施耐德伺服配线和简单设置

序号管脚号管脚功能颜色

111COM+

439脉冲-541脉冲+635方向-737方向+

845COM-

序号原值改成值1220223032104002002512812861017300050008358095001600100111101001P2-25

P2-43脉冲/圈=1280000/P2-44*P2-45

P2-44

P2-45

P2-46

P2-681

P2-00往大调增加刚性速度积分补偿

P2-04P2-06P1-01

使用内部电源时接线图：100

伺服使能、此参数修改后，伺服每次上电后自

动使能，不必再焊接使能线，但必须最后修

改，在此之后修改的参数可能不能被保存。

施耐德伺服设置参数

P1-00外部脉冲序列输入型式设定，默认为脉冲+方向

P2-10说明

数字输入脚DI8功能规划电子齿轮比 分子电子齿轮比 分母

最大速度限制

位置增益

P1-55P2-68速度增益

P2-00P2-04自动使能

P1-44P1-45使用PLC控制时的接线说明：

施耐德伺服配线和简单设置

参数编号当使用5V的脉冲信号控制伺服的脉冲和方向时，脉冲信号使用43和41脚；方向信号使用36和37脚，接线参见接线图速度控制增益=运动时的刚性

速度积分补偿=静止时的刚性

表格中底色是淡绿色的参数是必须修改和确认的参数，一旦设置好后，给出控制

脉冲，伺服即可以转动。

另：恢复出厂设置的参数号是P2-08.

P2-15P2-16数字输入脚DI6功能规划数字输入脚DI7功能规划P2-17

使用高速脉冲接入时，P1-00的参数需要修改成1002.