信捷系列PLC应用案例
XC系列PLC应用案例
一. 通过流程指令实现小车控制 (2)
二. 两路脉冲输出 (6)
三. 高速计数中断 (10)
四. MODBUS指令应用 (14)
五. 自由格式通讯 (20)
一. 通过流程指令实现小车控制
概述：
XC 系列提供STL 、STLE 、SET 、ST 四条指令。PLC 指令均STL 与STLE 必需配对使用。STL 表示一个流程的开始，STLE 表示一个流程的结束。执行SET Sxxx 将所在的流程关闭，并将流程Sxxx 打开。执行ST Sxxx 将流程Sxxx 打开，但不将关闭自身流程。
本例是一个运货小车的自动控制的流程。本程序实现了按事件步顺序执行的例子。每步包含一系列动作，一步紧跟一步，并且只有条件满足时，才能执行。
例图：
SQ0
SQ1
程序流程框图：
程序说明：
按下启动按钮X0后，小车后退，碰到后退限位X4开关后,小车停止延时5秒。延时时间到小车前进。碰到前进限位开关X3，小车停止前进，开启卸料。延时8秒后，小车又继续后退，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮，小车停止。
程序：
二. 两路脉冲输出
概述：
XC3系列和XC5系列PLC 一般具有2个脉冲输出。为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC 。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达400KHz 。
本例中，使用单段单向脉冲输出，Y0控制X 轴步进电机，Y1控制Y 轴步进电机。通过流程控制两个轴轮流驱动。
例图：
Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
Y 轴
X 轴
程序流程框图：
程序及注释：
三. 高速计数中断
概述：
XC 系列PLC 都具有高速计数功能，通过选择不同的计数器可以进行单相（递增模式、脉冲+方向输入模式），AB 相模式计数，最高频率可达到200KHz 。PLC V2.51版本以上包含高速计数中断功能，每路高速计数器拥有24段32位的预置值，计数器的每段计数差值等于预置值时产生中断。
本例中，C630=-1000时，Y0输出,其他复位；C630=-1500时，Y1输出，其他复位；C630=1500时，Y2输出，其他复位；C630=3500时，Y3输出，其他复位。
例图：
程序流程框图：
程序：
四. MODBUS指令应用
概述：
XC3系列、XC5系列可编程控制器都支持MODBUS协议。本例是1个主站对3个从站循环进行MODBUS通讯读和写的程序。
下图左边PLC设为主站，使用2号通讯口，其他PLC设为从站，从站站号分别设置为2，3，4（PLC在监控模式下把各分站FD8220改为2，3，4）。
例图：
程序流程框图：
程序说明：
PLC从STOP→RUN时，M8002线圈接通一次扫描。S0流程打开,把主机的D10——D14写入从机的D10 [D1]——D14[D1]。S1流程把从机的D15——D19读到主机的D15[D1]——D19[D1]，置通讯结束标志位，完成对一个从站的读写。S2流程对各从站通讯状况进行判断；此时流程S3会对站号进行判断如果站号小于等于4，站号加1，偏移量加10；反之站号重新从2号站开始。
梯形图程序：
五. 自由格式通讯
本例是XP-18一体机与柏林顿电子CV系列智能可控硅调压器仪表自由格式通讯。
一、接口规格
CV系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个停止位。通讯传输数据的波特率通常用9600 bit/S，CV仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
二、通讯指令格式
CV系列仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。
读/写指令分别如下：
读：地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC校验码
写：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码
地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台CV仪表，需要给每台CV仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80，所以一条通讯线路上最多可连接81台CV仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
CV仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+52H）。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+52H=5CH），则该仪表的地址代号为：5CH 5CH 参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，无符号）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。
读指令的CRC校验码为：要读参数的代号*256+82+ADDR
ADDR为仪表地址参数值，范围是0~80（注意不要加上80H）。CRC为以上数做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。
写指令的CRC校验码则为：要写的参数代号*256+67+要写的参数值+ADDR。
要写得参数值用16位二进制整数表示
无论是读还是写，仪表都返回以下数据
测量值PV+给定值SV+仪表输出状态+所读/写参数值+CRC校验码
其中PV、SV、仪表输出状态及所读参数值均各占1个字节，校验码占2个字节，共6个字节。
CRC校验码为PV+SV+仪表输出状态+参数值+ADDR，按整数加法相加后得到的余数。
计算校验码时，每个8位字节进行加法运算，计算结果超出16位数的溢出部分忽略，剩余的16位数作为校验码(传输时低位字节在前，高位字节在后)。