微机测控实验
微机测控技术实验
实验一PCF8591 A/D转换实验
PCF8591是具有I2C总线接口的8位A/D及D/A转换器。有4路A/D转换输入，1路D/A模拟输出。它既可以作A/D转换也可以作D/A转换。A/D转换为逐次比较型。在与CPU 的信息传输过程中仅靠时钟线SCL和数据线SDA就可以实现。
1.实验任务
4个A/D输入通道：IN0与电位器VR1连接用于测量电位器的输出电压。
IN1、IN2和IN3可测量通过J13输入的外接电压。（输入电压要求<=5V）。
D/A输出：将IN0的A/D转换值送D/A输出，DL10随D/A输出值的大小改变亮度。
LCD1602同时显示四通道A/D转换值，并将IN0通道的A/D转换值送D/A输出。2.实验线路
图1 ADC/DAC（PCF8591）原理图
3.实验步骤
将JP24的“ON”端短接，使LCD1602使能。
将JP25背光短接子短接，使LCD1602的背光灯点亮。
将JP4的短接子短接，使芯片管脚与P1.0-P1.1端口接通。
将JP5的短接子短接，使DL10（LED）与芯片D/A输出连接。
注意：如果不使用IN1、IN2、IN3做外接电压输入时，请将J13上相应通道的短接子短接，短接后的相应通道输入端与地连接，避免引入干扰。
4.程序流程图
图2 A/D转换程序流程图图3 应答位检查程序流程图
图4 D/A转换程序流程图
5.参考源程序（PCF8591.hex）
实验二RS232串口通信
1、实验任务
先通过串口向计算机发送中英文字符串和字符。
英文字符串：welcome to https://www.wendangku.net/doc/463066533.html,
中文字符串：硕飞科技-伟纳电子
然后从机等待接收主机发送来的数据，当从机接收到主机发送来的数据后，将此数据再发送回主机。
2、实验线路
图1 RS232串口通信电路
3、实验步骤
短接JP26短接字，使芯片的串行端口（RXD-P3.0、TXD-P3.1）与RS232接口芯片MAX232C连接。将JP19和JP20短接子上的短接帽全部取掉。
上位机使用伟纳编写的“串口TT”（com TT）串口调试程序。
1）“串口TT”参数设定：
端口号：COM1（实际使用的端口号）波特率：9600
数据位：8 校验位：None 停止位：1
2）将接收信息框（左上信息框）显示模式均设置为文本模式。
3）将发送信息框（左下信息框）显示模式均设置为文本模式。
4、程序流程图
5.参考源程序（UART.hex）
微机实验5
东南大学 《微机实验及课程设计》 实验报告 实验五 8253 计数器/定时器 姓名：孟广婵学号： 22010203 专业：测控技术与仪器实验室：计算机硬件技术 实验时间： 2012年05月17日报告时间： 2012年05月18日 评定成绩：审阅教师：
一. 实验目的 1）掌握计数器/定时器 8253 的基本工作原理和编程应用方法； 2）了解掌握 8253 的计数器/定时器典型应用方法 二. 实验内容 必做： 5-1 将计数器0设置为方式0，计数初值为N（小于等于0FH），用手动的方式逐个输入单脉冲，编程使计数值在屏幕上显示，并同时用逻辑笔观察OUT0电平变化。（参考程序p63） 5-2 将计数器0、1分别设置在方式3，计数初值设为1000，用逻辑笔观察OUT0电平的变化。（参考程序p64） 选做： 5-3 在实验2的基础上，利用输出的1Hz的方波接入计数器2，设置计数器2初值为4，根据键盘输入的数字（0~5）来设置计数器2的工作方式，并将GATE2信号进行相应的连接（接＋5V或接单脉冲）用逻辑笔观察OUT2电平的变化。要求可以响应键盘的连续变化，直到按ESC键退出。5-4 在实验2的基础上，将8253计数器1的工作方式改为方式0，输出OUT1接入8255的PA0，PC0连接任意一个发光二级管，8255A的CS接 288H。编程使得发光二极管亮5秒，灭2秒，一直循环直到按任意键退出。（提示：PA0查询OUT1输出电平，PC0输出开关量控制二极管发光） 三.实验原理与接线 5-1 参考图 3.6-1 虚线连接电路，将计数器 0 设置为方式 0，计数器初值为 N（N≤0FH） ，用手动逐个输入单脉冲，编程使计数值在屏幕上显示，并同时用逻辑笔观察 OUT0 电平变化（当输入 N+1 个脉冲后OUT0 变高电平）
微机实验心得体会
微机实验心得体会 【篇一：微机原理实验报告】 一、实验目的 1.掌握qtspim的调试技术 2.了解mips汇编语言与机器语言之间的对应关系 3.掌握mips汇编程序设计 4.了解c语言语句与汇编指令之间的关系 5.熟悉常见的mips汇编指令 6.掌握程序的内存映像 二、实验任务 用汇编程序实现以下伪代码：要求采用移位指令实现乘除法运算。 int main() { int k, y ; int z[50] ; y = 56; for(k=0;k50;k++) z[k] = y - 16 * ( k / 4 + 210) ; } 三、实验要求 1.完成汇编语言程序设计、调试、测试全过程 2.指出用户程序的内存映像，包括代码段和数据段 3.完成软件实验报告 四、实验过程 程序源代码： .data #定义用户数据段 z:.space 200 .text main: la $s0,z #$s0=addrz li $t0,0 #$s1=k=0 li $t1,56 #$s2=y=56 loop: slti $t2,$t0,50 #判断k是否小于50 beq $t2,$0,done #当k大于等于50时跳转 srl $t3,$t0,2 #k/4 addi $t3,$t3,210 #k/4+210
sll $t3,$t3,4 #16*(k/4+210) sub $t3,$t1,$t3 #y-16*(k/4+210) sw $t3,0($s0) #写进z[k] addi $s0,$s0,4 #地址移一位 addi $t0,$t0,1 #k加1 j loop #循环 done: li $v0 10 syscall 五、实验总结 通过这次实验，加深了我对理论学习的代码书写规范的理解，练习 了qtspim软件的使用，对以后的学习有很大的帮助。这次实验的内 容相对比较简单，原理容易理解，编译的过程中遇到了一点困难， 不过在同学的帮助下顺利解决了。 【篇二：微机原理与接口技术实验总结】 微机原理与接口技术实验总结 11107108徐寒黎 一、实验内容以及设计思路 1、①试编写一程序，比较两个字符串string1、 string2 所含字符 是否相同，若相同输出“match”,若不相同输出“no match”。 设计思路：定义一个数据段，在数据段中定义两个字符串作为 string1、 string2以及几个用于输入提示的和输出所需内容的字符串，定义一个堆栈段用于存放，定义代码段。关键步骤以及少量语句：第一步将string1和string2都实现用键盘输入，方法是 mov dx,offset string2 mov ah,0ah 并且显示在显示器上，显示方法将0ah改成09h，语句与上面类似。然后进行比较第一个单元， mov al,[string1+1] cmp al,[string2+1] jnz nomatch 若字符串长度不等，则直接跳转，输出输出“no match”； 若长度相等再逐个比较 lea si,[string1+2] lea di,[string2+2] mov cl,[string1+1]
微机控制技术实验报告
《微机控制技术》课程设计报告 课题：最少拍控制算法研究专业班级：自动化1401 姓名： 学号： 指导老师：朱琳琳 2017年5月21日
目录 1. 实验目的 (3) 2. 控制任务及要求 (3) 3. 控制算法理论分析 (3) 4. 硬件设计 (5) 5. 软件设计 (5) 无纹波 (5) 有纹波 (7) 6. 结果分析 (9) 7. 课程设计体会 (10)
1.实验目的 本次课程设计的目的是让同学们掌握微型计算机控制系统设计的一般步骤，掌握系统总体控制方案的设计方法、控制算法的设计、硬件设计的方法。学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法；研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成；熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法。复习单片机及其他控制器在实际生活中的应用，进一步加深对专业知识的认识和理解，使自己的设计水平、对所学知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 2.控制任务及要求 1.设计并实现具有一个积分环节的二阶系统的最少拍有纹波控制和无纹波控制。 对象特性G （s ）＝ 采用零阶保持器H 0（s ），采样周期T ＝,试设计单位阶跃，单位速度输入时的有限拍调节器。 2.用Protel 、Altium Designer 等软件绘制原理图。 3.分别编写有纹波控制的算法程序和无纹波控制的算法程序。 4.绘制最少拍有纹波、无纹波控制时系统输出响应曲线，并分析。 3.控制算法理论分析 在离散控制系统中，通常把一个采样周期称作一拍。最少拍系统，也称为最小调整时间系统或最快响应系统。它是指系统对应于典型的输入具有最快的响应速度，被控量能经过最少采样周期达到设定值，且稳态误差为定值。显然，这样对系统的闭环脉冲传递函数)(z φ提出了较为苛刻的要求，即其极点应位于Z 平面的坐标原点处。 1最少拍控制算法 计算机控制系统的方框图为： 图7-1 最少拍计算机控制原理方框图 根据上述方框图可知，有限拍系统的闭环脉冲传递函数为： ) ()(1)()()()()(z HG z D z HG z D z R z C z +==φ (1) )(1)()(11)()()(1z z HG z D z R z E z e φφ-=+== (2) 由(1) 、(2)解得：
微机原理与单片机实验报告
北京联合大学信息学院实验报告 课程名称：微型计算机原理学号： 姓名： 2012 年 6 月 9 日
目录 实验1 EMU8086模拟器的使用 (3) 实验2 数据传送指令的使用 (5) 实验3 多位十六进制加法运算实验 (9) 实验5 循环程序实验 (11) 实验6 由1 到100 求和实验 (13) 实验7 求表中正数_负数_0 的个数实验 (14) 实验8 数据排列实验（冒泡排序） (16) 实验9 系统功能调用（大小写转换） (18) 实验10 阶乘（递归运算） (20) 实验11 ProteusIO工程文件的建立 (21) 实验12 IO口读写实验(245、373) (22) 实验13 8255 接口实验 (24) 实验14 声光报警 (25) 实验总结 (28)
实验1 EMU8086模拟器的使用 一实验要求 利用EMU8086模拟器环境，完成创建源程序文件，运行调试，实验结果的查看二实验目的： 熟悉EMU8086实验环境 三EMU8086环境： 1 模拟器编辑窗口 2 模拟器调试窗口
四实验内容 实验内容1：新建文件。 运行emu8086 1. 新建文件：单击“新建”按钮，选择COM模板，在模拟器编辑窗口中输入如下程序代码： MOV AX, 1020H MOV BX, 2030H MOV AX, BX ADD AX, BX MOV [BX], AX MOV [2032H], AX HLT 2. 编译：单击“编译”按钮，对程序段进行编译； 3. 保存：编译通过，单击“完成”按钮，将其以文件名“EXP1”保存在本地磁盘上。 4. 仿真：单击“仿真”按钮，打开模拟器调试窗口和源文件窗口。 5.在模拟器调试窗口中的寄存器组区，查看数据寄存器AX,BX,CX,DX；段寄存器CS,ES,SS,DS；指令指针寄存器IP；指针寄存器SP,BP；变址寄存器SI,DI；标志寄存器的值。 6.单击“单步前”按钮，单步执行程序，并观察每次单步执行后，相关寄存器值的变化。 7.单击“重载”按钮，将程序重载，并调整指令运行步进时延为400毫秒，单击“全速”按钮，运行程序， 8.程序运行之后，在程序调试窗口中，选择[view]/[memory]，查看模拟器环境中，内存单元0700：0100开始的连续10个单元的内容 9.将“存储器”中的地址改为0700:2030，查看开始的四个字节的内容，并思考其内容与程序
微机接口实验
北京科技大学计算机与通信工程学院 实验报告 实验名称：实验一8259 中断控制器应用实验 实验二8254 定时/计数器应用实验 实验三8255 并口控制器应用实验学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 实验成绩： 实验地点：机电楼320 实验时间：2015 年12 月 4 日
一、实验目的与实验要求 1、实验目的 实验一 1.掌握PC 机中断处理系统的基本原理。 2.掌握可编程中断控制器8259 的应用编程方法。 实验二 1.掌握8254 的工作方式及应用编程。 2.掌握8254 典型应用电路的接法。 实验三 1.掌握8255 的工作方式及应用编程。 2.掌握8255 典型应用电路的接法。 2、实验要求 实验一 （1）实验1-1：PC 机内中断应用实验 ①按接线图连好接线，调用程序源代码8259-1.asm，观察实验现象，将屏幕显示结果以截图方式写在实验报告中。 ②自设计实验。改变接线方式，将单次脉冲连到USB 核心板上的IRQ10 插孔上，参考本实验代码，编程实现IRQ10 中断。（注意：考虑PC 机内中断级联的方式，参看前面的原理说明），将代码写在报告中。 （2）实验1-2：PC 机内中断嵌套实验 ①按接线图连好接线，调用程序源代码8259-2.asm，做如下操作，并将屏幕显示结果以截图的方式写在实验报告中，并分析产生该现象的原因： A．按下连接IRQ 的单次脉冲按键，屏幕上会显示10个3，在屏幕上10 次显示未结束之前，按下连接IRQ10 的单次脉冲按键，观察现象； B．按下连接IRQ10 的单次脉冲按键，屏幕上会显示10个10，在屏幕上10次显示未结束之前，按下连接IRQ3 的单次脉冲按键，观察现象。
计算机控制系统实验报告
南京理工大学 动力工程学院 实验报告 实验名称最少拍 课程名称计算机控制技术及系统专业热能与动力工程 姓名学号 成绩教师任登凤
计算机控制技术及系统 一、 实验目的及内容 通过对最少拍数字控制器的设计与仿真，让自己对最少拍数字控制器有更好的理解与认识，分清最少拍有纹波与无纹波控制系统的优缺点，熟练掌握最少拍数字控制器的设计方法、步骤，并能灵巧地应用MATLAB 平台对最少拍控制器进行系统仿真。 （1） 设计数字调节器D(Z)，构成最少拍随动控制系统，并观察系统 的输出响应曲线； （2） 学习最少拍有纹波系统和无纹波系统，比较两系统的控制品质。 二、实验方案 最少拍控制器的设计理论 r (t ) c(t ) e*(t) D (z) E (z) u*(t) U (z) H 0(s )C (z) Gc (s ) Φ(z) G(z) R(z) 图1 数字控制系统原理图 如图1 的数字离散控制系统中，G C (S)为被控对象，其中 H(S)= (1-e -TS )/S 代表零阶保持器，D(Z)代表被设计的数字控制器，D(Z)的输入输出均为离散信号。 设计步骤:根据以上分析 1）求出广义被控对象的脉冲传递函数G (z ) 2）根据输入信号类型以及被控对象G (z )特点确定参数q, d, u, v, j, m, n 3）根据2）求得参数确定)(z e Φ和)(z Φ 4）根据 )(1) ()(1)(z z z G z D Φ-Φ= 求控制器D (z ) 对于给定一阶惯性加积分环节，时间常数为1S ，增益为10，采样周期T 为1S 的对象，其传递函数为：G C (S) =10/S(S+1)。 广义传递函数： G(z)=Z [])()(s G s H c ?=Z ?? ?????--)(1s G s e c Ts =10(1-z -1 )Z ??????+)1(12s s =3.68×) 368.01)(1() 717.01(1 111------+z z z z
微机实验指导书
机自学院自动化系2016.3.20
目录 实验一开关状态显示 (3) 实验二模拟交通灯实验 (6) 实验三8253定时器/计数器实验 (10) 实验四D/A转换器实验 (15) 实验五A/D转换器实验 (18) 实验六8259中断控制（1） (22) 实验七8259中断控制（2） (25)
实验一开关状态显示 一、实验目的 熟悉实验箱和软件开发平台的使用。了解基本I/O端口的操作方法和技巧，掌握编程和调试基本技能。 二、实验内容 利用74LS244作为输入口，读取开关状态，根据给定表格中开关状态对应的输出关系，通过74LS273驱动发光二极管显示出来。 三、实验区域电路连接图
参考上图连线： Y0～Y1接K1～K2（对应J1、J2）；Q0～Q7接L1～L8（对应J3至J10）；CS1接8000H 孔（对应J12）；CS2接9000H孔（对应J11）；IOWR→IOWR；IORD→IORD；然后用数据排线连接JX7→JX17（BUS2）。 四、编程指南 本实验要求编写程序将连接在74LS244芯片端口的开关状态读入，根据下面表格给出的开关状态对应的LED输出灯亮状态，控制74LS273芯片驱动LED。按下MON或系统复位键则返回监控。 五、程序框图
六、实验步骤 1. 按连线图连接好，检查无误后打开实验箱电源。 2. 在PC端软件开发平台上输入设计好的程序，编译通过后下载到实验箱。 3. 运行程序后，拨动K1-K2，L1-L8会跟着亮灭。 4. 如果运行不正常就要检查连线，程序。排查错误，修改程序，直到运行程序正常。 七、实验程序清单及注释 根据要求编写程序，最后记录调试成功的程序，写好注释便于自己或他人阅读。 八、实验报告 应包括画电路图、实验程序框图、编程（要有注释）、调试过程及心得体会等。问答题： 1. I/O端口的寻址方式有哪2种？在x86系统中，采用哪一种？ 2. 在输入/输出电路中，为什么常常要使用锁存器和缓冲器？
计算机控制系统实验报告
计算机控制系统实验报告 学院：核自院 姓名：李擂 专业：电气工程及其自动化 班级：电气四班 学号：201006050407
实验一采样实验 一．实验目的 了解模拟信号到计算机控制的离散信号的转换—采样过程。 二．实验原理及说明 采样实验框图如图4-3-1所示。计算机通过模/数转换模块以一定的采样周期对B5单元产生的正弦波信号采样，并通过上位机显示。 在不同采样周期下，观察比较输入及输出的波形（失真程度）。 图4-3-1采样实验框图 计算机编程实现以不同采样周期对正弦波采样，调节函数发生器（B5）单元的“设定电位器1”旋钮，并以此作为A/D采样周期T。改变T 的值，观察不同采样周期下输出波形与输入波形相比的复原程度（或失真度）。 对模拟信号采样首先要确定采样间隔。采样频率越高，采样点数越密，所得离散信号就越逼近于原信号。采样频率过低，采样点间隔过远，则离散信号不足以反映原有信号波形特征，无法使信号复原，。 合理的采样间隔应该是即不会造成信号混淆又不过度增加计算机的工作量。采样时，首先要保证能反映信号的全貌，对瞬态信号应包括整个瞬态过程；信号采样要有足够的长度，这不但是为了保证信号的完整，而且是为了保证有较好的频率分辨率。 在信号分析中，采样点数N一般选为2m的倍数，使用较多的有512、1024、2048、4096等。 三、实验内容及步骤 采样实验框图构成如图4-3-1所示。本实验将函数发生器（B5）单元“方波输出”作为采样周期信号，正弦波信号发生器单元（B5）输出正弦波，观察在不同的采样周期信号对正弦波采样的影响。 实验步骤： （1）将函数发生器（B5）单元的正弦波输出作为系统输入，方波输出作为系统采样周期输入。 ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过上排右按键选择“方波/正弦波”的指示灯亮，（B5）模块“方波输出”测孔和“正弦波输出”测孔同时有输出。‘方波’的指示灯也亮，调节B5单元的“设定电位器1”，使之方波频率为80Hz左右（D1单元右显示）。 ②再按一次上排右按键，“正弦波”的指示灯亮（‘方波’的指示灯灭），B5的量程选择开关S2置上档，调节“设定电位器2”，使之正弦波频率为0.5Hz（D1单元右显示）。调节B5单元的“正弦波调幅”电位器，使之正弦波振幅值输出电压= 2.5V左右（D1单元左显示）。（3）构造模拟电路：按图4-3-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （4）运行、观察、记录： ①再运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，即可选用本实验配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形
微机实验报告(1)
《微机实验》报告 实验名称 KeilC的使用与汇编语言上机操作 指导教师刘小英 专业班级中法1201 姓名肖洋学号 U3 联系电话 一、任务要求 1.掌握KeilC环境的使用 1）字节拆分、合并：调试程序，观察相关寄存器和单元的内容。 2）数据块填充：调试程序，观察相关寄存器和单元的内容。 2. 编写两个十六位数的加法程序。 有两个十六位无符号数，分别存放在从20H和30H开始的数据区中，低八位先存，高八 位在后，和存于R3（高八位）和R4（低八位），进位位存于R2。 二、设计思路 1.字节拆分、合并程序：利用汇编语言中的 XCHD 和 SWAP 两个语句来实现将八位二进制 数拆分为两个四位二进制数并分别存储于不同的存储空间的功能，BCD 码与 30H 相或（加 上 30H）得到 ASCII 码。将两个 ASCII 码和 0FH 相与（高四位清零）得到 BCD 码，利 用 SWAP 语句将高位数放至高四位，将高位数和低位数相或可实现字节的合并。 2.数据块填充程序：将 R0 用作计数器，DPTR 用作片外数据指针，A 作为原始数据来源， 依顺序在片外的存储单元内容填充数据。利用循环语句来减少程序长度，并控制填充单 元个数为片外 100H 个。（通过 R0 的进位控制） 3.两个十六位数加法程序：把第一个十六位无符号数的地八位和高八位分别存于 20H 和 21H 中，把第二个十六位无符号数的地八位和高八位分别存于 30H 和 31H 中，对 20H 和 30H 中的两个低八位进行 ADD 加法操作，结果存于 R4 中；然后对 21H 和 31H 中的两 个高八位进行 ADDC 带进位的加法操作，结果存于 R3 中.然后将累加器 A 清零，并和#00H
计算机温度控制实验报告1
目录 一、实验目的---------------------------------2 二、预习与参考------------------------------- 2 三、实验（设计）的要求与数据------------------- 2 四、实验（设计）仪器设备和材料清单-------------- 2 五、实验过程---------------------------------2 （一）硬件的连接- --------- ----------------------- 2 （二）软件的设计与测试结果--------------------------3 六、实验过程遇到问题与解决--------------------11 七、实验心得--------------------------------12 八、参考资料-------------------------------12
一、实验目的 设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。通过这个过程学习温度的采样方法，A/D变换方法以及数字滤波的方法。通过时间过程掌握温度的几种控制方式，了解利用计算机进行自动控制的系统结构。 二、预习与参考 C语言、计算机控制技术、自动控制原理 三、实验（设计）的要求与数据 温度控制指标：60～80℃之间任选；偏差：1℃。 1．每组4~5同学，每个小组根据实验室提供的设备及设计要求，设计并制作出实际电路组成一个完整的计算机温度控制测控系统。 2．根据设备情况以及被控对象，选择1~2种合适的控制算法，编制程序框图和源程序，并进行实际操作和调试通过。 四、实验（设计）仪器设备和材料清单 工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等 五、实验过程 （一）.硬件的连接 图1 硬件接线图
微机实验报告
实验报告 课程名称微型计算机系统原理及应用（第五版）实验课时 实验项目汇编语言实现c=a+b 实验时间 1 指导老师实验成绩 实验目的（本次上机实验所涉及并要求掌握的知识点）熟练掌握编写汇编语言源程序的基本方法和基本框架熟练使用debug调试程序 掌握用Dos功能调用，实现字符的输入与显示 汇编语言实现c=a+b 实验环境DosBox 0.74 实验内容汇编语言程序上机——通过键盘输入两个数（两个数相加不超9）,两数相加后输出在屏幕上步骤： 汇编语言的汇编过程 程序运行步骤及生成的文件 （1）编辑程序（try1.asm文件） myfile.asm 编辑程序 汇编程序 链接程序 myfile.crf otherfiles.obj myfile.lst myfile.obj myfile.map myfile.exe 编辑汇编链接 无错 编辑程序 EDIT 可执行文件 EXE 二进制目标文件 OBJ 源程序 ASM 有错
在dos界面下输入try1 *.asm可以看到d盘中的masm文件夹下有try1.asm文件 (2)汇编程序 给list文件命名：try1 引用文件名可以默认， 会发现无警告性错误，也无致命性错误 在无错的情况下汇编成二进制文件try1.obj
(3)链接程序 (4)执行程序 总结（对上机实验结果进行分析，上机心得体会及改进意见通过本次上机，我学习到了如下内容： （1）我对汇编语言的汇编与执行一个程序有了一定了解 首先用notepad(不只是notepad) 编辑程序，将其放于masm文件夹下。然后，在dos环境下通过“masm 文件名.asm”命令生成汇编语言源程序文件(ASM文件)。源程序不能被计算机直接执行，所以要经过汇编程序加以翻译，这个翻译过程称为编译过程或汇编过程，就是把源程序文件翻译成二进制代码所表示的目标文件——OBJ文件。若源程序中有语法错误，则汇编结束后，汇编程序将指出源文件中的语法错误，就需要重新使用编辑程序来修正源程序中的语法错误，直至得到无误的ASM文件和OBJ文件。若无错，OBJ文件虽然已是二进制机器指令码的形式，但计算机仍不能直接执行，还必须用“link 文件名”命令把目标文件与库文件或其它目标文件进行链接和在内存中重新定位，生成可直接执行文件(EXE文件)。这时的EXE文件才可以由DOS装入内存储器并运行。通过“文件名.exe”命令即可运行程序。 （2）我对常用的dos功能调用有了一定了解 1号调用——单字符调用 通过键盘输入字符，将字符的ASCII码送入寄存器AL中，并在屏幕上显示该字符 2号调用——单字符显示 将DL寄存器中的字符送显示器显示 9号调用——显示字符串 将当前内存缓冲区中以‘＄’结尾的字符串送显示器显示。 0a号调用——回车 0d号调用——换行 存在的问题： 分别输入两个数后，必须要分别将各自的高位屏蔽，如果不屏蔽结果就输出符号（错误的），但是我想既然是两个加起来不大于9的数相加，那是否屏蔽高位应该没有影响吧？这里有疑问
微机实验报告
微机实验报告 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
第一次实验 实验01 I/O端口地址译码实验 一、实验目的 掌握I/O地址译码电路的工作原理。 二、实验原理 1、实验电路如原理图所示，其中74LS74为D触发器，可直接使用实验台上数字电路实验区的D触发器，74LS138为地址译码器。译码输出端Y0～Y7在实验台上“I/O地址”输出端引出，每个输出端包含8个地址，Y0：280H～287H，Y1：288H～28FH，…… 当CPU执行I/O指令且地址在280H～2BFH范围内，译码器选中，必有一根译码线输出负脉冲。 例如：执行下面两条指令 MOV DX，290H OUT DX，AL（或IN AL，DX） Y2输出一个负脉冲，执行下面两条指令： MOV DX，2A0H OUT DX，AL（或IN AL，DX） Y4输出一个负脉冲。 (II型机) 2. 接线 II型机： I/O 地址/Y2(290H---297H) 接 D 触发器/CLK I/O 地址/Y4(2A0H---2A7H) 接 D 触发器/CD D 触发器/D 接 D 触发器/SD 接+5V D 触发器/Q 接逻辑笔或L7 I型机： I/O 地址/Y4 接 D 触发器/CLK I/O 地址/Y5 接 D 触发器/CD
…… 三、实验内容 利用负脉冲控制L7闪烁发光（亮、灭、亮、灭、……），时间间隔通过软件延时实现。 四、实验内容实现分析 分析实验连接图；说明实现该内容的原理；画出流程图。 五、实验程序 DATA SEGMENT OUTPORT1 EQU 290H OUTPORT2 EQU 2A0H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA
计算机控制系统实验报告2
江南大学物联网工程学院 《计算机控制系统》 实验报告 实验名称实验二微分与平滑仿真实验 实验时间2017.10.31 专业班级 姓名学号 指导教师陈珺实验成绩
一、实验目的与要求 1、了解微分对采样噪音的灵敏响应。 2、了解平滑算法抑制噪音的作用。 3、进一步学习MATLAB 及其仿真环境SIMULINK 的使用。 二、仿真软硬件环境 PC 机，MATLAB R2012b 。 三、实验原理 如图微分加在正反馈输入端，计算机用D(Z)式进行微分运算。R 为阶跃输入信号，C 为系统输出。由于微分是正反馈，当取合适的微分时间常数时，会使系统响应加快。若微分时间常数过大，则会影响系统稳定性。 四、D(Z)设计 1、未平滑时的D(Z) 用一阶差分代替微分运算： )1()()()(1--==Z T T Z X Z Y Z D D 式中T Ｄ为微分时间常数，T 为计算机采样周期。 2、平滑后的D(Z) 微分平滑运算原理如图： 取Y ＊(k)为四个点的微分均值，有 )331(6)()()( )33(6 )5 .15.05.05.1(4)( 321321221*-----------+==∴--+=-+-+-+-= Z Z Z T T Z X Z Y Z D X X X X T T X X X X X X X X T T K Y D K K K K D K K K K D x t + ○R
五、SIMULINK仿真结构图 七、思考题 1、微分噪音与采样噪音和采样周期T有什么关系?与微分时间常数有什么关系? 2、平滑后系统输出有无改善?是否一定需要平滑?
微机原理实验一 (1)
微机原理实验内容 实验一上机方法及寻址方式练习 一．实验目的 1．学习汇编语言上机方法。 2．深入了解DEBUG动态调试软件的应用，掌握下列命令的使用方法： U 反汇编G 运行程序 D 显示内存内容R 显示╱修改寄存器内容 E 修改内存内容 T 单步执行命令 Q 返回DOS 3．实际感受段地址，偏移地址，存储器组织及CPU寄存器等概念。 4．掌握8086/8088的主要寻址方式。 二．实验任务一双字相加 把内存字单元DATA1和DATA2中的两个数相加(例如123456H+456789H)，结果存入SUM单元。 此程序的功能很简单，目的是为了通过该例掌握上机过程和实验方法。首先，对书写好的源程序进行编辑，汇编及连接，生成可执行的EXE文件。然后对EXE文件进行动态调试，排除错误，最终形成一个完全正确的程序。 1．建立源程序 .ASM 为了使大家对标准汇编语言程序结构有一个了解，并牢固掌握DEBUG调试程序的应用。在这里给出上面实验任务的程序清单。程序1是一个标准的汇编语言程序，共有三个段：数据段、堆栈段及代码段，在以后的编程中可以仿照这一结构。 程序1：双字相加 DATA SEGMENT ；define data segment DATA1 DW 1234H DATA2 DW 5678H SUM DW ? DATA ENDS STACK SEGMENT PARA STACK ‘STACK’；define stack segment DW 100 DUP (？) TOP LABEL WORD STACK ENDS CODE SEGMENT ；define code segment ASSUME CS： CODE，DS：DATA，SS：STACK START：MOV AX, DATA ；set DS register to current data segment MOV DS, AX MOV AX, STACK ；set up stack SS and SP regist MOV SS, AX MOV SP, OFFSET TOP MOV AX, DATA1 ADD AX, DATA2 MOV SUM, AX MOV AH,4CH ；return to DOS INT 21H CODE ENDS ；end of code segment END START ；end assembly
炉温控制实验报告 -计算机控制系统
Beijing Jiaotong University 计算机控制系统实验 炉温控制实验 学院：电子信息工程学院 姓名： 学号： 指导教师： 时间：
炉温控制实验 一、实验目的 1、了解温度控制系统的特点。 2、研究采样周期T对系统特性的影响。 3、研究大时间常数系统PID控制器的参数的整定方法。 二、实验仪器 1、计算机控制系统实验箱一台 2、PC计算机一台 3、炉温控制实验对象一台 三、基本原理 1、系统结构图示于图1－1。 图1－1 系统结构图 图中 Gc（s）=Kp（1+Ki/s+Kds） Gh（s）=（1－e-TS）/s Gp（s）=1/（Ts+1） 2、系统的基本工作原理 整个炉温控制系统由两大部分组成，第一部分由计算机和A/D&D/A卡组成，主要完成温度采集、PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲，第二部分由传感器信号放大，同步脉冲形成，以及触发脉冲放大等组成。炉温控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电压，有效电压的可在0～140V内变化。可控硅的导通角为0～5CH。温度传感是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的，温度越高其输出电压越小。外部LED灯的亮灭表示可控硅的导通与
闭合的占空比时间，如果炉温温度低于设定值则可控硅导通，系统加热，否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定值。 3、PID递推算法： 如果PID调节器输入信号为e（t），其输送信号为u（t）,则离散的递推算法为: Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1) 其中ek2是误差累积和。 四、实验内容： 1、设定炉子的温度在一恒定值。 2、调整P、I、D各参数观察对其有何影响。 五、实验步骤 1、启动计算机，双击桌面“计算机控制实验”快捷方式，运行软件。 2、测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3、20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象，检查无误后，接通实验箱和炉温控制的电源。 4、在实验项目的下拉列表中选择实验七[七、炉温控制] 鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框，选择PID，在参数设置窗口设置炉温控制对象的给定温度以及Ki、Kp、Kd值，点击确认在观察窗口观测系统响应曲线。测量系统响应时间Ts和超调量。 5、重复步骤4，改变PID参数，观察并记录波形的变化。 六、PID参数整定 1、比例部分整定。 首先将积分系数KI和微分系数KD取零,即取消微分和积分作用,采用纯比例控制。将比例系数KP由小到大变化,观察系统的响应,直至速度快,且有一定范围的超调为止。如果系统静差在规定范围之内,且响应曲线已满足设计要求,那么只需用纯比例调节器即可。
微机原理实验五输入与输出程序设计
实验六输入与输出程序设计 一、实验目的 1?掌握常用DOS中断调用的功能以及在应用程序中的使用方法。 2?学习键盘输入和屏幕输出的基本方法。 3?宏指令、子程序在应用程序屮的使用。 4?汇编语言程序设计的调试与完善。 二、设计指标与实验要求 1.设计内容 本实验要求设计完成：①屏幕输出提示（如〃Want in put （Y/N）? ”），若键入N则结束程序返回操作系统；键入Y则转2步；键入的是其它字母则回①步。②换行后输出提示（如"please in put a strings ：”），且在该提示后键入一字符串（输入到输入缓冲区） ③换行后输出提不（如"your in putt ing is ：”），在该提不后输出由②步输入的字符串。 ④换行后输出提示“Want continue （Y/N）? ” ,若键入Y则转②步；键入N则结束程序返回操作系统；其它字母则回第④步。 2 ?设计要求 ①按屏幕提示要求输入，从屏幕上获得正确结果。 ②把程序屮常用的屮断调用定义成宏指令（至少定义2个）。 ③字符串回显部分设计成子程序，可以选择用21H中断的2号或9号功能来实现，应能显示由 主程序指定的任一字符串。要注意这两种方法实现的设计过程是不同的。 采用2号功能的，子程序输入参数为“回显字符串地址”和“回显字符数”；采用 9号功能的，子程序输入参数为“回显字符串地址”。 ④屏幕的提示信息显示格式尽量做到兼顾美观。
3 .实验步骤 ①?选用合适的程序文本编辑软件编辑源程序， 并为文件取以.ASM为扩展名的文件存盘。 ②?用宏汇编软件MASM对源程序文件进行汇编，若有错误，根据提示（行号，错误类型）回源程序文件中修改。 ③?用LINK对由MASM匚编后产生的目标文件做连接，生成可执行文件；若有错误（同上）回步骤1修改源程序文件。 ④?对存在问题的程序，用CV调试程序，检察运行结果，并调试程序。 ⑤?反复验正程序的正确性。 ⑥?完善、改进所设计的程序算法、功能、界面、或性能等指标。 四、思考题 1.输入串若以指定字符（非回车）做结束标志时的输入部分应如何改写。 2.若为应用程序添加启动时的密码检验功能，密码输入时采用什么屮断功能比较合适? 3.如何为应用程序添加字母的大小写转换功能？ OUTPUT MACRO MOV AH, 9 INT 21H EXDM INPUTS MACRO MOV AH, 10 INT 21H ENDM DATA SEGMENT BUF1 DB Odh, Oah,，Wa nt in put(Y/N)?$， BUF2 DB Odh,Oah, 5 please in put a stri ngs:$' BUFIN DB 20,?,20 DUP(?) BUF3 DB Odh,Oah, ' your in putt ing is:$' BUF4 DB Odh, Oah,，Wa nt contin ue(Y/N)?$，
微机实验
实验一汇编语言上机操作训练—比较字符串 一、实验目的 1、学习程序设计的基本方法和技能； 2、熟练掌握汇编语言设计、编写、调试和运行； 二、实验内容和要求 １、汇编语言程序上机操作方法 编写一程序，比较两个字符串STRING1和STRING2所含字符是否相同，若相同则在屏幕上显示‘MATCH’，否则，显示‘NOT MATCH’。 三、实验主要仪器设备和材料 １、计算机一台 四、程序 Data segment ;define data segment String1 db ‘Move the cursor backward.’ String2 db ‘Move the cursor backward.’ ; Mess1 db ‘Match.’,13,10,’$’ Mess2 db ‘Ｎo Match.’,13,10,’$’ Data ends ;*************************************** Program segment ;define code segment Main proc far Assume cs:program,Ｄs:data,Ｅs:data Start: ;starting execution address Push ds ;set up stack for return Sub ax,ax Push ax Mov ax,data ;data segment address Mov ds,ax MOV es,ax ;main part of program goes here Lea si,string1 Lea di,string2
计算机控制系统实验报告
《计算机控制系统》实验报告 学校：上海海事大学 学院：物流工程学院 专业：电气工程及其自动化 姓名：*** 学号：************
一、实验课程教学目的与任务 通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。 根据各个实验项目，完成实验报告（用实验报告专用纸）。 二、实验要求 学生在熟悉PC机的基础上，熟悉MATLAB软件的操作，熟悉Simulink工具箱的软件编程。通过编程完成系统的设计与仿真实验，逐步学习控制系统的设计，学习控制系统方案的评估与系统指标评估的方法。 计算机控制系统主要技术指标和要求： 根据被控对象的特性，从自动控制系统的静态和动态质量指标要求出发对调节器进行系统设计，整体上要求系统必须有良好的稳定性、准确性和快速性。一般要求系统在振荡2～3次左右进入稳定；系统静差小于3%～5%的稳定值（或系统的静态误差足够小）；系统超调量小于30％～50％的稳定值；动态过渡过程时间在3～5倍的被控对象时间常数值。 系统整定的一般原则： 将比例度置于较大值，使系统稳定运行。根据要求，逐渐减小比例度，使系统的衰减比趋向于4：1或10：1。若要改善系统的静态特性，要使系统的静差为零，加入积分环节，积分时间由大向小进行调节。若要改善系统的动态特性，增加系统的灵敏度，克服被控对象的惯性，可以加入微分环节，微分时间由小到大进行调节。PID控制的三个特性参数在调节时会产生相互的影响，整定时必需综合考虑。系统的整定过程是一个反复进行的过程，需反复进行。
微机软件实验习题与答案(完整版)
微机原理软件实验 实验1 两个多位十进制数相加的实验 实验内容：将两个多位十进制数相加，要求加数和被加数均以ASCII码形式各自顺序存放以DATA1和DATA2为首的5个内存单元中（低位在前），结果送回DATA1处。完整代码如下： DATAS SEGMENT ;此处输入数据段代码 STRING1 DB'input the first number:','$' STRING2 DB 13,10,'input the second number:','$' STRING3 DB 13,10,'the output is:','$' DATA1 DB 6 DUP(00H),'$' DATA2 DB 6 DUP(00H),'$' DATAS ENDS STACKS SEGMENT ;此处输入堆栈段代码 STACKS ENDS CODES SEGMENT
ASSUME CS:CODES,DS:DATAS,SS:STACKS START: MOV AX,DATAS MOV DS,AX ;此处输入代码段代码 LEA SI,DATA1 LEA DI,DATA2 L0: LEA DX,STRING1;打印字符串STRING1 MOV AH,09 INT 21H INPUT1: ;输入第一个数 MOV AH,01;输入字符至AL中 INT 21H CMP AL,'/' JE L1 MOV [SI],AL INC SI
JMP INPUT1 L1: LEA DX,STRING2;打印字符串STRING2 MOV AH,09 INT 21H INPUT2: ;输入第二个数 MOV AH,01;输入字符至AL INT 21H CMP AL,'/' JE L2 MOV [DI],AL INC DI JMP INPUT2 L2: MOV SI,0 CLC;清空进位标志位CF MOV CX,6
微机控制实验报告
实验一 采样与保持仿真实验 一、实验目的与要求 1、了解数/模转换器的零阶保持器作用。 2、验证零阶保持器在控制系统中的作用。 3、验证采样周期对系统稳定性的影响。 4、学习控制系统计算机辅助设计软件MATLAB 及其仿真环境SIMULINK 的使用。 二、仿真软硬件环境 PC 机，MATLAB R2009。 三、实验原理 其中零阶保持器描述回路的采样功能和D/A 转换器的保持功能。 四、SIMULINK 仿真结构图 五、仿真实验记录 六、思考题 1、在微机控制系统中采样周期T 的选择应注意哪些方面 答：采样周期取越小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。若采样 － + ○ × R C
周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。 2、若模拟量在A/D转换时变化较大，是否要加保持器为什么 答：从启动信号转换到转换结束的数字输出，经过一定时间，而模拟量转换期间，要求模拟量信号保持不变，所以必须用采样保持器. 该电路具有两个功能：采样跟踪输入信号；保持暂停跟踪输入信号，保持已采集的输入信号，确保在A/D转换期间保持输入信号不变。在A/D转换期间，为了使输入信号不变，保持在开始转换时的值，通常要采用一个采样保持电路。对于MCS-96单片机的A/D转换器，启动转换实际上是把采样开关接通，进行采样，过一段时间后，开关断开，采样电路进入保持模式，才是A/D真正开始转换。 3、D/A转换器为什么会具有零阶保持器的作用 答：在这种结构中每一个通道都有一个D/A转换器。D/A转换器是按照采样周期T对控制器输出的数字量进行D/A转换的，但由于D/A转换器具有数据输入锁存功能，它能够在接收下一组数字量之前，一直保持前一组数字量不变，因而D/A转换器的输出模拟量，能够在一个采样周期内保持不变，也就是说，D/A转换器本身就具有零阶保持器的功能。 4、计算机控制系统模拟量输出通道中若无零阶保持器会出现什么问题 答：模拟量输出通道中要有输出保持器，这是因为计算机控制是分时的，每个输出回路只能周期地在一个时间片上得到输出信号，即这时执行部件得