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例程学习之SampleApp--SPIMgr.c(MT层) SPIMgr_ProcessZToolData()

例程学习之SampleApp--SPIMgr.c(MT层) SPIMgr_ProcessZToolData()
例程学习之SampleApp--SPIMgr.c(MT层) SPIMgr_ProcessZToolData()

/****************************************************************************** 博客地址https://www.wendangku.net/doc/471547491.html,/u/2282402587

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学习协议栈的一个重要原因就是要通过协议栈和pc进行通信,而要完成通信过程需要对协议栈的MT层有一定的了解。MT层的SPIMgr.c文件主要处理串口相关的应用。串口这个概念之前听到过很多次,现在终于对它有了一些了解,欣慰啊~但是做出实物才是硬道理,程序只是看明白还是不够滴,修改成功才是王道~废话不多说,下面来看程序。

首先是串口的初始化函数:

void SPIMgr_Init ()

{

halUARTCfg_t uartConfig;/halUARTCfg_t应该是一个关于串口的结构体,可以查查具体是怎么定义的

App_TaskID = 0;

配置串口相关的参数,包括波特率、流控制、接收缓存区、发送缓存区等

uartConfig.configured = TRUE;

uartConfig.baudRate = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE;

uartConfig.flowControl = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;

uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD;

uartConfig.rx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;

uartConfig.tx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;

uartConfig.idleTimeout = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;

uartConfig.intEnable = TRUE;

#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)/如果设置了ZTOOL,就将数据发往MT 层处理

uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZToolData;

#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)/把数据送往应用任务App_TaskID

uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZAppData;

#else

uartConfig.callBackFunc = NULL;

#endif

SPIMgr_ProcessZToolData以及SPIMgr_ProcessZAppData这两个回调函数十分重要,在接下来的程序中就是在这两个函数中完成串口数据收发的工作。其中

SPIMgr_ProcessZToolData中接收数据部分还完成了对接收到的数据进行打包并发送至

MT层的任务(这部分占据了整个文档将近1/3的篇幅,重要性可见一斑哦~)。先在这里

提个醒,具体内容在碰到程序时具体分析咯~

打开串口

#if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT)

HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig);/突然发现在串口收发过程中起关键作用的还是HalUARTXXXX系列,例如HalUARTRead、HalUARTWrite以及这里的HalUARTOpen

#else

(void)uartConfig;

#endif

#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)

SPIMgr_MaxZAppBufLen = 1;

SPIMgr_ZAppRxStatus = SPI_MGR_ZAPP_RX_READY;

#endif

}

接下来上场的就是刚刚强调过的uart回调函数之一:SPIMgr_ProcessZToolRxData ~\(≧▽≦)/~

在下面的函数brief里面介绍了数据包的构造:一个字节的SOP(数据包起始字节),两个字节的命令标记,一个字节的数据长度(这个之后是具体数据,但是没有标记出来)以及一个字节的奇偶校验位。

void SPIMgr_ProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )

{

uint8 ch;/设置一个字节的变量,从串口读入的数据首先放入这个变量中

if (event == HAL_UART_TX_FULL)/这里就是传说中串口写数据的地方了,我之前以为会有一个专门/的函数处理发送数据,没想到在协议栈里居然是个空~函~数~ 泪奔

~o(>_<)o ~~ 自定义串口发送数据的/时候应该自行添加HalUARTWrite()函数,具体我还没有尝试

{

// Do something when TX if full

return;

}

if (event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL |

HAL_UART_RX_TIMEOUT))/接收数据

{

while (Hal_UART_RxBufLen(SPI_MGR_DEFAULT_PORT))

{

HalUARTRead (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &ch, 1);/用HalUARTRead()函数将串口的数据一个字节一个字节的读入变量ch中

下面的state参数当初让我纠结了好久,在研究了半天程序之后自以为得到了一个差不多合理的解释,现在记录下来,如果有理解不正确的地方希望能早日更正~ state参数的值包括:

#define SOP_STATE 0x00

#define CMD_STATE1 0x01

#define CMD_STATE2 0x02

#define LEN_STATE 0x03

#define DATA_STATE 0x04

#define FCS_STATE 0x05

之后在程序的开始部分定义了state:

uint8 state;

个人的理解是,初始化后之后默认state的值为0,即上述的

SOP_STATE

,所以下面的switch()函数一开始就进入

case SOP_STATE,在判断读入的字节为数据包起始字节(SOP)之后,让state变为 CMD_STATE1

并跳出函数,接着判断下一个字节。

switch (state)

{

case SOP_STATE:

if (ch == SOP_VALUE)

state = CMD_STATE1;

break;

case CMD_STATE1:

CMD_Token[0] = ch;

state = CMD_STATE2;

break;

case CMD_STATE2:

CMD_Token[1] = ch;

state = LEN_STATE;

break;

case LEN_STATE:

LEN_Token = ch;

if (ch == 0)

state = FCS_STATE;

else

state = DATA_STATE;

tempDataLen = 0;

在此处抛一个链接,小峰博主对于SPI_Msg及一下的程序有很精辟的解释,在此感谢博主~

https://www.wendangku.net/doc/471547491.html,/blog/static/35168001201052772511674/

SPI_Msg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof

( mtOSALSerialData_t ) + 2+1+LEN_Token );

if (SPI_Msg)

{

构造数据包

SPI_Msg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;

SPI_Msg->msg = (uint8*)(SPI_Msg+1);

SPI_Msg->msg[0] = CMD_Token[0];

SPI_Msg->msg[1] = CMD_Token[1];

SPI_Msg->msg[2] = LEN_Token;

}

else

{

state = SOP_STATE;

return;

}

break;

case DATA_STATE:

SPI_Msg->msg[3 + tempDataLen++] = ch;

if ( tempDataLen == LEN_Token )

state = FCS_STATE;

break;

归纳:msg[0]和msg[1]是两字节命令标记;msg[2]是数据长度标记;msg[3]是EP号;msg[4]开始就是长度为msg[2]-1的具体数据了。

case FCS_STATE:

FSC_Token = ch;

if ((SPIMgr_CalcFCS ((uint8*)&SPI_Msg->msg[0], 2 + 1 + LEN_Token) ==

FSC_Token))

{

osal_msg_send( MT_TaskID, (byte *)SPI_Msg );/将数据发送至MT层 }

else

{

osal_msg_deallocate ( (uint8 *)SPI_Msg);

}

state = SOP_STATE;

break;

default:

break;

}

}

}

}

#endif //ZTOOL

SPIMgr_ProcessZToolData函数就介绍完了,接下来是

SPIMgr_ProcessZAppData()函数。因为目前没有用到这部分,所以下次再具体学习了。

halcon知识点

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注释的HALCON的标定校正程序

注释的HALCON的程序 时间:2015-11-12 13:25:58阅读:4评论:0收藏:0[点我收藏+]标签:des si代码it la sp文件数据ha *关闭窗口 dev_close_window () dev_close_window () *打开指定大小、颜色背景的窗口 dev_open_window (0, 0, 768/2, 576/2, ‘black‘, WindowHandle1) dev_update_pc (‘off‘) dev_update_window (‘off‘) dev_update_var (‘off‘) dev_update_time (‘off‘) dev_set_draw (‘margin‘) dev_set_line_width (3) * * Calibrate the camera.(标定相机)步骤一 * * 标定板描述文件 CaltabName := ‘caltab_big.descr‘ * make sure that the file ‘CaltabDescrName‘ is in the current directory, * the HALCONROOT/calib directory, or use an absolut path

*初始相机参数:焦距、畸变系数Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight StartCamPar := [0.008,0,0.0000086,0.0000086,384,288,768,576] *物体在空间坐标系中的位姿数组 NStartPose := [] *行角点数组 NRow := [] *列角点数组 NCol := [] *X、Y、Z从标定表文件获取计算值 caltab_points (CaltabName, X, Y, Z) *创建空的图像元组 gen_empty_obj (Images) *图像的数目 NumImages := 10 *接下来for循环,依次读取、处理NumImages张图像 for I := 1 to NumImages by 1 *读取图像:Image得到图像数据 read_image (Image, ‘calib/calib-3d-coord-‘+I$‘02d‘) *将单个Image加入元组Images中 concat_obj (Images, Image, Images) *显示Image dev_display (Image) *在图像中找到标定板的区域:图像,标定板描述文件,滤波核大小,二值化值

控辍保学工作计划)

小村小学控辍保学工作计划为进一步贯彻《义务教育法》、《未成年人保护法》等法律法规,巩固普九工作成果,扎扎实实地开展好控辍保学工作,现根据上级有关部门要求,结合我校实际工作情况,制定此活动方案。 一、指导思想 认真执行上级有关部门活动安排,明确职责,强化领导,坚定控辍保学工作是学校工作重中之重的地位不动摇,坚持依法控辍、以防为主、防治结合、综合治理的控辍方针,突出“宣、劝、助、职、规”五字控辍策略,落实“以质控辍、以德控辍、以资控辍”的具体措施,动员和组织社会、家庭、学生等各方面的力量,共同参与控辍保学工作。继续弘扬艰苦创业、自力更生、奋发图强、锲而不舍的精神抓好控辍保学工作,使我校在校生巩固率要达到98%以上。 二、工作目标 根据我校的今年的实际情况,本学年全校 6个教学班的辍学率必须控制在2%以下。 三、主要措施 (一)以法控辍,综合治理 1、学校根据《义务教育法》制定《小村小学控辍保学措施》,明确规定教师、学生家长或监护人的控辍保学责任,按规定的司法程序,依法进行教育和处罚,建立起完备、有效的控辍方案和制度。 2、有计划地开展“控辍月”活动,要在小村内开展一

次以宣传《教育法》、《义务教育法》、《义务教育法》为内容,以“控辍保学”为宗旨的宣传活动,营造良好氛围。师生要走上村头大势宣传,发宣传单等,在全社会大造舆论,形成浓厚强烈的氛围。还要宣传重教助学的先进集体、控辍保学工作中的典型教师、学生和开明家长的先进事迹。 (二)以管控辍,措施保学 1、控辍保学工作是学校的实施义务教育的中心工作,学校成立以校长为首的控辍工作领导小组: 组长:张继新 副组长:任继军 组员:全体教师 2、要召开一次全体教师、学生参加的动员大会,摸清“动摇生”、“家困生”、“学困生”底数,分类登记造册,继续实行“全员班主任制”,层层签定控辍责任书。把控辍目标分解量化到每一位任课教师。 3、为了准确掌握辍学情况,学校要求各班辍学上报不过夜,各班学习委员每天都要向学校汇报人员情况,学校也随时检查、量化评比。 4、为了更好地促进控辍保学工作,学校采取奖惩制度,各班完成了控辍保学目标,则该班的每位任课教师年终考核加 10分,不能完成控辍保学目标,则该班的每位任课教师扣 10分。 5、要高度重视并加强对“普九”档案建设和学籍的管理工作,全力全面做好迎接各级检查的准备工作。建立规范

《心理学》试题库及答案

《心理学》备考试题库 一、单项选择题(每小题1分,共60小题)。 1.心理学把感觉、记忆、思维等心理现象称为:()A.认知过程B.能力C.情感过程D.心理特征 2.心理活动产生的方式为:()A.投射B.反射C.映射D.折射 3.从众与服从相比:()A.二者都是自愿的B.二者都不是自愿 C.从众更出于自愿D.服从更出于自愿 4.德国心理学家冯特建立第一个心理学实验室是在:()A.1859年B.1869年C.1879年D.1889年 5.在发展的某些年龄时期,儿童心理常常发生紊乱,从而表现出各种否定和抗拒行为。这一时期被称为:()A.关键期B. 危机期C. 好动期D.危险期 6.看到水稻长得不错,断定今年一定有个好收成。这属于:()A.感知觉B.记忆C.想象D.思维 7.下列不属于心理学派别的是:()A.机能主义B. 联想主义C. 行为主义D.人本主义 8.当地震、火灾发生时,人会做出适应性的生理心理改变,这种情绪状态称为:()A.心境B.激情C.应激D.挫折 9.以语词为信号刺激所建立的条件反射系统称为:() A. 经典条件反射 B. 操作条件反射 C. 第一信号系统 D. 第二信号系统 10.人在知觉过程中,力求对知觉对象作出某种解释,使它具有一定意义,这反映了知觉的什么特性?() A. 理解性 B. 选择性 C.整体性 D. 恒常性 11.条件反射形成后,如果得不到强化,会逐渐减弱,直至消失,这是:()A.习得B.延迟C.分化D.消退 12.成语“望梅止渴”描述的是何种条件反射:()A.经典性条件反射B.操作性条件反射

C.观察学习D.认知学习 13.世界上第一个智力测量工具的编制者是:()A.卡特尔B.比奈C.推孟D.韦克斯勒 14.“鱼和熊掌不可得兼”,这种冲突情境属于:() A. 双趋冲突 B. 双避冲突 C. 趋避冲突 D. 双重趋避冲突 15.足球比赛时,若己方的球队失利,有时球迷们一哄而上作出扔东西、闹事等不理智的行为,这种现象称为:()A.去个性化现象B.群体极化效应C.社会促进作用D.模仿作用 16.心理学中的“视觉悬崖”实验说明婴儿具有:()A.方位知觉B.深度知觉C.时间知觉D.爬行知觉 17.具有反应快、有开拓精神,好冲动等特征的人属于:() A. 胆汁质 B. 多血质 C. 粘液质 D. 抑郁质 18.某10岁儿童的智力年龄是12岁,其比率智商(IQ)为:()A.125 B.120 C.110 D.100 19.下列何种事例不属于学习现象:()A.入乡随俗B.熟能生巧C.察言观色D.喜极而泣 20.差别阈限与原刺激量的比是个常数,这个定律叫:() A. 费希纳定律 B. 韦伯定律 C. 格拉斯曼定律 D. 韦伯-费希纳定律 21.研究者根据事先拟好的问题对被试进行面对面的提问,随时记录被试的回答和反应,这种研究方法是:() A.观察法 B.测验法 C. 实验法 D.访谈法 22.林黛玉式的“见花落泪”、“对月伤怀”的情绪状态属于:()A.心境B.激情C.应激D.挫折 23.影响性格形成的主要因素是:()A.血型B.体型C.体液D.社会生活条件 24.已经掌握的知识技能对新的知识技能的掌握产生的影响作用称为:()A.功能固着B.迁移C.强化D.模仿 25.用猫打开迷箱的实验解释试误学习的心理学家是:() A.巴甫洛夫 B. 桑代克 C.斯金纳 D. 班杜拉 26.学习汉语拼音后会对学习英语产生影响,这属于学习中的什么现象?()

Halcon

Halcon 目录 1、相机接入且拍摄 (2) 1.1 步骤 (2) 1.2 后续处理函数 (5) 2、相机标定 (7) 2.1标定步骤 (7) 3、手眼系统标定 (11) 3.1 标定步骤 (11) 4、图像坐标和机器臂坐标转换 (13) 4.1 转换步骤 (14) 5、模版匹配(基于形状) (19) 5.1 步骤 (19) 6、常见函数 (25) 6.1 图像分割 (25) 6.2 轮廓提取、处理 (31)

1、相机接入且拍摄 1.1 步骤 (1)连接相机 open_framegrabbe(Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger, CameraType, Device, Port, LineIn, AcqHandle) 在算子窗口内输入函数名,填入参数后点击“确定”按钮即可将函数加入程序中。 注: Name: 图像采集设备的名称 可通过以下步骤确定: 1、在Halcon菜单栏里点击“窗口”,选择“打开算子窗口”。 (若算子窗口已打开则直接进入第二步) 2、在“输入算子或函数”栏内输入“open_framegrabbe” 回车后出现下图

3、在“参数”栏中的Name后点击即可自动检测连接的设 备(笔记本电脑摄像头检测后为’DirectShow’) 此参数若随意填写,可能导致程序报错 HorizontaResolution、VerticalResolution:预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth、ImageHeight:预期图像的宽度和高度部分StartRow、StartColumn:显示预期图像的开始坐标 Field:预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel:每像素比特数和图像通道 ColorSpace:获取图像的输出形式(gray、raw、rgb、yuv、default)说明:此参数设置不同的值可以得到不同的图像效果,如设置

初中控辍保学工作计划

初中控辍保学工作计划 Prepared on 22 November 2020

2014—2015第一学期控辍保学工作计划 班级:七(6)任课教师:张红艳 控辍保学工作是全面推进以素质教育为核心的教育现代化进程的重要内容,尤其是对于农村中学来说,也是“普九”工作中的重中之重。因此,在学校控辍保学领导小组的领导组织下,我将采取各种措施,努力做好该工作: 一、提高认识,思想到位。 开学初,学校就召开了全体干部教师会议,尤其是针对我们班主任老师,并且每位老师都签订了“控辍保学安全责任书”。我充分认识到了控辍保学工作的意义和重要性,而且我对控辍保学工作有了新的认识,这也成为我努力工作的思想基础。 二、关心后进生,照顾特困生。 只有思想基础是不够的,工作还是需要方法和手段的。在未来的教学工作中,为了我班的控辍工作,我将采取以下措施: 1.摸清后进生和特困生的情况,做到心中有数,有的放矢。尽快了解本班同学,经济状况,家庭状况,个人素质参差不齐。从学生干部,学校教师,了解我班的后进生和特困生情况,并建立后进生和特困生档案。 2.上报特困生的档案,为特困生学习扫清经济障碍。学校每年都会有社会捐资助学的单位和个人,及时上报我班特困生情况,不仅为学校提供依据,也为我班的控辍工作开展打下基础。 3.建立学生家庭联系卡,上面详细准确记录每个学生的家庭住址,联系方式。坚持每一天考勤制度,严格学生请假制度。这样就能基本解决后进生逃课现象,一旦发现问题和家长及时沟通,避免由于学生因厌学而误课过多的辍学现象。

4.实行经常家访的措施。今年,我对后进生和特困生将采用电话确认的方法。拉近班主任和学生以及家长的距离,为控辍工作扫清许多障碍。 三、配合学校各种活动,促进后进生的转变。 1.后进生往往在学习中缺乏兴趣,学校、班级对他们缺少吸引力。针对这种情况,我将开放班级的各种管理工作故意让后进生来做,增强他们的责任感。这样,让他们时时刻刻感觉到班级中自我的存在,感受到自己在受到大家的关注。 2.做为班主任老师,认真配合学校各项活动,不去敷衍。每次都按要求认真布置。这样,增强集体的荣誉感,使那些特困生和后进生感受到生活在集体中的乐趣。 四、开展“看谁进步大”评比活动。 每个人都希望被别人关注,后进生也如此,所以在工作中不能忽视他们一点点的进步,让那些后进生也有机会进入同学和老师的视线。 努力完成控辍保学计划,争取做到一个都不能少,让差生也能高高兴兴进课堂,收获学习的乐趣,完成义务教育。

心理学选择题

心理学第一章复习题 4、我们有时把诸如感觉、思考和记忆这样的心理过程称为: A认知 B情感事件 C神经网 D因变量 5、以下哪种类型的研究才能探明因果关系? A案例研究 B相关性研究 C自然观察 D实验 6、科学研究应该始于下列哪项? A受控的检验 B假设 C数据收集 D风险收益评估 7、有位研究者进行了一项实验,想考察在模拟监狱的拥挤环境中,室温是否会影响大学生的攻击行为。在该实验中,自变量是 a 室温 b攻击行为的数量 c拥挤程度 d模拟的监狱环境 8、在下列心理学家中,谁最有可能研究学习障碍问题? a消费心理学家 b司法心理学家 c实验心理学家 d学校心理学家 9.现代心理学诞生和发展的两个重要历史渊源是哲学和() A.生理学 B.社会学 C.人类学 D.物理学 10.机能主义心理学派的创始人() A.詹姆斯 B.斯金纳 C.华生 D.惠特海默 11.下列心理学派与其代表人物,正确匹配的是 A.机能主义——冯特B.格式塔——铁钦纳 C.人本主义——罗杰斯D.构造主义——詹姆斯 12.运用心理学的原理和方法来诊断与治疗个体的心理障碍,改善人们的行为模式的心理学分支学科是 A.教育心理学B.发展心理学 C.生理心理学D.临床心理学 13、以内省法作为主要研究手段的心理学派是 A 、格式塔 B 、人本主义 C 、构造主义 D 、行为主义 14.在德国莱比锡大学建立世界上第一个心理实验室,使心理学成为一门独立科学的学者是( ) A.冯特 B.华生 C.费希特 D.弗洛伊德 15.心理学上的第三势力是指() A.行为主义 B.人本主义心理学 C.精神分析学派 D.认知学派 16下列选项中,哪一项是科学家在心理学研究中的目标?() A评估行为 B操纵行为 C质疑行为 D预测行为 17.心理学从哲学中独立出来的重要因素是() A心理学反对自由意志,拥护决定论 B心理学与大脑有关,而哲学与心理有关 C心理学采用实验技术 D心理学采用还原论的概念 18.以下哪种类型的研究才能探明因果关系? A案例研究 B相关性研究 C自然观察 D实验

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-QQ摄像头读取条码

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-QQ摄像头读取条码 第一步:插入QQ摄像头,安装好驱动(有的可能免驱动) 第二步:打开HDevelop,点击助手—打开新的Image Acquisition—选中图像获取接口(I),然后点击检测,找到摄像头。如下图: 第三步:点击连接,将颜色空间设置为gray,然后点击实时,此时图像窗口中将显示采集到的图像,将物体放置到摄像头前,位置调至条码清晰。如下图:

集,点击插入代码,此时程序编辑器中将自动生成代码,如下图:

这时单击下运行按钮,将会采集一副图像并显示到图形窗口中。接下来我们将开始条码读取的工作。 第五步:在Do Something后插入如下代码: create_bar_code_model ([ ], [ ], BarCodeHandle) *由于不知道条码是何类型,因此条码类型设置为auto。CodeTypes := ['auto'] find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, CodeTypes, DecodedDataStrings) get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'decoded_types', DecodedDataTypes) 这时再重新运行程序,只要图像清晰,此时就可以读到条码了。条码区域会变成红色,而且在变量窗口中可以查到读取的条码类型和内容。如下图:

第六步:我们再添加代码,将读取结果直接显示在图像窗口中。 disp_message (WindowHandle, DecodedDataTypes[0]+': '+DecodedDataStrings[0], 'image', 100, 160, 'forest green', 'true') 此时会提示错误WindowHandle未被初始化。 *获取更多课程请Q智达工控学院:1613985351 因为图像采集助手会自动打开一个窗口,因此我们先将它关闭,然后自己创建一个窗口。在程序最开始加上这两句代码: dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) 再重新运行程序,此时在读取到的条码在图像中写出来了。如下图:

2021年小学控辍保学工作计划

2021年小学控辍保学工作计划 —、指导思想: 全面贯彻落实全国教育大会精神,切实保障适龄儿童少年接受义务教育权利,提升义务教育普及水平,推进义务教育优质均衡发展。 二、工作目标: 我校将进一步加大管理工作力度,要求班主任老师及时注意学化的思想状况,做好思想工作。使在校学生的巩固率达到100%,切实完成上级交给的控辍保学任务。 三、工作领导小组 成立控辍保学工作领导小组,加强统一领导和管理,保证各项工作要求全面认真落实到位。 组长:校长 副组长:副校长 组员:各班主任和任课教师 四、工作重点: (一)实行“三包一挂”,进行全员控辍管理 严格落实《区义务教育阶段学校学籍管理规定(试行)》,建立学校“控辍保学”责任网。“校长包全校,主任包年级,教师包学生,政绩考核、聘评挂钩”的三级网络管理机制,形成层层有人抓,重点生有人管的全员管理局面。为把工作落到实处,每学期初(3月、9月)学校与老师签订控辍保学目标责任书,各班级在分管领导的指导下,每班要确立思想、学习等诸方面相对落后有可能辍学的学生为重点生,并建立起“易流生”档案,做到及时家访和面谈,开学初要对未及时返校的学生进行家访,以达到提高巩固率的目的。 (二)加强班主任工作 校长要认真做好班主任的选任工作,加强对班主任的责任意识教育。班主任要定期做好学生的思想教育工作,每学期需对本班学生普访一次,并做好重点学生的家访工作,留有一定数量的家访记录,做好学生的思想转化工作,有针对性地对学生进行思想教育,培养学生的学习兴趣,为树立正确的世界观、

人生观、价值观打下坚实的基础。 (三)强化措施,实行全方位管理 为提高我校学生的巩固率,降低辍学率,我校要强化以下几个方面的工作: 1.认真落实素质教育中所规定的课程计划,做到开足开齐,把“兴趣”还给学生。 2.教学中做到因材施教。以课堂教学为切入点,让学生尝到学习的兴趣。严格按“减轻学生课业负担”的要求管理教学,真正使学生感到学习不是一种压力。 3.学期初学校组织教师深入调查了解学困生和贫困生的情况,对学困生进行“心理健康”教育,打破辍学念头,对贫困生给予适当的物质帮助,让他们感到学校的温暖。 4.加强安全管理,优化育人环境。为让学生在校安全地度过每一天,我校将组织后勤人员定期排查安全隐患,及时排除不安全因素,确保学生的生命安全,同时加大投入,绿化、美化校园,真正把学校变成学生的乐园。 第五,严格执行《中小学教师职业道德规范》,严禁体罚和变相体罚学生,及时对教师进行法制教育,保证学生的身心健康。 (四)建章立制,实行全员管理 我校本着“谁主管,谁负责”的原则,严格落实责任追究制,凡因失职、渎职、玩忽职守导致学生辍学的,严肃追究责任人的责任。我校在过程管理中,要严格按计划实施,按制度落实,坚持领导每月一次制止辍学工作碰头会,教师对“易流生”经常家访,对辍学学生每学期进行两次跟踪调查,教导主任每月检查一次“易流生”跟踪教育记录。以此加大过程管理力度,提高我校在校学生的巩固率。 五、主要措施 摸底、汇总情况,包班到人,奖惩分明。具体要求是:(一)依法控辍 1.要根据《义务教育法》,制定有关控辍保学的规章,明确学生家长或监护人的保学责任。学校要为适龄儿童少年提供良好的学习环境。杜绝未完成义务教育的学生务农、务工、经

心理学题库之选择题及答案

心理学选择题 第一部分(包括绪论、认知过程和注意) 1、心理学是一门 D 的科学。 A、古老 B、年轻 C、新兴 D、既古老又年轻 人脑对直接作用于感觉器官的事物是个别属性的反映叫做(B)。 A、反映 B、感觉 C、知觉 D、直觉 2、人脑反映客观现实的最简单的心理过程是(D)。 A、认识过程 B、心理过程 C、感觉过程 D、知觉过程 3、能够引起感觉的某种刺激的最小刺激量叫做(A)。 A、绝对感觉阈限 B、绝对感受性 C、差别感受阈限 D、差别感受性 4、人的感受性的大小是用(A)的值的大小来度量的。 A、感觉阈限 B、绝对感受性 C、差别感受性 D、差别感觉阈限 5、差别感觉阈限越小,则感受性越大,其感觉能力也(A)。 A、越强 B、越弱 C、一样 D、呈正比 1、“入芝兰之室,久而不闻其香”,这是感觉的 B 现象。 A、对比 B、适应 C、相互作用 D、感受性 6、德国心理学家艾宾浩斯研究发现,遗忘的进程是不均衡的,它表现为 B 。 A、先慢后快 B、先快后慢 C、中间稍快 D、中间稍慢 7、记忆的第一个基本过程是 B 。 A、储存 B、编码 C、保持 D、提取 8、人们进入百货公司,各人注意的东西总不一样,这是知觉 A 的表现。 A、选择性 B、理解性 C、整体性 D、恒常性 9、对寂静的适应是当一定声音突然停止以后,感受性(B)的过程。 A、升高 B、降低 C、保持不变 D、a和b 10、人脑对客观事物的延续性和顺序性的反映叫做(D)。 A、运动知觉 B、听知觉 C、空间知觉 D、时间知觉 11、对客观事物不正确的知觉被称为(B)。 A、空间知觉 B、错觉 C、时间知觉 D、运动知觉 12、人在知觉过程中,总是用过去的知识和经验来理解当前的知觉对象,并且用语词加以概括,赋予它确定的含义,这种知觉的特征叫做(B)。 A、知觉的恒常性 B、知觉的理解性 C、知觉的选择性 D、知觉的整体性 13、同一物体在视网膜上形成的视角大小,总是随着距离的远近而变化的。但是由于知识经验参与,人仍然对不同距离的物体的大小知觉保持相对稳定不变,这种知觉特征称之为(C)。 A、知觉的恒常性 B、知觉的理解性 C、大小知觉恒常性 D、距离知觉恒常性 14、一支白粉笔,无论把它置于明亮处还是黑暗处,人们都会把它知觉为是白粉笔,这种知觉特性被称之为(C)。

Halcon机器视觉二维码实例及分步注解

Halcon机器视觉二维码实例及分步注解 [plain]view plaincopy 1.*2D Code generated by Image Acquisition01 2.*QR Code 3.dev_close_window() 4.dev_open_window(0,0,400,400,'black',WindowHandle) 5.*先关闭活动图形窗口,再打开这个窗口,标识符为WindowHandle; 6.*相对于界面左上角第0行、第0列,大小为400×400像素,颜色为黑色。 7.open_framegrabber('DirectShow',1,1,0,0,0,0,'default',8,'rgb',-1,'false','defa ult','Gsou USB2.0Camera',0,-1,AcqHandle) 8.*打开帧接收器(图像采集设备,如摄像头,工业相机等),参数(Parameter)详见这个算子 9.*注意摄像头的名称,可以用工具栏中的“助手”——打开新的Image Acquisition获取摄像头及插入代码 10.grab_image_start(AcqHandle,-1) 11.while(true) 12.grab_image_async(Image,AcqHandle,-1) 13.create_data_code_2d_model('QR Code',[],[],DataCodeHandle) 14.*二维码的创建开头的算子,clear为结束清除的算子,见下。 15.set_display_font(WindowHandle,16,'mono','true','false') 16.dev_set_color('forest green') 17.dev_set_draw('margin') 18.dev_set_line_width(3) 19.set_data_code_2d_param(DataCodeHandle,'default_parameters','enhanced_recognition') 20.*设置选定参数的二维数据模型,参数详见这个算子 21.find_data_code_2d(Image,SymbolXLDs,DataCodeHandle,[],[],ResultHandles,DecodedDa taStrings) 22.*检测和读取二维代码符号,也支持读取二维数据模型的序列,参数详见这个算子 23.for i:=0to|ResultHandles|-1by1 24.select_obj(SymbolXLDs,SymbolXLD,i+1) 25.get_contour_xld(SymbolXLD,Row,Col) 26.get_string_extents(WindowHandle,DecodedDataStrings[i],Ascent,Descent,TxtWidth ,TxtHeight) 27.disp_message(WindowHandle,DecodedDataStrings[i],'image',max(Row-50),max([min( Col+30)-TxtWidth/2,1]),'black','true') 28.endfor 29.*这段for循环语句的目的是让解码到的字符串(二维码的内容)显示到二维码深绿色(forest green上 面定义)的解码区域框的行列位置。 30.*disp_message(WindowHandle,DecodedDataStrings,'window',12,12,'black','true') 31.*如果不需要设置显示到区域框中间的位置,而是显示到窗体的上方或其他位置,那么不需要上面那段for 语句,只需这段信息显示的语句即可显示到窗体相应位置。 32.if(|DecodedDataStrings|>0) 33.disp_continue_message(WindowHandle,'black','true')

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