汽车底盘控制技术的研究

汽车底盘控制技术的研究

1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征

汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见,驾驶员是通过汽车里的操纵元件（转向盘、油门和制动踏板）来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动（转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。

汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征.

图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系

（1）不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。

(2）同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。

（3）同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度,其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。

(4）同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。

2 汽车底盘常见的电子控制系统

2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统

2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS（antilock brake system)

汽车在制动过程中,当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2).此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小.显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出,滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时,汽车失去转向能力；如果发生在后轮,汽车将发生后轴侧滑,失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。

汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究全解

目录 摘要 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 2汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS 2.11奥迪A6汽车ABS工作原理 2.12牵引力控制系统TCS 2.13汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1全方位底盘控制GCC 3.2汽车开放性系统构架AUTOSAR 4汽车底盘线控技术的应用和发展趋势 4.1汽车线控技术特点 4.2线控转向系统 4.3线控制动技术 5总结与展望 参考文献 谢辞

汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究 吴玉凯 (德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制, 牵引控制，转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。 关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。

图1驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系 汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点： （1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。 (2)相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时，ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。 （3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。 ２汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system） 当汽车制动时，车轮滑动率在30%左右时，制动力系数越大(图2),当制动力矩再增加，制动力系数减小。车轮滑动率大于Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零，其失去了承受侧向力的能力，前轮如果发生这种现

,汽车电控作业(底盘电子控制系统)

底盘电子控制系统 1.全电路控制系统 BBW是一种全新的制动模式， BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 2.后轮转向系统 RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。 正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 3汽车底盘的网络化技术 目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。在系统中电子和信息

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。 关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述 一、汽车底盘的电子化技术 1.1 全电路制动系统（BBW） 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 1．2 汽车转向控制系统 1.2.1 后轮转向系统（RWS） 对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相

配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus） 由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。 二、汽车底盘的线控技术 2．1 线控转向系统 线控转向系统简称SBW(Steering ByWire System)，它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗余电控单元组成。不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。驾驶员操作转向盘时，转向盘传感器检测驾驶员的转向数据(横摆角传感器、摄像机等)，向转向辅助系统ECU提供环境检测数据，转向数据和环境检测数据通过网络总线实时传送给电子控制单元ECU，ECU按照驾驶员的转向数据和环境检测数据，控制转向执行器动作实现转向，并将车轮的转角、转矩和路感等反馈给驾驶员。 2．2 线控油门(throttle by-wire) 线控油门，也称为电控油门，即发动机的油门是通过电子控制的。传统的油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板，由油门拉杆直接控制发动机油门的开合程度，从而决定加速或减速，驾驶员的动作与油门动作之间是通过拉杆的机械作用连接的。而线控油门用电子连接代替机械连接，驾驶员仍然通过踩油门踏板控制拉杆，拉杆不是直接连接到油门，

汽车底盘集成控制最新技术探讨

汽车底盘集成控制最新技术探讨 文章简要介绍了汽车底盘集成控制技术中两种较为常见的基本结构和发展趋势，并深入探讨了目前国内外最新的一些汽车底盘技术，以期为今后的汽车底盘优化设计与研发工作提供可靠的参考建议。 标签：汽车底盘；集成控制技术；发展趋势；优化设计；多目标 引言 汽车底盘的核心功能是根据驾驶员的判断意识对车辆进行相应的控制，如加速行驶、缓速慢行、转向等等。目前汽车底盘控制技术最主要的发展方向是集成控制，主要体现为对集成控制的对象、策略、网络以及技术等方面的研究，对于汽车的舒适性能与制动性能有着重要的影响作用。汽车底盘集成控制主要包括制动系统、转向控制系统、悬架系统、油门系统等等。自上世纪八十年代以来，人们一直致力于研究如何让汽车底盘的各项指标更加均衡，进而提高汽车底盘系统的整体性能，成功研发出了多种底盘主动控制系统。如今，随着科学技术的日益发达，汽车底盘控制技术正不断朝着网络化、智能化、集成化的方向发展着。 1 汽车底盘集成控制结构 目前，国际上最常采用的控制结构主要有以下两种： 1.1 集中控制 所谓的集中控制是指将底盘系统中的所有信息全部汇总到一个控制单元内，进行集中处理，利用全局优化算法对所有的执行器实施统一控制，实现多目标的有效管理。在这种控制方式下，只需一个集中控制器便可对各个子系统进行控制，具有很高的集成度，能够有效缩短车辆的制动距离，减小侧偏角，主动降低驾驶员的人为输入，进而有效保证了汽车底盘的独立控制效果。 1.2 协调控制 除了集中控制，我们还应采取必要的协调控制手段，这主要是因为：一方面，控制系统如果是一个完全独立的个体很有可能会产生一些不可预期的干涉，进而影响到其极限性能；另一方面，集中控制本身就具有其固有的缺点。因此，可以先对子控制模块进行独立研发，然后再采取协调控制的方式。可见，协调控制是一种介于独立控制与集成控制之间的一种控制结构，其最大的优势在于能够充分利用各个子控制模块，借助协调控制器实现汽车底盘各个模块之间的协调工作。协调控制器会根据汽车当前的行使状态以及驾驶人的意识判断，将总操作命令分散传达至中间层的每个控制器，随后这些控制器会控制相应的执行器作出反应。简而言之，协调控制器的作用是将总控制任务按一定的要求分配至子系统中，因此，相关研究也主要是围绕如何设计出更加科学合理的分配原则而展开。

汽车底盘电控复习题答案(1)

# 底盘电控技术总复习 一、填空题。 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控制系统。 2、自动变速器的液位过低或主油压过低，将导致变速器打滑。 3、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2s，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 4、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在 S=20％左右时，纵向附着系数最大。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有车身高度传感器；车速传感器；转向盘转角传感器；节气门位置传感器等。 6．评价制动效能的主要评价指标有制动距离；制动时间；制动减速度。 & 7．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和幅值. 8．循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使 ABS 处于升压；保压、减压三种状态。 9．汽车不能行驶，最常见的故障是超速档离合器。 10．驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现驱动车轮滑转控制的。 11、改变空气悬架主、辅气室之间的通道大小，可以改变主气室被压缩的空气量，进而改变空气悬架的刚度。 12、如图1带锁止离合器的液力变矩器结构和控制原理图，1是导轮，2是单向离合器。当锁止离合器分离时，液力变矩器中是液力传动（填机械或液力），传动效率较低（较高或较低），能（能或不能）变矩。下图位置，锁止离合器是分离状态（填接合或分离）。 二、选择题 < 1．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（ B） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 2、自动变速器换挡执行元件中的制动器用于（ D ） A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、固定行星齿轮机构中的元件 3、自动变速器处于倒挡时，其（ C）固定。 A、太阳轮 B、齿圈 C、行星架 D、行星轮 4、关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（ D ）。 A、ABS控制所有车轮 B、ASR仅控制驱动轮 .

底盘电子控制系统

底盘电子控制系统 底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。 1.电控自动变速器 一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2.防抱死制动系统与驱动防滑系统 汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是在汽车安全上最有价值 的一项应用。 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路

汽车底盘控制技术的研究

汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。

(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。

汽车底盘集成控制系统组成和工作原理分析-副本

自从20世纪80年代以来，为了提高汽车性能，人们开发了各种各样的底盘主动控制系统。这些系统按汽车运动方向可以分为3类:纵向的制动和驱动控制、横向的转向和横摆力矩控制以及垂直的悬架控制。目前汽车底盘的电子控制系统几乎毫无例外地围绕某一功能来开发，并通过轮胎与地面间的接触力产生作用。 由于汽车各个方向的运动并非独立，而是相互联系,相互影响，因此具有以下特征：（1）各个控制系统的控制目标不一致，如主动悬架的主要控制目标是舒适性，四轮转向的主要控制目标是操纵稳定性，将两者集成时会由于控制目标不一致而冲突；（2）各个控制系统对执行器的控制存在干涉，如制动器同时受到驾驶员、防抱死系统ABS和电子稳定程序ESP 等的控制；⑶同一控制目制可以由多个控制系统完成，如转向时的操纵稳定性可以由主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS和ESP等来实现。此外还存在基于反馈的控制存在时间和相位的滞后，系统的冗余度较大，尤其是传感器冗余。底盘集成控制是当前底盘的研发热点，因为它有着传统控制无法比拟的优点，具体如下。（1）消除各系统间的冲突如四轮转向可以改变汽车的横向运动，同样通过制动力控制也可以改变汽车的横向运动，集成控制能实现两个系统各自以合适的幅度向同一个方向作用,消除可能存在的冲突。（2）改善车辆性能如在装有ABS的车辆上若安装形式为“高选择”则在分离附着系数路面上会产生横摆力矩,导致车辆失稳；若安装形式为“低选择”又没有充分利用路面附着系数导致制动距离延长。通过ABS和4WS的集成控制既能充分利用路面附着系数，缩短制动距离,又能保证车辆稳定性。（3）减少传感器很多控制系统所需要的传感器信号是相同的，可以通过集成实现传感器共享，还可以充分利用状态估计等方法来估计一些车辆的状态参数，减少传感器的数量，降低控制系统的成本。（4）降低系统复杂性。随着底盘电控系统数量的不断 增加，控制器、传感器和执行器都大大增多，造成电子线路复杂，布局混

汽车底盘集成控制系统组成和工作原理分析 - 副本

自从20世纪80年代以来,为了提高汽车性能,人们开发了各种各样的底盘主动控制系统。这些系统按汽车运动方向可以分为3类:纵向的制动和驱动控制、横向的转向和横摆力矩控制以及垂直的悬架控制。目前汽车底盘的电子控制系统几乎毫无例外地围绕某一功能来开发,并通过轮胎与地面间的接触力产生作用。 由于汽车各个方向的运动并非独立,而是相互联系,相互影响,因此具有以下特征: ( 1)各个控制系统的控制目标不一致,如主动悬架的主要控制目标是舒适性,四轮转向的主要控制目标是操纵稳定性,将两者集成时会由于控制目标不一致而冲突; ( 2)各个控制系统对执行器的控制存在干涉,如制动器同时受到驾驶员、防抱死系统ABS和电子稳定程序ESP 等的控制; (3)同一控制目制可以由多个控制系统完成,如转向时的操纵稳定性可以由主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS和ESP等来实现。此外还存在基于反馈的控制存在时间和相位的滞后,系统的冗余度较大,尤其是传感器冗余。底盘集成控制是当前底盘的研发热点,因为它有着传统控制无法比拟的优点,具体如下。(1) 消除各系统间的冲突 如四轮转向可以改变汽车的横向运动,同样通过制动力控制也可以改变汽车的横向运动,集成控制能实现两个系统各自以合适的幅度向同一个方向作用,消除可能存在的冲突。(2) 改善车辆性能如在装有ABS的车辆上若安装形式为“高选择”,则在分离附着系数路面上会产生横摆力矩,导致车辆失稳;若安装形式为“低选择”,又没有充分利用路面附着系数,导致制动距 离延长。通过ABS和4WS的集成控制既能充分利用路面附着系数,缩短制动距离,又能保证车辆稳定性。(3) 减少传感器很多控制系统所需要的传感器信号是相同的,可以通过集成实现传感器共享,还可以充分利用状态估计等方法来估计一些车辆的状态参数,减少传感器的数量,降低控制系统的成本。(4) 降低系统复杂性。随着底盘电控系统数量的不断

汽车底盘控制技术

汽车底盘控制技术 随着我国科技技术的发展以及经济实力的不断进步，我国的生产力正在不断地增强，各行各业都有着非常快速的发展，在这其中，汽车行业的发展尤为迅速，目前我国的汽车行业已经在国际上占有一定的水平。如今我国的汽车制造技术经过不断地完善以及不断地创新，许多高科技技术已经逐渐的在汽车制造业中得到了非常广泛的应用，越来越多的高科技技术的应用直接促进了汽车产业的发展。在汽车之中的各项技术中，汽车底盘控制技术作为一种非常先进的技术已经被广泛的应用于汽车生产制造当中，这项技术的使用直接促进了汽车安全性能的提高，对汽车行业的发展有着非常好的影响。 标签：汽车；底盘控制技术；发展趋势 1 汽车底盘控制技术 汽车底盘是汽车中所不可缺少的一部分，其在汽车的结构组成中有着非常重要的作用。所以汽车的底盘控制技术也就是汽车的控制系统中所不可缺少的一部分，其主要是根据驾驶员发出的指令来对汽车实现控制。驾驶员通过一种特定的控制装置来对底盘进行控制，汽车底盘大多数是由前轮的转向角等因素所决定的。在进行底盘设计时，要严格的根据相关的数据进行分析设计，通过对一些数据的分析来调整相关的参数，从而实现对汽车底盘的控制，增加汽车对地的附着力，从而增加汽车的性能，保证驾驶人的生命安全。 2 主要的控制技术 2.1 防抱死系统。 汽车在进行高速行驶的过程中是非常危险的，因为在高速的情况下，汽车的车轮滑动率将达到30%，这样就会导致在进行刹车制动的过程中，汽车的制动距离就随着延长，在面对紧急情况的时候，就会非常危险，如果制动力系数增大，那么就会导致在制定矩增加，同时导致汽车的滑动率增长，所以将会带来非常大的危险。所以也就是说，在汽车的车轮滑动率大于30%时，就会出现制动力指数发生波动的情况，从而严重的影响了了驾驶人的安全。所以，要想保证安全，维持制动系数的稳定，就应该采取相应的技术来控制车轮的滑动率，使其保持在30%之内。另外，在汽车进行高速行驶的时候，由于惯性力等原因的影响，在转弯时将会有非常严重的危险现象，如果车轮发生抱死状态，车轮的侧向力指数就将无限的接近与0，这时就将几乎失去了侧向力的作用，汽车就将会失去控制，从而发生严重的交通事故，严重时甚至还会导致车辆的侧翻，对驾驶人，以及交通都产生非常大的影响。所以，汽车中的防抱死系统在维护汽车的安全当中起到了非常重要的作用，防抱死系统中的最为核心的部件就是轮速传感器，这种部件的作用主要就是对车轮的转速进行测量，之后再将数据上传到相应的控制单元，之后由驾驶员实现对车速的合理控制，电磁式传感器在其中的应用比较常见，这种传感器不需要电源来支持工作，其需要汽车在高速的运行情况下来进行工作，

基于汽车底盘集成控制与最新技术的探析

基于汽车底盘集成控制与最新技术的探析 发表时间：2020-01-16T10:04:03.427Z 来源：《基层建设》2019年第27期作者：蒋知非[导读] 摘要：随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。 扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司江苏扬州 225200 摘要：随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文主要针对汽车底盘集成和控制技术的发展情况进行分析，目的是在对技术研究的基础上，进一步提高汽车底盘系统的运行效率。 关键词：汽车底盘集成控制、集成控制背景、集成控制技术 对底盘控制技术的研究现状及其发展前景进行深入研究，有利于促进我国底盘控制技术的发展，使底盘控制技术在汽车制造领域的应用水平得到相应提高，进而提高汽车结构稳定性与安全性，保障汽车行车安全。现阶段，我国在汽车底盘控制技术的研究上已经取得了很大的突破，不过在汽车底盘控制技术的深化应用及前景分析方面仍旧存在许多问题急需解决，因此，有必要对汽车底盘控制技术的研究现状进行分析，以此探寻更加科学的底盘控制技术优化设计方法，明确底盘控制技术的未来发展方向。 一：汽车底盘集成控制综述 在1980年这段时间以来，已经从各个方面，进行了对于汽车的各个方面的性能的研究创新，已达到改善的目的，研究出了很多的底部主动控制系统。并且依据汽车的运动方向，还开发出了一些系统，主要有：纵向制动和驱动控制，横向转向和水平摆锤扭矩控制和垂直悬架控制。汽车的运动特征分为以下几种：（1）每个控制系统的控制目标不一致。例如，主动悬架的主要控制目标是舒适性。四轮转向的主要控制目标是转向稳定性。由于控制目标不一致，两者的整合将发生冲突；（2）各控制系统对执行器的控制存在干扰，如由驾驶员控制的制动器，防抱死制动系统ABS和电子稳定程序ESP；（3）多个控制系统可以完成相同的控制目标。例如，转向期间的转向稳定性可以通过方向盘转向AFS，主动后轮转向ARS和ESP来实现。另外，基于反馈的控制的存在时间和相位存在延迟，并且系统的冗余很大，尤其是传感器冗余。 二：底盘控制技术的研究现状 1.汽车制动及电子控制 现阶段，我国在汽车制动及电子控制方面共研究出三大系统，分别是ABS防抱死系统、动力学电子控制系统及牵引力控制系统。在ABS防抱死系统的研究上，考虑ABS防抱死系统并不会和其他系统一样存在明显的依赖性，因此，可通过在以往的制动系统中串联一个制动压力调节装置，不需要对以往的制动系统进行相应的改动，这样，当汽车的ABS防抱死制动系统出现故障时，也能保证传动制动性能不受影响，进而提高汽车制动安全性。 2.汽车悬挂控制 汽车悬挂控制是利用电子控制方式来干预与调节汽车悬挂元件的，从而实现对汽车的动力学控制。现阶段，我国所使用的悬挂控制系统主要包括主动横向稳定与主动悬挂阻尼两种装置，其中，主动横向稳定装置能根据车辆的实际情况利用各个横向稳定杆向车辆施加一个连续变化的初始侧力矩或初始侧角，以达到调节汽车动力特性的目的，进而增强汽车机动性与安全性。而主动悬挂阻尼装置则能改善汽车结构的稳定性与安全性，使汽车变得更加舒适，并降低汽车垂直加速度与动载振幅。 3.汽车底盘的集成控制 防抱死系统及汽车转向控制系统在汽车结构中的集成，使汽车在驱动与制动时所具备的方向稳定性得到了极大的改善与提高，不过，汽车在行驶过程中的转向稳定性仍旧缺乏可靠保障。EPS传感器能对驾驶员的汽车操控及汽车行驶状态进行实时监控，并根据状态分析结果来决定是否需要刹住车轮，并对汽车的行驶方向进行校正，从而使汽车在行驶过程中转向时具备良好的稳定性。 三：车辆底盘集成控制技术研究 1.底盘控制技术的动力模型 汽车底盘的诸多子系统都可通过电子控制对其局部性能进行改善，这使其在控制技术上产生四类，其中ABS防抱死属于一种单功能的制动控制系统。为了对汽车底盘动力模型进行构建，使其所包含的各个子系统能得到相应优化，通过对现阶段汽车集成系统与电子系统模型的发展现状来对底盘集成控制的动力学模型进行构建。依据底盘控制系统所具备的动力学相关关系，其动力学模型的构建关键在于轮胎与悬架，二者对汽车行驶过程中的稳定性与平滑性有直接影响。 2.底盘集成控制结构研究 （1）集成控制。集成控制通过一系列有序单元呈现所有信息动态，包括传感器等信息。该动态信息的实现是通过多个目标计算过程对制动器的标准化控制。该控制技术可以有效地实现集成控制。通过成功开发集成控制器技术，取代了各种子系统控制器，推动了控制集成技术的发展。 （2）协调控制。协调控制是在每个子系统的集成控制和控制之间形成的控制模式。该模式在当地条件的基础上充分利用原始控制模块，并为每个子模块的顺序增加协调控制。实现协调每个子系统工作的目标。协调控制器将在操作期间准确地探索车辆的状态，识别驾驶员工作状态中的意识，并将控制感知命令分散到中间层中的每个控制器，然后将控制器分散到中间层。每个子执行器执行管理控制。 3.传感器之间实现共享 伴随汽车制造业的不断发展，汽车底盘控制系统的种类不断增多。在底盘控制系统种类不断增多的过程中，所需要传感器的类型也与之增加。针对目前的发展情况，汽车行业面临的主要生产问题是类型不一的传感器。其中汽车运行中常使用的传感器主要包括加速度、转向盘、油压以及轮速等。以上不同类型的传感器直接增加了汽车制造业的成本。因此针对汽车底盘控制系统中存在的问题，要想将成本控制在一定水平，就需要积极实现传感器之间的共享。传感器共享是指利用功能相同的传感器，在继承系统的辅助下，实现资源尽最大程度的优化，从而促使传感器的需求量减少，进而实现降低汽车行业生产成本的作用。

(完整版)汽车底盘电控系统检修-习题答案

汽车底盘电控系统检修（含自动变速器） 项目一电控自动变速器维修与故障诊断 习题答案 1．简述自动变速器的优缺点。 答案要点：自动变速器的优点有：①操纵简单省力，提高行车安全性，行驶平稳舒适性好。 ②有效地衰减传动系扭转震动，并防止传动系过载。③延长发动机及传动部件寿命，改善和提高汽车的动力性。④减少燃油消耗，降低排放污染。 自动变速器的缺点有：①结构较为复杂，制造难度大，生产成本高。②维修困难。③传动效率低。 2．变矩器的主要组成有哪些？简述其工作过程。 答案要点：液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成。 液力变矩器在车辆行驶时的工作过程： （1）车辆停住，发动机怠速运转 当发动机怠速运转时，发动机产生的转矩最小。如使用制动器驻车，涡轮无法转动，此时传送到涡轮的转矩最大，传动效率却为零，所以涡轮总是随时准备以大于发动机所产生的转矩转动， （2）车辆起步时 当解除制动时，涡轮与变速器输入轴一起转动。因此，在加速踏板踩下时，涡轮就与泵轮转速及转矩成正比地输出，以大于发动机所产生的转矩转动，传动效率也随之激增，使得车辆前进。 （3）车辆低速行驶时 随着车速提高，涡轮的转速迅速接近泵轮的转速，从而转矩比也接近1。当涡轮与泵轮的转速比接近耦合点时，涡轮流出的部分液体开始冲击定轮叶片背面，定轮转动，使传动效率不致进一步下降，转矩成倍放大效应下降。 （4）车辆以中、高速行驶时 这时，液力变矩器仅仅起到液力耦合器的作用，涡轮以与泵轮几乎一样的转速转动。转矩比几乎为1∶1。但是由于液流的摩擦及撞击，使液流温度上升，液流的循环使一部分动能消耗。这时锁止离合器工作，使传动效率达到95%左右。 3．简述齿轮传动机构的特点。选择某种类型的自动变速器，画出它各个挡位的动力传动路线图。 答案要点：行星齿轮机构的作用是改变液力变矩器输出转速大小和转动的方向，并将输出功率传送至主传动机构。行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮及行星齿轮架、齿圈组成。太阳轮与行星轮属于外啮合，因此，两轮的旋转方向永远是相反的。而行星轮与齿圈的啮合属内啮合，行星轮与齿圈的旋转方向是相同的。 如丰田A43D自动变速器D位（前进）或2位1档动力传递路线图：

《汽车底盘车身电子控制技术》复习题

1.ESP系统主要由控制单元及、、 、等组成。 2.基于车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等数据，ESP能够计算车辆是否遵照驾驶员提出的转向要求行驶。（） 3. 车辆若产生制动失控危险，ESP会在瞬间减小发动机功率。（） 4.简述ESP工作原理。 5.ESP在工作时其ECU持续检测并判断的输入信号有哪些？ 6.参照教材P51第二题，请写出答案。 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）（9）（10）

1.行车时若紧急踏下制动踏板，车轮可能会在车辆停止前抱死；若前轮抱死则汽车稳定性降低，若后轮抱死则汽车操纵性能降低。（） 2.常用轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类，一般由传感头和齿圈组成。（） 3.车轮纯滑动时，滑转率S=100%；车轮处于边滚边滑状态时，0

1.ABS系统是防止制动时车轮，ASR是防止原地不动而不停滑转。 2. ASR的基本组成有、、等，其传感器主要是和。 3. ASR不起作用时，辅助节气门处于全闭位置；当起作用时，控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作。（） 4. ASR可以通过调节作用于驱动轮上的驱动力矩和制动力矩，防止其在驱动过程中发生滑转。（） 5.简述ASR工作过程。 6.EPS的组成部件有哪些？ 7.参照教材P83第二题，请写出答案。 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）（9）

关于底盘的汽车电子控制系统整辑

底盘综控系统 (Chassis Integrated Control System) 随着电子科技的高速发展，汽车底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构来传递控制力的机械式结构，在电子伺服控制阶段，底盘综合控制系统也“愈演愈烈”.... 1. ECAT：电控自动变速器 （Electric Control Automatic Transmission）ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地改变变速杆的位置，按照换档特性精确地控制变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。 该装置具有传动效率高、低油耗、换档舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用微电子技术控制变速系统，已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2. ABS: 防抱死制动系统 （Anti-lock Braking System） ABS在汽车制动时，自动控制和调节制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，并能够保证车轮与地面的附着力在最大值，以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。 3. EBD: 电子制动力分配系统 (Electronic Braking force Distribution System)

EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因而当紧急刹车时，在ABS动作启动之前，EBD已经平衡了每一个车轮的有效地面抓地力, 防止出现后轮先抱死、甩尾和侧移的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。 4．ABD：自动制动差速器 （Anti-lock Braking Differential） 当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去附着力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。 自动制动差速器是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。而ABD 则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。 5. TCS : 牵引力控制系统 （Traction Control System） 当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点 火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在 打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。TCS在运用的时候，变速箱会维持较高的挡位，在油门加重的时候，会避免突然下挡以免打滑的更厉害。 TCS与ABS的区别在于，ABS是利用感测器来检测轮胎何时要被抱死，再 减少该轮的刹车力以防被抱死，它会快速的改变刹车力，以保持该轮在即将被

汽车底盘电控技术及答案

汽车底盘电控技术 一、名词解释（每题4分，共20分） 1、滑移率S：S=（V-VC）/V×100%。 2、主动悬架：是指悬架的刚度和阻尼系数可根据车辆的运动状况和路面状况进行主动调节的一种悬架。 3、ABS控制通道：ABS系统中能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 4、三位三通电磁阀：这种电磁阀有三种不同的供电状态，可以控制三条油路的通断，因此称为三位三通电磁阀。 5、主动式TPMS： 二、填空题（每空1分，共35分） 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、变速齿轮机构、液压控制系统、电子控制系统等组成。 5、ABS按控制方式可分双参数控制控制方式和单参数控制控制方式两种。 6、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约 3s ，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应点亮，否则说明指示灯本身或线路有故障。 7、写出下列英文缩略的中文含义：ABS 防抱死制动系统；ASR 驱动防滑转调节装置；EBD 电子制动力分配；EPS 电控动力转向；ESP 电子稳定程序；TPMS 汽车轮胎气压监测系统；CVT 无级变速器； 三、判断题（每题1分，共15分） 1、轮胎气压过低会导致爆胎。（对） 2、转向盘转角传感器失效，ESP仍可工作。（错） 3、ASR系统起作用时只对驱动轮控制。（错） 4、ABS作用首先是确保车辆稳定，然后才是提高制动力。（对） 5、只要踩刹车，ABS立即起作用。（错） 6、高速行驶时，动力转向提供的助力越大越好。（错） 7、液压助力转向系统工作时，转向控制阀控制转向助力的大小。（对）

汽车底盘与车身电控技术教案

湖南生物机电职业技术学院学期授课计划 教研室主任签字系主任签字2011年上期 注：以2节课为单位撰写授课计划

湖南生物机电职业技术学院学期授课计划 教研室主任签字系主任签字2011年上期 教师熊少华课程汽车底盘及车身电控技术专业班级汽修313班、314班、315班、316班 注：以2节课为单位撰写授课计划

湖南生物机电职业技术学院 学期授课计划 学期2011年上学期 课程名称汽车底盘及车身电控技术 班级汽修313班、314班、315班、316班任课教师熊少华 计划制定熊少华 教研室主任 系主任 教学院长 2011 年2 月21 日

授课计划说明 共 4 页第 4 页

2010—2011 学年度第二学期汽车底盘与车身电控技术教案 课程代码： 系部：车辆工程系 专业：汽车运用 教研室：汽车 任课教师：熊少华 湖南生物机电职业技术学院

第一章自动变速器 第一节液力变矩器 一、普通液力变矩器 （一）液力变矩器的结构 普通液力变矩器的结构如图9-la所示，由涡轮2、泵轮3和导轮4组成。涡轮与泵轮均为圆盆状，导轮为扇叶状。 这种液力变矩器具有涡轮、泵轮和导轮三个元件，称为三元件液力变矩器或普通液力变矩器。这些轮统称为工作轮或叶轮。 叶轮由铝合金精密铸造而成或由冷轧钢板冲压成形。冲压成形的叶轮内壁上的叶片采用铆接（可拆式）或焊接（焊接式）工艺制成。 可拆式液力变矩器虽然维修方便，但是平衡精度不高，特别是拆修后平衡精度更难保证，因此仅适用于转速较低、动平衡精度要求不高的载货汽车。发动机转速高、平衡精度要求高的小轿车，目前普遍采用焊接式液力变矩器传递扭矩。虽然焊接式液力变矩器不能分解检修，一旦出现故障就需要换总成，但由于其零部件焊接牢固，实用证明极少出现故障。 三元件液力变矩器与液力偶合器的主要区别在于：在涡轮与泵轮内部增设了一个引导液体流向且固定不动的导轮，从而能够增大涡轮的输出扭矩。

《汽车底盘电控系统检修》复习题

一、填空题 1.发动机只有在P.N位时才能起动，如果在P.N位以外也能起动，应调整多功能开关。 2.汽车电子稳定控制（ESP）,当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。 3.行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为0.2～0.6mm 。 4.根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。 5.车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。 6.自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。 7.变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。 8.自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。 9.电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。 10.评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。 11.ABS系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。 12.电控ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。 13.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于升压、保压和减压三种状态。 14.无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。 15.ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 16.加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。 17.悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 18.电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子控制动力转向系统。 19.本田车系ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。 20.ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。 21.汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 22.ATF是指自动变速器油。 23.做主油压实验时，一般前进挡油压低于倒档油压。 24.车身高度传感器常用的有片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 25.动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统和电子控制动力系统。 26.传统液压动力转向系统主要由液压泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。 27.自动变速器中，其中制动器和离合器均采用湿式多片式多片式摩擦片。