公铁两用车技术性能描述-E-MAXI M

技术性能描述

概述：

德国ZAGRO成立于1969年，与ZWEIWEG、SRT三家共同组建的集团公司在公铁技术领域获得了多项专利，是铁路牵引车（调车）技术和公铁两用车技术领域公认的专家。集团公司产品在国内外的铁路、地铁、高速铁路等行业的制造、运营、检修、特种作业上被广泛运用，并长期与戴姆勒克莱斯勒公司（DaimlerChrysler AG）保持系统集成合作伙伴关系。

基于ZAGRO公司长期经验积累和发展的ZAGRO E-MAXI 蓄电池驱动公铁两用牵引车是一款可用于铁路、公共交通、工业维修等不同领域的调车作业的牵引车，其获得专利的轨道导向装置技术已成为新的全球牵引车技术标准。

ZAGRO E-MAXI M蓄电池驱动公铁两用牵引车的技术优势在于其配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮，四个车轮可以原地偏转270°，转弯半径仅为1.6m，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。

牵引车以蓄电池为动力源，其再充型高性能蓄电池确保了静音和零排放的作业，可循环使用的材料确保了最好的环保性，各种车钩链接系统和满足特定需求的特殊装备使得小巧的动力系统成为公铁牵引车技术上的新亮点。由于运行时的噪音极低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现的高效单人操作功能，使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势，并因此被德国铁路当局列为必备辅助车辆。

ZAGRO E-MAXI系列蓄电池驱动公铁两用牵引车已在全球47个国家和地区得到应用并获得使用单位的一致好评。

1．技术参数

2.设备结构图

3.设备主要特点

3.1．专利技术、运行安全

ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及专利技术的轨道导向装置，牵引车在任何区域都能方便操作。

每个车轮前都装有独立的的轨道引导设备，独立的无极变速电机，处理器通过控制四个电机实现全轮驱动，其防抱死制动系统和车轮防滑装置保证了最佳的牵引性能和安全需求。

3.2．设计简约、提升效率

ZAGRO E-MAXI公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力，从而获得较大的牵引载荷。相对而言，任何传统的蓄电池公铁两用车因轨道导向装置的接触压力会减少30%的牵引重量，而ZAGRO E-MAXI能把它的全部的重量转化为牵引力。因此，同样的重量可产生更高的牵引能力和更低的能量消耗。

其公铁底盘合二为一，零磨损设计降低了其维护性。

3.3．静音环保、操作简易

ZAGRO E-MAXI公铁两用车的四个驱动轮安装高强度塑料防护罩，结构紧凑，驱动部件封闭内置，采用可循环使用材料，确保最好的环保性同时可以将本已很低的噪音降至最低。

在室内外联合作业时，其独有的横向行驶（对角线行驶）功能让室内使用更灵活简易；其无线遥控可单人操作，确保静音和零排放的同时为操作人员创造了最好的工作条件。

3.4．万向行驶、转向轻便

ZAGRO E-MAXI车身整体尺寸小，四个全轮驱动车轮特别灵活，每个驱动轮前面安装轨道导向装置，由液压驱动升降，操作简便只需一个按钮。

ZAGRO E-MAXI L通过线控或无线遥控器手柄可轻松自如的让四个车轮在0-270°的范围内偏转，转弯半径仅1.6米。程序控制系统获取各个车轮的方位信息，并自动调整相应的转弯半径。车轮采用耐磨材料的橡胶车轮或Vulkollan 车轮，即使在原地转向时磨损量也很小，通过操控手柄可快速实现正反向牵引切换。车身上与操控手柄上有相对应的车辆前进（实心箭头）与倒退方向（空心箭头）标识，防止误操作。

正反向牵引横向行驶

3.5．狭窄空间、运用高效

ZAGRO E-MAXI系列结构紧凑，E-MAXI M总体尺寸仅长2900mm×宽1840mm ×高1200mm，可方便快捷地进入工作地

点—特别是在有障碍物或立柱限制大

型公铁车使用的室内狭窄场所。

考虑到用户的多种需求，该设备的

牵引装置可以选择180°旋转，双杆牵

引座可以同时安装两种不同的车钩，即

使在狭窄的空间也运用自如。

3.6．对位精确、用途广泛

ZAGRO系列蓄电池驱动公铁两用车通过无线遥控器，可轻松自如精确对位，对位精度≤±7mm。加上产品密封性能良好，防雨防潮，非常适合在车辆清洗设备、不落轮璇床及装运车间等场所应用。

4．设备主要装置及系统功能详细描述

4.1．遥控装置

无线遥控装置操作简单，遥控距离达200M（可选400M），可直接实现公铁两用车的前进后退、转向、轨道导向装置升/降、圆周行驶/对角线行驶模式选择、无级变速、信号喇叭、牵引杆操作、紧急停车等功能操作。操作面板上同时还预留了操控备用按钮，可根据客户需要加装。

无线遥控采用4 ×45 °倾斜开关，遥控工作湿度范围0-97%最大抗冷凝，无线频率可自由选择，反应时间≤100毫秒。客户也可根据需要选用有线遥控装置，所有装置均配有电池、充电器、肩带、腰带，携带方便。

4.2．蓄电池装置

ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车配备免维护封闭式环保型蓄电池，防雨防潮，

首次充电时间不大于7小时，之后充电时间不大于2.5

小时，充电结束后自动保护关闭。可进行不少于1800次

的充放电，充电时车辆驱动锁紧，20%低电量指示器报警

显示电池状况。可选配车载充电器或固定充电器。

蓄电池上安置的白色检视标记显示酸液液位，随车配备的加注容器在蒸馏水完全没过检视标记后自动停止注水。

4.3．液压系统

ZAGRO E-MAXI系列通过公铁两用车遥控面板上的“升/降前部轨

道导向架”或“升/降后部轨道导向架”按钮，液压控制系统发挥作

用，轨道导向装置相应升起和降下。当轨道导向装置遇到障碍物时，

轨道导向装置自动停止下降并报警，提示操作人员并保护液压系统。

4.4．制动系统

ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车运行时的速度可根据行车控制器操作强度进行无级调节，也可通过钥匙开关来预选“慢速”或“快速”行驶速度。通常情况下，“慢速”限制在 3～4km/h。通过向前及向后操作行车控制器，公铁两用车即向着相应的方向运行。

在行驶过程中，如果行车控制器被松开，则公铁两用车自动停止(自动刹车功能)。紧急情况和停车制动时四个驱动电机的电磁制动器能分别作业于4个驱动马达进行紧急制动，制动距离小于2米。

4.5. 转向系统

ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车的4个驱动轮都可转向，转向角达270°，可实现横向移动或原地旋转。遥控器上设有“圆周行驶”和“对角线行驶”模式选择按钮，通过转向控制器可以在相应方向上向左及向右引导车辆。在选择

了“对角线行驶”转向方式时，公铁两用车可以向

侧面转向 90°横向移动。该功能为更换轨道而设

计，可以垂直于行驶方向运动，特别适用于狭窄空

间左右移动。在选择了“圆周行驶”转向方式时，

可以在狭小的空间内调转公铁两用车。原地旋转当将转向器按到最大位置，四个驱动轮转向角达到270°，公铁两用车可以原地旋转。在未操作的情况下或转向完成后松开转向器，转向控制器将自动将行驶方向调回到直线方向。

4.6．警示系统

在ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车的四个位置上装有指示灯（红色/白色，可转换）。行驶时，白色（前进）或红色（后退）指示灯指示出行驶方向。在改变行驶方向时，指示灯自动切换。在车钩牵引座上安装照明灯及闪烁灯，照明灯用于夜晚工作照明。当遥控手柄与公铁两用车系统信号连接上时闪烁灯闪烁，在进行车辆行进操作时，闪烁灯也一直闪烁起到警示作用。

红白指示灯闪烁灯旋转灯照明灯

4.7．显示系统

在ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车的正前方设有超大显示屏幕，界面图示清晰，LED信号灯、蓄电池充电量指示、运动转向程序信号及各种系统信号一目了然，方便操作人员及时了解牵引车当前状况。

4.8．牵引装置

ZAGRO E-MAXI公铁两用车前后均配置适于国际标准牵引用挂钩，可实现双向（正反）牵引，牵引杆可以转动 180°，双杆牵引座可同时配备2种不同车钩,并有各种国际标准连接杆及适配器可选，满足不同行业的多种需求。

单杆牵引座双杆牵引座

连接杆及连接器

10号挂钩 35号挂钩 330号挂钩 SA3号挂钩 AAR挂钩 UIC标准挂钩

4.9．安全装置

ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车在车体两侧及遥控器上都设有紧急停止按钮，发生紧急情况时可按下任一个急停按钮避免造成事故；在遥控器上也设有一个用于两个行驶方向的制动按钮，操作人员只要松开换向手柄，设备就停止运行。发生误操作时，设备会自动切换至自锁状态，防止车辆损伤及意外发生。

同时配备了多项安全装置：四个驱动电机的电磁制动器、防抱死系统、车轮防滑装置、液压系统报警装置、电瓶充电时的过载保护、多个警示信号灯、轴承座托架、功能显示屏和充电指示灯等保证运行安全。

4.10．联挂装置

ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车可进行联

挂牵车作业。ZAGRO E-MAXI M单车运行可在

轨道上移动200吨以上的轨道车辆。联挂运行

可在轨道上移动400吨以上的轨道车辆。

4.11．扩展装置

ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车底盘上设有扩展装置接口，可灵活加装驾驶员座椅、豪华驾驶室、转向架、剪式平台、装载起重机、驾驶员座椅、掀背式起重平台、伸缩平台等，从而满足客户多方位的需求。

装载起重机剪式平台装载起重机

公铁两用车

双模轨公路半拖车 双模轨公路半拖车有公铁两用可拆卸的脚轮轮轨转向架，对车体来说，在公路上运行时空气弹簧承受来自车体的压力，在铁路上运行时转向架承受来自车体的压力。这种机械设备在公路和铁路上运行时先选择性的提高和降低转向架，在铁路运行模式和公路运行模式选择不同的齿轮，对转向架来说，另一种机械设备提供附加或分离轮轨，在铁路运行中该机构正在被应用到整个半挂车上。这条公路运行装置可能是每个单一的轴或轴型串联在一起，每个轴允许承载重量为标准轮胎在通过公路时的运行负荷。在高速公路运行时齿轮被安装在车身前且允许调整，前后定位，以进一步提高在公路允许内的承载能力。从而改善重量分布。轮轨转向架是最好的双轴类型。 双模轨公路半拖车转向架可分离 这项发明涉及双模铁路公路半挂车车辆，能行运行。橡胶轮胎装在铁路轮对的法兰上。两种车辆改进的基本方法：第一类应用一些可拆卸的铁路转向架技术，使每一个车辆本身是永久公路轮毂，第二类：其中每个车辆在任何时候都进行公路和铁路车轮的切换。在运行时能提供升高或降低交替轮类型设计所需的模式，上述第一基本方法，拖车在铁路上运行时铁路转向架充当桥梁作用，在铁路运行之中铁路转向架起到了桥梁作用。在拖车尾部和最前面的转向架中间印有美国的专利，纳尔逊号2036535，美国专利。号2709969，安dert和美国专利。马登号

3342141。这种做法造成的压缩和张力

工人在列车装配处理产生严重的问题，这种问题被传输到每节车体上，通过中间铁路转向架，然后进入下一个拖车体等等，重型复杂机械联轴器被用在每个转向架的连接处，在这些连接点都需要对重型车体加固。另外，转向架的动态稳定会承受不必要的压力，这些压力挤压拔模能使转向架产生不同程度的弯曲变形。此外，对于铁路转向架的稳定性问题，可能存在一个满载拖车加上一个相邻邻的空车，从而使中间转向架受到俯仰力矩，还有一个缺点就是这种设计还有特殊要求，复杂的铁路转向架和复杂的多重耦合和锁定机制会影响通过拖车转向架机构之联的连接，也是实现从公路到铁路的运作方式转变经营方式简单，但缺乏实际方法。 在第二上述基本方法中：采用不同的手段，有选择地提高和降低公路和铁路轮套所需的轮对的位置，而另一车轮定位于相反的位置，如布朗中披露美国专利的专利。号2889785，和U.S4，202277，美国专利和沃纳。 3002469号。无论在升降过程中采用何种实际手段这种方法涉及到相对复杂的机械技术，另外专用的铁路悬浮被应用，它能兼容升降两种方式，此外，由于轴重转向架是安装在运行的车辆上。相比于传统的半拖车付费承载能力可能有限，此外，由于这些车辆通常采用单桥铁路转向架，但双桥铁路转向架最好是铁路行业，一个双桥铁路转向架多余的重量可在高速公路上运行是不能接受的。此外，这类车辆的维修可能造

公铁两用车技术性能描述-E-MAXI M

技术性能描述 概述： 德国ZAGRO成立于1969年，与ZWEIWEG、SRT三家共同组建的集团公司在公铁技术领域获得了多项专利，是铁路牵引车（调车）技术和公铁两用车技术领域公认的专家。集团公司产品在国内外的铁路、地铁、高速铁路等行业的制造、运营、检修、特种作业上被广泛运用，并长期与戴姆勒克莱斯勒公司（DaimlerChrysler AG）保持系统集成合作伙伴关系。 基于ZAGRO公司长期经验积累和发展的ZAGRO E-MAXI 蓄电池驱动公铁两用牵引车是一款可用于铁路、公共交通、工业维修等不同领域的调车作业的牵引车，其获得专利的轨道导向装置技术已成为新的全球牵引车技术标准。 ZAGRO E-MAXI M蓄电池驱动公铁两用牵引车的技术优势在于其配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮，四个车轮可以原地偏转270°，转弯半径仅为1.6m，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。 牵引车以蓄电池为动力源，其再充型高性能蓄电池确保了静音和零排放的作业，可循环使用的材料确保了最好的环保性，各种车钩链接系统和满足特定需求的特殊装备使得小巧的动力系统成为公铁牵引车技术上的新亮点。由于运行时的噪音极低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现的高效单人操作功能，使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势，并因此被德国铁路当局列为必备辅助车辆。 ZAGRO E-MAXI系列蓄电池驱动公铁两用牵引车已在全球47个国家和地区得到应用并获得使用单位的一致好评。

1．技术参数

2.设备结构图

3.设备主要特点 3.1．专利技术、运行安全 ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及专利技术的轨道导向装置，牵引车在任何区域都能方便操作。 每个车轮前都装有独立的的轨道引导设备，独立的无极变速电机，处理器通过控制四个电机实现全轮驱动，其防抱死制动系统和车轮防滑装置保证了最佳的牵引性能和安全需求。 3.2．设计简约、提升效率 ZAGRO E-MAXI公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力，从而获得较大的牵引载荷。相对而言，任何传统的蓄电池公铁两用车因轨道导向装置的接触压力会减少30%的牵引重量，而ZAGRO E-MAXI能把它的全部的重量转化为牵引力。因此，同样的重量可产生更高的牵引能力和更低的能量消耗。 其公铁底盘合二为一，零磨损设计降低了其维护性。

公铁两用车教学内容

公铁两用车

双模轨公路半拖车 双模轨公路半拖车有公铁两用可拆卸的脚轮轮轨转向架，对车体来说，在公路上运行时空气弹簧承受来自车体的压力，在铁路上运行时转向架承受来自车体的压力。这种机械设备在公路和铁路上运行时先选择性的提高和降低转向架，在铁路运行模式和公路运行模式选择不同的齿轮，对转向架来说，另一种机械设备提供附加或分离轮轨，在铁路运行中该机构正在被应用到整个半挂车上。这条公路运行装置可能是每个单一的轴或轴型串联在一起，每个轴允许承载重量为标准轮胎在通过公路时的运行负荷。在高速公路运行时齿轮被安装在车身前且允许调整，前后定位，以进一步提高在公路允许内的承载能力。从而改善重量分布。轮轨转向架是最好的双轴类型。 双模轨公路半拖车转向架可分离 这项发明涉及双模铁路公路半挂车车辆，能行运行。橡胶轮胎装在铁路轮对的法兰上。两种车辆改进的基本方法：第一类应用一些可拆卸的铁路转向架技术，使每一个车辆本身是永久公路轮毂，第二类：其中每个车辆在任何时候都进行公路和铁路车轮的切换。在运行时能提供升高或降低交替轮类型设计所需的模式，上述第一基本方法，拖车在铁路上运行时铁路转向架充当桥梁作用，在铁路运行之中铁路转向架起到了桥梁作用。在拖车尾部和最前面的转向架中间印有美国的专利，纳尔逊号2036535，美国专利。号2709969，安dert和美国专

利。马登号3342141。这种做法造成的压缩和张力工人在列车装配处理产生严重的问题，这种问题被传输到每节车体上，通过中间铁路转向架，然后进入下一个拖车体等等，重型复杂机械联轴器被用在每个转向架的连接处，在这些连接点都需要对重型车体加固。另外，转向架的动态稳定会承受不必要的压力，这些压力挤压拔模能使转向架产生不同程度的弯曲变形。此外，对于铁路转向架的稳定性问题，可能存在一个满载拖车加上一个相邻邻的空车，从而使中间转向架受到俯仰力矩，还有一个缺点就是这种设计还有特殊要求，复杂的铁路转向架和复杂的多重耦合和锁定机制会影响通过拖车转向架机构之联的连接，也是实现从公路到铁路的运作方式转变经营方式简单，但缺乏实际方法。 在第二上述基本方法中：采用不同的手段，有选择地提高和降低公路和铁路轮套所需的轮对的位置，而另一车轮定位于相反的位置，如布朗中披露美国专利的专利。号2889785，和U.S4，202277，美国专利和沃纳。 3002469号。无论在升降过程中采用何种实际手段这种方法涉及到相对复杂的机械技术，另外专用的铁路悬浮被应用，它能兼容升降两种方式，此外，由于轴重转向架是安装在运行的车辆上。相比于传统的半拖车付费承载能力可能有限，此外，由于这些车辆通常采用单桥铁路转向架，但双桥铁路转向架最好是铁路行业，一个双桥铁路转向架多余的重量可在高速公路上运行是不能接受的。此

公铁两用车

印刷版：7500元电子版：7600元印刷+电子：7800元 2013-2018年中国公铁两用车行业市场发展前景及投资趋势研究报告（最新版）2013-2018年中国公铁两用车行业市场应用现状及投资开发深度调研报告（最新版） 第一章中国公铁两用车产品概述 第一节产品定义、性能、应用特点及技术需求分析 一、公铁两用车定义 二、公铁两用车应用范围 三、公铁两用车应用特点 第二节发展历程 第二章国外市场公铁两用车介绍 一、德国生产的公铁两用车 二、美国生产的公铁两用车 第三章中国公铁两用车环境分析 第一节我国经济发展环境分析 一、经济发展状况 二、中国GDP分析 三、固定资产投资 四、进出口总额及增长率分析 第二节行业相关政策、法规、标准 第四章中国公铁两用车特性分析 第一节公铁两用车行业发展周期分析 第二节公铁两用车行业竞争格局分析 第五章中国公铁两用车发展分析 第一节中国公铁两用车市场现状分析 一、中国公铁两用车市场整体情况 二、蓄电池公铁两用车市场现状分析 三、内燃公铁两用车市场现状分析 第二节中国公铁两用车价格趋势分析 一、中国公铁两用车当前市场价格及分析 二、影响公铁两用车价格因素分析 三、中国公铁两用车价格未来走势预测 第三节中国公铁两用车进出口分析 第六章中国公铁两用车产品技术发展分析 一、当前中国公铁两用车技术发展现况分析 二、中国公铁两用车产品技术成熟度分析 三、中外公铁两用车技术差距分析 第七章国内主要公铁两用车企业及竞争格局

第一节哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂 一、企业介绍 二、企业竞争力分析 三、企业经营业绩 第二节南车四方车辆有限公司 一、企业介绍 二、产品系列介绍 三、企业经营业绩分析 第三节大连铁丰联合技术有限公司 一、企业介绍 二、企业技术优势分析 三、企业经营业绩分析 第四节青岛鸿泰交通设备有限公司 一、企业介绍 二、产品系列介绍 三、企业经营业绩分析 第八章中国公铁两用车未来发展预测分析 一、未来公铁两用车产业外部环境发展分析 二、未来公铁两用车行业技术开发方向 三、2013-2017年公铁两用车行业销售收入预测 第八章区域市场分析 第一节各区域两用车行业发展现状 一、华东地区 二、华北地区 三、华中地区 四、华南地区 五、东北地区 六、西部地区 第一节各区域两用车行业发展特征 一、华东地区 二、华北地区 三、华中地区 四、华南地区 五、东北地区 六、西部地区 第三节各区域两用车行业发展趋势 一、华东地区 二、华北地区 三、华中地区 四、华南地区 五、东北地区 六、西部地区 第四节重点省市两用车行业发展状况