牵引车设计说明

牵引车主要参数设计说明

一、整车外型尺寸

根据《GB1589-2004道路车辆外轮廓尺寸、轴荷及质量限值》

“最大设计总质量在3500kg－8000kg的二轴半挂牵引车，其最大限值车长7000m，车宽2500m，车高4000m”

实际整车轴数二轴

实际整车质量kg 5530

实际外轮廓尺寸mm 5750×2500×2900 （符合）二、整车轴荷分布

根据《GB1589-2004道路车辆外轮廓尺寸、轴荷及质量限值》

“半挂牵引车每侧为单轮胎最大允许轴荷最大限值7000kg，每侧为双轮胎驱动轮最大允许最大限制11500kg ”

“两轴半挂车最大允许总质量35000kg，最小允许总质量19000kg”

“挂车并装双轴轴距大于等于1300mm，小于1800mm，最大允许轴荷限制18000kg”

现牵引车前轴承重3120kg，后桥承重2410kg。牵引座中心前置距840mm。

现发动机功率192kw，以比功率5计算，那么最大总质量为192 /5＝38.4 t

那么可承受挂车总质量为38.4－5.53＝32.87 t

挂车选用EQ9192B1半挂运输车，部分参数为

外轮廓尺寸10000×2500×2750，货箱内空尺寸9830×2400×600，

轴距5580＋1300mm 后悬2050mm

整备质量4000kg 总质量19000kg

那么四个轴的轴荷分别为6070kg、11410kg、10460kg、10460kg （符合）三、牵引销的选择

根据《GB 4606—84道路车辆半挂车鞍座50号牵引销主要尺寸和安装、互换性尺寸》规定“对于总质量小于或等于50 t 的半挂车，应选用直径为（50.8±0.1）mm（2英寸）的50号牵引销”

由上面得半挂车总质量为32.87 t，所以选用50号牵引销

四、牵引座离地高度

根据《GB20070-2006道路车辆牵引车与半挂车之间机械连接互换性》

“与半挂车脱开状态下的牵引车牵引座结合面离地高度h应不超过1400 mm”

现牵引车牵引座离地高度1360mm （符合）五、主要总成及主要数据

发动机锡柴 CA6DL1-26E3 (192/2300)

康机 ISDe270 30 (192.7/2500)

大柴 CA6DF3-26E3 (192/2300)

轴距 3400 mm 钢板弹簧片数 9 / 10+8

轮胎 10.00-20(10.00R20)×6 前后轮距 1940 / 1860

前后悬 1355 / 995

总质量 9600 整备质量 5600

准拖挂车总质量 28000 半挂车鞍座最大允许承载质量 10000

接近角/离去角 31°/ 40°最高车速 80 km/h

铅酸蓄电池充电器设计开题报告

铅酸蓄电池充电器设计开题报告 铅酸蓄电池充电器设计开题报告 1、目的及意义 中国是全球铅酸蓄电池的产销大国，铅酸蓄电池已有200多年的历史，是一种应用广泛的动力电源。具有原材料易得、价格低廉、可靠性好等优点，目前约有95,的市场占有率。铅酸蓄电池作为稳定电源和主要的直流电源，需求广泛，用量巨大，与我们的社会生活息息相关。由于铅酸蓄电池维护简单、价格低廉、供电可靠、使用寿命长，广泛作为汽车、飞机、轮船等机动车辆或发电机组的启动电源，也在各类需要不间断供电的电子设备和便携式仪器仪表中用作一些电器及控制回路的工作电源。 蓄电池放电后的充电问题一直是有争议的问题，目前很多充电机由于性能技术不完善，常常导致蓄电池提前损坏的现象。随着经济的发展，大容量蓄电池的应用迅速增加，人们希望能快捷、安全地对蓄电池进行充电。因此，为了适应市场的需求，我们需要设计一种恒流-恒压-恒流铅酸蓄电池智能充电器。 2、基本内容和技术方案 此次设计利用单片机的软、硬件技术，设计一台具有恒压-恒流特性的牵引式铅酸蓄电池智能充电装置，该装置能够实现对蓄电池的电压进行检测、判别，按U-I特性曲线进行充电，对充电过程进行自动监控。基本内容有: 1、有关铅蓄电池的电化学原理和充放电原理。 2、关于充电器对铅蓄电池充电的原理及其电路设计。 3、涓电流对电池充电的原理及其特点。 4、充电器对充电过程的检测及其自动转换。 5、充电器在充电过程中对电池的保护功能。 6、电路设计及其元件的选择调试等。

本次设计采用的方案是分阶段充电方法，充电曲线图如下: I(A)、U(V) 1C U(t) I(t) 0.09C 0t(h) t1t2t3快充慢充涓流充 在快充阶段(0,t1)，充电器以恒定电流1C对蓄电池充电，由单片机控制快充时间， 避免过量充电;在慢充阶段(t1,t2)，单片机输出PWM控制信号，控制斩波开关通断，以恒定电压对蓄电池进行充电，此时充电电流按指数规律下降，当电池电压上升到规定值时，结束慢充，进入涓流充阶段;在涓流充阶段(t2,t3)，单片机输出的PWM控制信号，使充电器以约0.09C的充电电流对蓄电池充电，在这种状态下，可长时间对蓄电池充电，从而能最大限度地延长蓄电池寿命。 系统的结构框图如下: 220V交铅酸蓄电斩波电 流电源池路 电源变隔离，驱 换电路动电路 辅助电单片机 源 3、进度安排 1)第1周:选题，下达设计任务书，理解相应的设计内容;

顺槽连续牵引车操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT528 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 顺槽连续牵引车操作规程通用范本

顺槽连续牵引车操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、上岗条件 第1条、操作人员必须熟悉绞车的构造，性能及工作原理，掌握绞车的维修和操作技能，经考核合格后，方可持证上岗。 二、操作检查及操作 第2条、无极绳绞车的检查及操作 1、开车前应检查各处情况是正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固，手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，变速箱档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电

电动牵引车的操作使用规则

电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。电动牵引车具有能量转换效率高、噪音小、无废气排放、控制方便等优点。额定牵引载重从1000kg-6000kg不等。 安全规则： 在使用电动牵引车前，所有责任人，尤其是驾驶员和售后服务人员，必须了解电动牵引车的安全规则，懂得如何安全操作和安全使用电动牵引车。用户必须确认驾驶人员已理解所有安全规则。 请遵守以下安全规则： 1. 工业用牵引车的操作须知； 2. 道路及工作场所交通规则； 3. 驾驶人员应遵守的安全规则； 4. 特殊区域和特殊工作场所内的操作； 5. 有关启动、行使和制动的要领； 6. 维修事项； 7. 日常检查，事故预防检查； 8. 润滑油等油料及蓄电池的基础知识； 9. 其他任何隐患。 驾驶人员必须保证遵守上述安全规则和操作规范。驾驶人员必须熟悉： 1. 电动牵引车的特殊部件，如：加速踏板、制动踏板、方向开关； 2. 附加的附件； 3. 特殊操作情况。 正式使用前请不断进行空载行驶、控制、转向操作练习，直至完全掌握。 事故预防检查 根据事故预防规定的一切要求，牵引必须由受过专业培训的人员至少每年检查一次，并与当地的销售公司或代理商联系。

使用前检查事项 电动牵引车可以即时以全速前进，但在头50小时的工作中应尽量避免持续高负荷工作。每天在开始工作前必须检查牵引车的车况，确保牵引车能够正常工作。 首次使用前,需检查: 1. 轮胎螺母锁紧情况； 2. 蓄电池连接情况、电解液液位和比重； 3. 制动系统功能； 4. 转向系统功能； 5. 喇叭功能； 6. 各类仪表及灯光。 日常检查 1. 控制装置； 2. 蓄电池电量。 电动牵引车蓄电池充电: 停车在充电区域； 打开蓄电池电池罩； 打开蓄电池水冒口； 将主电源插头拔出； 将充电器与主电源插头连接。 注意：应尽快给蓄电池充电、千万不要让蓄电池长期处于未充电或电量不足的状态。

铅酸蓄电池充电器的设计与实现

// 铅酸蓄电池的制造成本低、容量大、价格低廉，使用十分广泛。由于其固有的特性，若使用不当，寿命将大大缩短。影响铅酸蓄电池寿命的因素很多，采用正确的充电方式，能有效延长蓄电池的使用寿命。因此，设计一种全新的智能型铅酸蓄电池充电器是十分必要的。 1常规充电方式 铅酸蓄电池的常规充电方式有两种:浮充(又称恒压充电)和循环充电。 浮充时要严格掌握充电电压，如额定电压为12V的蓄电池，其充电电压应在13.5～13.8V 之间。浮充电压过低，蓄电池会充不满，过高则会造成过量充电。电压的调定，应以初期充电电流不超过0.3C(C为蓄电池的额定容量)为原则。 循环充电，其初期充电电流也不宜超过0.3C，充电的安培小时数要略大于放电安培小时数。也可先以0.1C的充电速率恒流充电数小时，当充电安培小时数达到放电安培小时数的90%时，再改用浮充电压充电，直至充满。 以上为目前常用的铅酸蓄电池充电方式，但这两种方式存在着一些不足之处。在充电过程中，电池电压逐渐增高，充电电流逐渐降低。由于恒压充电不管电池电压的实际状态，充电电压总是恒定的，充电电流刚开始比较大，然后按指数规律下降;采用快速充电可能使蓄电池过量充电，易导致电池损坏。对于循环充电而言，采用较小电流充电，充电效果较好。但对于大容量的蓄电池，充电时间就会拖得很长，时效低，造成诸多不便。 2智能型充电器的充电过程分析 通过对上述两种充电方式的分析比较，综合其优点设计出具有快充和慢充的智能型铅酸蓄电池充电器。该充电器采用单片机控制，充电过程分为快充、慢充及涓流充三个阶段，充电效果更佳。图1所示为该充电器的充电电流、电压曲线。 从图1可以看出:在快充阶段(0～t1)，充电器以恒定电流1C对蓄电池充电，由单片机控制快充时间，避免过量充电;在慢充阶段(t1～t2)，单片机输出PWM控制信号，控制斩波开关通断，以恒定电压对蓄电池进行充电，此时充电电流按指数规律下降，当电池电压上升到规定值时，结束慢充，进入涓流充阶段;在涓流充阶段(t2～t3)，单片机输出的PWM控制信号，使充电器以约0.09C的充电电流对蓄电池充电，在这种状态下，可长时间对蓄电池充电，从而能最大限度地延长蓄电池寿命。 3智能型充电器的工作原理 根据上述分析而设计的智能型铅酸蓄电池充电器，主要由开关稳压电源、斩波开关、控制器和辅助电源等四个部分组成，并具有过流保护、过压保护和超温保护功能。图2为充电器原理框图，图3为充电器电路原理图。 3.1开关稳压电源

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8

SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期：2017年9月

目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15

S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。 警示语： 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！ 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！ 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可 适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。

电动牵引车使用规定

电动牵引车使用规定 2.1 牵引车驾驶员，必须经过专业培训，掌握驾驶技术和安全操作知识，熟悉机械设备的结 构、性能、懂得维护保养、排除故障，经考核合格发证后，持证操作，严禁无证驾驶。 2.2 当班驾驶员严禁饮酒，酒后四小时内，不准上岗作业，行驶中不准饮食、打手机等做与 工作无关的事情。 2.3定期检查油、液泄漏，变形、松动等情况，忽视检查会缩短车辆寿命，在恶劣情况下将 会导致事故发生。 2.4检查蓄电池时严禁吸烟或任何火花、火焰接近蓄电池。 2.5检查电机、控制器等时，注意不要被烫伤。 2.6无论何时发生故障，必须将车辆停下，悬挂“维修中”标志于车上，并取下钥匙，同时 报告设备管理人员。只有在故障排除后，才能使用车辆。 2.7电瓶内部会产生爆炸性气体，绝对禁止任何火焰接近电瓶。电瓶充电及加电解液后应用 水小心地将车洗干净。切勿让工具接近电瓶两极，以免引起火花或短路。 2.8启动前，要按响喇叭，确保周围无人，严禁超载。 2.9不允许作急开、急停、急转弯的操作。最大转弯速度控制在最大运行速度三分之一。2.10在雷电、暴雨、台风等恶劣气候条件下，请不要使用车辆。特别是在风速大于5m/s时， 应避免使用车辆。 2.11当车辆发生抛锚时，应首先将车辆转移到不妨碍交通的地方。因制动系统、转向系统 原因引起的应使用合适的车辆拖曳，拖曳时，车体外侧拉上绳索并且必须把电源插头拔掉。 2.12转弯时应根据转弯半径的大小和工作通道的宽窄事先减速。 2.13严禁在坡度上斜行和转弯，不得沿侧坡行驶，否则车辆有侧翻危险。 2.14车辆转弯时速度要控制在5km/h以下，不允许全速转弯，以免发生事故。 2.15在夜间工作，打开前大灯，且工作场所应配置足够的光源。 2.16运行中如果驾驶员的视线受限制（如转弯，过道不够宽等情况）应配置引导员，根据引导员的示意谨慎操作驾驶。 2.17不带挂车时允许倒车，必须先使车辆完全停止，然后确认行车方向及左右无障碍时，方踩加速踏板，控制车速倒车。 2.18车辆倒车在后部离挂车0.3-1米左右停车，勿拉手制动手柄，通过操作开关点动开关，使车辆慢慢接近挂车，必须确保牵引销可靠连接。 2.19严禁人体直接站在牵引挂钩与挂车之间，防止身体被夹。 2.20平稳进行拖挂联接作业，严禁以高速作拖挂作业，速度小于2.5km/h. 2.21牵引车运行时，禁止任何人上下车。 2.22牵引车运行时驾驶室外任何地方不得乘坐或站立人员。 3.操作装置及使用方法： 3.1电池电量指示 如上图所示，从左到右，代表电量从满，逐渐减少，直至剩最后一格。10格LCD全显示时表示蓄电池为“满”电量，随着电池电量的消耗，显示格会减少。当电量放掉70%时，将整体闪动，提示需要储备电量；电量消耗80%时，只有最后一格闪亮，警示蓄电池需要及时充电。

48V铅酸储电池充电器设计方案

48V 铅酸储电池充电器设计方案 第一章 总体设计方案 1 系统设计 根据课题的要求，系统采用开关电源，通过脉冲电流的方式来实现充电的目的。由市电送来的220V 交流电经变压器降压、桥式整流、可控硅调频后送给蓄电池进行充电。 2 方案策略 用单结晶体管触发电路实现触发信号频率的调制方案。蓄电池充电时，先通过变压器将220V 市电降压为56V 交流电，然后通过桥式整流得到全波直流电、最后通过可控硅调频后的脉冲电流为蓄电池供电。脉冲电流的频率主要取决于单节晶体管触发电路发出的触发信号的频率，通过调节RC 电路的R 值，使电容器的充电时间发生改变，单节晶体管的关断时间发生改变，从而改变了输出触发信号的占空比，这个触发信号送给可控硅，从而便调节可控硅在一个周期内关断和导通的时间，从而实现控制可控硅输出脉冲电流大小。这种方法技术简单、成熟、有多年的实用经验、所需的元器件少、成本低，安全可靠，适应市电输入范围宽都是其主要的优点。如下图1.1方框图

图1.1 总体方框图 第二章 蓄电池的选择 蓄电池是电瓶式扫地车上主要能源装置，其作用包括:向驱动系统、滚扫系统和仪表供电。 1 蓄电池的种类、特点 蓄电池的种类一般可分为铅酸电池、铅酸免维护电池及镍镉电池等，它们各自的特点如下: 铅酸电池:也称为汽车用电池(需加水维护)，充放电时会产生氢气，安置地点必须设置在通风处以免造成危险;电解液呈酸性，会腐蚀金属;价格低廉。 铅酸免维护电池:密封式充电不会产生任何有害气体，摆设容易，不需考虑安置地点通风问题，免保养，免维护;放电率高，特性稳定，价格较高。 镍镉电池:用于特殊场合及特殊设备上，水为介质，充放电不会产生.有害气体;失水率低，但需要固定时间加水及保养;放电特性最佳;可放置于任何恶劣环境。 2 蓄电池的选择 电机是电瓶式扫地车主要消耗源，其次是继电器和仪表车，根据驱动组和电器控制组提供的资料，电机总功率为1600W ，额定电压为48V;继电器和仪表总功率为5W,额定电压为48V 。所以蓄电池需提供的工作电流为 8004040518.548P I A U +++=== 式中P ——电机功率； U ——电瓶电压。 选60AH 的电瓶,则可续行3.3小时。这是电瓶式扫地车用最高速行驶时的情况，如果降低车速续行时间有望达到或超过5小时。 综上所述，本设计选择48V 60AH 的铅酸免维护电池，如图2.1所示：

SQ型无极绳连续牵引车

1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件

1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能； b、完善测试手段，重点放在产品性能检测； c、技术引进和更新换代相结合；

电动行李牵引车车架设计与优化

电动行李牵引车车架设计与优化 新时期，随着我国能源结构改革和电动车电池技术的日趋成熟，以电力为驱动动力的电动车辆正逐步地应用于机场专用车辆中。行李牵引车是机场专用车辆中的一种同时也是极为重要的一种，其主要用于机场与飞机之间的行李摆渡牵引。在采用电力作为行李牵引车的驱动动力时，由于其与传统燃油车辆的不同需要对行李牵引车的车架进行重新设计。车架主要用于承担车辆自身以及安装在车辆上的动力系统以及其他附件的装置，同时在车架的设计中还需要确保车架能够承担起车辆在行驶的过程中由于各类复杂工况所引起的复杂的载荷。与传统的以燃油为动力的行李牵引车车架不同的是以电力为动力的行李牵引车的车架在承载力以及配载方式及结构上有着较大的差异。文章在分析电动行李牵引车车架承载载荷的基础上对某一型号的电动行李牵引车车架的设计进行了分析阐述。 标签：电动行李牵引车；车架；设计 Abstract：In the new era，with the reform of energy structure and the maturation of electric vehicle battery technology in China，electric vehicles driven by electric power are gradually used in airport special vehicles. Baggage tractor is one of the most important vehicles in airport，mainly used in the baggage ferry traction between the airport and the aircraft. When the electric power is used as the driving power of the baggage tractor，because of its difference from the traditional fuel vehicles，it needs to redesign the frame of the baggage tractor. The frame is mainly used to undertake the vehicle itself and the power system installed on the vehicle as well as other accessories. At the same time，in the design of the frame，it is necessary to ensure that the frame can bear the complex load caused by various complicated working conditions in the course of driving. There are great differences in the bearing capacity，stowage mode and structure of the electric baggage tractor frame. Based on the analysis of the load bearing load of the electric baggage tractor frame，this paper draws a certain type of electric baggage. The design of the frame of the lead car is analyzed and expounded. Keywords：electric baggage tractor；frame；design 前言 行李牽引车是机场使用活跃度极高的一种机坪设备。现今的电动行李牵引车在设计中主要面临着牵引动力小及爬坡度较低两个方面的问题。因此需要对电动行李牵引车的车架进行重新设计与调整应以提高电动行李牵引车的使用性能。 1 电动行李牵引车运行过程中动力参数的选取 电动行李牵引车是以电力为驱动动力的机场专用车辆。为做好电动行李牵引车车架设计首先需要对电动行李牵引车的各项动力参数进行确定。某一型号电动

电力电子课程设计直流直流升压电路分析与设计电动汽车蓄电池充电器设计

题目1—直流/直流升压电路分析与设计 电动汽车蓄电池充电器设计 一、技术指标 输入电压：12-24V，输出电压42V，输出电压纹波<200mV，负载电阻10Ω，开关频率50kHz。 二、设计要求 1). 选择主电路的类型和相应的功率器件，并对功率器件进行设计； 2). 设计电压单闭环反馈补偿器； 3). 给出输出电压的仿真结果来验证你的设计： a)电阻由10Ω跳变到5Ω； b)输入电压由12V跳变到24V。 三、设计方案分析 3.1、DC-DC升压变换器的工作原理 DC-DC功率变换器的种类很多。按照输入/输出电路是否隔离来分，可分为非隔离型和隔离型两大类。非隔离型的DC-DC变换器又可分为降压式、升压式、极性反转式等几种；隔离型的DC-DC变换器又可分为单端正激式、单端反激式、双端半桥、双端全桥等几种。下面主要讨论非隔离型升压式DC-DC变换器的工作原理。 图1（a）是升压式DC-DC变换器的主电路，它主要由功率开关管VT、储能电感L、滤波电容C和续流二极管VD组成。电路的工作原理是，当控制信号Vi为高电平时，开关管VT导通，能量从输入电源流入，储存于

电感L 中，由于VT 导通时其饱和压降很小，所以二极管D 反偏而截止，此时存储在滤波电容C 中的能量释放给负载。当控制信号Vi 为低电平时，开关管VT 截止，由于电感L 中的电流不能突变，它所产生的感应电势将阻止电流的减小，感应电势的极性是左负右正，使二极管D 导通，此时存储在电感L 中的能量经二极管D 对滤波电容C 充电，同时提供给负载。电路各点的工作波形如图1（b ）。 图1DC-DC 升压式变换器电路及工作波形 3.2、DC-DC 升压变换器输入、输出电压的关系 假定储能电感L 充电回路的电阻很小，即时间常数很大，当开关管VT 导通时，忽略管子的导通压降，通过电感L 的电流近似是线性增加的。即：t L U I i I ?+=LV L ，其中ILV 是流过储能电感电流的最小值。在开关管VT 导通结束时，流过电感L 的电流为： ON LV LP T L U I I I ?+=，iL 的增量为ON I T L U ?。在开关管VT 关断时，续流二极管D 导通，储能电感L 两端的电压为dt di L U U u L I L =-=0，所以流过储能电感L 的电流为：t L U U I i I LP L ?--=0，当开关管VT 截止结束时，流过电感L 的电流为OFF I LP LV L T L U U I I i ?--==0， iL 的减少量为OFF I T L U U ?-0。在电路进入稳态后，储能电感L 中的电流在开关管导通期间的增量应等于在开关管截止期间的减量，即 OFF I ON I T L U U T L U ?-=?0，所以：I I ON I OFF U q U T T T U T T U ?-=?-=?=110，其中

SQ-80型连续牵引车使用说明书

SQ-80/110B型无极绳连续牵引车 执行标准:QB/YF002-2009 MT/T988-2006 2013年3月

1．概述 1.1 产品特点： 本设备是一种由无极绳牵引绞车（以下简称绞车）、张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件以钢丝绳串联形成的运行于普通轨道上的辅助运输设备。具有如下特点： 1）可靠性高。绞车采用进口减速机，机械传动方式； 2）调速方式可实现变频无级调速； 3）位置显示。可模拟显示梭车运行位置，运行速度； 4）系统布置灵活。绞车既能沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。 牵引方式即可双轨单钩提升，又可布置三轨双钩提升、四轨双钩提升。钢丝绳可同在轨 道内，也可主绳在轨道中间，副绳轨道外布置形式； 5）适应性强，用途广。无极绳绞车可使用在顺槽，又可应用在上（下）山，还可布置在运 输大巷，以及副斜井和掘进后配套服务； 6）安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，断电抱闸，工作可靠，满足规程要求。 7）梭车具有断绳保护功能； 1.2 用途及适用范围： 本产品主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大 型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠 性，也可用于金属矿山和地面轨道运输。可适于转弯角度不小于90、转弯半径不小于 12m的转弯，坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。 1.3 使用环境条件 1.3.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》 中规定的浓度。 1.3.2 绞车应在空气温度-10℃～+40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时） 1.4 型号组成及其代表意义 变速方式：B：机械变速；D：电器变速；Y：液压变速；省略：单速 牵引力，单位为（kN） 无极绳连续牵引车代号 2．技术特征 2.1主要技术参数：

电动牵引车有什么优点

伴随着自然环境资源的滥用导致的渐趋匮乏，国家越来越向环保方向加大资金扶持力度和政策导向。互联网的电商迅猛发展，带来的是物流运输行业综合体量的增长，对电动牵引车的市场需求量也越来越大。 想到电动牵引车的优点，就不得不提电这种清洁能源。凡对环保高度重视的国家，电动车就大有用武之地。在我国还有大部分公司和企业在使用的牵引车还是过去式的牵引车，用的是燃油作动力，不仅对环境造成污染，使用的资源还是不可再生资源，用一点少一点。但随着环境治理的力度加大，有关部门正考虑用电动牵引车代替内燃牵引车。

电动牵引车具有能量转换效率高、噪音小、无废气排放、控制方便等优点，可以满足各类物流运输配送系统需要，可显著提高生产作业效率。就那具体的一款品牌型的电动牵引车为例吧，G2系列的这款6-7吨电动牵引车，它是2016年研发的全新产品，无论是在整车布局，还是操纵性能上，都得到了全面的提升。该车采用的是低底板（低踏板）座驾式结构布局，既实现了站驾式电动牵引车低踏板设计，方便上、下车；又保留了座式电动牵引车的驾驶舒适性，提供了驾驶座位，降低了劳动强度。 G2系列6-7吨电动牵引车是由电机带动的，主要用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。 G2系列6-7吨电动牵引车的成功研发，投入市场的初期就取得了不错的市场反馈，产品用实力体现了其品牌公司“以市场需求为导

向”的研发体系和“以人为本，以精品回报社会”的核心价值观。所以该类型的电动牵引车的性能优势满满：可以满足欧洲市场及国内中高端用户开发；人机工程的设计布局，使驾驶员很舒服地操纵所有的按钮和踏板，有助于缓解驾驶疲劳；低踏板设计可以使用叉车司机上下非常方便；采用的是交流驱动和转向控制系统，高效率、低能耗；设置的是电子转向、便捷式牵引机构，从而提升用户作业效率；拥有高效的传动系统设计，使车子整体爬坡强劲、动力充沛。 安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。

铅酸蓄电池自动充电器(毕业设计)

【大学毕业设计论文】 铅酸蓄电池自动充电器

目录 1引言 (1) 2方案比较 (2) 2.1方案一：采用单片机脉冲宽度调制控制 (2) 2.1.1单片机控制的系统框图 (2) 2.1.2该系统的缺点 (2) 2.2方案二：涓流自动充电器 (2) 2.2.1 充电器原理与结构 (2) 2.2.2充电器方案说明 (3) 3各部分电路设计 (5) 3.1控制电路 (5) 3.2充放电电路 (9) 3.2.1电路组成 (9) 3.2.2充放电工作原理 (10) 3.3电源电路 (12) 3.3.1电源降压电路 (13) 3.3.2整流电路 (13) 3.3.3滤波电路 (14) 3.3.4稳压电路 (14) 4电路工作原理 (18) 5元件清单 (19) 6安装调试 (21) 结语 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 附录1：电路原理图 (25) 附录2：印刷电路板图 (26) 附录3：电路仿真 (27)

摘要 本设计是一种能用于涓流充电的铅酸蓄电池充电器。该充电器是以模拟电路和数字电路为基础，基于集成电路的自动充电器。该充电器可以自动实时采集和计算电池的电压参数，同基准电压相比较，避免了过量充电，实现了自动控制。在环境参数测试仪中的应用表明：该充电器简单实用，工作稳定，性能可靠。 关键词：涓流充电；铅酸蓄电池；自动控制

Abstract This design introduced one kind can the trickling charge lead-acid battery charger principle of design, be take the analogous circuit and the digital circuit as a foundation, based on integrated circuit automatic battery charger. This battery charger may automatic real-time gathering and calculates the battery the voltage parameter, and compared with it same datum voltage teaches, to avoid charged enough, realization automatic control. Indicated in the environment parameter reflect oscope reflector application that, This battery charger simple practical, work stable, the performance is reliable. Key words: battery; lead-acid Charger; Auto-controlled

顺槽连续牵引车操作规程(新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 顺槽连续牵引车操作规程(新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

顺槽连续牵引车操作规程(新版) 一、上岗条件 第1条、操作人员必须熟悉绞车的构造，性能及工作原理，掌握绞车的维修和操作技能，经考核合格后，方可持证上岗。 二、操作检查及操作 第2条、无极绳绞车的检查及操作 1、开车前应检查各处情况是正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固，手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，变速箱档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电液制动闸正常和绞车无异常后方可加上负荷。 2、75KW双速无极绳绞车变速时必须是先停车后换档，在运行中严禁换档。换档手柄必须在慢速位置或快速位置，严禁挂空挡开车。

换档时如不能顺利挂档，允许盘转电机联轴器。 3、手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行，不许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。 4、轴承的润滑油使用黄油，每月至少加油一次，最好每三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转后5~6天即应清洗一次，轴承温升超过70摄氏度时应立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更改。 5、减速器或变速箱的润滑油推荐用粘度E50=11度的润滑油，油面的高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议以每3~6个月换油一次，但第一次运转后，5~6天即应对滚动轴承及齿轮等进行清洗检查并更换新油。 6、开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润滑良好。 7、电液闸Ed推动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维修时，可加注磷酸脂难燃油4613。

电动牵引车使用规范

电动牵引车使用规范 一.目的 为保证人员、设备和货物的安全，保障电动牵引车的使用寿命，确保物流顺畅地进行，对电动牵引车使用进行如下规范。 二. 适用范围 适用公司全体电动牵引车司机。 三. 程序 1.资格要求 A.电动牵引车驾驶人员必须具备厂内驾驶操作证后方能上岗，无证人员严禁驾驶电动牵 引车，违者少发奖金300元/次。 C.电动牵引车车驾驶者必须清楚车辆的最大负载、行驶速度等主要技术参数。 2.驾驶前检查 检查车辆制动系统是否正常、喇叭、前灯是否完好。 3.驾驶中规定 A.电动牵引车行驶时与道路边缘应保持30mm以上距离，保证安全。电动牵引车载有物 料，在下斜坡时，要控制好车速。严禁运输货物时在斜坡停车，违者少发奖金50元/次。 B.遵守公司限速规定，厂区内车速不得超过15km/h，车间内部车速不得超过5km/h；严 禁高速行车, 电动牵引车出入门口应减速至5km/h并鸣喇叭，以保证安全，违者少发奖金100元/次。 C.电动牵引车严禁载人，不得使用物流运输设备进行其它与作业无关的工作如开车上厕 所、开车打开水等，违者少发奖金100元/次。 D.不得在没有牵引货架的情况下直接用牵引车运输货物，违者少发奖金100元/次。 E.驾驶牵引车途中需将车辆停靠马路右边方可使用电话，对违反规定，在驾驶途中边开 车边使用电话者少发奖金100元/次。 F.牵引货架装载的货物不得超出货架高度，违者少发奖金50元/次。

4.牵引数量规定（违者罚款100元/次） 电动牵引车牵引数量规定每次最大货架牵引数量每次最少货架牵引数量备注 6个2个超过2.5米的货架每次只允 许牵引一个 5.各电动牵引车使用范围（违者罚款50元/次） 电动牵引车使用范围 电动牵引车归属单位使用范围备注 冲压车间零件库冲压车间、焊装车间、二期厂房 跨区域作业需挂 临时牌焊装车间零部件工段二期厂房 供应部总装仓库供应部总装仓库、总装车间 四.停放及保养规范 1.作业完毕将电动牵引车停放在指定的位置，并对车辆进行必要的检查整理清洁，并根据设备工装部规定的保养要求进行保养。 2.厂内所有电动牵引车驾驶员，如违反上述的规定，安全技术科有权对其进行相应处罚。 批准：审核：会签：编制：

SQ-100P无极绳连续牵引车使用说明书

SQ-100/132P无极绳连续牵引车 产品执行标准： Q/XYDCL01-2012 SQ系列无极绳连续牵引车 MT/T988-2006 无极绳连续牵引车 使 用 维 护 说 明 书 枣庄新远大实业有限公司齿轮厂

警示！！ —无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升。 —无极绳连续牵引车严禁超载超速行驶； —无极绳连续牵引车运行除跟车司机外，其他人员必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定； —无极绳连续牵引车运行期间，涨紧装臵配重块如果出现剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车； —钢丝绳如果在绞车摩擦轮上打滑，必须立即停车查找原因，故障处理后方可开车； —每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况，尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理； —人行道应尽量设在非副绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走； —无极绳连续牵引车检修前必须停车停电，开关手把打零位闭锁。严禁在无极绳牵引车运行期间做检修的任何工作； —检修或处理压绳轮时，人员必须在钢丝绳的一侧工作，严禁骑跨钢丝绳作业，以防钢丝绳跳出压绳轮伤人； —未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件。 —机车所有配套件（包括外购件、外协件和自制件）均应符合有关技术标准的规定，并必须带有制造厂该产品的合格证。所有防爆产品还要带有国家指定检验机构签发的防爆合格证。属矿用产品安全标志管理的，还要有矿用产品安全标志准用证。 —机车所用电气设备必须做成隔爆型或本安型，并符合GB3836的规定。 —连接电气设备的电缆或电线，应符合MT818的规定，而且固定牢靠。

电动牵引车电动机使用维护说明

1.用途与适用范围 EFQ60A电动牵引车采用直流牵引电动机作为行走用电动机,并在下列环境条件下能正常运行. ①.海拔不超过1200米. ②.周围温度最高为40摄氏度,最低为-25摄氏度. ③.相对湿度直到100%,在电机表面形成凝霜. ④.能适应和承受车辆在正常运行中的冲击和振动. 2.主要结构,工作原理及性能 ①.电机出轴联接见外形图,换向器端开有四个检查窗,供观察和维护换向器及更 换电刷用,有四个均布的磁极,磁极线圈用F级铜线绕制成,并浸F级绝缘漆,用户 不得擅自拆动.已调整好的定子个零部件,电刷的中性位置已在工厂实验台上调好,用户不得任意拆动和调整. ②.电动机的四根出线电缆分别表有标号片,有出线桩头的电机同样标有记号. A1--电枢绕组首端 A2--电枢绕组末端 F1--励磁绕组首端 F2--励磁绕组末端 ③.本电机最大工作电流为额定电流的3倍,容许时间为1分钟(正反转时各30秒). 本电机在最大励磁下的最大输出转矩为额定转矩的4.5倍. ④.本电机能在1.1倍与0.75倍的蓄电池串联标称电压下正常工作. 3.使用维护与故障处理说明 ①.注意事项: 1.1 用250伏兆欧表测电动机冷态绝缘电阻,其值应接近于产品所记载的数值方

可使用,在接近工作温度时其最先允许绝缘电阻值为: 45伏以下的电机为0.5兆欧 45伏至110伏的电机为1兆欧 1.2 检查电机转动是否灵活,有无卡擦现象. 1.3 检查电机引出线(或接线柱)的连接是否正确,牢靠. 1.4 检查电刷在刷盒内应滑动自如.每电刷承受的恒压弹簧压力正常,电刷磨合面积应不小于80%. 1.5 必要时,应清刷换向片间的云母槽及换向器表面上炭精粉末,可用软而无绒毛的干净白布.如表面有油脂时,擦洗时可将白布沾酒精.(停车进行) 1.6 检查刷盒下边距离换向器表面的距离应为2-4毫米. 1.7 检查所有紧固件是否紧固. 1.8 端盖/刷架必须紧固可靠,不得松动.如需转动或拆卸刷架,必须做好标记,才能松动端盖螺钉.刷架复位时,要对准标记线后才能拧紧螺钉,以保持电刷位于原有中性位置上. ②.启动注意事项 不允许空载启动,即不允许将电机拆下维修时空载启动. ③.电动机在运行时应注意事项 3.1 冷却空气中不应含有爆炸性气体. 3.2 在周围冷却空气温度为+40摄氏度时,各部件允许温升如下 3.3 滚动轴承的容许温度(环境温度不超过40摄氏度时)为95摄氏度. 3.4 线圈绝缘电阻应当定期检查,在接近工作温度时,不应低于1.1条的规定,否则须进行干燥. 3.5 定期打开百叶窗或盖板,检查3.2所列各部件的温度.内部零件是否变形及换向器部分的情况是否正常.