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计算机控制技术论文

计算机控制技术论文
计算机控制技术论文

华东交通大学理工学院

Institute of Technology.

East China Jiaotong University

计算机控制技术论文

题目数字PID闭环直流电机调速控制系统

分院:电信分院

专业:电气工程及其自动化

班级:

学号:

学生姓名:

指导教师:

[目录]

一、摘要

1. 系统简介

2. MATLAB简介

二、系统设计

1.系统概述

2.直流电机的速度控制方案

3. 速度设定值和电机转速的获取

4. 非线性变速积分的PID算法

4.1 PID算法的数字实现

4.2 经典PID算法的积分饱和现象

4.3 变速积分的PID算法

4.4 非线性变速积分的PID算法

5. 计算机控制仿真及分析

5.1实验仿真步骤以及理论分析:

5.2 系统仿真结论以及分析

三、总结

四、参考文献

摘要

系统简介

数字PID闭环直流电机调速控制系统是将电能转换成机械能的装置,它主要包括有调速系统、位置随动系统(伺服系统)、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型。而各种系统又往往都是通过控制转速来实现的,因此选用PID控制器作为转速控制器是本系统的重要措施。直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛应用。晶闸管问世后,生产出成套的晶闸管整流装置,组成晶闸管—电动机调速系统(简称V-M系统),它相比于旋转变流机组及离子拖动变流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高,而且在技术性能上也显示出较大的优越性。在分析了直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在直流电机应用中出现的种种问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分PID算法,成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题。

本课程设计为V-M双闭环不可控直流调速系统设计,报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式,然后对电路各元件进行参数计算,包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数确定。进而对双闭环调速系统有一个全面、深刻的了解。

MATLAB简介

在1980年前后,美国的Cleve博士在New Mexico大学讲授线性代数课程时,发现应用其它高级语言编程极为不便,便构思并开发了Matlab(MATrix LABoratory,即矩阵实验室),它是集命令翻译,科学计算于一身的一套交互式软件系统,经过在该大学进行了几年的试用之后,于1984年推出了该软件的正式版本,矩阵的运算变得异常容易。

MATLABSGI由美国MathWorks公司开发的大型软件。在MATLAB软件中,包括了两大部分:数学计算和工程仿真。其数学计算部分提供了强大的矩阵处理和绘图功能。在工程仿真方面,MATLAB提供的软件支持几乎遍布各个工程领域,并且不断加以完善。本文通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析,比较开环系统和闭环系统的差别,比较原始系统和校正后系统的差别,得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统,并用MATLAB仿真进行正确性的验证。

系统设计

1.系统概述

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域得到了广泛的应用。采用PI调节的转速单环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是,如果对系统的动态性能要求较高,例如要求快速起制动,突加负载动态速降小等等,单环系统就难以满足要求。这主要是因为在单环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。

对于经常正反转运行的调速系统,例如龙门刨床、可逆轧钢机等,尽量缩短起制动过程时间是提高生产率的重要因素。为此,在电机最大允许电流和转矩受限制的条件下,应该充分利用电机的过载能力,最好是在过渡过程中始终保持电流为允许的最大值,使电力拖动系

统以最大的加速度起动,达到稳态转速是立即使电流降下来,使转矩马上与负载相平衡,从而转入稳态运行。为此需引入电流负反馈,构成转速电流双闭环直流调速系统。系统原理图如图1所示。

图1单环直流调速系统原理图

为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间构成串级控制系统。把转速调节器的输入当作电流调节器的输入,再利用电流调节器的输出去控制电力电子变换器,即三相集成触发器。

为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器,即设计成带转速微分的负反馈直流调速系统。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性,它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的,并考虑到运放的倒相作用。

系统先进行信号采集再进行A /D转换,然后再通过给定和同步信号(由电源的过零点进行同步)使单片机送出脉冲来控制触发电路,控制整流电路输出,驱动电动机工作,再由检测电路带回实际转速给单片机,让单片机根据实际转速和给定转速进行比较、放大及P ID运算等操作,从而控制整流电路α角的大小,进而改变电机电枢电压的大小,达到调节电动机转速的目的。并且可由单片机驱动显示电路。

2.直流电机的速度控制方案

对直流电机转速的控制即可采用开环控制,也可采用闭环控制。与开环控制相比,速度控制闭环系统的机械特性有以下优越性:闭环系统的机械特性与开环系统机械特性相比,其性能大大提高;理想空载转速相同时,闭环系统的静差率(额定负载时电机转速降落与理想空载转速之比)要小得多;当要求的静差率相同时, 闭环调速系统的调速范围可以大大提高。直流电机的速度控制方案如图1所示。

直流电机速度控制方案

直流电机控制器可采用电机控制专用DSP,也可采用单片机+直流电机控制专用集成电路的方案。前者集成度高,电路设计简单,运算速度快,可实现复杂的速度控制算法,但由于DSP的价格高而不适合于小功率低成本的直流电机控制器。后者虽然运算速度低,但只要采用适当的速度控制算法,依然可以达到较高的控制精度,适合于小功率低成本的直流电机控制器。

闭环速度调节器采用比例积分微分控制(简称PID控制),其输出是输入的比例、积分和微分的函数。PID调节器控制结构简单,参数容易整定,不必求出被控对象的数学模型,因此PID调节器得到了广泛的应用。

PID调节器虽然易于使用,但在设计、调试直流电机控制器的过程中应注意:PID调节器易受干扰、采样精度的影响,且受数字量上下限的影响易产生上下限积分饱和而失去调节作用。所以,在不影响控制精度的前提下对PID控制算法加以改进,关系到整个直流电机控制器设计的成败。

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp(e((t)+1/Ti∫e(t)dt+Td*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(Ti*s)+Td*s)其中kp为比例系数; Ti 为积分时间常数; Td为微分时间常数。

3.速度设定值和电机转速的获取

为在单片机中实现PID调节,需要得到电机速度设定值(通过A/D变换器)和电机的实际转速,这需要通过精心的设计才能完成。

直流电机的实际转速可通过测量转子位置传感器(通常是霍尔传感器)信号得到,在电机转动过程中,

图2:霍尔传感器信号

由图2可知,电机每转一圈,每一相霍尔传感器产生2个周期的方波,且其周期与电机转速成反比,因此可以利用霍尔传感器信号得到电机的实际转速。为尽可能缩短一次速度采样的时间,可测得任意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度, 则电机的实际转速为

但由于利用霍尔传感器信号测速,所以测量电机转速时的采样周期是变化的,低速时采样周期要长些,这影响了PID调节器的输出,导致电机低速时的动态特性变差。解决的办法是将三相霍尔传感器信号相“与”,产生3倍于一相霍尔传感器信号频率的倍频信号,这样可缩短一次速度采样的时间,但得增加额外的硬件开销。直接利用霍尔传感器信号测速虽然方便易行,但这种测速方法对霍尔传感器在电机定子圆周上的定位有较严格的要求,当霍尔传感器在电机定子圆周上定位有误差时,相邻2个正脉冲的宽度不一致,会导致较大的测速误差,影响PID调节器的调节性能。若对测速精度要求较高时,可采用增量式光电码盘,但同样会增加了电路的复杂性和硬件的开销。

电机速度设定值可以通过一定范围内的电压来表示。系统中采用了串行A/D(如ADS7818)来实现速度设定值的采样。但在电机调速的过程中,电机控制器的功率输出部分会对A/D模拟输入电压产生干扰,进行抗干扰处理。

4.非线性变速积分的PID算法

4.1 PID算法的数字实现

离散形式的PID表达式为:

其中:KP,KI,KD分别为调节器的比例、积分和微分系数;E(k),E(k-1)分别为第k 次和k-1次时的期望偏差值;P(k)为第k次时调节器的输出。

比例环节的作用是对信号的偏差瞬间做出反应,KP越大,控制作用越强,但过大的KP会导致系统振荡,破坏系统的稳定性。积分环节的作用虽然可以消除静态误差,但也会降低系统的响应速度,增加系统的超调量,甚至使系统出现等幅振荡,减小KI可以降低系统的超调量,但会减慢系统的响应过程。微分环节的作用是阻止偏差的变化,有助于减小超调量,克服振荡,使系统趋于稳定,但其对干扰敏感,不利于系统的鲁棒性。

4.2 经典PID算法的积分饱和现象

当电机转速的设定值突然改变,或电机的转速发生突变时,会引起偏差的阶跃,使|E (k)|增大,PID的输出P(k)将急剧增加或减小,以至于超过控制量的上下限Pmax,此时的实际控制量只能限制在Pmax, 电机的转速M(k)虽然不断上升,但由于控制量受到限制,其增长的速度减慢,偏差E(k)将比正常情况下持续更长的时间保持在较大的偏差值,从而使得 PID算式中的积分项不断地得到累积。当电机转速超过设定值后,开始出现负的偏差,但由于积分项已有相当大的累积值,还要经过相当一段时间后控制量才能脱离饱和区,这就

是正向积分饱和,反向积分饱和与此类似。解决的办法:一是缩短PID的采样周期(这一点单片机往往达不到),整定合适的PID参数;二是对 PID算法进行改进,可以采用非线性变速积分PID算法。

4.3 变速积分的PID算法

变速积分PID算法的基本思想是改变积分项的累加速度,使其与偏差的大小相适应。偏差大时,减弱积分作用,而在偏差较小时则应加强积分作用,为:

这时PID算法可改进为:

f的值在0~1区间变化,当偏差大于A+B时,证明此时已进入饱和区,这时f=0,不再进行积分项的累加;|E(k)|≤A+B时,f随偏差的减小而增大,累加速度加快,直至偏差小于B后,累加速度达到最大值1。实际中A,B的值可做一次性整定,当A,B的值选得越大,变速积分对积分饱和抑制作用就越弱,反之越强。笔者的经验:取A=30%[|E(k)|]MAX,B=20%[|E(k)|]MAX为宜。

4.4 非线性变速积分的PID算法

变速积分用比例作用消除了大偏差,用积分作用消除小偏差,大部分情况下可基本消除积分饱和现象,同时大大减小了超调量,容易使系统稳定,改善了调节品质,但对于在大范围突然变化时产生的积分饱和现象仍不能很好地消除,这时可采用非线性变速积分的PID算法。

非线性变速积分的PID算法的基本思想是将PID调节器输出限定在有效的范围内,避免P(k)超出执行机构动作范围而产生饱和。

流程图

5.计算机控制仿真及分析

5.1实验仿真步骤以及理论分析:

①启动MATLAB窗口,在其窗口的工具栏中,单击Simulink的快捷启动按钮启动。

②建立一个系统的结构方框图,打开一个标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口。

③分别查找信号源模块库(Source),数学运算模块(Math Operations),联系系统模

块(Conutinuous)和接受模块(Sinks),把求和模块(Sum),传递函数模块(Trancefer Fun)和示波器(Scope)复制到Untitled窗口,然后连线,建立下图的系统模型

单闭环调速系统

④调节PID器的PID参数,通过示波器观察波形,调节直到最佳。得到下面的图一:

图一

通过图一看出系统变化得太快,所以系统不稳定。需要减小P并增大I并继续调整参数使仿真波形如图二所示:

图二

通过图二得出此时系统快速性已经很好,但仍然有静差。继续增大I使得波形图三:

图三

通过图三看出此时系统已较稳定。

5.2 系统仿真结论以及分析

进行仿真事实上是一种数值模拟,数值模拟可以直观地显示目前还不易观测到的、说不清楚的一些现象,容易为人理解和分析;还可以显示任何试验都无法看到的发生在结构内部的一些物理现象。对试验方案的科学制定、试验过程中测点的最佳位置、仪表量程等的确定提供更可靠的理论指导。

通过仿真能看出工程中的整定与仿真整定值还是有误差的,但是误差不是很大。因此系统仿真在工程中还是很实用的。工程中的由于工作环境以及其他因素的影响必然会有很多干扰而这些在计算机的仿真中不能考虑因此会出现出入。但基本遵守的原则都是:比例可以调节其快速性,积分消除静态误差,微分环节能够消除延迟。按着这一原则从而不断调节参数最终达到稳态。

运用工程实训调节器控制能够在现场较方便的调节工程PID使其达到稳定运行,计算机控制更加精密,更加可靠。但是这些都是建立在不断的实践的基础上的,需要大量人力和物力,而系统仿真恰好提供了这个平台。系统仿真能够节省大量人力物力,并且能够准确的为工程提供参数,越来越得到应用。

进行仿真事实上是一种数值模拟,数值模拟可以直观地显示目前还不易观测到的、说不清楚的一些现象,容易为人理解和分析;还可以显示任何试验都无法看到的发生在结构内部的一些物理现象。对试验方案的科学制定、试验过程中测点的最佳位置、仪表量程等的确定提供更可靠的理论指导。

总结

该设计采用单闭环控制系统,在设计中采用了智能仪表能够很好的适应环境变化对于控制系统的要求。在实际的应用中只要确定了被控系统的技术指标,就可以把此指标作为控制器的外给定,系统在运行时控制器能够自己进行参数整定找到最佳控制参数随着技术进步单闭环控制在实际中的应用越来越显得不足,但是对于一些简单控制系统来说还能达到控制要求,在以后计算机控制以及各种智能仪表将在自动控制系统中占有绝对的优势。在以后将会逐步学习优越的控制方案,应用智能控制仪表从而完成更好的系统控制。

参考文献

[1].《计算机仿真技术与CAD》,电子工业出版社 2009 李国勇、谢克明,

[2].《控制系统数字仿真与CAD》,电子工业出版社 2005 孙亮、杨鹏,

[3].《自动控制原理》,北京工业大学出版社 2006 王兆安、黄俊,

[4].《电力电子技术》,机械工业出版社 2004 李维波,

[5].《MATLAB在电气工程中的应用》,中国电力出版社 2006 周渊深,

[6].《电力电子技术与MATLAB仿真》,中国电力出版社 2005

计算机专业开题报告毕业论文(14年最新)

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毕业设计(论文)任务书 题目基于ASP的信息咨询公司网站设计与实现 要求 1、实现行业客户资源信息的整合; 2、利用ASP技术设计网站,已达到行业信息共享; 3、提供专业咨询等深层次的增值性服务,使客户在浏览和使用网站的同时 获得更好的服务体验; 4、充分考虑功能结构上的不断调整,挖掘运营的可持续发展利用价值。 内容与技术参数 1、通过使用ASP与https://www.wendangku.net/doc/453731545.html,二者结合的技术,达到利用VBScript、 JavaScript、c#、HTML等程序语言进行开发设计与实现的目的。 2、数据库拟采用SQL SERVER 2003,提高整个网站在功能、速度及安全性 三方面的质量与效益。 3、网站前台使用ASP技术进行设计与开发,网站后台的客户管理系统操 作界面使用https://www.wendangku.net/doc/453731545.html,技术进行设计与开发。 工作计划 2012年11月5日前:完成选题工作。 2012年12月10日前:资料查阅,大量阅读总结。 2013年1月25日前:完成开题报告。 2013年5月20日前:进行学位论文的撰写,完成初稿。 2013年5月25日前:对初稿进行修改,形成二稿。 2013年5月28日前:对二稿进行修改,完成毕业论文的最终定稿工作。 2013年5月30日前:完成记录工作,并将全部材料上交。 下达日期:年月日完成日期:年月日 学生:(签名)年月日 指导教师:(签名)年月日 院长:(签名)年月日

计算机控制技术论文

摘要 干扰问题是机电一体化系统设计和使用过程中必须考虑的重要问题。在机电一体化系统的工作环境中,存在大量的电磁信号,如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等,当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时,往往就会扰乱系统的正常运行,轻者造成系统的不稳定,降低了系统的精度;重者会引起控制系统死机或误动作,造成设备损坏或人身伤亡。 抗干扰技术就是研究干扰的产生根源、干扰的传播方式和避免被干扰的措施(对抗)等问题。机电一体化系统的设计中,既要避免被外界干扰,也要考虑系统自身的内部相互干扰,同时还要防止对环境的干扰污染。国家标准中规定了电子产品的电磁辐射参数指标。 由于工业现场的工作环境往往十分恶劣,计算机控制系统不可避免地受到各种各样的干扰。这些干扰可能会影响到测控系统的精度,使系统的性能指标下降,降低系统的可靠性,甚至导致系统运行混乱或故障,进而造成生产事故。干扰可能来自外部,也可能来自内部;它可通过不同的途径作用于控制系统,且其作用程度及引起的后果与干扰的性质及干扰的强度等因素有关。干扰是客观存在的,研究抗干扰技术就是要分清干扰的来源,探索抑制或消除干扰的措施,以提高计算机控制系统的可靠性和稳定性。本章首先介绍干扰的种类及传播途径,然后根据硬件和软件抗干扰措施的不同,分别加以论述。 关键词:干扰的因素干扰源屏蔽滤波

目录 摘要................................................ I 1产生干扰的因素.. (1) 1.1干扰的定义 (1) 1.2形成干扰的三个要素 (1) 1.3干扰来源 (2) 2干扰存在的形式 (3) 2.1串模信号 (3) 2.2共模信号 (3) 3抗干扰的措施 (4) 3.1抗干扰方法 (4) 3.2屏蔽 (4) 3.3隔离 (5) 3.3.1光电隔离 (5) 3.3.2变压器隔离 (5) 3.3.3继电器隔离 (6) 4 系统接地 (7) 4.1一点接地 (7) 4.2多点接地 (8) 5软件抗干扰设计 (9) 5.1滤波简介 (9) 5.2低通滤波器 (9) 6提高系统抗干扰的措施 (11) 6.1逻辑设计力求简单可靠 (11) 6.2硬件自检测和软件自恢复的设计 (11) 6.3从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰 (11) 6.3.1合理选择接地 (11) 6.3.2合理选择电源 (12) 6.3.3合理布局 (12) 结论 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16)

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前景广阔的技术---云计算 1 、什么“云计算”? 著名的美国计算机科学家、图灵奖 (Turing Award) 得主麦卡锡 (John McCarthy, 1927-) 在半个世纪前就曾思考过这个问题。 1961 年,他在麻省理工学院 (MIT) 的百年纪念活动中做了一个演讲。在那次演讲中,他提出了象使用其它资源一样使用计算资源的想法,这就是时下 IT 界的时髦术语“云计算” (Cloud Computing) 的核心想法。 云计算中的这个“云”字虽然是后人所用的词汇,但却颇有历史渊源。早年的电信技术人员在画电话网络的示意图时,一涉及到不必交待细节的部分,就会画一团“云”来搪塞。计算机网络的技术人员将这一偷懒的传统发扬光大,就成为了云计算中的这个“云”字,它泛指互联网上的某些“云深不知处”的部分,是云计算中“计算”的实现场所。而云计算中的这个“计算”也是泛指,它几乎涵盖了计算机所能提供的一切资源。 麦卡锡的这种想法在提出之初曾经风靡过一阵,但真正的实现却是在互联网日益普及的上世纪末。这其中一家具有先驱意义的公司是甲骨文 (Oracle) 前执行官贝尼奥夫 (Marc Benioff, 1964-) 创立的Salesforce 公司。 1999 年,这家公司开始将一种客户关系管理软件作为服务提供给用户,很多用户在使用这项服务后提出了购买软件的意向,该公司却死活不干,坚持只作为服务提供,这是云计算的一种典型模式,叫做“软件即服务” (Software as a Service,简称 SaaS)。这种模式的另一个例子,是我们熟悉的网络电子邮箱 (因此读者哪怕是第一次听到“云计算”这个术语,也不必有陌生感,因为您多半已是它的老客户了)。除了“软件即服务”外,云计算还有其它几种典型模式,比如向用户提供开发平台的“平台即服务” (Platform as a Service,简称 PaaS),其典型例子是谷歌公司 (Google) 的应用程序引擎 (Google App Engine),它能让用户创建自己的网络程序。还有一种模式更彻底,干脆向用户提供虚拟硬件,叫做“基础设施即服务” (Infrastructure as a Service,简称 IaaS),其典型例子是亚马逊公司 (Amazon) 的弹性计算云 (Amazon Elastic Compute Cloud,简称 EC2),它向用户提供虚拟主机,用户具有管理员权限,爱干啥就干啥,跟使用自家机器一样。 从二十世纪末到现在的短短十来年时间里,云计算领域的发展非常迅猛,微软 (Microsoft)、谷歌、甲骨文、亚马逊等大公司都已先后杀了进去。很多大学、公司及政府部门展开了对云计算的系统研究。云计算俨然成为了 IT 领域中前途最光明的方向。受此热潮影响, 2007 年,电脑公司戴尔 (Dell) 的头脑开始发热,梦想将“云计算”一词据为己有 (申请为商标),结果遭到了美国专利商标局的拒绝,美梦破碎。 云计算的早期服务对象大都是中小用户,但渐渐地,一些知名的大公司也开始使用起了云计算。比如纽约时报 (New York Times) 就曾利用亚马逊的云计算,将一千多万篇报道在两天之内全部转成了 PDF 文件。这项工作如果用它自己的计算机来做,起码要一个月的时间,是不可承受之重。另一方面,从亚马逊的角度讲,它提供云计算也并不是想学雷峰。为了保证自己主业——网络销售——的顺畅,亚马逊的硬件资源是按峰值需求配置的,平时所用的只有十分之一。提供云计算服务,将这部分空置资源转变为利润,赚它个盆满钵溢,对亚马逊来说无疑是很实惠的。亚马逊如此,谷歌、微软等巨头的几十

计算机网络新技术结课论文

计算机网络新技术结课论文 2012-2013学年第一学期 题目:论我国IPTV的现状及发展趋势 专业班级:计算本11-1班 学号: 321109010126 姓名:王学福 指导教师:贾慧娟 日期:2012-10-28

目录 1. 引言 (3) 2.IPTV概述 (4) 2.1 IPTV的广义定义 (5) 2.2 IPTV实质内涵 (5) 3.IPTV网络组成及结构 (6) 3.1 IPTV网络的构成及工作原理 (6) 3.2 IPTV网络环境需求 (7) 3.4 方案选型 (8) 4.IPTV技术实现 (9) 4.1 IPTV技术原理 (9) 4.2 IPTV涉及的技术 (9) 4.3 IPTV用户的认证方式 (9) 4.4 播出与传输 (10) 4.5 接收终端 (10) 5.IPTV产业全球发展分析 (11) 5.1 IPTV在国外和香港的发展 (11) 5.2 IPTV在国内的发展 (11) 6.运营商建设IPTV系统面临的问题 (12) 结束语 (12) 参考文献 (13)

论我国IPTV的现状及发展趋势 摘要:IPTV即交互式网络电视,是一种利用宽带有线电视网,集互联网、多媒体、通讯等技术于一体,向家庭用户提供包括数字电视在内的多种交互式服务的崭新技术。用户在家可以有两种方式享受IPTV服务:(1)计算机,(2)网络机顶盒+普通电视机。它能够很好地适应当今网络飞速发展的趋势,充分有效地利用网络资源。IPTV既不同于传统的模拟式有线电视,也不同于经典的数字电视。因为,传统的和经典的数字电视都具有频分制、定时、单向广播等特点,尽管经典的数字电视相对于模拟电视有许多技术革新,但只是信号形式的改变,没有触及媒体内容的传播方式。 关键词:IPTV 网络新技术 1.引言 本文主要介绍了对我国TPTV的现状及发展趋势进行研究分析,IPTV作为电视新展现形态的数字新媒体,日益被用户所看重成为不可阻挡的大趋势。与全球IPTV快速发展大趋势一样,随着国内运营商IPTV 试商用的地区与规模逐渐扩大以及广大消费者对IPTV的认知程度不断提高,在用户规模总量偏小的基础上,我国IPTV保持了稳定快速增长态势,IPTV用户总数已经从2003年的1.8万、2004年的4.6万增长到2007年的120.8万。进入2008年以来,虽然处在电信业产业重组的诸项事宜一度迟迟未落定而造成不利影响的背景下,我国IPTV用户总数仍然保持了持续快速增长。截至第三季度,用户总数已达220万。预计到2008年底,全国IPTV 用户数将突破300万,与上年同比增长将超过1.5倍。 IPTV等互联网视听节目服务的发展印证了电信业的媒体属性。就电视内容本身而言,与传统电视(有线、无线、卫星)相比,IPTV可能并无区别。但是由于网络互动性特征的存在,让IPTV可以更方便地提供诸如视频点播、互动游戏等交互式增值服务。电信重组改变了现有电信运营商的格局,中国电信将

机器人控制技术论文

摘要 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统,又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式,随着计算机的发展,机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能,并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术正朝着智能化的方向发展,出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。 它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti 和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。 关键词:机器人,机器人控制,PID,自动控制

目录 摘要.......................................................... I 第1章绪论................................................ - 1 - 1.1机器人控制系统 (1) 1.2机器人控制的关键技术 (1) 第2章机器人PID控制...................................... - 2 - 2.1PID控制器的组成 (2) 2.2PID控制器的研究现状 (2) 2.3PID控制器的不足 (3) 第3章 PID控制的原理和特点 ................................ - 4 - 3.1PID控制的原理 (4) 3.2PID控制的特点 (5) 第4章 PID控制器的参数整定 ................................ - 5 -后记...................................................... - 6 -

《计算机控制技术》课程结业论文

《计算机控制技术》课程结业论文 专业:电气工程及自动化 年级:2009级 班级:电气5班 姓名:余刚 学号:20094073525 2012年06月21 日

摘要 采用AT89S51单片机作为控制核心,将增量式PID算法和PWM脉宽调制技术相结合,通过光耦控制双向晶闸管导通角的大小实现热水器的恒温控制。解决了传统的电热水器用冷热水闸门调节温度出现的温度不稳定,不易调节的缺点。 关键词:PID算法单片机脉宽调制电热水器

目录 摘要......................................................... I 1引言 . (1) 2 系统的硬件组成与设计 (2) 2.1系统的硬件组成 (2) 2.2系统硬件设计 (2) 3 系统软件设计 (4) 3.1增量式PID控制算法 (4) 3.2软件设计 (4) 结论 (5) 参考文献 (6) 致谢 (7) 附录 (8)

1引言 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 针对传统的电热水器用冷热水闸门调节温度出现的温度不稳定,不易调节的缺点,本文设计了以AT89S51单片机作为控制核心,将PID算法和PWM脉宽调制技术相结合,通过光耦来控制双向可控硅导通角的大小来实现热水器的恒温控制的控制系统。

计算机科学与技术毕业论文

毕业设计(论文) 课题名称在线考试系统的设计与研发 姓名XXX 学号XXXXXXX 专业计算机科学与技术 摘要 随着计算机网络技术及相关技术的不断发展,考试的手段和媒介也在发生着巨大的变化,传统的考试方式和手段正面临着强烈的冲击。计算机网络技术应用于教育领域,经历了从传统的纸笔考试到计算机辅助考试,再到实现了真正的无纸化考试。在线式考试不仅可以节省大量的人力、物力,还可以提高考试的效率和质量,降低考试成本,使得网络考试不受时间和空间的限制,并且评测结果更为准确和客观。 将“在线考试系统”作为设计题目主要是为了把教师从传统的卷纸考试的工作中解脱出来,把学生从传统的学习方式中解脱出来。 “考试系统”主要由两个部分组成,分别是:“前台的网页设计”和“后台的题库系统服务”。该系统所能实现的主要模块功能,包括学生信息管理、管理员信息管理、考试科目管理、题库管理、自动组卷、在线考试、自动阅卷、学生成绩管理等功能。 本系统采用ASP语言进行开发,集题库管理,在线考试,实时评判于一体,本文分析了计算机考试系统的关键技术以及存在的问题。提出了实现该系统的体系结

构,软件功能模块等,系统通过提高考试的效率,增强测试的反馈效果,使教师的教与学生的学更有针对性。 本系统速度快、稳定性强,为学生课程学习、个性化学习提供了灵活、方便、科学的检测手段,经过测试,该系统达到了预期的设计目标,非常适合于学校的考试工作。 关键词:在线考试; ASP技术; 数据库开发和应用; 随机生成试卷; 目录 摘要................................................................ 关键词: ............................................................ 绪论 ................................................................ 1系统实现的关键技术................................................. 1.1ASP技术......................................................... 1.2数据库技术....................................................... 1.2.1数据库技术概述................................................. 1.2.2ADO与数据库的交互技术......................................... 2系统分析........................................................... 2.1分析.............................................................

(完整版)基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例最新毕业论文

武汉科技大学智能控制系统 学院:信息科学与工程学院 专业:控制理论与控制工程 学号: 姓名:李倩

基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例 摘要 现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法己不能满控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。MATLAB是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制的一些基本理论知识,在这些理论知识的基础之上通过列举倒立摆控制的具体实例,结合matlab对智能控制技术进行了深入的研究。 第一章引言 自动控制就是在没有人直接参与的条件下,利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)的某些物理量能自动地按照预定的规律变化。它是介于许多学科之间的综合应用学科,物理学、数学、力学、电子学、

生物学等是该学科的重要基础。自动控制系统的实例最早出现于美国,用于工厂的生产过程控制。美国数学家维纳在20世纪40年代创立了“控制论”。伴随着计算机出现,自动控制系统的研究和使用获得了很快的发展。在控制技术发展的过程中,待求解的控制问题变得越来越复杂,控制品质要求越来越高。这就要求必须分析和设计相应越来越复杂的控制系统。智能控制系统(ICS)是复杂性急剧增加了的控制系统。它是由控制问题的复杂性急剧增加而带来的结果,其采用了当今其他学科的一些先进研究成果,其根本目的在于求解复杂的控制问题。近年来,ICS引起了人们广泛的兴趣,它体现了众多学科前沿研究的高度交叉和综合。 作为一个复杂的智能计算机控制系统,在其建立投入使用前,必要首先进行仿真实验和分析。计算机仿真(Compeer Simulation)又称计算机模拟(Computer Analogy)或计算机实验。所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在计算机上对该仿真模型进行模拟实验(仿真实验)研究的过程。计算机仿真方法即以计算机仿真为手段,通过仿真模型模拟实际系统的运动来认识其规律的一种研究方法。计算机仿真方法有时也称计算机仿真技术,这二者有时又简称计算机仿真。当今,针对不同应用领域,不同的软件公司开发了不同的设计仿真软件,如在电子电路设计中应用的PSPICE软件,用于电力系统仿真的SABER软件等很多,而作为通用的单机运行的工程计算仿真软件,当首推MATLAB。MATLAB提供了一个高性能的数值计算和图形显示的科学和工程计算软件环境。这种易于使用的MATLAB 环境,是由数值分析、矩阵计算、信号处理和图形绘制等组成。在这种环境下,问题的解答的表达形式几乎和它们的数学表达式完全一样,而不像传统的编程那样繁杂。MATLAB是一种交互系统,它的基本数据单元是无须指定维数的矩阵,所以在解决数值计算问题时,使用MATLAB要比使用诸如BASIC、FORTRAN、和C等语言简便得多,大大提高了编程效率。

计算机控制技术及应用

10电气(2)班姓名:陆继赟学号:01 计算机控制技术及应用 一、计算机控制技术应用和发展 在近10多年里,计算机技术得到了极大的发展和完善;无论是在系统硬件成本,还是在计算速度和存贮容量方面都取得了很大的进步。特别是面向用户的编程语言也大大简化了。同时,由于采用了更多的可靠元件、尖端的设计工艺,增加了容错技术、冗余诊断程序,系统的可靠性也得到较大的提高;传统的过程控制功能与诸如生产计划、调度、优化及操作控制等实时信息处理和决策应用的不断渗透、融合,使通过高级计算机控制实现各种过程高性能目标的手段变得越来越可靠和更为强劲有力;功能价格比也日趋合理。因而,使计算机控制在工业中的应用得到了迅猛的发展,而且正越来越广泛地应用于石油、化工、钢铁、造纸、电力等工业部门,并在提高设备处理能力和生产效率、产品质量;有效利用能源(水、人力、材料等资源),满足环保、人身安全等严格要求及在日益激烈的国内外市场竞争中,发挥着举足轻重的作用。 二、(一)、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 (1)开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响,则称该系统为开环控制系统。在开环 控制系统中,既不需要对系统的输出量进行测量,也不需要将它反馈到输入端与输入量 进行比较。 (2)闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统,即闭环 系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。 2、计算机控制系统 采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统,也称它为数字控制系统。若不考

虑量化问题,计算机控制系统即为采样系统。进一步,若将连续的控制对象和保持器一 起离散化,那么采样控制系统即为离散控制系统。所以采样和离散系统理论是研究计算 机控制系统的理论基础。 3、计算机控制系统的控制过程 (1)实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 (2)实时控制决策:对采集到的被控量进行数据分析和处理,并按已定的控制规律决 定进一步的的控制过程。 (3)实时控制:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。 4、计算机控制系统的特点 (1)结构上。计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件之外,其执 行控制功能的核心部件是数字计算机,所以计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。 (2)计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外,还有离散模拟、离散数字等多种信号形式。 (3)由于计算机控制系统中除了包含连续信号外,还包含有数字信号,从而使计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同,需采用专门的理论来分析和设计。 (4)计算机控制系统中,修改一个控制规律,只需修改软件,便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改,使系统具有很大灵活性和适应性。 (5)计算机控制系统中,由于计算机具有高速的运算能力,一个控制器(控制计算机)经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。 (6)采用计算机控制,如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等,便于实现控制与管理一体化,使工业企业的自动化程度进一步提高。 5、计算机控制系统的组成 计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成,而一个完整的计算机系统应由下列几部分组成:被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。 (1)硬件:a)由中央处理器,时钟电路,内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部分。 b)通用外围设备按功能可分为输入设备、输出设备和外存储器三类。 c)过程I/O通道,又称过程通道。 d)通用接口电路,一般有并行接口、串行接口和管理接口(包括中断管理、 直接存取DMA管理、计数/定时等)。 e)传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变成电学量。变送器的 作用是将传感器得到的电信号转变成适用于计算机借口使用的标准的 电信号(如0~10MADC)。 f)计算机控制系统一般要有一套专供运行操作人员使用的控制台称为运 行操作台,操作台一般包括各种控制开关、数字键、功能键、指示灯、 声信器、数字显示器或CRT显示器等。 (2)软件:软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和,如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协 调工作。从功能区分,软件可分为系统软件和应用软件。 (二)集成系统控制 计算机技术的不断发展,使计算机系统的数据采集、处理、存贮、高速执行复杂计算任

计算机维护技术论文

计算机维护技术论文 关于计算机死机性故障 原因的探讨 班级: 学号: 姓名:

关于计算机死机性故障原因的探讨 摘要:计算机作为办公自动化的主要技术设备,在使用过程中无论是兼容机还是品牌机,都会出现莫名其妙的死机现象。死机是一种较常见的故障现象,同时也是一种不容易解决的疑难病症。特别是当计算机死机后,此时我们无法使用软件或工具对机器进行检测,维修起来往办公自动化杂志往令人头痛。本文参考了有关计算机死机故障现象及解决方法的大量资料,结合实际,从硬件与软件两个方面,对计算机死机故障的诊断与排除提出了若干解决方法。 关键词:计算机死机原因分析解决办法。 正文: 计算机技术和网络信息技术的不断发展,与时俱进的计算机硬件与软件的不断涌现,为人类社会的高度现代化奠定了基础,加之各生产单位加工和生产的产品的技术参数又无完全统一的标准,又由于组装、安装、使用计算机的工作环境存在差异,工作人员的技术水平也参差不齐,从而导致产品的质量、性能又存在差异,至使产品的兼容性能受限。同时,计算机病毒又给计算机用户提出了新的挑战,为此,要求从事计算机工作的各级各类人才必须掌握解决各式各样的软、硬件问题及网络信息技术的病毒技术。在学习完计算机维护技术这门课程之后,我收集各方面的资料,结合老师的讲解,总结出了以下的方面。 在微机运行中,常见的故障现象之一,就是死机。死机故障是一种难于找到原因的故障现象之一,由于“死机”状态下无法用软件或工具对系统进行诊断,因而增加了故障排除的难度。死机的一般表现通电后主机没有任何反应,电源指示灯不亮,风扇不转;系统不能正常启动,在启动过程中突然画面停滞;在启动过程中显示器黑屏或在使用过程中显示器黑屏;图像“凝固”,不进行更新,但键盘灯能够打开和关闭;键盘锁死没有反应;鼠标能够正常移动但是主机没有反应;软件运行非正常中断;经常的出现黑屏;经常报内存错误或溢出等现象。然而死机常常令操作者甚为烦恼的是造成工作中的数据丢失,由此所造成的经济损失,有时是不可估量的,尽管造成死机的原因繁多,但它万变不离其宗,主要是硬件和软件两方面的问题。其次常常是由于操作失误,计算机病毒等因素。 解决计算机死机故障的原则遇到上述情况,我们如何才能迅速地解决故障,

机器人控制技术论文

机器人技术论文 机器人技术论文 摘要 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统,又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式,随着计算机的发展,机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能,并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术正朝着智能化的方向发展,出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。 它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。 关键词:机器人,机器人控制,PID,自动控制

第1章引言 机器人控制的关键技术 关键技术包括: (1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 (2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux 上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 (3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。 第2章机器人PID控制 2.1 PID控制器的组成 PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为u(t)=Kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t, 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s); 其中Kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。 它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。 首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。 其次,PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。 2.2 PID控制器的研究现状 虽然有这些缺点,PID控制器是最简单的有时却是最好的控制器。 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器,其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。 2.3 PID控制器的不足 在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好,但它们仍存在一些问题需要解

计算机技术发展论文范文2篇

计算机技术发展论文范文2篇 计算机技术发展论文范文一:计算机技术的发展趋势 1新计算机技术革新 1.1量子计算机量子计算机可简单理解为遵循量子力学能够进行高速运算、存储和处理信息的计算机,它是在社会对高速度、保密好、容量大的通讯及计算提出较高要求的情况下产生的。物理主体主要包括:液态核磁共振量子计算机、(固态)硅晶体核磁共振量子计算机、离子陷阱、量子光学、腔室量子电动力学、超导体方案等。量子计算机的功能在于进行大数的因式分解,和grover搜索破译密码,但是同时也提供了另一种保密通讯的方式,此外还可以用来做量子系统的模拟。但是在昨晚高难度运算后,能耗高、寿命短,散热量大等缺点则暴露出来,真正有价值的量子计算机还有待继续研究。 1.2光子计算机光子计算机进行数字运算、逻辑操作、信息存贮等内容利用的是光信号,以光运算代替电运算,主要由激光器、光学反射镜、透镜、滤波器等光学元件设备组成。它具有运算、处理能力极强的优点,同时,兼具容错性,能够进行模糊处理,但并不影响运算结果,智能化更高端。它主要具有以下好处:光子不带电荷,不产生磁场,也不受磁场作用影响;光子也不具有静止质量,可以在真空和介质两种状态下传播;信息存储容量大,通道宽,通信能力强;能量耗用低,散热量小,节能环保性较强,也

避免了计算机运行时内部过热的情况。目前虽然光子计算机在功能和运算速度方面和电子计算机有一定差距,但光子计算机的进一步研制、完善,在对图像处理、目标识别和人工智能等方面发挥重大作用。 1.3生物计算机生物计算机也叫做放生计算机,是以仿生学研究为基础而形成的新型计算机技术,它以生物工程技术生产的蛋白分子制成生物芯片作为基础元件。它具有并行处理的功能,运行速度比普通的电子计算机要快10万倍,存储空间占用更是少之又少。它具有的优点很多,首先,体积小、功效高,比集成电路小很多,可以隐藏在地板、墙壁等地方;其次,具有自我修复功能,它的内部芯片出现故障时,不需要人工修理,能自我修复,永久性、可靠新高;再者,能耗很低,能量消耗仅占普通电子计算机的10亿分之1,散热量很小;第四,不受电路间信号干扰。目前,这种计算机还在研制阶段,存在技术不成熟、信息提取难等问题,还需要继续优化。 1.4纳米计算机纳米计算机研制是计算机发展过程中的一场革命,它以纳米技术为基础研制出计算机内存芯片,其体积相当于发丝直径的千分之一,生产成本非常低,不需要建造超洁净生产车间,也不需要昂贵的实验设备和人数众多的生产团队,同时,纳米计算机也需要耗费能源可以忽略不计,但是对其强大其性能的发挥丝毫不产生影响。纳米计算机可以应用到微型机器人,以至于日用电子设备,甚至玩具中,都能获得强大的微处理功能,其应用范围也涉及到现代物理学、化学、电子学、建筑学、材料学等各个学科领域。这项新的课题技术也在不断的完善和发展,

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