主井定重装卸载控制系统概述潘亚菲

目录

绪论 (3)

第一章 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述 (4)

1.1 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述 (4)

1.2 主井装卸载控制系统的发展 (4)

第二KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术标 (5)

2.1 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术指标 (5)

2.2 KDZZ-Ⅱ型主井定重的主要功能 (5)

2.3 KDZZ-Ⅱ型主井定重装置的防爆形式 (5)

第三章KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成与工作原理 (6)

3.1 KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成 (6)

3.2 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器 (7)

3.3 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器 (8)

3.4 CZ-140型液压称重装置 (9)

第四章带式输送机 (11)

4.1TD75 型带式输送机结构 (12)

4.2TD75 常用皮带运输机规格 (13)

第五章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统 (13)

5.1 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台 (13)

5.2 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器 (13)

5.3 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统操作步骤 (16)

第六章CZ--140型液压称重装置 (17)

6.1 CZ--140型液压称重装置系统布置图 (17)

6.2 CZ--140型液压称重装置系统安装 (17)

6.3 CZ--140型液压称重装置使用维护 (18)

第七章PLC的选型 (19)

7.1 PLC的基本概念 (19)

7.2 PLC的基本结构 (20)

7.3 PLC的工作原理 (21)

7.4 PLC系统的其他设备 (22)

7.5 PLC的通信联网 (22)

7.6 PLC软件系统及常用编程语言 (23)

7.7控制系统设计的基本原则 (23)

7.8 S7—300的基本性能 (23)

7.9 S7—300的基本组成 (24)

7.10 S7—300的通讯 (25)

7.11 S7—300的基本结构 (25)

第八章KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统使用注意事项 (26)

8.1 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载使用注意事项 (26)

第九章系统改造设计 (26)

9.1安装K X J Z0.2/127矿用带式输送机保护箱配保

护装置 (26)

9.2 操作台设置双开关 (28)

9. 3 老系统手动操作改为PLC全自动系统操作 (28)

绪论

我国煤炭的95%是以井下开采方式开采，需要通过提升到地面实现其实用价值。作为生产的基本环节，提升系统的安全经济运行，直接关系到矿井的生产能力和技术经济指标，所以提升的装卸载部分的安全经济运行就尤其重要。目前基与计量仓式箕斗装载设备（我国标准装载设备）的装卸载控制系统多为继电控制系统，其体积大，安全性能差，不易监测，生产效率低，故障高，维护困难，大部分是人工操作，体力劳动强度大，所有这些因素已经影响了煤矿的，安全生产和高效生产。高产、优质、安全、节能、省力，减少岗位人员，最终达到降低成本，提高劳动生产率以获取最大利润是今后煤炭企业在竞争中生存的基础，煤矿要发展、要生存，必须走安全、高产、高效、实现矿井自动化之路，通过自动化建设实现减员增效、降低成本，提高劳动生产率，而井下排水自动控制系统是煤矿自动化的一个重要组成部分。

而KDZZ-Ⅱ型主井装载系统自动化改造属于技术改造，它能够更好的保证主井出煤系统的安全高效作业。

第一章 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述

1.1 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述

随着煤炭需求的增长，原主井提升运输系统已成为各煤矿产量提高的瓶颈，且制约程度越来越明显。KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统是中国矿业大学专为煤矿安全提升运输而使用可编程控制器研制的专用设备，该称重装置采用液压传递原理来确定装载重量，依靠一项专利技术解决了密封泄漏难题，保证称重准确可靠，具有稳定性好，能够满足现场各种条件和工况要求等优点，是应用了传感器技术、微电子技术、可编程控制器技术等高科技的先进计量仪器。

定重装载控制系统是使用可编程控制器开发的，是利用CZ-140型液压称重装置进行称重计量。根据事先设定的定重值，当定量斗装煤量达到设定重量后，自动输出控制信号，控制给煤机、皮带机和分煤器的运行状态，等待箕斗到位，提升箕斗到位后自动控制定量斗上的扇形门和发出允许提升机运行的信号，具有安全闭锁，防止同一箕斗重复装载等功能，避免发生因超载而出现的提升事故。同时，井底设备运行状态、信号状态、联络信号状态和定量斗装煤重量同步在提升机房显示，从而保证提升箕斗不超载也不欠载，提高提升机的运行安全与生产效率。

煤矿安全规程2005年版，第三百八十二条“提升装置的最大载重量和最大载重差，应在井口公布，严禁超载和超载重差运行”，即要求严禁提升箕斗重载下放。

特别是提升箕斗卸载量的监测，现有利用拉力传感器对箕斗进行称重，称重装置安装在箕斗上，通过无线发射装置发射箕斗重量，可靠性较差，不能长期有效的工作。到目前为止，没有成熟能够实际应用的计量与监测手段，国内现有的主井卸载控制子系统，需要人工监视卸煤及转发信号，部分煤矿取消人工转发信号，没有从根本上采取卸载量的监测，造成提升箕斗滞煤下放安全事故的发生。

1.2 主井装卸载控制系统的发展

随着煤矿自动化技术水平与监测手段的不断完善和发展，主井装卸载控制子系统的计量与监控问题亟待解决，它是整个提升系统实现无人值守的关键技术。该问题的解决也将会使主井定重装卸载控制系统实现真正意义上的提升运输系统的自动化。本系统预留核子称重的方法对卸载煤量的计量接口，卸载煤量核子称重的方法已通过鉴定。

第二章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术

指标

2.1 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术指标

（1）测量范围：0-490KN

（2）精度等级：0.2级

（3）供电电源：KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器 220V/AC KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台 127V/AC

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器 127V/AC （4）输入触点：无源触点。

（5）输出触点：0.6A/127V/AC（电铃）继电器1A/24V/DC 5A/127V/AC （给煤机和皮带机开关、电磁阀）继电器 5A/24V/DC

（6）CZ-140型箕斗定重称重装置

称重装置型号：CZ-140 压力变送器：VEGABAR 17

最大工作油压：25(MPa) 工作油压：0～25(MPa)

最小充液高度：H2=62(mm) 电源电压：DC24V

最大充液高度：H3=82(mm) 输出：4～20mA

油缸直径：D=140(mm) 防爆标志：ExiaⅡCT5

（7）使用环境：传感器部分为温度：-20℃——+60℃，湿度 90%。

仪表部分为温度： -5℃——+40℃，湿度 90%。

2.2 KDZZ-Ⅱ型主井定重装置的主要功能

（1）定重重量可以人工设定（0—99.99吨）。

（2）自动闭锁控制运行、自动故障检测及自动报警。

（3）自动发出开车信号。

（4）防止提升箕斗二次装载。

（5）累计提升次数，累计提升重量。

（6）具有远程数据传输功能，可远程传输到计算机。

2.3 KDZZ-Ⅱ型主井定重装置的防爆形式

(1)KXJW-127/30-64矿用隔爆兼本安型微机控制箱

防爆标志为 dibI防爆合格证号为1042044，安全标志证号为20043461

(2)MCDX-Ⅱ型隔爆兼本安电源

防爆标志为ExdibI，防爆合格证号为2054168U，安全标志证号为200510096

第三章KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成与工作原理3.1 KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的组成由KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器、KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台、KDZZ-Ⅱ型主井定重装载控制系统装载控制器、CZ-140型液压称重装置和执行机构五部分构成，KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的构成及控制信号如下图（3—1）所示。

图（3—1）

3.2 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器由显示面板、专用继电器和工控计算机三部分组成。显示面板用来显示各种状态指示，后面板上有专用继电器和信号接线端子。工控计算机监控器主要用来显示井底装载设备的运行状态、信号状态、定量斗装煤重量以及参数设置，并且完成数据的远程传输。

①显示面板与专用继电器完成输入绞车信号及其状态，实现声光指示的功能。

②串行通讯485接口负责完成数据的远程传输。

③工控计算机实现整个系统的监控功能，如下图所示。

图（3—2）

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台由FX2N-48MT、FX0N-16ET、

FX2N-2AD、FX2N-485-BD、煤位继电器板和专用继电器组成，其电气元件分布如下图所示。

图（3—3）

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台是用来转发提升机提升信号，具有自动和手动两种工作方式。操作台上有五个按钮，分别是定铃按钮、左提煤按钮、右提煤按钮、联络信号和备用信号按钮组成，并且有对应的指示灯和相应的电铃声与之对应，并且预留了卸载煤量的计量接口。

3.3 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器由矿用隔爆兼本安微机控制箱、本安操作台和隔爆兼本安电源组成，其中矿用隔爆兼本安微机控制箱由FX2N-64MT、FX0N-16ET、FX2N-2AD、FX2N-485-BD、煤位继电器板和专用继电器

图（3—4）

①KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器完成液压称重装置输出的4-20mA电流信号通过FX2N-2AD转换为重量信号，通过本安操作台显示下井口装载设备的运行信号、状态信号、定量斗装煤重量以及设备控制的输入信号，并且完成数据的远程传输。

②KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统本安操作台主要用来显示井底装载设备的运行状态、信号状态、定量斗装煤重量以及设备、信号控制按钮。

③隔爆兼本安电源用来为本安操作台、液压称重装置、检测开关、专用继电器板和煤位继电器提供+5V、+24V本安电源。

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器设置为三种工作状态：自动、停止、手动，自动工作状态为主井定重装卸载控制系统全自动闭锁控制运行，不需要人工干预运行过程，停止状态为主井定重装卸载控制系统的PLC停止运行，手动状态为主井定重装卸载控制系统手动控制运行，需要人工操作各个设备按钮，控制相应的设备的运行。生产期间最好不要使用手动工作状态，检修期间使用手动工作状态，用来检查各个设备的状况。

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统执行机构部件是由矿方购置的，各个执行机构的有关参数及操作规程与使用方法，可查阅购置设备资料。

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装控制器载的工作原理，主井井底煤仓下安装两台给煤机，通过一台皮带机给左右两个定量斗里装煤，安装在左右两个定量斗下面的液压称重装置进行称重计量，当达到设定值，主井定重装卸载控制系统控制器发一定量斗装满信号，主井定重装谢载控制系统控制器发出关闭给煤机，并且检测提升箕斗到位信号是否到位？若提升箕斗没到位，等待提升箕斗到位；若提升箕斗到位，主井定重装卸载控制系统控制器发出打开气缸控制定量斗闸门向提升箕斗进行装煤，延时一段时间，当定量斗为卸空时，关闭气缸控制定量斗闸门，并且发出计量重新开始信号，向给煤机发出给煤信号，并向上井口卸载控制室发出允许提升信号，上井口卸载控制室卸载信号台手动或自动向提升机转发允许提升信号。两台给煤机及两个提升箕斗交替重复以上控制过程，从而实现主井定重装载控制系统的闭锁运行。

3.4 CZ-140型液压称重装置

CZ-140型液压称重

重传感器相分离的结构，其基本工作原理是：主受力元件以液压能的形式将定量斗的装载量传递给称重传感器，称重传感器再把

压力信号以电信号方式输

出，将传感器信号接到装载测控设备上，就能实现定量装载控制。由于称重传感器不承受定量斗的直接载荷，保证了称重传感器的测量精度与工作可靠性，避免了压磁传感器在实际使用中存在的诸多问题，具有结构简单、安装使用方便等优点，很好地满足了现场的实际要求。

CZ-140型液压称重装置主受力元件采用新型高压密封液压装置，具有较好受力结构和密封性能，可承受0～50吨的压力，其高压动态工作寿命是普通密封的5～10倍，且摩擦阻力小，是普通橡胶密封的1/2～1/4，很好地满足了对定量斗的承力要求和井下装载峒室的环境要求。

CZ-140型液压称重装置称重装置承重载荷W与压力值读数P的对应关系：

称重装置外形尺图，如图（3—5）

图（3—5）称重装置外形尺寸

图中：1—充液孔 2—放气螺栓；

H1—称重装置无油最低位52 mm；

H2—称重装置充液最低位62 mm；

H3—称重装置充液最高位82 mm。

第四章带式输送机

在这里我们讲的是TD75型带式输送机。这是一般用途的带式输送机,用于化工、冶气、煤炭、水电、建材等部门,输送堆积

容重0.5-2.5吨/立方米的各种块状,粒状等散状物料,也

可用来输送成件物品。

4.1 TD75型带式输送机结构

TD75型带式输送机结构如下：

1.输送带：煤矿通常用橡胶输送带,其径向扯断强力为

56公斤/厘米层,根据带宽不同有不同层数。800毫米及1000毫米带宽的分别为4-6层及5-8层。其上、下胶层厚度为 3.0及 1.5毫米。接头试推荐硫化接头井上皮带也可以冷胶胶接。

2.驱动装置:通常由电动机、减速机，柱销联轴器或十

字滑块联轴器及护罩等。由于十几年来技术进步，电动机和减速机等国家标准做了相应修改,故该设计制

造时均采用现行国家标准。驱动装置部分包括采用电动滚筒驱动，但受功率限制。

3.传动滚筒:钢板焊接结构,有光面和包胶(铸胶)两种,

其直径选择一般遵循直径:帆布层数3125。

4.改向滚筒:钢板焊接结构,直径一般比传动滚筒小一

个档次。可作180°,90°及45°改向。

5.托辊:托棍可用普通型和改善密封型。本公司开发的

托辊密封型式具有防尘、防水、寿命长、阻力系数少等优点,在使用中效果非常好。800毫米带宽采用89

托辊;1000毫米带宽采用108托棍；以上托辊分槽型与平型两种,下托辊采用平行，煤矿上除手选皮带机采用平皮带以外，一般采用槽型上托辊.受斜点配用缓冲托辊。

6.机架:该型皮带机机架一般用于输迸容重小于 1.6吨

/立方米的物料.一般分为头架、尾架、中间架及支腿等均有标准图纸供制造。

7.拉紧装置:分螺旋式、车式和垂直式三种张紧形式:

一般小于80米皮带机,功率小,采用螺旋张紧方式,张紧行程按机长1%配置,一般有500和800毫米两种。

4.2TD75 常用皮带运输机规格

1.装轮配合带式输送机:

B=1000,Q=370t/h,L=31M,配用11K W油浸式电动滚筒

式及 1.5K W行走电机,减速机,5层普通橡胶带。

2.选矸搂手选皮带机:B=1000带

宽,Q=40t/h,L=9m,y112-4,4K电机,N G W92-2型减速

机。

3.带式拼式机:B=1000,

Q-440t/h,L=81.12m,X=11.5°

电机37K W,Y225S-4,减速机Z Q100。

4.带式输送机:B=1000,

Q-450t/h,L=122.23m,X=17.5°

电机55K W,Y250S-4,减速机Z Q100。

5.带式输送机:B=650,Q-10t/h,L=2

6.17m,X=5.5°

油浸电动滚筒Y T D30-160-6550,N=3.0K W。

第五章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统

5.1 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台是用来转发提升机提升信号，有两种工作状态：自动转发信号和人工转发信号。

操作台上有五个按钮，分别是定铃按钮、左提煤按钮、右提煤按钮、联络按钮和备用信号按钮组成，并且有对应的指示灯和相应的电铃声与之对应。一个长铃声为定铃信号，表示提升机停车；两个短铃声为提煤信号，表示提升机主钩进行提煤；三个短铃声为提煤信号，表示提升机副钩进行提煤；四个短铃声为提人信号（检修期间使用），表示提升机主钩进行提人；五个短铃声为提人信号（检修期间使用），表示提升机副钩进行提人。

5.2 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器

①KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的控制箱与设备接线端子

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的控制箱与本安操作台通过七根连络电缆连接，外部设备、检测信号、电源直接接入KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系

统的控制箱，接线箱内有6*20个接线端子，具体排列见KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统井下防爆箱接线图。

②KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的本安操作台按钮、指示灯排列及其功能说明

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的本安操作台有十七只按钮、三个转换开关、五十九只指示灯和两组数码管，具体分布见KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的本安操作台面板图，其功能如以下所述：

A．转换开关

工作状态转换开关有三种工作状态：自动状态、停止状态和手动状态：

自动工作状态为KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统全自动闭锁控制运行，不需要人工干预运行过程，各个设备控制按钮、信号按钮（定铃信号除外）均无效，正常生产时，必须在自动工作状态下运行。

停止状态为KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的控制部分处于停止运行状态。

手动状态为KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统手动控制运行，需要人工操作各个设备按钮、信号按钮，设备控制按钮、信号按钮均有效，控制相应的设备的运行或停止，以及发出提升机开车或停车信号，生产期间最好不要使用手动工作状态，检修期间使用手动工作状态，用来检查各个设备的状况。

设备选择开关有两个，其中一个选择1#给煤机或2#给煤机，一个选择主电磁阀或副电磁阀。

B．各个按钮的功能如下：

皮带机按钮此按钮在手动状态下有效，绿色按钮为起动皮带机的运行，红色按钮为关闭皮带机的运行，此操作主要在手动操作或检修时使用。

翻板按钮此按钮在手动状态下有效，左翻板按钮为将分煤器转向左定量斗，向左定量斗装煤；右翻板按钮为将分煤器转向右定量斗，向右定量斗装煤，此操作主要在手动操作或检修时使用。

给煤机按钮此按钮在手动状态下有效，绿色按钮为起动给煤机的运行，红色按钮为关闭给煤机的运行。1#、2#给煤机按钮功能相同，此操作主要在手动操作或检修时使用。

扇形门按钮此按钮在手动状态下有效，绿色按钮为打开定量斗扇形门，红色按钮为关闭定量斗扇形门。左右两面的定量斗扇形门按钮功能相同，此操作主

要在手动操作或检修时使用。

打铃按钮此按钮在手动状态下有效，左打铃按钮发出允许提升机提升左箕斗的信号（两声），右打铃按钮发出允许提升机提升右箕斗的信号（三声）。

定铃按钮按此按钮后，将发出一个使提升机立即停止运行的信号。

复位按钮按此按钮后，将对系统进行复位操作。

C．各个指示灯的功能如下：

电源指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统供电后，电源指示灯工作。

运行指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统为自动工作状态或手动工作状态时，运行指示灯工作。

检修指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统进入检修状态时，检修指示灯工作，此时系统处于停止运行状态。

报警指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统出现故障时，报警指示灯点亮并发出报警声响，其它状态报警指示灯不工作。

定铃指示灯按定铃按钮后，定铃指示灯工作。

左打铃指示灯控制系统发出允许提升机提升左箕斗的信号（两声），指示灯工作。

右打铃指示灯控制系统发出允许提升机提升右箕斗的信号（三声），指示灯工作。

给煤机指示灯当给煤机运行时，指示灯点亮，否则指示灯熄灭状态。

皮带机指示灯当皮带机运行时，指示灯闪亮，否则指示灯熄灭状态。

翻板指示灯当左翻板处于左定量斗上方时，左边的翻板指示灯亮，否则指示灯熄灭状态。当右翻板处于右定量斗上方时，右边的翻板指示灯亮，否则指示灯熄灭状态。

装满指示灯当定量斗内的装煤量达到设定的重量时，装满指示灯点亮，否则为熄灭状态，当定重斗内的装煤量未达到设定的重量时，空指示灯点亮，否则为熄灭状态，。

定量斗扇形门指示灯当定量斗扇形门处于打开状态，定量斗扇形门开指示灯点亮，否则为熄灭状态，当定量斗扇形门处于关闭状态，定量斗扇形门关指示灯点亮，否则为熄灭状态。

到位指示灯当提升箕斗运行到井底底部时，到位指示灯点亮，否则为熄灭状态。

方向指示灯示意提升箕斗当前运行的方向。

5.3 KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统操作步骤

KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统操作步骤如下：

（1）手动运行（检修设备）

A．首先将转换开关转到停止位置。

B．逐个按下四台设备的红色按钮。

C．将转换开关转到手动状态。

D．以下可以按下设备绿色或红色按钮，控制单台设备的运行或停止操作。

（2）手动关闭（检修设备）

A．逐个按下运行设备的红色按钮。

B．将转换开关转到停止位置。

（3）自动运行（正常生产）

A．首先将转换开关转到停止位置。

B．将转换开关转到自动状态，进入自动运行状态。

（4）自动关闭（正常生产）

A．将转换开关转到停止位置。

（5）异常状况

A．突然停电，将转换开关转到停止位置。

B．遇到设备异常运行时，快速按下急停按钮，然后将转换开关转到停止位置，排除故障后，再进入运行。

C．遇到报警时，检查CZ-140型箕斗定重称重装置与KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统控制器的连接电缆是否断开，检查箕斗到位指示灯是否同时亮，检查给煤机的煤量是否太小。

第六章CZ--140型液压称重装置

6.1 CZ--140型液压称重装置系统布置图

图（3—6）CZ--140型液压称重装置系统布置图

1.安装板

2.液压承重装置

3.地脚螺栓

4.螺母

5.弹簧垫圈

6.垫片

7.螺栓M20X1.5

8. 高压油管

9. 压力变送器

10.三通接头11.截止阀12堵头13.高压油管14.直通接头15. 补油泵16..二次仪表

6.2 CZ--140型液压称重装置系统安装

1.安装前，检查称重装置、压力变送器及信号线等元件是否完好。

2.根据现场安装条件及安装布置要求，配齐各段高压软管、各型快速接头、截

止阀、U型卡等管路联接件，并检查各管件是否完好。

3.安装前应准备以下用具：黄油2 kg、密封胶带2卷、内六角扳手及活扳手一

套，高压手摇泵一台，黄油枪一把。

4.当完成前三项工作，经检查一切完好、无误后，便可进行安装。

5.称重装置应水平安置在定量斗装载重心线上，称重装置的底座M18的地脚螺

钉固定。

6.称重装置安装好后，按管线布置要求联接各段管路，安装传感器及压力表，

并检查各段管路的联接、传感器和压力表的安装是否正确完好。

7.用手摇泵向称重装置内充入35#或40#液压油，正式充液前应先将称重装置

及其液压管路系统中的气体完全排尽，具体方法是：

（1）先将称重装置底部的放气螺栓拧开，然后用手摇泵逐步向称重装置充液，待空气从排气孔处排尽（在排气孔处无气泡产生）时，停止充液，并将放气螺栓用密封胶带缠好装入排气孔，并拧紧防止漏油。

（2）然后逐步充液使称重装置升至规定的最大充液高度H3=82mm（称重装置上有刻度线，也可用钢尺或自制的定长量具测量），达到要求后停止充液，并关闭充液口截止阀，完成充液工作。

图（3—7）CZ--140型液压称重装置系统

8.为防止称重装置生锈，应用黄油枪向称重装置内注满黄油，并在称重装置的

外表面涂抹黄油，各螺钉孔处用黄油抹平，并最好用防雨布覆盖。

9.以上工作完成后，将压力变送器信号线接入检测控制设备，经调试正常后可

投入运行。

6.3 CZ--140型液压称重装置使用维护

1.正常运行时，应定期检查管接头及U型卡是否有松动现象，有松动时应及时

敲实。

2.注意检查管接头各部位是否有被矿井中落物砸伤，若有损伤应检查是否可继

续使用，并采取相应防护措施。

3.定期检查称重装置的充液高度H值是否满足要求，若充液高度H≤H2=62mm

时，应及时补充油液，保证正常充液高度H值在H2=62≤H≤H3=82mm之间。

4.注意检查称重装置表面是否有明显的锈蚀，若有锈蚀应采取一些涂油和防水

淋的措施。

第七章PLC的选型

7.1 PLC的基本概念

本世纪60年代,由于小型计算机的出现和大规模产生及多机群控的发展,人们曾试图用小行计算机来实现工业控制,代替传统的继电接触器控制.传统的继电接触器控制采用的是固定接线方式,一旦生产过程有变动,就得重新设计线路连线安装不利于产品的更新换代.但利用小型计算机实现工业控制价格昂贵,输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能推广和应用。

60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：

（1）它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低；

（2）它能把计算机的功能和继电器结合起来。但编程有比计算机简单易学、操作方便

（3）系统通用性强。

其使用及维护非常方便简单

（1）硬件配置方便。PLC的硬件是专门生产厂家按照一定标准的规格生产的,硬件可以按实际需要配置，到市场上可以方便的买到。

（2）安装方便。内部不需要接线和焊接，只需编写程序就可以了。使用方便。接点的使用不受次数限制，内部器件可多到使用户不感到有什么限制。只需考虑输入，输出点个数，这可由各种PLC类型来控制。

（3）维护方便。PLC配备有很多监控提示信号，能检查出自身所出故障，并随时显示给操作人员，能动态的监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便，而且接线少，维修时只需要换插入式模块，维护方便。再次，它的运行稳定可靠。

PLC是专门为工业设计的。在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，可在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。PLC是以集成电路为基本元件的电子设备，内部处理不依赖于接点，元件的寿命几乎不用考虑。目前PLC的整机平均无故障工作时间一般在2~5万小时。甚至更高。最后，它的设计施工周期短。使用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和PLC程序设计可以同时进行，周期短，而且程序的调试和修改都很方便。综上所述，可编程控制器在性能上均有继电器逻辑控制，与微型计算机，单片机相比。它也是一种用于工业自动化控制的理想工具。可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC

7.2 PLC的基本结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算

机相同．从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包

括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆

卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。

2.I/O模块

鸡舍环境控制系统

标准化鸡舍环境控制系统 一概述 随着我国经济的发展，社会对畜禽产品的安全性以及环境保护提出了强烈要求，对畜禽养殖环境的改善和疾病的控制已成为全社会关注的热点。在以往的养鸡经验中，养殖者往往将大部分精力投入到使用疫苗和用药控制鸡群发病上，花费了大量的财力、物力，虽然鸡群没有发生暴发性的疾病，但整体生产性能也不很理想，经济效益低下，在激烈的市场竞争中难以生存。随着规模化养殖的兴起，标准化或半标准化鸡舍的硬件操作管理已经成为许多养殖场效益高低的重要环节。人们逐渐认识到，在高密度饲养条件下，要想取得好的生产效益，要想健康养鸡——养健康的鸡，必须把舍内环境控制运作好，而鸡舍的通风、温度和湿度管理又是环控的最主要内容。应该说，不论是鸡场管理人员，还是饲养员，还有兽药技术员了解和掌握标准化鸡舍的日常操作管理，主要是了解和掌握通风、温度和湿度的人工可控状态，使鸡舍局部小环境维持在符合鸡群生长、生产的目标范围内。鸡舍环境控制的要

素也就是温度、湿度、鸡舍气流的流向和速度，空气中的含氧量、二氧化碳含量、氨气含量等等看似简单的几项，关键是使环境要素处于合理的组合以便挖掘在不利天气条件下环境控制潜力。 1、上海昊玄实业公司研发的欧德·西电系列环境控制 系统，是利用微电脑程序控制为核心的智能化产 品，它把温度、湿度、风机运行参数、水泵运行参数等数据进行采集，并实时的显示在主控机上，使人一目了然，并根据相应的数据自动开起或停止排风、加湿等各种控制环境的设备，使禽类每一分钟都处于最适合自己的环境中。控制主机可以通过 GPRS无线传输系统把禽舍的数据传送到我们或业 主的控制中心，能够使相关人员快速准确的了解禽舍的工作状况，大大地提高了饲料转化率，节约了饲养成本，增加饲养者的利润。 控制框图如下：

猪舍温湿环境智能控制系统

猪舍温湿环境智能控制系统

第一章概述 智能温室也称作自动化温室，是指配备了由计算机控制的可移动天窗、遮阳系统、保温、湿窗帘/风扇降温系统、喷滴灌系统或滴灌系统、移动苗床等自动化设施，基于农业温室环境的咼科技智能”温室。智能温室的控制一般由信号米集系统、中心计算机、控制系统三大部分组成。 猪舍温湿环境智能控制系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效 设施农业技术，它是在普通日光温室的基础上，结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。自上世纪90年代以来，我国农业工程技术人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上，对温室温度、湿度、C02浓 度和光照等环境因子控制技术的研究，研制开发了我国自己的猪舍温湿环境智能控制系统。 第二章系统总体设计 2.1温室环境特点 温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象，有以下特点： 1、非线性。温室内部的气候处于热平衡混沌状态。大量随机的、不确定性因素使得对其精确建模比较困难。 2、分布参数。由于温室面积比较大，造成温室内部各个物理量的分布是不均匀的。比如温度，温室内部各点温度都不一样，四周一般都比中间的低，项部 和底部也有一定差别，其值的大小依赖于空间位置和气流的方向等各种因素，在温室中的气候分布是缓慢变化的。 3、时变。作物在生长周期的不同阶段，其光合作用能力、吸热散热能力等均有所差别。因而，温室系统是一个参数随着时间变化的动态系统。 4、时延。对于外界所施加的作用，温室系统并不立即响应，而是经过一段时间的延迟才有反应。比如，在温室加热系统中，对系统加热升温，热量传到温室的各个部分需要经过很长

一段时间的延迟，温度才会有所提高。 5、多变量藕合系统。温室系统是一个多输入多输出系统，系统各变量之间并不是互相独立，各个子系统的控制回路彼此祸合在一起。对系统任一目标的控制，都会影响其它目标的变化。 综上所述，温室环境系统是个复杂的大系统，建立精确的控制模型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确，而是一个模糊区间，比如作物对温度的要求，只要温度在某一时间段在某一区间内，该作物就能很好地生长，因此，也没有必要将各种参数进行精确控制。 2.2系统总体设计思路 2.2.1系统分析 本系统可以模拟基本的生态环境因子一温度、光照、水分、CO等，以适应不同的生物生长繁育的需要，它由相关的智能控制单元组成，按照事先设定的程序，精确测量温室气候和土壤参数，并启动或关闭不用的电动外围设备，程序所需的参数通过传感器采集所得。 2.2.2系统的特点 1、预测性：通过对气候参数的分析，可以预测控制设备的运行情况，提高设备的利用率，降低能耗。 2、强大的扩展功能：通过控制不同的外围设备，可以控制环境及灌溉、施肥等。 3、完善的资料处理功能：通过中央控制软件，可以不间断的记录各种传感器的信息以及各种控制设备的动作记录等。 4、远程监控功能：即工作人员不在现场，也可以通过远程监控系统对温室内的设备的参数进行监控和控制。 223系统的工作原理 本系统是利用PLC把传感器采集的有关参数转化为数字信号，并把这些数据暂存起来，与

自动控制系统原理 课后习题问题详解

第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。 解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。 开环控制和闭环控制的优缺点如下表 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？ 解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。各个基本单元的功能如下： （1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 （2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 （3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。 （4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。 （5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。 （6）执行元件—用于驱动被控对象，达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 （7）校正元件：又称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善控制系统的动态性能和稳态性能。

新型环境控制器使用说明书

新型环境控制器 使用说明书

目录 1.简介 (3) 2.安装 (3) 3.操作 (4) 4.读取设定值 (5) 5.修改设定值 (6) 6.设置点 (6) 6.1 温度设置 (6) 01. 时间 (6) 02. 设定温度 (7) 6.2 风机设置 (7) 03. 风机组1 (7) 04. 风机组2 (7) 05.风机组3 (7) 06.风机组4 (7) 07.风机组5 (7) 08.风机组6 (7) 09.低温保护 (7) 10.定时风机组 (8) 6.3侧风窗／幕帘设置 (8) 11. 侧风窗角度1设定 (9) 12. 侧风窗角度2设定 (9) 13. 侧风窗角度3设定 (9) 14. 侧风窗角度4设定 (9) 15. 侧风窗角度5设定 (9) 16. 侧风窗角度6设定 (9) 17. 侧风窗开启延时开风机 (9) 18. 最低温度保护 (9) 6.4冷却系统 (10) 19. 冷却温度 (10) 20. 低温报警 (10) 21. 高温报警 (11) 22. 传感器温差设定 (11) 6.6灯光控制 (12) 23. 灯光控制表 (12) 6.7 数据采集 (12) 24. 温度采集 (12) 25. 自动降温设定 (13) 7.调试 (13) 26.侧风窗和幕帘调试 (13)

1.简介 首先欢迎您使用微电脑智能环境控制器，本仪表采用先进回流焊工艺使得性能更加稳定，采用微电脑进行控制系统更加智能化，更加贴心，采用大屏幕LED触摸屏全中文显示，界面更好操作，容易上手更加易用，室温测量采用进口温度传感器，测温范围大、精度高、稳定可靠。并且有完善的温度保护功能。 本智能控制器是一个独立的畜禽舍环境控制器，它能够控制7组风机(包括一组定时风机通风系统)、1组冷却系统(湿帘水泵)、1组灯光系统、1台风窗电机、1台幕帘电机和1组用于报警输出的继电器。 温度对鸡生产性能影响最大，在育雏期，雏鸡的抵抗力较差，必须进行人工供温。而在育成期、产蛋期或育肥期，适宜的温度能保证鸡发挥正常的生产性能，若温度较高，则鸡的采食量下降，肉鸡增重减慢，蛋鸡蛋重减轻，产蛋率下降；而低温会使维持需要增多，料蛋比和料肉比增高。 采用微电脑智能环境控制器，可以精确的控制鸡舍环境温度。根据鸡的日龄设定最佳饲养温度，通过控制风机，风窗，水泵等控制温度的变化。并且还有曲线降温功能，可以自行设定每天降温度数，从而精确的控制鸡舍温度，提高鸡的生产性能。 在饲养过程中，光照对鸡的生长同样至关重要。光照一方面使鸡看到采食；另一方面能促进鸡的性成熟和产蛋，不同日龄的鸡，所需要光照强度跟时间是不同的，通过本设备中的定时灯光设置可以实现灯光的自动控制。 鸡舍内的空气中有许多有害气体，如氨气、硫化氢、二氧化碳和一氧化碳。同时浮尘中还有许多微生物。适当的通风可改善鸡舍内的空气环境同时可降低室内的温度和多余的水汽，减少疾病的发生利于鸡群健康，同时还使室内各部位温度均匀。设备中通过控制定时风机跟风窗，可以实现鸡舍内良好的空气环境。 智能环境控制器真正实现了鸡舍环境的自动控制，通过控制风机、风窗、幕帘、水泵等设备使鸡群每一分钟都处于最适合的养殖环境中。从而大大地提高了饲料转化率，节约了饲养成本，进而提高了饲养的利润。 2.安装 1.温控仪背面已打好四个角φ6安装孔，用φ6的自攻螺钉将温控仪安装 在离电控箱1米远的干燥墙上； 2.温控仪连接了 2个温度传感器。根据连接电缆长度把温度传感器放在合适的位置；

不同季节鸡舍的环境控制

不同季节鸡舍的环境控制 1. 温度对鸡的影响温度对鸡生产性能影响最大。雏鸡的抵抗力较差，对温度的要求较高，同时适宜的温度是鸡只发挥正常生产性能的保证。若温度较高，则鸡的采食量下降，饲料转化率下降，肉鸡增重减慢，蛋鸡蛋重减轻，蛋壳质量下降，产蛋率下降，死淘上升直至大批热死鸡。而低温会使鸡的维持需要增多，生长缓慢，料蛋比和料肉比增高。冬季低温和鸡舍内温度波动过大，都会使鸡只抵抗力下降，产蛋下降，诱发鸡群呼吸道疾病直至换羽停产，由此可见温度是导致家禽出现冷热应激，影响鸡群健康和性能发挥的首要环境因素。 1.1 高温对鸡的影响 鸡是恒温动物，通过产热和散热来维持体温恒定。在高密度集约化的饲养条件下，鸡的代谢产热随生长率增加而增加，而散热能力却没有提高。鸡只所需的适宜温度随鸡龄不同而有所变化，雏鸡在前几周对温度的要求极严格，不管是采取用保温伞局部采暖还是用整栋鸡舍供暖，雏鸡所在区域的温度必须得到保证。对于产蛋鸡，最适宜的温度是18℃-23℃，在适宜温度下，产蛋鸡表现为饲料利用率高，抗病力强，产蛋率高，具有较高的经济效益。鸡处于适温区或低于这一范围时，主

要通过非蒸发散热形式散热，当在高温条件下，非蒸发散热的作用己大大减弱，由于鸡有羽毛覆盖和缺乏汗腺的限制，鸡只降低体温的唯一方式是通过呼吸蒸发散热将热量带走，然而提高呼吸频率本身就是进一步增加产热，所以只能起部分散热作用。 1.2 低温对鸡的影响 低温首先会增加鸡的维持需要，使肉鸡料肉比增加，种鸡产蛋率下降，鸡只对疾病的抵抗力下降。冬季鸡舍温度过低时，为了保持温度而没有保障所需要的通风，温度与通风管理失衡，造成冬季鸡舍内氨气等有害气体浓度增加环境恶化，鸡舍内温差较大，特别是当外界温度骤变的情况下，供暖或通风没有很好的配合，鸡舍内温度波动过大，温度突然降低时就会造成冷应激，在生产性能下降的同时还会引发鸡群呼吸道等疾病的发生。 1.3 风冷效应的应用 在空气流动的情况下，鸡只感觉到的温度与实际温度是不同的，有时感受到的有效温度与测量舍温甚至相差很大，风速越大鸡只感觉就越凉爽，这就是风冷效应。经试验测定，在高温环境中，气流有利于形成对流散热。当气温在24℃-33℃，相对湿度47-62%的气候条件下，风速由1. 1米/秒提高到1. 6米/秒时，产蛋率可有一定提高。在无风或低风速时(小于0. 3米/秒)，鸡的体感温度等于环境温度，当风速大于0. 5米/秒时，鸡的体感温度会相应下降。因此夏季水帘降温期间应充分利用风冷效应，而冬季就应尽量减少风冷效应对鸡的影响。

鸡舍环境智能监控系统设计

鸡舍环境智能监控系统 设计 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

鸡舍环境智能监控系统设计 专业: 农业电气化与自动化学号:XXX 姓名: XXX 指导老师:XXX 摘要:针对目前中国雏鸡饲养自动化水平低、管理技术落后的现状，本文设计了一套基于传感器网络的雏鸡鸡舍环境智能监控系统，该系统由参数采集模块、数据处理、控制模块3个部分组成，不仅能实现了对雏鸡鸡舍内温湿度、有害气体浓度的实时监控，还能根据检测的有害气体浓度自行启动清粪装置。经模型测试结果表明，本系统温度控制的最大误差为2℃，湿度控制的最大误差为4%，有害气体浓度能控制在允许的范围内。本文研究结果可为育雏养殖户提供操作简便、控制效果较好的智能养殖模式。 关键词：传感器网络；鸡舍；单片机；自动控制；清粪装置 1 绪论 中国是农业生产大国，鸡禽养殖业是中国农业中的重要产业之一。中国鸡禽养殖业经历了稳定快速发展，总产量大幅提高[1]。育雏是鸡禽生产中非常关键的养殖环节，鸡舍环境控制直接影响着雏鸡的生长发育，因此，创造良好的生长环境才能保证育成鸡的生长发育、免疫力和成活率等，最终获得较好的经济效益[2-6]。中国现行育雏方式主要有两大类，即：立体笼养育雏和平面育雏[7-12]。中国鸡禽养殖业的育雏管理整体体现如下特点：养殖基础设施落后，机械化程度低，人力劳动成本高；自动、智能化程度低，环境控制波动大，养殖安全隐患高[13-14]。中国的“立体笼养”育雏设施已较为普及，生产实际中以其高密度饲养、提高鸡舍空间利用率而被养殖户广泛采用，但多数设施只有加热、增湿和通风设备等基

控制系统仿真与设计课程设计报告

《控制系统仿真与设计》课程设计报告

一、目录 摘要 (3) 一、概述 (3) 二、设计任务与要求 (4) 2.1 设计任务 (4) 2.2 设计要求 (4) 三、理论设计 (5) 3.1 方案论证 (5) 3.2 系统设计 (6) 3.2.1 电流调节器设计 (6) 3.2.2 速度调节器设计 (9) 四、系统建模及仿真实验 (11) 4.1 MATLAB 仿真软件介绍 (11) 4.2 仿真建模 (12) 4.3 仿真实验 (12) 五、总结与体会 (15) 参考文献 (15)

摘要 在直流双闭环调速系统教学中, 电流环和转速环参数的简化计算是教学关键环节, 文章针对某双闭环直流调速系统, 进行了参数的详细计算和电流环和转速环的设计, 并采用MA TL AB /SI MULI NK对实际系统进行了仿真, 给出了起动过程中的电枢电流和转速变化的波形, 并对结果进行了分析。结果表明在实验中引入MA TLAB /SI MULI NK仿真是对实际实验的良好补充, 能够加深学生对实验的认识。 关键词：MATLAB；直流调速；双闭环；转速调节器；电流调节器；干扰 一、概述 直流电动机具有调速性能好，起动转矩大，易于在大范围内平滑调速等优点，其调速控制系统历来在工业控制中占有及其重要的地位。随着电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电动机拖动将有逐步被交流电动机拖动所取代的趋势，但在中、小功率的场合，常采用永磁直流电动机，只需对电枢回路进行控制，相对比较简单。特别是在高精度位置伺服控制系统、在调速性能要求高或要求大转矩的场所，直流电动机仍然被广泛采用[2]，直流调速控制系统中最典型一种调速系统就是速度、电流双闭调速系统。直流调速系统的设计要完成开环调速、单闭环调速、双闭环调速等过程，需要观察比较多的性能，再加上计算参数较多，往往难以如意。如在设计过程中使用Matlab中的SimuLink实用工具来辅助设计，由于它可以构建被控系统的动态模型，直观迅速观察各点波形，因此调速系统性能的完善可以通过反复修改其动态模型来完成，而不必对实物模型进行反复拆装调试[4]。Matlab中的动态建模、仿真工具SimuLink具有模块组态方便，性能分析直观等优点，可缩短产品的设计开发过程，也可以给教学提供了虚拟的实验平台。

标准化鸡舍环境控制系统

标准化鸡舍环境控制系统

密闭式鸡舍（蛋鸡）环境控制系统 随着养殖户养殖规模的扩大政府对养殖行业的重视，越来越多的养殖户开始建设标准的密闭式鸡舍，从粗放式饲养向科学化饲养转变，这也就要求养殖人员更多的掌握全方位的饲养管理知识。 作为蛋种鸡行业第一品牌的峪口禽业公司，在如何让农民养好鸡方面投入了很大的精力，对公司多年来形成的经验和技术进行总结，结合实际情况从鸡舍建筑、饲养管理、疫病防控等方面进行了详尽、实用的阐述，形成了一套能指导养殖户健康养殖工作的教材，这也是是公司近年来的重点工作，是公司发展战略中重要的环节——“推广健康养殖” 下面就如何对密闭式鸡舍的环境控制做详尽阐述，望能给广大养殖户提供帮助。 一、密闭式鸡舍（蛋鸡）的概念 中国蛋鸡养殖基本上都是笼养，在一个鸡舍里饲养5000-50000只鸡，有的更多，但单舍饲养量过大效果不好，建议每鸡舍饲养16000左右最为合适，采用4列3层阶梯式笼养，喂料、饮水、光照、清粪自动化或设备化，采用自动环境控制系统。 对鸡舍最基本的要求就是密闭、保温性能优越，即在鸡舍建筑中采用保温材料，对建筑物之间的缝隙要进行密闭处理，如果用聚苯保温板，容重必须达到15公斤/立方米以上；鸡舍除必须的通风换气口以外，尽可能少的又开口和缝隙。鸡舍建筑结束后可用一下办法测量鸡舍的密闭性： 关起所有的门窗，启动一台122厘米（48英寸）的抽风机或者两台91.5

接降温来达到鸡只温度的降低和空气的置换。原理是关闭小窗，根据温度控制风机运行个数，完全启动纵向通风系统，启动水帘幕帘通风，原理是负压控制水帘的进风面积，达到一定的风速；当温度达到32度时，可启动水帘运行，达到降低进入鸡舍内空气温度的目的。 四、自动环境控制系统运行中的重点及注意事项 1、通风系统（包括进风与排风系统） 1）风机 风机的选择要点：一定选择正规厂家的产品；选择机械推开扇叶的风机；选择带张紧系统的风机，以防风机“丢转”；风机的关键部位是转轴和扇叶；风机必须做动平衡。 风机个数的选择：在寒冷的冬季和气温多变但不会很高的春秋季，由于保温和控制温度相对平稳的要求，风机数量并不是很重要，最为重要的是炎热的夏季，要求足够的风机来达到需要的风速，来降低鸡体的体感温度，有很多算法，但最为简单的算法就是1分钟内换完鸡舍内的污浊空气（算出鸡舍的体积和风机排风的最大效果的85%，就可以计算出所需风机的个数），举例：密闭式鸡舍，长90米，宽12米，脊高2.7米，顶高1.5米，鸡舍体积：90*12*2.7+90*12*1.5*0.5=3726立方米； 风机额定排风量：38000立方米/小时，630立方米/分钟； 需要风机数：3726/630=6 因为风机在自动环境控制中十分重要，也可以考虑增加1-2个。 2）进风口

鸡舍内环境的自动控制

鸡舍内环境的自动控制 自动控制是微机发挥其强大作用的重要方面。由于微机、传感技术及机械传动技术的迅速发展，已经成功地实现了鸡舍内环境、供料供水、体重监测等方面的自动控制。 一、鸡舍内环境的自动控制在养鸡生产中(特别是肉鸡生产中)，对鸡舍内环境条件的自动控制是成功的。如意大利北部的一个农场，新建了3栋密闭式肉鸡舍，每栋长150米，宽16米，可饲养33000只肉鸡(出栏重约2.5千克/只)。鸡舍的内部及外面均安装有许多灵敏的温度和湿度传感器，不断监测舍内外的温湿度环境状况。鸡场内有一个微型气象站，预测外界的风向、风速和降雨量。这些信息均传送到鸡舍内的可编程逻辑控制器(PLC )或微处理器中，由控制器根据鸡群年龄、密度等作出判断，输出控制信号，作用于机械传动系统，对风扇、窗户、加热器和降温系统等进行控制，使鸡舍内的环境条件尽可能保持在最适范围之内，而且还能减少能源的消耗。管理人员在饲养前或饲养过程中，可以随时设定或修改需要达到的最佳环境目标和允许范围。例如对肉仔鸡的温度控制，1日龄为33℃，2～7日龄为31℃，以后每2天降低1℃，直到降至24～25℃为止。鸡舍内有两套加热系统，一套是主加热系统，另一套是备用系统。备用系统的温度设置要低2℃，这样当主系统失灵或加热不足时，备用系统立即启动。鸡舍内共配置了34台风机，每台的通风量为10000立方米/小时。这些风机划分为5组，每台风机又有4 种风速，这样可构成20种不同的通风方式。当鸡舍内的传感器感应到温湿

度环境发生变化时，中央控制器可根据内设程序作出反应，决定开启那些风机及风速大小，从而使舍内温湿度逐步恢复正常。在炎热的环境中，需要在鸡舍内配置湿帘降温系统。中央控制器通过降温系统的开启、窗户的开闭来控制舍内降温的速度和幅度。微机在进行环境自动控制时，对加热通风和降温系统作综合处理，全面控制。当降温系统启动时，其它通风系统的进风口自动关闭。当舍内温度高于29℃、而相对湿度低于75％时，降温系统开始工作。而在舍内温度超过24℃、舍外相对湿度低于40％、舍内相对湿度不足75％时，也要启动降温系统，以免舍内湿度过低。上述自动控制系统均可很方便地转为手工控制，以防微机系统发生故障，造成环境失控。在舍内的环境控制方面，对光照的自动控制是最简单、最普及的。在微机系统中可设计专门的程序对光照时间和强度进行自动控制，也可由单独的光照自动控制器来完成，在我国已有多家单位生产光照自动控制器，广泛应用于成年鸡和后备鸡的饲养管理中。微机自动控制系统在鸡舍内应用时，要考虑该系统的耐用性和适用问题。由于养鸡生产是一个连续过程，舍内环境条件变化较大，因此整个控制系统必需做到坚实、耐用，并对鸡舍内常见的热、冷、高湿、粉尘等有较强的耐受性。此外，耗电应少，并在断电时有应急措施。在对鸡舍内环境的控制方面，有时也可考虑对空气中氨气浓度和二氧化碳的浓度进行自动控制。从技术角度讲，这方面的自动控制是可行的。但是，由于氨和二氧化碳传感器相当昂贵(每个约1000美元)，而且比较容易受温湿度环境、气流及其它气体的影响而发生波动，影响测定的精确度，故在实际生产中还很少得到应用。实际上，

家禽环境控制系统概述

家禽环境控制系统概述 我国传统的养殖业一般都采用开放式饲养，由于该饲养方式不利于管理和防疫，而且饲养成本较高，浪费严重。近几年，随着非典、禽流感等流传疾病传的播，这种饲养方式的弊端日益凸显。为了解决此类问题和满足出口禽肉的要求，规模化、集约化的饲养方式，日益成为养殖业的主流。根据我国现有的养殖状况，依据我所自身的技术优势，设计开发的适合大中型家禽饲养场的自动化养殖系统。 禽舍环境控制器通过温度、湿度探头检测禽舍内的温度、湿度，并向控制系统发出相关信号，当禽舍内温度超过设定值时，启动风机和湿帘降温；当禽舍内的温度低于设定值时，启动加热系统或/和减 少风机启动数量；当禽舍内湿度超过设定值，启动风机降湿；而且还有高低温报警、高湿报警和停电报警功能。 可根据禽舍内的温度、湿度和静压等指标的综合情况，适时开启风机或通风小窗，既可保证禽舍内有足够的新鲜空气、并把活禽产生的废气及时排出去，又不会造成能源的浪费 该系统包括供料系统、肉鸡喂料系统、母鸡喂料系统、饮水系统、喂料控制系统和禽舍环境控制系统。禽舍环境控制系统将各个独立而分散的设备进行优化设计并集成组合在一起，再通过网络和专业开发的软件将它们联合成一个整体，使整体性能得到提高，并能生成各个饲养阶段的报表，还能实现远程监控。 而8218环境控制系统是山东青岛大牧人机械有限公司开发的一

种家禽环境控制系统，其主要是利用抽风机，暖风机，锅炉，湿帘等 控制禽舍内的温度、光照、湿度、通风、含氧量等保证鸡舍的各项环 境指标满足小鸡在生长期内每天对环境指标的 系列畜禽环控器是专门用于标准化肉鸡舍、种鸡舍的全自动新型 环境控制器。 控制卷从饲养一日斜开始至出鸡全过劉 一状性设定全程 自动控制搭个鸡舍的通风*换气.加捣.报警、照明等设备.该控制器 操作简单.性能可靠.结合了我国养殖业的具体情况，更加适应我国的 国情.朋系列畜禽坏控器的推出满足了規模化养殖基地的捕求. 产品分类匕产品按输出档位分为多种型号。 型号命名：控制稱命名包含五个部分，即企业标志代号.种类代号. 功能区分代号、 产品区分代号和产品特征代号尊参数组成? 型号标记：BH J — 1—产品特征代号* 产品区分代号*《输出档位数〉 功能区分代号；＜o-iovsaft ） 种类代号工 （风机组数） 企业标志代号.（企业标识） 8218代号意义 要求。 对于养鸡来说，机场的设备主要是六大系统包括：供料系统、供 水系统、温控系统、湿度控制系统、气压控制系统、照明系统。 其中供水系统和供料系统控制由手动完成。 而温度，湿度，气压, 系列畜禽环控樹;”

鸡舍环境控制系统概述

本设计的要求： 满足小鸡的最大生长羽数为10000 该地区的正常气温满足-10℃到40℃ 各种气候条件均能进行养殖（除特别极端天气） 需要解决的问题 1．场地需要多大？ 2．最低温度下满足通风条件下，需要的多少加热设备？ 3．最高温度下，满足最高风速情况下，需要多少的制冷设备？ 4．选择什么样的温度传感器？ 5．选择什么样的湿度传感器？ 6．选择什么样的气压传感器？ 7．选择什么类型的发电机？

家禽养殖的中需要控制的环境因素有很多，概括起来有八种，分别是：●供料系统 ●供水系统 ●温控系统 ●湿度控制系统 ●光照控制系统 ●气压控制系统 ●风速控制系统 ●备用发电设备 ●是典型的机电一体化设备，其每个系统的组成按照机电一体化设 备的组成亦可以划分为以下七个组成部分： 一、机械本体 二、动力部分 三、传感检测部分 四、执行部分 五、驱动部分 六、控制与信息处理部分 七、接口

一、供料系统 供料系统主要是能够保证鸡在任意时刻，任意地点都能够到视=食吃。系统主要包括：传感器，料塔，主料线，电动机（主、辅），控制器，料塔 二、供水系统 供水系统主要是保证鸡在任意时刻都能够到水喝，并且水压合适，系统包括：水池，水泵，水线 三、关照系统 光照系统主要是满足鸡舍内，始终有合适的光照，能根据要求，自动的启动和关闭照明设施。包括：灯泡，线路，控制器 四、温度系统控制 温度系统主要是保证鸡在生长周期内，始终能保持在合适的温度。系统包括：传感器，控制器，大风机，小风机，小窗，暖风机，锅炉，水帘。 五、湿度控制系统 湿度控制体统，主要是保证鸡在生长周期内有一个合适的湿度环境，保证小鸡的生长。系统主要是包括：大风机，小风机，水帘，小窗，控制器。 六、气压控制系统 主要是保证鸡舍内外有一个合适的气压差，适宜鸡的生长。主要

养禽学 第四章 养鸡场规划建设与环境控制技术

第四章 养鸡场规划建设与环境控制技术 目前，影响我国养鸡生产性能的主要因素除了病之外，就是饲养环境太差，设备和生产工艺落后。这一方面是由于我国目前的养鸡以农村小规模、大群体为主导，农民养鸡普遍缺乏资金，另一方面缺乏统一的规划，养机设备简陋、环境恶劣。造成高产优良鸡种发挥不出应有的遗传潜力。应当重视鸡场的环境控制设备更新，使其尽可能接近鸡的最适需要。 第一节鸡场建设 一、场址的选择 按照国家畜禽场环境标准的要求，养鸡场不能受到污染，同时又不能污染环境。选择场址的原则是方便生产经营、交通便利且防疫条件好、建设鸡场的投资最低。根据上述原则，在选择场址时主要考虑以下五个方面： 1.水电供应条件 现代工厂化养鸡需要有充足的水电供应，机械化程度越高的鸡场对电力的依赖性越强。由于养鸡场距离城市的距离一般较远，很少能够利用自来水公司的供水，因此需要自辟深井以保证供水，自备深井的水质要符合国家畜禽饮用水标准。许多农村养鸡专业户也自备水井，由于各方面的限制，井的深度一般不深，而且位置离鸡舍较近，容易受到污染。虽然我国电网的覆盖面积已经很大，但是许多地区的电力供应仍然十分紧张，鸡场的附近要有变电站和高压输电线，这样不仅可以节约建场投资，而且电力供应有保障。机械化鸡场或孵化厂应当双路供电或自备发电机，以便输电线路发生故障或停电检修时能够保障正常供电。 2.环境条件 现代养鸡的一个特点是工厂化高密度，高密度容易引发传染病。鸡本身的生物特点要求其饲养环境必须保证它能健康生长，而又不能影响周围的环境。因此在选择场址时必须注意周围的环境条件，一般应考虑距居民点3～4公里以上，距其它家禽场10公里以上，附近无大型污染的化工厂、重工业厂矿或排放有毒气体的染化厂，尤其上风向更不能有这些工厂。采用果树林中间建鸡场或在鸡场周围栽种林带，可有效改善鸡场环境。 3.交通运输条件 鸡场的产品需要运输出去，鸡场需要的饲料等需要不断运进来。鸡场的位置如果太偏僻，交通不便不仅不利于本场自己的运输，还会影响客户的来往。一些养鸡基地县专门为养鸡村修公路，改善交通运输条件就是为了吸引客商。鸡场本身怕污染，距离交通干线不能太近，一般2公里以上，然后由干线修建通向鸡场的专用公路。公路的质量要求陆基坚固、路面平坦，便于产品运输。

新型环境控制器使用说明书

新型环境控制器使用说明书

目录 1.简介?错误!未定义书签。 2．安装?错误!未定义书签。 3.操作?错误!未定义书签。 4.读取设定值....................................... 错误!未定义书签。 5.修改设定值?错误!未定义书签。 6.设置点........................................... 错误!未定义书签。 6．1 温度设置?错误!未定义书签。 01．时间?错误!未定义书签。 0２．设定温度............................. 错误!未定义书签。 6.２风机设置................................ 错误!未定义书签。 03. 风机组1?错误!未定义书签。 04. 风机组２?错误!未定义书签。 05.风机组3 ............................... 错误!未定义书签。 06.?风机组4................................ 错误!未定义书签。 ０7． ............................................................................................................. 风机组5错误!未定 义书签。 08.?风机组6................................ 错误!未定义书签。 0９.低温保护?错误!未定义书签。 10．?定时风机组 (8) 6．３侧风窗/幕帘设置........................... 错误!未定义书签。 １1. 侧风窗角度１设定..................... 错误!未定义书签。 12. 侧风窗角度2设定....................... 错误!未定义书签。 13. 侧风窗角度3设定?错误!未定义书签。 １４. 侧风窗角度4设定?错误!未定义书签。 １5．侧风窗角度5设定.................... 错误!未定义书签。 １6. 侧风窗角度６设定?错误!未定义书签。 1７. 侧风窗开启延时开风机?错误!未定义书签。 18. 最低温度保护?错误!未定义书签。 6.4冷却系统?错误!未定义书签。 １9. 冷却温度............................. 错误!未定义书签。 ２0. 低温报警?错误!未定义书签。 21. 高温报警............................. 错误!未定义书签。 22. 传感器温差设定........................ 错误!未定义书签。 ６.６灯光控制.................................. 错误!未定义书签。 ２３. 灯光控制表?错误!未定义书签。 ６.7 数据采集.................................. 错误!未定义书签。 2４. 温度采集............................ 错误!未定义书签。 ２5. 自动降温设定?错误!未定义书签。 ７.调试?错误!未定义书签。 26.侧风窗和幕帘调试?错误!未定义书签。

第一章自动控制系统概述

第一章自动控制系统概述 第一节：引言 在工业、农业、交通运输和国防各个方面，凡要求较高的场合，都离不开自动控制。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。本书将以经典线控制理论中常用的时域分析法和频域分析法为主线，分析常见的自动控制系统的工作原理、自动调节过程，叙述系统数学模型的建立，分析系统的性能。 第二节：开环控制和闭环控制 若通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为“反馈”作用。 设有反馈环节的控制系统，称为闭环控制系统；不设反馈环节的控制系统，则称为开环控制系统。 由于开环系统无反馈环节，一般结构简单，系统稳定性好，成本低。开环控制的优点 当控制过程受到各种扰动因素影响时，将会直接影响输出量，而系统不能进行自动补尝。缺点 因此，在输出量和输入量之间的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素产生的误差可以预计确定并能进行补尝，则应尽量采用开环控制系统。当无法预计的扰动因素使输出量产生偏差超过允许的限度时，则应考虑采用闭环控制系统。 第三节：自动控制系统的组成 一般控制系统包括：给定元件、检测元件、比较环节、放大元件、执行元件、控制对象、反馈环节（含检测、分压、滤波等单元） 第四节：自动控制系统的分类 1、按输入量变化的规律分类： 恒值控制系统——系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。 随动系统——输入量是变化着，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作 出相应的变化。 过程控制系统 2、按系统传输信号对时间的关系分类： 连续控制系统——各元件的输入量与输出量都是连续量或模拟量。通常用微分方 程来描述。 离散控制系统——系统中有的信号是脉冲序列或采样数据量或数字量。通常用差 分方程来描述。 3、按系统的输出量和输入量间的关系分类： 线性系统——系统全部由线性元件组成，它的输出量与输入量间的关系用线性微 分方程来描述。重要特性：可应用叠加原理。 非线性系统——系统中存在非线性元件，要用非线性微分方程来描述。 4、按系统中的参数对时间的变化情况分类： 定常系统——系统的全部参数不随时间变化，它用定常微分方程来描述。 时变系统——系统中有的参数是时间T的函数，它随时间变化而改变。

养鸡场的智能控制系统

天津职业技术师范大学Tianjin University of T echnology and Education 毕业设计 专业：应用电子技术教育 班级学号：应电0914 – 31 学生姓名：曹烨玲 指导教师：高凤友副教授 二〇一四年六月

天津职业技术师范大学本科生毕业论文 养鸡场智能控制系统设计Design of Farms Intelligent Control System 专业班级：应用电子技术教育 学生姓名：曹烨玲 指导教师：高凤友副教授 学院：电子工程学院 2014 年6 月

摘要 随着社会的不断进步，科学技术的不断提高，智能化已经逐渐占领市场，比如智能家居、智能温室大棚、智能机器人等，自动化、机械化、智能化的设备已逐渐代替了传统的体力劳作成为新型的劳动力，这种劳动力使人们的生活更加便利，也在一定程度上减少了人们的工作量，节约了大量时间。所以养鸡场的智能控制就体现了智能化的优势，它通过控制、监测鸡场内环境的温湿度、明亮程度、以及水和料的有无，来帮助我们更好的管理鸡场，提高了生产效率，均衡了市场禽类的销售。 本设计以ARM芯片STM32作为系统的主控芯片，外围电路有包块温室度检测模块、AD采光模块、红外检测模块、报警模块、料袋检测模块、换气模块。主要功能是通过检测场内的温湿度，看看是不是适合鸡成长，温度以及湿度过高时可以开通风口（打开换气风扇）对其进行降温排湿；养鸡场喂食和添水是一个量很大的工作，所以针对这种情况添加了半自动喂食饮水功能，水盆的水没有满时会自动加满，当料袋子没有料时报警提示，让主人换料袋（这种喂料方式不是适合所有形式的鸡场）；当然，小鸡作为一个活的动物，难以避免会飞出或者跳出所呆区域，当出现这种情况时，红外报警防护就开启了，提醒主人有鸡飞出，及时抓取放回原处。 关键词：STM32；采光温湿度；红外检测；报警系统

控制系统仿真

控制系统仿真 实验报告 指导教师:幸晋渝老师 学生:邢伟 学号：201120307217 2014年06月15日

目录 1MATLAB概述 (3) 1.1MATLAB的基础知识 (3) 1.2MATLAB的工作环境 (4) 1.3MATLAB的M文件 (5) 1.4MATLAB的帮助命令 (6) 2MATLAB的功能介绍 (7) 2.1MATLAB的基本运算 (7) 2.2MATLAB绘图 (9) 2.3作业、例题 (12) 3SIMULINK的功能介绍 (13) 3.1仿真工具SIMULINK的简介 (13) 3.2SIMULINK的界面 (14) 3.3利用SIMULINK进行数字仿真 (16) 3.4作业、例题 (18) 4心得体会..........................................。。。。. (22)

1MATLAB的基础知识 1.1.MATLAB简介 MATLAB（MATrix LABoratory，即矩阵实验室）是美国的Cleve Moler教授利用自己研制的基于特征值计算和线性代数软件包开发的一种高级语言。 1990年推出的MATLAB3.5i是第一个可以运行于Microsoft Windows下的版本，它可以在两个窗口上分别显示命令行计算结果和图形结果。稍后推出的SimuLAB环境首次引入基于框图的仿真功能，该环境就是我们现在所知的Simulink，其模型输入的方式使得一个复杂的控制系统的数字仿真问题变得十分直观而且相当容易。经过多年来版本的不断更新，新版本的MATLAB功能已经十分强大，其应用领域日益广泛，速度更快，数值性能更好；用户图形界面设计更趋合理；与C语言接口及转换的兼容性更强；新的虚拟现实工具箱更给仿真结果三维视景下显示带来了新的解决方案 MATLAB具有以下主要特点： （1）超强的数值运算功能。 （2）语法限制不严格，程序设计自由度大。 （3）程序的可移植性很好。 （4）强大的数据可视化功能。 （5）丰富的工具箱。 1.2MATLAB工作环境

鸡舍环境智能监控系统设计

鸡舍环境智能监控系统设计 专业: 农业电气化与自动化学号:XXX 姓名: XXX 指导老师:XXX 摘要:针对目前中国雏鸡饲养自动化水平低、管理技术落后的现状，本文设计了一套基于传感器网络的雏鸡鸡舍环境智能监控系统，该系统由参数采集模块、数据处理、控制模块3个部分组成，不仅能实现了对雏鸡鸡舍内温湿度、有害气体浓度的实时监控，还能根据检测的有害气体浓度自行启动清粪装置。经模型测试结果表明，本系统温度控制的最大误差为2℃，湿度控制的最大误差为4%，有害气体浓度能控制在允许的范围内。本文研究结果可为育雏养殖户提供操作简便、控制效果较好的智能养殖模式。 关键词：传感器网络；鸡舍；单片机；自动控制；清粪装置 1 绪论 中国是农业生产大国，鸡禽养殖业是中国农业中的重要产业之一。中国鸡禽养殖业经历了稳定快速发展，总产量大幅提高[1]。育雏是鸡禽生产中非常关键的养殖环节，鸡舍环境控制直接影响着雏鸡的生长发育，因此，创造良好的生长环境才能保证育成鸡的生长发育、免疫力和成活率等，最终获得较好的经济效益[2-6]。中国现行育雏方式主要有两大类，即：立体笼养育雏和平面育雏[7-12]。中国鸡禽养殖业的育雏管理整体体现如下特点：养殖基础设施落后，机械化程度低，人力劳动成本高；自动、智能化程度低，环境控制波动大，养殖安全隐患高[13-14]。中国的“立体笼养”育雏设施已较为普及，生产实际中以其高密度饲养、提高鸡舍空间利用率而被养殖户广泛采用，但多数设施只有加热、增湿和通风设备等基本设施，且对环境的污染也严重[15-18]。与平面育雏相比，笼养育雏管理技术水平的要求更高些。目前，中国部分大、中型鸡禽养殖企业开始引入自动监控技术[19-24]，在一定程度上提升了鸡舍环境的控制质量，对养殖户科学养殖具有重要的意义，但其布线复杂成本较高，智能化程度和科学化管理都有待提高。 对此，本文设计了一套基于单片机控制的鸡舍环境智能监控系统。与现有的鸡舍环境监控系统相比，本系统对温湿度和有害气体浓度均实施了智能监控，设计了清粪装置以便根据有害气体的浓度及时清除舍内鸡粪[25]。本系统采用有线传感器网络技术，数据传输稳定，速度快，检修方便。本系统主要适合于大中型雏鸡育雏养殖规模的养殖户。

(完整版)第一章系统仿真的基本概念与方法

第一章控制系统及仿真概述 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算，以实现各种功能。 第一节控制系统仿真的基本概念 1．系统： 系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体，这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念，通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有：电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。 非工程系统：宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2．模型： 模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究，将具有更深刻、更集中的特点。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 3．系统仿真： 系统仿真，就是通过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统。更多的情况是指以系统数学模型为基础，以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 要对系统进行研究，首先要建立系统的数学模型。对于一个简单的数学模型，可以采用分析法或数学解析法进行研究，但对于复杂的系统，则需要借助于仿真的方法来研究。 那么，什么是系统仿真呢？顾名思义，系统仿真就是模仿真实的事物，也就是用一个模型（包括物理模型和数学模型）来模仿真实的系统，对其进行实验研究。用物理模型来进行仿真一般称为物理仿真，它主要是应用几何相似及环境条件相似来进行。而由数学模型在计算机上进行实验研究的仿真一般则称为数字仿真。我们这里讲的是后一种仿真。 数字仿真是指把系统的数学模型转化为仿真模型，并编成程序在计算机上投入运行、实验的全过程。通常把在计算机上进行的仿真实验称为数字仿真，又称计算机仿真。