伺服旋转平台(第四版)

公司成立架构方案

公司成立架构方案 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

公司运营方案 一、公司初期筹备 （一）公司的注册资金： （二）股东出资： （三）办公地点选址： （四）整体开办费用预算： （五）开办物资费用预算： 二、初期市场运营 （一）市场定位及开发 1、市场定位 公司初期首先解决的是公司宣传和生存问题，就可行性和可操作性而言，半年内上市农产品为公司初期主要业务，附带部分半年后上市产品的预售，并将半年内上市农产品作为宣传主体： （1）客户群体：食品加工型企业、有意向长期采购的农业产品贸易商，或者对农产品原产区有投资意向的人群（2）主线：公司前期发展不确定因素较多，可先将销售渠道分为：渠道营销和电商营销。所占比重：渠道营销60% 电商营销40% 2、市场开发战略 具体构想如下： （1）网络营销：公司市场战略重点之一，流程如下：建立公司官方网站→链接公司网络营销平台（阿里巴巴、亚马逊）→根据公司发展方向选择是否开通国际贸易板块→市场调查（搜集同类平台信息）→对外发布产品→等待客商咨询产品信息。网络营销初期属于辅佐项目，主要任务为搭配品牌推广和线下渠道营销，搜集潜在客户资料。 （2）线下渠道营销：公司初期市场战略核心，流程如下：招聘有一定销售渠道和团队管理经验的市场总监→招聘5至10人的销售业务团队→前一周或两周收集潜在客户意向性协议→后一周或两周负责电话联系和约见→带领达成共识的客户实地考察农产基地→赠送样品和后期商谈→达成交易→拟定可持续供应协议→达成共识。线下渠道营销的成功率，取决于公司对外推广的力度，品牌推广力度越大货越全面，交易的达成率就越高。 （3）品牌推广：公司初期重点投入对象，推广方案如下： ①渠道推广：通过商会途径，产品赞助商会活动，每个月定期带领商会意向性成员参观考察农产基地，定期召开产品品鉴会。 ②网络推广：通过搜索引擎、网站和网络营销平台（主要为公司品牌展示，主动性不强） ③新媒体推广：通过微信公众平台、微博公众平台，每天定期更新产品或产品相关新闻，增加关注度。 ④平面推广：通过购买各地广告平面展位，展示公司所售产品，以及品牌LOGO。 ⑤细节推广：制作印有品牌LOGO和产品信息的宣传册，手提袋，雨伞，礼盒。 （二）公司运营 1、公司组织框架 总经理（一名）原则上由公司法人担任，或有公司股东任命，全面负责公司运营，制定公司整体策略和具体事项的实施。

详解伺服电机详解

伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

汽车转向电动机工作原理及转向系统概述

汽车转向电动机工作原理及转向系统概述 汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、电动助力转向系统(EPS) 1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 2、主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。

由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。 而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。 有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动。 为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的“寄生损失”。 为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力，减少“寄生损失”。 二、机械式液压动力转向系统

园区投融资平台公司组建方案

松原哈达山农业生态旅游示范区 投融资平台公司组建方案 （讨论稿） 为进一步加快哈达山农业生态旅游示范区 （简称“示范区”）建设步伐，促进示范区可持续发展， 实现示范区建设规划目标，根据《中华人民共和国公司法》，结合实际，提出示范区投融资平台公司组建方案。 一、公司成立的目的 示范区是发展经济的重要平台和载体，是加快产业转型的重要抓手。随着示范区建设的不断推进和深化，示范区建设资金瓶颈制约问题愈发突出，资金紧张已成为示范区建设的主要障碍。组建示范区投融资平台公司，其目的就是创新投融资体制，搭建示范区建设融资平台，拓宽示范区融资渠道和途径，实现示范区建设投资主体多元化、运行管理市场化，达到示范区建设政府引导、社会参与、多元投资、市场运作的目的，加快示范区的建设和发展。 二、公司名称 （1）松原哈达山农旅投资控股集团有限公司（拟定名，简称“松农旅投”，以工商部门核定登记的名称为准）。 （2）松原哈达生态投资控股集团有限公司（拟定名，简称“哈达生态”，以工商部门核定登记的名称为准）。

三、公司的性质 松原哈达山农旅投资控股集团有限公司是松原市人民政府出资筹建的国有独资公司，经市人民政府授权示范区管理委员会履行出资人职责，具有投资性质的投融资主体和国有资产经营实体。同时，公司作为独立的法人实体和竞争主体，按照现代企业制度要求规范运作，自主经营，自负盈亏。 四、公司经营范围 公司主要从事示范区建设项目的投融资与建设业务；国有资产的管理与经营业务；农业及旅游基础设施投资与建设；土地及房产开发、经营业务；物业管理、项目管理、经营代理、仓储物流、信息咨询等业务；其它经批准的业务。 五、公司的职能职责 （1）投融资职能。公司作为独立的法人实体和投融资实体，整合示范区内的存量资产及资源，构建融资平台，筹集示范区建设资金；投资和对外融资建设示范区内的基础设施。 （2）国有资产经营职能。公司作为独立的法人和国有资产营运主体，经营和管理示范区国有资产，开展资本运营；承接和运用各级政府的基础建设资金和专项资金、政府信用资金和国债资金，对政府投资项目进行投资、建设、管理、经营，实现国有资产保值增值。

公司组建方案

公司组建方案 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

关于组建重庆市某某某集团 北碚农产品有限公司的方案 为认真践行市委、市政府赋予“把重庆市的农产品卖出去、卖得远、卖个好价钱，帮助农民增收”的使命。经集团公司研究，拟由重庆市某某某（集团）有限公司和重庆市诚合供销资产公司（北碚）合资组建重庆市某某某集团北碚农产品有限公司（以下简称北碚公司），现拟订方案如下： 一、组建北碚公司的目的 1、完备重庆农产品国际国内经营网络。组建北碚公司有利于建立健全我市农产品在国际国内农产品市场中的经营体系，提升我市农产品品牌的影响力和知名度，扩大农产品品牌的市场占有份额。为将重庆的农产品卖出去、卖得远、卖个好价格，帮助农民增收提供坚实的基础。 2、推动北碚区农业产业化发展。组建北碚公司有利于推动当地农业生产的链条不断延伸，提高附加值。通过延长农业产业链条，可以从农产品加工和流通领域获得利润，增加农村新的就业机会，变资源优势为经营优势，大大地提高农民的收入水平和农业的比较效益。 3、搞活北碚区农产品流通。组建北碚公司将改善过去在农业生产中存在的“重种养”、“轻流通”的思想观念，高度重视农产品加工流通体系的建设，坚持“种养加”并重，大力推进“农工贸一体化”，以农产品加工流通业的加快发展推动当地农业生产和农村经济实现又好又快发展。 二、组建北碚公司思路 1、公司名称：重庆市某某某集团北碚农产品有限公司（暂定名称，以工商注册为准）。

2、注册资本：600万元人民币 3、股权结构：重庆市某某某（集团）有限公司（以下简称某某某集团）和重庆市诚合供销资产公司（以下简称诚合公司）合资，其中某某某集团占51%股权，诚合公司占49%股权。 4、出资方式：某某某集团以现金方式出资；诚合公司以现金加资产方式出资，并将榨菜厂注册资本173万元，玉泉竹木加工厂供销社股份77万元，诚合公司参股的涉农企业诚合公司持有的资产股份约100万元作为注册资本出资。 5、经营范围：农畜产品的种植、养殖、加工、购销；农业生产资料经营及服务；电子商务；工业品、副食品、日用杂品经营；投资业务及相关资产收购、管理、财务顾问、投资咨询服务；房产经纪、房屋销售、物业管理；组织农产品市场建设，仓储服务；农业机械、租赁及技术进出口等经营业务。 三、北碚公司组织形式 董事会。董事会由3人组成，其中：某某某集团选派2人，诚合公司选派1人；董事长由某某某集团委派的董事担任，董事长为公司法定代表人。 监事会。监事会由3人组成，其中：某某某集团委派2人，诚合公司委派1人；监事会设主席1名，由某某某集团委派的监事担任。 经营层。经营层由总经理、副总经理及财务总监组成。总经理由诚合公司提名，财务总监由集团公司提名，副总经理面向社会公招，董事会聘任。 办事机构。北碚公司拟设两科一室，即办公室、财务科、业务科。 四、经营发展方向及目标

伺服电机的旋转方向

永磁交流伺服电机的旋转方向与电机电角度增加方向之间的关系[原创] 近半年前，一位业内工程师结合其在研项目和本人在论坛发表的《永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式【原创】》一帖来email与本人探讨电机电角度零点的问题，由于该问题涉及电角度相位和电机转动方向之间的关系，而这一点又恰恰是本人在那个贴子中并未完全理清楚的遗留问题，所以一搁就是半年，直到前一阵子才借故终于把这一问题理清了一些头绪，其实本人一直觉得在电角度问题上总是或多或少地存在着常理常清，不常理则常不清的痼疾，因此觉得确实有必要将这些许心得整理出来。 首先定义流经电机绕组的相电流的正方向、相电流矢量的正方向、以及电机电角度的增加方向： 1，流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正，例如：Ia>0，表示该时刻的电流Ia流向是从驱动器a或U相端子流入电机a相，在电机内部是由a相接线端流入中线，Ib,Ic<0，表示该时刻的电流Ib,ic 的流向是从电机内部的中线是经由b,c相接线端流出到驱动器的b,c或V,W相端子，如图1中黑色箭头所示；

2，相电流矢量与电流方向的关联关系为：各相电流为正时，则a,b,c相电流产生的磁场矢量的正方向如图 1中红色箭头所示； 3，电机电角度的定义为当a,b,c三相反电势波形的相位关系为a相领先于b相120度、b相领先于c相120度时a相反电势波形的相位角，如图2所示。通常是面向电机法兰安装面和电机轴，逆时针旋转电机轴，以观察三相反电势波形的相序关系，故在此默认电机电角度的增加方向为逆时针方向，在图1和后续图示 中亦然。 图 2 1.电机电角度初始相位错位180 度电机旋转方向互反 有一段时间，自行安装编码器的两台试验电机在相同的程序控制下，转向却不同，开始只是觉得奇怪，后来就干脆将其当作“灵异”事件不了了之了。终于有一天，借机深究了一下这个貌似奇怪的问题。 两台电机的相位对齐结果都是增量编码器的Z信号与UV线反电势波形的过零点基本对齐，默认的对齐原则上都是Z信号对齐于-30度电角度。逆时针方向旋转其中一台电机的轴，UV线反电势波形在Z信号处（即U信号上升沿）由低到高过零，如图3中ε(a-b)曲线在-30度电角度处所示：

投资公司组建方案

*******投资控股有限公司组建方案 为进一步理顺和强化集团资产营运和投融资管理，做大做强投融资平台，提升投融资能力和资本运作水平，更好地实施“再造一个集团”的发展战略，特就组建******投资控股有限公司（以下简称“投资公司”）提出以下方案。 一、组建目的与要求 以打造统一、规范、高效的投融资平台为目的，以项目的战略投资和有效实施为重点，以整合资源、资本运营为手段，全面提升投融资能力和水平，不断挖掘、孵化和培育优良的投资项目，实现投资收益，有效利用资产，并为上市公司提供持续成长动力和保证绝对控股地位，实现集团持续、快速、健康发展。 二、组建方式 根据集团及各直属企业实际，拟采取“整体谋划、分步实施、规范运作、稳步推进”方式组建。 （一）先行现金注册 为确保投资公司能在短时间内完成组建并投入运营，拟由集团直接以现金出资注册成立投资公司，注册资本2亿元。 （二）对有效资产的评估及分步划转 首先，开展专业评估与咨询。在投资公司注册成立之后，集团聘请会计师事务所和专业咨询机构，组织对集团内的各类资产的质量和赢利能力进行评估，对资产的有效使用模式以及投资公司未来的发展提供战略性咨询意见。 其次，合理分步划转资产。根据专业评估意见和咨询建议，综合考虑有利于投资公司扩大资产规模和提高资产质量，增强投融资能力，且不降低投资公司未来净资产收益率的原则，集团根据需要，逐

步将符合注入投资公司的有效资产，以现值或评估增值的方式，通过股权划转合理注入投资公司。 （三）开展股权投融资 根据投资公司发展需要，利用集团持有的相关股权依法进行投融资活动。 （四）项目资本金分步投入 1．项目融资的配套资金； 2．为扶持投资公司做大做强，集团将每年的利润分红包括投资公司应上缴收益，在留足自用部分之后，其余作为集团对投资公司的再投资。 三、公司名称、性质、经营范围和发展定位 （一）公司名称 *******投资控股有限公司 （二）公司性质 投资公司系集团公司出资设立的全资子公司，为一人有限责任公司，具有独立法人资格，实行自主经营、独立核算、自负盈亏。 （三）经营范围 对各类行业的投资以及资产管理；资本运营；资产受托管理；房地产开发及经营；房产租赁、物业管理；国内外贸易。 （四）发展定位 突出围绕文化产业投资、文化地产投资和股权投资“三大重点”，着力打造战略投资平台、新兴文化产业项目孵化平台、重大项目投融资平台、资产资源整合监管平台“四大平台”，通过持续、稳健、创新发展，努力实现资产的保值增值和资本的快速扩张，力争到2015年末，投资公司发展成为总资产达到50亿元、净资产达到25亿元、年收入达到30亿元、年利润达到3亿元，集融资、投资、建设、营运及管理现代化、投资多元化、发展集约化，具有较强竞争力和可持续发展能力的法人主体，成为“再造一个集团”的主力军。

伺服电机接线方式

. 富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算：命令 脉冲补偿周时的机械系统移动伺服电机旋转×位 β脉冲/转命令脉冲补偿131072 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N = ×131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 = = 2500 625 β（分子） I/O信号接线 P24 1 24V 24V 19 电源 激磁 2 cont1 脉冲8 *CA 方向21 *CB 0V M24 14 报警17 OUT1 到位结束16 编码器接线方式（smart系统、w系列、A5） 驱动器电机端 P5 P5 1 7 M5 2 M5 8 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 4 SIG- 6 BAT+ BAT+ 1 3 BAT- 2 BAT- 4

地线 GND 外壳 3 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） '. . 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 14 25 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数

绕组接线与电机旋转方向

单相异步电机动机绕组接线 与电机旋转方向 单相异步电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调、电风扇等家用电器中。怎样才能确保这类电机绕组修理后转向符合原来设备运转要求？这里就单相异步电机绕组接线与电机旋转方向的关系简单介绍如下： 电动机转子旋转的方向是根据左手定则决定的。 如线圈中通以电流，并在线圈各导体中沿箭头方向流过电流，则正串接法中磁场所形成极数为4极，在反串接法中磁场极数为2极。电机绕组一般多采用反串接法。图A为单相电动机主副绕组各线圈均用反串接线图。 主绕组 副绕组 图 A 单相电动机主副绕组反串接线图 1．一般单相异步电机旋转方向 单相电动机主绕组接线后一般有两个出线端，副绕组也有两个出线端。这四个出线端如果有两个出线端在机内接死，电机旋转方向就不能改变，除非将四个出线端均引出机壳外。所以，如果电机旋转方向要预定，则在接线前应了解如何接线方可达到预定电机的旋转方向。 如将图A接线绘制成图B绕组嵌线图，并在各线圈上加注电流方向，图B中副绕组第8只线圈电流方向与主绕组第1只线圈电流方向相同。根据电机理论，单相电动机的旋转方向恒自相邻极性相同的副绕组向主绕组方向旋转，所以电机旋转方向在接线端为逆时针方向，而在另一端则为顺时针方向。根据此种方法可预先决定电机的旋转方向。 如将图B副绕组第8只线圈的尾端接于主绕组第1只线圈的起端，如图C所示，则第8

只线圈中的电流方向改变，其极性与主绕组第7只线圈相同，根据电机理论确定电机旋转方向将为顺时针方向。故单相电动机旋转方向改变，只需将故绕组与主绕组相接的两根端线互调即可达到。 2、绕组接线正误的测试 电机的主绕组或副绕组各线圈接线完毕后，接线是否有误，可用图1－97所示的方法测试。将绕组的两个线端接以8～10V直流电，将指南针置于各线圈端部上面，如指南针在各线圈所指示极性交替成为南极与北极，则表示接线正确。如某一线圈极性不对，则表示此线圈接线错误。 3、罩极电机旋转方向 罩极显极式电机磁极上有一个副绕组。副绕组是用扁铜线做的短路线圈，套在磁极的裂口中。电机的旋转方向为逆时针旋转，即自未罩极向罩极方向旋转，如图1－98所示。旋转方向不能改变，如欲改变旋转方西，只有将铁芯倒出调头安装。 ·····～ 图1－99中副绕组第2只与第4只两只线圈接错，副绕组线圈瞬时极性如图中所示，结果与主绕组3只线圈极性相反。这样三对线圈极性相反，电机磁势相互抵消，电机将不能起动。 图1－100中主绕组第5只及第7只线圈接错，使极性相反，电机虽能转动，但转速很慢，出力不足。 ·····～ 图1－101中副绕组第8只线圈不是起端与主绕组起端相连接，而是末端与主绕组起端相连接，则电机转向为逆时针转向。改变转向方法是将副绕组第6只线圈的末端与第8只线圈的末端互换。 如电容器误接在主绕组回路上，则主绕组成为副绕组，副绕组成为主绕组，由图1－102可知，电机将反向旋转。 ·····～ 电机修理改装手册（第75－76页）

公司组建方案(范文)

关于组建XX信息科技公司的方案（范文） 为了更好地将自身工作提升一个新台阶。经集团部研究，拟由xxx、xxx合资组建河南省XX信息科技有限公司（以下简称信息科技公司），现拟订方案如下： 一、组建信息科技公司的目的 1、拓宽xx发展渠道、提升发展质量、扩大发展数量。 2、整合市场资源，提升信息科技公司知名度、信誉度、公信力。 二、组建信息科技公司思路 1、公司名称：XX信息科技公司（暂定名称，以工商注册为准）。 @ 2、注册资本：x万元人民币 3、股权结构：xxx和李春林合资，其中xxx占xx%股权，李春林占xx%股权。

4、出资方式：双方均以现金方式作为注册资本出资。 5、经营范围：计算机软硬件产品领域内的技术咨询、技术转让、技术开发、技术服务、网络技术服务、计算机网络工程、软件开发及维护、商务咨询、资源整合、商品代销、企业管理咨询等经营业务。 ！ 三、信息科技公司组织形式 董事会。董事会由2人组成，其中：xxx任执行董事兼总经理；xxx担任监事，总经理为公司法定代表人。 经营层。经营层由董事会兼任、随着公司的逐渐强大再另行任用。 办事机构。信息科技公司拟设两科一室，即办公室、财务科、业务科。 四、经营发展方向及目标 发展方向： 1、构建信息科技公司营销网络。统筹邓州市商业市场供需关系、资源整合。 2、推动xxx产品、服务发展进程。大力推进xx业务，合理规划、科学布局、稳妥发展，组织推进xx产品服务、销售及其他通信业务。 < 目标：

1、三年内，发展xx用户1000户 2、三年内，构建打造有影响力的xx商业信息化共享 平台。 3、三至五年时间，。公司业务规模涵盖xx城乡，5-10年时间辐射xx周边区县。 4、三至五年时间，公司资产达到xx万元，销售额突破xx万元。 5、三到五年时间，公司正式员工力争达到xxx人 五、投资效益分析 1、商业营销效益。信息科技公司成立后，将积极展开商家网络建设，促进城乡产业对接，实现商业市场资源整合，拓宽信息科技公司业务范围。 、 2、业务经营效益。信息科技公司在三年时间内，通过招募兼职员工，专职员工带动xx业务发展，可将xx收入提升至xxxx元，3年后，信息科技公司可以通过按邓州联通的约定提升出资人固定岗工资至xx级，收入利润可以滚存至公司规模发展。 3、项目资金扶持。信息科技公司将积极争取邓州联通公司项目资金扶持，信息科技公司作为独资股东将享有相应权利。 六、风险分析及防范 1、经营风险。xx的不作为，绩效发放不到位、管控经

企业知识管理平台建设方案

企业知识管理平台建 设方案

企业如何建立特色知识管理平台 知识管理平台建立，其基于的功能特点包括：知识采集、知识存储、知识分类、知识获取、下载预览、显性知识共享、隐性知识挖掘。有这些基本功能支撑的前提下，深度的去扩充企业个性化需求，建立特色的知识管理平台便可无后顾之忧了。 第一点，知识采集。对于知识采集当然不会仅仅限制于本地文件的上传，目前有许多企业拥有自己的OA，ERP，业务系统，而这些系统不仅仅用于实现公司制度存放、流程运转。许多企业已经将大量知识存放到系统中了。在这样的情形下，可以通过API接口，让业务系统与知识管理系统无缝集成，让文件自动导入至知识系统中，统一集中的管理，实现单点登录。 第二点，知识存储。知识上传后，统一集中存储在服务器端，不受数据库，系统影响，我们的系统不绑架文件，随时可取。 第三点，知识分类。按照企业特点自定义文档元数据，树状目录结构，标签分类文档，深度梳理企业知识。 第四点，知识获取。通过全文检索、条件组合检索、标签来主动搜索你要的信息，也可通过定向关注、被动推送等形式获取知识。 第五点，下载预览。支持200多种文档格式在线预览/播放，线下需要使用的文件，也可下载到本地。 第六点，显性知识共享。实行生动有趣的积分式管理，员工上传、下载伴随着积分的流动，上传文档、文档被下载、系统奖励、

充值均可获得相应积分，而个人下载，处罚都会伴随着积分的消耗。用户积分排行、下载数量排行、上传文档排行、消费积分排行、热门文档排行，直观展示在你的面前，随时掌握热点动态。营造积极向上的工作氛围，调动员工的积极性，给予充分的满足感，让共享成为一种习惯，在协作中享受快乐。 第七点，隐性知识挖掘。企业注重人才的培养，而要想能人辈出，挖掘资源共享便显得尤为重要了。对于企业元老，其丰富的工作经验，摸索出的窍门方法，分享给企业新人便是他们快速成长的捷径。新增知识专辑功能对知识进行组织整合，便于快速查找阅读最新最具价值的经验信息。 基于上述功能要点，润普知识库更加注重于用户的体验效果，简单、易用之余，轻松交流、共享创新才是用户的终端感受。

伺服电机旋转编码器旋变安装

伺服电机旋转编码器安装 一．伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 1.永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。 在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：

旋转电机 线端标志与旋转方向(标准状态：现行)

I C S29.160.01 K20 中华人民共和国国家标准 G B1971 2006/I E C60034-8:2002 代替G B1971 1980 旋转电机线端标志与旋转方向R o t a t i n g e l e c t r i c a lm a c h i n e s T e r m i n a lm a r k i n g s a n dd i r e c t i o no f r o t a t i o n (I E C60034-8:2002,I D T) 自2017年3月23日起,本标准转为推荐性 标准,编号改为G B/T1971 2006三 2006-04-30发布2007-01-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

目 次 前言Ⅴ…………………………………………………………………………………………………………1 范围1………………………………………………………………………………………………………2 规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3 术语和定义1………………………………………………………………………………………………4 符号2………………………………………………………………………………………………………4.1 通则2……………………………………………………………………………………………………4.2 直流和单相换向器电机2………………………………………………………………………………4.3 无换向器的交流电机3…………………………………………………………………………………4.4 辅助器件3………………………………………………………………………………………………5 旋转方向3…………………………………………………………………………………………………6 线端标志的规则3…………………………………………………………………………………………6.1 通则3……………………………………………………………………………………………………6.2 后缀4……………………………………………………………………………………………………6.3 前缀4……………………………………………………………………………………………………6.4 不同类型电机的绕组标志5……………………………………………………………………………6.5 同步电机5………………………………………………………………………………………………6.6 直流电机5………………………………………………………………………………………………6.7 线端标志和旋转方向的关系5…………………………………………………………………………6.8 线端标志图6……………………………………………………………………………………………7 辅助线端标志规则10………………………………………………………………………………………7.1 通则10……………………………………………………………………………………………………7.2 标志10……………………………………………………………………………………………………附录A (规范性附录) 常用接线图13………………………………………………………………………A.1 通则13…………………………………………………………………………………………………A.2 三相电机13……………………………………………………………………………………………A.2.1 单速定子绕组13……………………………………………………………………………………A.2.2 多速定子绕组16……………………………………………………………………………………A.3 单相异步电动机20……………………………………………………………………………………A.4 直流电机20……………………………………………………………………………………………图1 三相单绕组,3个单元,开路联接,6个线端6…………………………………………………………图2 三相单绕组,角接,3个线端6…………………………………………………………………………图3 三相单绕组,带中性线的内星联接,4个线端6………………………………………………………图4 三相单绕组,每相2个单元,开路联接,12个线端6…………………………………………………图5 三相单绕组,每相4个单元,开路联接,24个线端7…………………………………………………图6 三相单绕组,每相2个单元,每个单元4个抽头,开路联接,36个线端7……………………………图7 具有2种独立功能的2个独立三相绕组,每相2个单元,开路联接,24个线端7…………………图8 2个单元,内联接,3个线端7…………………………………………………………………………G B 1971 2006/I E C 60034-8:2002

公司成立架构方案

公司运营方案 公司初期筹备 （一）公司的注册资金： （二）股东岀资： （三）办公地点选址： （四）整体开办费用预算: （五）开办物资费用预算: 二、初期市场运营 （一）市场定位及开发 1、市场定位 公司初期首先解决的是公司宣传和生存问题，就可行性和可操作性而言，半年内上市农产品为公司初期主 要业务，附带部分半年后上市产品的预售，并将半年内上市农产品作为宣传主体： （1）客户群体：食品加工型企业、有意向长期采购的农业产品贸易商，或者对农产品原产区有投资意向的人群 （2）主线：公司前期发展不确定因素较多，可先将销售渠道分为：渠道营销和电商营销。所占比重：渠道营销60%电商营销40% 2、市场开发战略 具体构想如下： （1）网络营销：公司市场战略重点之一，流程如下：建立公司官方网站-链接公司网络营销平台（阿里巴巴、亚马逊）T 根据公司发展方向选择是否开通国际贸易板块T市场调查（搜集同类平台信息）T对外 发布产品T等待客商咨询产品信息。网络营销初期属于辅佐项目，主要任务为搭配品牌推广和线下渠道营 销，搜集潜在客户资料。 （2）线下渠道营销：公司初期市场战略核心，流程如下：招聘有一定销售渠道和团队管理经验的市场总监T招聘5至10人的销售业务团队T前一周或两周收集潜在客户意向性协议T后一周或两周负责电话联系和约见T带领达成共识的客户实地考察农产基地T赠送样品和后期商谈T达成交易T拟定可持续供应协议T达成共识。线下渠道营销的成功率，取决于公司对外推广的力度，品牌推广力度越大货越全面，交易的达成率就越高。 （3）品牌推广：公司初期重点投入对象，推广方案如下： ①渠道推广：通过商会途径，产品赞助商会活动，每个月定期带领商会意向性成员参观考察农产基地，

伺服电机的基本结构和工作原理

伺服电机的基本结构和工作原理 交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构如图3-12由外定子4，杯形转子3和内定子5三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料（如铜或铝）制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖1、8上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上 的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应

能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小），但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也 方向相反、大小不等（正转者大，反转者小）合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺

电机的种类及其介绍

电机及电机学概念 （electric machine and electric machine theory concept） 电机定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母"M"（旧标准用"D"）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 电动机的种类 1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3．按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4．按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5．按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6．按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 命令脉冲补偿β 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N 131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 β（分子） 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5） 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 × = = =

SIG+55SIG+ SIG-64SIG- BAT+31BAT+ BAT-42BAT- GND外壳3地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 14

25 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式： 马达转一圈脉冲数（F）=分子（N）/分母（M） 台达编码器接线说明：

园区投融资平台公司组建方案.docx

松原哈达山农业生态旅游示范 区投融资平台公司组建方案 （讨论稿） 为进一步加快哈达山农业生态旅游示范区（简称 “示范区”）建设步伐，促进示范区可持续发展，实现 示范区建设规划目标，根据《中华人民共和国公司法》，结 合实际，提出示范区投融资平台公司组建方案。 一、公司成立的目的 示范区是发展经济的重要平台和载体，是加快产业转型 的重要抓手。随着示范区建设的不断推进和深化，示范区建 设资金瓶颈制约问题愈发突出，资金紧张已成为示范区建设 的主要障碍。组建示范区投融资平台公司，其目的就是创新 投融资体制，搭建示范区建设融资平台，拓宽示范区融资渠 道和途径，实现示范区建设投资主体多元化、运行管理市场化，达到示范区建设政府引导、社会参与、多元投资、市场 运作的目的，加快示范区的建设和发展。 二、公司名称 （1）松原哈达山农旅投资控股集团有限公司（拟定名，简称“松农旅投”，以工商部门核定登记的名称为准）。 （2）松原哈达生态投资控股集团有限公司（拟定名， 简称“哈达生态”，以工商部门核定登记的名称为准）。 三、公司的性质

松原哈达山农旅投资控股集团有限公司是松原市人民 政府出资筹建的国有独资公司，经市人民政府授权示范区管 理委员会履行出资人职责，具有投资性质的投融资主体和国 有资产经营实体。同时，公司作为独立的法人实体和竞争主 体，按照现代企业制度要求规范运作，自主经营，自负盈亏。四、公司经营范围 公司主要从事示范区建设项目的投融资与建设业务；国 有资产的管理与经营业务；农业及旅游基础设施投资与建设； 土地及房产开发、经营业务；物业管理、项目管理、经营代 理、仓储物流、信息咨询等业务；其它经批准的业务。 五、公司的职能职责 （1）投融资职能。公司作为独立的法人实体和投融资实 体，整合示范区内的存量资产及资源，构建融资平台，筹集 示范区建设资金；投资和对外融资建设示范区内的基础设施。 （2）国有资产经营职能。公司作为独立的法人和国有资 产营运主体，经营和管理示范区国有资产，开展资本运营； 承接和运用各级政府的基础建设资金和专项资金、政府信用 资金和国债资金，对政府投资项目进行投资、建设、管理、 经营，实现国有资产保值增值。 （3）示范区开发建设职能。公司作为独立的法人主体和 经营主体，授权对示范区国有土地实施开发，以示范区公用