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机械设计基础试题库及答案
一、判断(每题一分)
1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√
2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×）
4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………（√）
5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………（√）
6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（×）
7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（√）
8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。……………………………（×）
二、选择(每题一分)
1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）
A．机构 B．构件 C．部件 D．零件
2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）
A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成
C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）
A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元
C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元
4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）
A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键
5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）
A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂
C．汽车的轮子 D．空气压缩机
三、填空(每空一分)
1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。
2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体
3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2 平面机构
一、填空题(每空一分)
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2Pl-Ph 。
5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为 1 。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ，应用此公式时应注意判断：A. 复合铰链，B. 局部自由度，C. 虚约束。
二、选择题(每空一分)
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
A. 0
B. 1
C. 2
2.在机构中原动件数目 B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于。
3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 B 。
A. 增多
B. 减少
C. 不变。
4.构件运动确定的条件是 C 。
A. 自由度大于1
B. 自由度大于零
C. 自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约
束,予以指出。）(每题5分)
F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2
F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1
F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1
F=3×3-2×4=1
四.如图所示为一缝纫机下针机构，试绘制其机构运动简图。(5分)
三、平面连杆机构
一、填空：(每空一分)
1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____，只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）___a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为90 。
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为
1.4 。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值＞0 ，对心曲柄滑块机构的θ值＝0 ，所以它无急回特性，摆动导杆机构有急回特性。
7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0 ，该机构处于死点位置。
8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。
二、选择题：(每空一分)
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C 为主动件时，才会出现“死点”位
置。
A.连杆
B.机架
C.摇
杆 D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机
构 B
A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄
D. 以上答案均不对
3．当急回特性系数为 C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1
B. K＝1
C. K＞1
D. K＝0
4．当曲柄的极位夹角为 D 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.θ＜0 B.θ=0
C. θ≦0
D. θ﹥0 5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置
的瞬时运动方向
是。
（ C ）
A.按原运动方向
B.反方向
C.不确定的
D. 以上答案均不对
6．曲柄滑决机构是由 A 演化而来
的。
A. 曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对
7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 B 。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 A 。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对9． B 能把转动运动转变成往复摆动运
动。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构
10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构D．曲柄滑决机构
11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。
A.传动角大一些，压力角小一些
B.传动角和压力角都小一些
C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D 处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架
B.曲柄与连杆
C.连杆与摇杆
13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化的。
A.是由小到大
B.是由大到小
C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。
A.角A
B.角B D.0° E.90°。
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。
A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线。
16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 E 。
A.K=1
B.K>1
C.K<1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。
A.一定
B.不一定
C.一定不
三、判断题(每空一分)
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
（×）
2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越
好。（×）
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位
置。（√）
4、极位角越大，机构的急回特性越显
著。
（√）
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹
角。（×）四、计算题（5分）
图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L
AB =10cm，L
BC
=25cm,L
CD
=20cm,L
AD
=30cm。
当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
该机构满足杆长之和条件
AB为机架时，双曲柄机构
AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构
CD为机架时，双摇杆机构
第四章凸轮机构
一、填空题(每空一分)
1.凸轮机构主要是由_凸轮__、_从动件___和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_盘形__、_移动__凸轮等基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶__、_滚子__和平底、球面底四种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的__基圆__。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角___。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_增大__而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。