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海德汉系统数控机床调试

机床安装调试

1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。

上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。

将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。

2、机床总电源上电后的电压检查。

总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。

以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。

3、机床和系统的通电

电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.

4、机床系统数据传输

系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理

5、机床参数MP

定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。

MP4310.0 (W976)

MP4310.1 (W978)

MP4310.2 (W980)

MP4310.3 (W982)

MP4310.4 (W984)

MP4310.5 (W986)

MP4310.6 (W988)

定义语言参数:

MP7230.0；0—ENGLISH；

温度控制参数：

MP4210.8；700改为0用于调试时用。700=70度温度；0为取消温度补偿。电子手轮参数：

MP7640：可定义手轮的型号等。

伺服驱动参数：

MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数

MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数

MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数

MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数

MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数

MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数

电机参数：

MP2200.0—X轴伺服电机型号参数

MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数

MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数

MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数

MP2200.4--V轴伺服电机型号参数

MP2200.5—主轴伺服电机型号参数

机床软限位参数：

MP910.0—X轴正向限位

MP910.1—Y轴正向限位

MP910.2—Z轴正向限位

MP910.3—IV轴正向限位

MP910.4—V轴正向限位

MP910.5—主轴正向限位

MP920.0—X轴负向限位

MP920.1—Y轴负向限位

MP920.2—Z轴负向限位

MP920.3—IV轴负向限位

MP920.4—V轴负向限位

MP910.5—主轴负向限位

以上限位在调试时要进行调整。

轴传动比（transmission ratio ）参数：

MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数（FP35：48X12/80）MP1054.1—Y轴传动比（FP35：34X10/56）

MP1054.2—Z轴传动比（FP35：34X10/56）

MP1054.3—IV轴传动比（FP35：360/930）；B轴为旋转轴

MP1054.3—V轴传动比（FP35：360/930）；C轴为旋转轴

当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。

润滑参数：

机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。

MP4050.0—X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27

MP4050.1—Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20

MP4050.2—Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20

MP4050.3—IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，

MP4050.4—V轴移动设定长度（M）后润滑启动，

MP4050.4—S轴移动设定长度（M）后润滑启动，

一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。

MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。

X轴快速移动速度和回参考点速度参数：

MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000 mm/min回参考点速度参数。

6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。

FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。

首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，

转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000（单位为微米），FP35机床理论变形量计算为：4040×154(vk值)÷1000=622.6微米，此时，将X 轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。

7、机床限位开关功能测试

XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。

8、机床平衡油缸压力开关的调整

压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。

电机编码器、光栅尺接线

表1、进给电机碥码器、插头接线表（）

表2、主轴电机碥码器、插头接线表

表3、主轴圆光栅、插头接线表

机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。

MP110.#—关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。。。如此类推；MP210.#—定义各轴光栅尺（####----101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；

MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。MP334.0要为0，如果是X轴取消

MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转

MP910.#—+9999轴正向限位

MP920.#—-9999轴反向限位

MP1040.#—0

MP1340—0；回参考点的顺序，0 为不回参考点

MP1350—2；位置控制的方式：2为电机编码器方式。

MP1339—5000快速移动限速

FP机床主要电气元件牌号：

1、拖链：Igus?，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；

2、电气插头：Harting?，用于所有重载和控制插接；

3、主令开关：Moeller?金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；

4、24VDC电源：Weidmueller? 8708710000,20A/500W；

5、电源过滤器：FINMOTOR?，SURGE PROTECTION，600V AC；

6、主熔断器：100A；Ferraz, Shawmut Linder;

7、排屑器电流控制器：TE RM871

8、电力连接母排：Legrand;

9、电柜门上的接口板：MURR ELECTRONIK，Art NO.400.68223.000000z;

10、安全继电器：Pilz. PNOZ16

11、接触器：3RT1016---;断路器：3RV1011----；灭弧器：3RT1619--（SIEMENS AG）

12、中间继电器：

FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：

枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。

1、压板与枕的配磨：0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm；

2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；

3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度；

4、镶条长度：两边镶条的长度约为430mm；

5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。

FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。

W486 ---- 工作台；369

W488 ---- 铣头；

W490 ---- RAM（滑枕）；

机床修理案例：

机床故障情况：

FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。

修改参数：MP112.1--- 16改为20（接口编号）

MP120.1---- 52改为56（TNC内部接口编号）

主轴编码器参数：

MP3010---7改为0取消主轴

MP111.1---5改为0取消主轴编码器

修理时间：2006年10月17日Spain Burgos

调试案例：调试英国的FP35C5E铣头：

铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。

时序表如下：

C轴编码器：Tipo:CE65M

编码器设置软件：COL—BOTE，BOTE\eprog

设置PLC功能参数：MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。

MP7230。0

五轴头的几何精度调整：

MP4210，MP960.3，MP960.4

选粗调B轴的零点位置，以便于精调

MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B 轴零点的大概位置。

用样棒精调B、C轴：

1、铣头在立铣位调B轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测

量距离大约为360㎜，调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。

2、将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测

量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。

铣头调试案例：UGA铣头调试：

在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行：用M300激活软键UAG图标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：ZF变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12为“1”；在PLC中可以查找CM UAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的条件。在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于50rpm；可以在PLC信号强置操作中将M960=1；M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。

DIANA机床启动调试

1、上电前的电源检测

上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34；X43等）；同时要关闭所有的断路器。

2、上电

接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次通电。

TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLE EINFUGEN来定义NET。PASSWORD：NET123，按END 键两次系统开始连网。SIK卡密码激活功能选项的操作：在MOD模式下输入：SIK进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能；

3、安装数据

用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。语言参数：MP7230.X可以用来定义语言。

4、调试

根据机床的状况可以对轴进行设置，MP10参数设定所安装的轴，%000000….00111,其中的1表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况；设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头的参数MP4210.8、温度值的字W260（0-床身、2-铣头、4-RAM），电柜温控为45℃；润滑控制参数MP4120.2、MP4210.5润滑时间；W16存润滑计数；PLC程序中对电柜温度的报警控制：SP

K+600000（超温十分钟后报警）；

设置注意

MP文件、PLC文件要注意存贮状态，只有存入NC系统内存的文件才对控制有效；切换时要用编辑器打开，SEND后END退回就可以将打开编辑的文件切换。

同时要注意充置OEM.SYS文件的路径配置要与文件名对应。

驱动参数的优化

1、响应优化：2500；2510；2540（db）；2550(Hz)

2、磨擦系数优化：2600；2610；2620

3、KV、KP参数：2602；2604其中KV参数的最大值为2.5

4、主轴及第四轴的参数调整：在UDG和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需

要调整以下参数：

2500.3(IV 轴)；2500.5（主轴）；2510.3；2510.5；1510.3(IV轴)

OPTION8功能的激活：打电话给HEIDENHAIN，告之SIK ID号，HEIDENHAIN会给一个口令用于激活该选项功能。激活该功能后要运行FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D

输入该功能要用口令：555343，按Q键进入功能块介面。

调试中的一些临时调整：取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置MP20.0。。。2；MP110.0；MP331.0（每转移动距离）=MP1054（传动比）；MP332.0=2048（编码器脉冲）；MP1340.0=3没有参考点；MP1040：轴的移动方向；MP210：控制方向。设定完成后就可以手动移动没有光栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位（MP910，MP920），每次关机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。

不带刀库的DIANA机床要注意：调用刀具时，如果MP7480.0和MP7480.1不设为0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0，用以屏蔽刀库调刀功能。

关于补偿参数的说明：

MP7510，MP7520，MP7530等参数要在TNC的Option 8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿；在设置或更改了MP7510参数后要执行FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D程序段，要输入FN17必需设置口令：555343，按Q键进入。

关于DIANA几何精度补偿：

垂悬补偿（Y轴移动时Z向的直线度）：https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,文件，文件结构如下所示：2=F（）为z 轴位置补偿；3=F（）

BEGIN zyyy .COM DATUM:-1011 DISTANCE:+50

NR 2=F() 3=F() 7=F()

0 -1011 +0 +0

1 -961

2 -911 -0,0005

3 -861 +0,02

4 -811 -0,002

5 -761

6 -711 -0,002 +0,03

7 -661

8 -611 -0,001

9 -561 +0,05

10 -511 -0,0025

11 -461

12 -411 -0,003

13 -361

14 -311 -0,003

15 -261 +0,055

16 -211 -0,004

17 -161

18 -111 -0,002

19 -61

20 -11 +0,06

21 +39 -0,003 +0,06

[END]

DIANA20/35+UDG铣头调整

1、检查铣头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确；

2、用慢速转动主轴（S20 M03），观察主轴运转情况；

3、M19定位主轴：调整主轴参考点偏置参数MP3430来调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁

定块平行于X轴的T形槽；

4、调整好M19定位后就可以调整UDG铣头转动：用CYC300和CYC310执行自动铣头转动功

能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置参数：MP4210.46（C 轴）MP4210.47（B轴）；注意：每次修调值不要太大，一般为0.1-0.2就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成；

5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的IP参数：MP2500.5；MP2510.5；

增减使主轴不抖动为宜。

DIANA20/35的垂悬补偿调整

在调整几何精度时，如果Y向直线度不太好可以通过MP730参数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在PLC\KINEMAT目录下；

主轴参数：

MP34210.4-主轴电机传动比

DIANA机床UDG铣头几何补偿（RTCP）

各参数的测量方法

7530．0

1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；

2.—C=180度，B=0度，取下样棒，从MDI方式下用L Y-19.98 F2000移动Y轴坐标1/2样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。

7530.1

1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；

2.—C=180度，B=0度，从MDI方式下用LX0 F2000移动X轴零点坐标，注意转铣头时不要发生碰撞；

3.—移动Z轴找到样棒的最高点，并在此点将调整X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.1参数中。

7530.3

1.—铣头C=180，B=270度，装好样棒并在X的（-）运动负方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；

2.—C=180度，B=90度，注意转铣头时不要发生碰撞；

3.—移动X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的X坐标数值，以此值乘以0.707补入7530.3参数中。

7530.6

1.—铣头C=0，B=270度，装好样棒并在Z的（+）方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；

2.—C=180度，B=90度，以MDI方式LZ0F2000回零点，注意转铣头时不要发生碰撞；

3.—移动X轴找到样棒的最高点，并在此点将调整Z轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.6参数中。

UDG补偿后的检测

7530.0

1.—铣头C=0，B=0，丝表打向Y轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；

2.—在MDI方式下，

M114 A0 B0 C0

M115

CYC302，301转铣对（铣头C=180 B=0）后；转头时要取下样棒

M114 A0 B0 C180

LY19.98(1/2样棒直径)F2000；用表打主轴端面，看表是否为零，如果差值太大就修正7530.0参数；

M115

7530.1

1.—铣头C=0，B=0，丝表打向X轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；

2.—在MDI方式下，

M114 A0 B0 C0

M115

CYC302，301转铣对（铣头C=180 B=0）后

M114 A0 B0 C180

LX0 F2000；用表打样棒，看表是否为零，如果不是就修改7530.1参数正负号；

M115

7530.6

1.—铣头C=0，B=0，在主轴端面上用丝表打向Z轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；

2.—在MDI方式下，

M114 A0 B0 C0

M115

CYC302，301转铣头（铣头C=0 B=90）后；装入样棒

M114 A0 B90 C0

LZ19.98(1/2样棒直径)F2000；移动Y轴用表打样棒，看表读数

M115

CYC302，301转铣头（铣头C=0 B=270）后；装入样棒

M114 A0 B270 C0

LZ19.98(1/2样棒直径)F2000；移动Y轴用表打样棒，看表读数

M115

注意：关于7530.6参数值、符号的修正：

1—如果铣头90度时丝表差值为+，将7530.6改为负；

2—如果铣头90度时丝表差值为-，将7530.6改为正；

3—如果90度时为正差，270度时为负差，则将旧数值的1/2为新值;/补到7530.6中。

FP40配置SIEMENS840Dsl的PreforBUS接线：

总线联接的元件：1、MCP483操作面板，地总线址：6；2、NCK数控模块，总线上位机；3、IM151S7-300PLC输入输出模块，总线地址：11。4、IMI151S7-300PLC 刀库控制输入输出模块，总线地址：12

拓朴图：

SIEMENS840Dsl系统，在将TCU更换为PCU50时，需要将NCK内部默认的HMI关闭，才能在PCU50中使用HMI无冲突，否则，可能无法使用MDI功能或在X120以太网口无法连接上PCU50。

具体操作步骤如下：

1、Winscp登录SL系统

密码为:SUNRISE

2、cmd窗口下执行下述指令：

3、重启系统

就可以了。哈哈！

采用PCU50的数控系统，要加入制造商的报警、操作介面、宏指令等，需要写入一些相关的文件：

1、定义软键图标的位图文件：*.BMP；存贮路径：F：\dh\cst.dir\hlp.dir\800.dir\*.BMP

2、定义显示介面的*.com；cont_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,,https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,,https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,,uad_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,,https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,

存贮路径：F：\dh\cst.dir\hlp.dir\800.dir\*.BMP

3、报警文本文件：*.com；alpu_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,, alpu_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,, alpu_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,; aluc_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,,

aluc_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,, aluc_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,; alzu_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,, alzu_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,, alzu_https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,;

存贮路径：F：\dh\mb.dir\

4、初始化文件：mbdde.ini

存贮路径：F：\OEM\user

FP40_Siemens系统：ATC控制参数：14512[2]：H46(with ATC) or H2(without ATC)用于激活ATC

刀库报警信息：DB2.DBX182.0

带PCU50的测量系统补偿方法：从文档菜单中考出ARC后缀的补偿文件，改为SPF或MPF 文件的格式，考入到子程序目录或主程序目录下，执行一次就可以激补偿了。

SIEMENS系统中铣头RTCP补偿操作：

请在“制造循环”目录中找到补偿文件：TC_OAD_V.SPF这个子程序的，选中它并打开编辑模式按以下的红色标记所描述的方法进行改动并在改动后实测补偿效果。

TC_OAD_V.SPF文件的内容如下：

%_N_TC_OAD_V_SPF

;$PATH=/_N_CMA_DIR

N10 ;$PATH=/_N_CMA_DIR

N20 ;PLANO INCLINADO PARA OAD montado en carnero vertical

N30 ;Es necesario tener una HTA.ACTIV A para que tome las correcciones

N40 ;Activacion: Despues de cualquier giro de cabezal programar M114

N50 ;Desactivacion: Con giro de cabezal,cambio de hta, programando TCARR=0 TCOF o M115

N60 ;M114 y M115 definidas en MMAC

N70

N80 SBLOF

N90 stopre

N100

N110 $tc_carr7[1]=0 ;v1/x

N120 $tc_carr8[1]=0 ;v1/y

N130 $tc_carr9[1]=1 ;v1/z rotacion alrededor eje Z(cuerpo C2)

N140

N150 $tc_carr10[1]=0 ;v2/x

N160 $tc_carr11[1]=1 ;v2/y rotacion alrededor eje Y(cuerpo C1)

N170 $tc_carr12[1]=0 ;v2/z

N180

N190 $tc_carr4[1]=0 ;i2/x D4（如果是X轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；）

N200 $tc_carr5[1]=0 ;i2/y

N210 $tc_carr6[1]=0 ;i2/z

N220

N230 $tc_carr15[1]=0 ;i3/x D2

N240 $tc_carr16[1]=0 ;i3/y -D3（如果是Y轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；）

N250 $tc_carr17[1]=0 ;i3/z D1（如果是Z轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；）

N260

N270 $tc_carr1[1]=-($tc_carr4[1]+$tc_carr15[1]) ;i1/x -(D4+D2)

N280 $tc_carr2[1]=-($tc_carr5[1]+$tc_carr16[1]) ;i1/y D3

N290 $tc_carr3[1]=-($tc_carr6[1]+$tc_carr17[1]) ;i1/z -D1

N300

N310 $tc_carr13[1]=_POSICION_ACTUAL_C2

N320 $tc_carr14[1]=_POSICION_ACTUAL_C1

N330

N340 $tc_carr23[1]="T"

N350 tcoabs

N360 tcarr=1

N370 sblon

N380 m17

TG FP40_UAGA铣头库调试;

头库操作的主要M功能说明：

M60 ；激活液压

M62 ；铣头夹紧（四个拉钉）

M63 ；铣头松开（四个拉钉）

M70 ；铣头松开（刀具夹紧单元控制）

M71 ；铣头夹紧（刀具夹紧单元控制）

M72 ；铣头1支架移动到换头位置

M73 ；主轴盖支架移动到换头位置

M74 ；支架回原始位

M77 ；打开防护门

M79 ；自动初始化铣头位置

TG_FP40 报警110

因为M995和M996都被置零后，产生了报警。可以在M表中手动将其中的标志置1。M995--------UAG

M996--------TAP直头

M997-------CH头（FPW200机床用）

FP40刀库调试的相关参数

MP3430 主轴定位偏置

MP4210.19---立式换刀是主轴定位的调整

MP4210.20---卧式换刀时主轴定位的调整

MP4310-------PLC功能及换刀功能字（标志）的定义；

;M4300 - 4315

; +1 Activacion 1 evacuador

; +2 Activacion 2 evacuador

; +4 Activacion termostato refrig.armario

; +32 HR410 person. por PLC

MP 4310.0 : 39 ;

;----------------------------------------------------------

MP 4310.1 : 0 ;M4316-M4331, W978

;----------------------------------------------------------

; ;M4332-M4347 , W980

; +2 Mandrino DGT

; +4 Habilitacion M19

; +256 Evacuadores con rele Intensiad

MP 4310.2 : 262 ;

;----------------------------------------------------------

; ;M4348-M4363 , W982

; +32 https://www.wendangku.net/doc/4114433405.html,p.Temp.en Z

; +2048 Maquina FP30/40

MP 4310.3 : 2080

;-----------------------------------------------------------

; ;M4364-M4379 , W984

; +1 Compatibilidad M7,M8

; +2 Selec. Soplado cono HTA

; +4 Selec. Soplado externo

; +512 Habilitacion Electr.Refrig.Interna

; +1024 Sonda de medida renishaw sin cable

; +2048 Habilitacion filtro autolimpiante MP 4310.4 : 3591

;-----------------------------------------------------------

; ;M4380-M4395, W98

; +1 Habilitacion UGA

; +1024 Habilitacion ATC

MP 4310.5 : 1025 ;

;MP7260 Size of the tool table

;Input: 0 to 30 000

数控机床安装和调试

数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则（1）实用性（2）经济性（3）可操作性（4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点（1）确定典型加工对象（2）数控机床类型的确定（3）机床主参数的选择（4）机床的精度选择（5）机床刚度的确定（6）机床可靠性的确定（7）关于机床的噪声和造型（8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项（1）机床数控化改造功能的确定（2）机床数控化改造与更新的性价比分析（3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。（4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。（5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。（6）主轴控制选择交流伺服或变频器（7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。（9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。（11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。（12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试一、实训目的＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件；＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤；＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理；＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调二、预习要求认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式（ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。图 2-1 编程方式示例绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;

CNC加工中心-海德汉系统程式编程格式说明

10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 紅字是程式名 11 BLK FORM Z X-60. Y-50. 工件大小 12 BLK FORM X60. Y50. 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z軸機械座標0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座標系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF DATUM SHIFT 座標系偏移 17 CYCL DEF 18 CYCL DEF 19 CYCL DEF 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀號 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直徑與刀長 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+ DR+ 呼叫1號刀轉速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 緩降進給 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削進給 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移

27 ; 28 CYCL DEF TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 公差 30 CYCL DEF :0 精修模式 31 L M3 主軸正轉 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 測刀程式 Q350=+3 ;MEASURING TYPE ~ Q361=+3 ;NUMBER OF MEASURINGS ~ Q362=+ ;SCATTER TOLERANCE ~ Q359=+0 ;ADD. LENGTH CORRECT 34 ; 35 ; TOOLPATH : 1 36 ; 開始加工 37 L FMAX 207033 L FMAX 結束加工 207034 M05 主軸停止 207035 L Z0. R0 F8000 M91 回Z軸機械座標0mm位置207037 L M30 207038 END PGM MAXXTRON-TEST MM

数控机床设备安装与调试

数控机床设备安装与调试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

数控机床安装调试数控机床的安装和调试无论是数控机床还是一些仪器产品，在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。安装调试不仅要有理论知识，更重要的是有一定的经验的积累，理论赋予实践，实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问，一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。二电线连接这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。

MEL320变频器调试参数

莫纳克变频器调试参数 1：F0-00控制方式选择1有速度矢量控制 F0-01命令选择1端子命令 F0-02速度选择1多段速 F0-05变频器输出的最大频率见主机铭牌实际参数 2：F1-00编码器类型选择0海德汉正余弦 F1-01额定功率见主机铭牌 F1-02额定电压见主机铭牌 F1-03额定电流见主机铭牌 F1-04额定频率见主机铭牌 F1-05额定转速见主机铭牌 3：F2-00 50 F2-01 0.5 F2-03 50 F2-04 0.5 F2-06电流环P值300（适用蒙他那利） F2-07电流环I值10（适用蒙他那利） 4：F3-04启动时间0.6秒 F3-05 0.6 F3-09预转矩选择5（说明书无） 5：F5-00FMR输出选择0无输出 F5-01DO1输出选择4变频器故障 F5-02DO2输出选择0无输出 F5-03RELAY输出选择5运行接触器控制 F5-04RELAY输出选择6抱闸接触器控制该组参数一定要对应微机实际接线（详细功能参数见变频器使用手册） 6：F6-01检修速度3Hz F6-02爬行速度 1.4Hz F6-03中速11Hz F6-06高速15Hz 此组参数为1米/秒梯速主机对应值 F6-10爬行速度的减速时间选择 2 F6-11中速的减速时间选择 3 F6-14高速的减速时间选择 1 7：F7-01高速的减速时间 3 F7-05爬行速度的减速时间14 F7-09中速的减速时间 4 8：FA-00编码器脉冲数2048 9：FD-05 15% FD-06 0.2 FD-07 0.3 微机密码：工厂密码1：0000 工厂密码2：000139 设置好以上参数准备进行电机参数自学习（该款变频器电机电器参数与磁场定位一同完成）将F1-11设置为1（静态自学习），确认后变频器显示RUNE,并等待。此时按住检修下行按

数控机床安装与调试

数控机床安装与调试数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。一、数控机床的安装；数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1．基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。

2．机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。 3．试车调整机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障，然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用，各部件能否正常工作，能否达到工作指标。例如，起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确，液压泵工作后管路中能否形成油压，各液压元件是否正常工作，有无异常噪声，有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作；数控系统通电后有无异常报警；系统急停、清除复位按扭能否起作用；

数控机床调试步骤要求

数控机床调试步骤要求（一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。（1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品：空压机，要求排量在立方米/分钟以上。连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如：铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。其他专用刀具夹持刀柄。刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。导轨用润滑油，常用规格型号为：32～46号机械油。

数控车床调试的步骤方法

数控车床调试的步骤方法数控机床是一种技术含量很高的机电仪一体化的机床，开机前已经开机中正确的方法很重要，合理的调试才能保护数控机床的运行正常。这一步的正确与否在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是事关重大的课题。下面我简单的来说说一般有哪些步骤。1、通电前的外观检查2、机床总电压的接通3、CNC电箱通电4、MDI试验首先说说这四点的具体要求。 1、通电前的外观检查机床电器检查打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。CNC电箱检查打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。接线质量检查检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。电磁阀检查所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。限位开关检查检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。按钮及开关检查操作面板上按钮及开关检查，检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。地线检查要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。电源相序检查用相序表检查输入电源的相序，确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。有二次接线的设备，如电源变压器等，必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的绝对正确。此时应测量电源电压，做好记录。 2、机床总电压的接通接通机床总电源，检查CNC电箱，主轴电机冷却风扇，机床电器箱冷却风扇的转向是否正确，润滑，液压等处的油标志指示以及机床照明灯是否正常，各熔断器有无损坏，如有异常应立即停电检修，无异常可以继续进行。测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记录。观察有无漏油，特别是供转塔转位、卡紧，

数控机床调试步骤要求修订稿

数控机床调试步骤要求 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

海德汉系统优点

当前，机床行业正向高速和高精方向发展，同时，零件高的表面质量也是广大用户追求的目标，尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。另一方面，数控机床也朝人性化方向发展，不断追求易操作性。这就对数控系统提出了很高要求，比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。图1 海德汗iTNC530控制系统 1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性 1.1好的硬件设计理念硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力。控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分： 1.1.1主机单元（MC）采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率，并带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232 /RS422/USB等），这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windo ws应用程序的需求。 1.1.2控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。测量元件的反馈均集成在CC上，包含位置反馈和速度反馈。其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。 1.1.3好的伺服控制和高速控制能力针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化技术，在其控制软件中运用了最新的技术及其独特的算法才使得它成为用于高速铣削加工的最佳选择。iTNC 530能保持系统平衡，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条），其独特的Jerk（加加速）控制技术可防止机床震动，其程序预读功能（256段）和轮廓上的优化控制技术能让机床既能保持高速运行，又能保持轮廓精度和表面质量。iTN C 530可实现高速主轴控制，目前海德汉提供的主轴转速可达40000转/分。同时，iTNC 53 0可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。 1.2 加加速控制（突变控制）及过滤器 1.2.1 加加速控制（Jerk）

《数控机床安装与调试》课程标准开发

《数控机床安装与调试》课程标准开发发表时间：2019-10-30T09:42:08.823Z 来源：《教育学》2019年12月总第197期作者：王海勇[导读] 通过任务驱动的方式进行课程改革，提高了数控技术专业技能型人才的培养质量。淄博职业学院机电工程学院山东淄博255314 摘要: 高职院校专业建设发展，需要专业核心课程进行教学改革，课程标准的制定是课程改革开发的关键。本文阐述了数控技术专业课程改革团队，通过到企业调硏进行高职数控机床安装与调试课程标准开发与实施过程，结合数控技术专业的岗位需求，将此门课程教学大纲、教学内容、教学模式、教学手段和考核评价等进行了调整。通过任务驱动的方式进行课程改革，提高了数控技术专业技能型人才的培养质量。关键词：课程改革任务驱动课程标准一、课程简介《数控机床安装与调试》是一门理论性、实践性都很强的专业课程，实现“工学结合”教学改革一直是我们探索的主题。关键是如何将理论知识点渗透和融合到实际生产过程中去。通过企业调研和专家座谈等多种形式，结合数控机床使用中企业岗位需求特点，采取以具体数控机床为项目进行教学展开，具体有数控机床认知，数控系统参数备份与恢复，数控车床安装、调试与维护，数控铣床安装、调试与维护，数控加工中心安装、调试与维护，数控特种加工机床安装、调试与维护，数控机床机械仿真，CA6140车床电气仿真，FANUC-0I数控系统电气连接与调试，SIEMENS-802D数控系统电气连接与调试，FANUC-0I数控系统之PMC认知，十一个典型教学项目。二、课程性质与定位邀请企业专家参与编写出以职业技能及相关知识为内容项目模块，再以这些项目模块为基础进行内容整合、序化，旨在涵盖同一职业领域岗位需求，在教学过程中注意反映“四新”成果，即新知识、新技术、新工艺和新方法；减少了枯燥无味理论知识，增加了理论联系实际内容，拓宽了学生知识面。该课程注重学生自学能力培养，充分利用学生形象思维，贴近学生实际，做到专业理论始终围绕职业核心能力这一主线，打破了传统教育教学模式，做到各学科知识“解构、重组”，不求学科体系完整性，但求在教学工作过程中有利于学生技能培养。在教学模式上以“基于工作导向项目教学法”为基础，采取“六步教学法”贯穿整个教学过程中，符合基本教学规律和学生记忆规律，有利于教学质量提高；以学生自学为主，逐步提高学生自学能力，以利于方法能力提高。充分发挥校内外实训基地的有利实训条件，采用了“学中做、做中学”教学模式，将理论、实践教学融合于教学项目中；利用教学工厂实习，锻炼学生在真实生产环境下的岗位适应能力，可显著提高学生的数控机床安装与调试能力，通过企业顶岗实习，锻炼学生适应社会能力及综合素质提高。三、课程设计思路本课程设计思路是以“基于工作导向项目教学法”为基础课程设计，设计思路是根据企业岗位能力需求为教学目标，确立岗位能力行动领域，再将行动领域转化为学习领域；重新构建了数控机床安装与调试课程学习领域，以理论学习“够用”为原则，以“学工互为、产教融合”人才培养模式，对数控机床安装与调试岗位职业能力需要为重点，培养企业与社会需求高技能复合型人才。在教学过程中采用“六步教学法”开展教学，将系统理论知识逐步融入到项目当中，采取“做中学、学中做”方式开展理论与实践教学，围绕职业岗位需求、专业与企业合作、教学与生产结合，实现教学过程与生产过程、教学过程与技术研发过程深度融合，创建以“教学工厂”为特征的工学结合人才培养模式。依据工作过程确定教学顺序，以生产性实训为主线，按照观察感知——学习——实践——总结——再学习——再实践——再总结路径，能力梯次递进，将职业素质教育贯穿于人才培养全过程，实现学生向员工角色逐步转变。团队成员在对10余家数控机床企业调研基础上，确定了数控机床调试和维修人员主要岗位和次要岗位（数控机床装配、调试、维修主要工作岗位和数控机床销售与技术服务次要岗位）。四、课程培养目标 1.总体目标。按照劳动和社会保障部颁布的“数控机床装调维修工国家职业标准”，培养数控机床安装与调试高端技能型人才。 2.具体目标。（1）知识目标。（2）能力目标。 3.素质目标。（1）良好职业素养（职业道德、工作仔细认真）；（2）良好团队合作意识；（3）强烈学习兴趣，树立终身学习愿望；（4）良好知识归纳与积累能力等。 4.课程考核。实行任务驱动教学之后，学生能够在一个整体性的工作情景中认识到自己所从事的具体工作及在整个项目中所起的作用。课程标准经过与企业共同开发，比较有效地解决了传统教学中理论与实践相脱离的弊端，课程在理实一体化实训室和数控车间环境下授课，提高了学生的学习兴趣，培养其解决数控机床安装与调试的能力和综合素质。参考文献 [1]张旭晨基于工作过程导向的模具CADCAM课程标准的制定[J].农业与技术，2012，32，（12）：156-1。 [2]郝双双数控技术专业整体课程设置对学生职业能力提高的影响[J]哈尔滨职业技术学院学报，2015，（3）：39-40。 [3]夏燕兰《机床电气控制技术》课程建设初探[J].南京工业职业技术学院学报，2007，7。 [4]刘江蒋庆斌《数控机床故障诊断与维修》课程“项目化”改革的实践探索[J].职教通讯，2005，（12）。 [5]张洪强高职“数控机床故障维修”实践教学改革与研究[J].中国教育技术装备。

TNC620简明调试手册(PLC)

PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具

虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。我们进行PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境

数控机床调试标准流程

| 数控机床调试标准流程一、上点前的检查。 1.机床部件的检查有无破损（主要有系统、驱动器、电机、变压器、低压元件、电缆线） 2.短路检查。 3.断路检查。（回路不通） 4.对地绝缘检查。 5.回路检查，检查各回路之间是否有短路，对地之间是否有短路。 6.系统与驱动器、电机型号配置是否正确。 : 7.悬挂调试标牌。二、上电前的电源电压检查。 1.检查元器件的耐压值，是否与原理图所要求的电压相同。 2.打开电源总开之前，先进行一次用户厂地电压值测量。三、回路电压检查 1.上电前将回路中的各级开关处于断开状态，对各级回路电压进行测量，是否与图纸设计值相同。 2.变压器的输入、输出电压。 3.开关电源的输入、输出。测开关电源前，将开关电源的输出线拆掉。 > 四、I/O检查

的输入输出检查。 2.电磁阀回路检查，传感器检测，按钮回路。五、系统上电 1.拍下急停开关。 2.观察一段时间，确认无误再进行下一步操作。六、参数设置主要参数：编码器参数、螺距参数、变频器参数、PLC参数、刀架参数、驱动器电机参数、传动比参数、主轴参数。 . 七、轴运动前检查 1.行程开关位置检查 2.大小托板位置检查 3.刀架位置检查 4.工作台有无杂物八、轴启动 1.各轴运行方向是否符合机床实际要求 2.主轴旋转方向 $ 3.刀架旋转方向 4.冷却电机方向九、系统手动动作调试确定十、系统单步动作和空运行动作调试确认十一、系统自动动作调试确认

十三、连续运行十四、报警与安全检查确认十五、做好记录 1.% PLC记录 2.参数记录、 3.机床型号、系统型号、驱动器型号、电机型号、主轴变频器型号 4.系统版本、PLC版本记录 5.服务记录 6.用户反映记录

数控机床调试

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数控机床的安装和调试当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。二电线连接这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.因为电源供电电不波动大,产生电气干扰,便机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。 2、床的基本性能检验（1）机床/系统参数的调整主要调整根据机床的性能和特点去调整。 ①各进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。 ②各进给轴加减整常数的调整。 ③主轴控制参数调整。 ④换刀装置的参数调整。 ⑤其它附助装置的参数调整。如：液压系统、气压系统（2）主轴功能

数控机床电气系统的安装与调试

CK0630数控机床电气系统的安装与调试目录一、内容提要-----------------------------------------------------⒊ 二、关键词-------------------------------------------------------⒊ 三、正文---------------------------------------------------------5 3.1 机床的总体设计与使用的元器件 ---------------------------------6 3.1.1 机床的配置---------------------------------------------------6 3.1.2 技术要求-----------------------------------------------------6 3.1.3 机床数控系统的选择-------------------------------------------7 3.1.4 机床电气原件的选择-------------------------------------------7 3.2 控制对象的选择-----------------------------------------------8 3.3 对控制对象的要求---------------------------------------------9 3.4 对控制要求的实现--------------------------------------------12 3.4.1 主轴的实现--------------------------------------------------12 3.4.2 进给轴的实现------------------------------------------------13 3.4.3 自动换刀的实现----------------------------------------------15 3.5 系统参数的设置----------------------------------------------16 3.5.1 刀具参数设置------------------------------------------------17 3.5.2 主轴参数设置------------------------------------------------17 3.5.3 进给轴参数设置----------------------------------------------17 3.5.4 回零设置----------------------------------------------------17 3.6 机床的调试--------------------------------------------------17 3.6.1 系统的调试--------------------------------------------------17 3.6.2 变频器的调试------------------------------------------------19 3.7 常见故障现象分析--------------------------------------------20 3.8 机床的开机调试----------------------------------------------20 四总结与体会--------------------------------------------------21

数控车床安装与调试实习总结范文

实习总结这学期，通过对广数车床配线的学习，我对广数系统有了更深的了解，以往对理论知识的迷惑在这次学习也得到了解答。这次对机床内部的系统调试，为后续维修专业所涉及的知识，维修技术打下了坚实的基础。在这次培训中，我学到了：（1）电器元件的排布应合理，科学，实例，应注意记其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。（2）电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。（3）拆卸元件时应使用吸锡器、切忌硬取，同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。（4）配线时应思路清楚，认准线路板上各元件的地方，分清进线和出线，作好根线路的标记，做到不只自己能看懂，别人也可以看懂。电线插入用电器时，做好反复检查，保证每个线头都紧密连接，不发生意外事故，做好安全生产。（5）做系统调试时，应注意心细，不马虎，认真记住每一个指令，学有所用才是我们的目的。（6）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。（7）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。（8）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正

数控机床调试

数控机床调试 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】