分拣站

分拣单元控制系统

一、 分拣单元的功能和流程

分拣单元是 YL-335B 中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。

机械手把工件放到入料口，入料口漫射式光电传感器检测物体，完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。

二、 操作流程

根据工件属性和分拣任务要求，在相应的推料气缸位置把工件推出。推料气缸 返回后，步进顺控子程序返回初始步。这部分程序的编制，也请读者自行完成。

三、I/O 地址分配

四、 程序流程图

I0.2 SC1黑检测

五、调试与运行

1、调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合

2、检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。

3、检查I/O接线是否正确。

4、检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。

5、仔细调整电动机与主动轴联轴的同心度和传送皮带的张紧度。

6、调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。

7、优化程序。

基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制 - 副本

毕业论文 课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计 学生姓名黄陈桦 学号 201220431210 专业机电一体化技术 班级机电1232 指导教师杨铨 2014年9月

广西工业职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装 置设计的分拣装置控制系统设计

摘要 阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。 关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面

前言 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。

目录 第1章概论 (1) 1.1课题设计要求 (1) 1.2自动分拣系统设计目的 (2) 1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2) 1.3.1 YL-335A的基本组成 (2) 1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3) 1.3.3. YL-335A 的特点 (3) 1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4) 1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4) 第2章分拣单元的硬件设计 (7) 2.1分拣单元的结构组成 (7) 2.1.1传送和分拣机构 (8) 2.1.2 传动机构 (10) 2.1.3 电磁阀组 (11) 2.2分拣单元的工作原理 (12) 2.3气动控制回路 (12) 2.4分拣单元的电气接线 (13) 2.5PLC的I/O接线 (14) 2.6西门子MM420变频器简介 (15) 2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17) 2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18) 第3章分拣单元的软件设计. (21) 3.1分拣单元的编程要点 (21) 3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21) 3.2.1变频器固定频率调速 (21) 3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23) 3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24) 3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27) 结束语 (27) 参考文献 (29)

邮件分拣系统设计

摘要 自动分拣控制系统在各个行业都应用广泛：物流配送、邮政、采集、海运、仓管等行业得到广泛运用，分拣系统极大提升各单位生产效率。 初次设计后，进行了整体思路、流程调整。硬件组成方面适当优化调节各组成部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输送、邮件分拣的系统过程。 本系统在机械自动化理念及分拣系统基础原理上，根据给定的要求,以邮件为对象选取PLC控制核心、MCGS监控软件的简单组合，进而设计出邮件安全分拣系统的控制和监控。将PLC做主控器,结合传感器应用等技术,能够实时监控和保障邮件的安全分拣。系统具有思路简明、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,若分拣对象改变,只需简单改动便可达到良好效果。 关键词：邮件分拣；安全平稳；传感器；PLC；监控软件

Abstract Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency. Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the Mitsubishis PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements. After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire process Key words：Material sorting；sensor；Pneumatic device；PLC；Mcgs software

分拣员岗位职责

分拣员岗位职责 一、目的 目的是规范分拣作业流程，确保分拣蔬菜质量，提高分拣人员作业效率。 二、范围 适合于我厂内所有分拣人员。 三、职责 由工厂厂长管理所有分拣人员，各分拣员履行本岗位职责所规定之义务。 四、工作岗位职责 1、按规定穿戴好工作服、帽、鞋及口罩等卫生用品； 2、配合主管领取当天需分拣的菜品，并做好半成品领用记录； 3、按照分拣标准分拣蔬菜，并根据装箱要求分拣急需的菜品，再分拣其他菜品，确保包装的蔬菜的重量且新鲜完好； 4、把包好保鲜膜的蔬菜按规定装筐，并防止挤压蔬菜； 5、根据规定对包好保鲜膜的蔬菜进行装箱作业，装箱时确保箱内蔬菜品种为8-10 种且重 量达到8 斤—10 斤，不符合要求须返工； 6、配合库管将装好箱的蔬菜入库，按照码放要求将箱子在运输车上码放整齐，并整齐的摆放在冷库内，注意箱子不能靠墙且不能放于制冷机下方，做好入库记录； 7、每天准备好次日所使用的纸箱，在折纸箱时注意纸箱完好，清除所有多余部分，有损坏、褶皱、脏污的纸箱禁止使用，收集好退回库房，注意车间内不存留多余未折叠的纸箱； 8、按要求在折好的纸箱上粘贴标签，标签不准有贴歪、褶皱、破损等现象，所有标签贴完后要稍用力压一下，防止粘贴不牢； 9、下班前关闭车间内所有电器设备电源或开关； 10、下班前打扫车间卫生，注意地面异物要清理干净，并用水进行冲洗，并将不锈钢分拣台和上面的手工包装机擦拭干净； 11、下班前对所有分拣用具，包括刀、菜板等进行清洗，并放到指定位置； 12、下班前将运输车、塑料筐等清理干净放于指定位置； 13、将所有垃圾桶清理干净并将垃圾分类放到指定地点；

14、使用刀具、手工包装机等器具时注意人身安全，发现有安全隐患及时向上级领导汇报； 15、服从领导指挥。

邮件分拣PLC控制系统设计

邮件分拣PLC控制系统设计 一、设计目的： 用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。二、工作过程： 启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。三、控制系统流程示意图： 实验流程图：

四、机型的选择 邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。 1,什么是PLC 可编程控制器 可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。 2,关于BCD码的简介和算法 简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普 通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 (9) 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD 码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。 运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于1001(即十进制数9)，不需要修正；如果相加之和在1010 到1111(即十六进制数0AH～0FH)之间，则需加 6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加 6 进行修正。这样做的原因是，机器按二进制相加，所以 4 位二进制数相加时，是按“逢十六进一”的原则进行运算的，而实质上是 2 个十进制数相加，应该按“逢十进一”的原则相加，16 与10相差6，所以当和超过9或有进位时，都要加 6 进行修正。 五、系统硬件设计 根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。 六、I/0分配表 启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006 检验邮码按钮 SB2 X001 拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006 红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行 Y002 电机1运行Y003 电机2运

分析自动化生产线颜色分拣站的PLC控制

分析自动化生产线颜色分拣站的PLC控制 前言 我校自主研发的自动化生产线是一套基于PLC控制的教学系统,也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器、气动等多种技术应用于一体,由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工作站组成。颜色分拣站的功能是完成对自动上料站经由传输带传送过来的红色非金属工件的抓取动作。 1.系统的硬件设计 动作过程 颜色分拣单元主体由气爪和气缸组成气动机械手。其主要功能是与真空分拣站配合完成对自动上料模块经由传输带传送过来的非金属工件的抓取动作。在经过传输检测模块对工件的材质、颜色和规格等特征进行检测后,若工件是红色,真空分拣单元吸盘吸住工件并上升停留,经过颜色分拣站机械手的伸出、夹紧、摆转和松开等一系列动作,将工件放回到本站的料盒中,再回归原位。 气动回路设计 气动控制回路由气动机械手和辅助装置组成。机械手在结构上由1个气爪和2个直线气缸组成,抓取真空分拣站吸取的红色非金属工件,然后放到本站的工件盒内。归位状态为:气爪闭,平移缸退,摆缸0°。一个动作顺序循环:气爪开→平移缸进→气爪闭→平移缸退→摆缸180°→平移缸进→气爪开→平移缸退→气爪闭→摆缸0°。机械手可实现手臂平移、摆转、抓取和松放动作,由安装在气缸上的磁性接近开关来检测极限工作位置。3个二位五通的双电控电磁阀集中安装在汇流板上,分别控制机械手的手臂进行平移、摆动、气爪的夹紧和松开动作。 PLC控制 在颜色分拣单元中,检测直线气缸位置的磁性开关、检测吸盘吸力的压力继电器、工作口物料检测传感器、完成传输检测的传感器、保证生产线连续动作的各种标志输入和两个控制按钮,PLC共需16个输入端子接收外界信号。电磁阀控制的输出动作、故障信号和标志信号共需10个输出端子。选用西门子S7-226主单元,其I/0接线原理如图1所示。本单元在手动状态时可独立完成动作,在自动状态时与真空分拣单元联机。

基于PLC对邮件分拣系统的控制

基于PLC对邮件分拣系统的控制 摘要 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统．通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。邮件分拣作业是邮件配送中的一个关键环节，它指的是依据邮件的地址．迅速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分拣出来，并准确、及时地运送到邮件的目的地。 本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分检系统。分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。 关键词：西门子S7-200PLC BCD拔码器邮件分局

Mail sorting system based on PLC control Abstract The initial sorting system is based entirely on human operating system. Through manualsearches, handling to complete the extraction of goods. The sorting system operatingefficiency, can not meet the modern logistics distribution on the speed and accuracy of high demand. With the rapid development of science and technology, sorting system began using a variety of automated machinery and equipment. The computer control technology and information technology has become an important means of information transmission and processing. Mechanization, automation, intelligent modern sorting system main characteristic and development trend. With the rapid development of computer technology, the programmable controller to emerge as the times require. And the function is more and more powerful. In the application of, PLC with other equipment unparalleled superiority, it has high reliability, high anti-interference ability; strong applicability, flexible application; programming convenient, easy to use; powerful, scalable; control system design, installation, convenient debugging; repair repair convenient, less workload; has the advantages of small volume, light weight, and is easy to realize the integration of mechanical and electrical. Mail sorting mail distribution is a key link in the basis, it refers to the mail address. Quickly, accurately sent to different locations of the messages from the other mail by postal code sorting out, and accurate, timely delivery of the message destination. This paper introduces the use of PLC control technology to realize the mail sorting system. Analysis of the mail processing automation to realize the method and the process of design, mail automation equipment has a certain reference value. Using the PLC internal instruction realizing mail processing technology, without the need for additional investment can obviously improve the hardware of mail sorting efficiency. Key words: Siemens S7-200PLC BCD code dialing device mail Branch Bureau

基于PLC的邮件分拣控制的设计

物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》课程设计报告书 设计题目：基于PLC的邮件分拣控制的设计专业：自动化 班级：10级1班 学生姓名: XX 学号:XXXXXX 指导教师：XX 2013年12 月20 日

物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：1班

摘要 可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷，利用PLC进行设计，达到了控制邮件分拣目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能实现了系统运行可靠、故障率低的功能。 本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景：系统方案的确定、总体的组成、设计思想与理论依据等。随后对系统进行了详细设计，包括：部分硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通调试等。最后，论文对全文进行总结。 关键词：PLC控制；邮件分拣；梯形图

目录 1 绪论 (1) 1.1 课题的研究背景及意义 (1) 1.2 PLC的概述 (1) 1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (1) 2 邮件自动分拣系统 (3) 2.1 自动分拣系统概述 (3) 2.2 自动分拣系统的主要特点 (3) 2.2.1 PLC控制范围及要求： (4) 2.2.2 分拣机的动作过程 (5) 2.3 机型的选择及输入输出的确定 (5) 2.3.1 内存估计 (5) 2.3.2 响应时间 (5) 2.3.3 输入输出的确定 (6) 3 PLC控制程序 (7) 3.1 梯形图程序 (8) 3.2 语句表 (14) 3.3 程序图中各辅助触点的作用 (16) 3.4 程序图中各个定时器的作用 (16) 4 心得体会 (18) 参考文献 (19)

物流分拣员工作总结范文

物流分拣员工作总结范文 物流分拣职员作总结1一、实习目的：为了更好的适应以后的学习和工作，在本学期末，由学校统一组织到陕西省海星物流配送中心实习，实习时刻共计十天。二、实习单位概要：1。物流配送中心简介：物流配送中心是社会物流网络中处于要紧位置的结点，但不是所有物流结点都能称为物流中心。物流配送中心必须是具有较大规模的物资集散或转运地点。属于物资集散类型的如大型物资仓库，它要紧在物流系统中起调节和缓冲作用，解决供需节奏或批量不平衡的矛盾。又如商业连锁系统的配送中心，要紧是为了落低物流系统的成本，提高服务水平，提高物资输送末端系统效率等。属于转运类型如港口码头、空港等，其作用是实现运输方式的转换（海一陆。空一陆）。又如，铁道货车编组站和汽车货运终端站，其作用是将物资重新组合，进人下一时期的输送。也有一种大规模的仓库群，形成以存储功能为主的物流配送中心。2。陕西海星物流配送中心介绍：陕西海星物流配送中心是一个中等规模的物流配送基地，是综合性的物流配送中心。兼有转运和集散功能，也能够扩展至配送和流通加工的功能，因此在规划与设计方面可操作性更高。陕西海星物流配送中心要紧分为：收货、分货、验货、退货四大部门，各个部门之间相互协调和相互配合，密不可分！陕西海星物流配送中心在选址上也有其独特的一面，之因此选在西安市凤城三路是因其交通方便，西临西安咸阳国际机场，南止西安绕城高速，濒临西安地铁，是一个天时、地利、人和的好地段。进出都市方便，便于给各个超市和便利岛供货。提高了海星物流的作业水品！三、实习要求：了解物流的特点，要紧设备和作业流程，对其进行分析。并依据学习的理论提出自己的意见。了解物流配送中心的要紧流程。四、实习感想：刚到海星物流配送中心，至于物流的概念，仅仅是停留在浅显的书本知识。关于物流的本身感到非常神秘，不敢想象现实中的物流业和心目中的物流业有那些不同之处。关于物流，我只是明白它是集：运输、储存、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等差不多功能实施的有机结合。但没有想到它的实际操作却没有这么的简单。通过十天的简单了解，使我关于物流配送有了更加深刻的认识。中国的物流业尽管没有国外发达，但这并代表中国物流业的落后，一些原则性[譬如中国劳动力廉价的国情]严峻的制约了中国物流业信息技术化的进展速度。这一点作为国人的物流人士有着切肤的体会。物资运转速度慢，货差货损率高难以幸免，高层货架利用率严峻低下。野蛮的装卸态度更是制约中国物流业进展的瓶颈之一。五、实习结论及建议：物流配送中心存在的咨询题：a。各部门之间的协调能力差，物流区域布局不合理；b。野蛮装卸导致货损、货差率过高；c。仓库高层货架的利用率过低，有的不到三分之一；d。供货方、中介方和销售方的物流信息不畅，严峻导致退货量过多，造成不必要的资源白费；f。配送中心各部门和各配送区间没有得到更大程度的有效利用；针对上述咨询题所提出的合理化建议和意见：a。加强各部门之间沟通和联系力度，合理分配各部门之间的物流作业，有效利用物流配送中心的作业区域，利用空间、设备、人员和能源；最大限度地减少物料搬运；简化作业流程；缩短生产周期；力求投资最低；为职工提供方便、舒适、安全和卫生的工作环境。b。加强对企业职员的培训力度，规范职员的职业行为，制定符合本企业进展的行为准则，拒绝一切野蛮装卸搬运行为。c。仓库高层货架的利用率过低严峻的制约着物流配送中心的有效进展。为此我们必须建立合理、可靠的供应链信息治理体系，把过高的库存转嫁给供应商，或着重新布局自己的仓储结构，把多余的仓储提供给急需要库存的单位和个人，进展第三方物流业，为企业谋求更大的进展空间。d。建立有效的供货商、中介方和销售商的物流信息交流平台，适当开放本公司信息，做到信息顺畅、资源共享。确保企业物流的有效进展。减少和落低不必要的资源白费。f。应该有效的利用配送中心的各种资源优势和空间区域优势，能够开设必要的物流师培训班，企业经理人培训班，做到学习实践两不误，为企业赢得更多的信息和人力资源。最大限度的落低物流配送中心的作业成本。六：总结：

基于PLC的邮件分拣控制系统设计

电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动1001班 姓名：武明强 学号：201008430 指导教师：张斌 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2013年07月12日

基于PLC的邮件分拣控制系统设计 1 邮件分拣机设计要求 1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。 2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。 3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。 4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。 5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。 2 系统硬件设计 2.1 任务分析 邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。 根据以上任务分析，该系统有5台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个传送带装置，共同组成了分拣系统。在本次设计中选用西门子S7-300系列PLC。 2.2 硬件示意图

分拣工作流程(新)

分拣现场规范操作流程 第一部分:分拣准备阶段(每工作日早9:０0—９：20) 责任人：分拣管理员1人、打码到条管理员1人 一、开启设备 (一）开启电源柜 1、将电源柜面板上总电源开关钥匙向左旋转45度,点亮“C相红色指示灯”，显示机柜正常供电状态。 2、将右侧主控柜面版钥匙向左旋转45度,进线表电压显示３80V,指针400—４50;工作表电压显示22０V，指针150—250,生产线整个电源接通,主控柜上触摸屏自动亮起,进入“宝鸡烟草(手动复位)模块”。 3、以上步骤操作完成后正常情况时,一号、二号线柜子顶部黄色信号灯闪烁,三号线红色灯闪烁，表示进入等待工作状态。分拣线开始工作后,信号灯转为绿色。 （二)开启分拣线服务器 确保电源接通,按下服务器主机上得一个突出得圆形带白色得小按扭,使服务器处于工作状态，随即进入系统桌面,右下角显示与UDＰ服务连接状态正常,如出现错误或异常状态,关闭该图标，重新点击桌面ＵDP服务,使之连接,如仍然异常,联系信息中心或软件商珠海慧科解决。 （三)开启分拣监控机 首先打开分拣监控主机柜侧UPS稳压器电源开关，然后向左扭动一下监控机主机得开关钥匙,启动监控机系统进入桌面,打开普天监控软件,观察左下角与服务器连接器就是否连接,如连接正常,就可以进入下一个程序。

1、下载数据,开始等待工作。 2、分拣过程中需要盘点核对时,用暂停/继续分拣键,盘点完成后再点击该键恢复分拣。 3、上传键：当一个分拣批次完成后,注意软件界面下方左起第三个小方框得数据就是否显示自动上传,如没有自动上传数据,点击“上传数据”键，使之完成批次数据上传。 (四)开启激光打码机 激光打码机开关向右旋转45度，打开主机，进入监控系统，观察就是否正常进入自动打码界面。 (五)开启打码工控机 点击界面开关,进入系统桌面,打开打码到条软件界面,使打码工控机得警报灯处于黄色待机状态,待打码数据自动接收到后，报警灯转为绿色状态,即可开始打码到条作业,详细操作见打码作业规范流程。 (六）开启出口监控ＰＣ 首先打开出口监控PC得主机,进入系统桌面,打开“分拣出口”软件，点击“下载数据”,下载当天所要分拣得批次卷烟数据,核对数据准确性,等待分拣线运行。 (七)开启标签机 打开标签机开关,正常工作状态时POWER(绿色)与OＮ—LINE(绿色)两灯亮起，贴标员查瞧标签纸与碳带就是否更换,需要更换时及时更换。 二、分拣用品准备 检查标签机内标签纸、碳带等耗材使用情况，备好耗材。每条分拣线出口仅

物流自动分拣系统设计

物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

邮件分拣系统的MCGS界面控制设计

目录 引言 (2) 第1章绪论 (3) 第2 章材料分拣系统的PLC 部分 (4) 2.1 PLC 材料分拣系统的设计要求 (4) 2.2 材料分拣系统的设计思路和方案选择 (4) 2.3 材料分拣系统的流程图 (5) 2.4 GX Developer软件的使用及编程规则 (6) 2.5实验二十三邮件分拣系统模拟 (8) 第3章材料分拣系统的组态部分 (11) 3.1 MCGS组态软件的介绍 (11) 3.1.1 MCGS的主要特性和功能 (11) 3.1.2 MCGS系统的构成 (12) 3.2 材料分拣系统组态监控工程简介 (12) 3.3 分拣系统组态工程的建立 (13) 3.4 制作分拣系统的组态工程画面 (14) 3.4.1创建分拣系统监控的用户窗口 (14) 3.4.2 设置分拣系统监控的用户窗口属性 (14) 3.4.3 创建工程图形 (15) 3.4.4 编辑工程图形 (16) 3.5 定义分拣系统组态数据对象 (19) 3.6 分拣系统的动画连接 (23) 3.7 材料分拣系统的脚本程序 (27) 第4章MCGS组态软件与PLC的通讯 (29) 4.1 选择分拣系统设备构件 (29) 4.2 设置分拣系统的设备构件属性 (30) 4.3 通讯通道的连接 (30) 4.4 分拣系统的调试 (32) 4.5触摸屏界面 (33) 5结论与展望 (40) 参考文献 (41) 附录A：材料分拣系统组态动画效果图 (42) 附录B：主要参考文献及摘要 (43) 外文文献中文译文： (45)

引言 本次设计的材料分拣系统是在分拣系统的应用日渐广泛的情形下设计的。 材料分拣系统是个应用范围很广的系统，在本设计之前已经被很多工厂、公司及邮政系统所采用，本次设计的只要内容是用组态软件对分拣系统进行实时监控及上下位机的连机通讯。在PLC控制下的下位机经过数据线的连接把分拣系统的每个步骤及时的反馈给上位机，上位机能在第一时间把下位机的现状反映在电脑屏幕上，从而能方便工作人员对整个系统的操作。因为是远离操作的现场，所以能大大的降低事故发生率，还能大大的提高工作效率。 在实验室中所用的分拣系统能将不同材质，不同颜色的材料分离出来。在用本设计的系统对他进行监控后可以清晰的看到每个材料被分拣以及反映出系统没有材料时系统自动停止的整个过程。 这样的一个操作系统能广泛的应用于工厂的选材，加工等行业。能很大程度上提高生产效率。在生产效率日益被关注的今天，它必然能在各个行业得到应用。

分拣中心分拣作业流程

分拣中心分拣作业流程 第一节航空出港中转操作 一、航空到件交接： 1机场提货： 1）、发货操作员在货到达提货方前,将完整的提货信息传真给提货方。 2) 、提货方按照发货方传真信息，至机场、客运站、铁路提货处提取货物，核对到件数量是否一致，用把枪在提货处直接做提货扫描。 3）、对出现的破损件、短缺件等问题，要当场与提货处人员进行核对登记，并要求其开具 破损证明（有条件可当场拍照），并通知发货方. 4）、保存好提货费发票，以备对账。 2、主干线网络车： 1) 、主干线网络车到达，操作人员检查封车锁情况并填写相关清单. 2）、按照规定时间要求，先卸下航空出港件，再卸下汽运线快件。 3、支线网络车： 1）、操作人员要求所有到达的支线车进行打卡。 2）、对未按照规定时间到达的支线车除要进行处罚外, 优先安排整点到达车辆的卸车入库. 3）、支线车晚点到达的，不能延误主干线网络车、航空发货车的时间，晚点的支线车尽可能将文件类物品中转发出。 4、收入计费: 1）、对货车或支线车快件全部做卸车扫描,将单件分别放到电子秤上做卸车扫描，文件包扫描包签时,不需放至电子秤上. 2）、在E3操作系统上输入始发地与目的地，以便计算中转费用。 3）、分别做解包操作，与卸车操作一样,分别将包内件进行逐票扫描称重计费. 4）、所有交接快件扫描完毕后，按货签数据进行收发对比. 二、中转分拣: 1快件入库后按文件与大货进行分类分拣. 2、文件类在文件操作区分拣；大货直接上传输带，由分拣人员卸至固定分拣区。 3、在分拣过程中，如遇大头笔标注错误或未标注、地址不详、违禁品、包装不良及破损件 等，要由专人负责登记并拍照。到分拣中心直接交接的营业部，当场通知随车人员;不是直 接交接的，在内网上报，在不违反操作规定的情况下，能当班次中转的，尽量发出；不能当班次发出的，要放在问题件区，由客服人员按规定程序处理. 4、由建包操作人员将文件及小物品,按建包(笼）规定操作，并填写完整货签。 5、单件发出的，要用大于面单的白纸将面单除单号外的内容覆盖，并在白纸上写明始发地、目的地、提货电话和提货人等各项内容. 6、将文件包与单件一起做装车扫描，扫一件(包）上一件,确保实际发货件数与扫描数一致。 三、中转发出： 1做发车操作，同时手工输入车牌号码。 2、按不同目的地进行整批称重，并做好记录，以便与货代核对、结算。 3、操作人员与随车人员做好交接，由发货人员至机场发货。 4、发货员与承运方（机场或货代、大巴客运站,铁路行包房）当场清点发货数量及称重。 5、按事先确定下的结算方式付费,带回承运方开具的运输凭证，如航空发货单(配载成功 后，由承运方返回传真件），返回公司后交与操作人员, 对交接过程中出现的异常情况要及

自动化生产线颜色分拣站的PLC控制

自动化生产线颜色分拣站的PLC控制 【摘要】目前，一种基于PLC技术的自动化生产线教学实训系统，通过自动上料、检测传输、自动分拣和装配等工序，集机电气驱动技术、传感器技术、PLC技术及网络控制技术于一身，是培养和提高学生专业综合能力的重要实训设备。本文阐述了该系统中颜色分拣站的设计过程，包括气动控制回路设计、PLC 的硬件和程序设计。 【关键词】气动；PLC；颜色分拣；自动化 0.前言 我校自主研发的自动化生产线是一套基于PLC控制的教学系统，也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器、气动等多种技术应用于一体，由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工作站组成。颜色分拣站的功能是完成对自动上料站经由传输带传送过来的红色非金属工件的抓取动作。 1.系统的硬件设计 1.1动作过程 颜色分拣单元主体由气爪和气缸组成气动机械手。其主要功能是与真空分拣站配合完成对自动上料模块经由传输带传送过来的非金属工件的抓取动作。在经过传输检测模块对工件的材质、颜色和规格等特征进行检测后，若工件是红色，真空分拣单元吸盘吸住工件并上升停留，经过颜色分拣站机械手的伸出、夹紧、摆转和松开等一系列动作，将工件放回到本站的料盒中，再回归原位。 1.2气动回路设计 气动控制回路由气动机械手和辅助装置组成。机械手在结构上由1个气爪和2个直线气缸组成，抓取真空分拣站吸取的红色非金属工件，然后放到本站的工件盒内。归位状态为：气爪闭，平移缸退，摆缸0°。一个动作顺序循环：气爪开→平移缸进→气爪闭→平移缸退→摆缸180°→平移缸进→气爪开→平移缸退→气爪闭→摆缸0°。机械手可实现手臂平移、摆转、抓取和松放动作，由安装在气缸上的磁性接近开关来检测极限工作位置。3个二位五通的双电控电磁阀集中安装在汇流板上，分别控制机械手的手臂进行平移、摆动、气爪的夹紧和松开动作。 1.3 PLC控制 在颜色分拣单元中，检测直线气缸位置的磁性开关、检测吸盘吸力的压力继电器、工作口物料检测传感器、完成传输检测的传感器、保证生产线连续动作的

邮件分拣plc课程设计报告书

PLC课程设计报告 院系自动化学院 专业自动化 课题邮件分拣监控系统设计 班级自动化1131 班学号 姓名 2016 年12 月

PLC课程设计调试记录 班级：自动化 1131 班学号： 1131204130 姓名：姚金江

邮件分拣监控系统设计 一、控制要求 启动后绿灯 L1亮表示可以进邮件， S1为 ON表示模拟检测邮件的光信号检测 到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为 1、2、3、4、5，若是此 5个数中的任一个，则红灯 L2亮，电机 M5运行，将邮件分拣至邮箱内，然后 L2 灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该 5 个数，则红灯L2 闪烁，表示出错，电机 M5停止，重新启动后，能重新运行。复位按钮按下，全部停止。 组态界面如上图，具体要求如下： M1、M2、M3、 M4、M5：用指示灯接受 PLC运行信号亮灭来表示运行与否， M5 的动作若有旋转感更好。 邮件：一方形物体表示，当 M5动作时，该邮件在皮带上水平向右移动，在相关电机与邮箱位置处，分别送 PLC相关位置信号，若邮件满足编码， PLC处理后让相关电机动作，同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐，表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现，表示下一个邮件的到来。 邮箱：在邮件放进该邮箱的同时，其上指示灯亮， 1 秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。 另外最好在每个邮箱下放一计数器，显示已进此邮箱的邮件数。 S1：检测邮码，具体位置防于 M1左方，当邮件经过时该灯亮，并送 PLC位置信号，在该信号有效时， PLC 检测邮码（读入输入模块 3 个拨码开关表示的数据 0- 7 ）（或在监控界面的邮码图形上设置 0-7 邮码）以决定该邮件应该放于哪个邮 监控界面组态要求 图 1 监控界面

分拣员岗位职责

分拣员岗位职责 岗位名称分拣员岗位编号002所在部门总经办岗位定员 2 人直接上级主管直接下级无隔级上级副总经理班制00:00 点班岗位目的： 1.收货、验货、数量、质量； 2.分拣工作：指定数量、质量分拣； 3.送货：指定路线按时送货。 主要职责与任务 1.1 职能 ①与司机、采购员、销售员交接收货与验货。 工作②处理分拣工作。 任务 ③开车送货。 ④认真完成上级领导交代的任何临时性任务。 1.2 权力 ①有权根据公司制定的标准处理菜品问题。 工作②有权根据实际情况分拣菜品。 任务 ③有权对采购菜品质量、数量拒收。 ④有权提出对公司提出合理化建议。 1.3 责任

工作①对客户提出的合理化建议负责。 任务 1.4 工作标准及考核要点 ①分拣是否有缺品、忘品、多品。 工作②分拣车间是否控制损耗。 任务 ④分拣车间卫生干净、整洁。 1.5 工作流程 00:00 上班打卡，查看计划； 00 ：10 做前期准备工作（查看库存、绞干豆腐丝、出冷库菜品）（冬季）； 1:00 正式开始分拣（有着急客户优先分拣）； 对收取的货物摆放整齐，配合卸货并进行登记（有票据），检查斤数与质量。（如有不好菜品有权拒绝分拣，及时作出反应并处理）； 分拣完毕把所有菜品按位置摆放，把应该存入冷库菜品，及时入库（夏工作 季）； 任务 保持自己分担区卫生； 每天一次小盘点、每周一次中盘点（每周二）、每月一次大盘点（与库保相互配合）； 负责及时配送商品到目的地； 如遇到自己能力解决不了的问题及时与上级领导汇报及时解决特殊问题。 任职资格

年满 20 周岁以上；身体健康 , 无传染病；证件资料齐全、属实；未基本要求参与社会非法组织，需本人提供健康证，按季度定制公司统一服装（自费）。 教育水平初中以上学历 专业无 工作经验卖菜或有关于蔬菜方面优先 注意团队精神，善于沟通，同仁之间应以礼相待，相互配合、协调，能力要求共同努力服务客户。认同公司企业文化与理念，养成个人良好的生 活习惯，注意个人形象（言行举止）。 个性特征沟通协调和计划组织能力 工作环境特点 使用工具设 三轮车、面包车、箱货 备 工作环境分拣车间 工作时间特 正常工作时间 00:00 —11:30 ，偶尔加班 征 职位责任人：直接上级审核：人力资源中心审核： 日期：日期：日期：