汽车ESP系统的分析和研究设计论文
武威职业学院汽车检测与维修专业（专科）
毕业设计（论文）
题目汽车防侧滑系统综述
姓名陈小成
学号03030934005
指导老师高鹏堂
完成日期
教学系汽车工程系
汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。
绪论 (1)
1汽车防侧滑的概念 (2)
1.1汽车制动侧滑的危害 (2)
1.2引起汽车侧滑的因素 (2)
1.3汽车制动侧滑的预防措施 (2)
2 汽车ESP的概念 (3)
3汽车ESP系统的结构 (3)
3.1汽车ESP的结构组成 (3)
3.2电子控制单元ECU (4)
3.3液压调节总成 (6)
3.4前轮速度传感器 (7)
3.5后轮速度传感器 (7)
3.6 ESP开关 (8)
3.7方向盘转角传感器 (8)
4电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程 (9)
4.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程 (9)
4.1.1 BAS的基本原理 (9)
4.1.2ABS控制方法的分析 (11)
4.1.3基于滑移率的PID控制算法 (11)
4.3防侧滑系统(ASR)的工作过程 (12)
4.3.1 ASR的组成 (12)
4.3.2 ASR工作原理 (12)
4.3.3 ASR系统的执行机构 (13)
4.3.4 节气门驱动装置 (14)
4.5电子制动力分配(EBD)工作过程 (14)
5电子稳定程序的工作过程 (15)
5.1克服转向不足的操作 (15)
5.2克服转向过度的操作 (16)
6电子制动系统的维修 (17)
7国内外ESP研究的现状和目的与意义 (20)
7.1 ESP的概括与发展历程 (21)
7.2 ESP的现状和发展局势 (21)
7.2.1传感技术的改进 (21)
7.2.2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计 (22)
7.2.3 ESP的软硬件设计 (22)
7.2.4通过CAN完善控制功能 (22)
7.3研究ESP的目的和意义 (22)
总结 (24)
参考文献 (25)
致谢 (26)
绪论
ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和防侧滑（ASR）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
1汽车防侧滑的概念
汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。
1.1汽车制动侧滑的危害
汽车在行驶中．常因制动引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甚至翻车而引发交通事故。汽车在高速时制动，会使汽车完全丧失操纵，尤其后轴侧滑将引起汽车剧烈的回转运动．导致翻车、撞车等恶性事故。汽车制动时侧滑，影响汽车行驶的稳定性，增加燃油消耗及轮胎的过度磨损。汽车轮一旦失去附着能力后。汽车的运动状态难以控制。
1.2引起汽车侧滑的因素
机件失调。前桥变形或主销与销套松旷、横直拉杆球头松旷，双横拉杆结构汽车的前束调整不当，轮毂轴承松旷，边梁断裂等，都会引起侧滑。车轮制动阀调整不当。调整车轮制动时。一侧抱死一侧未抱死。或后轮抱死而前轮未抱死等。以及制动起始车速和道路附着系数不同．制动跑偏引起严重侧滑；装有防抱死(ABS)制动装置的汽车，因路面凸形不均，或制动装置缺乏维护，易引起侧滑。汽车在弯道、坡道、不平路面或越过路标时速度过快而引起侧滑。在湿滑的路面上行车．车轮与路面的附着力大大减小。车轮承受侧向力的能力急剧下降，此时，只要很小的侧向力就引起侧滑；另外，单纯使用手制动或脚制动(制动间隙不一致)，如果前轮制动轻，后轮制动重．都极易产生侧滑。汽车前后轮制动力不均匀，轮胎气压不一样，轮胎花纹磨平等．也会引起制动侧滑。
1.3汽车制动侧滑的预防措施
在调整制动时。一定要调到前、后轮同时抱死或前轮略提前抱死。制动不应有明显的跑偏现象。在泥泞路面、冰雪路面上行车要降低行车速度。当遇到前面有障碍物时，要提前减速。汽车在行驶中，当制动时出现侧滑，应立即停止制动，减少燃油供给量(不能放掉加速踏板)，把转向盘朝着侧滑的那边(同方向)转动对于装有感载比例阀或防抱死装置的汽车，应经常检查其功能的有效性。驾驶没有防抱死装置的汽车，制动时，可将滑动率控制在10％ 30％的范围内，以得到最大的附着系数．使车轮处于半抱死半滚动的状态，以充分利用附着力获得理想的制动效果，能较好地防止侧滑。
合理装载，防止侧滑或翻车的事故。合理装载是指装载乘客(或突物)应尽量降低重心高度。而且要装载均匀，避免重心偏向一侧，以减小翻车的可能性。
2汽车ESP的概念
ESP是Electronic Stability Program（电子稳定程序）的缩写。ESP系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出指令，帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的转动速度）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。ESP 最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。
ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。
目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。ESP目前最高为8.0版本,具备刹车盘清洗功能。当车辆驶过湿路后,ESP会自动让刹车摩擦片轻蹭刹车盘，完成刹车盘干燥功能。
3汽车ESP系统的结构
3.1汽车ESP的结构组成
ESP 是在原有电子制动防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（ASR）的基础上发展起来的。该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是一体的。其系统组成见图1.1
1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）；4-液压调节器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感器脉冲环；8-后轮速度传感器（字母A、B、C、D、E为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置）
图1.1
3.2电子控制单元ECU
电子控制单元如图1.2所示，，各端子的作用见表1.3, 电子控制单元(ECU)插头端子见1.4所示。电子控制单元是ABS-ASR/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。
表1.2各端子作用表
图1.3 电子控制单元（ECU）
1-电子控制单元（ECU）；2-液压调节器总成
图1.4 电子控制单元（ECU）插头端子视图
当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS-ASR/ESP 系统的故障。此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15 km/h时，初始化程序即启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置一个故障诊断码。当车速超过15 km/h时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测ABS-ASR/ESP 系统。如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。
3.3液压调节总成
液压调节器总成内部液压回路示意图如图3.5所示。为了能独立控制各车轮的制动回路，本系统采用了前/后分离的4 通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控
制单元（ECU）发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回程泵、电机、储能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后启动阀等部件
3.4前轮速度传感器
前轮速度传感器（如图3.6所示）是一个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的一部分，前轮轮毂总成是一个永久性的密封装置。左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和一个48 齿的磁脉冲环。
图3.6 前轮速度传感器
1-前轮速传感器；2-前轮毂总成
3.5后轮速度传感器
别克荣御采用后轮驱动，后轮速度传感器（如图3.7所示）位于主减速器后盖的支架上，也是电磁式传感器。后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的一部分，不能单独维修。
图3.6后轮速度传感器
1-后轮速传感器；2-传感器脉冲环
3.6 ESP开关
电子稳定程序（ESP）开关位于地板控制台上，如图3.8所示。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP 开关，电子稳定程序从接通转至关闭。当电子稳定程序（ESP）关闭时，ABS-TCS 系统仍能正常工作。当ESP 处于关闭位置时，再次按一下ESP 开关，将接通电子稳定程序。按下ESP 开关超过60s将被视为短路，会记录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。
图3.8 ESP 开关
3.7方向盘转角传感器
方向盘转角传感器位于方向盘下面方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号，参见图2.10。由于2只测量齿轮的齿数不同，故产生不同相位的两个转角信号，即能产生一个可表示±760。方向盘旋转角度的输出信号，电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员所要求的方向。控制单元通过方向盘转角传感器与横向偏摆率传感器信号的比较，确定车辆实际行驶轨迹与驾驶要求是否一致，从而确定控制目标。
横向偏摆率传感器位于仪表板中央控制台下部，如图3.9所示，传感器插头端子视图见图3.10所示.横向偏摆率传感器总成包括两个部件，一个是横向偏摆率传感器，另一个是横向加速度传感器。横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压；横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压。ESP控制单元利用横向偏摆率传感器和横向加速度传感器输出的这两个传感器信号，计算出车辆的实际行驶状态，再结合车轮速度传感器的输出信号和方向盘转角传感器的串行数据输出信号，确定控制目标。
图2.13 横向偏摆率传感器
图2.14 横向偏摆率传感器插头端子视图
4电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程
4.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程
4.1 .1 BAS的基本原理
ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制动系统）是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。在汽车制动的过程中，它通过常规制动系统起作用，能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑，并把相应的滑移率控制在最佳范围之内，可提高汽车的主动安全性。
在汽车的制动过程中，使汽车制动而减速行驶的外力是路面作用于轮胎胎面上的地面制动力。但地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一是制动装置对车轮的摩擦力，即制动器制动力；另一个是轮胎与路面间的摩擦力，即地面附着力。只有当汽车有足够的制动器制动力及地面附着力时，才能获得足够的地面制动力。
汽车制动过程中，车速和车轮转动线速度（轮速）之间存在着速度差[2]，也就是
车轮与地面之间有滑移现象。一般用滑移率S来表示滑移的程度
式中：u—车速；w—轮速。
试验和理论分析表明：在制动过程中，滑移率S是与制动的距离、制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关的可控制的量。其原因在于滑移率与汽车和地面间的
纵向附着系数μ
B 及侧向附着系数μ
S
的关系呈一定的非线性曲线关系，见图1制动控
制区。滑移率S=0时，汽车处于非制动状态，纵向附着系数μ
B =0，侧向附着系数μ
S
处于最大值；汽车处于制动状态时，μ
B 随滑移率S的增大而增大，μ
S
随滑移率S的
增大而减小，当滑移率S达到某个数值时，μ
B
达到最大，这时的滑移率称为最佳滑
移率（用SK表示）；之后随着滑移率的增大，μ
B 和μ
S
不断减小，滑移率S=100%时，
车轮完全抱死，μ
B 降到一数值，μ
S
≈0纵向附着力不大，侧向附着能力几乎尽失，
汽车的制动稳定性、方向稳定性和转向能力将完全丧失。
滑移率S在0～S
k 区间，可保证稳定制动，称为稳定区；在S
k
至100%区间为不
稳定区，当滑移率S超过S
k
后，车轮很快就会进入抱死状态。当滑移率S处于10%～
30%之间时，纵向附着系数μ
B 处于峰值范围，侧向附着系数μ
S
也比较大，可以同时
得到较大的纵向和侧向附着力，是安全制动的理想工作区域。
ABS的基本原理就是通过调节制动管路的压力，控制车轮制动器的制动力，使汽车在紧急制动时，轮速保持在适当的范围内，车轮滑移率控制在10%～30%的稳定制动区段上，车轮不被抱死，既能保持最大的制动力，又能充分利用车轮附着力，大大提高制动效能。
图4.1 附着系数μ
B 和μ
S
及滑移率S之间的关系
4.1.2 ABS控制方法的分析
轮胎一道路接触面之间的附着系数和滑移率是影响制动效果的重要参数。现有ABS实用技术还不能直接测量轮胎一道路附着系数和滑移率，这是因为测量轮胎一道路附着系数需要使用五轮仪，测量汽车实际速度需要使用价格昂贵的多普勒雷达或加速度传感器，因此防抱死制动系统普遍采用一些间接方式来实现近似理想的控制过程。实现ABS的控制过程目前有几种不同的控制方法。
4.1.3基于滑移率的PID控制算法
为了进一步提高ABS的控制性能，许多人都在研究基于滑移率的控制系统。用滑移率作为控制目标容易实现连续控制，并能提高ABS在制动过程中的平顺性，而且也不需要做大量试验来获得阈值等控制参数，因此实用前景广泛。实现连续控制的最简单算法是PID(即比例、积分、微分)控制，只要适当地调节整定比例系数k
p
、积分系
数k
i 及微分系数k
d
即可。
设滑移率的设定目标为λ
，则控制误差为
e=λ-λ0 PDI的控制规律可表示为:
比例环节用以校正系统偏差，积分环节用以消除系统静差，微分环节反映偏差信号变化趋势，用以加快系统的动作速度，减小调节时间。因此按照上式，根据ABS
动态系统特性，确定出一组最佳的控制参数k
p 、k
1
、k
4
，可使车轮的滑移率以最快的
方式趋近设定目标λ
根据各种不同路况综合进行选取。任意时刻的滑移率由此时车轮转速和参考车速进行计算。
4.3防侧滑系统(ASR)的工作过程
4.3.1 ASR的组成
ASR由ECU、执行器（制动压力调节器、节气门驱动装置）、传感器（车轮车速传感器、节气门开度传感器）等组成。
4.3.2 ASR的工作原理
汽车的行驶受行驶牵引力和附着力的限制，即要满足
∑F
f ≦F
1
≦F
∮
式中[6]：∑F
f ——汽车行驶阻力；∑F
f
F
1
——汽车牵引力；F
∮
——汽车附着力。
如果路面的附着系数很小，容易使汽车的牵引力超过轮胎与路面间的附着极限
（即F
t >F
φ），产生驱动轮过度滑转，后轮驱动的汽车将可能甩尾，前轮驱动的汽车则
容易方向失控，导致汽车向一侧偏移。驱动防滑的基本原理与制动防滑相似，根据地面附着系数和车轮滑移率的关系曲线（见图1驱动控制区），把车轮滑移率控制在一定范围内，提高地面附着力的利用率，改善驱动性能。
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率
S d=×100%，式中v c是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。
目前，ASR常用的控制方法有两种：一是调整发动机加在驱动轮上的转矩的发动机控制。汽油机常通过控制燃油喷射量、点火时间、节气门开度来减低其输出转矩；柴油机常通过控制燃油喷射量来减低其输出转矩。二是对发生打滑的驱动轮直接施加
制动的制动控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。对于附着系数相同的路面，可通过发动机控制来实现防驱动轮打滑，也可对打滑的两驱动轮实施制动；为防止制动蹄过热，当车速高于一定值时，制动控制将不起作用，要依靠发动机控制。
ASR与ABS有十分密切的联系，是ABS的自然延伸。二者在技术上比较接近，部分软、硬件可以共用。ABS所用的传感器和压力调节器均可为ASR所利用，ABS的电子控制装置只需要在功能上进行相应的扩展即可用于ASR装置。在 ABS的基础上，只需添加ASR电磁阀，即可对过分滑转的车轮实施制动。对电控发动机来说，通过总线就可控制发动机的输出力矩。非电控发动机，只需增加一些传感器和执行机构，就可控制发动机的输出力矩。基于此，通常把二者有机地结合起来，形成汽车ABS/ASR 防滑控制系统。
4.3.3 ASR系统的执行机构
ASR的制动压力调节器执行ASR ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。ASR的压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮的制动压力。ASR制动压力调节器结构形式有：单独方式和组合方式。
①单独方式
ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制，控制过程如下：
正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。此时调压缸右腔与储液室相通而压力低，左腔通过活塞使ABS制动压力调节器与车轮制动分泵相通，因此ASR不起作用且对ABS无任何影响。起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。此时调压腔右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器中的制动液推活塞左移使与ABS制动压力调节器的通道封闭。活塞左移使左腔压力增大，驱动车轮制动分泵压力升高。压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。
压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
②组合方式
ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器组合在一起
图4.2 1-输液泵 2-ABS/ASR制动压力调节阀 3-电磁阀 4-蓄压器 5-压力开关
6-循环泵 7-储液器 8-电磁阀A 9-电磁阀B 10、11驱动车轮制动器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。
需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。
4.3.4 节气门驱动装置
ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。
4.5电子制动力分配(EBD)工作过程
EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎
附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。其工作循环同ABS工作循环相同。5电子稳定程序的工作过程
电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将根据“从外部作用于车辆上的所有力（不管是制动力、推动力，还是任何一种侧向力）都会使车辆环绕其重心而转动”的原理，通过对前、后桥一个以上的车轮进行制动干预，迅速克服以下操作缺陷，使车辆不偏离正确的行驶轨迹，确保安全。
5.1克服转向不足的操作
转向不足示意图见图4.1，方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”，同时车辆前端开始向方向“C”滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图4.2所示，电子稳定程序利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能,对左后轮进行制动干预，此刻，由于左后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只好以左后轮为支点，绕着它旋转，这样一来，车子就朝方向“A”转向，即朝驾驶员想要的方向转向。转向不足的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图4.3。当电子控制单元检测到车辆转向不足时，电子控制单元将向液压调节器发送信号，关闭前和后隔离阀，以使后轮制动回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵；打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中；关闭右前和右后进口阀，以隔离右轮液压回路，从而使液压调节器只向左轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将合
适的制动液压力施加到左轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。如果在ESP 模式下进行人工制动，则退出ESP制动干预模式并允许常规制动。
图4.3 转向不足示意图
图4.4 克服转向不足控制示意图
5.2克服转向过度的操作
转向过度示意图见图4.4，方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”，同时车辆后端开始向方向“C”滑移。说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图4.5所示，电子稳定程序利用ABS-TCS 系统中已有的主动制动控制功能，对右后轮进行制动干预，此刻由于右后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只好以右后轮为支点，绕着它旋转，这样一来，车子就朝方向“A”转向，即朝向驾驶员想要的方向转向。转向过度的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图4.6，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送一个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵；打开前和
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转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车动力转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对轿车动力转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声, 三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了轿车动力转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性, 转向柱的检查方法以及通过轿车动力转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实的意义。 关键词轿车，转向器，故障分析，检查维修
引言 (4) 1汽车转向系统的简介 (5) 1.1汽车动力转向系的组成 (5) 1.2汽车动力转向系的工作原理 (6) 2轿车动力转向系故障诊断分析 (9) 2.1转向沉重 (9) 2.2 转向时有噪声 (10) 2.3方向盘自由行程过大 (10) 2.4左右转向时轻重不一 (11) 2.5转向时转向盘强烈抖动 (11) 2.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏 (12) 3轿车动力转向系的检查与维修 (12) 3.1转向盘的自由行程的检查 (12) 3.2转向储液罐的液面高度的检查 (13) 3.3液压泵的泵送压力的检查 (13) 3.4液压系统的密封性的检查 (13) 3.5转向柱的检修 (13) 4 汽车故障事例分析 (14) 4.1故障事例一 (14) 4.2故障事例二 (15) 结论 (15) 参考文献 (16)
毕业论文管理系统分析与设计说明
毕业论文管理系统分析与设计 班级：信息管理与信息系统 1102 指导教师：黄立明 学号： 0811110206 姓名：高萍
毕业论文管理系统 摘要 (3) 一．毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1．1 项目系统的背景分析 (3) 1．2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1．3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1．4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二．毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三．毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四．毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4，输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五．毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)
信息系统分析与设计论文
1 绪论 (1) １.１引言 (1) １.２系统设计目标 (1) 2 系统可行性分析 (2) ２.１社会可行性 (2) ２.２技术可行性 (2) 3 系统需求分析 (5) 3.1数据流程图 (5) 3.2数据字典 (10) 4 系统设计与实现 (11) 4.1软件系统架构的选择 (11) 4.2系统模块的划分 (12) 4.3各模块功能的描述 (13) 4.4系统数据库设计 (14) 4.4输入设计 (18) 5 结束语 (23) 参考文献 (24)
1 绪论 １.１引言 在经济和技术飞速发展的今天，伴随着我国改革开放的成功和国民经济的快速增长，如何适应现代化企业管理的要求，符合WTO 的管理规则，如何管理好这些固定资产，合理配置资源，增创企业的更大经济效益，已成为企业当前十分艰巨而紧迫的任务。 充分利用与开发信息技术，迅速处理及交换大量信息，解脱繁琐的人工事务劳动，已成为企业改革的迫切需要。 传统的管理模式，不可能对资产的使用情况、闲置情况、报废情况、维修情况及设备完好率程度等进行及时汇总，半年或1年才进行1次资产检查且只停留在帐、卡、物相符的层面上。在这一过程中，势必会造成设备的重复投资、资源的浪费、资产盘亏而主管部门浑然不知的现象。在手工方式下，不能实时地统计出资产具体情况，特别对资产的短缺、损失的情况根本无法察觉，得到的数据反映的信息量相当有限，只能粗略地知晓是否有该资产存在和其价值，但对资产目前使用部门、以前使用部门、已使用年限等相关信息难以获取，更难以获得综合的统计分析资料。因此，良好的资产管理可以减少浪费，提高资产的利用率，直接降低企业运行成本。[1]为了使企业的固定资产管理工作更加规范化、制度化、科学化，提高固定资产的利用率、完好率，使其发挥更大效益，固定资产的管理显得非常重要。因为土地与房屋投资大、使用周期长的特点，土地与房屋自然成为固定资产管理的重要管理对象。 提升资产管理“系统化、规范化的程度”，降低管理的不确定性和变异性，使管理者对企业的资产管理实时而全面准确，最好的方法是对资产进行信息化管理。通过进行固定资产的管理能够： 1.提高企业资产管理质量[2]； 2.完善企业资产管理内控机制，提高企业管理水平； 3.提高固定资产整体管理水平； 4.减轻资产管理员的工作强度，提高工作效率。 １.２系统设计目标
汽车转向系统毕业设计说明
摘要 本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。 关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器 1.绪论 1.1汽车转向系统概述 转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。 按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。 机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件[2]。 动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活
ESP论文汇总
汽车ESP电子稳定系统 系别：汽车与交通工程学院 班级：车辆工程095 姓名：闫爽 学号：091201130
汽车ESP电子稳定系统 闫爽 (辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁，121001) 摘要：ESP的英文全称为“Electronic Stability Program”，也就是电子稳定程序。ESP 则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP 便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。保证驾驶者的安全。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。 关键词：电子稳定程序，牵引力控制系统，转向过度，转向不足，安全 ESP Electronic Stability System of Automobile Yan Shuang (College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology, Liaoning,121001) Abstrac t: ESP English full name as "Electronic Stability Program ", is also the electronic stability program. ESP can actively control the rotational speed of the engine, and the adjustment of each wheel driving and braking forces, to correct the vehicle oversteer and understeer. Actually the ESP system is a kind of traction control system, but with other traction control system, esp not only control the drive wheels, and can control the driven wheel. As a rear wheel drive car oversteering, esp will slow braking lateral front to stabilize the car out of control, prevent the rear wheel and drift phenomenon; in turn over an hour, in order to correct the vehicle tracking direction, esp will slow brake inner rear wheel, thereby correcting the running direction. ESP is an active safety system, through selective cylinder brake and engine management system intervention, to prevent vehicle slip. ESP judged to appear understeer brake inner rear wheel, thus stabilizing the vehicle. Guarantee the safety of motorists. This paper introduces the electronic stability program ESP 's working principle, component, function and repair method Key words: electronic stability control, traction control system, understeer, oversteer, safety ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它
电子商务系统分析与设计论文
?电子商务系统分析与系统设计》 课程设计报告 网上书城电子商务系统设计与分析 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师 成
目录 前言......................................... 错误!未定义书签。 1可行性分析 (2) 1.1开发环境与开发工具 (2) 1.2可行性报告 (3) 1.2.1开发必要性： (3) 1.2.2技术可行性： (3) 1.2.3经济可行性： (3) 2系统分析 (4) 2.1系统需求分析 (4) 2.2功能需求分析 (4) 2.3组织结构分析 (4) 2.4业务流程分析 (5) 3系统设计 (5) 3.1系统总体结构设计 (6) 3.2子系统/模块划分 (6) 4系统实现 (7) 4.1输入界面设计 (7) 4.2输出界面设计 (7) 课程设计总结 (8) 参考文献 (8)
刖言 随着In ternet技术的发展，人们的日常生活已经离不开网络。未来社会人们的生活和工作将越来越依赖于数字技术的发展，越来越数字化、网络化、电子化、虚拟化。In ternet 的发展历程以及目前的应用状况和发展趋势，可以充分地相信网络技术将极大的改变我们的生活和工作方式，甚至社会的价值观也会发生某种变化。 本设计尝试用https://www.wendangku.net/doc/413238908.html,在网络上架构一个网上书店，以使每一位顾客不用出门在家里就能够通过上网来轻松购书。本文从理论和实践两个角度出发，对一个具有数据挖掘功能网上书店进行设计与实现分析。论文首先较为详尽地介绍了面向对象分析与设计的有关概念与技术，特别深入介绍了在本系统中运用到的知识，女口：面向对象的分析设计流程；系统中所用到的开发技术https://www.wendangku.net/doc/413238908.html,以及https://www.wendangku.net/doc/413238908.html,勺特点、结构框架以及使用方法。接着对书店系统的可行性进行了分析，然后对系统的设计思想、设计目标与系统的整体结构进行了明确的规划。最后对系统的主要页面、数据库、应用程序的设计与实现作了较为详细的讲解。 本网上书店系统是在Visual https://www.wendangku.net/doc/413238908.html, 平台上运用https://www.wendangku.net/doc/413238908.html,技术来实现的。其主要功能 有：用户管理，新书上架，分类查找，图书检索，图书收藏夹，购买流程，销售排行，图书评论，网站管理等。论文在撰写过程中，力求将理论与实践应用相结合，对各种理论进行阐述的同时配合系统从实际应用和操作技巧上加以说明，希望能够更充分地体现到这些知识与技术在本系统中 的应用与实现。 1可行性分析 1.1开发环境与开发工具 就网上书店系统而言，由于网络已经覆盖全球，信息量大而独具优势。售书的理念也很简单，就是读者可以自己寻找自己喜爱的书为替读者找寻他们想要的书。对于读者来说，网上书店近在咫尺，并且永不下班关门，读者可以随时随地自由地查询和订购图书，读者无需亲临书店，一档一档地找，一本一本地翻，只要坐在电脑前，开机上网即可买到所需书籍，而且读者的挑选余地也大多了，检索也很方便，同时还减少了书店过程中的支出，另外应当看到图书选购必得翻阅详看，耗时费力，特别是热衷书店者，几乎都是奋力开拓事业者和苦心求学深造者，时间对他们而言无比宝贵，网上书店
汽车电子稳定系统(ESP)
汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)
汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)
本科生毕业论文 题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生姓名: 专业: 班级: 指导教师: 2011年01 月
目录 绪论 (1) 第一章 ESP电子稳定系统简介 (3) 1.1ESP电子稳定系统概念 (3) 1.2ESP的功能与组成 (3) 1.3ESP工作原理与工作过程 (6) 第二章汽车电子稳定系统分析 (9) 2.1ESP系统的控制原理 (9) 2.2ESP系统特点和性能 (9) 2.3ESP系统的应用 (10) 2.4ESP系统的可靠性 (11) 2.5汽车底盘电子控制系统的发展 (11) 2.6新一代ESP (12) 第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13) 3.1ESPII的系统及组件 (13) 3.2ESPⅡ转向控制功能 (14) 3.3系统集成控制 (16) 结束语 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20)
绪论 20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。日本精工已成为世界最大的EPS生产厂，占全球的30%，日本光洋2006年已达到800万套，日本丰田从2003年开始批量生产P-EPS，年产已上100万套，美国的Delphi公司、TRW公司已经成功开发出EPS系统，大大促进了EPS技术的发展。经过近20年的发展，EPS技术日趋完善，其应用范围从最初的微型轿车配套向负荷较大的中、高档型轿车配套发展。国外生产的中低档小型、微型汽车大都备配了电动助力转向器，在部分中档轿车和高级轿车上已经得到应用，在中型车辆和重型车辆的应用也已处于研究阶段。2006年EPS的市场占有率已达到30％。 2006年，国内汽车产销均超过500万，目前国内开发的EPS主要针对1．6排量以下的中小型汽车，而1．6排量以下的汽车约占70％左右，因此市场潜力巨大。当前国内实际安装EPS的汽车已达到15％，主要是昌河北斗星、哈飞路宝等，轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、长安雨燕、一汽天津花冠3．0、一汽大众开迪及郑州日产MPV旅行车，这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。批量安装国产EPS的车型有：爱迪尔车、新雅图轿车及吉利轿车；小批安装国产EPS的车型有天津夏利、双环S6“小贵族”汽车；正在试装EPS的车型有：天津夏利X121轿车、福瑞达面包车、奇瑞QQ轿车及杨子皮卡等车型。一汽轿车也准备安装国产电动转向器，正在寻求有实力的合作伙伴。重庆长安铃木、长安福特准备在其生产的新车型中试装电动转向器。研制EPS的厂家和科研院所已有好几十家，其中科研院所有清华大学、北京理工大学、天津大学、吉林大学及重庆大学等。传统的汽车转向器厂家有湖北恒隆、南京标准件厂、
系统分析与设计实验报告
鞋店进销存管理系统 一.项目背景 随着计算机技术的不断发展, 它已经成为人们工作和生活中不可缺少的工具。早在1954年，银行、大公司和大企业纷纷采用计算机进行账户和账目管理、生产管理、库存管理、销售管理、统计报表等。从数据的收集、存储、整理到检索统计，应用的范围日益扩大，使计算机的应用很快超过科学计算，成为最大的计算机应用领域。 鞋店管理的特点是信息处理量比较大，所存的鞋种类多，而且由于进货单、销售单、需求单等单据发行量特别大，关联信息多，查询和统计的方式各不相同等原因,因此在管理上实现起来有一定困难。在管理的过程中经常会出现信息的重复传递，单据报表种类繁多，各个部门管理规格不统一等问题。 在本系统的设计过程中，为了克服这些困难，满足计算机管理的需要,我们采取了下面的一些原则： 1、统一各种原始单据的格式，统一账目和报表的格式。 2、删除不必要的管理冗余，实现管理规范化、科学化。 3、程序代码标准化，软件统一化，确保软件的可维护性和实用性。 4、界面尽量简单化，做到实用，方便，尽量满足书店中不同层次员工 的需要。 二.定义 “鞋店进销存管理系统”为用户提供添加、修改、查询、退货操作等服务。用户在登陆界面输入用户名，密码后系统核对正确进入系统内部。系统就要求用户选择事务类型（添加、修改、查询、退货等），直至用户选择退出应用服务，询问用户是否退出应用服务，如果用户选择结束，系统重回登陆界面。用户进入添加界面后，首先可以输入的数字必须大于等于100），否则系统显示输入有误。用户点击确认后，由系统查询，判断该取值是否超出库存量，如果没有，则系统会显示确认界面，用户单点击“确认”后，系统自动生成账单，并在后台进行工作，系统进行清
汽车ESP系统的分析和研究设计论文
武威职业学院汽车检测与维修专业（专科） 毕业设计（论文） 题目汽车防侧滑系统综述 姓名陈小成 学号03030934005 指导老师高鹏堂 完成日期 教学系汽车工程系
汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。
绪论 (1) 1汽车防侧滑的概念 (2) 1.1汽车制动侧滑的危害 (2) 1.2引起汽车侧滑的因素 (2) 1.3汽车制动侧滑的预防措施 (2) 2 汽车ESP的概念 (3) 3汽车ESP系统的结构 (3) 3.1汽车ESP的结构组成 (3) 3.2电子控制单元ECU (4) 3.3液压调节总成 (6) 3.4前轮速度传感器 (7) 3.5后轮速度传感器 (7) 3.6 ESP开关 (8) 3.7方向盘转角传感器 (8) 4电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程 (9) 4.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程 (9) 4.1.1 BAS的基本原理 (9) 4.1.2ABS控制方法的分析 (11) 4.1.3基于滑移率的PID控制算法 (11) 4.3防侧滑系统(ASR)的工作过程 (12) 4.3.1 ASR的组成 (12) 4.3.2 ASR工作原理 (12) 4.3.3 ASR系统的执行机构 (13) 4.3.4 节气门驱动装置 (14) 4.5电子制动力分配(EBD)工作过程 (14) 5电子稳定程序的工作过程 (15) 5.1克服转向不足的操作 (15) 5.2克服转向过度的操作 (16)
6电子制动系统的维修 (17) 7国内外ESP研究的现状和目的与意义 (20) 7.1 ESP的概括与发展历程 (21) 7.2 ESP的现状和发展局势 (21) 7.2.1传感技术的改进 (21) 7.2.2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计 (22) 7.2.3 ESP的软硬件设计 (22) 7.2.4通过CAN完善控制功能 (22) 7.3研究ESP的目的和意义 (22) 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
汽车转向系统毕业论文
目录 汽车转向系统故障诊断与维修 (2) 摘要 (2) 绪论 (3) 1 概述 (4) 1.1 什么是汽车转向系统 (4) 1.2 汽车转向系统概述 (4) 1.3 转向系统简介及工作原理 (4) 2 汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 2.2 动力转向系故障诊断 (10) 2.3 转向系仪器检测 (13) 3对汽车转向系统的故障进行维修 (16) 3.1机械转向系的维修 (16) 3.2动力转向系的维修 (19) 4结论 (22) 谢辞 (23) 参考文献 (24)
摘要 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修。
绪论 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。
1 概述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。 动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 1.3转向系统简介及工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。
信息系统分析与设计论文
河南理工大学 计算机科学与技术学院课程设计报告 2010— 20011学年第二学期 课程名称信息系统分析与设计设计题目学生学籍管理系统 学生姓名徐小贝 学号310809030209 专业班级信管08-2班 指导教师吴岩 20011 年6月30 日
目录 1前言 (3) 1.1开发背景与现状 (3) 1.2开发设计的意义 (3) 1.3开发工具简介 (4) 2系统分析 (4) 2.1现状调查 (4) 2.2目标系统分析 (5) 2.2.1 业务流程图 (5) 2.2.2 数据流程图 (6) 2.2.3系统总体功能模块图 (7) 2.3业务建模 (7) 2.3.1系统用例图 (7) 2.3.2部分用例的详细描述 (9) 2.4类建模—系统各种类及类图 (11) 2.4.1系统各种类的提取 (11) 2.4.2构建类间关系 (12) 2. 5用例方案的实现和协作图 (13) 2.5.1用例方案的实现 (13) 2.5.2 用例方案的顺序图或协作图 (15) 2.5.3系统活动图 (21) 3 系统设计 (22) 3.1细化的类图 (22) 3.2数据库设计 (23) 3.2.1 系统的概念模型—全局E-R图 (23) 3.2.2系统的逻辑设计 (23) 4系统实现 (25) 4.1用户注册界面 (25) 4.2用户登陆界面 (25) 4.3学籍管理系统主界面 (26) 4.4用户管理界面 (26) 4.5学籍管理主界面 (27) 4.6班级管理主界面 (27) 4.7专业管理主界面 (28) 4.8成绩管理主界面 (28) 4.9打印管理主界面 (29) 4.10系统日志主界面 (29) 5 总结 (30) 6参考资料 (31)
汽车动力转向系统毕业论文(20210129204616)
汽车动力转向系的原理与检修???????????????? 2 摘要???????????????????????????2 绪论???????????????????????????3 1 概述??????????????????????????4 1.1什么是汽车转向系统?????????????????4 1.2汽车动力转向系统概述????????????????4 1.3转向动力系统工作原理????????????????8 2汽车动力转向系统的故障诊断??????????????10 2.1动力转向系故障诊断????????????????10 2.2转向系仪器检测??????????????????13 3对汽车动力转向系统的故障进行维修???????????16 4结论?????????????????????????22 谢辞 ??????????????????????????23 参考文献???????????????????????? 24 摘要 本文阐述了汽车动力转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，
用实际更好的理解所学内容。 关键词：汽车动力转向系统，工作原理，故障，维修。 绪论 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。
软件系统分析与设计学年论文
网上书店管理系统的分析与设计 学号： 20103823 姓名：白雪娇 年级： 2010级 班级：特长班 指导教师：张兆印 2013年5月21日
摘要 随着中国加入WTO，全球经济一体化的逐步深入，互联网在我国得到了突飞猛进的发展，特别是电子商务网站如雨后春笋般涌现出来，网上购物更是已经逐渐成为一种时尚了。 《网上书店系统》是一个基于Web、采用B2C模式的电子商务系统。本着“科技带动经济”的发展思想，采用高科技的手段在计算机与通信网络的基础上,利用电子工具实现商业交换和行政作业。网上书店就是网络购物系统的典型应用。网上书店利用现代最新的信息技术，这种虚拟的购物系统有着传统的书店无法比拟的优势：（一）网上书店的经营成本要低很多；（二）网上书店突破了传统书店的地域限制和时间，市场扩张潜力极大；（三）网上书店可以更充分地利用信息资源；利用技术为客户提供各种个性化服务。有着这样强大功能本系统，虽然看起来比较复杂，一旦使用起来就比较直观，使用很方便。 本文首先阐述了研究本系统的市场可行性分析，具体分析了数据库的结构和关键模型的设计，系统各个功能模块的描述、系统数据流图以及系统在网络中运行的原理。接着详细设计了系统逻辑结构、各个功能模块的划分和数据流程。 关键词 网上书店管理系统；购物；数据库设计；项目分析
目录 摘要 (2) 第一章项目计划 (5) 1.1 定义问题 (5) 1.1.1 系统的需求和商业收益说明 (5) 1.1.2 系统能力说明 (5) 1.1.3 系统关联图 (6) 1.2 项目可行性 (6) 1.2.1 经济可行性分析 (6) 1.2.2 项目进度表可行性分析 (9) 1.3 本章小结 (13) 第二章系统分析 (14) 2.1 需求获取 (14) 2.1.1 信息收集的方法 (14) 2.1.2 面谈和讨论的日程表安排 (14) 2.1.3面谈后重要问题的控制表 (15) 2.1.4 识别系统相关者 (15) 2.1.5 识别事件并建立事件表 (16) 2.2 系统功能需求 (17) 2.2.1 系统关联图 (17) 2.2.2 DFD图片段 (17) 2.2.3 子系统划分................................................................ 1错误！未定义书签。 2.2.4 子系统层的0层DFD图 (21) 2.3 ERD图的建立及说明 (21) 2.4 数据字典的定义 (22) 2.5 加工说明 (25) 2.6 结构化遍历 (26) 2.7 本章小结 (27)
汽车转向系统毕业论文[2]
开题报告 一、背景、现状及发展趋势 转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 随着产业布局、产品结构的调整，就业结构也将发生变化。企业对较高层次的第一线应用型人才的需求将明显增加，培养相当数量的具有高等文化水平的职业人才，成为迫切要求。据统计，目前，我国技术工人中，高级技工占3.5℅，中级工占35℅，初级工占60℅。而发达国家技术工人中，高级技工占35℅，中级工占50℅，初级工占15℅。这表明，我们的高级技工在未来5—10年仍会有大量的人才缺口。因此熟悉汽车转向系统，熟练掌握现代化汽车转向系统的设计、操作和维护的应用型高级技术人才成为社会较紧缺、企业最需要的人才。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识 二、设计目的 通过本次毕业设计使自己对汽车转向系统在故障诊断和维修方面有更为充分、细致的理解，进一步掌握转向系统的原理、应用和CAD/CAM软件应用。 三、设计工作 1、概述 2、转向系统现阶段的主要类型 3、汽车转向系统可能出现的问题和分析 4、汽车转向系统的新发展---整体式、半分置式及联阀式动力转向结构
ESP汽车电子稳定系统论文
汽车设计 (论文) 题目: 汽车电子稳定系统综述学生姓名杨进 专业机械设计制造及其自动化 学号 222012322220278 班级 2012 级 5班 指导教师冀杰 成绩 工程技术学院 2015年7 月
目录 一ESP汽车电子稳定系统简介 ............................................. - 0 - 1.1ESP的概念 0 1.2ESP的组成部分 (1) 1.2.1电子控制单元（ECU）................................................ - 4 - 1.2.2液压调节器总成..................................................... - 8 - 1.2.3前轮速度传感器.................................................... - 10 - 1.2.4后轮速度传感器.................................................... - 10 - 1.2.5ESP 开关........................................................... - 11 - 1.2.6方向盘转角传感器.................................................. - 12 - 二ESP的工作原理及工作工况 ............................................ - 17 - 2.1ESP的工作原理 (17) 2.2ESP的工作过程 (19) 2.3ESP典型工作工况 (21) 三汽车电子稳定系统分析 ............................................... - 23 - 3.1ESP系统的控制原理 (23) 3.2ESP系统特点和性能 (25) 3.3ESP系统的应用 (27) 3.4ESP关键技术研究 (28) 四第二代汽车电子稳定程序ESPII ........................................ - 31 - 4.1ESPII的系统及组件 (31) 4.1.1制动系统.......................................................... - 31 - 4.1.2主动转向.......................................................... - 32 -4.2ESPⅡ转向控制功能.. (34) 4.2.1辅助驾驶.......................................................... - 34 - 4.2.2横摆力矩补偿...................................................... - 36 - 4.2.3横摆角速度控制.................................................... - 38 - 4.2.4侧倾及挂车稳定性.................................................. - 39 -4.3系统集成控制 (40) 五汽车电子稳定系统的可靠性 ........................................... - 42 - 六 ESP系统为汽车主动安全打开广阔发展空间 .............................. - 45 - 参考文献.............................................................. - 47 -
系统分析与设计报告
系统分析与设计报告 撰写要求 实验报告撰写的基本要求是报告原则上不少于4000字，需在封面注明设计选题、班级、姓名、学号及课题设计日期、地点，其正文至少包括如下几个方面的内容： （1）企业简介和系统可行性分析 （2）系统分析部分 1）组织结构图 2）管理功能图 3）业务流程图 4）数据流程图 5）数据字典 6）数据加工处理的描述 7）管理信息系统流程设想图（新系统模型） （3）系统设计部分 1）功能结构图设计 2）新系统信息处理流程设计 3）输出设计（主要指打印输出设计） 4）存储文件格式设计（数据库结构设计） 5）输入设计（主要指数据录入卡设计） 6）代码设计（职工证号和部门代号等） 7）程序设计说明书 （4）系统实施部分（信管班需写此部分内容，非信管班不作要求） 1）程序框图 3）模拟运行数据 4）打印报表 5）系统使用说明书 （5）附录或参考资料
案例： 东方红照明有限公司 库存管理信息系统的分析、设计和实施说明：本例时间较早，开发工具选用VFP。在学习过程中，可以现有的硬件和软件环境进行系统再开发实现，学习重点放在在系统分析、系统设计实际过程、方法及内容。 这里给出一个库存管理信息系统开发的实例，目的是使大家进一步深入了解开发任何一个管理信息系统必须经历的主要过程，以及在开发过程的各个阶段上开发者应当完成的各项工作内容和应当提交的书面成果。 一、东方红照明有限公司产品库存管理系统简介 东方红照明有限公司是我国东北地区一家生产照明灯的老企业，每年工业产值在四千万元左右。该厂目前生产的产品如表l所示。 表1 某厂产品品种规格、单价及定额储备 工厂的产品仓库管理组隶属于销售科领导，由七名职工组成，主要负责产品的出入库管理、库存帐务管理和统计报表，并且应当随时向上级部门和领导提供库存查询信息。为了防止超储造成产品库存积压，同时也为了避免产品库存数量不足而影响市场需求，库存管理组还应该经常提供库存报警数据（与储备定额相比较的超储数量或不足数量）。
汽车ESP传感器介绍及其接口技术分析
一、引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。 二、ESP常用传感器介绍
如图1、图2所示，ESP常用的传感器如下。 1．方向盘转角传感器 ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，方向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。方向盘转角传感器与ECU的通讯一般通过CAN总线完成。 2．横摆角速度传感器 横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。 3．纵向/横向加速度传感器 ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。ESP一般使用微机械式加速度传感器，在传感器内部，一小片致密物质连接在一个可以移动的悬臂上，可以反映出汽车的纵向/横向加速度的大小，其输出在静态时为2.5V左右，正的加速度对应正的电压变化，负的加速度对应负的电压变化，每1.0～1.4V对应1g的加速度变化，具体参数因传感器不同而有所不同。 4．轮速传感器