二次回路之控制回路3.18
第一部分：10KV开关操作回路
1、要求背画10kv开关操作回路展开图：
2、重点讲解：
1）手分、手合接点直接作用于开关跳合闸线圈回路【第一张幻灯片】
2）由于开关线圈阻值为110伏左右，不能长期带电（加入220伏工作电源，有400瓦功率），必须在跳闸回路串联进去开关的合位时接通，跳位时断开的辅助接点；
必须在合闸回路串联进去开关的合位时断开，跳位时接通的辅助接点【第二张幻灯片】
【第三张幻灯片为开关辅助接点的结构图】
3）【第四张幻灯片，加入开关的保护跳闸（出口接点加连片）及重合闸（重合闸出口接点加连片）回路】
4）【第五张幻灯片，加入保护过流、速断交流回路直接作用于开关线圈的结构示意图】
5）【第六张幻灯片，加入红绿灯监视回路】讲解时强调红绿灯必须监视跳合闸回路的完好性，红、绿灯灭表示控制回路断线，【控制回路就是跳闸线圈回路或合闸线圈回路，以及整个开关操作（或控制）回路的+101 、-102电源
早期有人值班变电站靠红绿灯监视控制回路的完好性，后期的综合自动化变电站靠TWJ及HWJ继电器常闭接点的串联送出控制回路电线信号给远方监控系统。
红灯监视跳闸回路，在开关处于合闸位置时接通
绿灯监视合闸回路，在开关处于跳闸位置时接通强调红绿灯监视跳合闸回路的绝对必要性
事故案例：
2010年8月16日一次由于防跳继电器接点接触不好引起的开关不能重合事故
2010年8月16日11时滑翔变10kV滑艳甲线线路故障，速断保护动作开关跳闸，保护重合闸动作，开关没有重合。之后运行人员到现场送电，开关不能合闸。
1、二次回路检查经过
12时继电保护所人员到达现场对10kV滑艳甲线二次回路进行检查（回路原理图见附图）。逐点对合闸回路电位进行测量，在无合闸
操作时，合闸回路电位测量03点（合闸回路防跳继电器前点）、07点（合闸回路防跳继电器后点）均为负电位，电位正确；在进行开关手合时对03点电位测量电位变化为正电位，电位变化正确；对07点电位测量仍为负电位，电位显示不正确；初步确定异常点发生在03点、07点之间。通过对保护二次回路原理图纸查看03、07点之间配有合闸保持继电器（HBJ）电流线圈及开关防跳继电器（TBJV）闭接点（此节点正常运行时应在接通状态）。取下相关操作回路插件检查发现防跳继电器表面有轻微烧损痕迹，使用万用表测量合闸保持继电器电流线圈回路正确、防跳继电器闭接点不通接点损坏。更换备用间隔操作回路插件后异常状态消失，开关手分、手合正常。插件中防跳继电器为日本松下产品，不需现场进行单独检验。
【幻灯片7，加入保护跳闸及重合闸回路】
【幻灯片8，加入压板及信号继电器元件：
保护跳、合闸时信号继电器动作，
手动跳、合闸时信号继电器不动】
6）引出TBJ防跳继电器的概念：保护操作回路及开关机构自身均设有防跳回路
目前规程规定：开关自身有防跳回路的用开关自身的防跳回路，开关没有防跳回路的用保护的防跳回路。
防跳概念：当开关的跳、合令同时存在时，开关会发生跳-合-跳-合.....的跳跃现象，防跳即是防跳跃而非防跳闸。
一个最容易发生的实例是：一条线路送电前存在永久性故障，当手合于故障点上时速断保护立即跳闸，但此时合闸把手松开较慢【开关的跳闸时间需要30-60毫秒左右，合闸时间60-90毫秒左右】，开关被保护跳开后又立即合到故障点上，又被保护跳开-又被合闸把手合上，如此循环。一个跳合闸周期为150就可完成，合闸把手松开慢造成的开关跳跃现象很容易达到几个周期。
思考题：研究一个每次合闸只能发出100毫秒脉冲时间的合闸把手，能否解决上述问题？
还有什么办法？
继电保护回路的防跳继电器TBJ是一个双线圈继电器，由接于跳闸回路的电流启动线圈及接于合闸回路的电压保持线圈组成。电流线圈的阻值较小可以认为是0值，电压线圈的阻值较大，达到10K
欧数量级。
每次跳闸时TBJ电流线圈流过一个220/R TQ=2安培【RTQ为跳闸线圈的阻值=110欧左右】，TBJ电流线圈动作值按不大于2*1/2=1安培整定。TBJ电流启动线圈在跳闸令发出—开关被跳开（开关辅助接点已经转换）这一段时间【60毫秒左右】，一直处于动作状态。
这一段时间串联在合闸线圈回路的两个TBJ常闭接点均断开，串联于TBJ电压自保持回路的两个TBJ常开接点闭合，为启动TBJ 电压线圈自保持回路做好准备。
1）上述情况下如果在保护跳闸期间有合闸令存在则形成了TBJ 电压自保持的“接力”虽然跳闸成功后，跳闸回路被开关辅助接点断开，TBJ电流线圈失电，但电压线圈的自保持作用，TBJ继续处于动作状态，合闸线圈回路一直被断开，开关被保持到跳闸状态：
防跳作用的结果是:防跳将开关保持在跳闸状态。
2）前述情况下，如果在跳闸期间没有合闸令存在，则开关完成跳闸后，跳闸回路被开关辅助接点切断，TBJ电流线圈失电，不能形成TBJ的电压自保持，TBJ失磁复归。回路下次的跳合闸不受影响。
防跳继电器为什么叫TBJ？
防跳继电器的另一个辅助功能是：一个常开接点串电阻后并联于出口接点两端构成了“防跳兼跳闸自保持”回路，起到保护出口接点，及可靠跳闸的作用。如果遇有保护出口接点先于开关辅助接点断开【开关拒动、故障点被上一级后备保护跳开，本保护出口接点先于开
关辅助接点返回】情况，保护接点有功率为=2A*220V的拉弧过程，接点易被烧坏，为下一次故障切除埋下隐患而不易被发现。在跳闸回路串联进去开关的合位时接通，跳位时断开的辅助接点不能解决上述问题，“防跳兼跳闸自保持”回路解决了上述问题。
“防跳兼跳闸自保持”回路设置是TBJ继电器起到的另一个作用
“跳闸自保持”也是开关操作回路的另一个重要概念
介绍开关防跳回路：
1)开关的防跳回路原理是，开关在合位时有合闸令则开关的防跳继电器动
作闭锁了合闸回路，此时如果开关被跳开也合不上。
2）开关的防跳回路可能使开关在合位时，TWJ与楼下开关内的防跳继电
TBJ串联，TWJ阻值大于TBJ阻值，TWJ因分压大而动作，异常现象
合位时红绿灯同时亮。解决方案是在TWJ回路
串联开关的常闭【跳位
时接通】辅助接点
异常实例：2012年7月5日一次66KV开关操作回路异常现象：2012年07月05日抚顺石化变电所主变低压侧开关发现如下异常现象：
1）第一次给上操作直流，分位时绿灯亮正常
2）进行一次合闸操作，合闸成功后，红绿灯同时亮【合闸过程中，合闸脉冲略长，合闸成功后合闸把手还没松开，启动了开关内防跳继电器K7，松开合闸把手后改由通过TWJ继续给K7加82.9V的电压，此时K7不能够返回，闭锁了合闸回路】，此时能够进行分闸操作，分闸成功后只剩绿灯亮。【红绿灯同时亮时、TWJ（18.4K欧姆）两端有148.9伏、楼下防跳继电器K7两端有82.9伏电压、HWJ(205K 欧姆）两端有229.8伏电压、跳闸线圈两端有2.22伏电压】
3）再次合闸合不上
4）断开操作直流后重新给电，再和就能够合上，但又是出现合闸成功后红绿灯都亮。重复了前面的过程。说明楼下开关内部的防跳继电器与楼上的TWJ继电器参数不配合所致。
TWJ Y1
205 S1 K10 K7
K7 K7
207 S16
S1
Y1：合闸线圈
S1：开关辅助接点
K10：密度继电器【气体密度不足断开】
K7：防跳继电器
S16：弹簧未储能时接通的接点
最终的解决办法是将合闸回路207与跳闸位置监视回路205分
开，205通过开关辅助闭接点S1与K7闭接点串联回路控制后再接到207经过闭锁监视回路控制后的合闸端子上。
以下为上海西门子高压开关有限公司SHVS断路器控制回路：X201:7【接207合闸】X201:8【接205跳位监视】
X201:16 断路器闭锁条件
X06:26 X06:5
S1 S1 K7 S16
S1 S1
Y1
K7 K7
K7 K7
K10
K10
202
对上述概念要对同学们在当时反复提问，下节课复习。过关后进行以下重合闸回路的添加与分析。
大家生活中一定会遇到过如下现象：灯突然灭了，几秒钟又亮了。
同学们谁能说出是为什
么？
【幻灯片9，完整重合闸回路的建立】
讲解重合闸的充电条件：开关把手处于“合后”位置，开关实际处于“合闸”状态，15秒后充满电，重合闸充电灯亮。
重合闸启动条件：开关把手处于“合后”位置，开关处于“跳闸”状态，重合闸被启动，一般重合闸时间整定为10kv线路3秒。时间继电器3秒钟动作后，其接点接通了充电电容对重合闸出口中间继电器【双线圈】电压线圈放电的回路。
重合闸出口中间继电器动作后，又启动了重合闸出口中间电流线圈自保持回路并同时合闸。
此处又引入了“合闸自保持”的概念，达到可靠重合闸的目的。
重合闸回路有两个接点是防止，重合闸出口接点粘连。
此时再次让同学们回答一些问题：考核同学们的理解程度。
最后介绍两种启动重合闸方式：1）不对应启动方式（开关把手及位置与开关位置不对应）
2）保护启动方式（保护跳闸完成故障电流消失时启动）
上述红色字体为考试重点。
【幻灯片10，合闸后加速回路的建立】
先问线路出现永久性故障，保护应该怎样动作？【跳-合-后加速跳】
合闸于故障线路，保护怎样动作【后加速跳】
后加速继电器JSJ有两对接点：短时接通的滑动接点（0.2-0.3秒），及长时间接通的终止接点【过流保护整定时间0.5秒或其他值】第一次跳闸（JSJ没被启动时）用正常的过流回路及时间出口。
手合时或重合闸时，JSJ被启动，用后加速回路及时间出口，后加速回路所用的后加速继电器接点为延时返回的接点，JSJ继电器失磁后其接点可保持0.5-1秒返回。为后加速留有足够的时间。
讲后加速概念时，重点讲述一下，三段式过流保护的概念及回路。
【幻灯片11，过流保护回路】
上述讲解完成后，给出整个10KV二次回路的展开图，先要求画出以下部分
1）重合闸回路
2）手分、手合回路（包含开关把手、保护跳合闸接点回路、开关跳合闸线圈、开关辅助接点、红绿灯回路、信号继电器回路、防跳回路）
3）后加速回路
4）三段式过流回路
下节课进行考问。巩固成果，轮流上黑板演示。
引入TWJ及HWJ继电器，代替红绿灯回路。
1）TWJ及HWJ接点启动红绿灯
2）TWJ与HWJ常闭接点串联发送控制回路断线信号
3）TWJ为保护装置提供开关位置信息，为重合闸充电及启动提供开关量信息。
（1）.最原始最基本的分合闸回路：
+KM
-KM
ZCH LP1 TBJ TBJ3 V KK DL HQ TBJ1
TBJ2 107
R1 LD HD R2
KK TBJ DL TQ
I 137
TBJ4 R3 CKJ LP2
+KM 和-KM 为开关的操作直流正负电源 ZCH 为重合闸装置的合闸出口接点 CKJ 为保护装置的跳闸出口接点 LP1为重合闸出口控制压板
LP2为保护装置跳闸出口控制压板
TBJ 为防跳继电器：作用是为了防止开关在跳合闸命令同时存在时，不断发生开关的跳-合-跳....跳跃过程的继电器，该继电器有一个电流启动线圈及一个电压保持线圈。在跳闸时由电流线圈启动，如果跳闸时还有合闸令存在，就进行电压线圈的自保持，由其闭接点断开合闸回路，使开关固定在分闸状态。
KK 为运行人员进行分合闸的开关操作把手，进行合闸操作时5-8接点接通；分闸操作时6-7接点接通。
DL 为开关的辅助接点：接入跳闸回路的是开关合位时接通的接点；接入合闸回路的是跳位时接通的接点。
HQ 为开关的合闸线圈；TQ 为开关的分闸线圈
5 8
6 7
HD 及LD 分别为开关的红绿灯：HD 在开关合位时接通监视的跳闸回路；绿灯在开关分位时接通，监视的是合闸回路。红绿灯都不亮表明控制回路断线，开关不能分合闸。 R1、R2为防止红绿灯短路引起开关误跳闸的分压电阻
（2）.增加了跳闸位置与合闸位置后的操作回路：
+KM -KM
ZCH
LP1
TBJ
TBJ3
V
KK
DL
HQ
TBJ1 TBJ2
107
TWJ
HWJ
TBJ
DL
TQ
I
137
TBJ R3
CKJ LP2
TWJ R1 LD
HWJ R2 HD
HWJ 为合闸位置继电器，开关在合闸位置时励磁动作，监视跳闸回路的完好性。HWJ 继电器的接点启动红灯回路。
TWJ 为分闸位置继电器，开关在分闸位置时励磁动作，监视合闸回路的完好性。TWJ 继电器的接点启动绿灯回路。
5
8
6
7
（2）.增加重合闸及后加速回路后的操作回路：
21
23
SJ
+KM
U
JSJ
28
25
8
5
1SJ
2SJ
HQ
TQ
1XJ
3XJ
I
DL
DL
KK
I
U
DL
7
6
2XJ
DL
-KM
SJ
SJ
ZJ ZJ1ZJ2
LP1
ZJ KK
KK
TBJ
TBJ TBJ3
TBJ1
TBJ2
LD HD
KK
TBJ41SJ 2SJ
JSJ
SJ
LP2
LP3
LP41LJ 2LJ
3LJ 4LJ
ZJ3
第二部分：220KV开关操作回路1、提出保护双重化概念：两套保护、两套直流系统、两组跳闸线圈，一组合闸线圈、两组电流回路应该独立，两组电压回路宜独立，开关为三相的分相操作机构。
2、对照10KV开关操作回路，画出220KV开关操作机构。
3、重点介绍HHJ合后继电器【或KKJ开关重动固定继电器】，SHJ，STJ、TJR、TJQ、ZHJ、
1YJJ：压力闭跳
2YJJ：压力闭重
3YJJ：压力闭合
4YJJ：压力禁止操作
4、介绍：继电器的基本结构：二极管串电阻对高电感中间继电器电磁能进行吸收；R2是进行参数匹配。110伏继电器用在220回路中要串联一个等阻值电阻。
G R1 R2
J
5、比较220KV防跳回路与10KV防跳回路的区别：
101 R TWJa TWJa 1TWDa
4n44
HBJa DL HQ 102 SHJ 1TBJa 2TBJa 4n188 4n161
ZHJ 1TBJa 2TBJa
1TBJa2 2TBJa2 tbja
HBJ 1TBJa
2TBJa
4n226
R1HWJa1HWJa 1HWDa 4n115
STJ1
1TBJa DL TQ 1TJR 1TXJa 4n160
1TJQ
1BTJa
4n156
TBJa
一：220KV线路保护二次回路：
101 102
201 202 4D5 4n31
4D87
4D9 4n3 4n32
Q01 11YJJ 12YJJ Q02 4D88
11JJ 11JJ
11JJ 11JJ
电源1 11JJ 12JJ
电源2 2JJ
4YJJ
R1YJJ 1YJJ
压力禁跳
4n7 4D137
R2YJJ 2YJJ
压力禁重
4n5 4D138
R3YJJ 3YJJ
压力禁合
4n6 4D139
R4YJJ 4YJJ
4D74 压禁操作
4n17 4D140
101 102
ZHJ 1RZHJ
ZXJ
1SHJ R1SHJ
4D166
2YJJ
4D165 3YJJ 2SHJ 2R2SHJ
1RKKJ
RKJ
KKJ
RKKJ
2RKJ
4D175 STJ 1RSTJ
1TJR
1TJQ
201 202
2TJR
2TJQ
101 102 4D61 4D63 4D143 4D62 4D64 4D144 4D65
1YJJ1
1YJJ2
RTWJ TWJ TWDA 4n44 4d168
1SHJ 1TBJa 2TBJa
HBJa
ZHJ 1TBJa 2TBJa 4n161
4D169 HBJa 1TBJa 1TBJa 2TBJa
4D200 4n226 2TBJa U U
4D170
4D171
4D172
4D173
R1HWJa 1HWJa 1HWDa 4n115 4D176
4n75
STJ
1TXJa 1TBJa
1TJR 4n160
4D177
1TJQ
4D178
1TBJa 4D179
4D180 4D163 4n156 4D181 HQa
I 1TQa HQb HQc
电气二次回路_符号元件大全
1. 二次回路符号名称 M 电动机 YH 电压互感器 LH 电流互感器 DL 断路器 ZKK ME型断路器 V 电压表 A 电流表 W 有功表 F 频率表 DHJ 电动机综合保护装置 LJ 电流继电器 LDJ 零序电流继电器 G 隔离开关 KK 控制开关 TA 跳闸按钮 HA 合闸按钮 SA 事故按钮 DC 直流电源 AC 交流电源 C 接触器 RJ 热继电器（热偶） RD 熔断器 HD 红灯 LD 绿灯 HD 黄灯 BD 白灯 ±HM 合闸电源小母线 ±KM 控制电源小母线 （＋）SM 闪光电源小母线 SYM 事故报警小母线 YBM 预告信号小母线 FM 信号电源小母线 DBM 低电压保护小母线 PM 掉牌未复归 YMa、b、c 电压小母线（YMb为公用小母线） ±I 直流主母线 XM 信号小母线 THM 同期装置合闸脉冲小母线 TBM 同期闭锁小母线 TQMa 待并系统同期小母线 TQMa/ 运行系统同期小母线
DBM 低电压保护小母线 HJD 6KV母线PT小车滑动接点 ZDK ME型开关终端 NK 钮子开关 RZ 热线轴 1STK 手动准同期开关 2STK 自动准同期开关 TK 同期开关 BK 、LK 联锁开关 TJJ 同期检查继电器 ZJ中间继电器 R电阻 HQ、HC合闸线圈 TQ 跳闸线圈 HJ、SHJ 合闸继电器 TJ、STJ 跳闸继电器 FT 分励脱扣器 QHA、QHB、QHC 220KV断路器A、B、C相合闸线圈 QTA、QTB、QTC 220KV断路器A、B、C相跳闸线圈（脚标1为第一跳闸线圈，脚标2为第二跳闸线圈） FA、FB、FC 220KV断路器辅助接点 MDJ 氮气压力继电器 YLJ 液压油压力继电器 TWJ 跳闸位置继电器 HWJ 合闸位置继电器 TBJ 跳闸闭锁继电器（防跳继电器） WZJ 位置中间继电器 WSJ 瓦斯继电器 WJ 温度继电器 XJ 信号继电器 XJJ 接地信号继电器 YSF 压力释放继电器 BCJ 保护出口继电器 QP 保护切片 LP 保护连片（压板） SJ 时间继电器 YJ 电压继电器 YZJ 低电压继电器 SWJ 双位继电器 LJ电流继电器 LJ0 、LDJ零序电流继电器 FLJ 负序电流继电器 CJ 差动继电器 BSJ 闭锁继电器
方向控制回路教案
安岳县职教中心20XX年上期公开课 教案 学科名称：汽车机械基础 课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：20XX年04月18日 授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路 【教学目标】 掌握方向控制回路的工作原理及应用。 【教学重点】 换向回路和锁紧回路的工作原理。 【教学难点】 分析换向回路和锁紧回路。 【教学教具准备】 电脑多媒体 【课时安排】 1节课 【教学流程设计】 复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】 一复习巩固 教师：1、液压系统的四大组成部分？ 学生：动力、执行、控制、辅助部分。 教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。 学生：
二导入新课 请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？ 三课程的讲解 方向控制回路 概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。 功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。 分类：一般分为换向回路和锁紧回路。 （一）换向回路 二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详） 回路构成：(学生) 核心元件：二位四通电磁换向阀 工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时 换向阀3右位工作 进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。 回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时 换向阀3左位工作 进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。 回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱 换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。 （二）锁紧回路 锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。 作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。 锁紧回路如何实现？ 1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。 2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。 1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图: 学生分析：回路构成 教师分析：锁紧回路工作原理
二次回路之控制回路3.18
第一部分：10KV开关操作回路 1、要求背画10kv开关操作回路展开图： 2、重点讲解： 1）手分、手合接点直接作用于开关跳合闸线圈回路【第一张幻灯片】 2）由于开关线圈阻值为110伏左右，不能长期带电（加入220伏工作电源，有400瓦功率），必须在跳闸回路串联进去开关的合位时接通，跳位时断开的辅助接点； 必须在合闸回路串联进去开关的合位时断开，跳位时接通的辅助接点【第二张幻灯片】 【第三张幻灯片为开关辅助接点的结构图】 3）【第四张幻灯片，加入开关的保护跳闸（出口接点加连片）及重合闸（重合闸出口接点加连片）回路】 4）【第五张幻灯片，加入保护过流、速断交流回路直接作用于开关线圈的结构示意图】
5）【第六张幻灯片，加入红绿灯监视回路】讲解时强调红绿灯必须监视跳合闸回路的完好性，红、绿灯灭表示控制回路断线，【控制回路就是跳闸线圈回路或合闸线圈回路，以及整个开关操作（或控制）回路的+101 、-102电源 早期有人值班变电站靠红绿灯监视控制回路的完好性，后期的综合自动化变电站靠TWJ及HWJ继电器常闭接点的串联送出控制回路电线信号给远方监控系统。 红灯监视跳闸回路，在开关处于合闸位置时接通 绿灯监视合闸回路，在开关处于跳闸位置时接通强调红绿灯监视跳合闸回路的绝对必要性 事故案例： 2010年8月16日一次由于防跳继电器接点接触不好引起的开关不能重合事故 2010年8月16日11时滑翔变10kV滑艳甲线线路故障，速断保护动作开关跳闸，保护重合闸动作，开关没有重合。之后运行人员到现场送电，开关不能合闸。 1、二次回路检查经过 12时继电保护所人员到达现场对10kV滑艳甲线二次回路进行检查（回路原理图见附图）。逐点对合闸回路电位进行测量，在无合闸
继电器及二次回路知识
继电器及二次回路知识 一、继电器常识 继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，最终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。 最常见的继电器要数热继电器，通常使用的热继电器适用于交流50Hz、60Hz、额定电压至660V、额定电流至80A的电路中，供交流电动机的过载保护用。它具有差动机构和温度补偿环节，可与特定的交流接触器插接安装。 时间继电器也是很常用的一种继电器，它的作用是作延时元件，通常它可在交流50Hz、60Hz、电压至380V、直流至220V的控制电路中作延时元件，按预定的时间接通或分断电路。可广泛应用于电力拖动系统，自动程序控制系统及在各种生产工艺过程的自动控制系统中起时间控制作用。 在控制中常用的中间继电器通常用作继电控制、信号传输和隔离放大等用途。此外还有电流继电器用来限制电流、电压继电器用来控制电压、静态电压继电器、相序电压继电器、相序电压差继电器、频率继电器、功率方向继电器、差动继电器、接地继电器、电动机保护继电器等等。正是有了这些不同类型的继电器，我们才有可能对不同的物理量作出控制，完成一个完整的控制系统。 除了传统的继电器之外，继电器的技术还应用在其他的方面，比如说电机智能保护器是根据三相交流电动机的工作原理，分析导致电动机损坏的主要原因研制的，它是一种设计独特，工作可靠的多功能保护器，在故障出现时，能及时切断电源，便于实现电机的检修与维护，该产品具有缺相保护，短路、过载保护功能，适用于各类交流电动机，开关柜，配电箱等电器设备的安全保护和限电控制，是各类电器设备设计安装的优选配套产品。该技术安装尺寸、接线方式、电流调整与同型号的双金属片式热继电器相同。是直接代替双金属片式热继电器的更新换代的先进电子产品。而其真正的原理还是继电器技术。 继电器技术发展到现在，已经和计算机技术结合起来，产生了可编程控制器的技术。可编程控制器简称作PLC。它是将微电脑技术直接用于自动控制的先进装置。它具有可靠性高，抗干扰性强，功能齐全，体积小，灵活可扩，软件直接、简单，维护方便，外形美观等优点；以往继电器控制的电梯有几百个触点控制电梯的运行。有一个触点接触不良，就会引起故障，维修也相当麻烦，而PLC控制器内部有几百个固态继电器，几十个定时器/计数器，具备停
方向控制回路
理论课课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤 复习回顾： （5`） 提问 新课：1、常见的液压辅助元件有哪些，七对液压系统的性能有何影响？ 2、油箱、过滤器、蓄能器、管接头有何作用？ 第一节压力控制回路 定义： 利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。 类型： 一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、平衡回路 一、调压回路 功能：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。主要元件：溢流阀 方法:液压泵出油口处并联溢流阀 常用回路: （一）单级调压回路 （二）多级调压回路 （一）单级调压回路 说明：系统压力只有一种 特点： 1、由溢流阀和定量泵组合在一起构成； 2、当系统压力小于溢流阀调整压力时，溢流阀关闭不溢流，系统压力 保持不变。 3、当系统压力大于溢流阀调整压力时， 溢流阀开启溢流，系统压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 应用： 如图所示，在液压泵的出口处并联溢流 阀来控制回路的最高压力。在该过程中，由 于系统压力超过溢流阀的调整压力，所以溢 流阀是常开的，液压泵的工作压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 （二）多级调压回路 说明：系统压力有两种或两种以上。 应用： 单级调压回路
引导读书 提问 1、两级调压回路 如图所示，在图示状态下，当两位 两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵 工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调 定为较低压力。（其中，远程调压阀2 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 2、三级调压回路 如图所示，在图示状态，当电磁换 向阀4断电中位工作时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位 时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢 流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀 4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作 压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为 较低压力。（其中，远程调压阀2和3 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 二、减压回路 功能：使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路主要元件：定值 减压阀方法:在需要减压的油路前串联一个减压阀常用回路: （一）单向 减压回路 （二）二级减压回路 三、增压回路 功能：使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。主要元件： 增压器方法:在需要增压的油路前串联一个增压器常用回路: （一）单作 用增压器的增压回路（二）双作用增压器的增压回路 四、卸荷回路 【设置原因】液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗， 降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回 路 【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。 即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的 压力油。 两级 三级调压回路
典型二次回路 控制回路
控制回路断线回路： 断路器控制回路应满足如下要求： 1应能进行手动跳合闸和由保护与自动装置实现自动跳合闸。当跳合闸操作完成后，应能自动切断跳合闸脉冲电流； 2应有防止断路器多次合闸的“跳跃”闭锁装置； 3应能指示断路器合闸与跳闸位置状态； 4自动合闸与跳闸应有明显的信号； 5应能监视熔断器的工作状态及跳合闸回路完整性； 6控制回路应力求简单可靠，使用电缆最少。 控制回路断线应满足第五条能监视熔断器的工作状态。在实际接线中采用跳闸位置继电器和合闸位置继电器常闭接点串联回路发光字牌信号的办法来监视控制保险(熔断器) 的工作状态。 当控制回路发生断线时，由于跳闸位置中间继电器和合闸位置中间继电器都失去电压，均返回继电器常闭接点接通发控制回路断线光字牌信号。值班员根据信号及时处理。 控制回路发生断线直接影响断路器跳闸，因此需要值班人员及时掌握运行情况。 事故音响回路 事故音响分启动回路和中央事故信号装置 1. 事故音响起动回路 主要由控制开关(操作把)的接点和跳位(或开关辅助触点)组成.综自站和普通站事故音响起动回路略有区别。 2. 中央事故信号装置
中央事故音响信号装置主要由冲击继电器组成。冲击继电器都是由一个脉冲变流器和相应的执行元件组成。 3．中央信号复归能重复动作 中央信号复归能重复动作的事故信号装置在我局变电站广泛应用。信号装置的重复动作是利用冲击继电器（亦称信号脉冲继电器）来实现。旧冲击继电器都是由一个脉冲变流器和相应的执行元件组成。当接于事故小母线SYM 和负信号电源小母线-XM（我们局变电站信号电源小母线一般采用辅助母线FM）之间的任一路不对应起动回路接通时（跳位1TWJ和1KK控制开关的1、3和17、19回路接通），起动冲击继电器接通事故音响回路。音响信号靠本身自保持回路继续发送信号，直到发出音响解除命令为止。当前一次发出的音响信号已被解除(现在的常规变电站中均采用1SJ时间继电器来自动复归)，而1TWJ与1KK的不对应起动回路尚未复归之前，断路器2DL也自动跳闸，则2TWJ和2KK不对应起动回路接通，在小母线SYM和负信号电源小母线-FM又并联上一个起动回路，由于在每一个并联支路中都有串联电阻R，每多并联一个支路，都会引起流过冲击继电器中的电流产生变化，使事故信号装置重复动作。 红绿指示灯回路 红绿信号指示灯回路与断路器跳合闸回路结合在一起构成断路器控制回路的监视回路，满足第三应能指示断路器合闸与跳闸位置状态；第四自动合闸与跳闸应有明显的信号。 跳合闸回路完整性的监视是利用在跳合闸线圈回路中串联红绿信号指示灯或跳合位置继电器的办法来实现的。信号指示灯或跳合位置继电器仍由断路器的辅助触点DL进行切换，在其回路中增加了跳闸线圈或合闸接触器
方向控制回路教案
方向控制回路教案
安岳县职教中心2015年上期公开课 教案 学科名称：汽车机械基础 课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：2015年04月18日 授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路 【教学目标】 掌握方向控制回路的工作原理及应用。 【教学重点】 换向回路和锁紧回路的工作原理。 【教学难点】 分析换向回路和锁紧回路。 【教学教具准备】 电脑多媒体 【课时安排】 1节课 【教学流程设计】 复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】 一复习巩固 教师：1、液压系统的四大组成部分？ 学生：动力、执行、控制、辅助部分。 教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。 学生：
二导入新课 请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？ 三课程的讲解 方向控制回路 概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。 功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。 分类：一般分为换向回路和锁紧回路。 （一）换向回路 二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详） 回路构成：(学生) 核心元件：二位四通电磁换向阀 工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时 换向阀3右位工作 进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。 回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时 换向阀3左位工作 进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。 回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱 换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。 （二）锁紧回路 锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。 作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。 锁紧回路如何实现？ 1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。 2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。 1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图: 学生分析：回路构成 教师分析：锁紧回路工作原理
二次回路的基本知识
二次回路的基本知识 一：基本概念 为满足电力生产和电力系统安全经济的需要，发电厂和变电所中配置了各种电气设备，其主要任务是生产和输送分配电能、启停机组、调整负荷、切换设备和线路、监视主要设备的工作、迅速消除故障等。根据所起作用的不同，可将电气设备分为一次设备和二次设备。 1、一次设备：直接生产、转换和输配电能的设备，称为一次设备。主要有以下几种：（1）、进行电能生产和转换的设备，如发电机将机械能转换为电能，变压器将电压升高或降低来满足输配电的需要，电动机将电能转换为机械能。 （2）、用于正常或事故时，接通和断开电路的开关设备，如断路器、隔离开关、熔断器、接触器等。 （3）、限制电流和防御过电压的设备，如限制故障电流的限流电抗器，限制过电压的避雷器，保护输电线路免受雷击的避雷线等。 （4）、载流导体及其绝缘设备，如裸导体母线、架空线、电缆、绝缘子、穿墙套管等。（5）、仪用互感器，如电流互感器和电压互感器，分别将电路中的大电流变成小电流、高电压变成低电压，供给测量仪表和保护装置使用。 （6）、接地装置。接地装置用来保证电力系统正常工作或保护人身安全，前者为工作接地，后者为保护接地。 2、二次设备：对一次设备和系统运行状态进行测量、控制、监视和保护的设备，称为二次设备，主要有以下几种： （1）、测量表计，如电压表、电流表、功率表和电能表等，用来监视、测量电路的电压、电流、功率、电能等。 （2）、继电保护及自动装置。继电保护的作用是当发生故障时，作用于断路器跳闸，将故障切除。自动装置用于实现发电厂的自动并列、发电机自动调节励磁、电力系统频率自动调节、输电线路自动重合闸、备用电源自动投入等。 （3）、直流电源设备，如直流发电机组、整流装置、蓄电磁组，用作直流操作、保护、监测设备的直流电源，以及事故照明用电等。 （4）、控制装置和信号装置，如实现配电装置中断路器合闸、跳闸的按钮等操作电器，断路器的位置信号灯、主控制室中用于反映电气设备状态的中央信号装置等。 3、一次回路：又称为一次接线，或称为电气主接线。 电气主接线图：就是用规定的图形与文字符号将发电机、变压器、母线、开关电器、输电线路等有关电气设备，按电能流程顺序连接而成的电路图。
方向控制回路实验报告
设计方向控制回路实验报告 实验时间：班级：姓名： 利用各种方向阀来控制液压系统中液流 的通断和改变液流方向，以使执行元件进行 工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现 能量分配的回路。这种回路主要由各种方向 阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换 向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换 向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换 向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。 方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。 为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。 一、实验目的： 1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。 二、实验内容： 根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在
液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。 三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理） 实验回路如下图所示，当有压力油进入时， 回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压 缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中 位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工 作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止 在该位置上被锁住。（如果工作液压缸和液控 单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作 用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状 态）。本实验在图示位置时，由于Y型三 位四通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通， P口不向工作液压缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。 四、实验方法与步骤： 1．实验方法 本实验使用了一个Y型三位四通电磁换向阀和两个液控单向阀所组成的液压双向锁紧回路，在工作液压缸的进、出油路上接入液控单向阀A和B，通过三位四通电磁换向阀对液控单向阀的换向控制，可以在行程的任何位置将液压缸活塞锁紧。其锁紧精度仅受液压缸少量内泄漏的影响。
实验一 方向控制回路
实验一方向控制回路 利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向，以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。 一、液控单向阀的双向锁紧回路 为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。 1.实验目的 1)加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2)学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3)通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4)培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。 2.实验原理 根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。 实验回路如下图所示，当有压力油进入 时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工 作液压缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型） 处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单 向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使 液压缸停止在该位置上被锁住。（如果工作 液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性 能，即使在外力作用下，回路也能使执行元 件保持长期锁紧状态）。 本实验在图示位置时，由于Y型三位四 通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通，P
一次回路与二次回路区别
由一次设备相互连接构成发电、输电、配电或进行其他生产的电气回路，称为一次回路或一次接线。 二次回路定义：测量回路、继电保护回路、开关控制及信号回路、操作电源回路、断路器和隔离开关的电气闭锁回路等全部低压回路。 编辑本段二次回路的定义 由二次设备互相连接，构成对一次设备进行监测、控制、调节和保护的电气回路称为 二次回路 二次回路。 在词典中的解释： 在电气系统中由互感器的次级绕组、测量监视仪器、继电器、自动装置等通过控制电缆联成的电路。用以控制、保护、调节、测量和监视一次回路中各参数和各元件的工作状况。 用于监视测量表计、控制操作信号、继电保护和自动装置等所组成电气连接的回路均称为二次回路或称二次接线。 编辑本段二次回路的组成 指对一次设备的工作进行监视、控制、测量、调节和保护，所配置的如：测量仪表、继 二次回路
电器、控制和信号元件，自动装置、继电保护装置、电流、电压互感器等，按一定的要求连接在一起所构成的电气回路，称为二次接线或称为二次回路。 一次回路的组成由发电机、变压器、电力电缆、断路器、隔离开关、电压、电流互感器、避雷器等构成的电路，称为一次接线或称为主接线。 编辑本段二次回路的分类 按电源性质分 交流电流回路---由电流互感器（TA）二次侧供电给测量仪表及继电器的电流线圈等所有电 二次回路 流元件的全部回路。 交流电压回路---由电压互感器（TV）二次侧及三相五柱电压互感器开口三角经升压变压器转换为220V供电给测量仪表及继电器等所有电压线圈以及信号电源等。 直流回路---使用所变输出经变压、整流后的直流电源。 蓄电池---适用于大、中型变、配电所，投资成本高，占地面积大。 按用途区分 测量回路、继电保护回路、开关控制及信号回路、断路器和隔离开关的电气闭锁 回路、操作电源回路。 操动回路---包括从操动（作）电源到断路器分、合闸线圈之间的所有有关元件，如：熔断器、控制开关、中间继电器的触点和线圈、接线端子等。 信号回路---包括光字牌回路、音响回路（警铃、电笛），是由信号继电器及保护元件到中央信号盘或由操动机构到中央信号盘。
典型电气二次回路识图
断路器控制回路图 控制回路是二次回路的重要组成部分，电气设备的种类和型号多种多样，控制回路的接线方式也很多，但其基本原理是相似的。这里以某变电站控制回路图为例，简要说明看图的基本方法。 完整的二次回路原理图一般由四张图构成：原理图—端子图—端子图—原理图。完整的控制回路图一般包括操作箱接点联系图—保护屏端子图—汇控柜端子图—断路器控制回路图。按照上述顺序联接。下面逐一进行说明： 1、操作箱接点联系图 我们以A相合闸回路为例来简要说明一下识图方法（图1）。 图1 A相合闸回路 先来看图上的两种端子： 是箱端子，位于保护装置后侧， 是屏端子，一般位于保护屏后两侧，固定在保护屏上。 图的左边为装置的逻辑回路，右侧相对于逻辑回路标有继电装置的种类及回路名称。如图中根据回路名称，我们可以快速找到A相合闸回路，其中包括跳位监视回路、合闸回路、防跳回路。 跳位监视回路从正电源101通过4D62屏端子接至4n76箱端子，
通过跳闸位置继电器TWJa接至4n44，并引至屏端子4D168，从屏端子通过电缆连接至断路器操作机构箱。图中的7A为回路编号（功能相同的回路在不同型号的设备中都有统一编号，比如合闸回路的编号一般为7，跳闸回路编号一般为37）。 合闸回路的启动靠手动合闸继电器SHJ或重合闸继电器ZHJ，手合命令发出后启动SHJ，重合闸命令发出后启动ZHJ，然而合闸命令只是一个脉冲，保证合闸回路导通直至断路器合上的是合闸保持继电器HBJa。SHJ或ZHJ发出合闸脉冲后，HBJa线圈励磁，启动合闸回路的HBJa长开接点，这时合闸回路靠HBJa接点继续导通，直至A 相合闸成功，机构箱内的合闸回路断开，HBJa线圈失磁，HBJa长开触点才断开，切断合闸回路。 图中1TBJa为跳跃闭锁继电器，它有两个线圈，一个是电流启动线圈，串联在跳闸回路中，以便当继电保护装置动作于跳闸时，使1TBJa可靠的启动。一个是防跳回路中的电压保持线圈，其主要作用是在继电器动作后能可靠地自保持。直到SHJ或ZHJ返回，1TBJa 的电压线圈失电为止，1TBJa继电器复归。使用1TBJa与2TBJa这两组接点是为了增加回路的可靠性。 2、保护屏端子图 端子图是表示屏与屏之间电缆的连接和屏上设备连接情况的图纸（图2）。