FANUC机床售后服务参数
1)参数修改
OFS/SET——设定——参数写入——1
此参数为0时参数无法写入
(注:当参数修改完成之后要改成0)
SYSTEM——参数——****——搜索
输入修改后的数值后按INPUT键就修改完毕
(注:修改参数必须在MDI方式下进行)
2)I/O通道的选择
OFS/SET——设定——I/O通道
为0时选择RS232通道
为4时选择CF卡通道
如果选择用CF卡进行加工,参数138#7必须为1,否则CF卡加工无效3)波特率的设定参数
103:设成11为9600bps,设成12为19200bps
此参数只有在RS232通道传输时用
4)反向间隙参数:1851
5)各轴的伺服位置环增益:1825
6)软限位参数:1320(+)、1321(—)
7)主轴定位参数:4077
8)F0速度参数:1421(根据客户要求)
9)各轴快速移动速度:1420
10)最大切削进给速度:1422
11)BIN(二进制)码和BCD码的转换
SYSTEM——PMC——PMCPRM——DATA——PARAMETER(00000000)为1是BCD码
为0是BIN码
(注:除圆盘式刀库是BIN码外,其它的都是BCD码)
12)打油时间和间隔时间
SYSTEM——PMC——PMCPRM——COUNTR
C20是每次打油的时间间隔,单位S(秒)
C24是一次打油的时间,单位S(秒)
这两个参数可直接在上面修改
13)刀库刀号的对应
SYSTEM——PMC——PMCPRM——COUNTR
C0为刀库的总刀数
C2是当前主轴刀号
SYSTEM——PMC——PMCPRM——DATA——G.DATA
D0是目标刀号
D0与C2必须是对应一样,否则刀库刀号会乱
14)点监控
SYSTEM——PMC——PMCDGN——STATUS
15)强制点状态操作
SYSTEM——PMC——PMCDGN——STATUS——FORCE——ON(OFF)16)刀库偏置设定
OFS/SET——偏置
17)密码的输入
SYSTEM——PMC——PMCPRM——DATA——G.DATA
D10和D11为密码的地址,D10是低八位地址,D11是高八位地址
例:密码为1234,12输入D11中,34输入D10中
其中D14表示此次密码使用的天数,C38是实际使用的天数
18)直接从CF卡中读取程序加工的操作
先把模式选择在“连线方式”
PROGRA——按屏幕上右翻键——DNC—CD——选择程序(输入CF卡中程序的排序号)——DNC—ST——程序启动
发那科参数大全 以下是为大家整理的发那科参数大全的相关范文,本文关键词为发那科,参数,大全,发那科,系统,参数,总表,不正确,会使,,您可以从右上方搜索框检索更多相关文章,如果您觉得有用,请继续关注我们并推荐给您的好友,您可以在教育文库中查看更多范文。 ...... 发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台
不能回到零点、位置显 示值不对或是用mDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认pmc信号或连线无误,应检查有关参数。 一.16系统类参数0:oFF1:on 1.seTTIng参数(与设定相关的参数) 参数号符号意义16-T16-m0000/0TVc代码竖向校验o:不进行1:进行0000/1IsoeIA/Iso代码o:eIA代码1:Iso代码0000/2InImDI方式公/英制o:米制1:英制0000/5seQ自动加顺序号o:不进行1:进行0002/0RDg远程诊断o不进行1进行 0002/7sJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0mIRx各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4AIc轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7RmVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号的间隔o1 2.Rs232c口参数 0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1Rs-232-c串行端口12Rs-232-c串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10Dnc1/Dnc2接口,osI因特网12Dnc1接口#20XX1前台输入设备的设定0022后台输入设
6RA70 常用参数及通讯 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器,输入为三相电源,可向直流驱动用的电枢和励磁供电,额定电枢电流从15A 至2200A 。紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1)恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=0;恢复缺省值,操作后P051=6 -参数可改; P052=3 ;显示所有参数(恢复缺省值后默认就是3); P076.001=50 ;设置电枢回路额定直流电流百分比; P076.002=10 ;设置励磁回路额定直流电流百分比; P078.001=380 ;设置电枢回路供电电压;P078.002=380 ;设置励磁回路供电电压; P100=5.6 ;设置电枢额定电流(A) 5 P101=420 ;设置 电枢额定电压( V); P102=0.32 ;设置励磁额定电流(A); P104、P105、 P106 、P107 、P108、P109 、 P114 ;默认值 P100~P102 由电机铭牌读出) P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供; P140=1 选择编码器类型1 是相位差90 度的二脉冲通道编码器; P141=1024 选择编码器脉冲数是1024; P142=1 选择编码器输出15V 信号电压; P143=3000 设置编码器最大运行速度3000 转; P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note :修改P051 参数前,首先“分闸”,修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒,然后进入状态o7.0 ,此时“合闸”并“运行使能”,开始优化。值得注意的是:端子38 脉冲使能(本实验装置中的第二个开关,DIN2 ),必须为1 电机才能启动。端子37 起停信号(本实验装置中的第一个开关, DIN1 ),必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序: OFF f P051=25 f ON f OFF。以后在电机运行时也是如此,需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2)6RA70 电动电位计的功能参考功能图: 将电动电位计的输出K240G126,G111 P433=240 连接主给定通道P433
四轴参数说明 N0000 00000010 (#2=0公制输入单位,=1为英制,这里只设公英制输入单位,机床公英制由1001#0决定; #1=1输出ISO代码,=0为EIA代码) N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 00000000 (手动回零:#7 =0参考点未建立,利用减速挡块,已建立,快速定位到参考点(1005#3=1有效), #7=1都利用减速挡块回零) N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定:=0关断,=1开通 ..........2.......... N3153 P 3 ............3.......... N3154 P 4 ............4.......... N3201 P 01000000 #2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警,=1替换原来程序;#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:],=1输出[O];#6=1:程序登录时,对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束,=0视为登录结束;#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束 N3202 #0=0:不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑;#4=1:禁止程序号9000~9999号子程序的编辑;#6=0:检索被保护程序的程序号时无效 N3203 #5=0当MDI方式开始运行后,不禁止程序的编辑;#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序,除非由%输入;#7=0:按复位不删除MDI方式中编辑的程序 N3204 P 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能 N3205 #0:在显示或输出程序时,对程序内注释中的冒号:=0变成O后再显示或输出,=1原封不动输出或显示[:] N3210 保护9000号组程序的口令 N3211 解除9000号程序口令,设定与3210中值一致皆解除 N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效 N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止........2.............. N3743 P 8000 #..........3.............. #..........4..............N3744 P 8000 主轴还是马达同步. N4099 A1 P 0 #默认 N4100 A1 P 760 根据马达型号 N4101 A1 P 100 根据马达型号 N4102 A1 P 1134 根据马达型号 N4103 A1 P 1134 根据马达型号 N4104 A1 P 2000 根据马达型号 N4105 A1 P 2000 根据马达型号 N4106 A1 P 1500 根据马达型号
FANUC RS232通讯参数设置与操作 Fanuc RS-232C Standard Serial Pinout Fanuc ISO Protocol: (E,7,2,x) The standard protocol for Fanuc controls is 4800 or 9600 Baud, “Even parity”, “7 data bits” and2 stop bits” using DC1-4 Codes (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).
Fanuc 0 M / T With the Emergency Stop button depressed, set the PWE parameter on page 2 of the SETTINGS screen to a 1. Press DGNOS/PARAM, [PARAM] and page down to parameter 900. Enter the values for parameters 900-1000. At this time, set up the communication parameters again the same way you did in Part 1-CNC Parameter Settings. When you are finished, turn off the power to the control, then power on again. Punching Procedure Punch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + OUTPUT/START Punch PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, OUTPUT/START Punch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, O-9999, OUTPUT/START Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, OUTPUT/START Reading Procedure Load NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + INPUT Load PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, INPUT Load All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, INPUT Load Tool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, INPUT Clearing Procedure Delete All memory - Power On holding RESET + DELETE keys with PWE=1 Delete Parameters - Power On holding RESET key with PWE = 1 Delete Programs - Power On holding DELETE key with PWE = 1 Fanuc 0 DNC Drip-Feeding Note Most machine tool builders enabled the ability for the CNC to run in drip feed mode (also called "Tape" mode,
S7-300 PLC 315-2DP之间的DP通讯设置 说明: 硬件:本例中, 以CPU 315-2DP(315-2AF03-0AB0)作为主站; 以CPU 315-2DP(315-2AG10-0AB0)作为从站。 通讯:主站发送2字节数据,从站接收后,再将接收的数据发送回主站。 1.建立S7-300主站:S7-300 (M) 在硬件配置中,设置CPU 为主站模式。 2.建立S7-300从站:S7-300(S) 在硬件配置的DP属性菜单中, 1>. 在操作模式栏设置CPU 为从站模式。
2>. 在“配置”栏内,单击“NEW”按钮,进入通讯配置画面。 ●在此画面内。只能先配置从站输入/输出数据。 ●在“Address type”选择是输入或输出; ●在“Address”选择输入/输出的地址(此地址是SFC14,SFC15功能块的“LADDER”地址); ●分别在“Length”、 “Unit”、“Consistance” 内写入输入/输出通讯数 据的长度、长度单位及 通讯形式。 本例中设置如下: 输入数据从I100开始, 为2个字节; 输出数据从Q200开始, 为2个字节;
3.在主站内配置通讯参数 打开主站的“硬件配置”画面: 选中DP网络,在“配置文件”内选择CPU31X 。 1>.出现下面画面,单击“Connect”按钮。 2>. 进入“Configuration”:
出现先前所配置的从站通讯数据,分别进入每一行,配置与从站通讯参数所对应的主站的通讯参数。 注意:1)从站的输入对应于主站的输出;从站的输出对应于主站的输入; 2)设置的通讯数据长度一定要与程序中的功能块中的通讯长度一致。
FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意:以下参数在设定时均按十进制数输入!!! ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率, 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率(No.0035 ACMR=1)被用时,有两种设定方式: ①当一个指令倍率是1/2~1/27时; 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时;预设定值=2*(指令倍率) 0108 SPLOW SLOW :主轴速度以恒定速度旋转,或主轴变档速度(当参数No.003 GST=1) 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10
设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127(0.1螺距) 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间,这时间的建立是从执行S码开始,主轴速度到达为止的时间,设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2:可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如:设定了M03时,M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ:分别为X、Z轴参考点上的栅格数(0~255)。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数: OFCMP:偏置号补偿值,设定值为0~32。 TLCMP:刀具选择号补偿值,设定值为0~99。
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD:在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF时,按[PMCCNF软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC : 按SY STEM!,按[ > ]软键几次,当出现[PMCPRM软键时按此键,按[SETING ]软键,在出现的画面上将: EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ,就能进入梯图修改,xx 不了1,就是有参数封
住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的,要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
拓普康数据通讯T-COM V1.30的功能及其使用方法 T-COM是拓普康测量仪器(GTS/GPT系列全站仪和DL-101/102系列数字水准仪)与微机之间进行双向数据通讯的软件,其V1.30版本是2002年的最新版本,可以在Windows 95/98/NT/2000下运行。 T-COM软件的主要功能有: (1)将仪器内的数据文件下载到微机上; (2)将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内; (3)进行全站仪数据格式GTS-210/220/310/GPT-1000与SSS(GTS-600/700/710/800)之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文本格式的转换。 T-COM软件的使用方法:首先用F-3 (25针)或F-4 (9针) 电缆连接计算机和测量仪器(全站仪和数字水准仪),然后在微机上运行T-COM后可显示如图1操作界面,菜单结构如图2。 图1 T-COM后可显示如下操作界面 图2 菜单结构
一、T-COM数据通讯的主要步骤 1、全站仪上设置通讯参数; 2、计算机上设置相同的通讯参数; 3、计算机进入接收状态,全站仪发送数据;或全站仪进入接收状态,计算机发送数据。 下面以全站仪为例介绍数据文件下载﹑上装的操作步骤。 二、数据文件下载 以全站仪GTS-600/700/800系列为例(仪器内数据格式应设置为GTS-7,本例为下载观测数据文件): (1)在全站仪上选择程序/标准测量/SET UP/JOB/OPEN,选定需要下载的作业文件名; (2)在全站仪上选择程序/标准测量/XFER/PORT,设置通讯参数:9600(波特率)、NONE(奇偶位)、8(数据位)、1(停止位); (3)在全站仪上进入发送文件状态,选择标准测量/XFER/SEND/RAW (对于GTS-700/710/800,还需要选择COM); (4) 在计算机上运行T-COM软件,按快捷键将显示通讯参数设置,设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后,按[GO]键,进入接收等待状态; (5)在全站仪上按[OK],计算机开始自动接收全站仪发送过来的数据。 三、数据文件上装 以全站仪GTS-600/700/800系列为例(本例为放样点坐标文件): (1)在计算机上运行T-COM软件,在文本框内按规定格式(参见拓普康全站仪标准测量程序使用手册附录)输入放样点设计坐标数据: 1,0.000,1000.000,1000.000,STN,001 2,990.000,1010.000,1000.000,STN,001 1001,1004.7210,997.6496,100.1153,PT,09 1002,1003.7027,990.8382,100.7989,PT,05 1003,998.7911,990.3286,100.4033,PT,09 1004,997.3111,998.0951,100.3421,PT,05
FANUC-Oi MC参数表附表3-1 SETTINC参数 参数号及数据位 符号 或设定值 意义 0000#0 TVC 代码垂直校验是否有效 0000#1 ISO 数据输出代码选择:EIA/ISO 0000#2 INI 输入单位选择:米制/英制 0000#5 SEQ 自动插入程序段号 0001#1 FVC 纸带格式 0002#0 RDG 远程诊断 0002#7 SJZ 手动返回参考点的设定 0012#0 MIRx 各轴的镜像设定 0012#4 AICx 轴指令的移动量的设定 0012#7 RMVx 各轴是否执行脱离 0020 0,1 RS-232C串行口1 0020 2 RS-232C串行口2 0020 4 存储卡接口 0020 5 数据服务器接口 0020 6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 0020 10 DNC2接口 0020 20~35 组0-15,CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。 0021 设定前后输出设备 0022 设定后台输入设备 0022 设定后台输出设备 附表3-2 通道共用参数 参数号符号 或设定值 意义 024 0 根据PMC在线监控画面的设定 024 1 RS-232C串行端口1(JD36A) 024 2 RS-232C串行端口2(JD36B) 024 10 高速接口(HSSB (COP7)或以太网) 024 11 高速接口或RS-232串行端口1(JD36A) 024 12 高速接口或RS-232串行端口2(JD36B) 0100#1 CTV 程序注释部分文字的TV校验
FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0;'暂时将 手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种: (1) 若X轴在返回参考点过程中,出现510或就是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机,即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法,步骤如下: (1) 将方式开关设定在EDIT位置; (2) 按PARAM键,选择显示参数的画面; (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态; (4) 先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1,NO、22改为,此时CRT显示“ 300>警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数NO、22为,则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为,即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00,'PWE改为0。
包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行 关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0: +, 1: - 轴名称 1020 1020 88(X) , 89(Y) , 90(Z) , 65(A) , 66(B) , 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0,同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差,和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器
Cable and Parameter configurations for FANUC controls Contents Pocket DNC Settings Standard setting file for Fanuc controls
Fanuc Cable Only competent operators should make changes to machine setting data and parameters. Before changing any parameters please make a note of what they are currently. Fanuc 6 Series TV CHECK=0(0 : OFF1: ON PUNCH CODE=1(0 : EIA1: ISO INPUT UNIT=0(0 : MM1 : INCH INPUT DEVICE 1=1(0 : TAPE1 : RMT INPUT DEVICE 2=1(1 : RS232 306*00010*0 31100001001
3402 3412 * leave this bit set to what it is currently Fanuc 3 series TVON =0(0 : OFF1: ON ISO =1(0 : EIA1: ISO I/O=0 000500000001 00684800 Fanuc 0 series TVON =0(0 : OFF1: ON ISO =1(0 : EIA1: ISO I/O=0 000200000001 055210 Fanuc 10/11/12 series TV CHECK=0(0 : OFF1: ON
发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC 信号或连线无误,应检查有关参数。 一.16系统类参数 0:OFF 1:ON 1. SETTING 参数(与设定相关的参数) 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O:不进行 1:进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O:EIA代码 1:ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O:米制 1:英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O:不进行 1:进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2.RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接 口 10 DNC1/DNC2接口,OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。) 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0:NC端接口 1:电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数) 0801/0 SB2 停止位的个数 0:一位 1:2位
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警(ALM701)参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD: 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器(WRITE TO F-ROM (EDIT)), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC : 按SYSTEM 键,按[ > ] 软键几次,当出现[PMCPRM]软键时按此键,按[SETING]软键,在出现的画面上将:EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ,就能进入梯图修改,若置不了1,就是有参数封住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图,要输入密码才可以看到,才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”,以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25,D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25,D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容,及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中,通过参数的设定,来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时,根据具体的使用状况,有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3-2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别: 1、对于位型和位轴型参数,每个数据号由8位组成,每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围,参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别,特举如下两个例子:1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式,它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明:数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示:1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出,1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容
WebAccess 与三菱 FX系列PLC串口通讯配置方法 WebAccess三菱FX系列驱动支持以下型号PLC:FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S等。FX系列PLC与上位机软件的通讯方式分为:RS232与RS485两种模式,默认通讯参数如下:波特率:9600,数据位:7位,停止位:1位,奇偶校验:偶校验,下面分别从两个方面进行配置说明: 一、RS232方式通讯 通常情况下,三菱FX系列PLC通过编程口(PS/2)与上位机软件进行RS232模式通讯,此时PLC中不需要做特殊配置,只需在WebAccess中将PLC对应的通讯参数匹配即可。步骤如下: 1、添加通讯端口 图1 添加通讯端口 数据流控(Flow Control):Rts、Dtr握手协议 当使用RS232/RS485转换器进行通讯连接时,数据流控信号将根据该转换器的流 控功能来决定。有些RS232/RS485转换器不需要软件做任何类型的握手协议,而有些 则需要软件进行Rts信号握手协议。强烈建议用户选择具有自动流控的RS232/RS485 转换器。 2、添加设备
图2 设备参数配置 单元号:实际PLC的串行地址号,即Device ID。单个PLC可以默认0进行通讯。 3、添加IO点 根据下图中的“参数”栏选择合适的参数类型(模拟量、数字量)和相应的转换代码。 图3 添加IO点
表1
二、RS485方式通讯 为便于远距离通讯,三菱FX2N系列PLC通过FX2N-485-BD模块实现RS485方式与WebAccess软件通讯,安装FX2N-485-BD需设置PLC的D8120寄存器,请参照《FX通讯用户手册》。FX2N-485-BD通讯模块如下图: FX2N-485-BD模块安装位置图: 图4 FX2N-485-BD模块及接线图 (1)三菱PLC配置方法步骤 1、FXGP/WIN-C编程软件配置方法 使用FXGP/WIN-C编程软件来进行串行口设置。用SC-09编程电缆连接电脑与PLC,在“PLC”下拉菜单中选择“串行口设置(D8120)” 图5 FXGP/WIN-C编程软件串口通讯参数配置 如下图所示,在“硬件”下拉框中选择“RS-485”,在“控制线”下拉框中选择“H/W mode”。
fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。 3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到
同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下: (1)将方式开关设定在EDIT位置; (2)按PARAM键,选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态; (4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6.一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。
FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置 Fanuc(日本:发那科) Fanuc i(M/T) P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释 0000 0000 0010 0020 0 0100 0010 1000 0101 1000 1001 0102 0 0103 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended) 01381000 0000 T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O Channel 0 P WE 1 D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start. 选择自动(DNC)控制状态,按(循环启动)。 T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flow the machine will start moving. 然后去电脑,准备程序,点击“发送”,当数据开始传送时,机床就会开始移动。 Fanuc 0(M/T) Parameter V alue C omments 0002 1000 0001 00380100 0000 0552 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended) T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O 0 P WE1
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI 键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC 信号或连线无误,应检查有关参数。 一.16系统类参数 0:OFF1:ON 1.SETTING参数(与设定相关的参数) 参数号符号意义16-T16-M 0000/0TVC代码竖向校验O:不进 行1:进行 0000/1ISO EIA/ISO代码O:EIA 代码1:ISO 代码 0000/2INI MDI方式公/英制O:米制1:英制 0000/5SEQ自动加顺序号O:不进 行1:进行 0002/0RDG远程诊断O不进 行1进行
0002/7SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0MIRx各轴镜像的设定0关 闭1开启 0012/4AIC轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控 轴1拆除受控轴 3216自动加程序段号时程序段号的间 隔O 1 2.RS232C口参数 0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口 5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口,OSI 因特 网12DNC1接口#2 0021前台输入设备的设定 0022后台输入设备的设定 0023后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备