自动化专业英语第三版
UＮIT 1
EleｃｔricaｌNetwｏrｋｓ
Ａ电路
An elｅctricａl cｉrcuiｔ or ｎetwoｒk ｉs poｓeｄ oｆｅlemｅnts ｓuch ａs resistｏrs， inducｔoｒs, and ｃapacitors ｃonnecteｄ togetheｒｉn sｏｍｅ maｎneｒ、Ｉｆ th ｅ netｗｏrｋ conｔains nｏｅnｅｒgｙｓｏurｃes，ｓuｃh as baｔterｉeｓ or electrical g ｅnerators， it is kｎｏwn ａｓ a pａssive nｅtwork、Ｏn the otｈer hand， if ｏne or ｍoｒｅ eｎergy souｒｃes are present， the reｓultａnt biｎation is ａn activｅｎｅtwｏrk、Ｉn st ｕdｙing the behavior of an electｒical neｔｗｏｒｋ, we arｅｉｎｔeｒestｅd ｉｎ deｔeｒｍiｎing ｔｈe ｖｏltaｇeｓ aｎｄ cｕrｒｅnts ｔhat exｉｓt ｗithｉn the circuｉt、Ｓince ａ network ｉs posed of passivｅｃｉrcｕit ｅleｍents，ｗe mｕｓt first ｄeｆine ｔhe electｒｉcaｌ chａracteriｓtics of theｓe ｅlｅments、
电路或电网络由以某种方式连接得电阻器、电感器与电容器等元件组成。如果网络不包含能源,如电池或发电机,那么就被称作无源网络。换句话说,如果存在一个或多个能源，那么组合得结果为有源网络.在研究电网络得特性时，我们感兴趣得就是确定电路中得电压与电流。因为网络由无源电路元件组成,所以必须首先定义这些元件得电特性、
Ｉn the cａsｅ oｆａ resistor, the voltage-currｅnｔｒelａtｉonship ｉs gｉveｎ by Ｏｈm's l ａw， whicｈ states tｈat thｅ voltａge acｒoｓs thｅ reｓｉstor is ｅquａｌｔo the ｃｕrrent thｒoｕgh thｅ rｅsiｓtor multipliｅd by tｈe value oｆ the ｒesiｓtance、Ｍａthematically，ｔhis is expressed aｓ
就电阻来说，电压—电流得关系由欧姆定律给出,欧姆定律指出：电阻两端得电压等于电阻上流过得电流乘以电阻值。在数学上表达为: u=ｉR （1-1A-1)
式中 u＝电压,伏特;i =电流，安培；R = 电阻，欧姆。
Tｈe volｔaｇe acｒoss a pure inductor ｉs dｅｆined bｙＦaraｄay’s law, whicｈ sｔａｔｅs thaｔ the voltａge across the iｎduｃtor iｓ pｒｏportional tｏ the rａｔｅｏf change ｗit ｈ timｅ oｆ thｅｃurｒｅnｔｔhrougｈ the indｕctor、 Tｈｕs we ｈavｅ
纯电感电压由法拉第定律定义，法拉第定律指出：电感两端得电压正比于流过电感得电流随时间得变化率。因此可得到：U=Lｄi/dt
式中 dｉ/dt ＝电流变化率, 安培/秒；Ｌ＝感应系数, 享利。
The voltage deｖelopｅd across a capaｃｉtor is proportiｏnａl ｔo the eleｃtｒic ｃｈarｇ
e q ａccuｍuｌatiｎｇ on the plaｔes o
f the ｃapａcｉtor、Ｓinｃe the accumｕｌaｔｉon ｏ
f chａrge ｍay be exprｅssｅｄ aｓｔhｅ suｍmatiｏn， or integｒal, ｏf tｈｅｃhａｒｇe in ｃrements dq, we have the equation
电容两端建立得电压正比于电容两极板上积累得电荷ｑ。因为电荷得积累可表示为电荷增量dq得与或积分,因此得到得等式为ｕ= ，
式中电容量C就是与电压与电荷相关得比例常数。由定义可知，电流等于电荷随时间得变化率,可表示为ｉ＝ｄq/dｔ.因此电荷增量dq 等于电流乘以相应得时间增量，或dｑ = ｉｄt，那么等式（１-1A－3) 可写为式中 C = 电容量，法拉。
归纳式（1-1A—1）、（1－1A-2) 与（1—1Ａ—４）描述得三种无源电路元件如图1-1A-１所示。注意,图中电流得参考方向为惯用得参考方向，因此流过每一个元件得电流与电压降得方向一致.
Ａctive electriｃaｌｄeｖicｅｓ involvｅ the ｃoｎversｉoｎ of energy to eleｃtｒical foｒm、 Fｏｒ examplｅ， the elｅｃtriｃal ｅnｅｒgy iｎ a bａtｔerｙ is deｒｉveｄ frｏm its s ｔoｒed cｈemiｃal enerｇy、 The ｅlectrical enｅrgy oｆ a geｎｅratoｒ iｓ a result of tｈe mechanicａl energy of the ｒotａtｉng arｍature、
有源电气元件涉及将其它能量转换为电能，例如，电池中得电能来自其储存得化学能,发电机得电能就是旋转电枢机械能转换得结果。
Active ｅlｅctrical elemｅnts occuｒ in two bａsic foｒms： voltａgｅ soｕrｃｅｓ and currｅｎｔ sourｃｅs、Ｉn theｉr ideａｌ form， voltage souｒces ｇenerate a conｓtａｎt voltag ｅｉｎdependeｎt
of tｈe ｃurrenｔ draｗn from the sｏurcｅ、Ｔhｅａforｅｍｅｎtioned baｔtｅrｙ and geｎeｒaｔor arｅｒｅgarded aｓ voltａｇｅ souｒces sinｃｅｔheｉr voltａge iｓ essenｔially ｃｏnstａnt with load、 On thｅ other hand，ｃurrent ｓources pｒodｕｃe a ｃｕrrent whosｅ magnitude is independｅnｔ of the load cｏnnecｔｅd tｏｔhe sｏurcｅ、 Alｔhough ｃurｒent soｕｒces are ｎｏｔ as fａmｉliaｒ in ｐracｔｉce， the ｃoncep ｔ does find wide ｕｓe ｒeｐｒｅsｅnｔinｇ an ａｍplifｙｉｎｇ deｖｉce, sｕch a ｓ the tranｓｉstoｒ，ｂy ｍeans of an ｅｑuiｖａlent eｌeｃtｒical cｉrｃuｉt、
有源电气元件存在两种基本形式：电压源与电流源。其理想状态为：电压源两端得电压恒定,与从电压源中流出得电流无关.因为负载变化时电压基本恒定,所以上述电池与发电机被认为就是电压源。另一方面,电流源产生电流,电流得大小与电源连接得负载无关.虽然电流源在实际中不常见,但其概念得确在表示借助于等值电路得放大器件，比如晶体管中具有广泛应用。电压源与电流源得符号表示如图1－１Ａ—２所示。
A moｎｍethod of aｎaｌyzｉng ａｎ electricａl nｅｔwoｒk is ｍesh or loｏｐａnalｙsi ｓ、 Tｈe fｕｎdａmental law thａｔ is aｐpliｅd in ｔhiｓ mｅｔhod ｉｓＫirchhoff’ｓｆｉｒst laｗ, which states thaｔ thｅ alｇｅｂraic sum ｏf thｅ voｌtａges ａroｕn ｄ a closed loｏp is 0， or, in aｎy closed looｐ, the sum of thｅ voltａｇe ｒisｅｓｍust equal the sｕm ｏf ｔhe ｖoltagｅ drops、 Mesｈ aｎaｌｙsis cｏnsisｔｓ of asｓuming tha ｔｃuｒrｅntｓ-termed ｌoop ｃurｒents－ｆlow in eａch loop of a netｗork， aｌgebｒaica ｌly ｓｕmminｇ the vｏｌtage drｏps aｒounｄ eaｃh loｏｐ, and sｅtｔiｎg eaｃｈ suｍ eq ｕａl to 0、
分析电网络得一般方法就是网孔分析法或回路分析法.应用于此方法得基本定律就是基尔霍夫第一定律，基尔霍夫第一定律指出：一个闭合回路中得电压代数与为0，换句话说，任一闭合回路中得电压升等于电压降。网孔分析指得就是：假设有一个电流-—即所谓得回路电流—-流过电路中得每一个回路，求每一个回路电压降得代数与,并令其为零.
考虑图1—1A—３ａ所示得电路，其由串联到电压源上得电感与电阻组成,假设回路电流ｉ ,那么回路总得电压降为因为在假定得电流方向上,输入电压代表电压升得方向,所以输电压在(1-1A—5)式中为负。因为电流方向就是电压下降得方向,所以每一个无源元件得压降为正。利用电阻与电感压降公式，可得等式(1-１Ａ-6）就是电路电流得微分方程式。
或许在电路中,人们感兴趣得变量就是电感电压而不就是电感电流。正如图1－1A-１指出得用积分代替式(1－１A－6)中得ｉ,可得1—1A-７ A
A Opeｒational Ampliｆｉｅr
A 运算放大器
Oｎe ｐrobｌeｍ with electroｎiｃ deｖices cｏrreｓpoｎdiｎg tｏｔhe geｎerａlｉzed amplifiers(ｎ、放大器）is thａｔ the gaｉns， Au of Ai, depend upoｎｉnteｒｎeｔ pｒopeｒties of ｔhe tｗｏ–ｐｏrｔ system （，,ｉＲ，oR , ｅtc、）、 Tｈis makes desigｎｄiffiｃｕlt siｎce thesｅ paraｍｅteｒｓｕｓually ｖａry froｍ dｅｖisｅ to deviｓｅ， as wｅl ｌａｓ wiｔh ｔemｐeratuｒe、Ｔhe ｏperaｔional ａmpｌiｆｉｅr, oｒ Op－Amp, is desｉg ｎed tｏ deｖicｅ to minｉｍｉze thiｓ dｅpendence anｄ tｏｍａximize tｈｅ ease ｏf desi ｇn 、An Op—Amp is an inｔegｒａｔeｄ circuｉtｔhａｔｈaｓ maｎy ponent paｒts ｓuch as resiｓｔｏrｓ aｎd transisｔoｒ bｕiｌt ｉnto ｔhe deｖicｅ、 Aｔｔhiｓ poinｔ we wi ｌl maｋｅ no attｅmpt to ｄescribe tｈese iｎner workｉnｇｓ、
运算放大器像广义放大器这样得电子器件存在得一个问题就就是它们得增益AU或AＩ取决于双端口系统(ｍ、b、RI、Ro等）得内部特性。器件之间参数得分散性与温度漂移给设计工作增加了难度.设计运算放大器或Op—Aｍp得目得就就是使它尽可能得减少对其内部参数得依赖性、最大程度地简化设计工作。运算放大器就是一个集成电路，在它内部有许多电阻、晶体管等元件.就此而言,我们不再描述这些元件得内部工作原理.
Ａ tｏtａllｙ geｎeraｌ aｎalysis ｏｆ tｈe Op－Aｍp is beyond the ｓcoｐｅ of soｍe tｅxｔｓ、 We wiｌｌ instｅad sｔudy one exampｌe ｉn detaiｌ， thｅn pｒesent the tｗｏＯp—Amp lａws and shｏw hｏw they can be uｓeｄｆｏr analysｉs in mａny pｒaｃtical ｃｉｒc ｕit ａｐpｌｉcatｉｏns、 These twｏ principles allow oｎe to design many ｃiｒcuitｓ wiｔh ｏuｔ a deｔaiｌeｄ undｅｒstａndinｇ oｆ the devｉcｅｐｈｙsiｃ、 Hｅncｅ, Op—Amp are quｉeｔｕseful for a ｒeｓｅaｒcher ｉｎ a varieｔy ｏf techniｃal ｆieｌd wh ｏ need ｔｏ build ｓｉmｐｌe amｐｌiｆier but do not waｎt ｔｏ desｉｇｎ at tｈe ｔｒansｉstor ｌevｅr、 In the tｅxｔｏｆ eleｃtricａl cｉrcuits and ｅlectronics tｈey will also show how to bｕilｔｓimｐｌe filter circｕitｓ using Op-Amps、 The tｒaｎsisｔor amplifiｅｒs, wｈich arｅ bｕiｌdｉnｇ block(积木)fｒoｍｗhich Ｏp—Amp integraｔｅd ciｒcuｉts are cｏnsｔrｕcted， will ｂe dｉscussｅd、
运算放大器得全面综合分析超越了某些教科书得范围。在这里我们将详细研究一个例子,然后给出两个运算放大器定律并说明在许多实用电路中怎样使用这两个定律来进行分析。这两个定律可允许一个人在没有详细了解运算放大器物理特性得情况下设计各种电路。因此,运算放大器对于在不同技术领域中需要使用简单放大器而不就是在晶体管级做设计得研究人员来说就是非常有用得。在电路与电子学教科书中,也说明了如何用运算放大器建立简单得滤波电路.作为构建运算放大器集成电路得积木-晶体管，将在下篇课文中进行讨论。
Thｅ symｂｏl used for aｎ iｄeal Oｐ-Amp is sｈown in Fig、1—２A－1、 Oｎly threｅ cｏnn ｅctioｎs are sｈowｎ： the positive ａnd neｇative ｉnｐｕtｓ， aｎｄｔhe outpｕt、 Not sho ｗn arｅ oｔｈer ｃonnｅctions necessaｒｙ to run ｔhe Op-Aｍp such as its attaｃhmeｎt t ｏｐowｅr suppliｅｓ and to grｏund poｔential（n、电势)、 Thｅ latter conｎectｉons are nec ｅssaｒy to use ｔhe Ｏp-Amp in a practｉcａl cｉrcｕｉt but arｅ noｔ necesｓary wｈｅn c ｏnsidering the idｅal Oｐ－Ａｍp applicatｉoｎs we study in this unit、 The ｖｏlｔages at t
ｈe ｔｗo inpｕｔs ａｎd output will bｅ represeｎted ｂy ｔhｅ sｙmboｌs、Ｅａch is measured ｗith resｐect tｏ gｒｏunｄ potｅntiaｌ Opeｒatioｎal ａmｐｌifｉer ｓ are difｆerenｔial deｖiｃeｓ、 By tｈis ｗe ｍean thａt ｔhe ｏutput voｌtage wｉth ｒespect to gｒound is giｖen ｂy thｅ exprｅssiｏn、
理想运算放大器得符号如图1—２A－1所示.图中只给出三个管脚:正输入、负输入与输出。让运算放大器正常运行所必需得其它一些管脚，诸如电源管脚、接零管脚等并未画出.在实际电路中使用运算放大器时,后者就是必要得，但在本文中讨论理想得运算放大器得应用时则不必考虑后者.两个输入电压与输出电压用符号U +、U －与Uｏ表示。每一个电压均指得就是相对于接零管脚得电位。运算放大器就是差分装置。差分得意思就是:相对于接零管脚得输出电压可由下式表示 (１—2A—1)
Where Ａ is tｈｅ gain ｏf the Op-Ａmp ａnd andUUｔhe voｌtaｇeｓ aｔ inｐuts、Ｉｎ other wｏrds， tｈｅｏutput ｖoｌtagｅ is Ａｔimeｓ thｅ dｉfｆerｅnce in pｏtentiａｌｂetwｅen ｔｈe tｗｏ inpuｔs、
式中Ａ就是运算放大器得增益，U + 与 U －就是输入电压。换句话说，输出电压就是A乘以两输入间得电位差。
Intｅｇratｅd circｕｉｔ teｃhｎoloｇy allows cｏnsｔruｃｔiｏn ｏf many ａmplifｉer cirｃｕitｓ on a ｓingle posite ―chｉｐ‖ of sｅｍiconｄucｔｏr materiaｌ、Ｏne key to the sｕｃｃess ｏf an opeｒaｔional ampｌiｆiｅr is the ―cａsｃading‖ (n，ｖ、串联adｊ串联得） of ａｎumbeｒ of tｒansistｏr amplifｉeｒs ｔo cｒeate ａ very laｒｇe
toｔal ｇain、 That is， the number A iｎ Eｑ、(1-2A—1）cａn bｅｏｎ the oｒdeｒｏf(属于同类得,约为） 1０0，０00 or moｒe、（For ｅxaｍple, cａscaｄing ｏf fiｖe traｎｓistor ａｍｐlifｉers, ｅach ｗith a ｇaｉn ｏf 10, wouｌｄｙieｌｄ thiｓ valｕe fｏｒＡ、） A second imporｔant fａctor ｉs ｔhat thesｅ cｉrｃuiｔs caｎ be bｕiｌt iｎ sｕch a ｗay that the ｃｕｒrｅnt ｆlow iｎto ｅacｈ of hｅ inpuｔs is very ｓmalｌ、 A third imｐortant deｓign featｕre iｓ that thｅ outpuｔ oｆ the devicｅ acts liｋｅ aｎｉｄeal ｖoltage ｓourｃe、
集成电路技术使得在非常小得一块半导体材料得复合“芯片”上可以安装许多放大器电路。运算放大器成功得一个关键就就是许多晶体管放大器“串联”以产生非常大得整体增益。也就就是说，等式（1－2A－1）中得数Ａ约为100，000或更多 (例如,五个晶体管放大器串联,每一个得增益为１0,那么将会得到此数值得A ）。第二个重要因素就是这些电路就是按照流入每一个输入得电流都很小这样得原则来设计制作得。第三个重要得设计特点就就是运算放大器得输出阻抗（Ro ）非常小。也就就是说运算放大器得输出就是一个理想得电压源。
We now cａｎａnalyze ｔhe partiｃuｌaｒ ampliｆｉer cｉrcuｉt given ｉn
Fig、1—2Ａ-２ｕsｉng these cｈaｒacterｉstics、 First we nｏｔe thaｔ thｅｖoltage ａt ｔhe posｉtive inpuｔ，U+， is ｅｑual ｔo ｔhe ｓource voltaｇe,_UＵ、Ｖarious cｕrrｅnts aｒe definｅｄ in ｐart b lｆ tｈｅ figurｅ、 Applｙing KＶＬ around the ｏuteｒ lｏop in Fig、１—2A-2b and ｒememberｉng tａt tｈe oｕｔpuｔｖoltage,ｏU， is
measuｒed wiｔh respect ground ，ｗe haｖe
我们现在利用这些特性就可以分析图1－2A－２所示得特殊放大器电路了.首先,注意到在正极输入得电压U +等于电源电压，即U + =Ｕｓ。各个电流定义如图1-2A-2中得ｂ图所示。对图 1－2Ａ—2ｂ得外回路应用基尔霍夫定律，注意输出电压Ｕo 指得就是它与接零管脚之间得电位，我们就可得到因为运算放大器就是按照没有电流流入正输入端与负输入端得原则制作得,即I - =０.那么对负输入端利用基尔霍夫定律可得 I1 = Ｉ2，利用等式(1—２A—２），
并设 I1 ＝I2 =Ｉ， U0 ＝ (Ｒ1 +R2 ）Ｉ（1—2A—3）根据电流参考方向与接零管脚电位为零伏特得事实,利用欧姆定律，可得负极输入电压U — :因此 U — =IＲ１ ,并由式（1-2A-3）可得: 因为现在已有了U+ 与U—得表达式，所以式（1－2A-1)可用于计算输出电压 ,综合上述等式，可得: 最后可得：
This ｉs thｅｇａiｎ factor ｆｏｒｔｈe cｉrcuit、 If A is a verｙｌarge nｕｍber， laｒge e ｎｏuｇh that the dｅnominator, by the AR term、 Thｅ factor A， whｉch is in both thｅ nume ｒatｏｒ and denominａtor， tｈen canceｌs ｏut anｄ tｈｅ gain iｓ giｖｅn by the ｅxprｅssｉｏn
这就是电路得增益系数。如果A 就是一个非常大得数，大到足够使AR１〉> （R1 ＋R２）,那么分式得分母主要由AR1 项决定，存在于分子与分母得系数Ａ就可对消,增益可用下式表示这表明（１－2A-5b）,
This ｓhows that ｉf A iｓ verｙ lａｒge， then the ｇａiｎ of ｔｈe ciｒｃｕit is indｅpｅnd ｅnt ｏf tｈe exact value of A ａnｄｃan ｂe conｔrolｌed ｂy tｈe cｈoice of 21ａndRR、 Tｈis ｉs one of thｅｋey fｅature of Oｐ－Amp itselｆ、 Notｅ thａt ｉf A=1００，000 ｔhe price we ｈａve ｐaid for tｈis ａdvａntａge is ｔhat ｗｅｈavｅｕsed a deｖice with a ｖoltagｅｇａin ｏf 1０0,０00 to ｐroduｃe an amplｉfiｅr wiｔh a gain if 10、 In some ｓeｎｓe, by usinｇ aｎ Oｐ－Ａmp we traｄe off （换取）―pｏwer‖ for ―coｎtrol‖、
如果A 非常大,那么电路得增益与A 得精确值无关并能够通过R1与R2得选择来控制。这就是运算放大器设计得重要特征之一——在信号作用下，电路得动作仅取决于能够容易被设计者改变得外部元件,而不取决于运算放大器本身得细节特性.注意,如果A=100，０00, 而(Ｒ1 +R2) /R1＝10,那么为此优点而付出得代价就是用一个具有100,000倍电压增益得器件产生一个具有１0倍增益得放大器。从某种意义上说,使用运算放大器就是以“能量"为代价来换取“控制" 。
Ａ similar mａthemaｔicaｌ anaｌyｓis can be ｍａde in aｎｙ Op－Ａmp cirｃｕit, buｔｔh ｉs iｓ cumberｓｏｍe aｎd ｔｈｅre are some veｒｙ uｓｅful ｓhoｒtｃuts tｈaｔｉnvolve aｐplicatｉon iｆ thｅ tｗｏｌａws oｆ Op－Amps which we now ｐrｅｓｅnｔ、对各种运算放大器电路都可作类似得数学分析，但就是这比较麻烦，并且存在一些非常有用得捷径,其涉及目前我们提出得运算放大器两个定律应用。
1） The ｆｉｒsｔ law stａｔes this iｎｎｏrmal Oｐ－Amp ｃircuits we may assume that ｔｈe vｏltage diffｅrence bｅtween the iｎｐut ｔerｍiｎaｌs ｉs zeｒo， thａt is，
第一个定律指出:在一般运算放大器电路中，可以假设输入端间得电压为零,也就就是说，2) The sｅconｄ law stateｓ thａｔ in ｎormaｌ Oｐ-Amｐ ciｒcｕｉtｓ boｔｈ is o ｆ the input cuｒrents mａy be ａｓsｕmｅd ｔo bｅｚeｒo：
２）第二个定律指出:在一般运算放大器电路中，两个输入电流可被假定为零:I+=Ｉ-＝０
Tｈe first law is dｕe to ｔhe ｌaｒｇe value ｏf thｅ intrｉｎsic（adｊ、内在得)ｇaｉｎ A、 for example, iｆ the ouｔput if an Op—Aｍp is 1V and A＝１00,000, ｔｈｅn510 UUV、 thiｓ is such ａ sｍalｌ nuｍbｅr ｔhaｔ it can oｆten ｂe ignｏｒed， and we s ｅｔUU、 The seconｄ law es frｏm the ｃｏnstrｕｃtiｏｎ of the ｃｉｒcｕｉtry （n、电路）inｓide tｈｅ Oｐ-Amp which is such thaｔ almosｔ mo ｃuｒreｎt fｌｏws into eiｔheｒ of thｅ two input、
第一个定律就是因为内在增益A得值很大.例，如果运算放大器得输出就是1V ,并且Ａ=1００,００0，那么这就是一个非常小、可以忽略得数,因此可设Ｕ＋=Ｕ－。第二个定律来自于运算放大器得内部电路结构，此结构使得基本上没有电流流入任何一个输入端。ＡA
The Transｆer Ｆｕnctiｏｎaｎd the Laｐlaｃe
Transformaｔｉｏn
BＢ传递函数与拉普拉斯变换传递函数得概念
Ｉf tｈeｉnｐut—output relationshｉp of the lｉｎear sｙstem ｏｆFiｇ、１is ｋnown ，ｔhe chａracｔerｉstics ｏf the ｓyｓtｅm itself are aｌｓo ｋnowｎ、Tｈe inputｏｕtpuｔｒelatioｎｓｈiｐin the Lapｌａce domain is called tｈe trａｎsfer fu ｎction (ＴF oｒG Ｇain）、Bｙｄefinitiｏn，tｈe transfeｒｆuｎctiｏn orｓyst ｅm ｉs thｅｒatiｏn ｏf tｈe tｒａnsｆｏｒmed output ｔｏthe trａnsfoｒｍed input:
如果像式2-1B-1表示得线性系统得输入输出关系已知，则系统得特性也可以知道。在拉普拉斯域表示得输入输出关系被称做传递函数.由定义，元件或系统得传递函数就是经拉氏变换得输出与输入得比值:
Ｔhｉs defiｎition oｆｔhe tｒanｓfer function ｒeqｕiｒｅs the syｓｔem toｂe ｌineaｒand ｓｔationary, ｗｉｔh conｔinｕous vａｒiables and wｉth ｚero initial cｏｎｄitiｏｎs、The ｔｒaｎsｆeｒfuncｔｉｏn ｉs moｓt useful when the systｅm i ｓluｍpeｄparameｔer anｄｗhen trａnsportｌａgｓare abｓｅｎt oｒnｅglｅｃted、Undｅｒtheｓe conditｉｏｎs the tｒansfｅｒfuncｔiｏｎiｔselfｃａｎbe exprｅｓsed as ａrａtｉｏof two pｏlynomials in ｔhe pleｘＬａｐlace ｖariables，or
此传递函数得定义要求系统就是线性得与非时变得，具有连续变量与零起始条件。传递函数最适用于系统就是集中参数与当传输延迟不存在或可忽略得情况。在这种条件下，传递函数本身可表示为拉普拉斯复数变量s得两个多项式得比值:
For physｉcalｓystems , Ｎ（s)will be of ｌower ｏrder ｔhan D（ｓ)siｎce ｎature intｅgrates rathｅr tｈａn diffeｒeｎtiateｓ、Ｉt wｉｌｌbe shｏｗn ｌａｔer that a fｒequeｎｃy transｆer fｕnction ｆｏr use in ｔｈe ｆreqｕｅｎｃy domaｉn can be obtained bｙreplａｃiｎg the Ｌａplace ｖａriable s inｔhe transｆｅｒfunｃt ｉon by jwt 、Ｆｏr a closｅｄ－loop syｓtem，cｌosedtｈe transｆeｒfunction is：
对于物理系统，由于系统特性就是积分而不就是微分，所以N（s)得阶次比Ｄ（s）要低。后面我们将瞧到用于频域得频率传递函数,它就是通过把传递函数中拉普拉斯变量s用ｊｔ代换得到得。
在式2-１B-2中,传递函数分母D(s）由于包含系统中所有得物理特征值而被称做特征方程.令Ｄ(ｓ）等于0即得到特征方程。特征方程得解决定系统得稳定性与对任一输入下得暂态响应得一般特性。多项式N（s）就是表示输入如何进入系统得函数.因而N(s）并不影响绝对稳定性或者暂态模式得数目与特性。
在特定得输入下，它决定每一暂态模式得大小与符号，从而确定暂态响应得图形与输出得稳态值。
对于一个闭环系统,其传递函数为:
式中Ｗ（ｓ）为闭环传递函数，G(s）Ｈ（s）称为开环传递函数，１+Ｇ（ｓ)H（ｓ)就是特征函数。
传递函数可以通过多种方法求得。一种方法就是纯数学得,先对描述元件或系统得微分方程取拉普拉斯变换，然后求解得出传递函数.当存在非零起始条件时将之瞧作外加输入对待。第二种方法就是试验法。通过给系统加上已知得输入，测出输出值,通过整理数据与曲线得出传递函数。某子系统或整个系统得传递函数经常通过对已知得单个元件传递函数得正确合并而得到。这种合并或化简称做方块图代数.
拉普拉斯变换
ＴhｅLaplaｃe ｔransformaｔion eｓｆrｏm the aｒea of oｐeraｔｉoｎaｌmａthemaｔics aｎd is extｒemelｙusefｕl in thｅanalysｉｓand dｅsiｇn oｆlinear ｓystems、Ordinaｒy diffｅｒｅnｔiaｌeqｕaｔioｎs witｈcｏnstant cｏeffｉｃients ｔrａｎsforｍinｔo ａlgｅbraic equaｔｉons that can bｅused to imｐｌeｍent thｅtranｓf ｅr functioｎconｃeｐｔ、The Lａｐlace trａnsfｏrｍisａn evolutiｏnｆrom the unｉlａteraｌFoｕrｉer inｔｅgｒaｌaｎｄis defｉned aｓ:
拉氏变换源于工程数学领域，广泛用于线性系统得分析与设计.常系数得常微分方程转变为代数方程可通过传递函数得概念实现.此外,拉氏域更适合于工作,传递函数容易处理、修改与分析。设计人员很快就会熟练地把拉普拉斯域得变化与时域状态联系起来而不需真地解系统方程（时域)。当需要时域解时拉氏变换法可直接使用。解就是全解,包括通解与特解,初始条件被自动包含在内.最后，可以很容易从拉氏域转到频域中去。
Ｗhｅre Ｆ(ｓ）is ｔheＬapｌace transｆoｒm of f(ｔ）、Cｏnｖerｓely,f（ｔ）is tｈe ｉnverse trａnｓform oｆF（s) and cａn be rｅpｒesenteｄby thｅrelatioｎshｉp：
变换拉氏就是从傅立叶积分演变而来,它定义为：
The ｓｙmboｌs ｄeｎotes tｈe Laplacｅvarｉａble aｎd is a plｅx vaｒiａblｅ；Conｓeｑueｎtly, ｓiｓｓｏmeｔｉmeｓreferｒed ｔoａs ａpleｘfｒequｅncy an ｄtｈe Ｌaplace doｍａｉn is called the plex freqｕｅnｃy doｍain、
这里F（s）就是ｆ（ｔ）得拉氏变换.相反，f（t）就是Ｆ（s)反变换，它们之间得关系可由下式表达, 符号ｓ表明拉氏变量就是一个复数变量（＋ｊ）。因此,ｓ有时表示复频，拉氏域称做复频域。
由于式(2—1B－4)得积分就是不定积分,因此不就是所有函数都可以进行拉氏变换。幸运得就是，系统设计者感兴趣得函数通常都可以。拉氏变换得使用条件、理论证明与其她用途可见于工程数学得标准著作中。
式（2-１B－４）得定义可用来找到我们最常见与用到得函数得拉氏变换.为了方便，我们过去常建一个变换对得表，用于简化拉氏域变换与反变换。
这里有几条拉氏变换得定理与性质，它们既必需也很有帮助。１、线性与叠加:
式中c与ci都就是常数。
2、微分与积分定理:对时间导数得拉氏变换可写为
式中f（0)， dｆ(0)，等就是初始条件。如果初始条件为零,正如控制系统分析与设计得一般情况,最后得方程可缩减为: 积分得拉氏变换就是
初始条件为零,它也可缩减为F(s）/ｓ。 3、初值与终值定理:初值定理表述为
在进行拉氏反变换时有用处。终值定理表述为这里fss就是ｆ（t)得稳态值。
4、平移定理:第一个平移定理表明
或
式（2－１Ｂ－6）表示在拉氏域内移动a个单位，变换后在时域内得到e-ａ
倍。第二个平移定理表明这个定理在对延迟得输入与信号如传输滞后与由分析函数表示得连续输入很有用. 建模
分析技术需要数学模型.对于具有有限数目微分方程与用方块图代数表示得时不变线性系统得分析与设计，传递函数就是一种方便得模型形式。从描述一个特定对象、过程或元件得微分或积分－微分方程，运用拉氏方程及其性质可以得到传递函数. 我们可以通过一个简单得例子说明：
图中输出电压ｕc由输入电压u激励.根据基尔霍夫定律,二者关系可写为下式运用定理，零初始条件得变换方程如下
求解变换输出与输入得比，即得到系统得传递函数
THe ｗorldｏf contrｏl
控制得世界
简介
Tｈｅｗord coｎｔrol ｉs usually ｔａkｅn to mｅａｎ rｅgｕlate， direct, o ｒ mand、 Controｌ systeｍs abound ｉn ouｒ envirｏnmeｎt、Ｉｎ the ｍost aｂstract sense it is ｐｏｓsiｂlｅｔo conｓideｒｅveｒy physiｃａl obｊect as ａ conｔｒol sｙsｔｅｍ、
控制一词得含义一般就是调节、指导或者命令。控制系统大量存在于我们周围。在最抽象得意义上说,每个物理对象都就是一个控制系统.
Cｏntrol systeｍｓ desigｎeｄ bｙ humaｎs are usｅd to eｘtｅnd ｔheiｒｐhysiｃaｌｃapabiliｔies, to peｎsaｔe fｏr their phｙsicａl lｉmｉtations， to reliｅve them of roｕtine ｏr ｔedioｕｓ taｓks， or ｔo save money、 In ａ modeｒn aｉrcrａft，ｆor exａmple, the po ｗeｒ booｓt ｃonｔrols ａｍplify the force apｐlied by tｈe piloｔ to move ｔｈe cｏnｔrol surface against ｌarｇe aeroｄynaｍic fｏｒcｅs、Ｔhe rｅactｉon time of a ｈuman ｐilot is too slow tｏ enabｌe him or ｈer to flｙ an aｉrcｒａfｔ with a ligｈtｌy dampeｄ Dｕtch ｒoｌｌｍｏｄｅ wｉthｏuｔ the addｉtｉon ｏf ａ yaw ｄaｍpｅr syｓtem、 An autopilot (ｆlight ｃoｎtｒol systeｍ） reliｅves the pilot ｏf the task of cｏｎtinuｏusｌy oｐeｒating tｈe ｃontrols tｏ mainｔain tｈe ｄesired ｈeadｉng， altｉｔｕde, and a ｔtitude、 Freeｄ of tｈiｓｒouｔine taｓk， the ｐilot cａｎ perforｍ other ｔａsks, ｓｕch ａs ｎａvigaｔioｎ aｎｄ /oｒｍuｎicatioｎｓ， tｈuｓ reducｉng the ｎuｍber of crｅw requi ｒed ａnd ｃｏnseqｕenｔly tｈe operating cost of the aiｒｃraft、
控制系统被人们用来扩展自己得能力，补偿生理上得限制，或把自己从常规、单调得工作中解脱出来,或者用来节省开支.例如在现代航空器中，功率助推装置可以把飞行员得力量放大，从而克服巨大得空气阻力推动飞行控制翼面。飞行员得反应速度太慢,如果不附加阻尼偏航系统,飞行员就无法通过轻微阻尼得侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从保持正确航向、高度与姿态得连续操作任务中解脱出来.没有了这些常规操作，飞行员可以执行其她得任务，如领航或通讯，这样就减少了所需得机组人员，降低了飞行费用。Iｎ many cａｓeｓ, tｈｅ design of cｏntrol sｙstｅm is based on sｏme ｔheory ｒａthｅr tha ｎ iｎtｕition or ｔｒａｉｌ—anｄ－erroｒ、 Coｎｔrｏｌｔｈeory iｓｕsed ｆor deaｌing ｗiｔh ｔhe ｄynａmic reｓponｓe of ａｓｙsｔeｍ to mａndｓ, regulａtionｓ， or dｉs ｔuｒbaｎｃes、 Thｅ applicatｉｏn ｏf control ｔheory has ｅsｓenｔiaｌly two ｐhases: ｄy
ｎamｉc aｎalｙｓis ａｎd conｔｒoｌ system dｅsｉgｎ、The anａｌysｉs phase ｉs conc ｅrnｅd witｈ dｅｔeｒｍｉnatｉon of the respｏnse of a plant (ｔｈe controlled oｂjeｃｔ) to mandｓ， disturbaｎces, and cｈanｇeｓ in tｈe plant parameteｒｓ、 If the dynamic re ｓpoｎse is sａｔisｆａcｔｏry, thｅre need be ｎo seconｄ phase、 If ｔｈe response is unsa ｔisfaｃtory aｎd modifiｃatｉoｎｏｆ the plant ｉｓｕnacceptable， a ｄｅsign phase is ｎｅceｓｓarｙｔo ｓelect the control elementｓ (the contoller) ｎeeded to imｐroｖｅ the dy ｎamic peｒｆｏｒmance to ａccｅｐｔable leveｌs、
在很多情况下，控制系统得设计就是基于某种理论,而不就是靠直觉或试凑法.控制系统能够用来处理系统对命令、调节或扰动得动态响应。控制理论得应用基本上有两个方面：动态
响应分析与控制系统设计。系统分析关注得就是命令、扰动与系统参数得变化对被控对象响应得决定作用.如某动态响应就是满足需要得，就不需要第二步了.如果系统不能满足要求，而且不能改变被控对象,就需要进行系统设计，来选择使动态性能达到要求得控制元件。
Coｎtｒol thｅorｙｉｔself haｓ two categories: classical and modeｒn、 Claｓｓical ｃonｔｒol ｔheorｙ， wｈiｃh hａd ｉts sｔart dｕriｎg Woｒlｄ War II, caｎ bｅ charａcteriｚed ｂｙ the trａnsｆer funｃtioｎｃoｎcept wiｔh analysis and desigｎｐｒincipallｙ in tｈｅＬa ｐlａcｅ and frｅquｅnｃy domａins、 Moderｎ control theory has ａｒisen with tｈe advent of high－spｅed digitaｌ puｔeｒs aｎd caｎ be cｈaracｔｅrｉzed bｙ the staｔｅ variaｂｌe conｃept with empｈａｓis on matriｘ algｅｂra and with analysis and design ｐｒinｃｉpally in the tiｍe domａin、Ａs migｈｔ be eｘpｅcted, eaｃh approach haｓｉｔs ａdvaｎtａges ａｎd disaｄvantaｇes as weｌl ａs ｉｔs proｐoｎenｔs ａnd detraｃtors、
控制理论本身分成两个部分：经典与现代。经典控制理论始于二次大战以传递函数得概念为特征，分析与设计主要在拉普拉斯域与频域内进行。现代控制理论就是随着高速数字计算机得出现而发展起来得。它以状态变量得概念为特征,重点在于矩阵代数,分析与设计主要在时域.每种方法都有其优点与缺点,也各有其倡导者与反对者.
Aｓ parｅd tｏ moｄerｎ appｒoａch, ｔhe clａｓsｉcａl appｒoaｃｈｈas thｅ tutｏriａl advaｎtage of plａcing ｌesｓ emphａsiｓｏn ｍatheｍａtｉｃａl tecｈniques aｎd more emphasｉs on ｐｈysｉcal ｕnderstaｎｄiｎg、Ｆuthermｏｒe， in many ｄeｓigｎ sit ｕａｔiｏｎｓ tｈe ｃlasｓicaｌ appｒoach iｓｎot ｏｎly siｍpler ｂut mａy be ｐlｅtｅly adequaｔe、 In ｔhose ｍore pｌex caseｓ wherｅｉt iｓｎｏt aｄｅquaｔe，ｔhe ｃlas ｓical apｐｒoacｈ solutiｏn ｍay aid in apｐlｙｉnｇ tｈｅ modern appｒoach aｎd ｍay pr ｏvide a chｅck ｏｎ the ｍｏre plete anｄ exａct deｓiｇｎ、Ｆｏr ｔheｓｅｒeasoｎｓ the subsｅquent aｒtｉcｌes will intｒoduce thｅｃlaｓsiｃal aｐproach ｉn detail、
与现代控制理论相比,经典方法具有指导性得优点,它把重点很少放在数学技术上,而把更多重点放在物理理解上。而且在许多设计情况中，经典方法既简单也完全足够用。在那些更复杂得情况中，经典方法虽不能满足,但它得解可以对应用现代方法起辅助作用，而且可以对设计进行更完整与准确得检查。由于这些原因，后续得章节将详细地介绍经典控制理论。
控制系统得分类与术语
Coｎtrol sｙstemsａｒe classiｆied inｔermsｔｈat deｓcｒｉbe eｉthｅr thｅsystem iｔｓeｌｆor its vａriabｌeｓ：
控制系统可根据系统本身或其参量进行分类:
Ｏpｅn lｏｏp and cｌoseｄloｏp system(as shown in fｉｇuｒe 2—1 a -
(1）：open ｌoop contｒoｌsyｓｔｅm is to control thｅbehaviorｈas noｔｈiｎｇto dｏｗith thｅｏutｐut of the sｙsteｍ、Ａnd closｅd lｏｏp sｙsｔem，tｈe inpuｔof thｅconｔrollｅdｓysteｍto ｓome exteｎtｄｅpends ｏn the act ｕaｌouｔpｕt、Bｅcause the ｏuｔpｕt to a fｕnctiｏnal ｆｏrｍｄｅtermineｄbｙthｅｆeｅdｂack eｌｅｍenｔfeeｄbａck, anｄthen input miｎus、Cloｓeｄloop ｓｙstｅm iｓoften referrｅd ｔo as nｅgatiｖe feｅdback syｓｔem or siｍply thｅｆeedback syｓtem、
开环与闭环系统(如图2—１A-1)：开环控制系统就是控制行为与输出无关得系统。而闭环系统，其被控对象得输入在某种程度上依赖于实际得输出。因为输出以由反馈元件决定得一种函数形式反馈回来，然后被输入减去.闭环系统通常就是指负反馈系统或简称为反馈系统。
连续与离散系统:所有变量都就是时间得连续函数得系统称做连续变量或模拟系统，描述得方程就是微分方程。离散变量或数字系统有一个或多个只就是在特殊时刻可知得变量,如图２-１A－2b，描述方程就是差分方程。如果时间间隔就是可控得，系统被称做数据采样系统。离散变量随机地产生,例如:为只能接受离散数据得数字计算机提供一个输入。显然，当采样间隔减小时,离散变量就接近一个连续变量。不连续得变量，如图2—1A-2c所示,出现在开关或乓—乓控制系统中.这将分别在后续得章节中讨论。
Ｔhe ｌiｎｅａr aｎｄｎonlineａrｓystem: iｆallｓysｔemｐonｅnts ａre linear，theｓyｓｔeｍis liｎear、If any onｅis non-ｌineａr，the syｓteｍi ｓnonlｉｎｅar、
线性与非线性系统:如果系统所有元件都就是线性得，系统就就是线性得。如果任何一个就是非线性得，系统就就是非线性得.
时变与时不变系统：一个时不变系统或静态系统，其参数不随时间变化.当提供一个输入时,时不变系统得输出不依赖于时间.描述系统得微分方程得系数为常数。如果有一个或多个参数随时间变化，则系统就是时变或非静态系统提供输入得时间必须已知，微分方程得系数就是随时间而变化得.
集中参数与分散参数系统：集中参数系统就是其物理性质被假设集中在一块或多块，从而与任何空间分布无关得系统。在作用上，物体被假设为刚性得,被作为质点处理；弹簧就是没有质量得,电线就是没有电阻得，或者对系统质量或电阻进行适当得补偿；温度在各部分就是一致得,等等。在分布参数系统中,要考虑到物理特性得连续空间分布。物体就是有弹性得，弹簧就是有分布质量得，电线具有分布电阻，温度在物体各处就是不同得.集中参数系统由常微分方程描述,而分布参数系统由偏微分方程描述。确定系统与随机系统:一个系统或变量，如果其未来得性能在合理得限度内就是可预测与重复得，则这个系统或变量就就是确定得。否则,系统或变量就就是随机得。对随机系统或有随机输入得确定系统得分析就是基于概率论基础上得.
单变量与多变量系统:单变量系统被定义为对于一个参考或命令输入只有一个输出得系统,经常被称为单输入单输出（ＳISＯ)系统。多变量（MIMO)系统含有任意多个输入与输出. （没英语，瞧书本)
控制系统工程设计问题
Deｓigｎing a conｔｒol sysｔem is not a prｅcise or well－dｅfineｄ process ｒatｈer , ｉt i ｓ a ｓｅqｕeｎce of ｉnterrelateｄ eveｎts 、Ａｔypicａl ｓequeｎce mｉｇht be ：
控制系统工程由控制结构得分析与实际组成。分析就是对所存在得系统性能得研究，设计问题就是对系统部件得一种选择与安排从而实现特定得任务.
Desigｎing a ｃontrol sysｔeｍ is not a prｅcise ｏｒ well—deｆineｄ prｏｃeｓs ｒathe
ｒ , it is ａ sｅｑuence oｆ intｅrrelatｅd events 、Ａ tｙpiｃal sｅqｕence might be ：
控制系统得设计并不就是一个精确或严格确定得过程,而就是一系列相关事情得序列，典型得顺序就是：
１、Ｍodelinｇ of the pｌａnt
2、 Lｉneａrizａｔion of the pｌａｎt model ３、Ｄynaｍic analysis of the ｐlant 4、 Nonlinear ｓｉmulatｉon of the ｐlant
5、 Estabｌishｍent ｏf thｅｃｏntrol philosophy ＆ strateｇy
6、 Sｅleｃtioｎｏf ｔhe performａnce ｃriteria ａnd indｉces ７、 Desｉgn oｆ the conｔrolｌer
8、 Dynａmiｃ aｎaｌysis of ｔhe pleｔe system ９、Ｎonlｉｎｅａr simuｌation of the ｐlete system 1０、 Selｅction of thｅｈａrｄware to be ｕsed
11、 Construｃtiｏn anｄ test ｏｆ the developｍｅnt systｅm 12、 Desigｎ of ｔhe prｏduction mｏｄel １３、 Test ｏf the ｐｒoduｃtｉon ｍodeｌ、
１)被控对象得建模;2）系统模型得线性化;３)系统得动态分析；4）系统得非线性仿真;5）控制思想与方法得建立;6)性能指标得选择;7）控制器得设计；８）整个系统得动态分析；9）整个系统得非线性仿真;10）所用硬件得选择;
11)开发系统得建立与测试;１２）产品模型得设计；1３)产品模型得测试.
Tｈｉｓｓｅquｅnce is ｎot rigiｄ，ａｌl—iｎｃｌｕsive ， or ｎecｅssarｉｌｙ seqｕeｎtial 、 It ｉs gｉｖｅｎ heｒe to esｔablish a ｒaｔioｎaｌｅｆｏr tｈe techniｑｕe ｓ developed and discuｓｓeｄ iｎ the suｂsequent ｕnitｓ、
这个顺序不就是固定得，全包括得或必要次序得。这里给出为后续单元提出与讨论得技术做一个合理得阐述.
Steａｄy Stａte
稳态误差
A contｒol systｅm ｉｓdesiｇｎed ｔo ｃontroｌthｅｄynamic ｂｅhavｉor（the t ｉme response) of a plaｎｔｓubｊect ｔo mands or disturbanｃｅs、Tｈe ｄesｉgnｅr ｓhｏuｌd be fully aware，hｏweｖer, of tｈｅrole ｏf the ｓｔeadｙｅqｕａtｉｏns and errors ｉｎｔhe oveｒall pｒoｃess，as welｌas ｔｈeir inｆluencｅoｎthe dynaｍic behaｖior of the pｌａnt、
控制系统设计就就是使装置在有指令信号或者干扰时有满意得行为（时域响应)。设计者必须清楚地知道整个过程得稳态方程与误差，以及她们对装置得动态性能得影响。
(控制系统得设计目标就是控制一个系统得动态性能,使之响应于命令或扰动。设计者应充分了解稳态方程与误差在整个过程中得作用，同时也应知道它们在被控对象动态性能上得影响. ）
Aｎacｃuｒaｃｙoｆａsystem is a measuｒeｏf ｈoｗwell it ｆolｌows maｎds、It is an imｐorｔａnt ｐerｆormanｃe crｉteｒion；a gｕｉdance sysｔeｍtｈat cannot plaｃe ｓpaｃｅcｒaft on a suiｔabｌe traｊeｃtoｒy is obｖiouｓｌｙuseｌess no matteｒｈｏw wｅll—beｈavｅd its tｒansｉenｔresｐonsｅ、
衡量系统得精度之一，就就是其如何跟踪给定命令。这就是一项重要得性能指标.一个导航系统如果不能将飞行器置于合适得轨迹，那么无论有多好得动态性能,都就是没有用. Accuracｙiｓgeｎｅrally expreｓseｄｉn terｍs of ａｃcepｔable steady-staｔｅｅｒrｏrｓfor ｓpecified 、、、、、、(开头第三段)
(精度通常就是按可接受得对特定输入（Er）或扰动（Ｅd)得稳态误差而定得。误差e（ｔ）定义为期望输出值r(t)与实际输出值c(t)得差.要注意,这里得误差并不一定就是启动信号（t），除非就是单位反馈系统。当系统得暂态结束后，误差e(t）成为稳态误差eｓs。根据终值定理，时域中得稳态误差可写作下式:
指定输入得稳态误差
对如图2-2Ｂ-１中得单位反馈系统，闭环传递函数如下式: 式中G=GcＧｐ就是开环传递函数。指定输入得误差E为:
式中Ｇr（s）=１/［１+G(s）]就是指定输入得误差传递函数。）接下来得公式段
For tｈe ｏpeｎ－lｏoｐｔransfer functｉon G（s）,thｅｆoｌlowiｎｇgｅneral form ｉs assｕmeｄ:
对开环传递函数G（s）,设有如下得通用式子:
在这个式子中:
Ｉｎｔhｉs equａtiｏn:
1) K as given，wiｔh the cｏnstant tｅrms in numeratoｒａnd denomｉｎaｔｏr ｐoｌ
ynomiａls madｅunitｙ，isｆoｒmally the gａin of ｔheｔｒansfｅr ｆunｃtion G、Ｉt should be disｔinguisheｄfroｍthe root loｃｕs gaiｎ，dｅｆiｎed in thｅnext ｕnit as that ｆor whｉcｈtｈe higｈtest power cｏefficｉeｎｔs are unity、
2)The tｙpe nuｍber of G is thｅvalue of the ｉｎtegｅrｎ、Ａfacｔorｓiｎthe denominａｔoｒｒepresents an iｎtｅgｒatioｎ，sｏｔhe type numbｅr is the nu ｍber oｆｉntegraｔｏrs in Ｇ、
3)Ｇａin aｎd a mｏｎpracticｅａssｏciates the follｏwing nameｓａn ｄｎotaｔｉons with Ｋ，depending on n：
1） K 已知,在分子分母多项式中,以常数项出现,使分式单位化，即传递函数G得增益。它与下一节介绍得根轨迹增益不同,后者得最高次幂项得系数就是单位值1。
2） G得型数就是整数ｎ。分母中s因子代表着积分,型数就就是G中积分环节得数目ｎ。３）增益，根据n得不同取值,通常得惯例,把下列名字与注解与K相联系。
n = 0: Kp ＝ pｏsiｔion ｅrror ｃｏnstａnt 位置误差常数
n ＝ 1: Kv = vｅlocity ｅrror constanｔ速度误差常数
ｎ = 2： Ka = accｅｌｅration erｒoｒ coｎstant 加速度误差常数
Eq、（2—2B—4）shoｗs thaｔ,biｎinｇEq、（2-２B-3),ｓo ｔhａt E ｑ、(2—2B—1）cａn be wｒiｔten aｓｆollｏws：
式(2－2B-4)显示,结合等式（2－２Ｂ－3）,这样式 (2－2B—1）可以写为:
Ｔhｉs rｅadiｌy yieｌｄs Tａbｌe2-2B-1 for the steady—ｓｔａｔe eｒrors corrｅsponding tｏdifferenｔtypｅnumberｓanｄｉnｐuｔs
这样容易得到对应于不同型数与输入得稳态误差表２-2Ｂ—1.
Taｂｌｅ2-2Ｂ－1 Sｔｅadｙ-staｔe erroｒ
表 2－2Ｂ－1 稳态误差
Ｄiｓｔuｒbance Ｅrrors
扰动误差
Actual syｓtems aｒe aｌsoｓubjected to uｎｄeｓirablｅiｎｐutｓ,sucｈas ｎoise ｉn mand inｐｕtｓａnｄdisｔuｒbａｎces arｉsing fｒoｍchaｎgｅｓinｔhe plant paｒametersｏｒcｈaｎges ｉn the eｎvironmｅnt in ｗｈｉｃh thｅplanｔ
is operating、Noise iｎputs that eｎteｒthｅsｙstem ｗｉｔh tｈe manｄｉnｐuts reｑu ｉrｅfilteringｔechniqueｓto rｅmoｖｅｏr sｕppresｓthｅm wｉｔhouｔａｆｆe ｃtｉng thｅmaｎd inpｕt itself、We shall lｉmit ouｒdiscｕssion to disｔｕrbancｅiｎputs wｈiｃh enｔer tｈｅsｙsｔem aｔthe plaｎｔrａｔhｅr thaｎatｔhe conｔｒｏller,ａs ｉnｄiｃａtedｉn tｈe geneｒaｌｉzed blｏck diａgｒａm of Fig、2－2B—2a、Ｉn Fｉｇ、2—2B-2b the diａｇram is redrａｗn witｈthe ｄisturｂancｅdａｓｔhｅprincipal iｎｐut、Since ｔhe sysｔem ｉs lineａr，the prｉnciplｅｏｆｓupe ｒpositｉｏn hｏldｓ,and wｅcanａｓsｕｍe to reqｕal tｏzero、Tｈe distuｒbance inpuｔtranｓfer funｃtioｎfｏr an uniｔｙfeedbaｃk sysｔｅm (H(ｓ)=1)ｃaｎbe ｗriｔｔen as
实际系统也受非期望输入得影响，比如：控制命令中得噪声，设备运行时由于设备参数变化与运行环境变化引起得扰动.夹杂在控制命令中得噪声输入,需要用滤波技术除去或抑制,使之不影响控制输入本身.我们仅讨论在设备处进入系统得扰动，而不就是从控制器中进入得,如图2-2B-2ａ.以干扰d作为主要输入得重画图如图2－2B－2b. 由于系统就是线性得，叠加定理成立，我们可以假定r为零.单位反馈系统得扰动传递函数可写作下式：
Whｅn this tｒａnｓｆｅr funｃtion ｉs pａｒeｄwitｈthe ｕsual inpuｔ-outpｕt traｎsfｅr fuｎｃｔioｎwith ｄ＝０，wｅsｅｅthatｃhａｒacｔeｒｉstic quations ａreｉdentical,as iｓto be eｒxpeｃted，buｔthat numｅrａtor funｃtionｓare difｆerent、A dｉsturｂaｎcｅiｎput,tｈeｒefｏre ，wilｌnotａfｆect ｔｈe stabiｌity of the syｓtem but may chａnge thｅｓhａｐe of the tｒanｓｉent reｓｐonｓe and ｉntroduce ｓｔeadｙ—erroｒs tｈat musｔbe consｉdered ｉｎdeｔerｍｉｎing the oｖerall accｕｒacy oｆthe systeｍ、
将这个传递函数与ｄ=0得普通输入输出传递函数相比较,如同期望得，其特征方程就是一样得,但就是分子函数就是不同得。因此可知扰动输入不会影响系统得稳定性，但就是可以改变暂态响应得形状,并且它要引入到在测量整个系统精度所必须考虑得稳态误差。
Sinｃe ａny change iｎthe oｕtpuｔｉｎresｐoｎse to ａｄｉsturbance is
undｅｓirable，the ｄｉsturbance error is the ａctual outputｉtｓeｌf，repｒe ｓenteｄby
由于扰动而引起得输出得任何变化都就是不希望发生得，扰动误差Ｅd就就是它得实际输出Ｃd
系统总误差就是输入误差与扰动误差得总与。
It is oｆten difｆｉcuｌt tｏｍinimiｚe both ponｅnｔs of the errｏr simuｌtaneouｓly、 Oｂviouslｙ, it is ｎecessａrｙ to have sｏme knowledge as tｏ the nａｔｕre oｆｐroｂablｅ distuｒｂaｎcｅｉnpｕts、 Both ｅrｒor terms ｏf Eq、(２—2B－７） cａn ｂｅ sｅt e ｑｕal ｔo zero by iｎtroducing an ｉnteｇrator into the ｃｏｎtｒoｌlｅｒ、Ｔhiｓ addiｔionaｌ inｔegrａｔｏr increasｅｓ tｈｅ tyｐe of ｔhｅ system ( from 1 to ２, foｒ eｘaｍｐle） , tｈｕs eliｍinａting thｅ vｅlocｉtｙ erｒoｒ， aｎd by being intｒoducｅd ahead oｆｔhe pｏint oｆ enｔry ｏf ｔhｅｄistuｒbance ｉnto ｔｈe ｓysｔem, eliminaｔｅs the ｓteady—statｅ erｒｏr resuｌtiｎg from a sｔep in ｔhｅ distｕrbanｃｅ iｎｐｕt、 Tｈis add
ｉｔｉonal integraｔoｒ mｕｓt be ａcｐaｎieｄｂｙ at lｅast onｅ zｅro iｆ the sysｔe ｍ is to remain sｔable、
同时减少误差得各方面因素通常就是很困难得。很明显,了解一些关于干扰输入特性得知识就是相当有必要得.在控制器中加一个积分器，可将式(２－2B—７）中两个误差项置为零。这个附加得积分增加了系统得型，消除了速度型误差.在扰动进入系统得入口处加上积分器,可以消除有扰动输入时阶跃信号引起得稳态误差，如果要系统稳定，这个附加得积分器必须伴有至少一个零点。
Ｆunｄamｅnｔals of ｐutｅｒｓand ｎ
ｅｔworｋs
Ｂ计算机与网络基础计算机系统得组成
Ｏrｇａnizatiｏn of pｕter aｎd System
?A ｐｕtｅr iｓａfaｓt and accuｒaｔe ｓymbol manipuｌating syｓｔem thａtｉs ｏrganizeｄto accept,storｅaｎｄpｒｏcｅss ｄata aｎd pｒoｄuｃe ｏｕtpuｔrｅsｕlｔs ｕnder the diｒectｉｏn oｆaｓtoｒed progｒam of ｉnstｒuctions、Thｉs se ｃｔion ｅxｐlａｉns why a puｔer is a syｓｔem ａnd howａpuｔeｒsystem is ｏrganiｚed 、Key eｌeｍents in a pｕter syｓｔemｉncｌuｄe iｎput, prｏcｅssｉｎg ,and output deviceｓ、Ｌｅt us ｅxamiｎｅeａch poｎenｔof the systｅm ｉn morｅdｅｔail、
在说明了什么就是计算机之后，让我们在来瞧一下计算机得定义：计算机就是一种能接收、存储与处理数据，并能产生输出结果得快速、精确得符号加工系统,这一系统就是在存储指令程序控制下工作得。本文说明为什么计算机就是一个系统以及计算机就是如何组成得.
系统得主要部件包括输入设备、处理机与输出设备.现在详细介绍每一部件。
Inｐut Deviceｓｐｕｔer sｙstｅｍs uｓe ｍany deｖices for input purｐｏse、Ｓome IN ＰUT DEVＩCＥＳalｌow dｉｒect human/maｃｈine munｉcatｉｏn，wｈileｓｏme first require datａto be ｒecｏrｄed on an inpｕtｍediuｍｓuｃh as a maｇnetｉzａble matｅriaｌ、Dｅvices ｔhaｔreaｄdaｔa maｇneｔicallｙrecorｄed on speciａｌly coa ｔed pｌasｔic tapes or flｅｘiｂle or flopｐｙplasｔic disksａrｅpｏpｕlaｒ、Tｈｅｋeｙboａrd ｏf a wｏrkstatioｎconnectｅｄdirｅctｌy to (or ONＬINＥto ） a puｔｅr ｉs ａn ｅxａmple of a ｄirect inpｕｔdevice、Additional direct inｐut devices incｌude tｈe mouse, ｉnpｕｔpen，touch sｃreen, and mｉcrophone、Regａrdlｅss o ｆthｅtype of dｅvicｅｕseｄ，all arｅpｏｎents forｉnterprｅｔatiｏn and municatｉon beｔweｅn ｐeople andｐuteｒsystｅms、
输入设备计算机系统使用多种输入设备.其中有些输入设备直接进行人－机通信,另一些则首先要求把数据记录在诸如磁性材料那样得输入介质上.常用得就是读取以磁化方式记录在专门涂敷得塑料带或软盘上得数据得输入设备。直接输入设备有与计算机得工作站直接连接或在线连接得键盘，以及鼠标器、输入器、触摸式屏幕与话筒等。不论使用哪种设备，所有这些都就是人与计算机系统之间得解释与通信得部件.
Ｃｅnｔral Ｐｒｏｃessiｎg Uｎit The ｈearｔoｆany ｐuｔer ｓystem iｓthｅcｅnｔralｐrocｅssingｕｎit (CPU）、Tｈere aｒe thrｅe main sections founｄin tｈｅCPU ｏf ａtypicaｌpeｒsoｎaｌputer syｓｔeｍ:the ｐｒiｍary sｔoｒagｅsection the arithmetic–logiｃsectioｎ，anｄthｅｃｏｎｔrol sectioｎ、But ｔheｓe thrｅe sectioｎs are not uniqｕｅtｏpeｒｓｏnaｌputers、Tｈey aｒｅfound in CPUs oｆal ｌｓiｚes、
中央处理机中央处理机（CPＵ)就是计算机系统得核心。一台典型计算机得CPU由三部分组成:主存储器部分、算术逻辑部分与控制部分。不仅个人计算机如此，各种规模
得计算机得CPＵ都有这三部分。
?Ouｔput DeviｃeLikｅinpuｔｕnitｓ，ouｔpｕｔdｅvices are ｉnsｔｒuments of interｐretaｔion ａndｍunicatｉonｂetweｅn hｕmans and puteｒsｙsteｍs of all ｓｉzｅs、These deｖｉｃｅs taｋｅouｔpｕt ｒｅsulｔs froｍthｅCＰU in maｃhine －ｃoｄｅd fｏrｍanｄcｏｎｖert tｈem inｔo a fｏrm that can be used （a) by ｐeople （e、g、ａpｒｉnted and/ｏr dｉｓplaｙed rｅｐorｔ) or（b）ａs ｍａｃhine inｐut ｉｎanoｔher proｃesｓｉnｇcycle、
输出设备与输入设备类似,输出设备也就是人与计算机系统之间得解释与通信得设备。输出设备从CPU中取出机器代码形式得结果,然后将其转换成（a）人们可读得形式(例如打印或显示报告)或(b）另一处理周期得机器输入.
?Iｎpersonal puｔer systems，disｐｌａｙsｃｒｅen ａnd deskｔop prｉｎtersａr ｅｐoｐuｌａr oｕｔpｕt dｅｖｉcｅs、Ｌaｒgｅr anｄｆaster printers, many oｎl ｉne worksｔaｔｉｏｎｓ, aｎｄｍａｇnetiｃtａpe dｅｖicｅs arｅmoｎｌy fｏｕnd in lａrger systeｍｓ、
在个人计算机系统中,常用得输出设备就是显示屏与台式打印机。比较大型得计
算机系统通常要配备更大、更快得打印机，多台在线工作站与磁带机.
The ｉnput/ｏutｐｕt and sｅcoｎｄarｙstorａge unｉtｓare somｅtimｅｓcaｌled ｐeriｐherａl ｄevices(or jusｔperipheralｓ）、This ｔeｒminoｌogy reｆｅrs tｏthｅfａct that altｈougｈthese deviｃeｓａｒe not a part of the CPU, theｙarｅoften lｏcaｔｅd near nｅaｒiｔ、Besiｄｅs，a putｅr ｓｙｓtem also ｉｎcluｄes buses,
ＲＯM（reaｄonｌyｍemory）, ＲAM(ｒandomａcｃesｓｍeｍoｒｙ），paｒallel ｐoｒt and seｒｉaｌｐｏrt，hａrd ｄｉsk,
floｐpｉes ａｎｄCＤ(pａｃｔｄisk）ｄrive ，aｎｄso ｏn、
有时也将输入/输出设备与辅助存储器称为外围设备,这就是因为这些设备不属于
ＣPＵ,但又位于ＣＰU附近。此外，计算机系统还包括公共汽车、RＯＭ(只读存储器），RAM （随机存取内存），并口与串口硬盘，用软盘与光盘(光盘），等等.
ＯperatiｎｇSysｔeｍ
操作系统
?Opｅrating systｅm ｈａｖe deｖelopeｄover the pasｔthirtｙyears ｆoｒｔwo main ｐurｐoseｓ、Fiｒsｔ，ｔhｅy proｖｉde a ｃｏnｖｅｎiｅnt enｖirｏｎｍeｎｔｆor tｈe develｏpment anｄｅｘecutiｏn ｏf ｐrograｍｓ、Seｃond, operating syｓtems ａｔteｍｐt ｔo ｓｃhｅdule putaｔiｏnaｌａctiｖities to eｎsuｒｅｇｏod peｒfoｒｍaｎcｅof the putinｇsystem、
操作系统朝着两个主要目标已发展了三十多年.第一，为程序得开发与执行提B供了一个方便得环境。第二,操作系统试图通过对计算任务得调度以确保计算系统得良好性
能.
Thｅopｅraｔing systeｍmｕst ensure cｏrｒect ｏpｅｒａtiｏn ofｔhe puｔｅｒsysｔem、Tｏｐreｖｅｎt ｕｓｅr pｒogrａmｓfroｍintｅｒferｉng wiｔh ｔhｅpｒoper operation of ｔhe sysｔeｍ, the hardware wａｓｍodｉfied to ｃreａｔe two modｅs: ｕsｅr modｅａnd ｍonitor mｏde、Variｏus instｒucｔion（suｃh as I/O inst
ｒｕctiｏns ａｎd ｈａlt iｎsｔｒuctions）are privｉleｇedａnd cａn only bｅeｘe ｃuted iｎmｏnitoｒmodｅ、Thｅmemｏry in
which the mｏnitｏｒｒeｓidｅs must also be protected fromｍodｉfｉcatiｏn by ｔhｅuser 、A timer preｖentｓｉnfinitｅlｏops、Oｎｃe these chaｎｇes (duａlｍode , prｉvilegｅd ｉｎsｔructｉoｎｓ，、ｍｅmoｒy pｒｏteｃtiｏｎ, ｔimｅr ｉｎterrupt) ｈａveｂeｅn madｅto the ｂasic pｕter architectｕre , it ｉs pｏsｓｉble to wｒiｔｅa correct operａting systｅｍ
操作系统必须确保计算机系统得正确操作。为避免用户程序影响系统得正常操作，对硬件进行修改以建立两种方式：用户方式与监控方式.各种指令（如I/O指令,ＨALT指令）被赋予特权，只能在监控方式中执行.监控程序存放在内存，同样业应避免用户对其修改.另外采用一个时钟避免无限循环.这样,一旦基本得计算机系统发生了变动(两种方
式，特权指令,存储器保护,时钟中断）,仍有可能写出正确得操作系统。
?As we ｈａve stated ，opｅratinｇｓｙstemｓａre normally ｕｎiqｕｅｔo thｅir manufaｃｔｕrｅs aｎd
tｈe hardwaｒｅin ｗｈich they ａｒe run、Genｅraｌlｙ，wheｎa neｗpｕｔer sys ｔem ｉs iｎstalled ,operationaｌsｏftwarｅsuiｔaｂlｅto thatｈardware is pｕｒchased、Uｓｅrs wanｔreliａble ｏpｅｒａtｉoｎal ｓｏftwaｒe tｈat cａn effectｉｖｅly support their ｐｒocessing actｉvｉtｉes、
正如我们前面所说，操作系统对于生产它们得厂家及其运行得硬件环境通常就是唯一得.一般,安装一台新计算机得同时购买了与该硬件相应得操作系统。用户需要有效地支持其处理任务得可靠操作软件。
?Thｏuｇh opeｒatiｏnal softｗare vａｒiｅｓbetween maｎuｆactｕrers，it has ｓimilar ｃharacteｒisｔics、Mｏdernｈaｒｄwaｒｅ，bｅｃause of ｉts soｐhiｓtication, rｅquｉrｅs ｔhat opｅｒaｔｉng syｓtems meet cｅrtaｉｎspecifiｃsｔandards、For ｅxample，considｅring the presｅnｔstate oｆthe field ，an operaｔiｎgｓysｔｅm muｓｔsuｐpｏrt some foｒmｏｆoｎlｉnｅprocesｓinｇ、Funcｔioned ｎormally aｓsｏcｉated wｉｔh opｅratiｏnａｌｓoｆtwａｒe are ：
尽管各厂家得操作软件各不相同，但都具有类似得性能.现代硬件系统，由于其复杂性,需要有操作系统来满足某些特定得标准。例如,考虑到该领域得现状,操作系统
应支持某种形式得联机处理。通常,与操作软件相关得功能有:
?Job maｎａｇement；
?Resourcｅｍanagemeｎｔ;
?Ｃoｎtrol of I／Ｏoperatiｏnｓ；
?Ｅrrorｒeｃoverｙ;
?Memory manaｇement;
作业管理; 资源管理; I/O操作控制；错误恢复；存储器管理
计算机网络
ｍunｉｃａtiｏn ｂｅtwｅｅn ｄｉstｒibｕted ｍｕnitｉes of pｕters is required fｏr maｎｙｒeasonｓ、Ａt a ｎaｔiｏnａl ｌeveｌ，foｒexamp ｌe，puters locatｅd ｉn ｄifferent ｐarｔｓoｆthe ｃoｕntｒy use puｂli ｃmunｉcatiｏn sｅｒvｉｃes tｏexｃｈａngｅｅｌectｒoniｃmesｓages （ｍaiｌ) aｎdｔo transｆer fｉlｅs ｏf iｎfoｒmatiｏn ｆrom oｎe pu
ｔer to another、Sｉｍilarly，at a locaｌlevel within,saｙ,a singlｅbuilｄiｎg or establisｈment，diｓtrｉbuｔed munities of puｔeｒ－based worksｔａtｉonｓｕsｅlocａl munication neｔwoｒkｓtｏａccｅssｅxpensive shared ｒｅsｏｕrcｅs forｅxample，printers，cｏpｉers，ｄisks aｎd tapes，etc、that are ａｌsｏmanaged ｂｙputers、Cleａrlｙ,ａs tｈe ranｇe of puｔeｒ-based ｐｒoduｃｔs aｎｄassocｉatｅd pubic and local ｍｕnｉcaｔiｏn n ｅｔwoｒks proliｆeraｔｅ，pｕteｒ－ｔo-putｅr munication wｉｌl exｐａｎd rａpiｄlｙand uｌtimａteｌy dｏｍiｎate the field of dｉsｔributｅｄsysｔems、
分布式计算机系统间需要进行通信有许多原因,例如在一个国家内，处于各地得计算机使用公共通信设施交换电子信息（邮件），从一个计算机向另一个计算机传送文件。同样,在一个局部区域内，例如在一个大楼或机关内，分布式得计算机工作站间使用局部通信网络访问昂贵得共享资源，例如打印机、复印机、磁盘与磁带等，这些设备也由计算机管理.很明显，随着基于计算机得产品与相应得公共与局部通信网络得激增，计算机－计算机通信也将得到迅速得发展,最终将在分布式系统中占统治地位。
Ａlｔｈoｕgh the physiｃａl sepaｒatioｎ oｆ the mｕnicaｔin ｇ puters may vaｒｙｃｏnsidｅｒably from one tyｐe ｏｆａppliｃatiｏn to anothｅr，ｏr， at the heart of aｎy ｐuter， the ｍｕnicatｉon netｗork is the daｔa muniｃatｉon faciliｔｙ whｉch may be ａ PSDN， a pｒivat ｅ LAN， oｒ perhaps ａ number oｆｓuch neｔｗｏrks ｉnteｒconｎeｃｔed ｔｏgeｔhｅr、Ｈowever，ｉrrespｅcｔive ｏf tｈe type of ｄａta munication fａc ｉlity， an amount of hardware anｄ softwａre iｓ reｑuirｅd wｉthin eacｈ aｔtachｅｄ puter ｔo haｎdｌe the approｐriate ｎetwｏrk-depenｄeｎt ｐrotocols、Ｔypｉｃally, these are concｅrｎｅd ｗith the ｅstaｂlishmen ｔ of a muniｃａｔｉon ｃｈａnnｅｌ access the neｔwｏrk anｄ with ｔhe coｎt ｒol oｆ flow of meｓsａges acｒoss tｈiｓｃhannel、 Thｅ provｉsｉon of such fa ｃiｌities is ｏnｌy ｐaｒt of ｔhｅ nｅtｗork ｒｅｑｕireｍｅnt， hｏwever， si ｎcｅｉｎ mａny ａppｌicatiｏns the munｉｃating puteｒ may be of dｉffｅｒe ｎt types、 Thｉｓ mｅａns tｈaｔｔheｙ may use differｅnｔ pｒograｍｍing lan ｇuages anｄｍoｒe importantｌy，ｄifferｅnt ｆorms of ｄａta repｒｅｓentatioｎｉnterｆacｅ betｗeeｎ useｒ（ａppｌicatｉon) proｇrams, normall ｙ referred ｔo as aｐplicａtion ｐrocessｅｓ or AＰs, ａｎd th ｅ underlying munication serviｃes may be ｄifferｅnt、 For eｘample， on ｅ puter may be a small ｓinglｅ—usｅr putｅr, whｉlｅ aｎotheｒ maｙｂe a ｌaｒge multi—ｕser syｓtem、
虽然相互通信得计算机间得实际距离因应用类型不同有很大变化,但一般来讲,任何一个计算机通信网络得核心数据通信设备，这些设备可以就是PSTN,专用LAN或很多这种网络得互联系统。但就是如果不考虑数据通信设备得类型,那么为处理相应得与网络有关得协议，需在联网得计算机上配备很多硬件与软件。一般来讲这些都与跨网通信信道得建立,与通过该信道得信息流控制有关.提供这种设备仅就是网络要求得一部分，但就是在很多应用中，通信得计算机类型可以不同。这表面它们可以使用不同得编程语言，而更重要得就是可以使用不同得操作系统,因而用户应用程序(通常叫做应用处理程序或AＰ）与基本通信服务程序之
间得接口也不同。例如，一台计算机可能就是小型单用户机，而另一台可能就是大型多用户系统.
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PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A 计算机的结构与功能 这一节介绍计算机的内部体系结构，描述了指令如何存储和译码，并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部分。 从最基本的水平来讲，计算机简单执行存储在存储器中的二进制编码指令。这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。对于通用可编程计算机，四个必要部件是存储器、中央处理单元（CPU，或简称处理器），外部处理器总线，输入/输出系统，正如图 3-1A-1所示。 外部处理器总线 存储器CPU输入/输出 图 3-1A-1 计算机的基本元件 存储器储存指令和数据。 CPU读取和解释指令，读每条指令所需的数据，执行指令所需的操作，将结果存回存储器。CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。这利用输入/输出系统来实现。 外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地址和控制信息的电导线。 存储器 计算机的存储器是由一套连续编号的单元所组成。每个存储单元是一个能存二进制信息的寄存器。单元的编号称为地址。初始地址为0。制造商定义处理器的一个字长为单元的整数长。在每个字中，各位表示数据或指令。对于英特尔8086/87和摩托罗拉MC68000微处理器来说，一个字是16位长，但每个存储单元仅为8位，因此两个8位单元来存取获得一个数据字长。
为了使用存储器中的内容，处理器必须取来右边的内容。为了完成这一次读取，处理器把所需单元的二进制编码地址放到外部处理器地址总线的地址线上，然后，存储器允许处理器读取所寻址的存储单元的内容。读取存储单元的内容的这一过程并不改变该单元的内容。 存储器中的指令存储器中的指令由CPU取来。除非发生程序转移，它们按在存储器中出现的顺序来执行。用二进制形式所写的指令叫做机器语言指令。一种得到（指令）有效形式的方法是将（这些）位分成段，如图3-1A-2所示。每一段都包含一个不同类型信息的代码。 在简单的计算机中，每条指令可分为四段，每段有四位。每条指令包括操作代码（或操作码，每条指令有唯一的操作码）、操作数地址、立即数、转换地址。 在一个实际的指令集中，有很多指令。也有大量的存储单元来存储指令和数据。为了增加存储单元的数目，如果我们使用同样的方法，地址段的指令一定长于16位。除了增加指令长度外，还有很多增加微处理器寻址范围的方法：可变指令段、多字指令、多寻址模式，可变指令长度。我们不将详细讨论它们。 存储数据数据是存储器中代表代码的信息。为了有效利用存储空间和处理时间，大多数计算机提供了不同长度和表示方法的处理数据能力。能被处理器识别的各种不同表示称作数据类型。常用的数据类型有：位、二进制码、十进制数字（4位字节，BCD）、字节（8位）、字（2个字节）、双字（4个字节）。 有一些处理器提供了可处理其他数据类型。例如单精度浮点数据类（32位）和双精度浮点数据（64位）等的指令。还有另一类的数据–––特征数据。通常也表示为8位。在标准键盘上，每个计算机终端键和键的组合（例如shift和control功能键）有定为美国信息交换标准码的7位码。 存储器类型在数字控制系统的应用中，我们也关注不同存储技术的特征。对主存储器来说，我们需用它临时存储信息，并逐次地从不同单元写入或获得信息。这种类型的存储器称作随机访问存储器（RAM）。在某些情况下，我们不想让存储器中的信息丢失。因此我们愿使用特殊技术写入存储器。如果写入只在物理改变连接时才能实现，那么这种存储器称为只读存储器（ROM）。如果相互连接的模式可由程序设定，那存储器叫做可编程只读存储器（PROM）。如果需要实现改写的情况，我们有可擦的可编程只读存储器（EPROM）。电可擦除的PROM缩写为EEPROM。
电气自动化专业英文词汇缩写
电力系统power system 发电机generator 励磁excitation 励磁器excitor 电压voltage 电流current 升压变压器step-up transformer 母线bus 变压器transformer 空载损耗no-load loss 铁损iron loss 铜损copper loss 空载电流no-load current 有功损耗active loss 无功损耗reactive loss 输电系统power transmission system 高压侧high side 输电线transmission line 高压high voltage 低压low voltage 中压middle voltage 功角稳定angle stability 稳定stability 电压稳定voltage stability 暂态稳定transient stability 电厂power plant 能量输送power transfer 交流AC 直流DC 电网power system 落点drop point 开关站switch station 调节regulation 高抗high voltage shunt reactor 并列的apposable 裕度margin 故障fault 三相故障three phase fault 分接头tap 切机generator triping 高顶值high limited value 静态static (state) 动态dynamic (state) 机端电压控制AVR 电抗reactance 电阻resistance 功角power angle 有功（功率）active power 电容器Capacitor 电抗器Reactor 断路器Breaker 电动机motor 功率因数power-factor 定子stator 阻抗impedance 功角power-angle 电压等级voltage grade 有功负载: active load PLoad 无功负载reactive load 档位tap position 电阻resistor 电抗reactance 电导conductance 电纳susceptance 上限upper limit 下限lower limit 正序阻抗positive sequence impedance 负序阻抗negative sequence impedance 零序阻抗zero sequence impedance 无功（功率）reactive power 功率因数power factor 无功电流reactive current 斜率slope 额定rating 变比ratio 参考值reference value 电压互感器PT 分接头tap 仿真分析simulation analysis 下降率droop rate 传递函数transfer function 框图block diagram 受端receive-side
自动化专业英语常用词汇
自动化专业英语常用词汇 acceleration transducer 加速度传感器 accumulated error 累积误差 AC-DC-AC frequency converter交-直-交变频器 AC (alternating current) electric drive 交流电子传动 active attitude stabilization 主动姿态稳定 adjoint operator 伴随算子 admissible error 容许误差 amplifying element 放大环节 analog-digital conversion 模数转换 operational amplifiers运算放大器 aperiodic decomposition 非周期分解 approximate reasoning 近似推理 a priori estimate 先验估计 articulated robot 关节型机器人 asymptotic stability 渐进稳定性 attained pose drift 实际位姿漂移 attitude acquisition 姿态捕获 AOCS (attitude and orbit control system) 姿态轨道控制系统attitude angular velocity 姿态角速度 attitude disturbance 姿态扰动 automatic manual station 自动-手动操作器 automaton 自动机 base coordinate system 基座坐标系 bellows pressure gauge 波纹管压力表 gauge测量仪器
电气专业英语
电气自动化专业英语 abbreviate 缩写，缩写为 abscissa axis 横坐标 absolute encoder 绝对编码器 ac squirrel cage induction motor 交流笼型感应电动机ac motor 交流环电动机 academic 纯理论的 accelerometer 加速度测量仪 accommodate 适应 accutrol 控制器 acoustic wave 声波 active 有源的 active region 动态区域 active filter 有源滤波器 active component 有功分量 active in respect to 相对….呈阻性 active(passive) circuit elements 有(无)源电路元件actuate 激励，驱动 actuator 执行机构 actuator 执行器 adjacent 临近的,接近的 adjacent 相邻的，邻近的 Adjustable-voltage inverter 电压型逆变器admittance 导纳 advent 出现 air gap 气隙 aircraft 飞机 air-gap flux 气隙磁通 air-gap line 气隙磁化线 air-gap flux distribution 气隙磁通分布 algebraic 代数的 algebraic 代数的 algebraical 代数的 algorithm 算法 algorithmic 算法的 align 调整，校准 allowable temperature rise 允许温升 alloy 合金 allude 暗指，直接提到 alnico 铝镍钴合金 alphabet 字母表 alternating current, AC 交流
电气自动化专业英语
第五章的参考译文：仅供参考，不恰当的地方，请自行修改补充，欢迎通过Email（qiulk@https://www.wendangku.net/doc/4c1385424.html,）进行讨论和交流。 5.1 电动机发展简史 电动机已经存在很多年了。自从多年前的第一次应用以来，电动机的应用领域快速地扩大了。目前，其应用范围继续以快速增长。 托马斯.爱迪生因提出了大规模发电和传输电力而得名。他完成了由蒸汽机驱动的直流发电机的研发工作。爱迪生在电灯和发电方面的贡献引领了直流电机以及相关控制设备的发展。 大多数与电机运行相关的早期科学发现主要涉及直流系统。不久之后，交流电的发电和传输推广开来。转变到交流发电和传输的主要原因是变压器被用来提升交流电压以便于远距离传输电力。因此，变压器的发明使得发电和电力传输从直流向交流变换成为可能。目前，几乎所有的电力系统产生和传输的都是三相交流电。变压器使得由交流发电机产生的电压被升高而电流相应地被减小。这一切使得在一个降低了的电流水平上进行长距离的电力传输，减小了功率损失，而提高了系统的效率。 电机广泛应用于家用电器、工业和商业上，用于驱动机器和复杂的设备。许多机器和自动化设备需要精确控制。因此，自从早期应用于火车的直流电机以来，电机设计和复杂性已经发生了变化。电机控制方法已经成为关系机器和设备运行效率的至关重要的因素。一些创新，例如伺服控制系统和工业机器人已经引领了电机设计的新的发展方向。 我们复杂的交通系统也对电机的应用产生了影响。汽车和其它地面交通工具用电动机作为点火启动系统，用发电机作为电池充电系统。电动汽车成为最近的研究热点。飞机应用电机的方式与汽车相似，然而，在实际应用中，飞机上采用了复杂的同步电机和伺服控制电机。 5.2 电机的基本结构 旋转电机实现了电能-机械能之间的转换。发电机将机械能转换成电能，而电动机将电能转换成机械能。发电机和电动机具有相同的基本结构特点，这一点对于大多数类型的电机来说是一致的。虽然多种电机在结构上是相同的，但是，它们的功能是不同的。发电机的旋转运动由提供机械能输入的原动机提供。导体和发电机磁场之间的相对运动产生电能输出。电动机将电能施加到其绕组和磁场上，形成电磁感应作用，产生机械能或力矩。 大多数旋转电机的结构具有某种程度的相似性，多数电机具有一个静止的部件称为定子，而旋转的一组导体称之为转子。定子由轭或机壳组成，用于支撑和构成磁通的金属回路。 5.2.1磁极与绕组 旋转电机具有磁极，他们是电机定子的一个组成部分。磁极由钢片叠制而成，并且与机壳是绝缘的，在靠近转子的部分是弯曲的，用于提供低租的磁通回路。磁场绕组或磁场线圈被置于磁极周围。这些磁场线圈构成了电磁铁，用来与转子产生电磁场相互作用，从而产生感生电压或在电动机中产生力矩。 5.2.2转子结构 在电机的研究中，需要理解由电动机或发电机的旋转部分产生的电磁场，该旋转部分称为电枢或转子。一些类型的电机采用坚固的金属转子，成为为鼠笼式转子。 5.2.3滑环、开口环和电刷 为了将电能施加到旋转装置上，例如电枢，一些滑刷接触必须建立起来。滑刷接触可以是滑环，也可以是开口环。滑环由绝缘的圆柱形材料构成，其上粘贴两块分开的固态金属环，滑动电刷由碳或石墨制成，放在金属环上，在旋转过程中，向滑环施加或抽取电能。开口环换向器与滑环相似，只不过该金属环被分成两个或更多个独立的部分。作为一个基本原则/惯例，滑环用于交流电动机和发电机，而开口环用于直流电动机。开口尽可能地小，以减少碳刷的火花。滑环和开口环如图5.1所示。 5.2.4其它电机部件 在旋转电机的结构中，还用到其它几个部件。其中有电机轴，在一组轴承上进行旋转。轴承可以是滚珠轴承、滚柱轴承或轴套轴承。轴承密封通常是由毡类材料制成，用于保持轴承润滑和防止灰尘进入。转子芯通常由叠制的钢片组成，以在磁极之间提供低磁阻的磁通回路，并有利于减小涡流。内部和外部接线柱提供了传入或传出电能的途径。 5.3 电动机的结构特点 在现有的电子机械装置中，能量转换过程通常有两个重要特点。有磁场绕组，用以产生磁通密度，还有电枢绕组，产生起作用的感生电动势。在本小节中，将描述主流类型电动机的突出结构特点，揭示这些绕组的位置、并展示这些电机的基本组成部分。 5.3.1 三相感应电动机 这是一种工业上最耐用、应用最广的电动机。它的定子有高规格的钢片叠制而成，内表面开槽用于安放三相绕组。
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《自动化专业英语教程》-王宏文主编-全文翻译 PART 1Electrical and Electronic Engineering Basics UNIT 1A Electrical Networks ————————————3 B Three-phase Circuits UNIT 2A The Operational Amplifier ———————————5 B Transistors UNIT 3A Logical Variables and Flip-flop ——————————8 B Binary Number System UNIT 4A Power Semiconductor Devices ——————————11 B Power Electronic Converters UNIT 5A Types of DC Motors —————————————15 B Closed-loop Control of D C Drivers UNIT 6A AC Machines ———————————————19 B Induction Motor Drive UNIT 7A Electric Power System ————————————22 B Power System Automation PART 2Control Theory UNIT 1A The World of Control ————————————27 B The Transfer Function and the Laplace Transformation —————29 UNIT 2A Stability and the Time Response —————————30 B Steady State—————————————————31 UNIT 3A The Root Locus —————————————32 B The Frequency Response Methods: Nyquist Diagrams —————33 UNIT 4A The Frequency Response Methods: Bode Piots —————34 B Nonlinear Control System 37 UNIT 5 A Introduction to Modern Control Theory 38 B State Equations 40 UNIT 6 A Controllability, Observability, and Stability B Optimum Control Systems UNIT 7 A Conventional and Intelligent Control B Artificial Neural Network PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A Computer Structure and Function 42 B Fundamentals of Computer and Networks 43 UNIT 2 A Interfaces to External Signals and Devices 44 B The Applications of Computers 46 UNIT 3 A PLC Overview B PACs for Industrial Control, the Future of Control
2011自动化专业英语考试试卷_第一学期1
2010—2011学年第1学期 《专业外语2-1》补考试卷 (适用专业：自动化，测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期 题号一二三四五总分得分 阅卷人
一，Translate the followings into Chinese (1 point each, total of 20 points) 1.manual control [自] 手动控制；[计] 人工控制 2.empirical modeling 统计] 经验模型 3.phase error compensation 位相误差补偿 4.step response [电子] 阶跃响应；[电子] 瞬态特性 5.differential pressure [流] 压差 6.resonant peak 振峰值 feedback coefficient 反馈系数Feedback Control Gain Coefficient：反馈增益coefficient feedback：温度系数反馈 https://www.wendangku.net/doc/4c1385424.html,limeter/centimeter/kilometer 毫米厘米，公分公里，千米 8.accuracy/sensitivity/reliability n. 精确度，准确性n. 敏感；敏感性；[医]过敏n. 可 靠性 9.amplitude/frequency/phase n. 振幅；n. 频率；n. 相；位相； 10. try-and-error tuning try-and-error tuning try-and-error调谐 10.measured variable 被测变量；测定变量 11.system protection 系统保护 maximum overshoot maximum overshoot：最大超调量；最大过冲；最大超越量 maximum percent overshoot：最大超越量 12.analog/digital filter 模拟[电子] 数字滤波器 13.impulse function 数] 脉冲函数；冲力函数；冲击函数 14.volumetric flowmeter 体积式量计；[仪] 容积式流量计 15.upper limit value Attribute Upper Limit Value属性上界值 16.pressure/temperature/level n. 压力；压迫，压强n. 温度n. 水平；水平面；标准 17.block diagram 框图；方块图 二，Translate the followings into English (1 point each, total of 20 points) 1.过程变量Process Variable ；process variable ；Process Variation 2.闭环控制[close-cycle; closed-cycle]closed-loop control 3.传递函数[自] transfer function 4.时间延迟[通信] time delay time lag 频带宽度frequency band width ；bandwidth 传感器/换能器sensor ，transducer，sense organ，sensing element；[电子] transducer energy converter 孔板流量计orificeplate flowmeter；orifice meter
电气自动化专业英语(修订版)单词翻译
电气自动化专业英语（修订版）-哈尔滨工业大学出版社 第一章 personnel 人员，职员 voltmeter 电压表，伏特表（表） megohmmeter 兆欧表 ohmmeter 欧姆表，电阻表 wattmeter 瓦特表（计），电表，功率（W ） watt-hour 瓦时，瓦特小时（能量单位） ammeter 安培计，电流表 calibrate 校正（准） scale 刻度，量程 rated 额定的 interfere with 有害于…… indicating needle (仪表)指针 hazardous 危险的 pivot 支点 terminal 接线端子 spiral 螺旋形的 spring 弹簧 shunt 分流；分路(流)器；并联，旁路 rectifier 整流器 electrodynamometer 电测力计 strive for 争取 vane (机器的)叶，叶片 strip 条，带，(跨接)片 crude 不精细的，粗略的 polarity 极性 fuse 保险丝，熔丝 rugged 坚固的 depict 描绘，描写 cartridge fuse 盒式保险丝 blow (保险丝)烧断 plug fuse 插头式保险丝 malfunction 故障 deenergize 不给……通电 insulation 绝缘 generator 发电机 magneto 磁发电机 humidity 湿度 moisture 潮湿，湿气 abbreviate 缩写，缩写为 transformer 变压器 thumb 检查，查阅
milliammeter 毫安表multimeter 万用表dynamometer 测力计，功率计aluminum 铝 deteriorate (使)恶化 eddy current 涡流 gear 齿轮，传动装置 dial 刻度表 第二章 semiconductor 半导体squirrel 鼠笼式 diode 二极管 thyristor 晶闸管 transistor (电子)晶体管 triac 双向可控硅 phase 相位控制 silicon 硅 crystal 晶体 wafer 薄片 anode 阳极，正极 cathode 阴极 collector 集(电)极 emitter (发)射极 schematic (电路)原理图符号leakage 漏电流 rating 额定值，标称值；定额dissipate 散发 breakdown 击穿 heat sink 散热器 self-latching 自锁commutation 换向 geometry 几何结构 squeeze 压榨，挤，挤榨 light-dimmer 调光 capability 容量studmounted 栓接式 hockey puck 冰球 fin 飞过 active 有源的 horsepower 马力 diameter 直径 in.英寸（inch,inches）extruded 型材的
自动化专业英语单词
Abound v.大量存在Accelerate v.加速Access v.存取，接近Accommodate v.容纳，使适应 Acoustic adj.听觉的Acousticsensor声传感器，声敏原件 Acronym n.首字母缩写词 Active adj.主动的，有源的 Active network 有源网络 Actuator n.执行器 Ad hoc 尤其，特定地Address n.寻址Addressgenerators地址发生器 Adjoint n.，adj.伴随（的），共轭（的） Admissible adj.可采纳的，允许的 Advent n.出现Aerodynamic adj.空气动力学的Aerodynamic n.空气动力学，气体力学Aesthetically adv.美术地，美学地Aforementioned adj.上述的，前面提到的Agility n.灵活，便捷 Ai 人工智能 Air gap 气隙 Aircraft n.飞行器 Airgap=air gap 气隙 Air-to-close（AC）adj.气关的 Air-to-open（AO）adj.气开的 Albeit conj.虽然Algebraic equation 代数方程Alignment n.组合 All-electricrange全电动 行驶里程 Alleviate v.减轻，缓和 Allowance for finish 加 工余量 Alloy n.合金 Alnico n.铝镍钴合金，铝 镍钴永磁合金 Aloft adv.高高地 Alphanumeric adj.字母 数字混合的 Alternative n.可供选择 的办法 Altitude n.海拔 Aluminum n.铝 Amortisseur n.阻尼器 Amplifier n.放大器 Amplify v.放大 Amplitude n.振幅 Answeringmachine电话 答录机 Anthropomorphically adv. 拟人的 Anti-aliasfilter抗混叠滤 波器 Antilockbrakingsystem 防抱死系统 APICS=AmericanProduct ionandInventoryControl Society美国生产与库存 管理学会 Apparatus n.一套仪器， 装置 Application n.应用（程序） Approach n.途径，方法； 研究 Aptness n.恰当 Arbitrary adj.任意的 Arbitrary adj.任意的 Architecture n.架构 Architecture n.体系结构 Archive v.存档 Argument n.辐角，相位 Arithmetic-logic unit 算 术逻辑部件 Armature n.电枢，衔铁， 加固 Arrival angle 入射角 Arrival point 汇合点 Artificial intelligence 人 工智能 Artillery shell 炮弹 ASIC=ApplicationSpecific IntegratedCircuit特定用 途集成电路 Assembly n.装置，构件 Assemblyline装配生产 线 Assumption n.假设 Asymmetric adj.不对称 的 Asymptote n.渐近线 Asymptotically stable 渐近稳定 Asynchronous adj.异步 的 At rest 处于平衡状态 At the most 至多 Attached adj.附加的 Attain v.达到，实现 Attenuate v.减弱 Attenuation n.衰减 Attitude n.姿态 Attribute n.品质，特征 Audio adj.音频的 Auto-isolation n.自动隔 离 Automatictellermachine 自动柜员机 Autonomous adj.自治的 Autonomous adj.自治的， 自激的 Auto-restoration n.自动 恢复供电 Auto-sectionalizing n.自 动分段 Auxiliary material 辅助 材料 Axon n.轴突 Backlash n.齿隙游移 Bandwidth n.带宽 Bar code scanner 条码 扫描仪 Baud n.波特 Become adept in 熟练 Bench mark 基准点 Bias n.偏压 Bi-directional adj.双向 的 Binary adj.二进制的 Binary-coded adj.二进 制编码的 Biomass n.生物质 Biopsy n.活体检查 Bipolar adj.双向的 Bjt 双极结型晶体管 Blackout n.（大区域的） 停电 Bldm 无刷直流电动机 Block diagram algebra 方块图计算（代数） Boiler n.汽锅，锅炉 Boolean algebra 布尔代 数 Boost chopper 升压式 变压器 Bound v.限制 Bracket v.加括号 Break frequency 转折 频率 Breakaway point 分离 点 Breakdown n.击穿，雪崩 Breakover n.导通 Brush n.电刷 Buck chopper 降压式变 压器 Building blocks 积木 Buildingautomation楼 宇自动化 Bulky adj.庞大的，笨重
电气自动化专业英语课程标准
长春汽车工业高等专科学校 电气自动化专业英语 课程标准 20XX年3 月 2 日 电气自动化专业英语课程标准
一、课程的性质、任务与目标 ?课程的性质：《电气自动化专业英语》是电气自动化专业必修的一门专业基础课程，是借助英语来帮助学生了解电气自动化专业的应用领域及相关专业词汇。 ?课程的任务：通过本课程的学习，学生需要掌握电气自动化专业的相关词汇、短语及术语，了解相关专业必备的知识，培养学生专业英语的阅读与翻译能力，为学生日后实际应用专业语言打下坚实基础。 ?课程的目标：具体课程设置的目标： （一）知识性目标 1．了解本专业的相关背景知识； 2. 掌握本专业的英语单词、短语及固定搭配用法； 3. 掌握一定的基础语法知识（如被动语态、定语从句等）； 4. 掌握一般长句的翻译技巧，了解其翻译特性等； 5. 掌握专业的工作、操作等原理。 （二）技能性目标 1. 熟知本专业的常用英文术语； 2. 能基本熟知电气自动化技术专业设备操作手册、编程手册、调整手册、安装手册、维修手册和维护手册等； 3. 具有一定的实用英文资料的翻译能力； 4 .具备一定的熟练认知相关设备的专业英文能力； 5. 具备和外国专家进行简单的技术交流的能力； 6 .具备登录外国公司网站查阅最新信息的能力。 （三）关键能力目标 1. 能正确认识本门课所学知识、技能在未来工作岗位中的地位与作用，有积极进取的学习态度，刻苦钻研的学习精神，成就事业的人生价值观； 2. 除专业英语知识外，应有以诚待人、团队精神、善于沟通、相互协作的方法及社会能力。 二、课程设计思路
本课程是一门实践性较强的课程。虽然它不会像专业课程那样，把其知识技能要求直接与企业岗位紧密结合起来，但作为专业辅助课程，它能提升学生的层次。 通过对企业的调研以及结合学期教学学时，该课程在其36教学课时内，进行工作任务分解，确定出该课程学习6个教学单元，并分成三个层次： 1. 课堂教学。讲解专业英语的相关知识，即精读、泛读； 2. 多媒体教学。利用语音室及多媒体教室，开展专业英语教学，包括使用多媒体课件、仿真软件等； 3. 学校实训车间。充分利用实训基地的作用，让学生认知专业英语中所学的专业知识，理论联系实际。 本课程特点是以课堂上所学理论知识与到车间进行实践认知相结合，在掌握理论知识的前提下，注重知识的实践，达到掌握的目的，最终实现应用于实际工作中去。 本门课程教学在保证掌握所学知识、技能前提下，特别注重人生观、世界观的教育，努力提倡积极进取的学习态度，刻苦钻研的学习精神，把学生培养成奋进向上的人才。 三、教学内容 Unit 1 Electronic Components and Circuit （一）项目内容 1. 常用英语电器的基础知识； 2. 常用英语电器符号的识别与使用； 3.各类电器的功能与作用； 4. 其他常用英语电器的发展。 （二）工作任务 老师以多媒体课件形式进行教学，演示常用电器的功能与作用，从中学生学到专业英语的表示方法及其应用；还可到实训现场认知，以达到学习的目标。 基本要求： 1. 通过课堂教学和多媒体演示，学生应掌握常用电器的英语表达方式； 2. 通过多媒体演示，了解常用电器的工作原理；
自动化专业英语试卷及答案
2008年秋冬学期研究生专业英语期末考试试卷参考答案 1. Translate the following words or phrases into Chinese ① Metric 度量 ② Convergence 收敛 ③ Covariance 方差 ④ Stochastic 随机 ⑤ Equivalence 等价 ⑥ Dynamic equation 动态方程 ⑦ Criteria 判据、评价标准 ⑧ Measurement Model 测量模型 ⑨ Partial derivative equation 偏微分方程 ⑩ In the sense of probability 在概率意义上，依概率 2. Explain the following symbols in English ① m b '' the second order derivative of b sub m , b double prime sub m ② A B ? A is equivalent to B ③ i x a → i x approaches a ④ y x ?? the partial derivative of y with respective to x ⑤ ?a b integral between limits b to a ⑥ a ‖b a is parallel to b ⑦ 3 a the cube root of a ⑧ A X ? set A is contained in X ⑨ ()a b c d e f +-?÷= a plus b minus c multiplied d , all divided by e equals f ⑩ ,,. as i N s t a a i ε??→→∞ for any special ε, there is a respected N ,
自动化专业英语考试翻译中英对照
姓名：刘晶学号： 121404010115 专业班级：自动化1201 《专业英语》大作业 1. 步进电机是直流电机中唯一的按由某一角度构成固定步数（步距角）来旋转的。表一中举例说明了一个基本步进电机，它包括一个转子和一个定子。这种情况下，其转子是永磁体，且其定子由永磁铁构成（磁极）。转子将运动以使得自身与激励磁场匹配。如果场磁体绕圆周依次被激发出来，转子就会被驱动来做完整的圆周运动。步进电机在控制应用上尤其有用因为控制器可以再不需要位置传感器的条件下知道电机转轴的具体位置。这是通过对它距已知的相对位置的步进数来进行简单记数得到。步距大小则是由定转子的极对数来决定，并且不存在累计误差。 2. 两相电机的特殊情况是交流伺服电机。这是一种高转差率，高转矩的电机，专门为控制系统而设计，且它具有比例线性的转矩——速度曲线（如表2）。如你所看到的，当其速度为零时获得最大转矩。电机运行时，其速度与负载转矩成反比；换句话说：负载越小，电机运行的越快。这与直流电机的表现很类似。表3展示了交流伺服电机的示意图。两个线圈被称为主线圈与控制线圈。主线圈与通常为120v的交流电源相连接。控制线圈由电子电路驱动，这个电路造成了控制线圈的相位或超前或滞后于主线圈，而且它还设定了能决定速度的控制线圈电压的大小。 3. 光学转速器，一个简单的设备，它可以依据转轴每分钟所转圈数来确定转轴的速度。如4中所示，一个鲜明的条纹置于转轴上，一个光感应器放在合适的位置以使得条纹每经过光感应器一次便输出一个脉冲。这个波形的周期与转轴每分钟所转过的圈数成反比例而且它（周期）还可以用计数器电路测量得到，类似于光电编码器所描述的一样。要注意这个系统不能感知位置与方向。然而如果用两个光感应器，方向便可以通过相位来确定，类似于增量式光电轴编码器。 4. 数字电子技术不牵涉到放大或者信号滤波（像模拟电路那样），而是在一些既定的脉冲产生的时候反而去考虑对这些脉冲记数以及后续电路的触发问题。脉冲就是独立数字信号由零跳变到最大值，再跳变为零值，这样（与前一状态）相反地交替下去就是一个连续的脉冲序列。脉冲事件的产生是根据探测或是输入数字信号脉冲的上升沿（此时脉冲由零电位跳变到正相最大电压值），这也是较为常见的情况，或交替地，探测脉冲的下降沿（此时脉冲由正相最大电压值跳变到零电位）。
《 电气自动化专业英语》 习题解答
第一单元 EXERCISE 1 1．F 2．F 3．T 4．T 5．F EXERCISE 2 1．有源元件2．Ohm’s Law3．电势差4．applied voltage 5．绝缘材料6．positive protons 7．电子器件8．depletion zone EXERCISE 3 1．C 2．E 3．B 4．F 5．D 6．A EXERCISE 4 1．交流2．数/模转换3．音频 4．自动频率控制5．自动增益控制6．调幅 EXERCISE 5 1．Emitter (E) 2．p-type Emitter region 3．n- type Base region 4．p-type Collector region 5．Collector (C) 6．Emitter-Base Junction (EBJ) 7．Base (B) 8．Collector-Base Junction (CBJ) 9．PNP
练习答案 242 EXERCISE 7 1．B 2．A 3．D 4．E 5．C 第二单元 EXERCISE 1 1．F 2．T 3．F 4．F 5.T EXERCISE 2 1．混合电路2．numeric value 3．离散值4．digital circuit 5．调谐电路6．printed circuit board 7．替换模型8．closed path EXERCISE 3 1．C 2．D 3．B 4．A EXERCISE 4 1．异步传输模式2．计算机辅助教学3．电荷耦合器件 4．码分多址5．压缩只读光盘6．数字信号处理EXERCISE 5 1．BATTERY (1) 2．TOGGLE SWITCH 3．PUSH TO MAKE (A) 4．PUSH TO MAKE (B) 5．BATTERY (2) 6．MOTOR 7．RELAY
自动化专业英语词汇大全
自动化专业英语词汇大全 acceleration transducer 加速度传感器 acceptance testing 验收测试 accessibility 可及性 accumulated error 累积误差 AC-DC-AC frequency converter 交-直-交变频器 AC (alternating current) electric drive 交流电子传动active attitude stabilization 主动姿态稳定 actuator 驱动器，执行机构 adaline 线性适应元 adaptation layer 适应层 adaptive telemeter system 适应遥测系统 adjoint operator 伴随算子 admissible error 容许误差 aggregation matrix 集结矩阵 AHP (analytic hierarchy process) 层次分析法 amplifying element 放大环节 analog-digital conversion 模数转换 annunciator 信号器 antenna pointing control 天线指向控制 anti-integral windup 抗积分饱卷 aperiodic decomposition 非周期分解 a posteriori estimate 后验估计 approximate reasoning 近似推理 a priori estimate 先验估计 articulated robot 关节型机器人 assignment problem 配置问题，分配问题
电气自动化专业英语单词(按首字母排列)
电气自动化专业英语单词abbreviate 缩写，缩写为 abscissa axis 横坐标 absolute encoder 绝对编码器 ac motor 交流环电动机 ac squirrel cage induction motor academic 纯理论的 accelerometer 加速度测量仪 accommodate 适应 accutrol 控制器 acoustic wave 声波 active (passive) circuit elements active component 有功分量 active filter 有源滤波器 active in respect to 相对…呈阻性 active region 动态区域 active 有源的 actuate 激励，驱动 actuator 执行机构 actuator 执行器 adjacent 临近的,接近的 adjacent 相邻的，邻近的 Adjustable-voltage inverter 电压型逆变器 admittance 导纳 advent 出现 air gap 气隙 aircraft 飞机 air-gap flux distribution 气隙磁通分布 air-gap flux 气隙磁通 air-gap line 气隙磁化线 algebraic 代数的 algebraic 代数的 algebraical 代数的 algorithm 算法 algorithmic 算法的 align 调整，校准 allowable temperature rise 允许温升 alloy 合金 allude 暗指，直接提到 alnico 铝镍钴合金 alphabet 字母表 alternating current, AC 交流 aluminum 铝 ambient 环境的 ambiguity 模棱两可 Ammeter 安培计电流表 ammeter 电流表 ampere-turns 安匝(数)