D) 影像数字化测图 您的回答：A 3. 计算机辅助测图的数据采集过程中，第一个步骤是像片的 _____。(4分) (A) 定向 (B) 相对定向 (C) 外定向 (D) 绝对定向 您的回答：A 4. 按地形图图式对地物进行编码，可分两种方式进行。其中，只需要 3位数字的编码方式是_____，其缺点是使用不方便，使软件设计复杂。(4分) (A) 顺序编码 (B) 按类别编码 (C) 按地物编码 (D) 按地貌编码 您的回答：A 5. 量测的数据即每一点的三维坐标是数字测图数据的主体。对量测的每一点要填写坐标表，在填写时，除了最主要的内容——点的X，Y，Z坐标之外，还必须填写其_____，供编辑与绘图时检索用。(4分) (A) 链接指针 (B) 属性码 (C) 首点检索指针

(D) 公共检索指针 您的回答：A 6. 模型之间的接边及相邻物体有公共边或点的情况，均要用到 _____功能，避免出现模型之间“线头”的交错，或者本应重合的点不重合。(4分) (A) 直角化处理 (B) 吻接 (C) 复制（拷贝） (D) 直角点的自动增补 您的回答：B 7. 在数据输出之前，需对所采集的数据进行必要的处理，主要包括建立数字地面模型与 _____。(4分) (A) 生产数字地图的数据编辑 (B) 建立数字正射影像 (C) 生产地形数据库 (D) 栅格影像数据的矢量化处理 您的回答：A 8. 机助测图的数据编辑任务有图形编辑与 _____两类。(4分) (A) 地物编辑 (B) 字符编辑 (C) 属性编辑 (D) 地形图图式编辑 您的回答：B 9. 计算机辅助测图的数据输出的两个重要方面是数据库和 _____。(4分) (A) 生成DEM (B) 生成数字化地图 (C) 屏幕 (D) 栅格影像 您的回答：C 10. 在计算机辅助测图的数据处理中，无论是联机还是脱机的编辑，机助测图数据编辑应包括插入、修改 任意一点和_____等必须的功能以便对已记录的信息作修改。(4分) (A) 复制 (B) 删除 (C) 剪切 (D) 镜像 您的回答：B 多选题(共18分)

混凝土搅拌站组织计划

混凝土搅拌站实施方案

目录 第一章编制依据及说明 (1) 第二章公司简介 (1) 第三章场地选择 (4) 第四章项目现场集中搅拌站规模 (4) 第五章商品混凝土生产供应保证方案 (5) 第六章商品混凝土质量保证方案 (9) 第七章商品混凝土验收方案及质量技术指标 (17) 第八章质保资料的交接及售后服务方案 (18)

第九章商品混凝土生产和质量控制的应急处理方案 (21) 第十章后勤保障方案 (21) 第十一章文明施工及安全注意事项 (21) 第十二章环境保护 (22) 第十三章对施工的建议 (23)

第一章编制依据及说明 1.1 编制依据 1.1.1 本公司的企业状况和从业以来的经验与技术能力。 1.1.2 国家、行业及地方有关政策、法令、法律、法规。 1.1.3 国家强制性技术质量标准、施工质量验收规范、规程。 1.1.4 工艺标准及操作规范。 1.1.5 本公司ISO9001：2000标准质量管理体系程序文件及管理规章制度。 1.1.6 我司拥有的设备、技术及管理水平。 1.2 编制说明 针对工程实际情况要求，在整个公司的组织和管理体系中，我们把质量控制作为工程施工的核心，预拌混凝土生产供应保证方案，预拌混凝土原材料质量控制及质量保证方案，预拌混凝土验收方案及质量技术指标，生产和质量控制可能出现的应急处理方案，售后服务方案等作重点描述，以体现本实施方案的全面性、可行性、科学性和针对性。 第二章公司介绍 2.1 公司简介 公司成立于2010年6月1日。投资总额3500万元人民币，主要从事现场

预拌混凝土的生产、销售、运输和泵送。公司各现场年设计生产能力100万立方米，可生产C10~C60各种强度等级的通用品混凝土和特制品混凝土。 公司针对各施工现场，按实际混凝土需求情况配备自动化生产线，混凝土运输车，混凝土输送泵，轮式装载机及相关配套设施。 公司“以质量求信誉，以质量求发展”，视混凝土质量为企业生命，配有完整齐全的试验检测仪器及先进的检测手段，整个混凝土生产从投料—计量—拌合的所有生产工序由计算机全程监控；公司还与重庆市建筑科学研究院进行技术合作，从而确保生产的商品混凝土质量全部优良可靠。 公司建有完善的质量管理体系和行之有效的管理制度，能独立承担各种通用品及特制品商品混凝土的生产、运输、泵送一条龙服务。 “人才至上，客户至尊”的价值观，使公司拥有一批年轻化、专业化、高素质化的技术管理人员，其中高、中、初级专业技术职称的员工占公司员工总人数的33.7%。管理人员中本科以上学历的管理干部占85%。公司的每一位员工都将秉承“融合创造力量”的信条，迅速形成公司的凝聚力，为公司的可持续健康发展奠定坚实基础。 “诚信”是当今市场经济的基石，是公司铸就知名品牌的立足之本，是本公司对社会及广大用户最郑重、最庄严的承诺。公司将以此赢得客户和合作伙伴的真正信任和更长远的合作，发挥品牌效应，充分体现经济效益和社会效益的统一。 竭诚为广大客户服务是公司的经营方针和服务宗旨,公司在服务过程中始终贯彻“做一个工程、交一方朋友、树一座丰碑、赢一方信誉”的经营理念。 用服务编织未来是公司经济战略的具体体现和参与未来市场竞争的基本手段，提供优质的服务是公司经营战略的出发点和落脚点，用户的满意是对公司的最高评价。

数字摄影测量学作业题答案

数字摄影测量学作业题参考答案 绪论 P6 3：概念在P3，组成：图0-1 5：任务：数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性，即量测与理解。即不仅要自动测定目标点的三维坐标，还要自动确定目标点的纹理。 现状：处理数字影像或数字化影像、自动化和半自动化作业 面临的若干典型问题…… 第一篇 计算机辅助测图与数字地面模型 第一章 计算机辅助测图的数据采集 15页 2：P8-9。 1）像片的定向：内定向、相对定向、绝对定向/光束法一步定向 2）输入基本参数：测图比例尺、图幅的图廓点坐标等 3）输入/选择地物属性码，依次采集各点 4）量测同一类地物中的其它各地物 5）量测新的地物，方法同上3、4。 6）必要时，联机编辑。 3：便于管理、输入、显示、输出等。 1）键盘输入 2）菜单输入 仪器面板输入 数字化菜单仪输入 屏幕菜单 3）音响输入 4：略 第二章 计算机辅助测图的数据处理 19页 1：建立DTM与生产数字地图的数据编辑（图形编辑、字符编辑），目的是保证所测数据的图形表示和注记都正确、符合规范要求。 4：略1、键盘命令2、功能键3、菜单式交互 12：图形编辑：复制、删除、修改、自动闭合、捕捉、平行化、直角化等。字符编辑：中英文注记、字库、符号库。 第三章 计算机辅助测图的数据输出33页

1：1）输出至数据库2）应用数控绘图仪，将所获取的数字地图以传统的方式展给在图纸上(或屏幕上)。 图形输出主要功能为P21： ·图板定向； ·绘图廓与公里格网； ·绘制各种独立制图符旱，如三角点等； ·绘制各种类型的线，如虚线、点划线等； ·曲线拟合与光滑； ·绘已知线的平行线； ·进行闭合区域内的符号填充，如晕线、植被符号、地貌符号等； ·各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。 7：图板定向的目的是建立空间坐标系(大地坐标系)与绘图坐标系之间的变换关系。过程即坐标转换的过程。 9：符号库的建立有两种方式。 一种是早期使用较多的子程序库，即对每一符号编制一个子程序，全部符号子程序构成一个程序库。执行简单、占存储空间大。 另一种是由绘图命令串与命令解释执行程序组成。算法复杂点、占存储空间少点、执行需指定参数。如一个铁路的符号命令参数串可设计为： 绘曲线；绘平行线，宽度；分段，间隔；垂线，长度；填充。 11：1）图板定向； 2）绘图廓与公里格网； 3）绘制各种独立制图符号，如三角点等； 4）绘制各种类型的线，如虚线、点划线等； 5）曲线拟合与光滑； 6）绘已知线的平行线； 7）进行闭合区域内的符号填充，如晕线、植被符号、地貌符号等； 8）裁剪 9）各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。 第四章 数字地面模型的建立 61页 2略P35-36：1、规则格点（格网） DEM2、不规则三角网 DEM3、Grid-TIN混合形式的DEM

年产万立方米商品混凝土搅拌站项目

年产30 万立方米商品混凝土搅拌站项目可行性研究报告 项目实施单位：湖北金日丰商品混凝土有限公司项目联系人：邓志兵 报告日期：二0C八年十一月 第一章总论 、项目提要 1、项目名称：年产30 万立方米商品混凝土搅拌站项目 2、建设性质：新建 3、项目建设单位：湖北金日丰商品混凝土有限公司（拟设立） 法人代表：邓志兵企业类型：有限责任公司 4、建设地点：湖北省武汉市黄陂区横店 5、建设规模及主要建设内容： 1）建设规模：项目建设占地50 亩，建设年产30 万立方米商品混凝土搅拌站二座。 2）主要建设内容： 新建年产30 万立方米商品混凝土搅拌站 6、建设年限：年 7、项目申报单位及法人代表： 项目申报单位：湖北金日丰商品混凝土有限公司（拟设立）法人代表：邓志兵

8、总投资及资金筹措方式： 总投资：3000 万元资金筹措方式：企业自筹。 9、主要技术经济指标： 年收入：7950 万元年总成本、费用：万元 年税金及附加（含企业所得税）：万元 税后净利润：万元 投资收益率：静态投资回收期为年（含建设期）动态投资回收期为年（含建设期） 10、项目辐射范围及带动能力： 该项目的成本实施，将建成标准化商品混凝土搅拌站，直接带动建筑产业结构高速并辐射相关产业，对黄陂区的全面发展和提高农民的收入起到极其明显的拉动作用。 二、可行性研究报告编制的依据 本报告依据以下文件进行编制 1、中共湖北省委、省政府《关于加书县域经济发展的若干意见》（鄂发[2003]10 号）和省政府批转省财政厅《关于发挥财政职能促进新型工业化和县域经济发展意见的通知》（鄂政办发[2003]36 号） 2、《武汉市十一五工业发展规划》 3、本项目《环境影响报告书》 项目结合本地区拉资源优势，对项目所涉及的区们资源条件、建设规 模和环境保护措施进行分析研究，对项目的投入、产出、资金筹措、实施方案、财务状况及经济社会效益进行了充分评价，对项目的实施进度作出了科学、合理的安排。 三、综合评价和论证结论 1、综合评价：我们对本项目具备的有利条件和可能出现的不利因素 进行了认真、客观的分析，细致的调查，详细的了解和充分的论证。有关单位为我们收集项目的相关基础资料提供了很大帮助，各专业人员和可行性研究报告编写人员根据各自的要求对项目进行了全面客观的论证和总结，得出了较为科学的结论，为项目建设单位的申报立项提供了科学合理的决策依据，为投资部门进行投资决策提供了真实、客观、可靠的建议和参考。

全数字化摄影测量系统VirtuoZo项目简介

六、侧绘、遥感 全数字化摄影测量系统VirtuoZo项 目简介： VirtuoZo是我校全数字化自动测图系统WuDAMS的商品化名称，是国际同类五大著名软件系统之一。经过近二十年的奋斗，VirtuoZo的核心技术处于国际领先水平，目前已研制开发了工作站、微机两大类。其主要功能为从输人的数字地面模型制作带等高线的正射影象图与三维立体模型与交叉式全自动地物量测，可用于摄影测量、遥感与地理信息系统的数据采集与更新、测图与地图修测等。 VirtuoZo工作站版本由澳大利亚VirtuoZo System公司与香港中威图形有限公司代理在世界市场上销售，已有40余套销售到美国、日本、澳大利亚等国家和地区，国内销售已超过10套，已推广到广东国土局、山东测绘局等单位。VirtuoZo 微机版本商品化工作基本完成，即将推向国内市场。 近景摄影测量技术项目 简介： 该技术可用不同摄影方式（包括多重摄影）、不同摄影机、不同控制点布局和不同精度要求等进行多种近景摄影测量，有国内当前近景摄影测量解析处理最完整的软件系统，能广泛应用于工业、农业、水利、建筑、医学、生物、考古、刑侦等领域。 先后完成了矿区危崖产状、水轮机叶片、奶牛形体等20多项工程，特别是完成了香港志莲寺的整体搬迁重建工程的结构设计与安装施工监理。

连续运行卫星定位导航服务系 统 是利用GNSS卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GNSS参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络（LAN/WAN）技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GNSS测量、定位、变形监测和放样作业。用户只需一台GNSS接收机，进行野外作业，即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的准实时、实时的快速定位、事后定位或导航定位。 提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。 80 构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。 进行天气预报、电离层变化分析、雷电侦测等工作，为战备后勤保障起到重要作用。 提供GPS原始数据，为城市市政建设、资源管理、精细农业、环境监测、车辆自动定位导航、地理信息系统和市政管理等服务，满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等行业用户需求。 构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。