自动贴标机毕业设计
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摘要 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。绪论 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点.. (6)
1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)
1.2 贴标机的结构和组成 (7)
第二章贴标机的贴标过程 (8)
第三章自动贴标机的总体设计 (9)
3.1 贴标头的设计...................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计.................................................................................. 错误！未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计...................................................................... 错误！未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)
3.5 螺旋杠的设计分析 (12)
第四章贴标机的送标机构........................................................................ 错误！未定义书签。
4.1结构原理 (14)
4.2运动参数的求解 (14)
第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)
5.1贴标机的上胶工位 (15)
5.2取标工位 (16)
5.3贴标机得到夹标转位 (16)
5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)
5.5最小标板夹标转位校核 (19)
第六章故障分析及解决方案 (19)
6. 1故障分析 (19)
6. 2解决方案 (20)
6. 3啤酒贴标机的调整小结......................................................................... 错误！未定义书签。附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究........................................ 错误！未定义书签。平航贴标机的维修步骤................................................................................ 错误！未定义书签。总结........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢词 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献........................................................................................................ 错误！未定义书签。
摘要
摘要
本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及（后标部分）主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计比校核，且对本次设计有重大影响（凸轮）分瓶供送螺杆进行了详细的计算设计。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的纸质标签。
本机主要有托瓶台、进瓶星轮、前后标签盒，其中包括前后取标装置、松标装置、胶滚、刮胶板等部件。
本机的特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，胶水薄膜厚度有可调机构控制，无瓶——无胶——无标签电子测距装置。
关键词：贴标机履带式传送带螺旋式取标，贴标
贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。先仅将主要装置分述如下。
标签供送装置，贴标原理如下：回转式机械转鼓贴标机，其特点是：利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。
标签传送装置，标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。
涂胶装置，涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等。
贴标整理装置，标签由取标装置粘取传递给贴标转鼓作传送，传送中接受涂胶，最后转移粘贴到包装件上。然而在标签粘付到包装件上的初始阶段内，由于受到标签材质、包装件贴标表面状态及粘合剂初期粘接性能等因素的影响，尚不一定能达到良好的贴合状态，为使所贴标签发挥设计要求功能，起到美化包装的装潢作用，保证搬运过程中标签不脱落，贴标操作中应确保标签按设计要求平整牢靠的贴合到包装件表面。
在本机的设计过程中，尽量减少机器的专用性，增加其通用性，也是我们的一个设计
原则和目标。换而言之，就是使本机在生产过程中不仅能够适应有共同点的各种瓶型的贴标，同时也要使本机能够适应有共同点的各种不同规格，但具有相似形状的瓶型容器。
本机适用于各种瓶型，各种瓶型有不同的更换套件。
（1）瓶子大小改变，标纸不变，须更换的套件。包括进出瓶星轮，中心导板；进瓶螺杆；止瓶星轮。
（2）瓶子大小不变，标纸大小、形状变化。包括取标板；标签盒；定距套管。
（3）瓶子大小变，标纸大小变化。上述一二点同时更换，并作相应调整。
引言
贴标签是啤酒生产的最后一道工序，其贴标质量的好坏直接影响到啤酒的包装外观，甚至成为等外品；其贴标速度的高低，直接影响整个啤酒生产线的工作效率，对于生产能力每小时三万六千瓶的贴标机，就意味着每秒钟贴标十个，在这种高速运行的设备中，酒瓶一起高速旋转，同时作自转运动，如果控制不合理，极容易出现爆瓶事故，这不仅浪费了原料，更严重的是对现场工人的安全生产造成隐患。
贴标工艺流程简介
当灌装好的整瓶啤酒送入贴标机时，随着螺旋推进器的旋转，被送到贴标工位，接近开关检
测到瓶子出现，发出工位脉冲信号至PLC，主标阀投入，此时主标签被取到主标标掌上，随着中心大盘和进瓶星轮的旋转，主标刮刀投入，使标掌上的标签刮满胶水，瓶子旋转到与标掌正对的位置时，此时主标吹气电磁阀动作，主标签被贴到瓶子上；随着中心大盘旋转，背标阀投入，此时背标签被取到背标标掌上，背标刮刀投入，使标掌上的标签刮满胶水，瓶子旋转到与标掌正对的位置时，背标吹气电磁阀动作，背标签被贴到瓶子上；随着出瓶星轮的旋转，瓶子被送到反转工位，经过反转处理，瓶子消除自转，随传送带传出，贴标完毕。
曾经有一家公司发生在用自动贴标机贴标签的时候经常出现标签底纸无规律的断裂现象（这种现象通常称为贴标断带），给这家公司的生产效率带来的很大的影响。
绪论
贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业
贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。
贴标机的功能特点：
A、适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能
B、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料
C、独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱
D、既能单机使用，又能与生产线配合使用
中国啤酒年产量从不足300万千升迅猛发展到今天的年产量3,189.5万千升，经历了大约
20年时间，而中国贴标机的发展过程与啤酒生产一样，也只有20年左右的时间，我认为，中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段：
一、从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，一种是型号为12-8-6回转式贴标机，一种是型号为15-4-6回转式贴标机。大约有近200台的型号为15-4-6（生产能力24,000瓶/时）贴标机和200多台的型号为12-8-6（生产能力12,000瓶/时）贴标机装备在国内各啤酒厂的灌装生产线上运行，而大部分灌装生产线上的贴标机都是进口产品。这一时期，啤酒包装只需贴二标，这些国产机器基本上还可以满足要求。由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，对进口设备不可能产生任何威胁。因此、大家处于相安无事状态。这个时期进口贴标机在中国市场上占主导地位，绝大部分啤酒厂家还是选择进口贴标机。广东省内的啤酒厂基本上用的都是德国克朗斯（KRONES）的产品。
二、从1995年至2001年为第二阶段。这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24,000瓶/时提升到33,000瓶/时，二是贴标功能的提升，从贴二标(颈、身标)提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。从1995年开始，国内各啤酒生产厂家为了提高产品装潢档次，提出在啤酒瓶上贴头标和背标。为了适应这一发展趋势，各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。1995年，“青岛机床厂”率先推出了18-8-6(生产能力26,000瓶/时)三标贴标机，可贴颈、身、背标，无贴头标功能。这一机型是当时国内生产的最大型号的贴标机。我认为，这一款贴标机的问世应该是一个里程碑。是中国第二代贴标机(四标机)研制开发的前奏曲。1997年，“广东轻工机械集团”推出了18-8-6四标机，1998年，“南海平航”(以下称平航)也推出了PH18-8-6四标机。1999年平航又研制成功PH24-8-6(生产能力33,000瓶/时)的四标机。2000年“秦皇岛中德”ZD18-8-6四标机和“广轻’24-8-6四标机相继问世。这些机型在功能上有重大突破，结束了过去国产贴标机只能贴二标的历史。在贴标速度上也有很大提高，速度从2,4000瓶/时到33,000瓶/时的提升，为高速贴标机的研发奠定了基础。同时在外观和内在质量上也有了重大改进，大大缩小了与进口贴标机的差距。但是，由于这些产品均属于试生产阶段，耐用度和稳定性仍有待于提高，加上用户长期以来对国产设备持有怀疑态度，还是普遍认为进口的贴标机比国产的要好，所以，在国内市场进口贴标机仍占主导地位。国产贴标机仍然对进口贴标机没有构成多大威胁。从1998年到2001年的几年间，由于“克朗斯”的产品价格长期居高不下，国产四标贴标机还处于襁褓之中，所以，外国其他品牌的贴标机乘机大量涌入中国市场，仅盖奈普(GERNEP)、科时敏(KOSME)、萨西布(SASIB)等各种型号的贴标机在国内就有近百台之多。
三、从2002年至今为第三阶段。这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。这四年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展、在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“质”的飞跃。2002年9月，平航自主研制出PH40-8-8(生产能力50,000瓶/时)的高速回转式贴标机，该机在北京“2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上一亮相，立即引起了业内的轰动。同年11月，金华金狮啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢为天下先，在‘南轻’的40,000瓶/时啤酒灌装生产线上同时选用了PH40-8-8高速回转式贴标机，成为第一个“吃螃蟹”的人。使得这一新产品有了一个试用、提高、完善的平台。2003年，平航PH40-8-8高速回转式贴标机获4项国家实用新型专利。该项目于2004
年8月在浙江金华市通过科技成果鉴定(到目前为止，仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机)。该项目荣获2005年度广东省科技进步二等奖。被列为“2005年国家重点新产品计划”。这是中国贴标机制造业的一件大事，是国家对中国贴标机制造业的首肯。不仅仅是平航，也是所有同行乃至啤酒界的骄傲。因为它标志着国内啤酒高速生产线长期被国外贴标机垄断的局面已被打破，高速贴标机领域不二价的时代一去不复返了！这之后，“秦皇岛中德”、“青岛德隆”也相继推出45-8-9高速贴标机。这些生产贴标机的骨干厂家一方面拥有了高、中、低速各类型号贴标机的拳头产品，另一方面在产品质量上和技术含量上都有了不同程度的提高。过去，人们总喜欢问我：“你的产品跟进口产品比有没有差距、有多大差距？”现在，人们有时候会问我：“你的产品与“克朗斯”的产品相比还有哪些差距？”是否可以这样理解，国外贴标机产品除“克朗斯”外，其他品牌的贴标机已经不如国产的好了？从2002年至今国内贴标机的供求量就足以说明问题。据不完全统计，目前在中国啤酒行业贴标机的年需求量大约100多台，“平航”占大约40%的市场份额，德国“克朗斯”约占5%左右的份额，其他国外品牌基本上销声匿迹，已无蛋糕可分。国产贴标机在中国市场上独领风骚，国外产品已经陷入“无可奈何花落去”的境地。长期充斥国内市场的外国产品有的受到了致命的打击，有的感受到了“唇齿之寒”的威胁。
中国贴标机虽然在短短的三年时间里把绝大部分国外产品挤出了“国门”，在国内市场上树立了霸主地位，但是，在国际市场中仍无地位可言。究其原因，大致如下： 1. 缺少核心技术，或者说核心技术发掘不够，产品质量的稳定性提高不大，与国际一流的产品尚有差距。
2. 产品品种单一，缺乏系列产品，如套标机、热熔胶贴标机、不干胶贴标机等，这些产品虽然在“2006中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上偶见一、二，也基本上属于“拿来主义”产物，尤其在高速领域仍是空白。综上所述，国产贴标机若要全面占领国内啤酒、饮料的需求市场，打入国际市场，提高国际竞争力，就应该在“质”和“量”上下功夫，在产品的稳定性、可靠性、实用性上下功夫，在发掘自己的核心技术、自主创新上下功夫。
“平航”在发掘和完善自身的核心技术和提高产品竞争力的长期实践中，找到了影响贴标机质量的五个“三要素”。不但对制造贴标机有了理论基础，对贴标机使用过程中出现的故障也有排查依据。依此贴标机理论，平航新研制出了PH48-8-8高速回转式贴标机，生产能力为68,000瓶/时，可同时贴四种标签。是目前国产贴标机中贴标速度最高的，是贴标机制造行业一次新的革命。该机在“2006中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上一亮相，就被“北京燕京啤酒集团公司”选中，与同时在展会上展出的由“南京轻工业机械集团公司”最新推出的48,000瓶/时的啤酒灌装生产线配套,全新展示了行业技术的最新水平。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点
1.1自动贴标机的工作原理和结构特点
不干胶自动贴标机的工作原理及结构特点，主要用途：本贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物体的贴标。该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹清晰。工作原理及结构特点：由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电
机驱动，光电控制装置、电源保护装置等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。技术参数：贴标范围：Φ20mm-Φ100mm 生产能力：50-100瓶/分（打印批号：40-80瓶/分）标签规格：标签卷筒芯内径：Φ76mm，标签宽度：20-100mm 标签卷最大外径：Φ30mm，标签长度：30-200mm 电源：220V 50Hz 功率：250W 外形尺寸：1820×1100×1500mm
1.2 贴标机的结构和组成
图1为贴标机的组成原理框图，整机结构由五大部分组成：贴标头、履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片微型计算机控制系统。贴标头主要用于安装步进电机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标带、压标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。
瓶数数量
单片微型计算机（主控）蜂鸣器控制
贴标头
光点传感器
步进电机驱动送纸机构
回纸机构
张紧机构
标签
带
压标装置
出标装置
控制装置
标签
定位
检测
输送带中
有无待贴
瓶检测
输送带
中瓶是
否到达
标签位
置
上瓶机构
带有定位机构的履带式
传送带
主驱动电机底座
速度控制
图1 贴标机的组成原理
带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构，完成瓶的定位和输送。上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。单片微型计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。要完成贴标系统的控制、计数和报警。底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。
(1)如何保证瓶的定位精度是设计的技术关键，采用夹持定位法，利用随
行夹具解决了瓶的定位精度难度。
(2)为了提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的
位置精度。
(3)对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，这
种关系一旦失调，将使贴标的位置不准，造成大量废品。
(4)为了保证贴标机能够连续地独立工作，不仅要保证连续地将瓶送上传
送带，而且要保证上瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方
向的一致。
第二章贴标机的贴标过程
取标机构简图如图2所示．标板轴12沿转台1l周向均布，并随转台一起转动．每根标板轴的上端装有与标纸对应的标板6，下端装有小齿轮4和扇形齿轮5．小齿轮与标板轴采用键联接，扇形齿轮通过轴承空套在标板轴上．滚子在半径变化的凸轮槽中滚动，带动扇形齿轮绕标板轴摆动，扇形齿轮与相邻某侧标板轴上的小齿轮相啮合，而小齿轮与标板同轴，从而使标板摆动贴标机工作时，转台以角速度顺时针匀速转动，标板在凸轮控制下相对转台运动．标板的运动便构成了取标机构工作的各种状态．首先，标板通过与胶辊相接触而在表面抹上一层胶水；然后，有胶水的标板滚过标盒，将一张标纸吸附在表面；最后，夹标转鼓的夹指将标纸从标板上揭下来．这也是取标过程的三个工位：上胶，滚标，夹标．其中，上胶工位要求标板在通过胶辊时，标板表面与胶辊表面间隙均匀，间隙即为胶水膜的厚度，即两者在任何时刻都是无接触的纯滚动状态，在接触点(实际上隔一层胶水膜)上，两者的线速度必须相等；滚标工位要求标板在通过标盒时，标板圆柱面在标纸平面上作无滑动的滚动，使标纸能平整地粘贴在标板上；
图2 取标结构简图
1一滚子；2一凸轮；3一标盒；4一小齿轮；5一扇形齿轮；6一标板；7一胶辊；8一夹指；
9一夹标转鼓；10一海绵；11一转台；12一标板轴
夹标工位要求夹标转鼓的夹指能将标签从标板上顺利、平整的掀下来，标板与标纸之间应无滑动的分开。
第三章自动贴标机的总体设计
3.1 贴标头的设计
图3是贴标头结构原理图，贴标头由盘式标带的架带、送带、收带、刹带、出标机构组成，采用间歇运动方式。每一个瓶到达贴标位置时，标带自动运行一步，让标准确地贴在瓶上。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有瓶，光电传感器1用于检测标的定位，光电传感器3用于检畏I输送带中瓶是否到达贴标位置。
图3 贴标头结构原理图
1一弹簧2一标带纸盘3一光电传感器2 4一标带回纸盘5一偏心压辊6一送纸辊7一出标板8一压标辊9一光电传感嚣1 10一导纸管11一贴标数星示窗口12一标带张紧压块l3一标带张紧导纸管l4一标带l5一加纸管标带的传动，选用了步进电机带动送纸辊，依靠偏心压辊与送纸胶辊同的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行，同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，设计中我们采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器l控制每次贴标后步进电机的制
动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器l定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧压块机构。这样就使送纸辊与标带张紧压块同的贴标带始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器l的定位精度。架纸管与标带纸盘轴间通过杠杆机构构成摩擦刹带机构，当标带运行时，在张力的作用下架纸管绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小，在弹簧力的作用下又使架纸管绕支点反向旋转将标带纸盘刹住，避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。通过调出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配，保证贴标位置的前后一致性。
3.2 上瓶机构的设计
为了满足贴标机能够连续地独立贴标的要求，需要一套自动上瓶机构。图5为上瓶机构原理图，不仅保证了将瓶连续、同步地送上输送带，而且保证了瓶口方向一致。上瓶机构与输送带通过等比链传动实现连续、同步上瓶。由于输送带链轮每转动一周走过七个夹具，为了保证每个夹具中只送一个瓶。所以设计的分瓶轮为每两个叶片间容纳一个瓶、有七个叶片的盘型分瓶轮。
图5 上瓶结构原理图
1-排序滑道2-下瓶滑道3-分瓶轮4-从动小链轮5-瓶子
6-链条7-主动小链轮8-输送带从动链轮9-输送带10-夹具通过分瓶轮从封闭滑道内有序拨瓶实现上瓶的同步和连续。为了防止分瓶轮的叶片切入点与封闭滑道内的瓶子出现卡死现象，在封闭滑道死区附近开了一个活门，以使卡住的瓶可以顺利通过。在下瓶滑道前增设了排序机构，保证了进入分瓶器的瓶口方向一致。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计
进瓶机构是将要贴标的容器(下面均称“瓶”)定时定距地送到包装工位，它包括进瓶螺旋、止瓶星轮、侧板、进瓶星轮、中心导板等部件，如图6所示
图6 进瓶结构原理图
进瓶螺旋由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子导入螺旋槽中，瓶子在螺旋的推动下前进，同时被螺旋槽分隔开，到达出口端即传送给星轮与中央导板组成的转送装置，这样就可实现依次定距供送瓶子的目的。进瓶螺旋杆每回转一周，从进瓶螺旋杆入口导入一个瓶子，螺旋槽中的瓶子前进一个螺距，螺杆出口端排出个瓶子。从以上的运动描述中，不难发现起主要作用的是进瓶机构中的进瓶螺旋杆，要达到定距分隔定时供给的工艺要求，这条螺杆必须满足以下几个条件：
（1）把瓶顺畅导入螺旋槽；
（2）瓶沿进瓶螺旋杆前进，时应平稳；
（3）瓶与星轮能够顺利衔接。
设贴标机的贴标速度n=50000瓶/h，进瓶星轮齿数z=12，对贴标机的进瓶螺旋进行分析与设计。在瓶的供送过程中，为使瓶平稳地被导入进瓶螺旋秆的传送段，在圆柱螺杆的前端通常加锥形台。进瓶螺旋一端进瓶，另一端和星形拨轮相过渡，两端速度不同，且经过计算可知瓶的运动速度需要达到145mm/s左右，速度较快，因而进瓶螺旋杆采用三段式设计[6] 。
在供送的过程中，为了减轻速度突变或是加速度的改变带来的冲击造成的斗震，在螺旋杆的第一段使用等速变化的螺旋，即其螺距相同。螺旋杆的最后一段是和星形拨轮相过渡的，所以螺旋的螺距和星轮的节距要相同。螺旋杆的中间段设计为过渡段，螺旋应该在与星轮啮合前逐渐改变螺距，因而中间段为加速段。加速段的目的是让瓶子的速度在瓶子到达与星轮完全啮合前加速到与星轮的线速度相同，等加速结构简单，是首选的螺距改变方式。但是有了等加速段的存在就有了加速度，瓶子刚进入螺旋传送时候是等速运动的，加速度为零，因此在等速段与加速段间加入加速度按照正弦规律变化的变加速段以解决加速度突变带来的冲击问题。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算
螺旋的截面形状设计很关键，直接影响到螺旋杆传送机构设计的合理性。将瓶子视为均匀的圆柱体，其主体部分的母线可与螺杆自由贯穿，让瓶子与螺杆的轴心线间距保持一定并让瓶子和螺杆的轴心互相垂直。那么当物体按反转法原理给定的内空间螺旋线产生移动和滚动时，每根母线与螺杆某一轴向剖面所形成的各迹点的包络面，即为螺槽的螺旋面，中轴面上也形成了螺旋槽剖截面(如图7所示)。对于等螺距螺杆，显而易见每个剖面自身是对称的；而对于变螺距螺杆而言，其截面是不对称的，各个截面之间也各不相同。可求出槽宽： W=2x π
θr r r s l x ++2 (10) 螺旋槽的宽度是改变的,可推断出是随着螺距的增长而变宽，这就为螺旋槽的设计加工提供了理论依据。对供送圆柱体物件，决定螺旋槽的轴向剖面几何形状及宽度的主要因素是1r ，0r ，2r ，s 0当0r ，1r ，s 的值确定后，还要考虑合理确定螺杆外径对螺旋槽轴向剖面几何形状及传送稳定性的影响。在不同部位上的截面是各不相同的，螺距变化越大这种差别就越明显。
图7 螺旋槽剖截面
3.5 螺旋杆的设计分析
设贴标机的贴标速度n=40000瓶/h ，进瓶星轮齿数Z=48，其转速应该是
n b =157.136000
1050000=?=b z n （1）
拨轮的节距取为b C =125 mm ，其直径为
B D =b B Z
C π=π
12125?=477.46480≈mm (2)
即取其节距b C =125.663mm(考虑到带动星轮运动的传动齿轮可以选择的模数4，对星轮节圆直径进行圆整)
螺旋杆的转速与进瓶星轮的转速之间保持一定的传动比，螺旋杆末端的节距与进瓶星轮的节距相同。螺旋杆每转一周，螺旋槽中的瓶就前进一个螺距，螺杆末端也就旋出一个瓶进入进瓶星轮。瓶被输送带拖动往前运动的时候，螺杆起着隔档的作用。并在末端有输送带速度l V 、螺杆的最大供送速度m V 3和拨轮的节圆线速度b V 均相等，即 ====b b b m t n C v v v 3125.663s mm /392.145157.1=? (3)
进瓶部分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距应略大于瓶子的直径，设为
?+=1012r s (4)
?为两相邻啤酒瓶的平均间隙，主要取决于瓶子加工的精度。考虑到啤酒瓶的直径的制造误差不大，取△为1 mm 。
由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角为 D
s tg πα0101= (5)
周向展开长度为
1011I S H = (6)
传送速度为
01010απDntg n s v == (7)
其中D 为螺杆外直径。
在等速段瓶和传送链条最大的传送速度差为：
n s c v v v b m )(0101-=-=? (8)
酒瓶通常为640ml 瓶，瓶径半径1r 约37mm ，根据啤酒瓶贴标机的进瓶螺旋设计经验，取螺旋小径预选为0r =33 mm ，大径为2r ，预选分压比ε=0.8，螺杆大径为
mm r r r 56)3733(8.0)(8.0102=+?=+= (9)
2r 取r 为56mm
第四章 贴标机的送标机构
贴标机的送标机构是贴标机的关键环节之一，它直接关系到贴标机取标、贴标的质量。它应连续、准确、稳定、可靠、逐张地将标签送出。为了实现上述要求。采用摇杆机构为送标机构的传动基础。利用传动中的运动机构，从而形成了适应标签长度范围较大的多种标签，是具有仿生动作的送标机构[9]。
4.1 结构原理
送标机构原理如图8所示。当回转轴K 以等角速度连续回转时。导杆0A 以变角速度往复摆动。每往复摆动一次则带动标签船完成一次送标动作。这样的往复连续动作，便实现了贴标机的送标机构的动作[11]。
图8 送标机构原理
4.2 运动参数的求解
用解析法求解运动参数。做机构的矢量简图，见图7。得矢量方程式：R+A=S 其在X ，Y 轴上的投影方程式为：
α+R r s r ??sin sin ?=? (11)
R r s r ??cos cos ?=? (12)
其中r r r a a r r a a r s ??sin 2)90cos(2220222??-+=+??-+= (13)
将（11）（12）两式对时间求导得：
s r R r R /)cos(??ω-?= (14)
求出摇杆R ω后，便可以对送标机构作定量分析与计算。
来自输送线的瓶子，经拨瓶轮进入贴标工作台，同时，来自贴标部件的标签，经夹鼓将标签贴到瓶上。视需要，可贴单贴、双贴或三贴。贴标后的瓶子，经拨瓶轮又输出到输送线上。转盘的转动，一方面带动标板回转，同时带动胶辊、夹鼓转动；另一方面，通过安装在下面的固定平面槽凸轮，带动滑套在标板轴上的扇齿轮摆动，进而使与标板轴固联的小齿轮摆动，从而使标板在回转的同时，绕自身轴摆动，以完成标板上胶、取标、夹标转位功能。
第五章 贴标机的贴标过程和动作分析
5.1 贴标机的上胶工位
从工艺分析，上胶工位应满足如下要求：
a ．保证不同规格标签的标板表面均能涂上胶水；
b ．标板上的胶水要薄而均匀；
c ．标板不应与胶辊撞击、挤压以提高胶辊使用寿命。
从理论上讲，在上胶过程中，标板应处于与胶辊相切，即标板的圆心应在与胶辊同心的圆弧P —P 上如图9所示。这样便能有效地满足上述要求。其次，标板的运动应以1O 2O 为对称中心线，以确保整个标板均匀上胶。
根据上述．该段凸轮应为降程，使标板在顺时针回转的同时，作顺时针摆动。运动规律应保证满足标板与胶辊相切的位置要求，且取对称的形式。
图9 贴标过程及运动分析
5.2 取标工位
从取标工艺分析，对该工位提出如下要求：
a．确保不同规格的标签能正确地粘贴在标板上；
b．取标可靠且只取一张标签。
要满足上述要求，除在标盒上应采取相应的措施，对标纸、胶水提出一定要
为对称中心如图10所示。求外，标板应在标纸上作均匀滚动且整个运动应以D
1
O D为对称中心线。其次，标板在标签面上的绝对速度方向应利于取标。为此，以
1
5.3 贴标机得到夹标转位
该工位应满足如下要求：
a．保证规格不同的标签均能可靠地夹标转位；
b．标签转位到夹鼓上要平滑，不能拱曲太大；
c．标签不能擦伤；
d．要考虑夹鼓夹钳的凸轮设计。
图10 取标工艺及分析
由此，凸轮转位运动段设计应注意：运动段应为降程．使标板顺时针摆动；开始夹标转位，标板宜作匀速摆动运动；最小标板沿夹钳的切向速度应大于夹钳的切向速度，以保证在一定转角内，标签端部能进入夹钳内以便夹标，但速差又不宜太大．否则标签拱曲严重；标板与夹鼓砧板最窄处应留有1--2 mm 间隙．以防擦伤标签如图11所示。
图11 夹标转位工艺及分析
5.4 夹标转位段凸轮曲线设计
由于夹鼓直径及夹钳位置可调，说明开始夹标的位置不是太严格的，只要保证最大和最小标签能在有效区域内完成夹标即可。现假设最大标板与夹鼓相切于1A 标板与夹鼓砧板最窄处留有1—2mm 间隙，夹鼓最小直径为φ260mm 。标板与中心线夹角为?95.9，标板位置角为?82.151。
至于该段凸轮的降程0ψ，标板转至该运动段终点时，标板位置角为?1.96。合
理选定该段凸轮的中心角0ψ，使最小标板在合理区域内完成夹标转位动作。现取0ψ=?30，仍选用“摆动一匀速”组合运动规律[15]，摆线占1/30ψ，运动规律如前所述，但为降程。
现设标板在凸轮运动段初始位置角为a ψ，转过0ψ/6后到1A ，其位置角为?82.151，代入运动规律
?=-
82.151100g b i ψψ （18） 图12标板运动分析
而降程终点位置角为
?=-1.960a b i ψψ （19） 这样
求得参数为：017.14,158b ψψ??==
图12 夹标转位分析
5.5 最小标板夹标转位校核
假设标板转过0ψ/2，则此时最大标板位置角为?05.127，最小标板位置角为?
68.182，夹鼓直径为268mm ，标板与砧板间有2mm 间隙如图13(a)所示。 假设夹钳夹标量为6 mm ，夹钳张开5mm (其中2 mm 为间隙，3 mm 为夹钳在 标签背面的间隙[17])。这样，最小标板端面要伸入夹钳内6mm 约0.1176秒，相当 与转盘转过?7.6，夹鼓转过?9，夹钳、标纸端面总的水平位置移量约为： mm 56.14.321=+=?+?=?
经分析，能保证最小标板夹标转位且夹鼓有?
9的转角，对控制夹钳闭合的夹鼓凸轮是可行的。 第六章 故障分析及解决方案
通常发生这种故障的原因有以下几个
6.1故障分析
一、标签底纸边缘有裂口
不干胶标签在模切加工成成品后，一般会将底纸留得比标签宽一些，这样做是为了在客户贴标时有利于揭标。在标签包装运输和搬运的过程中很容易将标签边缘的底纸磕裂造成小裂口。自动贴标机在贴标时都有一定的张力，底纸边缘有裂口的标签很容易在张力的作用下被拉断导致贴标断带。另外也有自动贴标机上的辊轮调整不合适导致辊轮压裂标签边缘的底纸造成贴标断带的情况。一般由辊轮压伤底纸造成的贴标断带，底纸的裂口比较有规律。
二、标签复卷过紧造成渗胶
如果成品标签复卷过紧就会造成不干胶中的粘胶剂被挤出导致渗胶，渗出的胶水会粘在底纸的背面使整卷标签不容易松开。这种情况在夏季尤为明显。如果标签比较窄底纸在单位面积上的抗拉强度就不会太大。自动贴标机在贴标过程中是有一定的张力的。当有渗胶现象的一卷标签被用来做自动贴标的时候，在贴标过程中很可能出现揭去标签的底纸在贴标机张力和来自卷身内部的张力的作用下被拉断造成贴标断带。这种情况造成的贴标断带，由于是拉力拉断所以底纸断裂无规律，但是断裂面比较齐。
三、模切不良
模切质量的好坏同样对自动贴标时是否容易断带有很大的影响，如果模切压力过大会造成底纸被切穿引起底纸抗拉强度下降导致贴标断带。模切不良导致的贴标断带底纸断裂面比较齐，且裂口在模切线位置上。
四、离型层被破坏
如果底纸的离型层（通常为硅油层）被破坏也会导致贴标断带。这种情况引起的贴标断带，底纸的断裂面为锯齿状。造成离型层破坏的原因有原材料生产涂布时的缺陷，同时在印刷厂检验补标的工序中由于手法不当也可能造成离型层擦伤。
6.2解决方案
根据以上提到的几个原因对号入座来解决问题，有时贴标断带的故障不是孤立的一种原因造成的，而是上述几个原因综合导致。例如上面提到的那个公司就是模切不良和复卷过紧渗胶两个原因导致的贴标断带。(end)
中国贴标机虽然在近3年时间里把绝大部分国外产品挤出了“国门”，但在国际市场中仍无地位可言。国产贴标机要想打入国际市场，提高国际竞争力，应该在“质”和“量”上狠下功夫。
中国是啤酒生产大国，啤酒总产销量已连续三年位居世界第一，每年保持两位数的递增速度已是不争的事实，这种增长速度预计还将持续一个时期。当然，啤酒消费市场的竞争也很激烈，用壮烈、惨烈来形容恐怕也不过分。实际上这种竞争是一种全方位的、多元化的竞争，排除其他因素，单就外包装而言，其优劣程度有时候也会起到决定成败的作用。这一点已被这个行业的决策者们所认同。而提高包装质量和外观档次，关键的设备当属贴标机。产品外观质量的好坏会直接影响人们的取舍观。因此，啤酒生产企业在贴标机的选择上非常慎重，在使用中备受呵护，在维护保养上也不惜投入人力、物力和财力。
中国啤酒年产量从不足300万千升迅猛发展到今天的年产量3,189.5万千升，经历了大约20年时间，而中国贴标机的发展过程与啤酒生产一样，也只有20年左右的时间，我认为，中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段：
一、从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，一种是型号为12-8-6回转式贴标机，一种是型号为15-4-6回转式贴标机。大约有近200台的型号为15-4-6（生产能力24,000瓶/时）贴标机和200多台的型号为12-8-6（生产能力12,000瓶/时）贴标机装备在国内各啤酒厂的灌装生产线上运行，而大部分灌装生产线上的贴标机都是进口产品。这一时期，啤酒包装只需贴二标，这些国产机器基本上还可以满足要求。由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，对进口设备不可能产生任何威胁。因此、大家处于相安无事状态。这个时期进口贴标机在中国市场上占主导地位，绝大部分啤酒厂家还是选择进口贴标机。广东省内的啤酒厂基本上用的都是德国克朗斯（KRONES）的产品。
二、从1995年至2001年为第二阶段。这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24,000瓶/时提升到33,000瓶/时，二是贴标功能的提升，从贴二标(颈、身标)提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。从1995年开始，国内各啤酒生产厂家为了提高产品装潢档次，提出在啤酒瓶上贴头标和背标。为了适应这一发展趋势，各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。1995年，“青岛机床厂”率先推出了18-8-6(生产能力26,000瓶/时)三标贴标机，可贴颈、身、背标，无贴头标功能。这一机型是当时国内生产的最大型号的贴标机。我认为，这一款贴标机的问世应该是一个里程碑。是中国第二代贴标机(四标机)研制开发的前奏
曲。1997年，“广东轻工机械集团”推出了18-8-6四标机，1998年，“南海平航”(以下称平航)也推出了PH18-8-6四标机。1999年平航又研制成功PH24-8-6(生产能力33,000瓶/时)的四标机。2000年“秦皇岛中德”ZD18-8-6四标机和“广轻’24-8-6四标机相继问世。这些机型在功能上有重大突破，结束了过去国产贴标机只能贴二标的历史。在贴标速度上也有很大提高，速度从2,4000瓶/时到33,000瓶/时的提升，为高速贴标机的研发奠定了基础。同时在外观和内在质量上也有了重大改进，大大缩小了与进口贴标机的差距。但是，由于这些产品均属于试生产阶段，耐用度和稳定性仍有待于提高，加上用户长期以来对国产设备持有怀疑态度，还是普遍认为进口的贴标机比国产的要好，所以，在国内市场进口贴标机仍占主导地位。国产贴标机仍然对进口贴标机没有构成多大威胁。从1998年到2001年的几年间，由于“克朗斯”的产品价格长期居高不下，国产四标贴标机还处于襁褓之中，所以，外国其他品牌的贴标机乘机大量涌入中国市场，仅盖奈普(GERNEP)、科时敏(KOSME)、萨西布(SASIB)等各种型号的贴标机在国内就有近百台之多。
三、从2002年至今为第三阶段。这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。这四年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展、在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“质”的飞跃。2002年9月，平航自主研制出PH40-8-8(生产能力50,000瓶/时)的高速回转式贴标机，该机在北京“2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上一亮相，立即引起了业内的轰动。同年11月，金华金狮啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢为天下先，在‘南轻’的40,000瓶/时啤酒灌装生产线上同时选用了PH40-8-8高速回转式贴标机，成为第一个“吃螃蟹”的人。使得这一新产品有了一个试用、提高、完善的平台。2003年，平航PH40-8-8高速回转式贴标机获4项国家实用新型专利。该项目于2004年8月在浙江金华市通过科技成果鉴定(到目前为止，仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机)。该项目荣获2005年度广东省科技进步二等奖。被列为“2005年国家重点新产品计划”。这是中国贴标机制造业的一件大事，是国家对中国贴标机制造业的首肯。不仅仅是平航，也是所有同行乃至啤酒界的骄傲。因为它标志着国内啤酒高速生产线长期被国外贴标机垄断的局面已被打破，高速贴标机领域不二价的时代一去不复返了！这之后，“秦皇岛中德”、“青岛德隆”也相继推出45-8-9高速贴标机。这些生产贴标机的骨干厂家一方面拥有了高、中、低速各类型号贴标机的拳头产品，另一方面在产品质量上和技术含量上都有了不同程度的提高。过去，人们总喜欢问我：“你的产品跟进口产品比有没有差距、有多大差距？”现在，人们有时候会问我：“你的产品与“克朗斯”的产品相比还有哪些差距？”是否可以这样理解，国外贴标机产品除“克朗斯”外，其他品牌的贴标机已经不如国产的好了？从2002年至今国内贴标机的供求量就足以说明问题。据不完全统计，目前在中国啤酒行业贴标机的年需求量大约100多台，“平航”占大约40%的市场份额，德国“克朗斯”约占5%左右的份额，其他国外品牌基本上销声匿迹，已无蛋糕可分。国产贴标机在中国市场上独领风骚，国外产品已经陷入“无可奈何花落去”的境地。长期充斥国内市场的外国产品有的受到了致命的打击，有的感受到了“唇齿之寒”的威胁。
中国贴标机虽然在短短的三年时间里把绝大部分国外产品挤出了“国门”，在国内市场上树立了霸主地位，但是，在国际市场中仍无地位可言。究其原因，大致如下： 1. 缺少核心技术，或者说核心技术发掘不够，产品质量的稳定性提高不大，与国际一流的产品尚有差距。
2. 产品品种单一，缺乏系列产品，如套标机、热熔胶贴标机、不干胶贴标机等，这些产品虽然在“2006中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上偶见一、二，也基本上属于“拿来主义”产物，尤其在高速领域仍是空白。综上所述，国产贴标机若要全面占领国内啤酒、
贴标机的原理
贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计 题目：变频器控制与通信 院别：机电学院 专业：机械电子工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
基于PLC控制的自动贴标机设计 ——变频器控制与通信 摘要 变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。 关键词：通信协议；变频器；PLC；控制
目录 前言 (3) 一.变频器的选用 (4) 二.变频器的控制方式 (5) 三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5) 四.变频器的远程控制原理 (6) 五.对变频器远程控制时参数的设定 (8) 六.对变频器远程控制的软件设计 (8) 七.变频器仿真 (9) 八.心得体会 (14) 附录： (16)
前言 变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
自动贴标机用户需求规范
深圳市海滨制药有限公司 Shenzhen Haibin Pharmaceutical Co., Ltd 编码/Code ：SOP-MP-3-03-008-02 文件名称/Document Name ： 普通化学药粉针线轧盖灯检岗位清场标准操 作规程 General Chemical Powder Injection Capping Lamp Post Site-Clearing Standard Operating Procedure 文件类别/ Document Category ： 标准操作规程/Standard Operating Procedure 生效日期/ Effective Date ： 页码/ Page No.：1 /8 本文件属于深圳市海滨制药有限公司的版权！机密！ 目的 Purpose 提供粉针线（9号线）自动贴标机的用户需求规范，规定了系统的设计、安装和使用中应实现的功能要求，保证供应商以本规范为依据进行规格选型和功能设计，并为后续的设备确认和验证提供详实依据。 范围 Scope 适用于粉针线（9号线）的自动贴标机购买需求。 职责Responsibility 1 二车间 按照改造区域面积大小及功能设置，配合2010版GMP 要求，提供自动贴标机的环境需求和使用功能要求，对设备的使用条件进行审核。 2 设备动力部 按照自动贴标机操作的生产相关条件要求，对设备进行选型和评估，确保满足二车间提出的各项要求，并审核设备技术要求及参数符合生产使用条件。 3 QA 部 参照2010版GMP 规范要求，对设备的使用条件进行审核，确保满足要求。 4 供应商 提供自动贴标机正常运行所需的所有部件、备件和附属装置，并提供详实的设备安装/运行确认报告（记录），确保设备能安全正常使用。
贴标机说明书
操作维护手册 达尔嘉落地式贴标机 达尔嘉（广州）标识设备有限公司 广州市经济技术开发区锦秀路明华三街3号振兴工业大厦二楼电话：（020）8221 6718 传真：（020）8221 5799 电邮：info@https://www.wendangku.net/doc/4411124785.html,网页：https://www.wendangku.net/doc/4411124785.html,
达尔嘉(广州)标识设备有限公司落地式贴标机操作手册目 录 目录 (1) 敬告 (2) 重要警告与危险注意事项 (3) 1. 前言 (4) 2. 技术规格 (4) 3. 安装与构造 (5) 4.调整 (7) 5. 状态检测与校正 (8) 附录A：设备安全操作规程 (10) 附录B：电气接线图
达尔嘉(广州)标识设备有限公司落地式贴标机操作手册敬 告 操作此设备前，请先充分阅读此手册，并应保存此手册以便以后使8 用！ 若在使用过程中，发现问题无法解决，请按照封面联系地址和电话 及时通知达尔嘉公司维修人员。 本公司有权对该机的外形和结构进行改进！
达尔嘉(广州)标识设备有限公司落地式贴标机操作手册重要警告与危险注意事项 注意该机的技术参数，尤其是环境条件必须符合要求。 9 该机的操作人员必须经过严格培训。 安装和故障检查必须由专业人员进行。 安装之前，先检查各部件是否齐全，以及资料是否完整。 系统必须可靠接地。 该机的安全指示必须被严格遵守。 通电之前，必须仔细检查安装、连接是否正确。 机器运行时，请勿把手伸到运动部件处，以免夹伤手指。 严禁在未停机时进行机械拆装，在拆开控制箱及传动部件时，必须关掉电源。 请勿把易燃物质放在机器上，以免发生事故。 操作者使用本机时必须确保本机所有运动及带电等部位不会引起事故或人身伤害等危险! 清洗设备时，要注意电器元件的防水、防潮处理。 若机器长期不用请拨掉电源插头或切断进线电源。
自动贴标机操作规程
东莞市瑞德丰生物科技有限公司 文件名称自动贴标机操作规程 □ 工程技术部_____________________________ □仓储部___________________________________________________ □计划部□人资部 □财务部 发放单位 ■体系办□采购部 □品管部■生产厂部 □销售部□工艺设备部 □工 程 呈 技 术部□仓储部 □计划部□人资部□财务部
1. 操作前检查与准备： 1.1 现场机手依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行日常开机前的点检和检查, 结果填入《贴标机日常点检表》生产点检栏中。 1.2 机电保全工依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行周度点检和检查, 结果填入《贴标机日常点检表》机电点检栏中。 1.3 机电保全工依据《贴标机润滑指导书》润滑内容对设备进行必要的润滑, 结果填入《贴标机润滑记录表》中。 1.4 开机前和生产结束后生产现场必须对所管辖的设备进行一次系统的4S 工作。 1.5 按要求填写好标纸（注意标纸内卷，外卷方向] ； 1.6 支置于输送带上调好宽度；按生产要求装好字码，调整好印机与标纸打印位置，打印时间、清晰度； 1.7 检查各仪表、电路运转部位是否正常，按要求填写好标纸。 1.8 操作工培训考核合格后方可上岗。 2. 操作步骤： 2.1打开电源，将电源开关置于“ON位； 2.2 按F1 自动检测（必须将电源眼对准标纸的底纸）； 2.3 当萤屏上出现“放产品在输送带口执行引自动检测”时将一支瓶子置于输送带上； 2.4 瓶子通过输送带的电眼后，输送带会随即停下来，此时标纸会缓慢走动，电脑测量标纸长度，计算标准停在离板的位置，此动作完成后即完成检 测； 2.5 将瓶子陆续放在输送带上； 2.6如果现在欲贴的瓶子先前己贴过，并存入电脑，只需直接触按F2 （呼叫记忆组）即可使用（注意：非专职 保全工不得对故障（线路控制）试图修复） 2.7 在贴标过程，机手要时常检查贴标的质量（有无歪贴、漏贴、错贴；在同一产品更换卷标时注意版面多样性是否统一）不合格时及时纠正。 2.8 停机程序： 2.8.1当瓶子贴标完毕后依次关闭开关至“OFF'切断电源即可； 2.8.2 做好《重要设备运行记录》。 3. 保养规程： 3.1 日常维护保养： 3.1.1 每天应擦拭、保持机台内外清洁、无油垢、无脏物；以达到漆见本色、轴见光和沟见底的要求。 3.1.2 班前班后做好设备清洁工作。 3.1.3 检查光电传感器灵敏度和各机械部位是否齐全完整有效。 3.1.4 各润滑部位是否已加油。 3.1.5 注意观察主机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。 3.2 定期检查维护保养： 3.2.1 整理电控箱线路、清扫电控箱内的粉尘。 3.2.2 检查各电气元器件触头及线头接触是否良好，以及接地线是否良好做到无漏电现象。 3.2.3 检查电机轴承是否异常，测定电机的绝缘性。 3.2.4 检查各运转机构是否灵活，剪刀和轴套是否磨损严重以及紧固件有无松动。 3.3 二保：依据《设备年度维修保养计划》进行年度设备维护保养时，结果填入《机电设备保养记录表》中。 4. 技术参数： 4.1 适用标纸宽度：15-150mm 4.2 适用瓶子直径：10-25mm 4.3 总耗电力：0.63KW
贴标机设计论文
贴标机设计论文 Prepared on 22 November 2020
摘要 贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置。可极大的降低人工成本，提高效率。 在包装机的发展历史长河中，贴标机械这一分支已逐步壮大。贴标机械为了适应各工厂的需求，不断在技术上出现了各种各样的机型。根据标签的粘附情况不同，贴标机械可以分为不干胶贴标机械、冷胶贴标机械、热熔胶贴标机械、套标机械四类。为了适应流水线的需求，通常将贴标机械分成直线式和回转式两种。不同的客户的产量有大有小，为了适应客户需要，又分为全自型和半自动型。 本文是一篇冷胶回转式全自动贴标机的设计论文。在本设计中，首先针对贴标机中各主要零部件进行参数设计，确保各零部件公差及表面粗糙度达到国家标准要求的前提下贴标机的正常运转，以及确保贴标机达到规定的使用寿命。其中还包括一整套润滑系统的设计。本设计是针对酒类及各种流体圆瓶设计，极大提高了贴标的效率。 通过本次设计极大的改进了目前国内贴标机中存在的一些主要问题，提高设计质量，大大的提高了工作效率。 关键词：贴标机；冷胶；自动化
ABSTRACT Labeling machine is a kind of mechanical device through a certain mechanical and electrical control mechanism to label the label according to the location of the manual, so as to achieve the purpose of packaging. Can greatly reduce labor costs, improve efficiency. In the history of the development of packaging machine, labeling machine, this branch has been gradually growing. Labeling machinery in order to meet the needs of the plant, and constantly in the technical emergence of a variety of models. According to different adhesive labels and labeling machine can be divided into self-adhesive labeling machine, cold glue labeling machine, hot melt adhesive labeling machine, set standard mechanical. In order to adapt the pipeline needs, will usually be divided into linear and rotary labeling machine two. The output of different customers are small, in order to meet the needs of customers, but also divided into full automatic and semi automatic type. This paper is the design of a paper rotary automatic cold glue labeling machine. In the design, first of all for the main parts in the labeling machine were design parameters, to ensure that the parts tolerances and surface roughness to the normal operation of the premise of national standard requirements of the labeling machine, and ensure the labeling machine to the provisions on the use of life. The design of a complete set of lubrication system is also included. This design is aimed at the design of the bottle of wine and all kinds of fluid, which has greatly improved the efficiency of labeling. Through this design has greatly improved the current domestic labeling machine in the presence of some of the main problems, improve design quality, greatly improve the efficiency of the work. Key words: labeling machine; cold adhesive; automation
自动贴标机毕业设计
目录 摘要 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。绪论 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点.. (6) 1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6) 1.2 贴标机的结构和组成 (7) 第二章贴标机的贴标过程 (8) 第三章自动贴标机的总体设计 (9) 3.1 贴标头的设计...................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 上瓶机构的设计.................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3 贴标机进瓶螺旋的设计...................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12) 3.5 螺旋杠的设计分析 (12) 第四章贴标机的送标机构........................................................................ 错误！未定义书签。 4.1结构原理 (14) 4.2运动参数的求解 (14) 第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15) 5.1贴标机的上胶工位 (15) 5.2取标工位 (16) 5.3贴标机得到夹标转位 (16) 5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18) 5.5最小标板夹标转位校核 (19) 第六章故障分析及解决方案 (19) 6. 1故障分析 (19) 6. 2解决方案 (20) 6. 3啤酒贴标机的调整小结......................................................................... 错误！未定义书签。附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究........................................ 错误！未定义书签。平航贴标机的维修步骤................................................................................ 错误！未定义书签。总结........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢词 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献........................................................................................................ 错误！未定义书签。
贴标机的原理
贴标机的原理 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
贴标机的工作原理和相关定义贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
(完整版)贴标机行业的现状与发展
贴标机行业的现状与发展 我国已经成为最具潜力的包装机械市场，现在很多的国外包装企业都开始入驻中国市场，这就对我国的包装企业提出了更高的要求。而我国贴标机产业是一个年轻有潜力的产业，至今大概可分为三个发展历程。 从仿制到成熟 从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。 这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标的贴标机，由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，这个时期进口贴标机在中国市场上占主导地位，绝大部分厂家还是选择进口贴标机。 从1995年至2001年为第二阶段。 这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24，000瓶/时提升到33，000瓶/时，二是贴标机功能的提升，从贴二标（颈、身标）提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。
从2002年至今为第三阶段。 这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。以具有在线采集、赋码功能的智能贴标机出现为标志，让贴标机行业进入了一个新的时代。满足客户在生产中所有关于GMP 、安全、健康、环境的要求事项。智能贴标机采用多项尖端技术，以及高性能的执行部件—超小惯量伺服马达，系统通过德国西门子公司的专业可编程序控制器对伺服马达的闭环控制，利用先进亲和的人机界面系统实现人机对话，MTS-OCRV检测确保贴标质量、信息准确。 牢抓机遇前景可观 食物标签是消费者了解食物配料的关键，随着国家政策对商品标签的严格规范，消费者在正规商店似乎再难发现没有贴标签的待售食物。如今，标签机已经广泛应用于食品领域。 贴标机算是一个很年轻的产业，然而行业在近几年发展迅猛，包装设备中的贴标签机行业逐渐崛起，并且很快在包装设备中取得一定的地位，关于食品的安全性、功效性方面，消费者了解这一途径最直接的方式就是通过食品的包装来获得信息，因此食品包装设备中的贴标签机在其中扮演者很重要的作用。 我国包装机械行业发展潜力巨大，能否抓住这些的契机，将是包装生产企业未来发展的关键所在。随着科技的不断发展与进步，未来微电子、电脑、工业机器人、
自动贴标机安全操作规程
自动贴标机安全操作规程 （ISO9001-2015/ISO45001-2018） 1.0操作前检查与准备： 1.1 现场机手依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行日常开机前的点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》生产点检栏中。 1.2机电保全工依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行周度点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》机电点检栏中。 1.3机电保全工依据《贴标机润滑指导书》润滑内容对设备进行必要的润滑,结果填入《贴标机润滑记录表》中。 1.4开机前和生产结束后生产现场必须对所管辖的设备进行一次系统的4S工作。 1.5 按要求填写好标纸（注意标纸内卷，外卷方向]； 1.6 支置于输送带上调好宽度；按生产要求装好字码，调整好印机与标纸打印位置，打印时间、清晰度； 1.7 检查各仪表、电路运转部位是否正常，按要求填写好标纸。 1.8 操作工培训考核合格后方可上岗。 2.0操作步骤： 2.1 打开电源，将电源开关置于“ON”位； 2.2 按F1自动检测（必须将电源眼对准标纸的底纸）； 2.3 当萤屏上出现“放产品在输送带口执行引自动检测”时将一支瓶子置于输送带上；
2.4 瓶子通过输送带的电眼后，输送带会随即停下来，此时标纸会缓慢走动，电脑测量标纸长度，计算标准停在离板的位置，此动作完成后即完成检测；2.5 将瓶子陆续放在输送带上； 2.6 如果现在欲贴的瓶子先前己贴过，并存入电脑，只需直接触按F2（呼叫记忆组）即可使用（注意：非专职保全工不得对故障（线路控制）试图修复）2.7 在贴标过程，机手要时常检查贴标的质量（有无歪贴、漏贴、错贴；在同一产品更换卷标时注意版面多样性是否统一）不合格时及时纠正。 2.8停机程序： 2.8.1 当瓶子贴标完毕后依次关闭开关至“OFF”切断电源即可； 2.8.2 做好《重要设备运行记录》。 3.0保养规程： 3.1 日常维护保养： 3.1.1每天应擦拭、保持机台内外清洁、无油垢、无脏物；以达到漆见本色、轴见光和沟见底的要求。 3.1.2班前班后做好设备清洁工作。 3.1.3检查光电传感器灵敏度和各机械部位是否齐全完整有效。 3.1.4 各润滑部位是否已加油。 3.1.5 注意观察主机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。 3.2 定期检查维护保养： 3.2.1整理电控箱线路、清扫电控箱内的粉尘。 3.2.2检查各电气元器件触头及线头接触是否良好，以及接地线是否良好做到无漏电现象。
DDU-190型多功能大规格全自动装盒机
DDU-190型多功能大规格全自动装盒机 适用范围： 制药行业：药板、口服液、安瓶、西林瓶、袋装颗粒、贴膏、软膏、气雾剂等； 食品行业：雪糕、蛋卷、面包、袋装咖啡、调料包、奶粉等； 日化行业：牙膏、香皂、化妆品、面膜、面霜、唇膏、蚊香等； 五金电器：轴承、灯泡、开关、插座、继电器、充电器等； 汽配行业：火花塞、滤清器、活塞环、汽车灯泡、汽车电器等； 塑料行业：保鲜膜、一次性薄膜手套、塑料制品等； 文娱行业：笔、订书机、订书钉、印泥、胶水、修改液、扑克牌、拼图、玩具、工艺品等； 生活用纸：纸面巾、卫生巾、护垫、化妆棉等；Applicationrange: Pharmaceuticalindustry: tablet, oral liquid, ampoule, vial, bagged granule, plaster, unguent,aerosol, etc. Food industry:ice cream bar, egg roll, bread, bagged coffee, seasoning packet, milk powder,etc. Dailychemical industry: toothpaste, soap, cosmetics, facial mask, cream, lipstick, mosquitocoil incense, etc. Hardware& electrical equipment: bearing, bulb, switch, socket, relay, charger, etc.
Automobilefittings industry: spark plug, filter, piston ring, automobile bulb, automobileelectrical equipment, etc. Plasticsindustry: cling film, plastic products, etc. Entertainmentindustry: pen, stapler, inkpad, glue, correction liquid, poker, jigsaw puzzle,toy, artwork, etc. Life paper:paper towel, sanitary towel, pad, cotton pad, etc. 主要性能结构特点： 1、采用自动送料、开盒、入盒、打批号、封盒、剔废等的包 装形式，结构紧凑合理，操作调整简单； 2、采用伺服/步进电机和触摸屏、PLC可编程控制系统，人机 界面显示操作更清晰简便，自动化程度高，更具人性化； 3、采用光电眼自动检测跟踪系统，空包不下盒，最大限度地 节约了包装材料； 4、包装范围大，调节方便，各种规格尺寸之间可实现快速转 换； 5、更换规格无需更换模具，只需调节即可实现； 6、采用物品进盒不到位自动停机和主传动电机过载保护装置， 适用更安全可靠； 7、可根据客户要求，采用上翻式安全防护罩，操作简便，外 形美观。
贴标机设计说明书参考资料
摘要 本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。要求贴标速度为100瓶/分钟。 贴标机的主要工作部件有输送机构，拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等。此外，还设计有上胶水机构，胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力，是可以可靠地完成贴标工作的。 按照贴标机的运动特性，此贴标机设计了两个动力。一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机。在这动力下是可以满足动力要求的。 经过上面的运动和动力设计后，对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。 最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。 关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计
目录 摘要............................................................ I Abstract ......................................... 错误！未定义书签。 第1章绪论 (1) 1.1 国内外贴标机械的发展概况 (1) 1.2 贴标机简述 (2) 1.2.1 典型贴标原理简介 (2) 1.2.2 常用贴标机 (5) 1.2.3 国内外新型贴标机简介 (5) 1.3 主要工作内容............................................................... 错误！未定义书签。第2章贴标机的方案设计 (7) 2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (7) 2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (7) 2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (7) 2.2.2 上料机构原理设计 (8) 2.2.3输送机构原理设计 (8) 2.2.4贴标机构原理设计 (9) 2.2.5收标送标机构原理设计 (10) 2.3 贴标机的运动设计 (12) 2.3.1 上下料机构的运动设计 (12) 2.3.2输送机构的运动设计 (13) 2.3.3 贴标机整体运动设计 (13) 2.4 贴标机动力设计 (15) 2.4.1 上料机构动力设计 (15) 2.4.2 输送机构动力设计 (16) 2.4.3贴标机构和送标机构动力设计 (16) 2.4.4拨瓶机构的动力设计 (17) 2.4.5贴标机构电机的选择 (17) 2.5 经济性分析................................................................... 错误！未定义书签。 2.6 本章小结 (18)
自动贴标机操作规程
东莞市瑞德丰生物科技有限公司
1.操作前检查与准备： 1.1 现场机手依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行日常开机前的点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》生产点检栏中。 1.2机电保全工依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行周度点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》机电点检栏中。 1.3机电保全工依据《贴标机润滑指导书》润滑内容对设备进行必要的润滑,结果填入《贴标机润滑记录表》中。 1.4开机前和生产结束后生产现场必须对所管辖的设备进行一次系统的4S工作。 1.5 按要求填写好标纸（注意标纸内卷，外卷方向]； 1.6 支置于输送带上调好宽度；按生产要求装好字码，调整好印机与标纸打印位置，打印时间、清晰度； 1.7 检查各仪表、电路运转部位是否正常，按要求填写好标纸。 1.8 操作工培训考核合格后方可上岗。 2.操作步骤： 2.1 打开电源，将电源开关置于“ON”位； 2.2 按F1自动检测（必须将电源眼对准标纸的底纸）； 2.3 当萤屏上出现“放产品在输送带口执行引自动检测”时将一支瓶子置于输送带上； 2.4 瓶子通过输送带的电眼后，输送带会随即停下来，此时标纸会缓慢走动，电脑测量标纸长度，计算标准停在离板的位置，此动作完成后即完成检测； 2.5 将瓶子陆续放在输送带上； 2.6 如果现在欲贴的瓶子先前己贴过，并存入电脑，只需直接触按F2（呼叫记忆组）即可使用（注意：非专职保全工不得对故障（线路控制）试图修复） 2.7 在贴标过程，机手要时常检查贴标的质量（有无歪贴、漏贴、错贴；在同一产品更换卷标时注意版面多样性是否统一）不合格时及时纠正。 2.8停机程序： 2.8.1 当瓶子贴标完毕后依次关闭开关至“OFF”切断电源即可； 2.8.2 做好《重要设备运行记录》。 3.保养规程： 3.1 日常维护保养： 3.1.1每天应擦拭、保持机台内外清洁、无油垢、无脏物；以达到漆见本色、轴见光和沟见底的要求。 3.1.2班前班后做好设备清洁工作。 3.1.3检查光电传感器灵敏度和各机械部位是否齐全完整有效。 3.1.4 各润滑部位是否已加油。 3.1.5 注意观察主机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。
自动平面贴标机 产品简介
自动平面贴标机简介 根据贵公司的产品及其贴标要求，建议使用本公司设备自动平面贴标机，型号为XT-FTB11300，以提高贵司生产效益，以下为设备的基本资料，敬请参考。 一、产品图片 二、基本用途 适用于在各种物品的上平面贴标签或不干胶膜，如书本、文件夹、盒子、纸箱等，更换覆标机构可适用于不平整表面贴标，广泛应用于大件产品的平面贴标，规格范围大的平面类物体贴标。 可选配打码机或喷码机到贴标头，可实现在标签上打印生产日期、批号和喷印条码等信息。 可选配喷码机到输送带，可实现贴标前或贴标后在产品上喷印生产日期、批号、条码等信息。 三、适用范围 ◆适用标签：不干胶标签，不干胶膜，电子监管码，条形码等。 ◆适用产品：要求在平面、大弧度面上贴附标签或膜的产品。 ◆应用行业：广泛应用于印刷、文具、食品、日化、电子、医药、等行业。 ◆应用实例：书本平面贴标、文件夹贴标、包装盒子贴标、板材贴标等。 四、工作过程 ＊核心工作原理：传感器检测到产品经过，传回信号到贴标控制系统，信号经过PLC处理后，在适当时刻送出标签贴附在产品设定位置上，产品流经覆标装置，标签被覆牢固，一张标签的贴附动作完成。 ＊操作过程：放产品（可接流水线）—>产品输送（自动实现）—>产品纠正（自动实现）—>产品检测（自动实现）—>贴标（自动实现）—>覆标（自动实现）—>收集已贴标产品。 五、技术参数：（以下为标准机型技术参数，其他特殊要求和功能，可量身订做）。 ◆适用标签长度：6mm～250mm ◆适用标签宽度（底纸宽度）：20mm～150mm ◆适用产品尺寸（长×宽×高/厚）：长：40mm～400mm
宽：40mm～200mm 高：0.2mm～150mm ◆适用标卷外径（mm）：φ350毫米以下均可 ◆适用标卷内径（mm）：φ76mm ◆贴标精度（mm）：±1mm ◆贴标速度（pcs/min) ：40～60pcs/min ◆重量（kg）：约180kg ◆频率（HZ）：50HZ ◆电压（V）：220V ◆功率（W）：500W ◆设备外形尺寸（mm）（长×宽×高）：1600mm×780mm×1400mm 六、功能特点 ◆适用范围广，可满足产品宽度30mm～350mm的产品平面贴标和不干胶膜，更换覆标机构可满 足不平整表面贴标； ◆贴标精度高，细分步进电机或伺服电机驱动送标，送标精准；标带绕行纠偏机构设计，保证标 签牵引过程中不左右偏移；偏心轮技术应用于牵引机构，牵引标签不打滑，确保出标精准； ◆坚固耐用，采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用； ◆稳定性高，松下PLC+松下触摸屏+松下针形电眼+德国劳易测标签电眼组成的高级电控系统， 支持设备7×24小时运转； ◆调整简单，设计6自由度可调调整座，不同产品之间的转换变得简单、省时； ◆应用灵活，可单机生产或接流水线生产，生产现场布局简单； ◆智能控制，自动光电追踪，具备无物不贴标，无标自动校正和标签自动检测功能，防止漏贴和 标签浪费； ◆触摸屏操作界面，全中文注释和完善的故障提示功能，各种参数调整简单快捷，操作方便； ◆功能强大，具有生产计数功能，省电功能，生产数设定提示功能，参数设置保护功能，方便生 产管理； ◆可选配功能和部件： ①热打码/喷码功能； ②自动收料功能（结合产品考虑）； ③自动上料功能（结合产品考虑）； ④增加贴标装置； ⑤其他功能（按客户要求订做）。
贴标机安全操作规程(正式)
贴标机安全操作规程（正 式） Standardize The Man agement Mecha nism To Make The Personnel In The Organization Op erate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. 编订: 单位: 时间: Word格武/完整/可编辑 V 文件编号：KG-A0-1970-71
使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制' 管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准'规范的要求进行操作, 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 目的:建立并规范贴标机的安全操作规程, 保障设备的安全运行。 任：设备操作员、设备维保人员、生产管理人员 容: 1-1操作人员凭上批清场记录（副本），复查现 场，合格后根据生产指令领取标签。 1.2 把设备状态指示牌由“待用‘‘换挂为“运 1.3连接电源，打开贴标机的电源开关，分别按 控制面板上的"power"键和“cal L键，再按一个已 设定好参数的数字键，检查机器运行正常后，再按“powe严键停机。
1.4打开压缩空气阀门，压力应在3?4公斤范 1.5根据批包装指令，用字粒编排打印头，并核 对批号、生产日期、有效期至无误后，打印头插入批号板，加热W分钟后方可开机贴签。 1.6 装好标签、色带，标签应凸出剥离板2mm。 2操作2. 1分别按"Power"键和“call"键及设定好参数的数字键。 2. 2 按住标签电眼边上的弹簧片并滑动让其中 心对准两张标签的间隔处，把标签电眼的强度旋钮顺时针 方向调到最大，此时标签电眼指示灯亮，然后反时针调到标签电眼指示灯熄灭后，再约加5?W度后把标签电眼滑回原处。 2. 3 用右手在测物电眼前上下挥动几次，使贴 标头部与打印头之间未打印的标签剥离出来，计数并且记录，并按标签、说明书保管与分发操作规程予以 销毁。 2. 4 试贴几支产品，观察批号及有效期的打印 位置，然后调节打印的位置:顺时针调节打印头左面的螺帽，批号、有效期的打印位置向右移，反移则相反。 2. 5 观察剥离板处标签突出的长度，如果标签
全自动智能贴标机设计
摘要 本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标. 其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。 关键词：自动，贴标
ABSTRACT This design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling. The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient. Key words: Automation, Labeling