普锐斯混合动力系统的认识与组成
第二部分实训指导书
实训一混合动力系统的认识及组成
一、实训目的与要求
1．了解混合动力系统部件的组成；
2．掌握普锐斯混合动力系统各零部件的名称。
二、使用教具、仪器设备和工、量具
1．汽车维修常用工、量具若干套。
2．工具车和实训台。
3．混合动力系统实验台架。
三、实训容和步骤
1.普锐斯混合动力的组成部件
普锐斯混合动力系统包括：混合动力发动机总成、包括变速器、变频器、HV蓄电池组成。各部件组成特点如下：
发动机：
1).发动机型号及参数：
序号名称参数序号名称参数
1 发动机型号1NZ-FXE
2 排量(L) 1.497
3 缸径（mm）75
4 冲程(mm) 84.7
5 最大马力(Ps) 7
6 6 最大功率(kW) 57/5000转
7 发动机特有技术 单VVT-i 8 最大扭矩(N ·m) 111/4200转
1.发动机型号的识别：
2． 发动机位置图：
3.阿特金森循环
代表第1代（如：2代表第2代）。
1
NZ
E
F
代表一个系列（如：NZ 、GR 、AZ 、AR 、MZ ）。
代表窄气门夹角（G--代表宽气门夹角）。
代表电子喷射。
X
代表阿特金森循环。
发动机型号
发动机型号刻在进气歧管上
4.节气门体
普锐斯节气门体采用电子节气门控制，在混合动力系统中油门踏板踩下的行程与节气门开度不一致，这是正常现象。
5.油门踏板
普锐斯油门踏板由混合动力系统控制模块控制。
变速器：
普锐斯混合动力系统采用置两个电机的CVT无极变速驱动桥，其中MG1负责发电和发动机的起动机，MG2负责发电和驱动车辆。MG1、MG2额定电压均为AC 500V。此外，该变速器还使用了电子控制换档杆，档位切换通过安装在变速器的换档控制执行器控制。
电机MG1 MG2
类型同步交流电机同步交流电机功能发电机, 发动机的起动机
发电,驱动车轮
额定电压
V AC 500
AC 500
最大输出功率kW (PS) / rpm 37.8 (51) / 9500
50 (68) / 1200 – 1540
MG2最大输出扭矩N·m (kgf·m) / rpm 45 (4.58) / 0 – 6000
400 (40.8) / 0 - 1200
最大转速转/分10,000 rpm 6,700 rpm 冷却系统水冷水冷
普锐斯变速器解剖图
换档杆(瞬时换档)
驻车开关
换档杆运作
驻车开关状态
机械驻车锁止
机构
MG1, MG2
组合仪表
变速驱动桥
档位显示器
发动机控制发动机ECU
(ECM)
HV
ECU
普锐斯换档控制示意图
变频器实物图
变频器的作用
HV蓄电池:由168个单格镍氢电瓶(1.2V>6个电瓶>28个模块)组成，额定电压DC201.6V，安装在车辆后备厢。在车辆起步、加速和上坡时,HV蓄电池将电能提供给驱动电机。
高压蓄电池
蓄电池部图
四、实训操作注意事项
1．安装12V蓄电池接头时，注意要分清正负极，防止电路反接短路事故；
2．系统工作时，注意不要伸手或者工具到飞轮位置，防止伤害事故发生；
3．发动机正常工作时，注意经常观察水温，防止由于不正当操作做成水温过高，水管爆裂，做成伤人事故。同时，不要太靠近水箱、水管和排气管位置，防止烫伤；
4．注意电子扇位置。当发动机工作时，水温较低，此时，电子扇不转动，当水温达到一定温度时，电子扇才工作。所以，手绝对不能摆在电子扇位置，防止电子扇突然工作伤及学生；
5．当发动机正在进行故障检修时，注意其他学生绝对不能启动发动机，防止发动机转动做成伤人事故发生；
6．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；
7．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。
8．台架保险烧断更换时，要严格按照原来有保险要求，更换相同规格的保险丝，如果更换不正确，容易损坏线路。
9．台架检修时，注意不能在测量端子上借电，因为端子线只用于测量，不能用于对大功率元器件供电；
10．混合动力系统工作时，请勿用手触摸运转部件，防止夹伤；
11.混合动力系统采用高压电控制，禁止用手触摸高压电线，防止触电，检修时，请取下检修插头，将检修插头放在口袋，防止他人将其插上造成安全事故。
12.检修混合动力系统时，请使用高压绝缘手套及可测量高电压的万用表。
五、实训考核
考核时间30min
六、实验报告
1.混合动力系统的组成及各部分的作用。
实训二混合动力系统工作原理一、实训目的与要求
1．了解混合动力系统工作原理；
2．掌握普锐斯混合动力系统动力传递模式。
二、使用教具、仪器设备和工、量具
1．汽车维修常用工、量具若干套。
2．工具车和实训台。
3．混合动力系统实验台架。
三、实训容和步骤
1.混联式混合动力
2.混合动力系统的动力分配机构
通过行星齿轮系统，每个运转部件分别控制1个元；其中发动机与行星架相连，MG1电机与太阳轮相连，MG2与齿圈及车轮相连。
3.混合动力系统工作原理
4.EV模式驱动
当按下EV模式开关后，仪表上的EV模式指示灯点亮，此时，MG2直接驱动车辆行驶。
EV模式指示灯及蜂鸣器：
模式EV 模式指示灯蜂鸣器
正常模式OFF OFF 正常模式→ EV 模式ON OFF 禁止“正常模式→ EV 模式”OFF 响三次EV 模式→正常模式
(EV模式在运行时被取消) 闪三次→熄灭响三次
四、实训操作注意事项
1．安装12V蓄电池接头时，注意要分清正负极，防止电路反接短路事故；
2．系统工作时，注意不要伸手或者工具到飞轮位置，防止伤害事故发生；
3．发动机正常工作时，注意经常观察水温，防止由于不正当操作做成水温过高，水管爆裂，做成伤人事故。同时，不要太靠近水箱、水管和排气管位置，防止烫伤；
4．注意电子扇位置。当发动机工作时，水温较低，此时，电子扇不转动，当水温达到一定温度时，电子扇才工作。所以，手绝对不能摆在电子扇位置，防止电子扇突然工作伤及学生；
5．当发动机正在进行故障检修时，注意其他学生绝对不能启动发动机，防止发动机转动做成伤人事故发生；
6．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；
7．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。
8．台架保险烧断更换时，要严格按照原来有保险要求，更换相同规格的保险丝，如果更换不正确，容易损坏线路。
9．台架检修时，注意不能在测量端子上借电，因为端子线只用于测量，不能用于对大功率元器件供电；
10．混合动力系统工作时，请勿用手触摸运转部件，防止夹伤；
11.混合动力系统采用高压电控制，禁止用手触摸高压电线，防止触电，检修时，请取下检修插头，将检修插头放在口袋，防止他人将其插上造成安全事故。
12.检修混合动力系统时，请使用高压绝缘手套及可测量高电压的万用表。
五、实训考核
考核时间30min
六、实验报告
1.描述不同工况下的混合动力系统工作原理及能量传递过程。
实训三混合动力系统保养及安全操作流程一、实训目的与要求
1．掌握混合动力系统保养步骤；
2．掌握普锐斯混合动力系统安全操作流程。
二、使用教具、仪器设备和工、量具
1．汽车维修常用工、量具若干套。
2．工具车和实训台。
3．混合动力系统实验台架。
三、实训容和步骤
1.混合动力系统保养步骤
推荐-丰田普锐斯电源系统研究 精品
宁波技师学院 汽车技术系毕业 毕业 (20XX级) 题目: 丰田普锐斯电源系统研究专业: 汽车运用工程 班级: 13汽车四 姓名: 周旭欣 学号: 49 指导老师: 常亮 宁波技师学院汽车技术系 20XX年1月8 日
摘要 普锐斯Prius于1997年10月底问世，是世界上最早实现批量生产的混合动力汽车。在人们日益关注环保的今天，普锐斯Prius因革命性地降低了车辆燃耗和尾气排放，其划时代之意义与先进性得到了全世界的高度评价。 20XX年12月15日正式我国上市的新款普锐斯Prius，是第二代普锐斯Prius，它装备了新一代丰田混合动力系统THS II这是在上一代丰田混合动力系统THS的基础上，以能够同时提高环保性能和动力性能的“Hybrid Synergy Drive（混合动力同步驾驶）”为概念开发的。THS II通过提升电源系统的电压使马达功率提高到原来的1.5倍，并通过控制系统的改进解决了一系列的技术难题，从而使发动机动力与马达动力的协同增效作用得到极大程度的发挥。 新款普锐斯Prius除了拥有新一代丰田混合动力系统THS II 特有的“平滑而强劲的动力性能”和“世界顶级的环保性能”外，还拥有前卫的造型、舒适的操控性能、以及电子排档、带湿度感应器的电动变频自动空调等引人注目的卓越功能和先进装备。 关键词：发动机/电气系统/维修/构造/诊断/图解
Abstract The Prius Prius appeared in late October 1997, is the first in the world to realize batch production of hybrid cars. In today's people increasingly focus on environmental protection, the Prius Prius due to revolutionary to reduce the vehicle fuel consumption and exhaust emission, the significance of its landmark and sophistication has been highly appreciated all over the world. On December 15, 20XX officially listed on the new Prius Prius in China, is the second generation of Prius, the Prius, it is equipped with a new generation of TSH II the Toyota Hybrid power system is in the generation of the Toyota Hybrid power system, on the basis of TSH, to improve environmental performance and dynamic performance at the same time \"Hybrid Synergy Drive (Hybrid synchronous driving)\" for the concept of development. TSH II through ascension to electric power system voltage raised to 1.5 times, and through the improvement of the control system to solve a series of technical problems, so that the engine power and motor power of synergistic effect and get maximum level of play. Keywords: engine/electric system/maintenance /diagnosis/diagram
普锐斯混合动力系统的认识与组成
第二部分实训指导书 实训一混合动力系统的认识及组成 一、实训目的与要求 1．了解混合动力系统部件的组成； 2．掌握普锐斯混合动力系统各零部件的名称。 二、使用教具、仪器设备和工、量具 1．汽车维修常用工、量具若干套。 2．工具车和实训台。 3．混合动力系统实验台架。 三、实训容和步骤 1.普锐斯混合动力的组成部件 普锐斯混合动力系统包括：混合动力发动机总成、包括变速器、变频器、HV蓄电池组成。各部件组成特点如下： 发动机： 1).发动机型号及参数： 序号名称参数序号名称参数 1 发动机型号1NZ-FXE 2 排量(L) 1.497 3 缸径（mm）75 4 冲程(mm) 84.7 5 最大马力(Ps) 7 6 6 最大功率(kW) 57/5000转
7 发动机特有技术 单VVT-i 8 最大扭矩(N ·m) 111/4200转 1.发动机型号的识别： 2． 发动机位置图： 3.阿特金森循环 代表第1代（如：2代表第2代）。 1 NZ E F 代表一个系列（如：NZ 、GR 、AZ 、AR 、MZ ）。 代表窄气门夹角（G--代表宽气门夹角）。 代表电子喷射。 X 代表阿特金森循环。 发动机型号 发动机型号刻在进气歧管上
4.节气门体 普锐斯节气门体采用电子节气门控制，在混合动力系统中油门踏板踩下的行程与节气门开度不一致，这是正常现象。
5.油门踏板 普锐斯油门踏板由混合动力系统控制模块控制。
变速器： 普锐斯混合动力系统采用置两个电机的CVT无极变速驱动桥，其中MG1负责发电和发动机的起动机，MG2负责发电和驱动车辆。MG1、MG2额定电压均为AC 500V。此外，该变速器还使用了电子控制换档杆，档位切换通过安装在变速器的换档控制执行器控制。
普锐斯混合动力系统组成及运行模式
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修 学习目标 1. 了解丰田普锐斯混合动力汽车性能 2. 认识THS、变速驱动桥、发动机系统、制动系统和起动系统的结构 3. 掌握这些系统的运行模式和工作原理，熟悉诊断流程和方法。普锐斯混合动力系统组成及运行模式 一、概述 丰田混合动力汽车的核心技术是丰田混合动力系统（THS-I），它结合了汽油发动机和电机两种动力，通过并联或串联相结合的方式进行工作，以达到良好的动力性、经济性和低排放效果。2003 年，丰田公司推出了第二代丰田混合动力系统（THS-II），该系统运用在普锐斯和凯美瑞等混合动力车型上。 另外，它采用了由大功率混合动力汽车蓄电池（额定电压为直流201.6V，简称为“HV 蓄电池”）和可将系统工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统。
（1）优良的行驶性能丰田混合动力系统 II（THS-II）采用了由可将工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统，可在高压下驱动电动机一发电机 1（MG1）和电动机一发电机 2（MG2），并以较小电流将与供电相关的电气损耗降到最低。因此，可以使 MG1 和 MG2 高转速、大功率工作。通过高转速、大功率 MG2 和高效 1NZ-FXE 发动机的协同作用，达到较高水平的驱动力，使车辆获得优良的行驶性能。 （2）良好的燃油经济性THS-II 通过优化MG2 的内部结构获得高水平的再生能力，从而实现良好的燃油经济性。 THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作。在发动机工作效率良好的情况下，发动机在发电的同时，使用 MG1 驱动车辆。因此，该系统以高效的方式影响驱动能量的输入一输出控制，以实现良好的燃油经济性。 THS- Ⅱ车辆减速时，前轮的动能被回收并转换为电能，通过 MG2 对 HV 蓄电池再充电。 （3）低排放 THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作，实现发动机尾气的零排放。在发动机工作效率良好的情况下，发动机在发电的同时。使用 MG1 驱动车辆这样，发动机始终工作在燃烧效率最好的状态，有效降低了排放。
普锐斯混合动力系统的认识及组成
广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/428532074.html,/ 第二部分实训指导书 实训一混合动力系统的认识及组成 一、实训目的与要求 1．了解混合动力系统部件的组成； 2．掌握普锐斯混合动力系统各零部件的名称。 二、使用教具、仪器设备和工、量具 1．汽车维修常用工、量具若干套。 2．工具车和实训台。 3．混合动力系统实验台架。 三、实训内容和步骤 1.普锐斯混合动力的组成部件 普锐斯混合动力系统包括：混合动力发动机总成、包括变速器、变频器、HV蓄电池组成。各部件组成特点如下： 发动机： 1).发动机型号及参数：
广州车胜教学设备有限公司 https://www.wendangku.net/doc/428532074.html,/ 1.发动机型号的识别： 2． 发动机号码位置图： 3.阿特金森循环
广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/428532074.html,/ 4.节气门体 普锐斯节气门体采用电子节气门控制，在混合动力系统中油门踏板踩下的行程与节气门开度不一致，这是正常现象。
广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/428532074.html,/ 5.油门踏板 普锐斯油门踏板由混合动力系统控制模块控制。
广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/428532074.html,/ 变速器： 普锐斯混合动力系统采用内置两个电机的CVT无极变速驱动桥，其中MG1负责发电和发动机的起动机，MG2负责发电和驱动车辆。MG1、MG2额定电压均为AC 500V。此外，该变速器还使用了电子控制换档杆，档位切换通过安装在变速器的换档控制执行器控制。
广州车胜教学设备有限公司https://www.wendangku.net/doc/428532074.html,/ 电机MG1 MG2 类型同步交流电机同步交流电机 功能发电机, 发动机的起动机 发电,驱动车轮 额定电压 V AC 500 AC 500 最大输出功率kW (PS) / rpm 37.8 (51) / 9500 50 (68) / 1200 – 1540 MG2最大输出扭矩N·m (kgf·m) / rpm 45 (4.58) / 0 – 6000 400 (40.8) / 0 - 1200 最大转速转/分10,000 rpm 6,700 rpm 冷却系统水冷水冷
丰田普锐斯混合动力汽车介绍
丰田普锐斯混合动力汽车介绍 1 概述丰田混合动力汽车简介PRILS是日本丰田汽车于1997年所推出世界上第一个大规模生产的混合动力车辆车款，随后在2001年销往全世界40多个国家和地区，其最大的市场是日本和北美。美国是普锐斯最大的市场，至2009年年初为止，美国丰田总共卖了超过60万量，普锐斯是．目前为止世界上最成熟的油电混合动力轿车之一。据美国环境保护署2007年的资料，普锐斯是在美国销售的汽车中最省油的。美国环境保护署和加州空气资源委员会根据二氧化碳排放量评价普锐斯是美国目前为止最干净的车辆。英国运输部公布普锐斯是在英国销售的车辆中最少二氧化碳排放的第二名。第一代普锐斯如图1所示，于1997年12月出厂，型号为NHW 10。厂方只在日本内销，但是很多二手的普锐斯被出口
到英国、澳大利亚和新西兰，市场上见到的不多。此款车型为世界上第一辆大规模量产的汽油电动混合动力车。第一代普锐斯的生产成本高达32000美元，但是售价只为16929美元，也就是每辆NHW10都是亏本出售。但这辆车意义重大：作为丰田推行减少空气污染和提高燃油效率的绿色汽车的探路者。此款车型定位于紧凑型。尺寸方面，长宽高分别为4275 mm、1694 mm、1491 mm，轴距为2550 mm。动力方面，搭载一台L汽油发动机、永磁交流电动机和288伏镍金属氢化物电池组。汽油发动机提供的最大功率为58马力，最大扭矩为102 N·m。电动马达的峰值功率和扭矩分别为40马力和305 N·m。2005年12月丰田汽车公司生产的普锐斯在长春下线，普锐斯混合动力先后经历了THS和THS-11两代系统，普锐斯的混合动力标识如图2所示。丰田混合动力系统车辆可汽油发动机来驱动，而无需对车辆进行充电。如果车
丰田普锐斯Prius混合动力车
果内首款昏合动力轿车———普锐斯（PRIUS）2005年12月5日在长春一汽丰田合资工厂下线，此次国产1.5L排量普锐斯有织物座椅版和真皮座椅版两款，售价分别为28.8万元和30.2万元，2006年1月15日正式上市。 普锐斯在世界各地的价格对比： 普锐斯高定价主要是因为国产化率低、政府没有补贴、产量小。 据了解，目前普锐斯的国产化率只有3.4%，只有风挡玻璃和轮毂是国产的。根据目前国家的相关政策，像普锐斯这样用进口大件组装生产的整车，国家将按照整车来收税，这成为普锐斯价高的重要原因。 另外，在日本、美国针对普锐斯这样的环保车，政府有一定的补贴，如普锐斯在美国的售价比同级车大概高了20％，但可获得美国联邦税务局税收减免2000美元的补贴，在日本，政府将补贴普锐斯高出其同级别车部分的四分之一。 普锐斯是世界首款批量生产的、也是目前为止世界上最成熟的混合动力轿车。 1997年12月第一代丰田Prius投放市场，它是一种5座小型轿车。 2000年第二代丰田Prius推出，被美国“汽车工程国际”杂志评为“2001年世界设计最佳轿车”。
内部机械构造 蓄电池氯氢化金属最大功率25千瓦额定电压274伏特 蓄电池放在后排座与行李箱之间，通过把内部电流通路分为两处降低内电阻，实现了高性能和轻量化。当电量降低时，即使车辆处于停驶状态，发动机仍然驱动发电机给蓄电池充电，因此不需要外接电源充电。 首次采用的无级变速系统通过无阶段地改变发动机转速、发电机及交流永磁式电动机转数（与车速成正比）来实现加速、减速和后退；通过采用了滚珠轴承和低摩擦机油，将摩擦消耗降低了30%左右。
发动机横向直列4缸16气门双顶置凸轮轴VVT-i电喷汽油机 排量 1496毫升缸径×行程75.0×84.7（毫米）压缩比 13.0:1 发动机以1NZ—FXE为基础，采用混联的混合动力系统模式，高膨胀比循环和智能正时可变气门系统达到最佳，这样减小了摩擦带来的能量损失，提高了动力性能、燃油经济性，排放也达到了欧Ⅳ标准。 动力控制单元通过采用可变电压系统，实现了最大500V的高电压，对蓄电池的直流电与驱动电动机和发电机的交流电进行最佳控制，使驱动电路被统一，实现能量电路小型化。
丰田普锐斯混合动力汽车介绍
1 概述 1.1丰田混合动力汽车简介 PRILS（普锐斯）是日本丰田汽车于1997年所推出世界上第一个大规模生产的混合动力车辆车款，随后在2001年销往全世界40多个国家和地区，其最大的市场是日本和北美。美国是普锐斯最大的市场，至2009年年初为止，美国丰田总共卖了超过60万量，普锐斯是．目前为止世界上最成熟的油电混合动力轿车之一。 据美国环境保护署2007年的资料，普锐斯是在美国销售的汽车中最省油的。美国环境保护署和加州空气资源委员会根据二氧化碳排放量评价普锐斯是美国目前为止最干净的车辆。英国运输部公布普锐斯是在英国销售的车辆中最少二氧化碳排放的第二名。 第一代普锐斯如图1所示，于1997年12月出厂，型号为NHW 10。厂方只在日本内销，但是很多二手的普锐斯被出口到英国、澳大利亚和新西兰，市场上见到的不多。 此款车型为世界上第一辆大规模量产的汽油电动混合动力车。第一代普锐斯的生产成本高达32000美元，但是售价只为 16929美元，也就是每辆NHW10都是亏本出售。但这辆车意义重大：作为丰田推行减少空气污染和提高燃油效率的绿色汽车的探路者。此款车型定位于紧凑型。尺寸方面，长宽高分别为4275 mm、 1694 mm、 1491 mm，轴距为2550 mm。 动力方面，搭载一台1.5 L汽油发动机、永磁交流电动机和288伏镍金属氢化物（镍氢）电池组。汽油发动机提供的最大功率为58马力，最大扭矩为102 N·m。电动马达的峰值功率和扭矩分别为40马力和305 N·m。 2005年12月丰田汽车公司生产的普锐斯在长春下线，普锐斯混合动力先后经历了THS
（Toyota Hybeid System，含义为丰田混合动力系统）和THS-11两代系统，普锐斯的混合动力标识如图2所示。 丰田混合动力系统车辆可由汽油发动机来驱动，而无需对车辆进行充电。如果车辆的电池消耗了电量，发动机会驱动发电机，对电池充电。为了进一步提高车辆整体性能，普锐斯对发动机、MG1（1号发电机）、MG2（号发电机）以及蓄电池的控制系统都做了优化调整。 在普锐斯车型中，HV蓄电池可输入额定电压DC 201.6 V，减少了内部单电池，此外，变频器内部实现了增压到最大值DC 500 V，继而将此增压直流电在变频器内转变为交流电驱动MG1和MG2，普锐斯THS和THS-11的主要差别见表1。
普锐斯混合动力发动机解剖台架
第二部分实训指导手册 项目一TOYOTA油电混合动力系统及其控制认识 一、实训目的与要求 1、认识丰田混合动力系统动力传递过程。 2、认识丰田混合动力系统电子控制工作原理。 二、使用教具、仪器设备和工、量具 1、丰田发动机维修常用工具。 2、丰田混合动力系统解剖台架。 三、实训内容和步骤 综合以往的混合动力系统的优点，有很多方法可以组合电动机和发动机，而TOYOTA 油电混合动力系统采用的是“混联式混合动力”。 该系统组合了我们在过去开发的“串联式混合动力系统”以及构造完全不同的“并联式混合动力系统”，是一个综合双方优点的理想系统。 TOYOTA油电混合动力系统采用的是“混联式混合动力”的同时，还利用最尖端的技术开发并改良了驱动系统、发电系统和控制系统，具有许多以往的传动系统所无法比拟的优点。
混联式混合动力是利用电动机和发动机来驱动车轮，并可用发电机来发电及自行充电。 混联式混合动力利用电动机和发动机这两个动力来驱动车轮，同时电动机在行驶当中还可以发电。 根据行驶条件的不同，可以仅靠电动机驱动力来行驶，或者利用发动机和电动机驱动行驶。另外还安装有发电机，所以可以一边行驶，一边给Hv蓄电池充电。基本结构由电动机、发动机、HV蓄电池、发电机、动力分离装置、电子控制单元(变压器、转换器)组成。利用动力分离装置将发动机的动力分成两份，一部分用来直接驱动车轮，另一部分用来发电，给电动机供应电力和HV蓄电池充电。 电动机擅长从低速带开始发挥威力，而发动机则在高速带大显身手。本系统通过理想地控制二者，可在所有条件下提供高效率的行驶。 TOYOTA油电混合动力系统中还采用了其它许多最尖端的技术，将驱动系统、发电系统、控制系统进行开发和改良，获得了众多以往的传动系所无法比拟的优点。