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金工实习重力势能小车设计报告

金工实习重力势能小车设计报告
金工实习重力势能小车设计报告

重力势能小车设计报告

组员:徐一航管磊卢光灿覃泽儒

学院:船舶海洋与建筑工程学院

指导教师:沈幸平

2013.06

目录

一. 设计方案确定 (2)

设计理念 (2)

设计方案 (2)

二. 图纸 (3)

总装图 (3)

零件工程图 (4)

三. 技术难点 (5)

如何设计使小车跑的比较远? (5)

如何将能量转换得更多? (5)

如何实现小车顺利启动? (5)

如何安置支架与载重? (5)

四. 加工工艺 (6)

轴的加工 (6)

轮的加工 (6)

底板加工 (7)

整体装配 (7)

五. 调试装配中遇到的问题 (7)

轴的问题 (7)

轮子问题 (8)

绕线问题 (8)

载重问题 (8)

六. 小车达到的性能 (8)

七. 收获与体会 (9)

八. 课程建议 (11)

一.设计方案确定

●设计理念

减轻小车质量:在保证小车运动稳定的前提下尽一切可能减轻车身质量,在

规定能量前提下理论上可以行驶更远的距离,同时速度方面也有相应的提高。另外,对于不必要的结构尽量舍弃。

车身结构设计:主要是车身长宽量化方面,以保证小车在前进的时候轨迹更

加平滑。实现方式:对小车运行轨迹、车身的长度、宽度量化,通过人工计算和电脑计算确定出最佳的长宽和运行轨迹。

重心调整:通过在设计时候对重心的调制使小车运行平稳,该过程仍然采用

量化。在实际操作中,由于底板控制余地有限,因此主要通过调节附加重物的位置,使小车的重心达到调节。

设计原则:简单可行原则。

●设计方案

能量转化装置:通过定滑轮将重物的重力势能转化为小车的动能。为了让小

车运行得更稳定,我们采用小传动比,让小车的转矩刚好比摩擦力的转矩略大,使小车先保持尽量低的前进速度,然后再实现逐渐加速的过程,以利于物体的重力势能更多的转化为小车前进的动能,同时也减少了重物由于高速下落,最后撞击车身所带来的能量损失。

车身整体设计:车身采用平滑型的车身,尖嘴宽尾,车尾稍高于车头,前轮

与两个后轮成约45°夹角。该设计一定程度上有利于小车顺利前进,在锯除多余部分后更是减轻了不少车身重量。

附加物设计:重物下落时紧贴支架,达到缓慢下落和稳定无偏移的效果,同

时能够尽可能多地将重力势能转化为小车的动能;载重物块竖直卡在车尾的凹槽中,达到后期加速的效果。

●终设计方案示意图如下:

二.图纸总装图:

各种加工零件的工程图: 1.底板:

2.轴:

3.轮子:

三.技术难点

如何设计使小车跑的比较远?

重物下落带动小车前进,重物下降的距离相同,根据同轴转动原理,角速度相同,半径越大,线速度越大。因此,我们想出将后轮直径做得较大、与后轮相连的轴做得较细的措施。为了将下落距离更大的转换为前进距离,我们原先打算设计实施两级放大,在重物与后轮之间另加一根轴——重物与轴粗部连接,轴细部与后轮连接。但是在综合分析可行性以及吸取他组经验后,决定采取简单的单轴转动装置,而是通过其他方式来增加行近距离。

如何将能量转换得更多?

重力势能转换成动能,总能量是相同的,小车前进过程中的摩擦损耗越小,前进距离越远。因此我们要想办法尽可能减小损耗。本来想在重物与绳子间用弹簧连接,减小重物下落对车的冲击,但后来得知弹簧是不允许使用的最终放弃了。小车质量越小,重物下落时就越容易带动小车前进,因此我们决定将小车尽量多地进行裁除,轮子镂空,既减轻质量又美观。另外保持重物缓慢下落,将重力势能尽可能多地转化为小车动能。

如何实现小车顺利启动?

另外,小车设计的一个关键点是小车的启动。只要重物下落初始时刻小车能顺利启动,后续的前进问题就不大。为了使小车容易启动,可以采取在小车后轴绕线处增大绕线直径来实现,但在下落距离一定时,这样会严重缩短小车行进的距离。所以最后我们决定通过计算力矩等方面设计好轴与轮子的直径适合比,并将轴与绳子连接处适当磨粗糙。

如何安置支架与载重?

支架的安装以及载重物块的放置都会影响小车的重心,从而影响小车的启动和行进过程的稳定。支架的安装我们通过反复考量最终选定了合适的位置,保证重物下落接触到地盘后不会掉落也不会产生任何阻碍;而在载重物块方面,我们起先是打算放在车首,并用前轮最前方的两颗螺丝反装的形式和支架组成三角将

其固定在车上,但这样会影响小车最后的加速。于是我们决定在车尾割出合适的矩形槽,将载重竖直放置,如此一来车身减轻了,载重在重物下落结束后仍能促使小车进一步向前。

四.加工工艺

1)轴:车床加工

2)轮子:激光加工

3)底板:钳工

4)整体安装:钳工

轴的加工:

1)选用直径为10mm的柱体原材料,在200mm处切断(保留适当余量),得到合适长度的轴;

2)接着将轴的端面车平至轴长200mm ;

3)然后将轴的两端分别车成长30mm直径7.8mm的圆柱;

4)再将轴两端车好的圆柱各车成长20mm直径5.8mm的螺纹。

轮子的加工:

1)选用轻木质板作为小车轮子的原材料;

2)先使用CAD画出轮子的设计图:先画出一个直径200mm的外圆,再画出一个

直径6mm的同心内圆,然后画出四瓣扇形作为轮盘上的空心部分的样式;

3)画好后,我们到激光加工中心将图导入,用激光切割把两个轮子切割成型;

4)由于切割下来的轮子边缘不是很光滑,我们先是使用了钳工中的磨的技术进

行打磨,想要把轮子的外沿磨得更光滑圆整一些,但是当把轮子装到小车上实验的时候,发现人工打磨的精度比较差,车子有明显起伏,前进速度明显不均匀,说明轮子实际上没有很圆;

5)于是,我们再把轮子带到车床车间,用普通车床将轮子车至直径为160mm。

最后经过车床修正后得出的轮子比原来大有改善,装到小车上后再次试行,

小车的起伏明显减小,前进速度也比较均匀,说明轮子已经比较圆,符合我们的要求。

底板加工:

1)选用长260mm宽200mm的矩形板作为原材料;

2)在端部两边各锯掉长260mm宽50mm的矩形,再锯掉两个底20mm高40mm的

直角三角形;

3)在另一端横向彻底锯掉宽70mm的矩形,接着在中部对称挖出长55mm宽15mm

的矩形槽;

4)在剩下部分按零件分布打孔,最后将切割的边缘用锉刀磨平。

整体装配

1)首先装配前轮:将前轮对准孔位,再将螺丝螺帽拧紧即可,前轮最前端的两

颗长螺丝采取倒装;

2)接着装配后轮:先将轴一端的控制轴承装上,将轴穿过后再装另一端,接着

将车轮分别由两颗螺帽固定好位置;

3)最后装配支架与载重:先将支架与滑轮装好,再在通过计算和实践确定好的

孔位上固定好支架,接着绕线,把载重置于尾部凹槽。

五.调试装配中遇到的问题

在装配完成之后,我们立即进行了多次试验与调试,在这过程中也暴露出了很多问题,一定程度上都影响了小车的行进和距离,经过反复调试最终达到一个较为满意的状态。以下将按顺序进行问题描述。

轴的问题

第一次试验时,小车启动稍有犹豫,比较勉强,我们试了很多种方法进行改进。首先想到的是调整力臂,也就是增大绕线半径来使小车顺利启动,实践证明这种方法是可行的。但我们不甘于就这样缩短了小车行进距离,既然可以增大力臂,那麽是否也可以增大力?于是我们将轴的绕线部分进行打磨,使粗糙度适中,进行改进后小车果然顺利启动,并且反而增大了行进距离。

轮子问题

激光加工出来的轮子并不光滑,手动磨平也还是不够达标。于是我们使用车床进行切削,终于达到要求;另外我们也有想过像其他组一样,在轮子上绕上一圈胶带以减小摩擦,但反复试验后还是不饶胶带走得较远,最终我们觉得放弃胶带,直接使用车床磨光滑后的轮子。

绕线问题

在进行绕线时,我们也讨论了关于绕线是否越紧越好的问题,最后实践证明绕线需要比较紧绷,但依然是适中为好。紧绷为好是因为线越紧,相同绳长情况下绕的圈数就越多,小车驱动过程就更充分;不能过紧是因为这样会导致小车在一开始的短时间内加速过快,会使得小车行进不稳定,且能量转化不充分,造成一定的浪费。

载重问题

决定载重位置的过程也经历了不少争论。一开始为了尽量多的割去车身以减轻质量,所以计划将载重放在前端,由前轮最前方的两颗螺丝反装的形式和支架组成三角将其固定在车上。但是这样严重增大了前轮的压力和摩擦力,不利于小车进一步向前。最终我们决定在车身尾部挖出合适大小的槽,将载重物块竖直放置,意外发现不仅车身减轻了,而且在重物下落结束后尾端的物块仍能促使小车进一步向前。

六.小车达到的性能

经过精心制造和反复调试,小车最终达到如下效果:

1)重物开始下落小车即顺利启动;

2)启动后在平直路上稳定加速行进;

3)重物停止下落后小车依旧靠惯性向前滑行一段距离。

七.收获体会

回想起造小车的过程,仍然历历在目。拼搏、忙碌、汗水与精力挥洒的日子,真是让人难忘。战斗过的亲身经历,使我获得很多很多,整理了一下思绪,得到了以下几点收获。

第一,要端正自己的心态,在训练中有不断增强自己的决心。明确自己的目标,总而言之“态度决定一切”。只有态度端正了,才能全身心地投入竞赛,才能在竞争中处于不败之地。

第二,要有热情。热情是动力的源泉,没有动力,汽车将不能开动,火箭将不能腾空,飞船将不能遨游。同样,人也一样,没有热情,就没有前进的动力,不下定决心,是不会有什么结果的。记得在小车的调试过程中,每天面对着走得不够远的小车,我们无可奈何,但我们还是得不厌其烦的调试,因为这是一项伟大的工程,于是乎,我们双手与双脚没有空闲的时间,纸上记满了无规律的数据与想法,只要小车在跑我们就会觉得我们就快成功了。到后面距离比赛时间越来越近,终于灵感来了,一切问题都迎刃而解了,我们感动万分。是热情使我们不惧任何困难。是热情让我们不知疲倦,是热情让我们比赛充满激情。

第三,要有严谨的科学精神,科学是容不得半点马虎的,小车设计是一个用科学来指导实践,把科学运用到实践中去的过程。既然是指导实践,就应该做到事无巨细,考虑周全。在设计的过程中,不应放过每一个细节。其次假设要合理,取舍要得当。调试是一个繁杂的过程,要清楚调节先后顺序,要把责任落实到每个队员的身上,每个人负责自己的工作,运用控制变量法调节,同时要时刻记录实验数据,最后处理写出报告。

光有这些还是不够的,还要认真,要努力,要有敢于挑战的信心。我们必须严肃认真的思考我们需要做那些努力,认认真真的把我们必须作的事情作好。

——管磊

这次的小车制作作为金工实习的最终项目,我认为主要是为了锻炼我们实习加工手段如何运用在实用设计上,于是我们在实习每个项目时充分了解该项目适用的范围最后才能决断出用什么工艺来完成。同时设计时,我们必须考虑构件的可加工性。

关于小车的要求,只能是重力势能直接转化为动能,则我们分析最好是物块落下时的速度为0,即是说每时每刻势能都要转化为动能,而小车前进的力必须由摩擦力提供,所以我们只能想到用转轮使小车运动,而且我们接触到的几乎所有的组都用这一种方法使小车运动。于是我们把重心转移到小车细节设计制作中,因为我们学生经验不足,理论分析亦不能完全符合现实情况,我们在充分了解到先做好的小组遇到的问题后,再分析讨论了解到解决方法后,再动手制作,并且每次留有充分的余量,为了能不断地改进。

通过上述这一系列的想法以及做法,让我在实习中学会如何从要求构思出成品,如何通过知识来实现制作,如何通过分析来优化产品,如何通过吸取他人的经验来使自己

的作品更好,我觉得通过这次实习实在是有许多实质性的收获,感谢老师们给予我们这次机会。

——卢光灿

参与重力势能小车制作几个星期下来,最深刻的体会是合作和细节。

合作自然不用说,分工是很重要的,只有合理分工才能顺利高效地完成任务。其次,制作过程中很多方面的合作也是必不可少的,光是要给小车拧上一个螺钉,就需要两个人齐心协力,一个扶车、一个拧螺钉。而队员之间的默契配合,不仅在制作时可以提高效率,也可以减少在讨论时为无关琐事争执得面红耳赤的时间,大家心平气和、心无杂念地为着同一个目标而努力。

至于细节,则是要在制作的过程中谨慎处理好每一个步骤,比如磨去支架底部的小凸起,将每一个孔的位置打得不偏不倚等等。这些小问题,看起来似乎无伤大雅,但如果处理不好,就会造成大的麻烦和不必要的返工。毕竟做出的决定往往无从修改,造成的错误也往往难以回头。

小车的制作从无到有,从一开始不明所以,到后来能够驾轻就熟,是一个从自己手中创造的愉悦过程。感受这其中不断碰壁、不断尝试,再碰壁、再尝试的快乐,也就感受到了自己的成长。小车制作的过程问题重重,大家都很辛苦,但不得不说,在这个过程中我们培养了发现问题解决问题的能力,学到了很多知识,收获了很多。

——覃泽儒

经过这次制作小车,我觉得自己的收获还是很大的。在此之前,我上过工程技术探究(即制作投石车)的课程,可以说在零件的认知、工具的使用、模型的设计方面我都有一些经验。相对于当时的投石车,这次的重力势能小车在设计方面要简单一些,不过让我们感受到的压力却丝毫没有变小。主要也是因为设计虽然简单,但是要设计出独特的方案还是需要更多更全面的思考。最后我们小组并没有在设计上做出很大的改变,而是利用我们团队整体对于细节把握的出色能力将工作重点放在了基本尺寸定夺以及精

良加工上,在每一个点上我们都追求细致完美。

在最后的三周小车加工、调试中,我们小组充分地利用了每一个组员的特点,大家合理地接手任务,最终将小车的每一个部件都做到了我们预先设计的程度,最后的组装也很顺利。在调试中,我们组的小车在行走的距离上也较为理想,这些都归功于我们小组每位同志的辛勤付出。

最后,感谢沈幸平老师以及其他带队老师在整个小车制作过程中给予的帮助和指导!祝身体健康,工作顺利!

——徐一航

八.建议

对总体活动的建议:

1)希望能尽早发放小车零件,以便实际地确定各零件位置和尺寸。

2)除了通过距离来考察小车的性能外,还可以通过是否能走直线、经济性、可

行性等其他方面性能进行考察。

3)希望以后活动能明确下主题,感觉活动缺乏一种内在的精神指导。

4)建议材料不用限制,我们可以自由发挥寻找合适的材料,这样能更好的锻炼

我们的创新精神。

对今后同学们的建议:

1)制作装配小车时要把握每一个细节,努力把每一个零件装配好,因为每一处

的缺陷都有可能影响最终的效果。

2)制作无动力小车其实不必需要太过复杂的传动装置的设计。因为小车初始的

能量很小,传动装置越多,损失的能量越多,有可能反而会跑得更短。

3)建议同学们多与指导老师进行交流,开拓更多的思路,做出让人耳目一新的

突破性小车。

附:LOGO

两轮自平衡小车毕业设计毕业论文

两轮自平衡小车毕业设计毕业论文 目录 1.绪论 (1) 1.1研究背景与意义 (1) 1.2两轮自平衡车的关键技术 (2) 1.2.1系统设计 (2) 1.2.2数学建模 (2) 1.2.3姿态检测系统 (2) 1.2.4控制算法 (3) 1.3本文主要研究目标与内容 (3) 1.4论文章节安排 (3) 2.系统原理分析 (5) 2.1控制系统要求分析 (5) 2.2平衡控制原理分析 (5) 2.3自平衡小车数学模型 (6) 2.3.1两轮自平衡小车受力分析 (6) 2.3.2自平衡小车运动微分方程 (9) 2.4 PID控制器设计 (10) 2.4.1 PID控制器原理 (10) 2.4.2 PID控制器设计 (11) 2.5姿态检测系统 (12) 2.5.1陀螺仪 (12) 2.5.2加速度计 (13) 2.5.3基于卡尔曼滤波的数据融合 (14) 2.6本章小结 (16) 3.系统硬件电路设计 (17) 3.1 MC9SXS128单片机介绍 (17) 3.2单片机最小系统设计 (19) 3.3 电源管理模块设计 (21) I

3.4倾角传感器信号调理电路 (22) 3.4.1加速度计电路设计 (22) 3.4.2陀螺仪放大电路设计 (22) 3.5电机驱动电路设计 (23) 3.5.1驱动芯片介绍 (24) 3.5.2 驱动电路设计 (24) 3.6速度检测模块设计 (25) 3.6.1编码器介绍 (25) 3.6.2 编码器电路设计 (26) 3.7辅助调试电路 (27) 3.8本章小结 (27) 4.系统软件设计 (28) 4.1软件系统总体结构 (28) 4.2单片机初始化软件设计 (28) 4.2.1锁相环初始化 (28) 4.2.2模数转换模块(ATD)初始化 (29) 4.2.3串行通信模块(SCI)初始化设置 (30) 4.2.4测速模块初始化 (31) 4.2.5 PWM模块初始化 (32) 4.3姿态检测系统软件设计 (32) 4.3.1陀螺仪与加速度计输出值转换 (32) 4.3.2卡尔曼滤波器的软件实现 (34) 4.4平衡PID控制软件实现 (36) 4.5两轮自平衡车的运动控制 (37) 4.6本章小结 (39) 5. 系统调试 (40) 5.1系统调试工具 (40) 5.2系统硬件电路调试 (40) 5.3姿态检测系统调试 (41) 5.4控制系统PID参数整定 (43) II

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————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?

课程设计(论文)任务书 软件学院软件+电商专业09级(2)班 一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现 二、课程设计(论文)工作自2011年6月 20 日起至2011年 6月 24日止。 三、课程设计(论文) 地点:计算机组成原理实验室(5#301) 四、课程设计(论文)内容要求: 1.课程设计的目的 通过课程设计的综合训练,在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步掌握整机 概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式,帮助学生系统掌握该门课程的主要内容,更好地完成教学任务。 2.课程设计的任务及要求 1)基本要求? (1)课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (2)实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据; (3)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2)课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2)论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3)正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等 (4)课设论文装订按学校的统一要求完成 3)课设考核 从以下几方面来考查:

(1)出勤情况和课设态度; (2)设计思路; (3)代码实现; (4)动手调试能力; (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。 4)参考文献 [1]王爱英.计算机组成与结构[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排 内容天数地点 构思及收集资料1图书馆 实验与调试 3 实验室 撰写论文 1 图书馆 6)任务及具体要求 设计实现一个简单的模型机,该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令,存储器读写指令,寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器,并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行,验证编写的指令和微指令的执行情况是否符 合设计要求,并对程序运行结果的正、误分析其原因。 学生签名: 亲笔签名 2011年6月20 日 课程设计(论文)评审意见 (1)设计思路:优( )、良()、中( )、一般()、差( ); (2)代码实现:优()、良()、中()、一般()、差();

智能婴儿车设计报告样本

智能婴儿车设计报 告

智能制造论文 专业:机械设计制造及其自动化 学号: 学生姓名: 指导老师: 多功能智能婴儿车

一、简介: 本设计是涉及触摸感应和电磁感应的触摸感应式婴儿车智能刹车装置,哭声检测智能摇摆及报警装置,大小便检测报警装置,婴儿车智能追踪定位装置,手动可调摇篮摇摆频率装置。这些智能设计旨在防止婴儿车在有坡度的地方无人推行时发生溜动而造成的安全事故,而且跟踪定位婴儿车的位置,使婴儿车时时刻刻都在身边,哭声检测智能摇摆及报警装置和手动可调摇篮摇摆频率装置是用于减轻婴儿照看者的负担,不用时时刻刻守在婴儿旁边,大小便检测报警装置是为了提醒照看者婴儿是否大小便,方便照看者给婴儿换尿布。 本创造结构简单,安装方便,能实现婴儿车在有人控制时正常行驶,无人控制时停止锁住无法滑动,避免发生事故,而且提醒照看人婴儿车内婴儿的各种信息。 二、技术背景: 照顾孩子的父母或是保姆不可能时时刻刻待在孩子身边,特别是在晚上,而且人们不可能因为孩子其它事什么都不做。基于以上几点我们设计出了智能婴儿车,它能帮助父母花更少的时间更好得照顾好婴儿,使婴儿更加健康茁壮的成长,而且能在照顾好孩子的同时做些家务及一些其它事情。智能婴儿摇篮能够提供给宝宝舒适摇晃,又能够经过自动移动和自动避障及自动追踪,使得妈妈们也可腾出手来处理家务或者休息。从而大大的减轻了

婴幼儿父母的劳动负担。 婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设让的工具车,有各种车型,一般0到4岁的孩子用的是婴儿车,是宝宝最喜爱的散步交通工具,更是妈妈带宝宝上街购物出游时的必须品,而当今的婴儿车的刹车装置方面还存在一定的缺陷,使得婴儿车存在一定的安全隐患。 由于婴儿车停放位置不当或婴儿的活动等其它原因,婴儿车可能会发生溜动,从而引发意外事故,而婴儿坐在婴儿车内不具有制止婴儿车运动的能力以致发生碰撞而导致惨剧发生。现已发生多起因为家长的疏忽导致的婴儿车滑动引起的安全事故。因此安全性是购买婴儿车的最重要的指标,如果婴儿车不具备很强的安全性,就极其容易伤害到脆弱的婴儿。因此出于安全因素的考虑,婴儿车应具有自动制动的能力,特别是在无人看管时。 现有的婴儿车安全装置旨在人工制动,需要在停放时人工打开刹车,可是很多家长往往意识不到安全隐患的存在从而忽略这个步骤,导致安全事故的发生,因此现在的婴儿车安全装置并不能解决无人看管时引发的安全隐患。 该创造正是要实现婴儿车智能化,具有很强的可控性,很大程度上减少了安全隐,很大地提高婴儿车的安全性,这个设计的应用范围较广,同样也能够用于残疾人的推车等。该设计轻巧方便,功耗低,成本较低,具有很高的实用性。 三、关键词:

金工实习报告范文1500字

金工实习报告范文1500字 一、实习的目的和意义 金工实习是金属工艺学课程的重要组成部分,金属工艺学是以生 产实践和科学实验为基础,科学地总结了生产活动中的客观规律,并 上升为理论。金属工艺学是在长期生产实践中发展起来的,所以它是 一门实践性很强的课程。通过金工实习的教学,配合金属工艺学课程的 学习,使学生初步的了解加工不同的工件所选择相对应的工艺、加工 相同的零件可选择不同的工艺以及使用所需要的机床设备的操作技术。 本次实习的重点在于金属切削工艺,以及对切削加工的设备和使 用方法的了解,另外在钳工实习方面侧重于钳工工作中所需用的各类 工具。成果是用所给材料结合各种工艺做出实验室专用实验桌。 二、实习内容 1、钳工实习 因为此次的实习成果是做团队做一个实验室的大铁桌,而以往的 学长们则做的是一个锤子,或许这两个物件的工艺流程也不一样吧, 指导老师对我们的讲解格外详细,最重要的是在安全方面的知识。第 一天老师首先把实习期间的安全问题以及操作注意事项给我们说了一下,接着把钳工实习所涉及的所有理论知识告诉了我们。最后,我们 就实行了简单的工具使用练习。 钳工实习所要用的工具有:大锉刀、中锉刀、小锉刀、手锯、钢尺、游标卡尺、垂直度测量仪。因为在理论知识讲解过程中老师就详 细的给我们讲了锉刀如何使用,手如何放置,身体如何站立,包括与 工作台的距离、角度等,还有手锯的如何使用,左右手放在什么位置,如何用力等知识,所以我们操作起来就觉得很省力、很自在。 在钳工工作中,涉及到英制单位及于公制单位的换算:1英寸约等于25.4毫米,1英尺为12英寸,1英寸为8英分,1英分为4角。

2、车工实习 车加工所用的机器就是车床,所以,讲的理论主要内容就是车床 各部分的使用。因为是机器操作,所以,效率较高,工件加工需要时 间很短。所以,老师将绝大部分时间都放在了理论知识的讲解上。车 床由床身、床头箱、挂轮架、进给箱、光杠、丝杠、溜板箱、方刀架、卡盘、尾座、中心架、跟刀架等组成。 在讲到车刀时,老师将所有的车刀形状和名称告诉了我们。车削 加工刀具一般选用高速工具钢和硬质合金钢,以下列举了几种不同的 刀具,分别为45°刀,90°刀,尖刀,方刀,内孔刀,根据加工工件 的要求不同对刀具的使用不同。不同刀具的主视图如下: 3、铣工实习 铣床的种类很多,有卧式铣床、立式铣床、工具铣床、龙门铣床、数控铣床,铣床的特点是刀具实行旋转运动,工件作水平或垂直直线 运动。铣床主要部件及附件的名称有床身、主轴、拉刀杆、横向工作台、纵向工作台、升降台、分度头、圆转盘、平口虎钳。 根据所加工零件要求不一,铣刀可分为立铣刀、三面刃铣刀、端 铣刀、片铣刀、模数铣刀、和异型铣刀。立铣刀主要用于开长方槽;开 键槽。分度头是利用蜗轮蜗杆变比原理,任何分度头定数均为40;分度板孔数选为所分等份的最小公倍数。 实习中用到了立式铣床,对脚垫和方钢实行加工。与车床一样, 为保护工件和刀具要使被加工部位靠近夹具。在加工过程中,为延长 刀具寿命可一边加工一边对刀具实行加水降温。 4、焊接实习 手工电弧焊设备主要是由弧焊变压器和弧焊整流器组成,电弧焊 又分为涂料焊条焊、埋弧焊和气体保护焊等。在焊接中使用的电弧焊 机有三相,两相,单相输入;直流和交流两种输出。焊接时电弧产生在

单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告

毕业设计(论文) 开题报告 题目:单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计系别:电气工程系 专业:电气工程及其自动化 班级: 学号 学生姓名: 指导教师: 2016年 3月

中原工学院信息商务学院 毕业论文(设计)开题报告 论文(设计)题目单片机控制单轴双轮自动平衡小车 姓名系别电气工程系专业 班级 电气121学号6 1选题目的和意义: 平衡车是一个不稳定、强耦合、非线性系统,对平衡车的研究有利于我们更熟练得运用自动控制理论,并且发展更可靠稳定的控制方法。在实际应用中,平衡车由于体积小,灵活方便,不管是在军用或者民用领域都有广阔的应用空间,两轮自平衡小车可以作为一种小范围的移动式服务平台。通过本课题的研究学习,会使自己更加了解单片机,熟悉电子电路,提升自己的对整个设计的把握,更透彻的掌握自动控制方法。 2本选题在国内外的研究状况及发展趋势: 国外方面:JOE 是瑞士研制的用DSP和FPGA 控制并基于倒立摆理论双轮车。通过倾斜传感器和倾角传感器来检测车体。通过电机上的编码盘检测电机的速度。采用了基于状态反馈的线性控制策略,车的运动被分解成直线和旋转运动,然后分析直线运动和旋转运动,得到电机需要的控制量,最终把控制量耦合叠加。他主要的设计思想依然是:使车子朝车体倾斜的方向运动来保持车身的平衡。主控芯片是HC11 微处理器,此处理器是David P.Anderson 专门的针对nBot 车设计的。传感器在得到车的车身信息后,再比例整合,当作模糊控制器的输入,按照之前设定的控制原则得到两个电机需要的PWM 电压。该控制只能能让小车平衡运动,而不能让小车自主直立。Segway 拥有更多的姿态传感器,它有5个陀螺仪传感器,然而事实是检测车身前倾斜只需要3个传感器就够了,其他的两个传感器只是增加安全性。传感器的信息会被传送到一个电路板,这个电路板是微处理器的集群,效率是个人电脑的三倍。这个集群是为了保证本载人平衡车在其中任何一个处理器出现问题时能报告错误,给驾驶者以处理问题的时间余量,保证了平衡车的安全性。 国内方面:哈工大尹亮制作的双轮移动车Sway,车身倾斜度采用AD 推出的双轴加速度传感器ADXL202 及反射式红外线距离传感器来获得。基于PWM 动态控制直流电机的速度。车与上位机间的数据通信使用PTR2000 超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面使用图形液晶点阵、方向摇杆、按键。依靠这些可靠并且完备

网课程设计报告例子样本

湖南涉外经济学院 课程设计报告 课程名称:网页设计 报告题目:“舌尖上中华人民共和国”网页设计报告 学生姓名: *** 所在学院:信息科学与工程学院 专业班级:电商本**班 学生学号: * * 指引教师: *** 6 月24 日

课程设计任务书

摘要 《舌尖上中华人民共和国》是中华人民共和国央视播出美食类纪录片,重要内容为中华人民共和国各地美食生态。通过中华美食各种侧面,来呈现食物给中华人民共和国人生活带来典礼、伦理等方面文化;见识中华人民共和国特色食材以及构成中华人民共和国美食特有气质一系列元素;理解中华饮食文化精致和源远流长。该片重要主题是“变”,向观众展示老式农耕中华人民共和国,同步也告诉观众诸多中华人民共和国老式正在变化。这不但仅是在拍摄美食,更是在拍摄承载中华人民共和国人精神食物。本网站简介了中华人民共和国各地美食,网页是依照《舌尖上中华人民共和国》这档节目中七个主题来设计。分别为:自然地馈赠、主食故事、转化灵感、时间味道、厨房秘密、五味调和、咱们田野。本站建立使用了Fireworks、Flash和Dreamweaver网页制作工具。采用HTML语言、CSS样式、Javascript脚本语言编写网页,最后使静态页面也有丰富多彩视觉效果;此外又使用了网页特效,赋予了其她页面动态之美,动静结合,主题突出,吸引浏览者目光。 核心词:中华人民共和国;美食;文化 内容涉及:1.为什么要设计该网站? 2.本网站包括什么内容?采用了什么技术实现 3.建立本网站可以达到什么效果?

目录 一、作品简介................................................................................ 错误!未定义书签。 二、设计方案................................................................................ 错误!未定义书签。 1. 软硬件环境........................................................................ 错误!未定义书签。 2. 色彩方案............................................................................ 错误!未定义书签。 3. 目录构造图........................................................................ 错误!未定义书签。 三、实现过程................................................................................ 错误!未定义书签。 1. 创立本地站点.................................................................... 错误!未定义书签。 2. 首页.................................................................................... 错误!未定义书签。 3. “自然馈赠”页面............................................................ 错误!未定义书签。 4. “主食故事”页面............................................................ 错误!未定义书签。 5. “**”页面........................................................................... 错误!未定义书签。 6. 申请域名,发布网站........................................................ 错误!未定义书签。 四、结论与心得............................................................................ 错误!未定义书签。 五、参照文献................................................................................ 错误!未定义书签。附录................................................................................................ 错误!未定义书签。

智能循光小车毕业设计论文

毕业设计(论文) 智能循光小车设计 教学单位: 专业名称: 学号: 学生姓名: 指导教师: 指导单位: 完成时间:

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日

金工实习报告完整版

实习报告 容:机床(零件制作),钳工(铁锤制作),电焊(基本训练),沙模(零件浇铸) 院系:机电工程学院 班级: : 学号: 指导老师: 实践时间: 实践地点: 一、车床 实习目的 1、了解车床、车刀的相关结构和功能。 2、掌握相关车床操作的方法与技巧及了解相关注意事项。 3、学习运用游标卡尺或千分尺进行反复测量,减小误差。 4、为提高学生的工程设计能力,为下一步专业课程的全面学习打下良好基础。 实习材料 游标卡尺,车床,毛刷,圆柱形塑料棒。

实习任务 运用车床将圆柱形塑料棒加工成一相应零件。 实习过程 首先由老师对车床的相关知识进行讲解,其中包括车床的主要组成部件(主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置)以及相关部件的作用(例如,光杠主要是作切槽、车削平面之用,丝杠主要是用于车削螺纹之用)。进而老师给我们演示了车床的车削过程,并展示了部分常用车刀。车床中的一个重要工具是车刀。车刀是用于车削加工的、具有一个切削部分的刀具。在老师的演示过程中我们都细心认真的看着、听着。 到此,老师在此工种的主要任务完成了,剩下的任务就由我们担当主角了。马上,我们组的人都开始了针对性的练习,当然第一任务还是要先了解并掌握车床的操作技巧。包括光杠和丝杠的转换及其转速的调节,试车削沟槽、平面以及螺纹进而掌握符合我们自身的小技巧。终于,我们达到了进退动作准确、自如,且做到了进给动作缓慢、均匀、连续。 准备程序结束,开始正式车削,然而车削加工对于精确度的要求是十分严格的,因此,在这些工种的实习中,想要早早的完成任务去休息是完全没有可能的,因为车床的加工只能采取逐步渐进的方式,每次加工一点点,进行精确的测量后再决定下次的加工量,直到零件的尺寸符合要求为止。 实习体会

课程设计报告【模板】

模拟电子技术课程设计报告设计题目:直流稳压电源设计 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜 指导教师王瑞 设计时间2010-2011学年上学期 教师评分 2010年月日

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题,你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料(书、论文、网络资料) (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述 电源是各种电子、电器设备工作的动力,是自动化不可或缺的组成部分,直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备,它能保证在电网电压波动或负载发生变化时,输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。 直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成,具有体积小,重量轻,性能稳定可等优点,电压从零起连续可调,可串联或关联使用,直流输出纹波小,稳定度高,稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能,是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给,才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低,电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。 直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的 (1)、学习直流稳压电源的设计方法; (2)、研究直流稳压电源的设计方案; (3)、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理

数据结构课程设计报告范例

Guangxi University of Science and Technology 课程设计报告 课程名称:算法与编程综合实习 课题名称: 姓名: 学号: 院系:计算机学院 专业班级:通信121 指导教师: 完成日期:2012年12月15日

目录 第1部分课程设计报告 (3) 第1章课程设计目的 (3) 第2章课程设计内容和要求 (4) 2.1 问题描述 (4) 2.2 设计要求 (4) 第3章课程设计总体方案及分析 (4) 3.1 问题分析 (4) 3.2 概要设计 (7) 3.3 详细设计 (7) 3.4 调试分析 (10) 3.5 测试结果 (10) 3.6 参考文献 (12) 第2部分课程设计总结 (13) 附录(源代码) (14)

第1部分课程设计报告 第1章课程设计目的 仅仅认识到队列是一种特殊的线性表是远远不够的,本次实习的目的在于使学生深入了解队列的特征,以便在实际问题背景下灵活运用它,同时还将巩固这种数据结构的构造方………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..(省略)

第2章课程设计内容和要求 2.1问题描述: 迷宫问题是取自心理学的一个古典实验。在该实验中,把一只老鼠从一个无顶大盒子的门放入,在盒子中设置了许多墙,对行进方向形成了多处阻挡。盒子仅有一个出口,在出口处放置一块奶酪,吸引老鼠在迷宫中寻找道路以到达出口。对同一只老鼠重复进行上述实验,一直到老鼠从入口走到出口,而不走错一步。老鼠经过多次试验最终学会走通迷宫的路线。设计一个计算机程序对任意设定的矩形迷宫如下图A所示,求出一条从入口到出口的通路,或得出没有通路的结论。 图A 2.2设计要求: 要求设计程序输出如下: (1) 建立一个大小为m×n的任意迷宫(迷宫数据可由用户输入或由程序自动生成),并在屏 幕上显示出来; (2)找出一条通路的二元组(i,j)数据序列,(i,j)表示通路上某一点的坐标。 (3)用一种标志(如数字8)在迷宫中标出该条通路; (4)在屏幕上输出迷宫和通路; (5)上述功能可用菜单选择。

智能小车设计报告

智能小车 学校:江汉大学 学院:物信学院 班级、姓名: 10通信曹聪慧 10自二彭洋

摘要: 本系统采用STC89C52作为主控制芯片,采用7805作为稳压芯片,采用L9110芯片作为直流电机驱动,在PWM 控制下,小车自动寻路,快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化,自动化,并用霍尔元件测速,用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单,可靠性能高。 关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹,测速

目录 1.系统方案 (4) 1.1 车体设计 (4) 1.2 控制器模块 (4) 1.3电机模块 (4) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5测速模块 (5) 1.6电源模块 (5) 1.7最终方案 (6) 2.系统硬件设计 (7) 2.1电源模块的设计 (7) 2.1控制模块的设计 (6) 2.1循迹模块的设计 (6) 2.1电机驱动模块的设计 (7) 2.1测速模块的设计 (7) 3.软件程序的设计 (10) 3.1总体流程图 (10) 3.2软件大体思路 (10) 4.系统功能测试 (9) 4.1 问题分析及解决 (10) 5.总结 (12) (附录)

系统方案 1.1 车体设计 自己制作电动车。一般的说来,自己制作的车体比较粗糙,性能不太稳定。但只要对车体仔细制作,通过优良的控制算法,也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块 采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗,高性能的51内核的CMOS 8位单片机,片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器,具有256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个IO口,2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板,体积很小,下载程序方便,放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块 方案一:采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大,力矩比较小,容易失步,而且价格比较昂贵。 方案二:采用普通直流电机。直流电机运转平稳,精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高,但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度,实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机

机械设计专业金工实习报告

机械设计专业金工实习报告 金工实习是高等院校学生进行工程训练、培养工程意识、学习工艺知识、提高综合素质的一门实践性的基础课,机械设计专业金工实习报告。短暂的一个月时间,我们经历了铸造、锻压、气焊、电焊、钳工、车工这几个工种,也算是把基础工业的几个工种过了一遍。我觉得实习生活和以前想象的不一样了,实习不是一件简单的事,并不是我们的假期,不是一件轻松的事,而是一件劳心劳力的事。在这个短暂的四个星期内,我学到许多在课堂里无法学到的东西,并在意志品质上得到了锻炼。在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名技工所必备的基本知识的同时还锻炼了自己的动手能力。前期的实习地点在大工工程训练中心,学习锻压,消失模,沙型铸造等方面的知识。我组设计的消失模是一个创意的小便池,上书来也匆匆,去也冲冲背后框住一个安踏的logo,和keep moving,在制作泡沫模型的过程中,初步熟悉了各种工具的使用,例如用电烙铁笔给模型上花纹,用切割机切割泡沫小部件,用通电电热丝切割整片泡沫等等。沙型铸造分两步,先是简单的做一个模型,然后在接触一个比较复杂的,并以这个作为考试件。由浅入深,循序渐进。中后期的实习在学校轮机学院工程训练中心进行,分别进行焊接,钳工,车工,数控车床方面的实习。焊接是通过加热或加压,并且用填充材料,使焊体形成原子间结合的一种加工方法。听了老师的介绍,我才知道目前60%-70%的金属出厂后还要经过焊接才能使用,实习报告《机械设计专业金工实习报告》。由此可见焊接在工业生产中应用之广泛。焊接方法种类很多,而我们要学习的仅仅是熔化焊中使

用最广泛的两种--电焊和气焊。气焊,首先将铁板融化,然后再往里添焊丝。焊枪与焊丝分别以月牙形向前推进,但是必须慢且均匀,感觉有点像写毛笔字。电焊,有了气焊的基础,再进行气焊就显得比较驾轻就熟了。而且只要一只手用钳子夹住焊条就可以了,比气焊还要好控制一些。所以在电焊的时候,我焊出来的药皮一敲就一长条都掉下来了,这和老师要求的标准一致,令我很高兴,但就是焊不直,让我很郁闷,看来每一个工种不是那么好掌握的,但是几天下来,我感觉对焊接有了比较好的理解与实践基础,实习的目的也就达到了。钳工,作为几个工种中最必不可少的工种,负责对金属进行初步的加工。我们实习的内容包括凿方铁,打磨平面,划线,锯掉多余部分,钻孔等等。钳工的工作就是要求要不怕累不怕苦,粗中有细,严谨认真。把面锉平的时候,必须一下一下来,把平面基本锉平之后,然后可以用角尺刀沿着对角线看一下,根据透过光线是否均匀来判断平面上哪一点不平,或者可以把平面沾上铁粉或者粉笔粉,在平台上用力坐8字型运动,然后根据平面上的粉尘深浅判断平面上的高低。车工。刚经历完钳工,感觉车工简直是太轻松了。但是很快老师就用各种案例告诉我们,车工是一个最危险的工种,轻则重伤,重则死亡。注意事项有上班时必须穿好工作服,女同学必须戴好工作帽。必须上紧各个部分,卡紧料,上紧刀。自动走刀时不要用高速走刀。车料一次不要过多。车的工序一般都是先车断面,然后开始车外圆,车外圆以从大到小,从前到后为要则。接着是精车,如果是车斜面,就应该在车完斜面后马上精车,然后再车退刀槽,这样可以留有修改的余地。最后可以用尖刀给工件做一下倒角。在整个5天的车工实习实习中感觉最有意思的就是车螺纹,抬杠进刀,压杠退刀,这个过程错一

线控两轮平衡车的建模与控制研究

线控两轮平衡车的建模 与控制研究 文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

线性系统理论 上机实验报告 题目:两轮平衡小车的建模与控制研究 完成时间:2016-11-29 1.研究背景及意义 现代社会人们活动范围已经大大延伸,交通对于每个人都十分重要。交通工具的选择则是重中之重,是全社会关注的焦点。 随着社会经济的发展,人民生活水平的提高,越来越多的小汽车走进了寻常百姓家。汽车快捷方便、省时省力,现代化程度高,种类繁多的个性化设计满足了不同人的需求。但它体积大、重量大、污染大、噪声大、耗油大、技术复杂、使用不便、价格贵、停放困难,效率不高,而且还会造成交通拥堵并带来安全隐患。相比之下,自行车是一种既经济又实用的交通工具。中国是自行车大国,短距离出行人们常选择骑自行车。自行车确实方便,但在使用之前需要先学会骑车,虽然看似简单,平衡能力差的人学起来却很困难,容易摔倒,造成人身伤害。另外,自行车毕竟不适宜长距离的行驶,遥远的路程会使人感到疲劳。 那么,究竟有没有这样一种交通工具,集两者的优点于一身呢?既能像汽车一样方便快捷又如自行车般经济简洁,而且操作易于掌握,易学又易用。两轮自平衡车概念就是在这样的背景下提出来的。 借鉴目前国内外两轮自平衡车的成功经验,本文提出的研究目标是设计一款新型的、结构简单、成本低的两轮自平衡车,使其能够很好地实现自平衡功能,同时设计结果通过MATLAB进行仿真验证。

2.研究内容 自平衡式两轮电动车是一个非线性、强耦合、欠驱动的自不稳定系统,对其控制策略的研究具有重大的理论意义。我们通过分析两轮平衡车的物理结构以及在平衡瞬间的力学关系,得到两轮车的力学平衡方程,并建立其数学模型。运用MATLAB 和SIMULINK 仿真系统的角度θ、角加速度? θ、位移x 和速度的? x 变化过程,对其利用外部控制器来控制其平衡。 3.系统建模 两轮平衡车的瞬时力平衡分析如图1所示。下面将分析归纳此时的力平衡方程[1-3],并逐步建立其数学模型。 对两轮平衡车的右轮进行力学分析,如图2所示。 依据图2对右轮进行受力分析,并建立其平衡方程: =R R R R M X f H ? - (1) R R R R J C f R ??? =- (2) 同理,对左轮进行受力分析,并建立其平衡方程: =R L L L M X f H ? - (3) L L L L J C f R ??? =- (4) 两轮平衡车摆杆的受力分析如图3所示,由图3可以得到水平和垂直方向的平衡方程以及转矩方程。 水平方向的平衡方程: H H x R L p m +=? ? (5) 其中θsin L x x m p +=,则有:

课程设计报告(模板)

《地震勘探课程设计》 报告 院系 班级 学生 学号 指导教师 完成日期2014年3月12日 长江大学工程技术学院

目录 一、课程设计目的 (3) 二、课程设计的容 (3) 三、课程设计原理 (3) 四、工区数据 (4) 五、课程设计步骤 (5) 1、建立工区 (5) 2、资料加载 (8) 3、层位标定和层位追踪 (10) 4、断层解释 (13) 5、构造图绘制 (14) 六、心得体会 (15)

一、课程设计目的 地震勘探解释课程设计是我们勘查技术与工程专业和资源勘查工程专业教学中的一个重要的实践性训练环节,通过上机实际操作,训练我们对地震资料进行常规构造解释的实际能力,最终使我们达到:学会利用地震解释软件来进行地震数据的加载,地震层位的标定,地震层位的追踪对比,在地震资料上分析和解释各种断层,以及地震构造图的编制方法。同时,还要学会综合地震地质资料对构造解释结果进行分析,进而对含油气有利地带进行评价和预测,最终编制成果报告。 二、课程设计的容 本次课程设计是理论联系实际的具体表现,是培养学生分析问题、解决问题能力的一个必不可少的环节,主要分为两部分:一、通过对地震资料解释软件Discovery的使用,追踪解释层位数据;二、通过surfer软件学习成图。使学生对地震常用的解释软件有一个初步的认识,能为毕业后从事地震勘探工作奠定良好的基础。地震解释课程设计是勘查技术与工程专业教学中的一个重要的实践性训练环节。通过实验主要训练学生对地震资料进行常规构造解释的实际能力,具体要使学生达到: 1.了解人机联作的基本知识; 2.初步学会地震解释软件的操作流程(工区建立、资料加载、合成记录制作、层位标定、层位追踪、断层解释、断点组合); 3. 进一步巩固和掌握地震资料解释的基本功; 4.初步学会地震成果的地质分析; 5.初步学会编写地震资料解释文字报告;

51CTO下载-电子商务网站课程设计报告范例

1.正文 (1)引言 ①.程序设计的背景 21世纪的重要特征是数字化、网络化和信息化。自从上个世界90年代以后,以因特网为代表的计算机网络得到了飞速的发展,已从最初的教育科研网络发展成为商业网络,并已成为仅次于全球网的世界第二大网络。很多人认为现在已经是互联网的时代,这是因为互联网正在并继续改变着我们的工作和生活的各个方面,加速了全球信息革命的进程。现在人们的生活、工作、学习和交往都已经离不开因特网,互联网成为全球通信与贸易的重要工具。网上购物系统正在成为人们日益信赖的购物平台,其以优越的方便快捷性、实用性、可获得性等特性获得越来越多人的青睐,网上购物逐渐成为很多人购物的主要途径。另外,随着计算机身份认证技术、数字签名、数据库安全、数字水印、信息隐藏、入侵检测、防火墙等网络安全技术的发展使得网上购物的环境越来越安全,大型的合理构建,政府机构完备的法律制度都极大的保证了网上购物的安全性,提高了顾客的信任度,使得网络购物更加普及。作为当代的大学生,网络更是贯穿于我们的生活,加上年轻人乐于尝试新生事物的心理趋向也让我们对于网上购物有了更多了解并参与其中。基于对网络购物环境的理解,结合自己的网络购物的体会,本小组成员进行了此次课程设计,基本上实现了简单的基于Java平台的JSP电子商务设计(电脑购物B2C模式的电子商务)。 ②.程序设计的需求分析 本电子商务总体基于Java,利用服务器端动态网页开发的JSP技术,辅以客户端动态网页开发的Javascript技术,主要设计实现以下功能: 1.前台销售,包括以下容: 1)用户注册: 显示注册界面,通过Javascript技术判断用户填写的注册信息是否规,用户名是否已经存在、填写的密码是否一致、Email是否为正确格式等等。用户确认所填注册信息并通过验证后,将注册信息添加到数据库中的userInfo表中。 2)用户登录 用户输入用户名和密码后,检验所输入的用户名和密码是否与数据库中的用户名和密码一

开题报告(智能小车)

CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计(论文)开题报告 现状: 智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能,这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下,能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势: 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造,可应用于军事反恐、警察维和等领域,从而达到最大 限度的避免人员伤亡,保存战斗实力的目的。因此,具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的,其与电子信息产业的融合速度也显着提高,汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策,自动行驶等功能与异地的综合系统,它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计(论文)题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势

金工实习设计报告

金工实习自主创新设计 报告 轴 套 学院:机械工程学院 专业: 班级年级: 设计人:

一、设计理念: 在生产过程中,经常会出现轴处长期摩擦的情况。所以在运动部件中,因为长期的磨擦而造成零件的磨损,当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件,为了节约成本以及方便,可以在轴上添加轴套,以减少摩擦、增加使用寿命,同时更好地与其他部件连接起来。选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套,这样可以减少轴和座的磨损,当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换,这样可以节约因更换轴或座的成本。 二、零件图:

三、毛胚图: 毛胚为型材:Φ65X100

生产过程直接对型材加工即可。 通过后面的车工,钳工对圆钢材进行加工转轴加工和修正等。四:加工工艺流程:

五、实习总结与感想: 刚刚过去的一个月里,我们在学校工培中心进行了为期21天的金工实习。“金工实习”是一门实践性的技术基础课,是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术,完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。这是一次我们学习,锻炼的好机会!通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。期间,我们接触了车床、钳工两个工种,学习并参观铣、磨、焊、铸等4个工种。期间,我们接触了锯、锉、錾、钻、车、铣、刨等7个工种,还简单地了解数控机床加工技术。每天,大家都要学习一项新的技术,并在6小时的实习时间里,完成从对各项工种的一无所知到制作出一件成品的过程。在老师们耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下,我们没有发生一例伤害事故,基本达到了预期的实习要求,圆满地完成了三周的认知实习。 说真的,刚开始感觉三周真的很漫长,可时光匆匆,三周转眼间就飞逝了,现在回想这三周的蓝领之行,我尝到了:酸——严格的上下班和工作制度;累——手持锉刀不停地锉呀锉;辣——高速切削的精彩表演;更多的甜——亲手制作精美的工件。

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