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无人机知识讲座

无人机知识讲座
无人机知识讲座

PPT一

结构简单、维护成本低是多旋翼飞行器的最大优点,飞行控制器使得多旋翼无人机操控简易和飞行稳定,是多旋翼能够广泛推广的核心原因。从早期航模爱好者把相机DIY到多轴飞行器进行盲拍开始,空中影像的应用领域被初次打开,消费类航拍无人机经历了不断的技术发展和产品迭代,我们可以把多旋翼无人机核心技术的应用和历史时期进行结合,归纳出在时间轴上多旋翼无人机的发展历程。

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2009年左右,一些技术型的航模爱好者自行组装四轴机架并安装无刷电机和桨,通过无线电遥控器的混控程序设定来控制四个螺旋桨的转动速度,实现手动操控四轴飞行器。2010至2012年,市面推出了APM,DJI的Wookong-M、Naza-M,XAricraft的AHRS等多旋翼控制器,实现具备姿态增稳的飞行控制方式,通过GPS定位系统实现户外定位悬停和自主返航。

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玩家可通过直接挂置小型运动相机和模拟图传,并通过无线电遥控器操控飞机进行最初级的短距离第一人称视角(FPV)飞行和视频录制,因此2009年至2012年是以飞控系统为核心技术的第一代小型多旋翼航拍无人机时期。

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2012年,DJI发布的全球首款三轴无刷电机直驱云台禅思Z15-5N,利用姿态解析和超高精度无刷电机控制革命性的解决舵机式云台响

应慢,转动不平滑所导致拍摄的视频抖动以及水波纹问题,开启了多轴无人机真正意义上的航拍时代。2013至2014年,消费类多轴无人机开始全面普及搭载无刷云台和相机的设计,代表的云台是DJI Zenmuse H3-2D,不少厂家的无刷云台则直接采用了国外开源方案。

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由于无刷云台结构的限制,飞行器挂载的第三方相机则清一色被GoPro占领。2014年,DJI推出了首款高清广角相机并和无刷云台集成的一体机方案Phantom2 Vision+ ,同时采用WiFi数字图传提供远距离和清晰的传输画质。无人机厂商自主研发高清相机并集成到云台成为了之后的趋势,一体化为标准的第二代无人机设计理念逐步得到广泛认同。2012年至2014年,以飞控系统为核心技术的基础上,无刷云台、高清广角相机和WiFi数字图传这三大核心技术直接驱动消费类航拍无人机进入第二代远距离高画质航拍无人机。

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第二代消费类航拍无人机的定义基本上得到所有老牌和新进无人机厂商一致的认同,飞控系统、无刷云台、高清广角相机和WiFi 数字图传的设计性能和机体结构匹配都影响着整机操控效果和飞行体验。2014年,DJI 发布了Lightbridge全高清数字图传,实现3公里的高清图像(720P)实时传输功能,相比WiFi,传输距离远2-3倍,环境抗干扰能力更强以及信号传输延时低的优势,Lightbridge的发布可以说是开启无人机高清航拍的时代。

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2014年Parrot推出的AR Drone是首款具备超声波加光流传感器实现无GPS定位悬停功能的一体机,超声波加光流的视觉悬停辅助系统可实现室内飞行器精准的定位悬停,大大提高用户飞行安全性, 随后3DR Pixhawk开源飞控也推出光流传感器选配,但需要用户自行开发,因此并没有在开源飞控中广泛应用

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DJI的“悟”Inspire 1是全球首款配备4K相机,集成Lightbridge 高清图传的一体化设计航拍四轴飞行器,同时配备超声波加光流的视觉悬停辅助系统。消费类航拍无人机进入高清时代是从2015年DJI 的Phantom3 系列开始,配备视觉悬停辅助系统提升用户飞行的安全性,无人机厂商也相继研发出4K超高清相机和视觉悬停辅助系统的一体机。DJI Phantom3、3DR SOLO、零度XIRO Explorer等无人机纷纷加入GPS跟随功能,提升个人航拍的操控体验。

2014至2015年,在第二代航拍无人机核心技术的基础上,发展了全高清图传、4K相机和初级视觉悬停辅助系统三大核心技术,并增加如GPS跟随等辅助功能,消费类航拍无人机进入到第三代全高清航拍无人机时代。

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前三代的消费类航拍无人机在拍摄方式上都是基于用户手动或者借助GPS进行半自动跟随飞行,2014年北美无人机公司推出“AirDog”无人机,主打功能是自动跟随拍摄,虽然依靠GPS的位置跟随效果并不理想,但也为我们引申出第四代消费类航拍无人机所需

技术:环境感知并识别周围的障碍物、跟随时自动绕飞、依靠非GPS 跟随的方式追踪目标。

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2016年CES上Yuneec的Typhoon-H依靠“VICON”动态捕捉系统进行了一次飞机跟踪时主动避障的飞行“演示”,让大家感受到第四代航拍无人机的智能魅力。同年3月,DJI推出Phantom4,并以“欢迎来到机器视觉的时代”为标语,前视双摄像头具备障碍物感知功能,基于图像识别的视觉跟随能够实时自主避障,是全球首款第四代智能视觉无人机。

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DJI Phantom 4视觉悬停辅助的系统组成和处理性能进一步提升,由单一超声波和光流传感器扩展至双超声波加双光流传感器的系统,悬停精度、响应速度和环境抗干扰能力大大提升,降低无GPS飞行时的安全风险。

随着智能硬件和技术的快速发展,以第三代全高清航拍无人机核心技术为基础,具备环境感知、视觉跟随、自主避障和精确视觉悬停辅助系统等核心技术的消费类航拍无人机进入第四代智能视觉航拍无人机时代。

《战狼二》片中大量镜头是拍摄团队使用两架“悟”Inspire 1 RAW 搭载禅思X5R拍摄的。

在电视剧《反恐特战队之猎影》中大量画面也是用无人机拍摄并且其中也有特战队用穿越机侦查的画面。

用途方面:

穿越机:主要用于竞技飞行,利用第一人称视角监视进行操控飞行。体现的是速度与操控的结合能力,更注重体验。(代表机型——龙云骑士250穿越机)

航拍机:用于专业的航拍任务,以操作简便著称。适用于各种场合需要。如上帝视角的电影片段拍摄,森林巡航,火场监测等等。(代表机型——DJI精灵三)

组成:

穿越机:机架、电机、电调、桨、电池、图传、摄像、接收机、飞控等组成。动手能力强的朋友可以自行DIY出一架自己产物。当然选配方面就需要相关的经验了。

航拍机:和穿越机的主要区别在于集成度比较高,摄像方面搭载方面至少都是高清级的,当然4K也只是money的事情了,还有飞控功能比穿越机的飞控强大许多,可以定高,GPS定位,避障等等。

总的来说,穿越机上手比较难,更偏向与技术操控。竞技玩耍体验感十足。航拍机由于可以一键悬停,定高,所以上手比较简单。更偏于功能拍摄,俨然已经发展成为了一种器材了。

2017年电力巡检无人机市场分析报告

2017年电力巡检无人机市场分析报告

目录 第一节刚性需求:我国电网密布,电力巡检保障电力可靠性 (5) 一、我国已建成六大电网,连接电力供应地与需求地 (5) 二、我国用电量与发电量均稳步上升 (5) 三、电网线路正常运行关系国计民生,电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 四、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 第二节历史沿革:电力巡检,无人机巡检崭露头角 (9) 一、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (9) 二、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (10) 三、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (12) 第三节独特优势:电力巡检无人机用途广泛,各机型“术业有专攻” (13) 一、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 二、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (14) 三、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (16) 四、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造,中游销售,下游服务 (16) 第四节市场前景:电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (17) 一、技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (17) 二、政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼 (22) 三、天高任“鸟”飞——2020 年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (24) 第五节竞争格局:参与者众多,优秀企业各具特色 (29) 一、竞争较分散和激烈,先发优势、技术和品牌优势、地区优势 (29) 二、重点公司分析 (30)

图表目录 图表1:我国已建成六大跨省区电网 (5) 图表2:我国电力消费月度走势图 (5) 图表3:我国2013 年-2016 年发电量稳步上升 (6) 图表4:我国新增220 千伏及以上线路长度 (6) 图表5:电力安全可靠性管理工作的指导思想 (7) 图表6:从具体巡检内容看电力巡检的部分任务需求 (8) 图表7:从可见光检测和红外光检测看电力巡检的部分任务需求 (9) 图表8:电力巡检的三种方式:人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检 (10) 图表9:我国无人机电力巡检发展回顾 (10) 图表10:无人机在电力巡检中的工作流程 (12) 图表11:无人机相对于人工巡检、载人直升机巡检的优势 (12) 图表12:无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 图表13:无人机按机身构造可为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机.. 14图表14:电力巡检无人机常用机型介绍 (15) 图表15:无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机优势和局限性一览表 (16) 图表16:电力巡检无人机产业链:上游研发制造,中游销售,下游服务 (17) 图表17:无人机有效专利申请情况、国家电网公司有效专利申请数 (18) 图表18:电力巡检无人机技术要求:适用性、稳定性、安全性 (19) 图表19:部分电力巡检无人机机型技术参数比较 (21) 图表20:推动电力巡检无人机行业发展的四类政策或规定性文件 (23) 图表21:电力巡检无人机行业政策及公司规定一览表 (24) 图表22:电网基本建设投资完成额(累计值,亿元) (25) 图表23:2018 年-2020 年电力巡检无人机市场规模预测 (26) 图表24:南方电网公司未来三年电力巡检无人机作业计划 (27) 图表25:2014 年-2015 年国家电网无人机采购数量(架) (27) 图表26:无人机民用领域需求分布结构图 (28) 图表27:威海广泰2007 年-2016 年第三季度营业收入与归母净利润 (30)

无人机市场调研报告

无人机市场调研报告 无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,小编收集了无人机市场调研报告,欢迎阅读。 该报告将结合中航文创园发展无人机产业,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。 无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。 一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军

事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。 长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ,续航时间超过12 小时。 在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R QlA “捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机:中程无人机是一种活动半径为70 010 0 0k m左右,能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度一般较高,为高亚音速或超音速,一般采用自主飞行,有高空型和中低空型两类。 中程无人侦察的代表机型主要有:美国的D—21、324 型“金龟子”和350 型无人机等。 短程无人机:短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左

无人机市场调查报告

无人机市场调查报告 无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。下面有有小编整理的无人机市场调查报告,欢迎阅读! 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照"续航时间和航程分类" 和"军事用途分类" 两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机:又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度

多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m,续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的" 全球鹰" 和" 暗星"无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA"捕食者"、"猎人"无人机、英国"凤凰"无人机等具有代表性。 中程无人机:中程无人机是一种活动半径为70 0~10 0 0k m左右,能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高,为高亚音速或超音速,一般采用自主飞行,有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有:美国的D—21、324 型" 金龟子" 和350 型无人机等。 短程无人机:短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左右,飞行速度为亚音速,多为小型无人机,适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队,其代表机型主要有"瞄准手"、"不死鸟"、"玛尔特"、"猛犬"、"侦察兵"、"先锋"等。 近程无人机:近程无人侦察机活动半径在几km 到几十km 之间等。中飞行速度为10 0—3 0 0k/h,飞行高度为2019—4000m,适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视,能及时准确地使指挥员了解战场动态,如以色列的" 微小—V型" 、"短毛猎犬"无人侦察机。 2. 按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务,无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和

电子技术应用专业(无人机应用方向)人才需求调研报告

电子技术应用专业(无人机应用方向)人才 需求调研报告 结合当前国内无人机发展趋势,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业 建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位,如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a) 固定翼无人机优点:载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高缺点: 起降场地受到限制、无法悬停 b) 无人直升机优点:载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小缺点:结构复杂、故障率 高 c) 多旋翼无人机优点:操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉缺点:有效载荷小、续 航时间短目前,多旋翼无人机已成为市场的热点,首先复合材料、锂电池、通信系统的发展,为多旋翼无人机提供基础条件;其次,飞控技术的成熟,使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利;再者,受惠于电子产业链成熟,零配件成本较低,应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好适合多平台、多空间使用 可垂直起降、不需要弹射器飞行高度低,具有很强的机动性可悬停、侧飞、倒飞结构 简单、控制灵活成本低,螺旋桨小、安全性好拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析 我国无人机行业近年来发展快速,民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中,通过对2017 年民用无人机市场分析预测,我国民用无人机市场规模将继续增长,并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升,中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产,新型

无人机导航定位技术简介与分析

无人机导航定位技术简介与分析 无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成,组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息,为飞机提供精确的方向基准和位置坐标,同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度,从而保证了无人飞机的自主飞行。 无人机导航是按照要求的精度,沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务,除了起始点和目标的位置之外,还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点,因此,在无人机导航中,要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航定位技术至关重要。 一、单一导航技术 1 惯性导航 惯性导航是以牛顿力学定律为基础,依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度,经积分运算得出载体的瞬时速度和位置,以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。 计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,不受气象条件限制,是一种自主式的导航系统,具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 2 定位卫星导航 定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前,全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的GPS,欧洲的伽利略,俄罗斯的格拉纳斯。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的GPS全球定位系统导航。

INS-光流-磁强计组合导航在小型无人机中的应用

第40卷第6期2017年12月 电子器件 Chinese Journal of Electron Devices Vol.40 No.6Dec.2017 收稿日期:2016-09-01 修改日期:2017-02-24 Application of INS /Optical Flow /Magnetometer Integrated Navigation System in Small UAV HUA Xuehui ,CHEN Dali ? (Department of Electronic Information ,Foshan Polytechnic Institute ,Foshan Guangdong 528000,China ) Abstract :The drift of inertial navigation system(INS)will lead to large navigation error when a low-cost INS is used in small UAV.To overcome the above problem,an INS /Optical Flow /Magnetometer integrated Navigation scheme is proposed.The scheme,which is based on the extended Kalman filter,combines INS and Optical Flow information to estimate the velocity and position of UAV,and combines gyro,accelerator and magnetometer information to estimate the UAV attitude when the UAV is at rest or in uniform motion,and uses gyro to estimate the UAV attitude when the UAV is accelerating or decelerating.The UAV flight data is used to verify the proposed integrated navigation scheme,and the verification results show that the proposed scheme can effectively reduce the errors of navigation parameters and improve navigation precision. Key words :UAV;INS;optical flow;magnetometer;EKF EEACC :0330 doi :10.3969/j.issn.1005-9490.2017.06.017 INS /光流/磁强计组合导航在小型无人机中的应用 化雪荟,陈大力? (佛山职业技术学院电子信息系,广东佛山528000) 摘 要:由于低成本的惯性导航系统存在较为严重的漂移,小型无人机在使用其导航时,往往会出现较大的误差三针对这一 问题,提出了一种INS /光流/磁强计组合导航方案:基于扩展卡尔曼滤波,将INS 与光流数据融合,估计无人机的速度和位置三当无人机静止或匀速运动时,将陀螺仪与加速计二磁强计的数据融合,估计无人机的姿态;当无人机加速或减速时,用陀螺仪估计无人机的姿态三利用无人机飞行数据对本文所提出的组合导航方案进行了验证,验证结果表明,该方案有效的减少导航时的速度二位置和姿态的误差,提高导航精度三 关键词:小型无人机,惯性导航,光流传感器,磁强计,扩展卡尔曼滤波 中图分类号:V279 文献标识码:A 文章编号:1005-9490(2017)06-1414-07 在过去的二十年间,得益于较高精度二高可靠性二低成本微型传感器的大量生产和普及,小型无人机取得了巨大发展并且也成为了研究的热点三目前已经在军事,生产和生活中取得了广泛的应用三作为无人机控制系统的核心模块,导航系统一直是无人机领域众多研究者所重点关注的问题三精确的飞行器导航信息是实现飞行器稳定控制的基础,而导航系统的功能就是为飞行器提供准确的飞行器状态信息三导航系统的传统解决方案包括:惯性导航二GPS 导航二GPS /INS 组合导航等三然而这些传统的导航方式,往往存在着如积分累积误差,信号失锁等问题三 近年来,国内外的一些研究人员受到昆虫利用视觉进行导航的启发,使用光流法进行小型无人机的导 航[1]三国外方面,Nils Gageilk [2],Dominilk Honegger [3] 等人利用光流传感器完成了无人机的定点悬停二自主驾驶以及速度估计,Mercado D A [4],Wang Jinling [5]等人进行了INS /GPS /Optical Flow 的组合导航研究,可以对无人机的导航信息进行实时的估计三国内方面,吕强[6],张洪涛[7]等人也成功利用光流法进行了悬停实验,宋宇[8]利用两个光流传感器,完成了对室内小型无人机速度,位置和姿态信息的获取,但缺点是需要较强的光源,同时双光流传感器获取姿态信息时对无人机高度有一定要求三 在使用单个光流传感器进行导航时,原理上可以得到无人机的速度和位置信息,但是无法获取无人机的姿态信息三本文针对这一问题,在上述研究 万方数据

2020年BI发布最新无人机市场调查报告

2020年BI发布最新无人机市场调查报告 BI(Business Insider Intelligence)最近发布了一份无人机市场调查报告。报告称,无人机市场增长迅速,但后续还需要政府方面敲定投资,开放相关硬件和计算机市场。 ______年____月____日,贵公司签订了,就公司及相关各方提供的文件、资料和所做 的陈述,本所律师已得到公司的如下保证:本公司所提供的所有文件及口头或书面声明、 阐述、保证、说明均是真实、准确和完整的,不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,有关文件上的签字、印章均是真实、有效的,所提交的副本或复印件均与原件或正本 一致。本公司已经确知违反上述保证所能导致的不利后果。如果本公司违反上述保证,本 公司愿意承担因此而导致的不利后果。本报告正是基于上述假设而出具的。 这种网赚就是为一些商业性调查提供的平台。由某公司发起对市场调查的活动。有中 介网已有偿的形式发送给愿意参加调查的网民。在参加调查后可以获得相应的收入。根据 不同的时间和完成调查的要求,调查网站的收入也是波动很大,小到1元2元的,多到几 百元一份调查,不过大多数调查都在20分钟10元左右。由于调查网赚一般都是由专业的 调查公司接手承办,相对其他网赚来说比较稳定,但是由于全球金融危机,各家大公司都 减少了对网络调查资金的投放,现在的网络调查变得更少,价格也变低了,但是相对其他 网赚的不稳定性,调查网赚仍旧是一项比较不错的网赚项目。 目前,无人机主要用于农业、土地管理、能源测控、城市建筑、传媒等方面,电子商 务和快递方面的应用还没到火候。美国部分商业无人机已经入试用阶段。但监管会(FAA等)就无人机飞行领域、速度等方面都作出了限制和禁令,预计2020年前不会出现有序完善 的无人机市场体系。 事实上,无人机,尤其是商用无人机,正处于早期市场风口。现在,美国以外的,比 较大型的无人机制造商有:法国的瑞士产SenseFly,加拿大公司Aeryom,瑞典贸易公司CybAero,中国深圳的大疆(DJI)和韩国的Gryphon。而之前BI也有报道称,大疆已经占到美国无人机市场份额的一半。 c)品牌方面:由于产品日趋细分,沙发品牌呈两极化发展,知名品牌更加注重其品牌 的建设和推广,某些中档品牌则在竞争中淘汰,而那些杂牌、小品牌则依旧利用自己的成本、价格以及地域优势,占据中下层消费区域。 廉租房建设起步较晚。在实物配租方面,榆、神、府等7个县区申报了建筑面积7.7 万O(1540套),总投资1.17亿元,其中榆阳区等5个县区已开工4.25万O、850套。 当大学生创业开展得如火如荼的时候,当越来越多的高校毕业生选择创业这种新的就 业方式的时候,我们发现在大学校园里创业的概念也越来越为广大的同学所了解与接受, 创业意识在高校中已不再陌生。

无人机市场调查报告

无人机市场调查报告二零一四年二月

该报告将结合中航文创园发展无人机产业,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 图一:无人机系统组成框图 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。

1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ,续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 图二:无人机分类示意图

无人机市场调查研究报告

多旋翼无人机 市场调查报告 成都时代星光科技有限公司 市场部 二零一五年二月

该报告将结合我国专业无人机应用,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为我公司无人机相关研发项目的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a)固定翼无人机 优点:载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高 缺点:起降场地受到限制、无法悬停 b)无人直升机 优点:载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小 缺点:结构复杂、故障率高 c)多旋翼无人机 优点:操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉 缺点:有效载荷小、续航时间短 目前,多旋翼无人机已成为市场的热点,首先复合材料、锂电池、通信系统的发展,为多旋翼无人机提供基础条件;其次,飞控技术的成熟,使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利;再者,受惠于电子产业链成熟,零配件成本较低,应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势 ?体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好 ?适合多平台、多空间使用 ?可垂直起降、不需要弹射器 ?飞行高度低,具有很强的机动性 ?可悬停、侧飞、倒飞 ?结构简单、控制灵活 ?成本低,螺旋桨小、安全性好 ?拆卸方便、且易于维护 3、应用场景分析 在军事应用领域方面:无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务;根据任务的不同,军用无人机可以使用不同的有效载荷,主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展,无人机的军事应用较为广泛而深人,技术和性能已日臻完善,其承担的任务范围逐渐扩大,任务级别由战术级扩大到战役和战略级,任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。 在民用领域方面:由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势,使得无人机在民用方面应用较广泛,主要应用市场包括:航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科

无人机市场调查分析报告

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该报告将结合中航文创园发展无人机产业,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 图一:无人机系统组成框图

(一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ,续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 图二:无人机分类示意图

双gpsins组合导航系统在无人机飞控系统的应用终审稿)

双G P S I N S组合导航系统在无人机飞控系统的 应用 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

双GPS+INS组合导航系统在无人机飞控系统的应用 1背景 无人驾驶飞机是一种有动力、可控制、能携带设备、执行多种任务、并能重复使用的无人驾驶航空器,简称无人机(Unmanned AenM Vehicle缩写UAV)。自1913年世界上出现第一个自动驾驶仪以来,无人机受到越来越多国家的重视,发展迅猛。目前从事研究和生产无人机的有中国、美国、俄罗斯、以色列、法国、英国和南非等近3O个国家,无人机基本型数量已增加到多种。鉴于其独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,其使用范围已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。在军事上可用于照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察,为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报等;在民用上,可用于农作物种植和施播、救护定位、桥梁大坝检测、输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高压线的监视,公路交通及危险品的运输监视等;在科学研究上,可用于大气研究、对核生化污染区的取样与监控、新技术新设备与新飞行器的试验验证等。随着航空技术的发展以及对无人机越来越广泛的需求,无人机飞控系统向着高精度、小型化、数字化方向发展。高精度要求无人机的导航控制精度高、稳定性好、并且实时性要求高,能够适应复杂的外界环境,因此控制和信号处理算法比较复杂、计算速度快、精度高。小型化则对驾驶仪系统的重量和体积提出了更高的要求,要求处理和控制计算机的性能越高越好,体积越小越好。这些条件在设计系统时都要综合考虑以达到最优化的性能设计。

调查报告 无人机市场调查报告

无人机市场调查报告 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照续航时间和航程分类和军事用途分类两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机:又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m,续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的全球鹰和暗星无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的

R Q-lA捕食者、猎人无人机、英国凤凰无人机等具有代表性。 中程无人机:中程无人机是一种活动半径为70 0~10 0 0k m左右,能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高,为高亚音速或超音速,一般采用自主飞行,有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有:美国的D21、324 型金龟子和350 型无人机等。 短程无人机:短程无人机作战半径为15 03 5 0k m 左右,飞行速度为亚音速,多为小型无人机,适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队,其代表机型主要有瞄准手、不死鸟、玛尔特、猛犬、侦察兵、先锋等。 奎程无人机:近程无人侦察机活动半径在几km 到几十km 之间等。中飞行速度为10 03 0 0k/h,飞行高度为20194000m,适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视,能及时准确地使指挥员了解战场动态,如以色列的微小V型、短毛猎犬无人侦察机。 2. 按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务,无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。 靶机:靶机是发展较早的无人机, 主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程,鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,也可用来研究空战和防空

无人机导航系统综述

无人机导航系统综述 摘要:本文首先简要介绍几种适用于无人机的导航系统及其实现原理,然后根据各种导航系统的优缺点,阐述近年来已成功应用或正在广泛研究的组合导航方法,最后对无人机导航技术的发展趋势进行分析与预测。 关键词:无人机;导航系统;组合导航;综述 Abstract: Firstly this paper briefly describes some of the navigation systems applicable for UA Vs and their principles of realization. Then some approaches of integrated navigation that has been applied or under research these years are listed based on the advantages and disadvantages of different navigation systems. In the end we analyze and anticipate the development trend of the navigation technology for UA Vs. Key words: UA V, navigation system, integrated navigation, survey 中图分类号: V279+.2 文献标识码: A文章编号: 引言 无人机导航是指无人机在飞行过程中确定其位置和方向的方法或过程,涉及数学、力学、光学、电子学、自动控制及计算机等多个学科[1]。 导航系统的性能直接关系到航行任务的完成[2],因为无人机只能依靠飞行控制系统来实现自动飞行,而飞行控制系统的反馈输入来自于导航信号,即机载计算机对于当前位置和(或)速度的估计,如图1所示。 图1 无人机航迹跟踪工作方式示意图 虽然时至今日已有多种类型的无人机导航技术被研发和使用,但是在应用中需要根据实际需要选择最适合的导航技术。有时单一的导航技术不能满足性能指标的要求,此时需要借助于组合导航技术,将两种或两种以上的导航技术结合起来实现优势互补以提高导航系统的综合性能。 本文将首先简要介绍可应用于无人机的几种导航技术:惯性导航、卫星导航、多普勒导航、天文导航、地磁导航;然后列举出已被应用或理论上可行的组合导航方法;最后根据近年来对导航技术的研究成果分析和预测未来无人机导航技术的发展趋势。 2无人机导航技术的实现原理

2019年最权威无人机调查报告:送快递仍是非主流用途.doc

2019年最权威无人机调查报告:送快递仍是非主流用 途

尽管还面临着来自政府机构的诸多阻碍,但无人机市场的发展却丝毫没有因为这个原因而停滞不前。随着围绕无人机硬件和软件生态系统的不断发展,这一高新技术的客户范围也已经拓展到了包括农业、土地管理、能源和建筑等诸多产业之中。 就现阶段而言,无人机提供商大多是一些小型初创企业,但我们也在近期看到越来越多大型科技企业的抱团入局。而且,许多人都没有意识到的是美国联邦航空管理局(federal aviation administration)目前已经批准了部分公司有条件的展开无人机商用飞行的计划。 对此,美国市场调研机构bi intelligence日前就针对商用无人机全球市场展开了一番调研,并发布了一份长达32页的研究报告。在这份报告中,bi intelligence 列举出了商用无人机的未来发展契机、未来重点市场所在、所面临的挑战以及可能会在该领域大展宏图的一系列企业。 以下便是该报告结论部分的一些主要内容: 1. 全球商用无人机市场在不久的未来将在包括农业、能源、基础设施、矿业、建筑、房地产、新闻媒体和电影拍摄等领域逐渐成形。 2. 目前无人机的发展还主要集中在商业、民用领域,但军用无人机市场也很快会迎来起步。bi intelligence预计,XX-2020年期间商业、民用领域的无人机年度复合增长率会在19%左右,而同期军用领域的年度复合增长率则会保持在5%左右。 3. 电子商务和包裹快递服务尚不会成为无人机早期发展阶段的重点关注领域。 4. 拥有军用无人机制造背景的老牌军工企业在快速发展的民用、商用无人机市场并不具备压倒性的竞争优势。 5. 就现阶段而言,有许多知名的商用无人机制造厂商都是非美国本土企业,就比如瑞士传感器制造商sensefly、加拿大无人机厂商aeryon、总部位于中国深圳的无人机企业dji大疆创新科技有限公司以及瑞典萨博(cybaero)集团。 6. 虽然无人机商用领域还是一个尚处于发展早期的产业,但我们已经开始看到越来越多的军工承包商、芯片制造企业以及各行各业的寡头集团开始在这一

无人机行业进出口分析报告

深圳中企智业投资咨询有限公司

无人机行业进出口分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.wendangku.net/doc/4a1780060.html, 1

目录 无人机行业进出口分析 (3) 第一节出口分析 (3) 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 (3) 二、2013-2016年1-3月无人机出口量及增长情况 (4) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业出口情况 (5) 四、出口流向结构 (5) 五、出口产品 (5) 六、主要出口企业 (6) 七、出口价格特征分析 (6) 第二节进口分析 (6) 一、2013-2016年1-3月无人机进口总况分析 (6) 二、2013-2016年1-3月无人机进口量及增长情况 (7) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业进口情况 (8) 四、国家进口结构 (9) 五、进口产品结构 (9) 2

无人机行业进出口分析 第一节出口分析 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 为加强对小型无人驾驶航空器(以下简称“无人机”)进口监管,自2015年7月1日起,海关对部分航空器商品编码做出调整: (一)原8802110000:空载重量≤2吨的直升机,拆分为两个编码:(1)8802110010:空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机(两用物项和出口管制的);(2)8802110090:其他空载重量不超过2吨的直升机。 (二)原8802200010:无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨),拆分为两个编码:(1)8802200011:两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨);(2)8802200019:其他无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨)。 调整后,涉自动进口许可管理无人机包括: 8802110010:空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机(两用物项和技术出口管制的); 8802200011:两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨); 8802200019:其他无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨)。 2011-2013年间,我国无人机的出口额较少,而从2014年开始,随着我国无人机出口的增多,其出口额也急剧增加。 3

无人机调研报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除 无人机调研报告 篇一:无人机市场调查报告 无人机市场调查报告 二零一四年二月 该报告将结合中航文创园发展无人机产业,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。

图一:无人机系统组成框图 (一)分类情况 无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事 用途分类”两种方法进行分类,分类示意如图2所示。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分 为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机:长航时无人机是一种飞行 时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1800m以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度 一般低于1100m,续航时间超过12小时。在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中 空长航时无人机中,美国的RQ-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 图二:无人机分类示意图 图三:全球鹰和捕食者无人机 中程无人机:中程无人机是一种活动半径为700~1000km 左右,能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高,为高亚音速或超音速,一般采用自主飞行,有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有:

最新国内外无人机现状调查及市场分析报告

最新国内外无人机现状调查及市场分析报告 最新国内外无人机现状调查及市场分析报告 ??【导读】:从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机:又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1800m 以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m,续航时间超过12小时。在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的RQ-1A“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤

凰”无人机等具有代表性。 中程无人机:中程无人机是一种活动半径为700~1000km左右,能在战前 战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高,为高亚音速或超音速,一般采用自主飞行,有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有: 美国的D—21、324型“金龟子”和350型无人机等。 短程无人机:短程无人机作战半径为150—350km左右,飞行速度为亚音 速,多为小型无人机,适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队,其代表机型主要有“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。 近程无人机:近程无人侦察机活动半径在几km到几十km之间等。中飞行速度为100—300k/h,飞行高度为2000—4000m,适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视,能及时准确地使指挥员了解战场动态,如以色列的“微小—V型”、“短毛猎犬”无人侦察机。 2.按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务,无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和校射引导机等类别。 靶机:靶机是发展较早的无人机,主要用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程,鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,也可用来研究空战和防空战术。 无人侦察机:无人侦察机是利用光电、红外、生化等手段对地面或海面目标进行战略战役和战术侦察,监视战场。 无人战斗机:携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹,

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