第七章 神 经 系 统(Nervous system)
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 第七章神经系统(Nervous system) 第七章神经系统（Nervous system）多媒体课件：
观察典型神经元的形态结构以及神经束、大脑、小脑、脊髓、神经节的形态结构特点。
一、大脑(cerebrum) （一）大脑标本号：
材料：
猫大脑染色：
HE 肉眼观察：
切片周缘起伏不平且着色较浅的部分是大脑皮质(gray matter)，其余着色略深的部分是髓质(white matter)。
低倍镜观察：
位于大脑皮层的部分为皮质（又称灰质），由神经元、神经胶质和无髓神经纤维组成。
皮质内有许多着色深的细胞，为皮质内的神经元和神经胶质。
皮质内的神经元分层排列，由浅至深分为六层，依次为：
分子层(molecular layer)、外颗粒层(external granular layer)、外锥体细胞层(external pyramidal layer)、内颗粒层(internal granular layer)、内锥体细胞层(internal pyramidal layer)、和多形细胞层(polymorphic layer)。
但在普通染色标本中不能分清各层界限。
在皮质较深的部分仔细观察，可见到许多锥体细胞，其尖端伸
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向皮质表面。
细胞间着色浅部分是由无髓神经纤维组成。
此外，在皮、髓质内均可见到小血管断面。
高倍镜观察：
选一切面较完整的锥体细胞进行观察。
锥体细胞的胞体呈锥体形，其主干树突自胞体顶端伸向皮质表面，其余的突起应切面关系不易见到。
锥体细胞的胞质含嗜碱性的尼氏体(Nissle body)，细胞核较大，呈圆形，位于胞体中部。
（二）大脑锥体细胞(cerebral pyramidal cell) 标本号：
材料；猫大脑染色：
AgNO3 肉眼观察：
区别皮质和髓质低倍镜观察：
锥体细胞在皮质内彼此平行排列，形态大致相似，可分为大、中、小三型。
所有的细胞均呈棕黑色，选择较大的锥体细胞在高倍镜下进行观察。
高倍镜观察：
锥体细胞胞体呈锥体形，染成棕黑色，自胞体顶端伸出一个较大的突起，是主干树突，伸向大脑表面，主干树突又可伸出一些分支；胞体侧面伸出的树突较细，表面有树突棘(dendritic
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ spine)；在胞体底部，伸出一个细长的轴突，轴突表面光滑，方向与主干树突相反，而进入大脑髓质。
因切片关系，在此只见到轴突自胞体伸出的一小段二、小脑（cerebellum）（一）小脑标本号：
材料：
猫小脑染色：
HE 肉眼观察：
切片呈柏树叶状，表面凹凸不平，最外层浅粉红色为小脑皮质分子层，最内层浅粉色的为小脑髓质，中间染色较深部分为小脑皮质颗粒层。
蒲肯野细胞层肉眼不能分辨。
低倍镜观察：
皮质为小脑近表面的一层，由神经元、神经胶质和神经纤维组成。
从外向内可分为明显的三层：
1 分子层(molecular layer) 最表面，浅粉色，主要为联合神经元。
可见着色深的细胞排列较疏松，细胞间大部分为粉红色的神经纤维。
2．蒲肯野细胞层(purkinje cell layer) 介于分子层于颗粒层之间，其细胞体有规则地排成一层，它是小脑中最大的神经元，
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在标本中明显可见。
3．颗粒层(granular layer) 颗粒细胞的细胞质少，细胞核相对大而明显，故此层可见密集深染的细胞核，细胞间的神经纤维相对较少。
髓质位于皮质的深部，由许多着色深的神经胶质和着粉红色的神经纤维组成。
高倍镜观察：
选一完整的蒲肯野细胞进行观察。
小脑蒲肯野细胞的胞体呈梨形或圆形，其主干树突自胞体顶端伸出并走向皮质表面，主干树突反复分支呈柏树叶状伸入分子层内，但因切片关系不易全部见到。
蒲肯野细胞的细胞质含有嗜碱性的尼氏体，细胞核较大，呈空跑状，位于细胞中央。
（二）小脑蒲肯野细胞(cerebellar purkinje cell) 标本号：
材料：
猫小脑染色：
AgNO3 肉眼观察：
切片的表面凹凸不平，是小脑皮质表面，其它部分是髓质。
低倍镜观察：
在皮质部分选择胞体较大的棕黑色的蒲肯野细胞，其胞体呈梨形，有一、二个粗大主干树突由胞体伸向小脑的表面，主干树突
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 反复分支，形似柏叶状或扇形，为蒲肯野细胞所特有。
若所有细胞的主干分支恰好与标本的切面相平行，镜下可见树突全貌；若切面与树突分支的平面不平行，则镜下所见树突分支较少。
胞体的另一面伸出一个细长的突起，是轴突。
轴突的表面光滑，其方向与树突相反，进入小脑髓质，因制片时轴突已被切断，只可见轴突的一小段。
三、脊髓(spinal cord) 标本号：
材料：
染色：
HE 肉眼观察：
脊髓横断面呈扁圆形，其外面包裹着脊髓膜。
脊髓分为灰质和白质两部分，灰质居中，着色较红，形如蝴蝶状（或称 H 形），有四个突出的部分：
两个前角，为较粗钝的突起；两个后角，为较细的突起。
白质着色浅红，围绕在灰质周围。
低倍镜观察：
先分辨白质和灰质中的前角和后角。
白质为神经纤维集中处，其中多为有髓神经纤维的横断面。
灰质中含有神经元的胞体、树突、大量神经胶质细胞和无髓神经纤维。
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灰质前角中有体积较大的神经元胞体，数量多，成群分布。
后角中的神经元较小，数量较少，分散排列。
脊髓中央的空隙为脊髓中央管。
高倍镜观察：
观察前角运动神经元的形态、构造。
前角运动神经元属于多极神经元，有的神经元可见有数个突起，有的则只见到一、二个突起。
选择一个切面完整的神经元进行观察：
神经元胞体大，呈多角形，胞质着浅红色。
核大而圆，位于胞体中央，着色较浅，呈空泡状，内有核仁，圆形，大而明显，着红色树突可切到一、二个或数个。
轴突一个，一般不易切到。
四、脊神经节(spinal nerve gangllon) （一）脊神经节标本号：
材料：
人的脊神经节染色：
HE 肉眼观察：
纵切面上呈长椭圆形低倍镜观察：
神经节表面有致密结缔组织形成的被膜，可见节内神经细胞胞体大小不等，成群分布在神经节的周边。
高倍镜观察：
选择一较大而完整的神经节细胞观察：
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 胞质嗜酸性，核染色淡，核仁清楚。
每个节细胞的胞体均被一层扁平的卫星细胞(satellite cell)包裹，卫星细胞外有一层基膜。
节内神经纤维大部分为有髓神经纤维。
（二）脊神经节标本号：
材料：
人脊神经节染色：
AgNO3 肉眼观察：
为一长椭圆形棕黄色组织。
低倍镜观察：
神经节外表面有一染成棕黄色的被膜，节内有许多神经细胞，大小不等；成群分布。
还有许多有髓神经纤维。
高倍镜观察：
神经节细胞的胞质着棕黄色或棕黑色，胞体大而圆，胞核大而圆，着色浅，核膜清楚，核仁不清。
节细胞周围有一层扁平的卫星细胞，构成一层被囊，故又称为被囊细胞。
其细胞核呈圆形，较小，着色较深。
在被囊细胞外面，有薄层的结缔组织包饶。
节内还可见较多的有髓神经纤维，中央轴索着色深，周围髓鞘
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着色浅，呈透明状。
五、交感神经节（示教）（sympathetic ganglion）标本号：
材料：
人交感神经节染色：
HE 肉眼观察：
为长椭圆形或圆形的组织。
低倍镜观察：
可见交感神经节被覆着致密结缔组织被膜，节内分散地分布着交感神经节细胞，节细胞间可见成小束平行排列的神经纤维和许多小血管切面。
高倍镜观察：
交感神经节是多极神经元，选一个切面完整的节细胞进行观察：交感神经节细胞核较大、圆形，染色浅，核仁也很明显。
在交感神经节细胞周围也有卫星细胞包绕，但数量少。
卫星细胞核圆形，着色稍浅。
交感神经节内含有髓和无髓神经纤维，有髓神经纤维在脊神经节中已叙及，现观察无髓神经纤维：
镜下无髓神经纤维多成束排列，为粉红色较细的纤维，外围是大而着色较浅的椭圆形的施万细胞核。
思考题：
1．构成脑脊神经节和交感神经节的神经细胞有何不同？
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 2．在观察大脑皮层时，不同层内部都见到了哪种神经元的胞体？3．小脑皮质三层结构内，各分布有何种神经元的胞体？
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七大晶系详细图解
七大晶系详细图解
一、四方晶系 。其中两个水平轴（X 四方晶系四方晶系的三条晶轴互相垂直，即α=β=γ=90° 轴、Y轴）长度一样，Z轴的长度可长可短，通俗的说：四方晶系的晶体大多是 四棱的柱状体，有的是长柱体，有的是短柱体，即其晶胞必具有四方柱的形状。 横截面为正方形，四个柱面是对称的，即相邻和相对的柱面都是一样的，但和 顶端不对称。所有主晶面交角都是90。特征对称元素为四重轴。如果Z轴发育，它就是长柱状甚至针状；如果两个横轴（X轴、Y轴）发育大于Z轴，那么晶体就会呈现四方板状，最有代表的就是磷酸二氢钠和硫酸镍β了。 常见的立方晶系的晶体模型图： 注：柱体的棱角发育成窄小晶面，此种晶体又叫“复四方”——四个主柱面，四个小柱面。 晶体实物图：
三、斜方晶系 斜方晶系的晶体中三个轴的长短完全不相等，它们的交角仍然是互为90度垂直。即X≠Y≠Ｚ。Z轴和Y轴相互垂直90°。X轴与Y轴垂直，但是不与Z轴垂直，即α=γ=90，β>90°与正方晶系直观相比，区别就是：x轴、y轴长短不一样。如果围绕z轴旋转，四方晶系旋转九十度即可使x轴y轴重合，旋转一周使x轴y轴重合四次（使另两轴重合的次数多于两次，该轴称“高次轴”），四方晶系有一个高次轴，也叫“主轴”。斜方晶系围绕z轴旋转，需180度才可使x轴y 轴重合，旋转一周只重合两次，属低次轴。也就是说，斜方晶系的对称性比四 方晶系要低。特征对称元素是二重对称轴或对称面。其实，斜方晶系的晶体如 果围绕x轴或y轴旋转，情况与围绕z轴旋转相同。换句话说，斜方晶系没有 高次轴，或曰没有理论上的主轴。从模型上看，四方晶系的x轴和y轴所指向的晶面完全都是对称相同的，斜方晶系的x轴和y轴所指向的晶面却是各自相等的。
七大晶系十四个点阵图解大全
*七大晶系简单介绍(带图) 1、立方晶系[等轴晶系]-cubic system [晶体] a=b=c; α=β=γ=90°； 2、四方晶系[正方晶系]-tetragonal system [晶体] a=b≠c ; α=β=γ=90°； 3、正交晶系(晶体)-orthorhombic system [晶体] rhombic system [晶体] a≠b≠c ; α=β=γ=90°； [斜方晶系(矿物)] 4、单斜晶系-monoclinic system [晶体] a≠b≠c ;α=γ=90°≠β; 5、三斜晶系-triclinic system [晶体] a≠b≠c ; α≠γ≠β; 6、菱方晶系[三角晶系]-rhombohedral system [晶体] a=b=c; α=β=γ≠90°(0120 )； 7、六方晶系-hexagon system [晶体] hexagonal system [晶体] a=b≠c ;α=β=90°;γ=120°； 七大晶系
七大晶系细分
1、立方晶系[等轴晶系]-cubic system [晶体] 简单立方面心立方体心立方 2、四方晶系[正方晶系] -tetragonal system [晶体] 简单四方体心四方
3、正交晶系[斜方晶系]- orthorhombic system [晶体] rhombic system [晶体] 简单正方体心正方底心正方面心正方 4、单斜晶系-monoclinic system [晶体] 简单单斜底心单斜
5、三斜晶系-triclinic system [晶体] 简单三斜
最新七大晶系详细图解说课材料
七大晶系详细图解 已知晶体的形态已经超过了四万种，但是万物都会有规律，晶体自然也是有的。它们都是按七种结晶方式模式发育的，即七大晶系。晶体即是一种以三维方向发育的的几何体，为了表示三维空间，分别用三、四跟人为添加的轴来表示晶体的长宽高以及中心。三条轴分别用X、Y、Z（U）（Z轴也可叫做“主轴”）来表示，而为了更好表示轴之间的度数，我们用α、β、γ来表示轴角。就这样出现了七种不同的晶系模式：立方晶系（也称等轴晶系）、四方晶系、三方晶系、六方晶系、正交晶系（也称斜方晶系）、单斜晶系、三斜晶系。其中又按照对称程度又分为高级晶族、中级晶族、低级晶族。高级晶族中只有一个立方晶系；中级晶族有六方、四方、三方三个晶系；低级晶族有正交、单斜、三斜三个晶系。 一、立方晶系 立方晶系的三个轴的长度是一样的，即X=Y=Z，且互相垂直，即α=β=γ=90°，对称性最强。具有4个立方体对角线方向三重轴特征对称元素的晶体归属立方晶系。属于立方晶系的有：面心立方晶胞、体心立方晶胞、简单立方晶胞。这个晶系的晶体并不是只有狭义的正方体一种形状，四面体、八面体、十二面体形状的
晶体都属于立方晶系。它们从不同角度看高低宽窄都差不太多，相对晶面和相邻晶面都相似，横截面和竖截面一样。最典型立方晶系的晶体为：氯化钠。 常见立方晶系晶体模型图： 晶体实物图：
二、四方晶系 四方晶系四方晶系的三条晶轴互相垂直，即α=β=γ=90°。其中两个水平轴（X 轴、Y轴）长度一样，Z轴的长度可长可短，通俗的说：四方晶系的晶体大多是四棱的柱状体，有的是长柱体，有的是短柱体，即其晶胞必具有四方柱的形状。横截面为正方形，四个柱面是对称的，即相邻和相对的柱面都是一样的，但和顶端不对称。所有主晶面交角都是90。特征对称元素为四重轴。如果Z轴发育，它就是长柱状甚至针状；如果两个横轴（X轴、Y轴）发育大于Z轴，那么晶体就会呈现四方板状，最有代表的就是磷酸二氢钠和硫酸镍β了。 常见的立方晶系的晶体模型图： 注：柱体的棱角发育成窄小晶面，此种晶体又叫“复四方”——四个主柱面，四个小柱面。 晶体实物图：
MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告
MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真 实验报告 姓名：****** 专业：电气工程及其自动化 班级：******************* 学号：*******************
实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真 1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建 运行MATLAB软件，点击Simulink模型构建，根据电路原理图，添加下列模块： （1）无穷大功率电源模块（Three-phase source） （2）三相并联RLC负荷模块（Three-Phase Parallel RLC Load） （3）三相串联RLC支路模块（Three-Phase Series RLC Branch） （4）三相双绕组变压器模块（Three-Phase Transformer (Two Windings)） （5）三相电压电流测量模块（Three-Phase V-I Measurement） （6）三相故障设置模块（Three-Phase Fault） （7）示波器模块（Scope） （8）电力系统图形用户界面（Powergui） 按电路原理图连接线路得到仿真图如下： 1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置 1.2.1 电源模块 设置三相电压110kV，相角0°，频率50Hz，接线方式为中性点接地的Y形接法，电源电阻0.00529Ω，电源电感0.000140H，参数设置如下图：
1.2.2 变压器模块 变压器模块参数采用标幺值设置，功率20MVA，频率50Hz，一次测采用Y型连接，一次测电压110kV，二次侧采用Y型连接，二次侧电压11kV，经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033，绕组漏感为0.052，励磁电阻为909.09，励磁电感为106.3，参数设置如下图： 1.2.3 输电线路模块 根据给定参数计算输电线路参数为：电阻8.5Ω，电感0.064L，参数设置如下图： 1.2.4 三相电压电流测量模块 此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号，相当于电压、电流互感器的作用，勾选“使用标签（Use a label）”以便于示波器观察波形，设置电压标签“Vabc”，电流标签“Iabc”，参数设置如下图：
七大晶系图解
晶体的七大晶系是十分专业的问题，它有时是鉴别晶体的关键，鉴藏矿晶的人多少应该知道一些。 概论 已知晶体形态超过四万种，它们都是按七种结晶模式发育生长， 即七大晶系。晶体是以三维方向发育的几何体，为了表示三维空间，分别用三、四根假想的轴通过晶体的长、宽、高中心，这几根轴的交角、长短不同而构成七种不同对称、不同外观的晶系模式：等轴晶系， 四方晶系，三方晶系，六方晶系，斜方晶系，单斜晶系，三斜晶系 上图是七大晶系的理论模型，在同一水平面上，请大家仔细分辨它们的区 别。面向观众的轴称x 轴，与画面平行的横轴称y 轴，竖直的 轴称z 轴，也可叫“主轴” 请看图
一，等轴晶系简介 等轴晶系的三个轴长度一样，且相互垂直，对称性最强。这个晶系的晶体通俗地说就是方块状、几何球状，从不同的角度看高低宽窄差不多。如正方体、八面体、四面体、菱形十二面体等，它们的相对晶面和相邻晶面都相似，这种晶体的横截面和竖截面一样。此晶系的矿物有黄铁矿、萤石、闪锌矿、石榴石，方铅矿等。请看这种晶系的几种常见晶体的理论形态：
等轴晶系的三个晶轴（x 轴y 轴z 轴）一样长, 互相垂直
常见的等轴晶系的晶体模型图 金刚石晶体
八面体和立方体的聚形的方铅矿 黄铁矿 四方晶系简介
四方晶系的三个晶轴相互垂直，其中两个水平轴（x 轴、y 轴）长度一样，但z 轴的长度可长可短。通俗地说，四方晶系的晶体大都是四棱的柱状体，（晶体横截面为正方形，但有时四个角会发育成小柱面，称“复四方”），有的是长柱体，有的是短柱体。再，四方晶系四个柱面是对称的，即相邻和相对的柱面都一样，但和顶端不对称（不同形）；所有主晶面交角都是九十度交角。请看模型图： 四方晶系的晶体如果z 轴发育，它就是长柱状甚至针状；如果两个横轴（x 、y）发育大于竖轴z 轴，那么该晶体就是四方板状，最有代表性的就是钼铅矿。请看常见的一些四方晶系的晶体模型：
矿物晶体学：七大晶系图解和晶体标本
晶体的七大晶系图解和晶体标本 概论 晶体都是按七种结晶模式发育生长，即七大晶系。 晶体是以三维方向发育的几何体，为了表示三维空间，分别用三、四根假想的轴通过晶体的长、宽、高中心，这几根轴的交角、长短不同而构成七种不同对称、不同外观的晶系模式： 等轴晶系，四方晶系，三方晶系/六方晶系，斜方晶系，单斜晶系，三斜晶系。 上图是七大晶系的理论模型，面向观众的轴称x轴，与画面平行的横轴称y轴，竖直
的轴称z轴，也可叫“主轴”。在同一水平面上，请大家仔细分辨它们的区别。 一，等轴晶系简介 等轴晶系的三个轴长度一样，且相互垂直，对称性最强。这个晶系的晶体通俗地说就是方块状、几何球状，从不同的角度看高低宽窄差不多。如正方体、八面体、四面体、菱形十二面体等，它们的相对晶面和相邻晶面都相似，这种晶体的横截面和竖截面一样。此晶系的矿物有黄铁矿、萤石、闪锌矿、石榴石，方铅矿等。 等轴晶系的三个晶轴(x轴y轴z轴)一样长,互相垂直。请看这种晶系的几种常见晶体的理论形态：
常见的等轴晶系的晶体模型图
金刚石晶体 聚形的方铅矿 黄铁矿
二，四方晶系简介 四方晶系的三个晶轴相互垂直，其中两个水平轴（x轴、y轴）长度一样，但z轴的长度可长可短。通俗地说，四方晶系的晶体大都是四棱的柱状体，（晶体横截面为正方形，但有时四个角会发育成小柱面，称“复四方”），有的是长柱体，有的是短柱体。再，四方晶系四个柱面是对称的，即相邻和相对的柱面都一样，但和顶端不对称（不同形）；所有主晶面交角都是九十度交角。请看模型图： 四方晶系的晶体如果z轴发育，它就是长柱状甚至针状；如果两个横轴（x 、y）发育大于竖轴z轴，那么该晶体就是四方板状，最有代表性的就是钼铅矿。请看常见的一些四方晶系 的晶体模型：
哈工大工程系统建模与仿真实验报告
研究生学位课 《工程系统建模与仿真》实验报告 （2017 年秋季学期） 姓名 学号 班级研一 专业机械电子 报告提交日期 哈尔滨工业大学
报告要求 1.实验报告统一用该模板撰写： (1)实验名称 (2)同组成员（必须写） (3)实验器材 (4)实验原理 (5)实验过程 (6)实验结果及分析 2.正文格式：小四号字体，行距单倍行距； 3.用A4纸单面打印；左侧装订； 4.报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档，电子文档请发送至： xxx@https://www.wendangku.net/doc/4217462447.html,。 5.此页不得删除。 评语： 教师签名： 年月日
实验一报告正文 一、 实验名称 TH －I 型智能转动惯量实验 二、 同组成员（必须写） 17S 三、 实验器材（简单列出） 1. 扭摆及几种有规则的待测转动惯量的物体 2. 转动惯量测试仪 3. 数字式电子台秤 4. 游标卡尺 四、 实验原理（简洁） 将物体在水平面内转过一角度θ后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就开始绕垂直轴作往返扭转运动。 根据虎克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩M 与所转过的角度θ成正比，即 M ＝－K θ （1） 式中，K 为弹簧的扭转常数，根据转动定律 M ＝I β 式中，I 为物体绕转轴的转动惯量，β为 角加速度，由上式得 M I β= （2） 令2I K ω= ,忽略轴承的磨擦阻力矩，由式（1）、（2）得 222d K dt I θβθωθ==-=- 上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性，角加速度与角位移成正比， 且方向相反。此方程的解为： c o s () A t θωφ=+ 式中，A 为谐振动的角振幅，φ为初相位角，ω为角速度，此谐振动周期为 22T π ω = = （3） 由式（3）可知，只要实验测得物体扭摆的摆动周期，并在I 和K 中任何一个量已知时即可计算出另一个量。 五、 实验过程（简洁） 1. 用游标卡尺测出实心塑料圆柱体的外径D 1、空心金属圆筒的内、外径D 内、 D 外、木球直径D 直、金属细杆长度L ；用数字式电子秤测出各物体质量m （各测量3次求平均值）。
系统建模与仿真
系统建模仿真技术的历史现状和发展趋势分析 工程133 胡浩3130212026 【摘要】：经过半个多世纪的发展,仿真技术已经成为对人类社会发展进步具有重要影响的一门综合性技术学科。本文对建模与仿真技术发展趋势作了较全面分析。仿真建模方法更加丰富,更加需要仿真模型具有互操作性和可重用性,仿真建模VVA与可信度评估成为仿真建模发展的重要支柱;仿真体系结构逐渐形成标准,仿真系统层次化、网络化已成为现实,仿真网格将是下一个重要发展方向;仿真应用领域 更加丰富,向复杂系统科学领域发展,并将更加贴近人们的生活。 工程系统的仿真，起源于自动控制技术领域。从最初的简单电子、机械系统，逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域，并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。 控制器的仿真软件，在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。随着执行机构技术的发展，机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步，以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征，将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。相对控制器本身的发展，凭借新的加工制造技术的支持，执行机构技术的发展更加富于创新和挑战，而对于设计、制造和维护高性能执行机构，以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。 AMESIM软件正是能够提供平台级仿真技术的工具。从根据用户需求，提供液压、机械、气动等设计分析到复杂系统的全系统分析，
到引领协同仿真技术的发展方向，AMESIM的发展轨迹和方向代表了工程系统仿真技术的发展历程和趋势。 一、系统仿真技术发展的现状 工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起，在贯穿产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中，发挥着重要的作用，同时也在满足越来越高和越来越复杂的要求。因此，工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。其主要特征表现为： 1、控制器和被控对象的联合仿真：MATLAB＋AMESIM，可以覆盖整个自动控制系统的全部要求。 2、被控对象的多学科、跨专业的联合仿真：AMESIM＋机构动力学＋CFD＋THERMAL＋电磁分析 3、实时仿真技术 实时仿真技术是由仿真软件与仿真机等半实物仿真系统联合实现的，通过物理系统的实时模型来测试成型或者硬件控制器。 4、集成进设计平台 现代研发制造单位，尤其是设计研发和制造一体化的大型单位，引进PDM/PLM系统已经成为信息化建设的潮流。在复杂的数据管理流程中，系统仿真作为CAE工作的一部分，被要求嵌入流程，与上下游工具配合。
制造系统建模与仿真学习心得学习资料
制造系统建模与仿真学习心得 一、制造系统建模与仿真的含义 1．制造系统制造系统是制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员所组成的一个将制造资源转变为产品或半成品的输入／输出系统，它涉及产品生命周期(包括市场分析、产品设计、工艺规划、加工过程、装配、运输、产品销售、售后服务及回收处理等)的全过程或部分环节。其中，硬件包括厂房、生产设备、工具、刀具、计算机及网络等；软件包括制造理论、制造技术(制造工艺和制造方法等)、管理方法、制造信息及其有关的软件系统等；制造资源包括狭义制造资源和广义制造资源；狭义制造资源主要指物能资源，包括原材料、坯件、半成品、能源等；广义制造资源还包括硬件、软件、人员等。随着科技的进步，制造系统的发展也经历了传统手工生产、机械化、自动化孤岛、集成制造、并行工程和敏捷制造等几个阶段。 2．模型与仿真模型是对真实对象和真实关系中那些有用的和让人感兴趣的特性的抽象，是对系统某些本质方面的描述。它以各种可用的形式描述被研究系统的信息。系统模型并不是对真实系统的完全复现，而是对系统的抽象，而仿真是通过对模型的实验以达到研究系统的目的，当制造系统尚未建立或者研究时间长成本高以及从安全性考虑我们有必要对制造系统预先进行建模并仿真以确定系统的最佳结构和配置方案、防止较大的经济损失、确定合理高效的作业计划，从而提高经济效益。 制造系统建模与仿真技术是以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术以及建模与仿真应用领域的有关专业技术为基础，以计算机系统、与应用相关的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型参与已有或设想的制造系统进行研究、分析、设计、加工生产、试验、运行、评估、维护、和报废(全生命周期)活动的一门多学科的综合性技术。 二、系统建模与仿真的发展及类型 1．系统建模与仿真的发展大致经历了这么几个阶段：1600—1940年左右，这一时期的建模仿真主要是在物理科学基础上的建模；20世纪40年代，由于电子计算机的出现，建模仿真技术开始飞速发展；20世纪50年代中期，建模仿真开始应用与航空领域；20世纪60年代，这一阶段主要是工业控制过程中的仿真；20世纪70年代，开始出现了包括经济、社会和环境因素的大系统仿真。到70年代中期，出现了系统与仿真的结合，如用于随机网络建模的SLAM仿真系统。在这一时期，系统仿真开始与更高级的决策结合，出现了决策支
七大晶系十四个点阵图解大全.docx
*七大晶系简单介绍 (带图 ) 1、立方晶系 [ 等轴晶系 ]-cubic system [ 晶体 ]a=b=c; α=β=γ=90；° 2、四方晶系 [ 正方晶系 ]-tetragonal system [ 晶体 ] 3、正交晶系 (晶体 )-orthorhombic system [ 晶体 ] rhombic system [ 晶体 ] [斜方晶系(矿物) ] 4、单斜晶系 -monoclinic system [ 晶体 ] a=b≠c;α=β=γ=90；°a≠b≠c;α=β=γ=90；°a≠b≠c;α=γ=90°≠β; 5、三斜晶系 -triclinic system [ 晶体 ]a≠b≠c;α≠γ≠β; 6、菱方晶系 [ 三角晶系 ]-rhombohedral system [ 晶体 ]a=b=c;= = (90 α β γ≠120°0)； 7、六方晶系 -hexagon system [晶体 ] hexagonal system [ 晶体 ]a=b≠c;α=β=90;γ°=120；° 七大晶系
七大晶系细分
1、立方晶系 [等轴晶系 ]-cubic system [晶体 ] 简单立方面心立方体心立方 2、四方晶系 [正方晶系 ] -tetragonal system 晶[体 ] 简单四方体心四方
3、正交晶系 [斜方晶系 ]- orthorhombic system 晶[体 ] rhombic system 晶[体 ] 简单正方体心正方底心正方面心正方 4、单斜晶系 -monoclinic system [晶体 ] 简单单斜底心单斜
动态系统建模与仿真
摘要：经过半个多世纪的发展，仿真技术已经成为对人类社会发展进步具有重要影响的一门综合性学科。本文对建模与仿真技术发展趋势作了比较全面的分析。仿真建模方法更加丰富，更加需要仿真建模具有互操作性和可重用性，仿真建模与可信度评估成为仿真建模发展的重要支柱；仿真体系结构逐渐形成标准，仿真系统层次化、网络化已成为现实，仿真网格将是下一个重要发展方向；仿真应用领域更加丰富，向复杂系统领域发展，并将更将贴近人们的生活。 经过半个多世纪的发展，仿真技术已经成为人类社会发展进步具有重要影响的一门综合性学科。仿真技术的领域不在局限于某些尖端学科技术研究领域，而成为一项被众多学科领域广泛采用的通用型技术。半个世纪以来，仿真救赎一方面始终是建模技术、计算技术和其他信息技术最先的应用者，另一方面是对计算技术和网络技术等的发展不断提出新的挑战。 在我国建模与仿真方法是随着应用需求的发展不断的进步，近十年来仿真技术发展是沿着以应用需求牵引建模与仿真系统开发、以建模与仿真系统带动建模与仿真技术突破、以建模与仿真技术促进建模与仿真系统发展、将建模与仿真系统又服务于应用良性循环的道路向前发展。 仿真技术研究人员一方面不断地扩展仿真应用领域，另一方面，其他领域研究的丰富成果与不断促使仿真技术人员从新的角度、新的高度、新的广度认识建模与仿真。在近半个世纪的积累和近十年的快速发展的基础上，建模与仿真技术已经成为以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术以及仿真应用领域的有关专业技术为基础，以计算机系统、与应用相关的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型对已有的或设想的系统进行研究、分析、实验与运行的一门综合性技术。 仿真建模的发展 仿真是基于建模的活动，模型建立、实现、验证、应用是仿真过程不变的主题。随着时代的发展，仿真模型包含的内容大大扩展，建模方法日益多样，模型交互性和重要性变的越来越重要，模型的校核与验证的成功为仿真中必要步骤。 -----------------------------------系统仿真学报杨明张冰王子才哈尔滨工业大学，哈尔滨150001 基本概念 系统：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和。模型：从特定应用角度，表达对象系统特征与特性的形式。仿真：用物理模型或数学模型代替实际系统进行实验和研究。 对象系统：仿真、分析与研究的对象。仿真系统：实施仿真的系统。 仿真分类：
矿物晶体学：七大晶系图解和晶体标本
晶体得七大晶系图解与晶体标本 概论 晶体都就是按七种结晶模式发育生长,即七大晶系。 晶体就是以三维方向发育得几何体,为了表示三维空间,分别用三、四根假想得轴通过晶体得长、宽、高中心,这几根轴得交角、长短不同而构成七种不同对称、不同外观得晶系模式: 等轴晶系,四方晶系,三方晶系／六方晶系,斜方晶系,单斜晶系,三斜晶系。 上图就是七大晶系得理论模型, 面向观众得轴称x轴,与画面平行得横轴称y轴,竖直得轴称ｚ轴,也可叫“主轴”。在同一水平面上,请大家仔细分辨它们得区别。
一,等轴晶系简介 等轴晶系得三个轴长度一样,且相互垂直，对称性最强。这个晶系得晶体通俗地说就就是方块状、几何球状，从不同得角度瞧高低宽窄差不多。如正方体、八面体、四面体、菱形十二面体等,它们得相对晶面与相邻晶面都相似,这种晶体得横截面与竖截面一样。此晶系得矿物有黄铁矿、萤石、闪锌矿、石榴石，方铅矿等。 等轴晶系得三个晶轴(x轴y轴z轴）一样长,互相垂直。请瞧这种晶系得几种常见晶体得理论形态:
常见得等轴晶系得晶体模型图
金刚石晶体 聚形得方铅矿 黄铁矿 二, 四方晶系简介
四方晶系得三个晶轴相互垂直，其中两个水平轴(ｘ轴、y轴）长度一样,但ｚ轴得长度可长可短。通俗地说，四方晶系得晶体大都就是四棱得柱状体，(晶体横截面为正方形,但有时四个角会发育成小柱面,称“复四方”)，有得就是长柱体,有得就是短柱体。再,四方晶系四个柱面就是对称得,即相邻与相对得柱面都一样,但与顶端不对称(不同形);所有主晶面交角都就是九十度交角。请瞧模型图： 四方晶系得晶体如果z轴发育,它就就是长柱状甚至针状；如果两个横轴（x 、y)发育大于竖轴z轴,那么该晶体就就是四方板状，最有代表性得就就是钼铅矿。请瞧常见得一些四方 晶系得晶体模型：
系统建模与仿真设计
异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 摘要：直接转矩控制(Direct Torgue Control，DTC)系统利用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩。采用定子磁场定向，直接跟踪定子磁链和转矩。借助于离散的两点式调节(Bang—Bang控制)产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得高动态性能的转矩响应。为了能够更好的观测圆形磁链轨迹，了解直接转矩控制的特点及其所能达到的效果，对异步电动机直接转矩控制的基本原理进行充分分析的基础上，采用圆形磁链轨迹控制方法，建立了异步电动机直接转矩控制系统的Simulink仿真模型。通过对磁链、转矩估算模型的分析设计出了磁链转矩估算的u-i模型。考虑到实际中对转矩的需要是第一位的，本文制定了优先调节转矩的控制策略，为了能够更好的实现对转矩的控制，专门设计了转矩的三值调节器，并在电压空间矢量选择上，以优先考虑达到转矩要求。 关键词：直接转矩控制；异步电动机建模；MATLAB仿真 1. 引言 电气传动是现代最主要的机电能量变换形式之一。在当今社会中广泛应用着各式各样电气传动系统，其中许多机械有调速的要求：如车辆、电梯、机床、造纸机械、纺织机械等等，为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要调速的另一类设备如风机、水泵等为了减少运行损耗，节约电能也需要调速。在上世纪80年代以前，直流传动是唯一的电气传动方式。这是因为直流电动机调速方便，只要改变电机的输入电压或励磁电流，就可以在宽广的范围内实现无级调速，而且在磁场一定的条件下它的转矩和电流成正比，从而使得它的转矩易于控制、转矩的调节性能和控制性能比较理想。 2. 直接转矩控制理论 直接转矩控制DTC(Direct Torque Control)变频调速技术是近十几年来继矢量控制变频调速技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术。直接转矩控制技术基于定子两相静止参考坐标系，一方面维持转矩在给定值
七大晶系详细图解
. 七大晶系详细图解 已知晶体的形态已经超过了四万种，但是万物都会有规律，晶体自然也是有的。它们都是按七种结晶方式模式发育的，即七大晶系。晶体即是一种以三维方向发育的的几何体，为了表示三维空间，分别用三、四跟人为添加的轴来表示晶体的长宽高以及中心。三条轴分别用X、Y、Z（U）（Z轴也可叫做“主轴”）来表示，而为了更好表示轴之间的度数，我们用α、β、γ来表示轴角。就这样出现了七种不同的晶系模式：立方晶系（也称等轴晶系）、四方晶系、三方晶系、六方晶系、正交晶系（也称斜方晶系）、单斜晶系、三斜晶系。其中又按照对称程度又分为高级晶族、中级晶族、低级晶族。高级晶族中只有一个立方晶系；中级晶族有六方、四方、三方三个晶系；低级晶族有正交、单斜、三斜三个晶系。 一、立方晶系 立方晶系的三个轴的长度是一样的，即X=Y=Z，且互相垂直，即α=β=γ=90°，对称性最强。具有4个立方体对角线方向三重轴特征对称元素的晶体归属立方晶系。属于立方晶系的有：面心立方晶胞、体心立方晶胞、简单立方晶胞。这个晶系的晶体并不是只有狭义的正方体一种形状，四面体、八面体、十二面体形状的. . 晶体都属于立方晶系。它们从不同角度看高低宽窄都差不太多，相对晶面和相邻晶面都相似，横截面和竖截面一样。最典型立方晶系的晶体为：氯化钠。
常见立方晶系晶体模型图： 晶体实物图：
. . 二、四方晶系 四方晶系四方晶系的三条晶轴互相垂直，即α=β=γ=90°。其中两个水平轴（X 轴、Y轴）长度一样，Z轴的长度可长可短，通俗的说：四方晶系的晶体大多是四棱的柱状体，有的是长柱体，有的是短柱体，即其晶胞必具有四方柱的形状。横截面为正方形，四个柱面是对称的，即相邻和相对的柱面都是一样的，但和顶端不对称。所有主晶面交角都是90。特征对称元素为四重轴。如果Z轴发育，它就是长柱状甚至针状；如果两个横轴（X轴、Y轴）发育大于Z轴，那么晶体就会呈现四方板状，最有代表的就是磷酸二氢钠和硫酸镍β了。 常见的立方晶系的晶体模型图：
七大晶系十四个点阵图解大全补精
*七大晶系简单介绍（带图 1、立方晶系［等轴晶系卜cubic system ［晶体］a=b=c; a =B = Y =90°； 2、四方晶系［正方晶系］-tetragonal system ［晶体］a=b 工c ; a =B =丫=90°； 3、正交晶系（晶体-orthorhombic system ［晶体］rhombic system ［晶体］a 工b^c ; a = B = Y =90°; ［斜方晶系（矿物］ 4、单斜晶系-monoclinic system ［晶体］a 工b^c ; a =丫=90°工3； 5、三斜晶系-tricli nic system ［晶体］a 工b^ c ; 口工丫 6、菱方晶系［三角晶系卜rhombohedral system ［晶体］a=b=c; a = B =丫工90° （0120 ; 7、六方晶系-hexagon system 晶体］hexagonal system 晶体］ a=b M c ; a = B =90°; 丫=120°；
七大晶系细分 1、立方晶系［等轴晶系卜cubic system ［晶体］ 简单立方面心立方体心立方 2、四方晶系［正方晶 系］ -tetrag onal system 晶 体］ 简单四方体心四方 3、正交晶系［斜方晶系］ - orthorhombic system ［晶体］ rhombic system ［晶体］ 制造系统建模与仿真学 习心得 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】 制造系统建模与仿真学习心得一、制造系统建模与仿真的含义 1．制造系统制造系统是制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员所组成的一个将制造资源转变为产品或半成品的输入／输出系统，它涉及产品生命周期(包括市场分 析、产品设计、工艺规划、加工过程、装配、运输、产品销售、售后服务及回收处理等)的全过程或部分环节。其中，硬件包括厂房、生产设备、工具、刀具、计算机及网络等；软件包括制造理论、制造技术(制造工艺和制造方法等)、管理方法、制造信息及其有关的软件系统等；制造资源包括狭义制造资源和广义制造资源；狭义制造资源主要指物能资源，包括原材料、坯件、半成品、能源等；广义制造资源还包括硬件、软件、人员等。随着科技的进步，制造系统的发展也经历了传统手工生产、机械化、自动化孤岛、集成制造、并行工程和敏捷制造等几个阶段。 2．模型与仿真模型是对真实对象和真实关系中那些有用的和让人感兴趣的特性的抽象，是对系统某些本质方面的描述。它以各种可用的形式描述被研究系统的信息。系统模型并不是对真实系统的完全复现，而是对系统的抽象，而仿真是通过对模型的实验以达到研究系统的目的，当制造系统尚未建立或者研究时间长成本高以及从安全性考虑我们有必要对制造系统预先进行建模并仿真以确定系统的最佳结构和配置方案、防止较大的经济损失、确定合理高效的作业计划，从而提高经济效益。 制造系统建模与仿真技术是以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术以及建模与仿真应用领域的有关专业技术为基础，以计算机系统、与应用相关的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型参与已有或设想的制造系统进行研究、分析、设计、加工生产、试验、运行、评估、维护、和报废(全生命周期)活动的一门多学科的综合性技术。 二、系统建模与仿真的发展及类型 晶体的七大晶系图解和晶体标本论概晶体都是按七种结晶模式发育生长，即七大晶系。四根假想的轴通晶体是以三维方向发育的几何体，为了表示三维空间，分别用三、过晶体的长、宽、高中心，这几根轴的交角、长短不同而构成七种不同对称、不同外观的晶系模式：。/等轴晶系，四方晶系，三方晶系六方晶系，斜方晶系，单斜晶系，三斜晶系 上图是七大晶系的理论模型，面向观众的轴称x轴，与画面平行的横轴称y轴，竖直轴，也可叫“主轴”。在同一水平面上，请大家仔细分辨它们的区别。z的轴称． 一，等轴晶系简介 等轴晶系的三个轴长度一样，且相互垂直，对称性最强。这个晶系的晶体通俗地说就是方块状、几何球状，从不同的角度看高低宽窄差不多。如正方体、八面体、四面体、菱形十二面体等，它们的相对晶面和相邻晶面都相似，这种晶体的横截面和竖截面一样。此晶系的矿物有黄铁矿、萤石、闪锌矿、石榴石，方铅矿等。 请看互相垂直。,)zy(x等轴晶系的三个晶轴轴轴轴一样长这种晶系的几种常见晶体的理论形态： 常见的等轴晶系的晶体模型图 金刚石晶体 聚形的方铅矿 黄铁矿 二，四方晶系简介 四方晶系的三个晶轴相互垂直，其中两个水平轴（x轴、y轴）长度一样，但z轴的长度可长可短。通俗地说，四方晶系的晶体大都是四棱的柱状体，（晶体横截面为正方形，但有时四个角会发育成小柱面，称“复四方”），有的是长柱体，有的是短柱体。再，四方晶系四个柱面是对称的，即相邻和相对的柱面都一样，但和顶端不对称（不同形）；所有主晶面交角都是九十度交角。请看模型图： 轴发育，它就是长柱状甚至四方晶系的晶体如果针状；如果z体就是四方轴，那么该晶y）发育大于竖轴zx 两个横轴（、些四方晶系请看常见的一板状，最有代表性的就是钼铅矿。的晶体模型： 作业一：统计试验法解决报童问题 1.问题提出 报童问题是决策方面的一个简单例子。对一个报童来说，他每天由报社买来报纸，然后到街上去卖，当然他希望获得最大的利润。如果把报童问题看作一个系统，那么报纸、顾客、报童和利润就成了该系统的重要组成部分。问题在于，根据市场需求，报童寻求一个什么样的定货法则或策略才能使他所获得的利润最大。因为定货多了，如果市场需求小，卖不了将导致利润下降，甚至亏本；定货少了，如果市场需求量大，又失去了赚钱的机会。这样一来，定货法则或定货策略就成了报童能否赚取最大利润的关键。当然，最好是每天需要多少份就定多少份，但市场需求量是一个随机变量，这就需要每天用统计方法作出决策。 报童以每份0.5元的价格买进报纸，以0.8元的价格出售。根据长期统计，报童根据以前的卖报记录知道，每天的需求量有几种可能及出现的概率。对现有数据分析，得出报童每天最佳买进报纸量，使报童的平均总收入最大。 2.模型建立与求解 假定，B n—当天买进或订购的报纸数量 S n—当天社会需要报纸的数量，显然，它是一个随机变量 D n—当天卖掉的报纸数量 再假定，报童每天买进和卖出每份报纸的价格分别用P B和P S表示，且P S>P B，即卖出价大于买入价，则第n 天的利润为 P n=S n P S-B n P B 报童决定：当天订购报纸的数量等于前一天的市场需求量，即 B n=D n-1 而当天卖掉的报纸的数量n S 则由以下两个条件来决定 D n≤ B n时，S n=D n D n> B n时，S n=B n 即是说，如果当天订购的报纸的数量大于需求量，当天卖掉的报纸的数量只能等于需求量；如果当天买的报纸的数量小于需求量，即当天卖掉的报纸的数量 系统仿真的研究对象是具有独立行为规律的系统。 系统是指相互联系又相互作用的对象的有机组合。 系统的划分： 非工程系统是指自然和社会在发展过程中形成的，被人们在长期的生产劳动和社会实践中逐渐认识的系统。工程系统是指人们为满足某种需要或实现某个预定的功能，利用某种子段构造而成的系统。 模型是对相应的真实对象和真实关系中那些有用的和令人感兴趣的特性的抽象，是对系统某些本质方面的描述，它以各种可用的形式提供被研究系统的信息。 系统模型可以定义为：为了达到系统研究的目的，用于收集和描述系统有关信息的实体。 建模需要完成两方面内容 一是建立模型结构； 二是提供数据。 模型分类：实物模型、图示模型、计算机（模拟）模型、数学模型 系统模型结构的性质： ①相似性 ②简单性 ③多面性 仿真是对现实世界的过程或实际系统随时间运行的模仿。 系统、模型与仿真三者之间有着十分密切的关系，系统是研究对象，模型是系统特性的描述，仿真则包含建立模型及对模型进行试验两个过程。 计算机（系统）仿真包括三个要素，即系统、模型和计算机。 系统仿真的分类 系统仿真根据模型不同，可以分为物理仿真、数学仿真和物理—数学仿真（半实物仿真）； 根据计算机的类别，可以分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真； 根据系统的特性；可以分为连续系统仿真、离散时间系统（采样系统）仿真和离散事件系统仿真； 根据仿真时钟与实际时钟的关系，可以分为实时仿真、欠实时仿真和超实时仿真等。 静态和动态：静态模型与时间没有关系，而在动态模型中时间却扮演着不可或缺的角色。 在离散模型中，系统状态仅在离散的时刻点发生变化 没有随机输入的模型为确定性模型，严格预约时间与固定服务时间的运作过程即属此类。 在随机模型中，至少存在一部分随机输入，例如在银行中，顾客的到达时间与服务时间都是随机变化的。用通用语言编程进行仿真 手工进行仿真 通用程序语言（Fortran，C）来编写写计算机程序用以对复杂的系统进行仿真。还开发出了各种支撑软件包用于帮助完成各种例行程序，例如表处理、模拟时间的跟踪以及统计记录等。优点：具有很高的灵活性，易于定制功能，不论是模型结构还是仿真运行操作方面。 缺点：由于每次建模时都要编写大量代码，因此极为枯燥和痛苦，而且容易出错；而且即使需要对模型进行一点变动，也会花费相当多的时间重新建模。 仿真语言 专用的仿真语言，如GPSS、Simscript、SLAM以及SIMAN，它们为大多数人使用的各类仿真提供了一个更好的框架。然而，人们还需要花费相当多的时间来学习这些仿真语言的特征及如何有效的使用它们，而且，使用者还必须面对其可可、严格的语法要求。 第一章绪论 1、系统是指相互联系又相互作用者的对象的有机组合。系统包括工程系统和非工程系统， 自然系统和人工系统，也可分为复杂系统和简单系统、中小系统和大系统。 2、系统具给定的边界、输入和输出，其三要素为：实体、属性、活动。 3、模型是实际系统本质的抽象和简化。分为：物理模型和数学模型。 4、建模：为了达到系统研究的目的，用于收集和描述系统有关信息的实体。 5、仿真的意义：系统是研究对象，建模是系统特性的描述，仿真则包含建立模型及对模型 进行实验两个。 6、根据模型类型，系统仿真分为物理仿真、数学~和物理—数学~。 7、系统仿真的步骤及基本功能：1）调研系统，明确问题；2）设立目标，制定计划；3） 建立系统数学模型；4）模型校核、验证及确认；5）数据采集；6）数学模型与仿真模型的转换；7）仿真实验设计；8）编制程序，仿真实验，运行模型，计算结果；9）数据处理，统计分析；10）优化与决策。 8、仿真技术的分类。按什么分，按什么分…… 9、仿真技术不足：建模方法尚不完善，须通过建模和仿真人员分析。 10、发展趋势：一体化建模与仿真环境。 11、研究热点：面向对象仿真、定性仿真、智能仿真、分布交互仿真、可视化仿真、多 媒体仿真、虚拟现实仿真、internet网上仿真。 12、系统辨识：在对被识系统进行输入和输出观测的基础上，从设定的一类系统中确定 出一个与被识系统等价的系统。（两种方式：在线辨识和离线辨识） 13、系统辨识过程要解决：模型框架、模型结构、模型参数。系 14、互逆的技术手段：系统辨识与系统分析。 15、系统分析：通过一系列步骤，帮助决策者选择决策方案的一种系统方法。（五大要 素：目标、替代方案、费用、模型和准则） 第二章 1、系统模型分类：1）按照变量情况：确定型模型、随机型模型；2）按数学方法：初等模型、微分方程模型、优化模型、控制模型；3）按实际问题：人口发展模型、生态模型、交通模型、经济模型。 2、建模关键是：全面、集中、精确地反映系统的状态、本质特征和变化规律。 3、系统建模原则：1）可分离原则2）假设的合理性原则3）因果性原则4）输入量和输出量的可测量性、可选择性原则，以及动态模型还应保证适应性原则。 4、建模步骤：1）准备阶段：弄清问题的复杂背景、建模的目的或目标；首先熟悉模型的所属领域，其次了解建模的目的，再次了解模型的实现方式。2）系统认识阶段：首先是建模的目标，包括类型及与建模的对应形式；其次是系统的规范，包括有效范围的确定、解决问题方式和工具要求、结果的精度和形式；再次是建模的要素，注意起作用的要素，筛去无关要素，注意要素类型；最后，系统建模的关系和限制。3）建模阶段：首先模型形式化问题；其次，模型的简化；再次，通常用一个略图定性的描述系统，并确定子系统和输出；最后，在模型假设的基础上，进一步分析建模假设的各个条件。4）模型求解阶段：复杂系统往往采用计算机模拟仿真。5）模型分析与检验：依据建模目的，对模型求解结果进行稳定性分析、参数灵敏度分析或者误差分析。 5、常用建模方法：逻辑思维方法、图解建模法、概率统计法。 6、建模应具备条件：分析综合能力、抽象概括能力、想象洞察力、运用数学工具的能力、通过实践验证模型的能力。 7、建模的关键主要是抽象和概括。 系统建模与仿真 姓名宋佳 学号142340288 学院光电信息与计算机工程学院专业仪器科学与技术 指导教师陈晓荣老师 完成日期2014年12月 第一题 用向量输入积分器的方法表示Lorenz 方程的SimuLink 模型，并进行仿真运算，比较和原来SimuLink 的差异。 解： 根据洛仑兹（Lorenz ）方程可如式(1-1),(1-2),(1-3)所示。 '11238**3 x x x x =-+ （1-1） '23220()x x x =- （1-2） '3231230**x x x x x =-- （1-3） 上述方程在SimuLink 中进行仿真，仿真时需对每个微分引入一个积分器，共引入三个积分器，积分器的输出就是该状态变量（x 1,x 2,x 3）。在SimuLink 中搭建的模型如图1所示。 图1 向量输入积分器模型 图中，integrator0~2分别为三个积分器，三个状态分别为状态量x 1,x 2,x 3，将三个状态 量送给Scope 显示输出。分别设x 1(0)=30,x 2(0)=20,x 3(0)=20,仿真时间为0~20，用ode45求解，运行仿真后得到其效果图如图2所示。图2中黄色曲线为x1状态曲线，其余两条曲线为小x2和x3对应的状态曲线。+ 图2 系统仿真效果图 第二题 参考下图3 SimuLink模型试分析是否含有代数环，试着进行仿真练习，并分析如果存在代数环，是否影响仿真结果。 图3 参考SimuLink模型 解：此SimuLink模型中不存在代数环. 当方程两边都出现同一个变量时，即产生了代数环。此SimuLink模型中不存在代数环。代数环存在的充分必要条件是:存在一个闭合路径,该闭合路径中的每一个模块都是直通模块。所谓直通,指的是模块输入中的一部分直接到达输出。在SimuLink中进行仿真，假设输入信号为单位阶跃信号.建立如图4所示的仿真模型。 图4 仿真模型制造系统建模与仿真学习心得
矿物晶体学七大晶系图解和晶体标本
系统建模与仿真作业
系统建模与仿真
工业工程系统建模与仿真期末复习
系统建模与仿真