无人机应用技术专业职业培训方案

无人机应用技术专业

职业培训实施方案

一、指导思想：

坚持以学生为主体、以教学为中心,以就业为导向的办学理念,以职业综合能力为核心设计培养方案和改革教学计划,加强实践性教学环节,彰显职业教育教学特色,为了更好的提升学生的动手能力,提高就业竞争力,把学生的

学习积极性和主动性放在教学设计的首要位置,真正把要我学改变为我要学,在学习中快乐,在快乐中学习,针对技工学校学生学习特点,重视培养学生适

应社会和综合技术的能力，让学生通过基层岗位工作的实践, 检验、巩固并加深对专业基础理论和专业知识的理解，提高实际操作能力，掌握专业技能，提高职业道德水平，增强竞争意识、创业意识，转变就业观念，为顺利踏上就业之路打下坚实的基础。有的放矢,为促进学校良好的学风、优良的校风形成。

二、培养目标

本专业坚持立德树人，面向服务类企业，培养从事无人机的生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作，德智体美全面发展的高素质劳动者和技能型人才。具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。

三、知识与能力结构及要求：

1、知识结构

（1）具有与本专业相适应的科学文化知识；

（2）具有机械工程制图方面的基础知识；

（3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识；

（4）掌握无人机飞行管理的法律、法规；

（5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法；

（6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识；

（7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。

（8）具有一定的摄影知识；

（9）掌握图像处理技术；

（10）掌握视频处理技术；

2、能力结构

（1）具有一定的工程制图和识图的能力；

（2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力；

（3）具有各类低空无人机熟练操控技能；

（4）掌握无人机飞行管理的法律、法规；

（5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力；

（6）具有操控低空无人机航拍等应用技能；

（7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力；

（8）具有对图像、视频处理技术的能力；

（9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力；

3、素质结构

（1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守；

（2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质；

（3）身心素质：具有健康的体魄和心理状态；

（4）业务素质：具有本专业基础理论和应用实践的能力，具有继续学习和再提高的能力，具有开拓意识和创新精神。适应无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员等岗位。

四、职业技术能力培训参考内容

1、机械制图：本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。

2、无人机基础知识：本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机的基本知识，使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在无人机方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机技术方面具有一定的动手能力。

3、无人机飞行管理：掌握国家及地区有关无人机飞行作业的相关法律、法规，做到守法依规从业。摄影以摄影初学者应知应会的六个方面，从手中的数码相机基本操作谈起，然后深入到构图、用光等技术技巧，虚实、动静等艺术表现，初步奠定学生摄影实践能力的基础。

4、电工电子技术：了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中

级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。

5、无人机结构与系统：通过课程的学习，使学生一方面了解无人机的飞行原理及各部件的组成。要求学生掌握基本的定义、概念模型，理解飞行原理，为组装课程奠定良好的基础。

6、无人机组装技术：本课程主要是介绍各种无人机的系统组成与结构特点，着重介绍固定翼和旋翼无人机的组装方法，讲解如何对各组成部件熟练地认知和维修。

7、无人机操控及应用实训：该课程是在模拟器技能操控实训的基础之上，在集训基地分期分批的实行真机操控实训，比较真实飞行与模拟飞行的差异，锻炼学生在各种天气条件下对无人机的操控能力，以及各种情况下的应急反应能力。

8、无人机航拍技术：通过课程的学习，使学生了解无人机航拍的途径、无人机航拍发展趋势、无人机航拍的特点、无人机航拍的应用范围，掌握与无人机航拍相关的知识。

9、视频处理技术：通过课程的学习，使学生了解剪辑与视频格式，了解序列设置面板、素材导入面板、时间线、剪辑面板、运动特效面板、渲染设置面板、图层属性面板、音频混合器面板的使用；能对视频进行剪辑及格式转换；初步掌握软件的各种基础操作、工具命令的使用方法；能制作动画以

及调节视频与音频的特效；在视频中能创建字幕并运用常用的插件进行编辑处理。

10、植保无人机与施药技术：本课程学习农作物病虫草害防治技术、农药基础知识、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机、植保无人机的飞行动力系统、植保无人机的飞控系统、植保无人机的喷雾系统与施药技术、植保无人机低空低量航空施药技术、植保无人机的地勤系统、植保无人机施药技术规范、植保无人机智能监控管理系统和无人机植保作业解决方案等。本书在内容选择和讲述方面注重无人机技术、植保技术、农药技术与施药技术的有机结合，以植保无人机重要组成部分的基本结构、基本工作原理、农药的基础知识、施药技术、施药质量与防效为重点。

11、无人机安装、调试与维护：本课程的主要讲无人机的安装与调试，使学生具备简单的装配及调试能力；能阅读并理解控制程序，能设计简单的控制程序；能实施无人机的整体调试和维护；初步具有无人机的组织管理知识和相关的职业岗位能力，形成本专门化方向所必须具备的综合职业能力。

五、国家职业资格技能等级证书考取

国家职业资格技能等级证书是中职学校学生专业知识和职业技能的主要标志，也是学生走向社会就业的重要条件。与职业劳动的具体要求密切结合，能更多地反映特定职业的实际工作标准和规范，以及劳动者从事这种职业所达到的实际能力水平。对于即将走上工作岗位的专业学生来说，考取相关职业资格证书是必然的选择。

1、基础证书：普通话（二甲）

2、专业证书：无人机驾驶员

测绘服务人员

六、顶岗实习

顶岗实习是培养学生适应社会、锻炼学生综合技能、全面提高学生素质的重要环节。其主要目的在于让学生通过基层岗位工作的实践, 检验、巩固并加深对专业基础理论和专业知识的理解，提高实际操作能力，掌握专业技能，提高职业道德水平，增强竞争意识、创业意识，转变就业观念，为顺利踏上就业之路打下坚实的基础。

1、学校为学生统一联系并安排顶岗实习单位，由各实习点负责人（即实习办公室主任）带领班主任、军事教官、专业课老师到实习点，跟实习学生同吃同住，组织学生参加顶岗实习，并利用工余时间组织学生进行军事训练、专业理论学习；同时，加强与实习单位的联系和沟通，共同做好学生的思想工作，促成实习学生专业理论水平、劳动技能、工作能力、沟通能力和职业道德水平的提升。

2、学校将每届学生分为2～3个批次，分别按批次到实习单位实习，以减轻实习单位的压力，降低学校对实习管理的难度。

3、将一年的实习时间分解为三个时段，每个时段为3-4个月，让学生学习一段时间，工作一段时间，然后再接着学习，不断循环，在实习中更好的理解专业理论的重要和专业理论体系本身；从而在下一阶段的学习中具有更大的学习激情和动力，并在下一时段的实习中更加自觉的运用学到的理论知识解决实习中遇到的实际问题。

4、总结阶段：学生离开企业前填写《顶岗实习鉴定表》，并交企业对每个实习学生的实习做出评价；学生返校，在老师的指导下撰写《顶岗实习报告》，顶岗实习跟班老师完成对学生实习成绩的评定，召开顶岗实习总结大

会，组织实习学生交流实习体会和收获，对顶岗实习中表现优秀的学生，学校予以表彰和奖励。

顶岗实习鉴定表

1.见习单位教学工作见习评语与成绩

2.见习单位班主任工作见习评语与成绩

3.教育见习综合评定

件由学院教务处实践教学科存档备查，一份复印件由学生本人保留。

顶岗实习报告

七、毕业去向

本专业毕业生主要适应岗位：无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员。可从事婚庆公司、报社、电视台、广告、农业植保、公安、消防、边防巡逻、参军入伍（侦察与武装打击）等行业工作。

无人机应用技术专业人才培养方案

（二）职业素质要求 1．具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。 2．具备积极向上的人生追求，爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。 3．养成文明健康的生活、工作习惯，遵守社会道德和职业道德规范。 （三）资格证书要求 1．无人机驾驶证。 2．无人机应用资格证书。 （四）毕业生就业单位部门 主要就业单位：能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。 主要就业部门：生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术开发部。 （五）招生对象及学制 1.招生对象：高中、中职毕业生 2.学制：全日制三年 四、课程设置 （一）主要课程介绍 本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图

本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计 主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.工厂供配电技术 本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机方面具有一定的动手能力。 6.微机原理与单片机应用 主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 7.无人机基础知识 本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机

无人机系统解决方案

长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案 近年来，突发灾难，严重威胁人民的生命和财产安全，随着应急装备的迅速发展，各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角，以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视，不断被国内外的一些执法部门采用，智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。 智能无人机的优点是成本低，易操纵，具有高度灵活性，可超低空飞行等特点，从空中完成特殊任务，在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，使用方便。 无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面，供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。 对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设，我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。 本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统（实时高清图传和航片处理拼接软件），以及地面无人机指挥调度中心组成。 商务车是经过改装的，可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统，另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。

车载无人机系统一： 油动固定翼无人机可以工作的范围：往返200~300公里，飞行高度在4000米以下，可以实施1：500，1：1000，1：2000等专业航拍任务，还可以搭载高清摄像机，把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上，供指挥者参考。 该机型起飞用弹射架，不受场地限制，降落伞降安全易操作。 详细指标： 机长 2050mm 翼展 2400mm 机身高 450mm 起飞全重 15KG 飞行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油载荷 4.5L 任务载荷 3-5KG 载荷舱体积 25*22*18CM 续航时间 2~3小时 发动机功率 4KW 最大抗风能力 6级 失速速度 60KM/H 控制距离 20-60km 起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降 无人机系统二： 电功固定翼无人机，可进行快速小范围测图和侦察，可快速起飞，将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里，飞行高度在6000米以下，可以适合高海拔地区的作业。 机身长:1200mm 翼展:1600mm 机身高:250mm

无人机警用解决方案

无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控

民用无人机发展现状及应用分析

民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心

图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

无人机行业应用分类

无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展

能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。

无人机应用技术论文优秀范文

无人机应用技术论文优秀范文 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《无人机应用技术论文优秀范文》的内容，具体内容：随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。无人机技术论文篇一:《试谈无人...随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。 无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》 [摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。 [关键词]无人机测量技术 无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天空地而间的热辐射 的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。采用新型的ARMCortex-M3

内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，使用两对红外温度传感器对飞机的俯仰和横滚信息进行姿态捕获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。 一、硬件设计 飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在受到扰动后恢复到原始状态的能力。其中，飞机的稳定性包括纵向、横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向的稳定特性。本文所设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。主要由红外传感器、气压传感器、处理器、执行机构、遥控接收机、电台等部分组成。其中处理器作为数据处理和飞行控制的核心，主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出飞机的姿态，从而实现对飞机稳定飞行的控制。综合数字信号处理能力和体积大小，选择性价比较高的 STM32F103ZET6型微处理器作为主控模块，可使用其内部A/D转换口接收信息，经计算产生多路PWM信号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。传感器单元包括两对红外传感器和气压传感器构成，主要完成对飞行中的姿态和高度信息的采集。地而控制用以稳定飞行中的模式切换和危险保护。 二、红外传感器设计 1、MLX90247型红外线温度传感器 MLX90247型红外线温度传感器是由集成电路组成并且能够检测很小的热量辐射，包括热吸收区(热端)、硅基片(冷端)及外封装组成。基本工作原理类似于普通的热电偶原理，也即吸收红外线能量后输出一个与温度呈

无人机行业应用分类

无人机行业应用 随着无人机技术的发展,细分市场领域的需求增长,无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保,替代电力工人巡线等等,无人机的应用越来越广泛,正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明,目前民用无人机下游行业应用分类如下: 一、农业方面:农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防:农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍,从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期,对农田进行全面的有效 监测。 2.用于农业事中监测:农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害,具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制:农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时,农作物查勘定损工作量极大,其 中最难以界定的就就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像与高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展 能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技

术分析,农田保险公司可以准确测定实际受灾面积,进行农 田保险灾害损失勘查,不仅提高了工作效率,更能降低人为 因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面:电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机与照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机,可沿线路进行自主巡航普查,对塔架、绝缘子等可悬停详查,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收瞧与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下,多旋翼无人机可以对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况的影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的死角,对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行,无人机在自动飞 行模式下,用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道,采集管道详情 影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能,还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。 三、检灾方面:灾情监测、应急指挥、地震调查 中国幅员辽阔,地质灾害频发频繁,灾前预警、灾时监测、灾 后重建等需对灾区进行反复遥感动态监测,搭载了高清拍摄

(word完整版)无人机应用技术专业人才培养方案(高职)

无人机应用技术专业人才培养方案 一、专业名称和专业代码 专业名称：无人机应用技术 专业代码：560610 二、招生对象与修业年限 招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生 修业年限：三年 三、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。 四、职业岗位面向与职业能力分析 （一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗

Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官 从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。 （二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼

无人机管线应用解决方案

1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里，遍布全国二十多个省市和渤海、黄海、南海等广大海域，形成了国民经济的“血脉”。石油、天然气管道作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题 ?人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长 ?遇到冰雪、水灾、地震、滑坡 等恶劣天气时，对管线巡检工 作影响大 ?受地形因素影响较大，山区等 人、车到达困难区域，勘察工 作困难，危险性大 ?利用卫星遥感数据进行管道 选线，数据重访周期长，分辨 率低 ?利用载人飞机进行管线巡检， 使用成本高，维修费用高，操 作复杂，空域申请复杂

2 解决方案 2.1 管线施工安全监测 管线施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。 ●首先，利用四旋翼无人机iFly D1搭载高清专业摄像机，实时获取施工现场图片和视频数据； ●然后，通过高清数字图传系统设备，将无人机获取的高清图片和视频数据实时回传至监控中心； ●最后，分析接收数据，根据数据信息作出科学、合理的措施，为管线等带状施工现场检测提供有 力的技术支持。

2.2 管线安全巡检 a.无人机可见光巡查： 无人机可见光巡查 ●首先，规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡 检； ●然后，利用旋翼无人机iFly D1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至 地面站； ●最后，地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解 决措施。 无人机可见光巡线优势： 与人工目视巡线相比，无人机工作范围大，拍摄角度灵活，离拍摄目标近，拍摄到的目标细节更丰富，有效提高巡线效率。

中国各行业无人机应用案例盘点

中国各行业无人机应用案例盘点 【摩天·资讯作者:奇幻森林】 近期关于无人机安全监管问题的讨论异常激烈,我们先抛开这些,来瞧瞧中国各地的无人机行业应用情况。 1、无人机巡查违建 福建晋江: 3月9日,晋江市行政执法局直属中队无人机巡查分队联合永与镇行政 执法中队利用无人机进行高空巡视,对泉厦漳城市联盟路永与段征迁区域进行巡查。执法人员通过无人机,发现了两处疑似违法建筑。以往单靠人工巡查、耗时费力,而现在利用无人机,可在高空进行全景航拍,多角度拍照取证,提高工作效率。 2、高压电塔故障巡线 云南:昭通供电局输电管理所自2014年开始试引入无人机进行故障巡线代替人工登塔,以降低人身高坠风险。通过无人机进行一座基塔的故障巡检只需要10－15分钟,极大缩短巡检耗时,降低了人工巡检风险。2015年开始正式推广3个班组使用无人机巡线替代常规的线路登塔特巡、隐患排查、故障巡视以及常规周期巡视工 作;2016年向输电管理所所有班组以及各县公司配网线路推广无人机巡线应用,并 向无人机清理导地线异物等业务进行拓展。 3、电力检修 四川:省电力检修公司检修中心将以汽油或酒精为原料的喷火装置安装在无人机上,调整无人机的方位来控制喷火距离,利用电子火柴与遥控点火技术点燃易燃物,以将缠绕在线路上的异物烧尽。整个清障过程用时大约只要10分钟,而以往人工作业通常需要2个小时,无人机的这一应用效率提升了12倍,且保障了作业人员的人身安全。

4、森林巡山防火 山东莱山:今年,莱山初家街道为森林专业消防队配备了两台无人机,无人机可以无视地形,快速到达现场并取证,同时也有利于火灾的扑救指挥,为消防队员下一步的行动提供依据;同时,通过无人机巡视与取景,也能节约防火队员的体力、保障防火队员的安全。这让过去需每日走山路、人工巡山的森林消防员轻松不少,同时无人机的应用也提高了山林火灾防控、巡查的强度与密度。 5、水土监管 浙江宁海:近日,宁海县水利局通过无人机、卫星遥感等科技手段拍摄高分辨率遥感影像,并结合人工现场复核的方式进行水土监管。该模式可全方位、多视角、高时效地获取项目区的地表扰动范围、取弃土区状况与各类水土保持措施等重要信息要素,以达到“天地一体、上下协同”的监管目标。该县在对5个大中型生产建设项目进行检查时,共计进行了21架次的无人机飞行,检查出包括主体工程截排水工程修建滞后、道路下边坡大量堆渣缺乏有效防护措施等在内的5个问题。无人机的应用,使得水土监察管理水平与监管效率大幅度提高。 6、环境督查 四川:省环保厅将在不久的将来,全面应用购买的21架无人机进行环境监察执法。以前赶到违法企业取证,一般需要30分钟才能到达,但现在使用无人机,基本上3分钟就能锁定目标,并能及时从高空航拍照片进行取证。 7、场地选址,建设勘察 重庆:近年来,重庆移动网络建设速度快,但受限于网络制式,精准选址越来越重要。然而传统人工勘察方式,效率低,而且实际的基站覆盖效果也可能与规划的效果存在

无人机应用技术专业建设

一、条件 为完善校内外实训基地建设，满足实践教学要求，校内实训基地按照生产性和“校企联动、人才共育”的建设思路进行。 （一）实训室硬件建设 实训室建设规划见表1。 表1 无人机应用技术专业实训室建设 二、资源 表2《无人机应用技术》相关工作岗位分析表

2．优质核心课程建设 通过企业调研，认为《无人机操控技术实训》、《无人机组装调试与检修》、《无人机飞行控制技术》这3门课程是将来学生从事与低空无人机相关岗位工作都必须掌握的技术与技能。所以应该重点将这三门课程打造成本专业的优质核心课程。 (1）无人机操控技术实训（学时：52） 基本内容：遥控器结构及工作原理、遥控器使用的基本技能；无人机飞行操控的基本方法与无人机起飞、降落、规划路径的操控技能。 基本要求：遥控器的使用技能；熟悉无人机操控的基本方法、遥控设备的初步使用和调试技能；学会无人机起飞、降落、规划路径的操控技能。 (2）无人机组装调试与检修（学时：26） 基本内容：无人机结构组成、无人机工作原理；飞控软件与地面站软件联调；电子设备及动力装置的常见故障原因及排除方法；飞行前及航后检查。 基本要求：能够按照要求对无人机进行组装，能够调试好无人机(3）无人机飞行控制技术（学时：26） 基本内容：导航与定位中用到的坐标系；飞行力学基本知识；飞机稳定性；飞机姿态角；自动控制基本原理。 基本要求：能够安装调试简单的自动控制系统；能对飞控系统进行简单的维护。

3.岗位要求 无人机应用技术技术专业学生就业面向的主要岗位有低空无人机操控手、维护维修人员、地勤人员、搭载设备操控人员、数据处理人员，通过调研相关的无人机企业，可以明确这些岗位的技能要求。 表3 低空无人机操控技术专业对应的岗位及其要求

无人机应用方案

公路管养行业无人机应用方案 目前，民用无人机领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、抢险救灾无人机、公路勘测无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。进行国土测绘、高压线路、灾情及气象、公路交通状况、大型桥梁等进行监视，对无人机的技术要求是不一样的。比如无人机在海洋区域飞行的抗风能力要高于高山地区；气象监视要求无人机进到台风眼中还要能够飞回来；对灾情进行监视回传的遥感信息图像只要能看清地面的所有物品就行了，而观测公路桥梁病害就必须能够看清桥梁结构上的细微病害裂缝。国内的民用无人机当前应用比较多的还是低空遥感测绘和抢险应急勘测无人机，尤其以国家测绘局列入十二五规划而推进、推广力度相对大。 随着民用无人机技术的不断革新，多旋翼无人机技术已经十分成熟，与摄像器材结合就成为低成本航拍利器，航拍照片精度比卫星照片更高，而且使用成本非常低，在国内被广泛无人机爱好者爱好者青眯。在公路交通领域应用中，重大山体滑坡、地震灾害、道路中断、桥梁损毁重大事故等也是一样的情况，在灾害性气候过后，相关部门需要迅速掌握受灾情况，但派人进去又太危险，组织灾后救援，在道路、桥梁、电力、通信很可能受损的情况下，无人机也有不可替代的作用。具有一定的吊挂能力的无人直升机甚至可以向被困地区运输急需的食品、药品、饮用水，

或则帐篷、毯子等自救装备，对灾害处治方面，无人机能够快速便捷的获取事故或险情的整体画面，直观的协助相关部门快速制定出准确的应急和处治方案。 一、无人机在公路行业对气候、地质灾害处治中的应用。 目前无人机在云南公路管养行业中还未得到广泛使用，当遇上因气候和地质灾害发生时，公路交通将成为整个抢险救灾工作的生命线，当公路因灾害而中断时，相关公路部门只能徒步勘测和依托其他单位提供的相关信息制定抢修方案，而使用无人机能够快速、便捷的采集的整个灾区公路的灾害图片，为相关救灾部门提供准确的灾害信息，便于准确的制定出公路的修复方案，更快的打通抢险救灾的生命线，为抢险救灾的全面工作提供宝贵的时间。 二、无人机在公路桥梁日常检查和病害观测中的应用。 目前，云南省属于高原地区，崇山峻岭，海拔落差较大，地理环境非常复杂，近年来随着公路等级的不断提高，公路桥梁在各条国省干线里程中占有很大的比率，从而使得公路桥梁的检测维护工作成了公路部门难题，现有的专业桥梁检测车辆设备在省内也为数不多，检测车辆设备成本少则几十万，多则几百万，使得整个公路行业的桥梁检测和维护工作属于滞后状态，而在领域中投入使用无人机，成本低廉，工作效率高，操作方便，每个属地管理部门都能配备。在日常的桥梁检查过程中，特别是一些大桥、特大桥就能使用无人机挂载高清摄像机对整个桥梁结构进行

电子技术应用专业(无人机应用方向)人才需求调研报告

电子技术应用专业（无人机应用方向）人才 需求调研报告 结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业 建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a) 固定翼无人机优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高缺点： 起降场地受到限制、无法悬停 b) 无人直升机优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小缺点：结构复杂、故障率 高 c) 多旋翼无人机优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉缺点：有效载荷小、续 航时间短目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好适合多平台、多空间使用 可垂直起降、不需要弹射器飞行高度低，具有很强的机动性可悬停、侧飞、倒飞结构 简单、控制灵活成本低，螺旋桨小、安全性好拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析 我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017 年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型

航拍无人机系统项目解决方案

航拍无人机系统项目解决方案

摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言

随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量

无人机行业应用分类98305知识讲解

无人机行业应用分类 98305

无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全 面的有效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药 成本低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展

能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。

无人机应用技术专业职业培训方案

无人机应用技术专业 职业培训实施方案 一、指导思想： 坚持以学生为主体、以教学为中心,以就业为导向的办学理念,以职业综合能力为核心设计培养方案和改革教学计划,加强实践性教学环节,彰显职业教育教学特色,为了更好的提升学生的动手能力,提高就业竞争力,把学生的 学习积极性和主动性放在教学设计的首要位置,真正把要我学改变为我要学,在学习中快乐,在快乐中学习,针对技工学校学生学习特点,重视培养学生适 应社会和综合技术的能力，让学生通过基层岗位工作的实践, 检验、巩固并加深对专业基础理论和专业知识的理解，提高实际操作能力，掌握专业技能，提高职业道德水平，增强竞争意识、创业意识，转变就业观念，为顺利踏上就业之路打下坚实的基础。有的放矢,为促进学校良好的学风、优良的校风形成。 二、培养目标 本专业坚持立德树人，面向服务类企业，培养从事无人机的生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作，德智体美全面发展的高素质劳动者和技能型人才。具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。 三、知识与能力结构及要求： 1、知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识；

（2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力； （2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力； 3、素质结构 （1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守； （2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质；

环保无人机解决方案

环保无人机解决方案 篇一：无人机环境航测 无人机环境航测 近年来，从空中收集自然灾害和事故现场等信息的需求日益增加。特别是无人机，因其可以进入人难以到达的地域中去，作为安全、高效获取信息的手段而备受关注。无人机核辐射监测技术的最新发展及其发展趋势对我国监测体系建设的完善可以起到指导、借鉴的作用。 中文名：无人机核辐射监测 外文名：uav environmental monitoring 目录 简介 无人机遥感技术 无人机遥感技术 ·无人机遥感传感器 ·影像拼接技术 ·数据实时传输存储技术 无人机在环境监测领域的应用 ·无人机在水环境监测中的应用

·无人机在大气环境环境监测中的应用 ·无人机在生态环境监测中的应用 前景展望与发展方向 ·加强小型化、轻型化且性能优异的机载环境监测设备研发·加强数据处理技术研究与软件开发，提高数据分析的精度和效率 ·提高数据链路传输能力 简介 环境监测是环境保护工作的“哨兵”和“耳目”，是环境管理的重要组成部分，是环境保护工作最为重要的基础性和前沿性工作，尤其是伴随着近些年来一系列环境灾害与环境事故的频发，环境监测技术的研究越来越引起国内外政府学者的重视。如何方便、快速、低成本的获取精确、可靠、及时的环境基础数据资料成为技术研究的重点和难点。 无人机遥感技术作为继传统航空、航天遥感之后的第三代遥感技术，可快速获取地理、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据采集、处理和应用分析，同时具有机动、经济、安全等优点。 无人机遥感技术 无人机遥感技术是一个综合、系统的技术领域，其中的核心关键技术主要包括遥感传感器、影像拼接技术与数据实时传输存储技术3部分。

浅谈无人机及其应用

浅谈无人机飞行器及其应用 姓名：张一凡 学号：2013010908014 学院：通信与信息工程学院 指导教师：李玉霞

无人机飞行空气动力及飞行姿态参数 在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。 机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多通道深度铰链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 (一)飞行参数处理方法： 根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基于专家规则的飞行参数自动判读和详细分析。其中研究用于知识发现实现对飞行参数自动判读的专家规则是研究的重点和难点。 (二)飞行参数数据预处理： 飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据清理和数据变换。 (三)飞行参数数据清理： 飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行参数时许数据流中某个单帧数据的所有参数值在同一时刻出现突变。这些数据点往往属于虚假信号。在分析数据的过程中需要确认出现的数据异常点是否为徐价值。如果是，必须删除，并且根据无人机飞行手册的性能参数范围和飞行日报表进行平滑处理；如果不能确定，则需保留并作进一步分析。 (四)飞行参数数据变换： 飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修

无人机应用技术专业申报表(20201006184036)

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其他办学条件情况表 3

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物业安保培训方案 5

为规范保安工作，使保安工作系统化/规范化，最终使保安具备满足工作需要的知识和技能，特制定本教学教材大纲。 一、课程设置及内容全部课程分为专业理论知识和技能训练两大科目。 其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识g、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括：岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事技能。 二?培训的及要求培训目的 1）保安人员培训应以保安理论知识、消防知识、法律常识教学为主，在教学过程中，应要求学员全面熟知保安理论知识及消防专业知识，在工作中的操作与运用，并基本 掌握现场保护及处理知识2）职业道德课程的教学应根据不同的岗位元而予以不同的内容，使保安在各自不同的工作岗位上都能养成具有本职业特点的良好职业道德和 行为规范）法律常识教学是理论课的主要内容之一，要求所有保安都应熟知国家有关法律、法规，成为懂法、知法、守法的公民，运用法律这一有力武器与违法犯罪 分子作斗争。工作入口门卫守护，定点守卫及区域巡逻为主要内容，在日常管理和发生突发事件时能够运用所学的技能保护公司财产以及自身安全。 2、培训要求 1）保安理论培训 通过培训使保安熟知保安工作性质、地位、任务、及工作职责权限，同时全面掌握保安专业知识以及在具体工作中应注意的事项及一般情况处置的原则和方法。 2）消防知识及消防器材的使用 通过培训使保安熟知掌握消防工作的方针任务和意义，熟知各种防火的措施和消防器材设施的操作及使用方法，做到防患于未燃，保护公司财产和员工生命财产的安全。 3）法律常识及职业道德教育 通过法律常识及职业道德教育，使保安树立法律意识和良好的职业道德观念，能够运用法律知识正确处理工作中发生的各种问题；增强保安人员爱岗敬业、无私奉献更好的 6