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机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题 ?分）

?有台直流他励电动机，其铭牌数据为： ??＝． ??，??????????，????????／???，←??．， ?＝． Ω。试求：

①额定转矩??

②额定电枢电流???；

③额定电枢电流时的反电势；

④直接启动时的启动电流；

⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?

解： ? ?????????????????????????????????? ???

?? ??????? ?←??????????

?????????????????????????????????

????????????????????????

????????????????? ≤ ???

???≥?????????????????????????????????Ω

???????φ ???????????????????????????????????????????????????? ??? ．某一调速系统在高速时的理想空载转速 ?????????／???，低速时的理想空载转速 ????????／???，额定负载时的转速降△?????????。

①试画出该系统的静特性；

②求出调速范围和低速时系统的静差度??；

③在????与??一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?

解：

?静特性

???????????????? △???? ????? △???

??????????????????????

?? △??????????

?有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压??下启动时，其启动转矩 ????????????为额定转矩?，若采用 ???换接启动，试问当负载转矩?????％??时，电动机能否启动?为什么?

??????????????????????????????

?试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速??图中箭头方向为转矩的实际作用方向?

一、分析与简答题

?请简述机电传动系统稳定运行的条件。

??电动机的机械特性曲线? ?（? ）和生产机械的特性曲线? ?（??）有交点（即拖动

系统的平衡点）；

?? 当转速大于平衡点所对应的转速时，? ＜??，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有? －??＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，? ＞??，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有? －??＞０。

? 请解释机电传动系统稳定运行的含义。

?? 是系统应能以一定速度匀速运转

?? 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

? 请简述并励发电机电压能建立的条件。

?? 发电机的磁极要有剩磁；

?? 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；

?? 励磁电阻不能过大。

? 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 ?? 两种制动状态的区别在于转速是否变化

?? 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

? 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

?? 反馈制动为正常接法；

?? 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； ?? 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

? 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a

ST R U I 很大。 ? 对电动机的启动有哪些主要要求？

?? 启动转矩大，电流小 ?? 平滑，安全可靠 ?? 简单方便，功耗小

? 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从

?? ?和?? ??两种情况加以说明）？

?? ?? ?时飞车

?? ?? ??时电枢电流很大。

? 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？

?? 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。

?? 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。

?? 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？

?? 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； ?? 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即

0/n n S ?=

?? 与之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。

?? 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

T M >T

T M >T L

?? ??

T M =T L

T M

?? ??

?）加速 ?）减速 ?）减速 ?）加速

?? 在图中，曲线和分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？

、、稳定运行，不稳定运行。

二、

计算题

? 有一直流电动机脉宽调速系统（ ????）若外加电源电压?????????，脉冲频率

? ??????，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速? ?????????，如要求电动机的理想空载转速? ? ????????，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）? 应是多少？

解：ms

ms n n n T T ms s f T 175.01000

2)4001000(25.0225.04000

110102011=?+=+====

）（故因

? 一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上，已知它运行在额定转速min /960r n N =。问：

（）该电动机的极对数?是多少？（）额定转差率 ?是多少？

（）额定转速运行时，转子电动势的频率? 是多少？

解：（）已知异步电动机额定转差率较小，现根据电动机的额定转速min /960r n N =，便可判断出它的同步转速m in /10000r n =。于是 31000

606001=?==

n f p （）额定转差率 04.01000

960

100000=-=-=

n n n S N N （）转子电动势的频率?

Hz Hz f S f N 25004.012=?==

? 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：

KW P N 102= min /1460r n N = V U N 380=，?接法，868.0=N η，88.0cos =N ?，5.1/=N st T T ，

5.6/=N st I I 。试求：

（）定子磁极数?；

（）额定输入电功率 ??，额定电流??；

（）采用?—?换接启动时的启动电流和启动转矩。

解：（）现根据电动机的额定转速min /1460r n N =，便可判断出它的同步转速m in /15000r n =。于是21500

606001=?==

n f p （）KW KW P P N

N 52.11868

.010

1==

η A A U P I N N N 2088

.0380352.11cos 31=??=

（）A A A I I I N st stY 3.433

5.635.63=?===

m N m N T T T N st stY ?=??===

7.323

4.65

5.135.13

? 有一直流调速系统，

min

/145001r n =，m in /14502r n =，m in /10r n N =?，试求：系统的

调速范围和系统允许的静差度。解：系统的调速范围

67.10135

1440

101451014500201min max ==--=?-?-==

N N n n n n n n D 系统允许的静差度

069.0145

022==?=

=n n S S N ? 如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压? 为 ???，输出的直流平均电压?? ???，输出电流平均值?? ???。试求：

（）晶闸管的控制角α

U d

（）电流有效值e I 。解：（）根据2

cos 145.02

+=U U d 故 0199

100

122045.0502145.02cos 2≈-=-??=-=

U U d α

90≈α

（）单项半波纯电阻的电流波形系数 ?????，故电流有效值 A A KI I d e 4.442022.2=?==

? 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 17= min /1500r n N = V U N 220=， A I N 91=，

Ω=22.0a R 。试求：

（）额定转矩N T ；

（）直接启动时的启动电流st I ；

（）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

解：（）额定转矩

m N m N n P T N N N ?=??==2.1081500

101755.955.93

（）直接启动时的启动电流

A A R U I a N st 100022

.0220===

（）降压启动时

N a

I R U I 2=='

故电源电压 V V R I U a N 4022.09122=??==

? 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 2.2= min /1500r n N = V U N 110=， 8.0=η，

Ω=4.0a R 。试求：

（）额定转矩N T ，额定电枢电流N I ；m N T N ?=14， A U P I N N

N 25==η

（）直接启动时的启动电流st I ；A I st 275=

（）如果要使启动电流不超过额定电流的倍，求启动电阻为多少欧？

N ad

a N

I R R U I 2≤+='

故Ω=Ω??

??-?=-≥

8.14.02521102a N N st R I U R ，．一台Hz 50、八极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多少？当该机运行在min /700r 时，转差率是多少？当该机运行在min /800r 时，转差率是多少？当该机运行在起动时，转差率是多少？

解同步转速 min /750min /4

606011r r p f n =?==

额定转速 m in /720m in /750)04.01()1(1r r n s n N N =?-=-=

当min /700r n =时，转差率 067.0750700

75011=-=-=

n n n s 当min /800r n =时，转差率 067.0750

800

75011-=-=-=

n n n s 当电动机起动时，0=n ，转差率 1750

750

11==-=

n n n s ? 一台三相四极Hz 50感应电动机，kW P N 75=，m in /1450r n N =，V U N 380=，A I N 160=，定子Y 接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的%90，21Cu Cu p p =，kW p Fe 1.2=。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。

解转差率 0333.01500

1450

1500=-=

输出转矩 m N n P P T N

N ?===2.49455.9n 5

.592

2 电磁功率 kW kW T T P em em 21.8660

1500

29.02.4949.0121=??=Ω=

Ω=π 转子铜耗 W W sP p em Cu 2870862100333.02=?== 定子铜耗 W p p Cu Cu 287021==

输入功率 W W P p p P em Fe Cu 91180)8621021002870()(11=++=++= 功率因数 867.0160

3803911803cos 11=??=

N I U P ?

?? 有一电阻性负载，需要直流电压?? ???、电流?? ???供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在 ???的交流电网上，试计算晶闸管的导通角→。解：()

d 2

1cos 0.452

U U α+=

65.5α?= 晶闸管的导通角→ ???????????????

四、计算题：（选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共分）

、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=，额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=。

试求：（）最大励磁电流fN I ；（）额定运行时的电枢电流aN I ；（）额定转矩N T ；（）额定运行时的效率N η。

、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：kW P N 102=，m in /1460r n N =，V U N 380=，

?接法，868.0=N η，88.0cos =N ?，5.1/=N st T T ，5.6/=N st I I 。试求：

（）额定输入功率N P 1；（）额定转差率N S ；（）额定电流N I ；

（）输出的额定转矩N T ；（）采用?-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩。四、计算题：（选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共分）

．答案：（）最大励磁电流 A A U P I N fN

fN 31.0220

.68==

（）额定运行时的电枢电流 A A I I I fN N aN 89.11)31.02.12(=-=-=

（）额定转矩 m N m N n P T N N N ?=??==73000

102.255.955.93

（）额定运行时的效率

0003

000010

0821002

.12220102.2100100100=???=?=?=?=

N N N N N N I U P P P 输入的电功率）

额定输入功率（从电源出的机械功率）

额定输出功率（轴上输η ．答案：（）kW kW P P N

N 52.11868

.010

1==

=η （）027.01500

1460

150000=-=-=n n n S N N （）A A U P I N N N 2088

.0380352.11cos 31=??=

（）Nm Nm n P T N N N 4.651460101055.955.93

=??==

（）Nm

T T T A

I I I N

st stY N

st stY 7.323

5.133.433

5.63======

四、计算题

? 有一台他励直流电动机29N P kW =，

440N U V =，76N I A =，1000/min N n r =，0.376a R =Ω，采用降低电源电压及弱磁调速，要求最低理想空载转速0min 250/min n r =，最高理想空载转速

0max 1500/min n r =，试求：（）N T T =时的最低转速及此时的静差率。（）拖动恒功率负载2N P P =时的

最高转速。（）调速范围。

解：采用降低电源电压调速时对应于基速以下，基速以上采用弱磁调速。（）0N N n n n ?=-，440760.376

0.4111000

N N a e N N U I R C n --?Φ=

==，

0440

1070.6/min 0.411

N e N U n r C =

==Φ，1070.6100070.6/min N n r ?=-=，

min 0min 25070.6179.4/min N n n n r =-?=-=，0min 70.6

28.24%250

N n n δ?=

==。（）拖动恒功率负载2N P P =时应采用弱磁调速。

0max 1500/min n r =，01070.6/min n r =，

0max 000max /1070.6

0.4110.293/1500

N e e N e N N U n n C C C U n n Φ=

Φ=Φ=?=，

0.713e e N C C Φ=Φ，N N N P T T =Ω=Ω，max 1000

1402.5/min 0.7130.713

N n n r =

==。（）调速范围应将两种方法合并考虑。

max min 1402.5

7.82179.4

n D n =

==。 ?三相异步电动机N P ?? ?，N U ????，N n ????????，cos N φ ????，N f ?????额定运行时，1 2.2cu Fe p p kW +=，m p ??? ?，忽略s p 。试求???额定转差率N S ；???总机械功率m P 、电磁功率M P 和转子铜损耗2cu p ；???输入功率1P 及效率N η；???定子额定电流1N I 。

解：（）

111950/min 1000/min

1000950

0.051000

N N N n r n r n n S n =∴=--=

（）33

2810 1.11029.1m N m P P p kW =+=?+?=

29.130.63110.05m M N P P kW S =

==-- 20.0529.1

110.05

N cu m N S p P S ?==-- ???? ?

??? 1130.63 2.232.83M cu Fe P P p p kW =++=+=

28 100%

100%85%

32.83

η=?=?=

56.68

3cos33800.88

N N

Uφ

===

?? 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下： ? ?????? ? ? ?????? ? ??????????η ?????，试求：

①该发电机的额定电流；

②电流保持为额定值而电压下降为 ???时，原动机的输出

功率（设此时η η?）

?? ????

????????????

?? ??????

该发电机的额定电流为 ?????

? ?? ???η?

???????

?? 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下： ? ?????? ? ? ????? ? ? ?????????? η

?????? 试求该电机的额定电流和转矩。

? ????η?

??????????????????

?? ?????

?? ?????? ??

????????

???一台他励直流电动机： ? ????? ? ? ????? ? ? ?????? ? ? ???????????? ?????Ω，其空载特性为：

今需在额定电流下得到 ??? 和 ?? ?的端电压，问其励磁电流分别应为多少？

由空载特性其空载特性曲线

当??????时 ?? ????? 当??????时 ?? ?????

?? 一台他励直流电动机的铭牌数据为： ? ?????????? ??

??????Ω

? ???? ??? ?? ??

??????????

?????????????????

????????? ??????

?? 一台并励直流电动机的技术数据如下： ? ??????? ? ????? ? ? ????额定励磁电流? ?? ??? ? ? ??????????电枢电阻 ? ????Ω 若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。

? ???? ??? ?? ?? ?? ????? ??

?????????????????????? ???????????????

?????

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：

《机电传动控制》经典考试题试卷

《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?=

机电传动控制考试试卷及答案

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

机电传动控制5套期末试题及答案解析

《机电传动控制》试卷A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。（2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速）（3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动第四章、交流电机 1、三相异步电动机（1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速）（3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多

机电传动控制期末试题

机电传动控制复习提纲第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略）

第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法第七章机电传动控制系统中常用的检测元件略第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动）例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制

《机电传动控制》复习重点第2xx机电传动的动力学基础机电传动系统的运动方程式会判断驱动力矩和负载力矩的正负号并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态动态转矩的概念机电传动的负载特性什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载机电传动稳定运行的条件充分必要条件掌握判断稳定工作点的方法第三章直流电机的工作原理及特性直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的电势平衡方程力矩平衡方程并励发电机电压建立的三个条件是什么？

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

专升本《机电传动控制》试卷

专升本《机电传动控制》试卷 1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相反，且,则系统处于（）（3分） A.加速 B.减速 C.匀速 ★检查答案标准答案：A 2. 下图中所示的负载特性为（）（3分） A.位能负载 B.恒功率负载 C.反抗转矩 ★检查答案标准答案：A 3. 直流他励电动机在某一稳定运行状态时的电枢反电动势为，若负载转矩、励磁磁通和电枢电阻均不变，问减小外加电枢电压使速度下降到新的稳定值时，电枢反电动势（ A.减小 B.增加 C.不变 ★检查答案标准答案：C 4. 当负载转矩不变的情况下，在只减小励磁电流瞬间，电枢电流会（）（3分） A.减小 B.增加 C.不变 ★检查答案标准答案：B 5. 某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为（）（3分） A.1000r/min B.1500r/min C.3000r/min ★检查答案标准答案：B 6. 在三相异步电动机中，转差率S减小，转子电流（）（3分）

B.增加 C.减小 ★检查答案标准答案：C 7. 当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动转矩是额定电压下启动转矩的 A.1倍 B.1/2倍 C.1/4倍 ★检查答案标准答案：C 8. 在继电器接触器控制系统中，实现短路保护的电器为（）（3分） A.熔断器 B.电流继电器 C.热继电器 ★检查答案标准答案：A 9. PLC中的变量程序存储器用来存放（）（3分） A.用户程序 B.内部变量 C.系统程序 ★检查答案标准答案：B 10. 下图所示继电器-接触器电路是一个（）（3分） A.多点控制电路 B.长动与点动控制电路 C.顺序控制电路 ★检查答案标准答案：A 11. 在单轴拖动系统中，电动机的旋转速度和生产机械的旋转速度相同。（4分）错误

机电传动控制复习题

机电传动控制期末试题一:选择题: 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（） A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果TM

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（）A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（）A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

机电传动控制试卷A及参考答案

《机电传动控制》期末试卷（ A ）半开卷 2013----2014 学年第2学期出卷人：审核人：一、填空题（每空1分,共30分） 1、低压电器是指，工作电压在交流 V 或直流在 V 以下的各种电器。 2、机电传动断续控制系统中常用低压电器的类型有：执行电器、、、。 3、选择熔断器时，其额定电压应线路的工作电压。 4、电气控制系统中常用的保护环节有、、及弱磁保护等。 5、PLC 的主机是由CPU 、、和电源单元组成。 6、通常PLC 一个扫描周期分三个阶段进行，即、和，三个阶段周期重复循环进行。 7、一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机，其旋转磁场的转速为3000 r/min ，当磁极对数P=2时，旋转磁场的转速为 r/min 。 8、所谓转差率，就是与的比值。 9、异步电动机的转子转速总是同步转速。 10、在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为，起动按钮的颜色为。 11、PLC 通常提供的编程语言有：、、、等。 12、常用的控制继电器有、、、热继电器等。 13、可编程控制器的存储器可以分为、及等三种。二、选择题（每题1分，共10分）（）1、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制班级：__ __ __ __ __ __ __ __ ____ __ __ 姓名：_____ ____ __ __ __ __ __ __ __ 学号：( 班级序号)___ __ __ __ __ ____ __ _ …… … 装… …… …… …………… …… …… …… … … … … … … … … … 订 …… … …… …… …… … … … … … … … … ……… ………… … …… … …… 线

机电传动控制模拟试题及答案

一、简答填空题（每题3分，共30分） 1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？答：功率一定下有大小小大＝ωωT T P = 2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。是否正确或无法确定（ A ）。 A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。 3) 忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.7m in /1500==，，若运行时转速min /1440r n N =,则输出转矩=N T 49.74Nm ？转差率S ＝ 0.04 ？ 4) 三相异步电动机定子绕组接法为 ? ，才有可能采用?-Y 起动。 5) 已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 10=，额定电压V U N 380=，额定转速 min /1450r n o =，求其额定驱动转矩为多少？答：Nm T N 86.651450 101055.93 =??= 6) 列举你所知道的功率电子器件晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT 等。 7) 直流继电器能串联使用吗？不能。 8) PLC 的硬件主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等部分组成。 9) 晶闸管可控整流电路的负载有电阻性负载、电感性负载。 10) 列举你所知道或使用的PLC 产品西门子S7－200；三菱PLC ；欧姆龙；松下等。二、某台他励直流电动机，额定功率P N =22KW ，额定电压U N =220V ，额定电流I N = 115A ，额定转速n N =1500r/min ，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T 0 ，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000 r/min ，计算：（15分）（1）采用电枢串电阻调速需串入的电阻值；（2）采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少；（3）上述二种情况下，电动机的输入功率与输出功率。解：（1）a N N e N R I n K U +Φ= 1.01151500220?+?Φ=e K 139.0=Φe K

机电传动控制模拟试题(C)及答案

一、简答填空题（每题3分，共30分） 1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？答：功率一定下有大小小大＝ωωT T P = 2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流I I =。是否正确或无法确定（A ）。 3) 4) 5) 6) 7) 8) CPU 、存储器、输入输出接口电路等部分组成。9) 晶闸管可控整流电路的负载有电阻性负载、电感性负载。 10) 列举你所知道或使用的PLC 产品西门子S7－200；三菱PLC ；欧姆龙；松下等。二、某台他励直流电动机，额定功率P N =22KW ，额定电压U N =220V ，额定

电流I N =115A ，额定转速n N =1500r/min ，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T 0，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000r/min ，计算：（15分）（1）采用电枢串电阻调速需串入的电阻值；（2）采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少；解：（2三、定电压U 0.3。求：T N 1480 （2）m N T T N ?=?=?=25.71675.2380.3max λ。（4分）四、一台三相绕线式异步电动机数据为：额定功率kW P N 75=，额定电压V U N 380=，额定转速m in /720r n N =，额定效率%5.90=N η，额定功率因数85.0cos =N ?，过载倍数4.2=λ。求：（15分）

（1）异步电动机额定线电流；（2）额定转矩和最大转矩。解：（1）由N N l l N I U P η?cos 3=，A I l 1.148%5.9085.0380310753 =????=；（8分）（2）m N T N ?=??=8.994720 107555.93 ，m N T T N ?=?=?=5.23878.9944.2max λ（7分）五、（2 （3六、15分）解：（1）主回路和控制回路如下图所示（7分）（2）PLC 输入输出分配如下：（8分） X0：S1点动起动按钮；X1：S2长动起动按钮； X2：S3停止按钮； Y0：KM 接触器输出。

《机电传动控制》期末考试复习

《机电传动控制》考试总复习一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（填空 15*1’、选择10*2’）主观题（简答 5*7’、计算 3*10’）直流电机计算题交流电机电力电子一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是。（ B ） A ．减速 B ．加速 C ．匀速 D ．停止 3、机电传动系统中如果T M

A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分（ C ） A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（ D ） A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（ B ） A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（ A ） A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（ B ） A．K e B．Φ C．I a D．U 13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。（ D ） A．K e B．Φ C．I a D．U 14、τ 是反映机电传动系统_________的物理量。 m

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