液体混合自动控制系统工艺实现

液体混合自动控制系统

一、工艺流程及分析 Ⅰ、工艺流程

M

液体B 阀门V2

液体A 阀门V1

液面传感器S1液面传感器S2液面传感器S3

搅拌电机

液体混合阀门V3

图1 液体自动混合原理图

液体自动混合原理图如图1所示。从图中可知，本混合装置用来将两种液体进行混合。S1、S2、S3是液面传感器，液体A 、B 的阀门由电磁阀V1、V2和V3进行控制，M 为搅拌电机。它们的控制要求如下：

①装置投入运行前，要将液体A 、B 的阀门关闭，混合液的阀门打开30s ，将容器内的液体排空后关闭。

②按下启动按钮SB1，液体A 的阀门打开，液体A 流入容器；当液体A 的液面达到L2时，S2会接通，从而关闭液体A 的阀门，打开液体B 的阀门。当液面达到L1时，液体B 的阀门会自动关闭，搅拌电机则开始运转，将液体A 和B 的混合液体进行搅匀。搅拌电机运转60s 后停止，然后混合液体的阀门打开，开始将搅拌均匀的混合液体排出。当容器内的液面下降到L3时，L3由接通变为断开。再过10s ，容器内的液体排空，混合液的阀门关闭。

③按下停止按钮SB2后，回到开机初始化状态，混合液的阀门打开30s 后关闭，等待按下启动按钮，开始下一个周期的操作

Ⅱ、分析

初始化状态 关闭A ，B 阀门且混合阀门打开30s

按下启动按钮 液体A 流入

搅拌机运行60s ，混合阀打开 液面达到L3，混合阀10s 后排完液体关闭

按下停止按钮

页面打到L2是，A 关闭B 打开

页面达到L1时，B 关闭，搅拌机开

二、设备选型

三、输入输出端口分配

I/O 地址

符号

功能

输入

I0.0 SB1 启动 I0.1 SB2 停止

I0.2 S1 液面传感器 I0.3 S2 液面传感器 I0.4

S3 液面传感器

输出

Q4.0 V1 A 阀门 Q4.1 V2 B 阀门 Q4.2 V3 混合阀门 Q4.3

M

搅拌机

四、输入输出硬件接线图

单元名称 型号 电源单元 PS 307-5A

CPU 单元 314-1AG13-0AB0 V2.6

输入单元 321-1BH02-0AA0 输出单元

322-1HF01-0AA0

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4Q4.3Q4.2

Q4.1

Q4.0

CPU

24V

SB1

SB2

S1

S2

S3

V1

V2V3

M

1M

1L

~

S7-300硬件接线图

五、程序设计

六、总结

通过本次PLC课程设计，让我对西门子S7-300的硬件组态配置与软件编程有了进一步的理解，在课程设计中遇到了各种各样的困难，最终通过自己的学习克服了。

会在以后的路上给我更多地帮助

直流自动控制系统B卷 薄涛

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷 学习中心： 忻州奥鹏 院校学号：T030163姓名 薄涛 （共 7页） 解： 先计算电动机电动势常数 220152 Φ0.127 V min/r 1500 nom nom a e nom U I R C n --?= ==? 开环系统的静态速降为 ()15(21)354.33 r/min 0.127 nom nom a rec op e e I R I R R n C C ∑+?+?= ===ΦΦ 满足调速要求所允许的静态速降为 ()0.11500 8.33 r/min 120(10.1) nom cl S n n D S ???= ==-- 第一题（15分） 有一V-M 调速系统，电动机参数为nom 2.5 kW P =，nom 220V U =，nom 15A I =， nom 1500 r/min n =，a 2R =Ω；整流装置内阻rec 1R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 30K =。要求调速范围D ＝20，静差率S 10%，试求 1. 计算开环系统的静态速降op n ?；（3分） 2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ?；（3分） 3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）

采用转速负反馈系统的稳态结构图 1. 第二题（20分） 某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为 nom 30kW P=， nom 220V U=，nom 157.8A I=， nom 1000 r/min n=， a 0.1 R=Ω；整流装置内阻 rec 0.3 R=Ω，触发整流装置 的放大倍数 s 40 K=；最大给定电压* nm 12V U=，当主电路电流最大时，整定 im 45V U=。 系统的设计指标为：D=20，S=10%， 1.5 dbL nom I I =， 1.1 dcr nom I I =。 1. 画出系统的静态结构图；（4分） 2. 计算转速反馈系数；（3分） 3. 计算放大器放大倍数；（4分） 4. 计算电流反馈系数；（3分） 5. 当 20k R=Ω时，求 1 R的数值；（3分） 6. 计算稳压管的击穿电压 com U。（3分）

哪些地方会用到液体速凝剂及其技术要点

哪些地方会用到液体速凝剂及其技术要点 液体速凝剂作为一种建材外加剂的化学品已经在建筑行业得到了普遍的应用，那么液体速凝剂有哪些作用呢?哪些地方会用到液体速凝剂呢？接下来给大家分享一下专家讲解的阳泉高星液体速凝剂。 液体速凝剂是国家建筑科学院与煤炭科学研究总院共同研制的最新产品。它是一种液体的混凝土、砂浆外加剂，对水泥有速凝快硬作用，掺入适量液体速凝剂的水泥净浆能迅速凝结硬化，有较高的早期强度和不断增长的后期强度，并能保持水泥的其它性能。喷射混凝土用速凝剂主要成份为铝酸钠，是混凝土、砂浆湿法喷射工艺的配套产品，具有粉尘小、回弹率低，和易性好等优点。 液体速凝剂可大量应用于喷射混凝土及砂浆工程。它用于国防、铁路、冶金、煤炭、水电等部门地下工程和隧道工程、岩石开挖及矿层开采后的衬砌支护。与普通浇注的混凝土支护比较，可加快施工速度、降低工程成本。 液体速凝剂的应用很普遍，但是在液体速凝剂的使用过程中有许多是需要注意的，就拿阳泉高星的液体速溶剂来说: 首先在使用液体速凝剂时，需充分注意对水泥的适应性，正确选择液体速凝剂的掺量并控制好使用条件。 其次要注意液体速凝剂掺量必要适当。一般来说，气温低掺量适当加大，而气温高时酌减。传统的液体速凝剂有一定的副作用，与不用液体速凝剂的混凝土相比较，必然降低混凝土的最终强度（28d强度）。因此，在满足施工要求前提下掺量宜取下限(边墙比顶拱用量更少）。 然后喷射混凝土由于水泥用量大、砂率高和液体速凝剂的影响，干燥收缩值通常会增大。因此在工程完成后前期要注意湿养护，防止干裂。 接着要注意水和液体速凝剂的比例在0.4-0.5，不要过大。水胶比越小，效果越好，凝结速度加快，早期强度增高，掺量减少，顶拱喷层增厚。水胶比＞0.5的结果是：凝结时间减慢；早起强度低，很难使喷层增厚度超过5-7cm；混凝土料与岩石基底粘结不上。复合使用减水剂，可以大大降低用水量，并改善湿法喷射混凝土和易行和粘聚性，对于混凝土的抗渗性也有明显提高。 最后根据工程要求，选择合适的液体速凝剂类型。比如铝酸盐类液体速凝剂，最好用于变形大的软弱岩面，以及要求在开挖后短时间内就有较高早期强度的支护和厚度较大的施工面上。此外，铝酸盐类液体速凝剂还适用于有流水的部位。水玻璃类液体速凝剂适合用于无早期强度要求的厚度较小的施工面（最大厚度8-15），以及修补堵漏工程。对于含活性骨料或者用于永久性工程的喷射混凝土，应尽量选用低碱或者无碱液体速凝剂。 以上就是专家对阳泉高星液体速凝剂的一些讲解，如需了解更多关于液体速凝剂的知识，请关注阳泉高星液体速凝剂官网。

速凝剂标准

JC477-2005 喷射混凝土用速凝剂 1 范围 本标准规定了喷射混凝土用速凝剂的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、包装运输和贮存等。 本标准适用于水泥混凝土采用喷射法施工时掺加的速凝剂。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 1345 水泥细度检验方法（80um筛筛析法） GB/T 1346 水泥标准稠度用水量、凝结时间、安定性检验方法（eqv ISO 9597:1989） GB 8076 混凝土外加剂 GB/T 8077 混凝土外加剂匀质性试验方法 GB/T 17671 水泥胶砂强度检验方法（ISO）法（idt ISO 679:1989） JGJ 63 混凝土拌合用水 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 速凝剂 用于喷射混凝土中，能使混凝土迅速凝结硬化的外加剂。 4 分类 4.1 按照产品形态分为：粉状速凝剂和液体速凝剂。 4.2 按照产品等级分为：一等品与合格品。 5 要求 5.1 匀质性指标 匀质性指标应符合表1要求。 表1速凝剂匀质性指标 掺速凝剂净浆及硬化砂浆的性能应符合表2要求

6 试验方法 6.1 试验材料 6.1.1 水泥：符合GB 8076标准中附录A的规定。 6.1.2 砂：符合GB/T 17671中有关ISO标准砂的规定。 6.1.3 水：符合JGJ 63的规定。 6.1.4 速凝剂：受检速凝剂。 6.2 密度、氯离子含量、总碱量、PH值、含固量 按照GB 8077进行。 6.3 细度 按照GB 1345中的手工干筛法进行。 6.4 含水率 6.4.1 仪器 a)分析天平：量程200g，分度值0.1mg； b)鼓风电热恒温干燥箱：0℃～200℃； c)带盖称量瓶：￠25㎜×65㎜； d)干燥器：内盛变色硅胶。 6.4.2 试验步骤 6.4.2.1 将洁净带盖的称量瓶放入烘箱内，于105℃～110℃烘30min。取出置于干燥器内，冷却30min后称量，重复上述步骤至恒量（两次称量之差≤0.3mg），称其质量m0。 6.4.2.2 称取速凝剂试样10g±0.2g，装入已烘至恒量的称量瓶内，盖上盖，称出试样及称量瓶的总质量m1。 6.4.2.3 将盛有试样的称量瓶放入烘箱内，开启瓶盖升温至105℃～110℃，恒温2h，取出后盖上盖，立即置于干燥器内，冷却30min后称量，重复上述步骤至恒量，称其质量m2。 6.4.3 结果计算与评定 含水率按式（1）计算： W=(m1－m2)/(m1－m0)×100 (1) 式中： W——含水率，%； m0——称量瓶质量，单位为克（g）； m1——称量瓶加干燥前试样质量，单位为克（g）； m2——称量瓶加干燥后试样质量，单位为克（g）。 含水率试验结果以三个试样结果的算术平均值表示，精确至0.1%。三个数据中有一个与平均值相差超过5%，取剩余两个数据的平均值；有两个数据与平均值相差超过5%，该组数据作废，试验必须重做。 6.5 凝结时间 6.5.1 仪器 a) 量程2000g，分度值2g的天平； b) 量程100g，分度值0.1g的天平； c) 水泥净浆标准稠度与凝结时间测定仪； d) 直径400㎜、高100㎜的拌合锅，直径100㎜的拌合铲； e) 秒表； f) 温度计； g) 200mL量筒。 6.5.2 试验步骤 凝结时间的测定参照GB/T 1346。

2014年工业自动控制系统装置制造业简析

2014年工业自动控制系统装置制造业简析 一、行业监管体制、主要法律法规及政策 (2) 1、行业主管部门及监管体制 (2) 2、主要法律法规及产业政策 (2) 二、行业概况 (3) 三、上下游产业链结构 (4) 四、行业竞争格局 (5) 五、影响行业发展的因素 (6) 1、有利因素 (6) （1）国家产业政策支持 (6) （2）通用机械行业的巨大需求 (7) 2、不利因素 (8) （1）行业标准欠缺、多为非标准化产品影响产业发展 (8) （2）通用机械行业转型升级的挑战 (8) 六、市场需求及变动趋势 (8) 1、市场需求情况 (8) （1）各行业技术改造带来的需求 (9) （2）国家政策及技术进步支持带来的需求 (9) （3）供需不对称带来的需求 (9) （4）传统产业的竞争带来的新需求比如汽车行业的带动 (10) 2、行业市场容量及其变动情况 (10) 七、行业风险 (12) 1、宏观经济风险 (12) 2、下游行业需求变化风险 (12)

一、行业监管体制、主要法律法规及政策 1、行业主管部门及监管体制 专用设备制造业的监管单位是工信部及其下属分支机构，该部门侧重于行业宏观管理，目前该行业尚未设立行业协会。公司产品不涉及须取得主管政府部门专门许可的项目。 2、主要法律法规及产业政策 （1）产业结构调整指导目录（2011年本）（2013年修正） 鼓励类：“十四、机械”之“4、数字化、智能化、网络化工业自动检测仪表与传感器，原位在线成份分析仪器，具有无线通信功能的低功耗智能传感器，电磁兼容检测设备，智能电网用智能电表（具有发送和接收信号、自诊断、数据处理功能），光纤传感器” （2）《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》之“三、重点发展方向和主要任务”之“（四）高端装备制造产业”：“5.智能制造装备产业。重点发展具有感知、决策、执行等功能的智能专用装备，突破新型传感器与智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术，提高成套系统集成能力，推进制造、使用过程的自动化、智能化和绿色化，支撑先进制造、国防、交通、能源、农业、环保与资源综合利用等国民经济重点领域发展和升级。” （3）《高端装备制造业“十二五”发展规划》之“四、重大工程与

无碱液体速凝剂产品说明书

森普牌SP-HQ型无碱液体速凝剂产品说明书 SP-HQ型无碱液体速凝剂是以我公司生产的无碱速凝剂母体（基体）为主要原料，复合适量水溶性的无机化合物配制而成。具有碱含量低（<1.0%）、不含氯盐、储存稳定性好、无结晶沉淀、粘度低、容易鍮送待等优点，克服了液体速凝剂容易分层沉淀、粘度大和腐蚀性强等缺点。 一、技术性能特点 1、掺量低（水泥质量3%～7%），水泥混凝土凝结硬化快，初终凝间隔短； 2、对水泥的适应性好，在掺量为水泥质量3%～7%范围内，满足JC477-2005《喷射混凝土用速凝剂》和ASTM C1141/C1141M-08 Standard Specification for Admi xtures for Shotcrete 性能指标和要求； 3、混凝土早期强度高，胶砂试件的1d强度可达到或超过10MPa，后期强度降低少，28天强度比可达90%～100%； 4、对混凝土耐久性无不良影响，由于无碱速凝剂不含碱性物质，极大程度上降低了由于碱性物质的引入对混凝土造成的破坏作用，如碱骨料反应，同时严格限制了Cl—的含量，避免了对钢筋的腐蚀； 5、在喷射施工过程中没有粉尘并降低回弹量，从而保护施工人员的身体健康以及降低材料的浪费； 6、硬化混凝土密实性和抗渗性好，可配制高强喷射混凝土。 二、执行标准 中国建材行业标准 JC477-2005《喷射混凝土用速凝剂》 ASTM C1141/C1141M-08 Standard Specification for Admi xtures for Shotcrete 三、应用领域 1、地下工程：矿山巷道、交通隧道、水工隧道、地下铁道及各类用途的洞室（地下电站、仓库等）的喷射混凝土的支护衬砌； 2、岩石工程：边坡、基坑、水库、堤岸渠道、水池等工程的护壁； 3、修复加固工程：桥梁、海堤、大坝、码头、冷却塔、烟囱及房屋建筑的加固，以 及由于化学腐蚀、火灾、地震、爆破冲击、超载或施工不良等因素的建筑结构的修补； 4、防护工程：各类结构的防火防腐层，以及防水封漏工程； 5、耐火工程：烟囱及各种热工炉窑的建造与修补。 四、使用说明及注意事项 1、SP-HQ型无碱液体速凝剂是一种无减的无机盐复合水溶液，应在喷射时将其加入到喷射射机的速凝剂料仓内进行使用。 2、根据水泥的品种、用量和水灰比不同，可以通过改变其掺量调整其促凝作用和混凝土物理性能的发展。 3、环境温度会影响喷射混凝土的凝结速率和早期性能。具体掺量应根据性能需要、环境条件的不同，通过试验调整确定。 4、尽可能降低水灰比可以提高喷射混凝土的耐久性和最终的力学性能。在加入速凝剂同时可掺入超塑化剂。 5、一次喷射混凝土层厚度，喷拱不低于10cm，喷边墙不低于15cm。SP-HQ型无碱液体速凝剂可使喷射混凝土与岩石表面更好的粘结，减少回弹，有效结合喷射混凝土层。 6、与不加速凝剂并充分振实的基准混凝土样相比，喷射混凝土的喷实率可达90%。 五、包装 200升或1000升塑料桶包装，亦可散装或根据客户需要包装。 六、储存 在密封塑料容器中储存，防止霜冻或在阳光下直接暴晒，保质期为1年。

当代工业自动化控制系统的集成信息平台设计

当代工业自动化控制系统的集成信息平台设计 摘要：目前，我国的国民经济在高速的发展，我国的工业在不断地完善，随着 我国工业化程度的发展，传统的手工工业和以老式机械控制为主的工业生产都会 耗费大量的人力物力，已经无法适应工业发展的需要。但是我国目前的自动化控 制系统在运营管理、软件规划等方面仍存在一些问题，特别是有关工业自动化控 制系统的集成信息平台设计，还存在很大的发展空间。针对上述背景，对当代工 业过程自动化控制系统的集成信息平台进行设计，为当代工业过程提供更多的技 术支持。 关键词：工业过程；自动化；控制系统；集成信息平台 引言 随着社会的发展和科技的进步，工业生产过程自动化越来越受到国家和民众 的重视。随着我国工业市场发展的越来越快，集成信息平台作为一种使用c语言 构件的分布式框架，在当代工业过程中发挥的作用也是十分显著的，可以有效推 动企业的信息化建设。 1控制系统的多元化 1.1现场总线的崛起 多年以来，工业自动化领域的过程控制体系历经基地式仪表控制系统、电动 单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统（DCS）等4代过程控制系统，当前我国工业自动化的主流水平即处于以PLC为基础的DCS系 统阶段。与早期的一些控制系统相比，DCS系统在功能和性能上有了很大进步， 可以在此基础上实现装置级、车间级的优化和分散控制，但其仍然是一种模拟数 字混合系统，从现场到PLC或计算机之间的检测、反馈与操作指令等信号传递， 仍旧依靠大量的一对一的布线来实现。 现场总线是应用在生产现场的全数字化、实时、双向、多节点的数字通信系统。现场总线技术将专用的CPU置入传统的测控仪表，使它们各自都具有数字计 算和通信能力，即所谓“智能化”，采用可进行简单连接的双绞线、同轴电缆等作 为联系的纽带，把挂接在总线上作为网络节点的多个现场级测控仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，使现场测控仪表之间及其与远程监控计算机之间实 现数据传输与信息交换，形成多种适应实际需要的控制系统。 1.2现场总线的新动向 长期以来的标准之争，实际上已延缓了现场总线的发展速度。为了加快新一 代系统的发展，人们开始寻求新的出路，一个新的动向是从现场总线转向Ethernet，用以太网作为高速现场总线框架的主传。以太网是计算机应用最广泛 的网络技术，在IT领域已被使用多年，已有广泛的硬、软件开发技术支持，更重 要的是启用以太网作为高速现场总线框架，可以使现场总线技术和计算机网络技 术的主流技术很好地融合起来。为了促进Ethernet在工业领域的应用，国际上成 立了工业以太网协会，开展工业以太网关键技术的研究。 2当代工业自动化控制系统的集成信息平台硬件设计 2.1集中监控设计 为了将系统的各个功能有机结合在一起，使各个系统的作用得到最大化的发挥，因此设计了集中监控方式。集中监控方式的目的在于对工业生产过程中的全 部电气设备进行监控，以保证各个生产环节的有序进行。并且这种集中监控系统 运行简单，便于维修，以最小的投入实现各个设备的统一管理。

液体速凝剂的制备及性能

第43卷第5期2018年10月 广州化学 Guangzhou Chemistry V ol. 43 No. 5 Oct. 2018 文章编号：1009-220X(2018)05-0011-07 DOI:10.16560/https://www.wendangku.net/doc/48972656.html,ki.gzhx.20180510 液体速凝剂的制备及性能 汪志勇，温建峰，林春红，陈娟，李双超，汪春满，崔云雾 （中铁四局安徽中铁工程材料科技有限公司，安徽合肥230041） 摘要：通过对多种市售有碱和无碱液体速凝剂产品的性能分析，分析总结了行业上速凝剂产品存在 的不足之处。自制了一种无碱和一种有碱速凝剂产品，研究了不同辅料对速凝剂体系的协同增效作用， 研究了环境温度、湿度、用水量、水泥种类等测试条件对速凝剂凝结时间的影响，总结了速凝剂在应 用过程的注意事项及调整产品适应性的方法。 关键词：喷射混凝土；无碱速凝剂；有碱速凝剂；凝结时间；抗压强度；适应性 中图分类号：TU528.042 文献标识码：A 速凝剂是一种能使水泥混凝土在很短时间内凝结硬化而不过分影响混凝土后期强度的混凝土外加剂，主要用于喷射混凝土和喷射砂浆工程中[1-4]。随着隧道、矿山、矿井巷道支护、堵漏等工程的大量建设，速凝剂的需求量也越来越大，而液体速凝剂的发展解决了传统粉状速凝剂粉尘大、回弹量大等问题，提高了喷射混凝土的施工质量。 目前液体速凝剂按照碱含量划分可分为有碱液体速凝剂和无碱液体速凝剂划分。其中有碱液体速凝剂以铝酸钠型为代表的高碱液体速凝剂发展至今技术已十分成熟，它具有掺量低、成本低和早期强度高等优点，但一直无法克服高的碱含量带来的后期强度损失、耐久性差和对人体腐蚀性大等问题[5-6]。以硫酸铝型为代表的无（低）碱液体速凝剂解决了碱含量高的问题，降低了喷射混凝土发生碱集料反应的可能性，提高了混凝土的后期强度，减弱了液体速凝剂对人体的伤害[7-12]。然而，无碱液体速凝剂的发展刚刚起步，技术还不成熟，仍存在一些未能解决的问题。 因此本文在对市售的多种有碱速凝剂和无碱速凝剂的性能进行评价后，分析总结了行业上速凝剂产品存在的不足，并自制了一种无碱和一种有碱速凝剂产品，通过研究不同辅料对速凝剂体系的协同增效作用，总结用于调整速凝剂产品适应性的方法；并通过研究了环境温度、湿度、用水量、水泥种类等测试条件对速凝剂凝结时间的影响，总结一些速凝剂在应用过程的注意事项。 1 试验 1.1试剂和仪器 主要试剂：氢氧化钠、氢氧化铝、十八水硫酸铝、氟化钠、三乙醇胺（TA）、二乙醇胺、柠檬酸均为分析纯试剂，由无锡市展望化工试剂有限公司提供；六水氟硅酸镁，分析纯，麦克林试剂；水合硅酸镁，上海海逸科贸有限公司；市售速凝剂样品由行业内多个厂家提供。 主要仪器：电动搅拌器；电加热套；四口烧瓶；维卡仪，天津市中科建材仪器有限公司；微机控制电子抗压抗折一体试验机，仪器型号CDT1305-2，美特斯工业系统（中国）有限公司。 收稿日期：2018-08-14 作者简介：汪志勇（1979~），男，湖北天门人，硕士，高级工程师；主要从事建筑材料的研究。175842486@https://www.wendangku.net/doc/48972656.html,

浅谈工业自动化控制系统中的智能控制

浅谈工业自动化控制系统中的智能控制 ——郝庆超 在自动化（automation）不断完善和发展的今天，自动化水平已经成为衡量企业现代化水平的一个重要标准，而自动化的一个重要分支——工业自动化，更是生产型企业提高生产效率，稳定产品质量的重要手段。我国的自动化发展历程也经历了以“观测”为主的第一阶段，以“观测”并“人为反应”的第二阶段，已经逐渐进入到“自动测量自动反应”的第三阶段。这些进步，同时需要控制理论和实践的完善，智能控制（intelligent controls）作为现代控制理论基础上发展起来的新型控制理论，已经广泛应用于各个自动化领域，全自动洗衣机就是典型的智能控制自动化的例子。 一个控制系统包括控制器（controller）、传感器（sensor）、变送器（transmitter）、执行机构（final controlling element）、输入输出接口（I/0 interface）五部分组成。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器，这样完成了一次正常的运算控制操作。 按照自动控制有无针对对象来划分，自动控制可分为“开环控制”和“闭环控制”。区分“开环控制”和“闭环控制”最直接的办法是看是否有最终对象的反馈，当然这个反馈不是人为直观观察的。例如向一个容器里加水，有水位测量设备，水位到达设定的高度，水龙头自动关断，这就是“闭环控制”；如需人为的看水是否到了设定的高度，而去人为的关水龙头，这就是“开环控制”。当然，智能控制，目标是不需要人为干预，所以，我们可以简单的认为“开环控制”是人为干预控制，不能完全体现智能控制的特点，所以在这里不去深究它。“闭环控制”按照执行机构的不同，可分为“状态闭环控制”和“调节闭环控制”。区分“状态闭环控制”和“调节闭环控制”的办法是看对执行机构的作用方式，如上例中，如果水龙头是开关两位的，在水位到达设定的高度，自动关断水龙头，则此为“状态闭环控制”；如果水龙头是可调节的，根据水位高度的不同，调节水龙头开度的大小，通过加水量的不同，让水位保持平衡，此为“调节闭环控制”。 目前工业自动化控制中，“状态闭环控制”多用于保护类控制，例如汽机的ETS，锅炉的MFT，化工的ESD，水泵保护等等。其优点是反应比较快，控制器本身不需要复杂的计算，通过逻辑运算基本可以实现；其缺点是一旦收到的反馈信号为假信号，则按照假信号进行动作，工程上多称之为“误动”。由于动作迅速（一般是以“毫秒”为单位进行计算），所以一旦误动产生，无法在执行之前或之中做出人为反应处理，只能事后补救，而一些重要的保护一旦产生误动，其影响和损失都是比较大的。针对这个问题，根据现场“状态闭环控制”的重要性和损失性，需要将反馈信号进行品质判断处理，判断出信号的真实性，如果是假信号，则保持原信号不变，不触发执行机构工作，避免误动。而且几乎所有的“状态闭环控制”都有是否允许执行的开关，即联锁按钮。联锁按钮可根据实际情况，屏蔽控制内容，这样就可以部分的对其进行提前控制，把误动的可能性减到最低。 “调节闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂一些，需要控制器进行复杂的运算，计算出输出的结果给执行机构，执行机构进而调节被调节对象。从时间上来讲，“调节闭环控制”是不间断的时时进行计算和输出，其周期决定于控制器的运算周期。“调节闭环控制”需要人为或通过系统计算给定一个被控制对象的理想的状态数值（给定值set value，简写为S），控制器会比较实际的被控制对象的数值（测量值practical value，简写P）与给定值之间的偏差，并计算出输出到执行机构的值（输出值output value，简写O）给执行机构，执行机构变化，使测量值改变，控制器再次比较测量值与给定值的偏差（以下简称偏差），进行下一循环的计算并输出。“调节闭环控制”一般常用的控制方式是“比例积分微分控制”即“PID控制”或“PID调节”。PID控制器就是根据偏差，利用比例（proportional）、积分（integration）、微分（differentiation）计算出控制量进行控制的。PID控制器问世至今已有近几十年的历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。很多盘装仪表控制器就具备很好的带有记忆功能的PID控制功能。“调节闭环控制”对控制系统中各个

HQ200型液体速凝剂产品说明及使用事项

HQ200型液体速凝剂产品说明及使用事项一、物化指标 二、含义 HQ型无碱速凝剂液体状成品。 三、执行标准 国标GB/T35159－2017 四、推荐掺量 参照国标GB/T35159－2017执行，即掺量6%－9%。 同等效果下，HQ无碱速凝剂的掺量低于同类产品

五、配制要求 无需加工配制，现场直接使用。 六、功能作用 HQ无碱速凝剂的优越性能和功效表现为： 1、无尘，无污染，能最大程度地降低对环境和施工人员健康的损害； 2、能降低施工成本，表现为回弹量低，减少对原材料的浪费，施工进度快、质量稳定，降低了人力成本和售后成本； 3、强度高，28天强度比达到100—120%，且无碱集料反应，从而保障混凝土结构安全，提高了工程质量； 4、对各种水泥和环境温度适应性强，掺量可调范围大，一定程度上保证了各种条件下的正常施工及其施工速度； 5、储存运输稳定，保质期长。 七、运用范围及运用案例 HQ无碱液体速凝剂广泛应用于高速公路、高铁、水利水电、矿山建设、地铁等重大工程的地下、隧道作业中以及各种修复加固工程中。应用案例有： 巴基斯坦尼鲁姆-杰勒姆水电项目、老挝南椰河2号水电站项目、老挝南俄五水电项目、宜石高速项目、宜毕高速项目、三清高速项目、大临铁路项目、郑万铁路项目、玉磨铁路项目、普朗铜矿项目等国内外大型重点工程。 八、储存条件及时间

1、储存温度为5℃~40℃，防止霜冻或在阳光下直接暴晒。成品应储存在塑料或玻璃钢桶中。本产品因呈弱酸性，会与钢铁材质发生化学反应，所以严禁使用铁桶储存。 2、储存时间及使用方法 HQ200系列储存时间3个月； 如液体产品储存时间较长，建议使用时进行简单搅拌，以消除分层现象。 九、使用注意 1、HQ无碱速凝剂只可使用于湿喷工艺，必须具有小型或大型湿喷设备方可使用； 2、使用前，请清洗干净相关的喷射泵，应在喷射时将其加入到喷射机的速凝剂料舱内进行使用； 3、根据水泥品种，用量和水灰比不同，可以通过改变其掺量调整促凝作用来满足使用要求; 4、环境温度会影响喷射混凝土的凝结速率和早期性能。具体掺量应根据性能需求，环境条件的不同，通过试验调整确定，掺量越高，凝结时间越快。 十、售后服务 若您在复配或使用过程中有疑问请及时与我们联系，我们将竭诚为您提供优质的服务。

直流自动控制系统

自动控制系统 第一题 带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom =220V ，I nom =32A ，n nom =1350rpm ，电枢电阻R a =0.66Ω，整流装置K s =30，电枢回路总电阻R ∑=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D ＝30，静差率S ≤0.1 1. 画出系统静态结构图； 2. 求开环系统静态速降?n op ，调速要求所允许的静态速降?n cl ； 3. 当给定电压U n *=10V 时，n =n nom ，求闭环系统开环放大倍数K ，调节器的放大倍数K P ，速度反馈系数α； 4. 若截止电压U com =9V ，堵转电流I dbL =2.2I nom ，求电流反馈系数β，截止电流 I dcr 。 1） 2） 3） 当时，代入 nom nom a 220320.66 0.147V min/r 1350 e nom U I R C n Φ--?= =≈?nom op 320.8 174.15r/min 0.147e R I n C Φ∑???===nom cl (1) S n D n S ?= ?-nom cl 0.11350135 5r/min (1)30(10.1)27 S n n D S ??∴?= ===--* n 10V U =nom 1350rpm n n ==n U n α=100.0074V min/r 1350 n nom U n α*≈=≈?op cl 174.15 1133.835 n K n ?= -= -=?p s e K K K C αΦ ??=

4） 当电动机堵转时 或忽略R ∑ 第二题 转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机nom 220V U =，nom 20A I =，nom 1000rpm n =，整流装置内阻rec 0.5R =Ω，电动机电枢电阻a 0.5R =Ω，电动机过载倍数2λ=，整流装置放大倍数s 24K =，系统最大给定电压、速度调节器的 限幅值与电流调节器的输出限幅值** nm im ctm 10V U U U ===。 1．求以下各量 （1）α= （2）β= （3）e C Φ= 2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量： （1）*i U = （2）ct U = （3）n U = 3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量： （1）*i U = （2）i U = （3）ct U = （4）n = 4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量： （1）*i U = （2）i U = p s 33.830.147 22.4300.0074 e K C K K Φα??∴= =≈??0n =*p s n com dbL p s () K K U U I R K K β ∑??+= +??1090.8 2.23222.4300.27/n com dbL p S R U U I K K V A β* ∑ +∴=-+= - ??≈nom dbr 9 33.330.27 U I A β = = =com dbL ()1090.27/2.232 n U U V A I β*++≈=≈?

混凝土速凝剂(液体)

混凝土速凝剂（液体） 产品概况： 液体速凝剂主要成份为铝酸钠，是混凝土砂浆湿法喷射工艺的配套产品，具有粉尘小、回弹率低和易性好等优点。 主要技术技能： 1、本产品为无色液体。推荐掺量3~6%（以水泥重量计），可根据水泥成份差异进行调整。 2、本品喷射效果好，回弹率低于15%，有利于节约原材料。 3、标准环境下测试，初凝4min,终凝10min. 应用技术要点： 1、各种速凝剂对水泥都存在适应性问题，使用前必须对施工用的水泥进行适应性实验，确定最佳掺量。 2、本产品在搅拌混凝土时推荐减少10%的用水量，将减下的水用于速凝剂稀释，有利于改进喷射混凝土的和一性，提高工作面流动度，使砼表面光洁美观。 3、将拌和砼送入喷射机，在喷嘴外加入速凝剂。 4、本产品对普通硅酸盐水泥效果最佳，如用其他水泥应做好试配实验。 5、水泥存放过久或施工条件差，需适当增加掺量。 6、操作人员应做好防腐措施。 附：凝结时间测试： 1、灰比0.34~0.36，根据试验水泥标准需水量和水泥相融性调试，找出最佳水灰比。 2、室温和材料温度20±3℃条件下先将水泥和水搅拌合均匀成净浆，然后加入速凝剂快速搅拌（拌合时间25~30s）迅速装模，人工振动数次，模面修平。每隔10s测试一次，直至终凝。 3、加入速凝剂开始计时，至试针沉入净浆中距底板0.5-1.0mm时所需时间为初凝时间，至试针沉入净浆中不超过1.0mm时所需时间为终凝时间。 包装与储存： 1、本品呈碱性，应避免和酸性材料混合存放、使用。 2、应存放于干燥通风处，有效期180天。 3、本产品采用大铁桶（塑料桶）包装，每桶250kg 速凝剂掺入混凝土后，能使混凝土在5min内初凝，10min内终凝。1h就可产生强度，ld强度提高2～3倍，但后期强度会下降，28d强度约为不掺时的80％～90％。温度升高，提高速凝效果。混凝土水灰比增大则降低速凝效果，故掺用速凝剂的混凝土水灰比一般为O?4左右。掺加速凝剂后，混凝土的干缩率有增加趋势，弹性模量、抗剪强度、粘结力等有所降低。 速凝剂是能使混凝土迅速凝结硬化的外加剂。速凝剂的主要种类有无机盐类和有机物类。我国常用的速凝剂是无机盐类。无机盐类速凝剂按其主要成分大致可分为三类：以铝酸钠为主要成分的速凝剂；以铝酸钙、氟铝酸钙等为主要成分的速凝剂；以硅酸盐(NaSiO2)为主要成分的速凝剂。主要型号有红星1型、711型、782型、8604型、WJ—l、J85型等等。 1．常用速凝剂 红星1型速凝剂是由铝氧熟料(主要成分为铝酸钠)、碳酸钠、生石灰按质量1：1：O．5的比例配制而成的一种粉状物。适宜掺量为水泥质量的2．5％～4．0％。 7ll型速凝剂是由铝氧熟料与无水石膏按质量比3：1配合粉磨而成。适宜掺量为水泥质量的3％～5％。 782型速凝剂是由矾泥、铝氧熟料、生石灰质量比r，4．5％：14．5％：11％的比例配制而成。适宜掺量为5％～7％。

工业自动化控制系统介绍

工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。

直流自动控制系统B卷谭树彬(2)

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷 学习中心： 院校学号： 姓名 （共 3 页） 第一题（15分） 有一V-M 调速系统，电动机参数为nom 2.5 kW P =，nom 220V U =，nom 15A I =，nom 1500 r/min n =，a 2R =Ω；整流装置内阻rec 1R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 30K =。要求调速范围D ＝20，静差率S ≤10%，试求 1. 计算开环系统的静态速降op n ?；（3分） 2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ?；（3分） 3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分） 4. 调整该系统，使* n 20V U =时转速1000 r/min n =，此时转速反馈系数应为多少（可认为* n n U U ≈）？（3分） 5. 计算所需放大器的放大倍数。（3分）

第二题（20分） 某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为nom 30kW P =，nom 220V U =，nom 157.8A I =，nom 1000 r/min n =，a 0.1R =Ω；整流装置内阻rec 0.3R =Ω，触发整流装置的 放大倍数s 40K =；最大给定电压* nm 12V U =，当主电路电流最大时，整定im 45V U =。系统的设计指标为：D =20，S =10%， 1.5dbL nom I I =， 1.1dcr nom I I =。 1. 画出系统的静态结构图；（4分） 2. 计算转速反馈系数；（3分） 3. 计算放大器放大倍数；（4分） 4. 计算电流反馈系数；（3分） 5. 当020k R =Ω时，求1R 的数值；（3分） 6. 计算稳压管的击穿电压com U 。（3分）

工业自动化控制系统

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或

多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集

液体速凝剂在喷射混凝土中的使用注意事项

液体速凝剂在喷射混凝土中的使用注意事项 液体速凝剂比粉剂速凝剂的优势在于： 1、混凝土为预拌，水灰比控制在搅拌站，比较准确，混凝土的强度波动较小。 2、由于混凝土预加水后大大减少了灰尘，工人工作环境较好，减少了粉尘职业病的发生，对员工的身体健康有利。 3、混凝土回弹少，减少了浪费，节省了成本。 4、储存方便，由于用密封包装桶储存，不用担心受潮变质。 所以现在应用液体速凝剂的工程越来越多。 液体速凝剂的使用方式与粉剂速凝剂的对比： 液体速凝剂的使用和粉剂速凝剂的使用不同的是所用混凝土是在搅拌站预先加入全部水拌制好（粉剂为干拌，不加水或加入少量水潮化），再运输到工作掌子面，在喷枪口用混凝土喷射机自带的液体速凝剂泵加入液体速凝剂（使用粉剂速凝剂时加入剩余的水），喷射到拱墙上。其余的操作一致。 液体速凝剂使用时注意事项： 1、水灰比：水灰比控制在0.4左右较好，水灰比越大，凝结时间越长，水灰比小，凝结时间就短。 2、减水剂：由于水灰比较小，所以多采用加入减水剂来调节工作性的方法，那就要注意选用品种，尽量避免使用带缓凝作用的减水剂，最好选用高效减水剂。 3、混凝土放置时间：混凝土不宜放置过长时间，放置时间长，坍落度等工作性就会变差，工人为了操作方便往往会采用加水的方法，造成混凝土水灰比的加大，强度降低，混凝土凝结时间变长。 4、混凝土拌合用水量：由于液体速凝剂自身含水，所以拌制混凝土时要扣除速凝剂中所含水分，不然可能会出现凝结时间比预期长，早期强度偏低的现象。 5、由于现在国内液体速凝剂基本上全是强碱性的，要注意安全防护，溅到皮肤上要及时用清水冲洗。 6、工作完毕及时清洗管道及喷射机，避免混凝土粘壁，长时间不清理会发生堵管的。 如果出现混凝土运到掌子面后由于放置时间长而工作性降低的话，建议加入减水剂重新拌合一下，严禁加水调整工作性，否则会出现凝结时间长，强度低等现象。如果出现凝结时间变长，可以适量增加速凝剂的量。 河北铁园科技发展有限公司 技术部

工业蒸汽锅炉自动化控制系统设计

工业蒸汽锅炉自动化控制系统设计 1 概述 工业蒸汽锅炉生产自动化控制系统即通过采用各种检测仪表、调节仪表、控制装置等自动化技术工具，对锅炉生产过程中的温度、压力、流量、液位等热工参量进行自动控制的系统。自动控制的目的是实现各种最优的技术经济指标，减轻劳动强度，提高经济效益和生产率，节约能源，改善劳动环境条件。 实现锅炉自动化具有提高锅炉运行的安全可靠性、提高锅炉运行的经济性、减少运行人员、提高劳动生产率、改善劳动条件等特点，具有显著的经济效益和社会效益。本文所介绍的控制系统是我公司在生产上百套设备的基础上总结出来的，经过现场实际运行，得到了用户的好评。 2 设计原则 根据工程的重要性和实际使用、维护等多方面因素，建议主要遵循以下原则： 1）安全、可靠、适用、耐用、易操作、易维护。 2）节能、环保、投资少、效率高、先进性。 3）系统软件功能完善，提高管理水平。 4）预留接口，用于扩建时联网、通讯，方便管理。 3 自动化控制系统的内容 1）自动检测 用检测元件和显示仪表或其它自动化设备，对系统的温度、壓力、流量、液位等热工参量，进行连续测量和显示，以供值班员监视生产情况，或为企业经济核算提供数据，为自动调节和保护提供检测信号。以此监视工业锅炉生产过程进展的情况和发展的趋势，以指导安全操作生产，求得维护最佳运行工况。是锅炉生产自动化的组成部分，是实现锅炉生产自动化的前提和基础。自动检测点的选取是依据锅炉生

产工艺要求设计的。 2）自动控制 自动控制是按一定的次序、条件和时间要求，对工艺系统中各有关对象进行控制的一种技术，是生产过程自动化技术的一个重要组成部分。主要指锅炉的起动、停止及正常运行等一系列操作自动化。锅炉上应用的自动控制主要有：送、引风机的起停，水处理设备的运行，输煤系统的启停等。采用自动控制可以大大提高锅炉的自动化水平，简化操作步骤，避免误操作，减轻劳动强度，加快机组的启停速度，减少运行人员等。 3）自动保护 当设备运行状况发生异常或参数超过允许值时，及时发出报警或进行必要的动作，以避免发生设备事故和危及人身安全。锅炉生产的自动保护主要分为以下几种： 联锁保护-防止锅炉设备在启停过程中，由于操作次序错误而造成事故，在上一步操作未完成前，不能做下一步操作。或者在锅炉运行时，当某些辅机发生故障，另一些有关的设备必须立即动作或停止，以免事故进一步扩大。 限值保护-工业锅炉运行时的实际蒸发量和变动负荷速度应根据锅炉及辅机的运行状态予以限制。各种调节阀、调节挡板的最大和最小开度应予以限制。 紧急保护-如果蒸汽压力，锅炉水位出现危险工况时或炉膛熄火时，相应的自动保护装置都应能快速投入。 指示与报警-各辅机工况应予显示（指示灯或仪表），危险工况应立即自动报警，当参数超过规定值时，发出声光信号，提醒值班员注意，采取有效措施，以保证正常生产，或自动地按一定顺序操作某些设备或紧急停止机组运行。 4）自动调节 锅炉的一些被调参数应自动地适应运行条件的变化，使锅炉在所要求的工况下保持运行。