气体输送设备

气体输送设备

气体输送机械应用广泛类型也较多，就工作原理而言，它与液体输送机械大体相同，都是通过类似的方式想流体做功使流体获得机械能量。但气体与液体物性有很大的不同，因而气体输送机械有自己的特点。

（1）由于气体密度很小，对输送一定质量流量的气体时，其体积流量大，因而气体输送机械的体积大，进出口管中的流速也大。

（2）由于气体的可压缩性，当气体压强变化时，其体积和温度也将随之发生变化。这对气体输送机械的结构和形状有较大影响。

气体输送设备分类：通风机、鼓风机、压缩机和真空泵

1.分类

按结构分为：离心式和往复式

按出口压力分：

通风机：终压不大于1.471×104Pa (表压)，压缩比< 1.15；

鼓风机：终压不大于1.471~29.2×104Pa (表压) ，压缩比< 4；

压缩机：终压> 29.2×104Pa (表压) ，压缩比> 4

真空泵：终压接近于0，压缩比由真空度决定；从设备中抽出气体，使设备中产生负压

离心式通风机

离心式通风机的基本结构和单级离心泵相似。机壳是蜗壳形，但机壳断面有方形和圆形两种。一般低、中压通风机多为

方形，如图2-21所示，高压的多为圆形。

离心鼓风机

离心鼓风机的送气量大，但所产生的风压不高，出口表压强一般不超过294×103Pa。由于在离心鼓风机中，压缩比不高，所以无需冷却装置，各级叶轮的直径也大致相同。离心鼓风机的选用方法与离心通风机相同。

离心式压缩机

离心式压缩机常称为透平压缩机，它的主要结构、工作原理都与离心鼓风机相似，但离心压缩机的叶轮级数多，通常在10级以上，且转速较高，故能产生更高的压强。

真空泵——水环真空泵

外壳1内偏心地装有叶轮，其上有辐射状的叶片2。

真空泵——蒸汽喷射泵

单级蒸汽喷射泵。工作蒸汽在高压下以1000~1400m/s的高速度从喷嘴3喷出，在喷射过程中蒸汽的静压能转变为动能，产生低压，而将气体吸入。吸入的气体与蒸汽混合后，进入扩散管5，速度逐渐降低，压强随之升高，而从压出口6排出。

水环真空泵

真空泵——水喷射真空泵

水喷射真空泵。从设备中抽出水蒸汽而加以冷凝，使设备内维持真空。

自动化立体仓库输送设备的设计和应用

自动化立体仓库输送设备的设计和应用 【摘要】经济的迅速发展以及企业自身的不断优化，给物流和仓储提出了新要求。企业内部对自动化立体仓储设备系统的采用，将企业的生产、存储和销售达到了和谐的统一，这使得产品的周转成本和销售运输成本都大大的降低。本文将对自动化立体仓库和输送的设备的设计应用做一个详细的介绍，以期能够更大的降低成本，减少开支，更加利于企业的发展。 【关键词】自动化；立体仓库；输送设备；设计和应用 自动化立体仓库存储与出入库站台能够良好的进行交接，最主要是依靠出入库输送系统，因此，它的设计对于立体仓库整个系统的合理与流畅有着至关重要的作用，因仓库的不同输送系统也不尽相同，进行存储的流程也不一样，因此选择最佳的方案与系统设计对于立体仓库效率有极其重要的作用。随着世界的经济迅速发展，科学技术的不断更新进步，作为现代经济当中的一个新兴的服务部门，物流产业发挥的作用越来越大。立体仓库的出入库输送流程简单便捷、合理顺畅，布置设备紧凑、合理这些都是设计当中极为重要的部分。 1 自动化立体仓库以及输送的要求 自动化立体仓库的主要机械设备一般是指出入库输送设备。这些设备包括链式和辊式输送机、平面移栽机、折叠盘鸡以及穿梭车[1]。其中链式输送机、辊式输送机两种输送机主要是负责托盘上将货物沿经纬方向进行输送，而进行经纬方向90度的平移运输则由平面移栽机完成。以便最终完成托盘中货物的平面传输。输送的设备大部分都使用检测的元件从而保证输送机能够准确的完成停位，实现输送机状态中的实时监控。输送的系统一般采用PLC的控制系统，便于通过网络和其他的相关设备完成数据等信息的传输与交换，输送的控制系统、堆垛机系统直接对接通讯方式完成数据交换，可以保证出入库的输送能够正常的进行作业。而折叠盘机一般是把几个空托盘进行收集叠放成一摞，然后或者将其入库保存，或者将其从库中取出拆开后送出入库站台以便为上货使用供应。代替链式、辊式输送机，穿梭车的作用是从某一个指定位置将托盘货物输送到另一个指定的位置。 2 自动化立体仓库输送系统 自动化立体仓库输送系统包含很多内容，首先要了解仓库的占地面积大小、货架的货位数以及巷道式堆垛机的数量，其次要掌握输送系统的基本概况，其中包括各种输送机的数量，有多少进行单向运行，哪些进行双向运行，穿梭车以及货物的拣选台、折叠机和出入库站台等的数量，最后对货物出入库的流程进行安排[2]。下面我们详细的叙述这项流程安排。 2.1 货物出入库流程

物料输送线plc控制系统设计

物料输送线plc控制系统设计 容摘要：物料输送线在工场中，生产车间都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国外PLC的发展状况及发展趋势 现国外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。

但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究容和要求 容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。 要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃他人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果给助教老师。 二、系统整体设计 1、控制系统的分析与确定 DCS为集散控制系统的英文(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称,如图2.1所示。指的是控制危险分散、管理和显示集中。它是基于计算机技术，控制技术，通讯技术图形显示技术，通过某种通讯网络将分布在工业现场附近的现场控制站、检测站、操作管理站、控制管理站及工程师站连接起来完成分散控制集中操作的综合控制系统。

流体传送设备控制

流体输送设备控制 姓名：白桠楠 学号：20071523201 班级：07自动化2班

流体输送设备控制 在石油、化工生产过程中，因工艺的需要，常需要将流体由低处送至高处，由低压设备送到高压设备，为了达到这些目的，必须对流体做功，以提高流体的能量，完成输送任务。用于输送流体和提高流体压头的机械设备通称为流体输送设备。其中输送液体和提高其压力的机械称为泵，而输送气体并提高其压力的机械称为风机和压缩机。 由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的一些特殊性和需要注意的问题都会在此出现。为此，需要把流量控制中的有关问题再作简要的叙述。 首先流量控制对象的被控变量与控制变量是同一物料的流量，只是处于管路的不同位置，因此控制通道的特性，由于时间常数很小，基本上是一个放大倍数接近1的放大环节。于是广义对象特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略，使得对象、测量变送和控制阀的时间常数在数量级上相同且数值不大，组成的控制系统可控性较差，且频率较高，所以控制器的比例度必须放得大些。为了消除余差，需引入积分作用。通常，积分时间在0.1分到数分钟的数量级。同时，基于流量控制系统的这个特点，控制阀一般不装阀门定位器，以免因阀门定位器引入所组成的串级副环，其震荡频率与主环频率相近而造成强烈震荡。 其次，流量信号的测量常用节流装置，由于流体通过截流装置时，喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。为此在测量时应考虑对信号的滤波，在控制系统中控制器不能加入微分作用，避免将高频噪声放大而影响系统的平稳工作，常采用比例积分调节规律。在工程上，有时还在变送器与控制器之间接入反微分器，以提高系统的控制质量。 此外，还需要注意的是：流量系统的广义对象的静态特性呈现非线性特性，尤其是采用节流装置而不加开方器进行流量的测量变送。此时，常通过控制阀流量特性的正确选择，对非线性特性进行补偿。 至于对流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算用外，无需过高，只要稳定，偏差小就行。有时为防止上游压力造成的干扰，需采用适当的稳压措施。 离心泵控制系统 1．1离心泵的工作原理及主要部件 离心泵是一种最常用的液体输送设备，离心泵是依靠离心泵翼轮旋转所产生的离心力，来提高液体的压力（俗称压头）。转速越高，离心力越大，流体出口压力越高。 离心泵类型很多用于输送不同类型的液体有清水泵、热油泵、耐腐蚀泵等。

GB-50270-98-连续输送设备安装工程施工及验收规范

中华人民共和国国家标准 连续输送设备安装工程 施工及验收规范 Code for construction and acceptance of Continuous Conveyer equipment inStallation engineering GB 50270—98 主编部门，原中华人民共和国机械工业部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：1 9 9 8年1 2月1日 中国计划出版社 1998 北京

关于发布《机械设备安装工程施工及验收通用规范》等十项国家标准的通知 建标[1998]9号 根据国家计委计综[1986]2630号文和计综[1987]2390号文的要求，由原机械工业部会同有关部门共同修订的《机械设备安装工程施工及验收通用规范》等十项标准，已经有关部门会审。现批准下列规范为强制性国家标准，自一九九八年十二月一日起施行。原国家标准《机械设备安装工程施工及验收规范》TJ231及《制冷设备安装工程施工及验收规范》GBJ66—84同时废止。 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231—98 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270—98 - 《金属切削机床安装工程施工及验收规范》GB50271—98 《锻压设备安装工程施工及验收规范》GB50272—98 《工业锅炉安装工程施工及验收规范》GB50273—98 《制冷设备、空气分离设备安装工程施工及验收规范》GB50274——98 《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275—98 《破碎、粉磨设备安装工程施工及验收规范》GB50276—98 《铸造设备安装工程施工及验收规范》GB50277—98 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278—98 上述规范由国家机械工业局负责管理，具体解释等工作由机械工业部安装工程标准定额站负责，出版发行由建设部标准定额研究所负责组织。 中华人民共和国建设部 一九九八年八月二十七日

(完整版)物品输送系统电气控制系统设计

目录 引言 (1) 1 课程设计任务说明 (1) 1.1 课题简介 (1) 1.2 课程设计的目的 (1) 2 课程设计任务分析 (2) 2.1 设备机构组成分析 (2) 2.2 设备工作过程分析 (2) 3 控制方案设计 (4) 3.1 任务分析 (6) 3.2 设计主电路 (7) 3.3 PLC选型设计 (8) 3.4 I/O分配表 (9) 3.5 I/O端子接线图 (11) 4 控制流程分析 (11) 4.1 流程图 (12) 4.2 梯形图 (13) 4.3 指令表 (14) 5 课程设计总结 (15) 6 参考文献 (16)

引言 可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。 1课程设计任务说明 1．1课题简介 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。 1.2课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的爱你环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用

的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。 2课程设计任务分析 2.1设备机构组成分析 本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品运送小车组成。物品运送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运动部件工作循环如图3-1所示。

流体输送设备

第2章流体输送设备 2.1 概述 流体输送机械：为流体提供能量的机械或装置 流体输送机械在化工生产的作用：从低位输送到高位，从低压送至高压，从一处送至另一处。 2.1.1 对流体输送机械的基本要求 （1）满足工艺上对流量和能量的要求(最为重要）； （2）结构简单，投资费用低； （3）运行可靠，效率高，日常维护费用低； （4）能适应被输送流体的特性，如腐蚀性、粘性、可燃性等。 2.1.2 流体输送机械的分类 按输送流体的种类不同泵（液体）：离心泵、往复泵、旋转泵 风机（气体）：通风机、鼓风机、压缩机，真空泵 按作用原理不同：离心式、往复式、旋转式等 本章主要讲解：流体输送机械的基本构造、作用原理、性能及根据工艺要求选择合适的输送设备。 2.2 离心泵 离心泵是化工生产中最常用的一种液体输送机械，它的 使用约占化工用泵的80～90％。 2.2.1 离心泵的工作原理和主要部件 基本结构：蜗形泵壳，泵轴（轴封装置），叶轮 启动前：将泵壳内灌满被输送的液体（灌泵）。 输送原理：泵轴带动叶轮旋转→液体旋转→离心力 （p,u）→泵壳，A↑u↓p↑→液体以较高的压力，从压出 口进入压出管，输送到所需的场所。→中心真空→吸液 气缚现象：启动前未灌泵，空气密度很小，离心力也很小。吸入口处真空不足以将液体吸入泵内。虽启动离心泵，但不能输送体。此现象称为“气缚”。说明离心泵无自吸能力。防止：灌泵。 生产中一般把泵放在液面以下。 底阀（止逆阀），滤网是为了防止固体物质进入泵内。 2.2.2 离心泵的主要部件 1. 叶轮 叶轮是离心泵的最重要部件。其作用是将原动机的机械能传给液体，使液体的静压能和动能都有所提高。 按结构可分为以下三种： 开式叶轮：叶轮两侧都没有盖板， 制造简单，效率较低。它适用于输送含 杂质较多的液体。

非标机械化输送设备汇总

单轨小车悬挂输送系统 该系统是一种多组独立载物车在特定水平单轨上运行的空中悬挂输送系统。采用模块化设计，可根据需要设计成众多布置形式、PLC控制、控制信号通过移动总线或智能编码传输、滑触供电、变频调速，具有组织生产、自动分岔及合流、自动输送、空中贮存、自动积放、自动认址、精确定位、故障自诊断、远程监控等功能。主要应用于汽车及汽车零部件、工程机械行业的焊装、涂装、总装自动化生产线，并可广泛应用于农业机械、家电、烟草、仓储物流、摩托车、冶金等行业和领域。 积放式悬挂输送系统 积放式悬挂输送系统是一种三维空间闭环链式连续输送系统。采用模块化设计，可根据需要设计成众多布置形式、能方便实现区域性布线及快慢链传递；系统采用PLC及现场总线控制，容量大、控制可靠、易扩展；寄送系统采用载码体或条形码，自动化程度高、带址数量大；输送系统具有组织生产、自动分岔及合流、自动输送、空中贮存、自动积放、自动转线、自动认址、精确定位、数据统计、故障自诊断、远程监控等功能。适用于工厂车间内部及车间之间成件物品的自动化输送。在汽车、工程机械、农业机械、冶金、轻工、家电等行业得到了广泛的应用。

悬挂移行翻转系统 悬挂移行翻转系统是一种在空间实现物料移动和翻转功能的系统。采用模块化设计，可根据需要设计成众多布置形式、PLC控制、变频调速，具有工件自动翻转、自动输送等功能。运用旋转编码技术，实现双翻转器的同步翻转，有效控制翻转角度；可靠的升降位移检测及误差消除装置确保两台升降机构同步升降。广泛应用于汽车、工程机械、机械制造、农业机械、军工等行业的焊装、总装等自动化生产线。

单板板式输送系统 系统由驱动装置、张紧装置、链条、平板组成的板式物料输送成套设备。系统采用PLC控制，变频调速，可输送重型物料；运用旋转编码技术，可准确控制需间歇运行的距离，过载保护采用剪切销机械保护装置，安全可靠；输送能力强，成本低，运行平稳，具有动态监视，故障显示功能。广泛应用于汽车、工程机械、农机、军工等行业的焊装、总装和物料输送自动化生产线。 双板板式输送系统 系统由驱动装置、张紧装置、链条、平板组成的板式物料输送成套设备。系统采用PLC控制，变频调速，可输送重型物料；运用旋转编码技术，可准确控制需间歇运行的距离，过载保护采用剪切销机械保护装置，安全可靠；输送能力强，成本低，运行平稳，具有动态监视，故障显示功能。广泛应用于汽车、工程机械、农机、军工等行业的焊装、总装和物料输送自动化生产线。

气体压缩及输送设备

气体压缩及输送设备

第二章 气体压缩及输送设备 第一节 压缩机的分类与应用 在石油化工装置中广泛地使用气体压缩机 来输送气体和提高气体的压力。压缩机种类繁 多，按其工作原理可分为速度式和容积式两大 类。如图.1所示。 容积式速度式混流式回转式轴流式 离心式液环式转子式或罗茨式螺杆式滑片式往复式 膜片式活塞式 压缩机 图2.1 压缩机的分类 速度式（也称透平式）压缩机是依靠高速旋 转的工作叶轮，将机械能传 递给气体介质，并转化成气 体的压力能。容积式压缩机 依靠容积的周期性变化来实 现气体的增压和输送。 根据用途进行分类，如 氢气压缩机，空气压缩机，裂解气压缩机，乙烯

压缩机等。按出口压力pd又可分为：通风机，pd﹤0.0142MPa；鼓风机，0.0142MPa≤pd﹤0.245MPa；压缩机，pd﹥0.245MPa。 压缩机由于在原理和结构上的差别，使得在性能特点方面各有不同，各类压缩机的适用范围如图 2.2所示。图2.2 各类压缩机的适用范围 第二节离心式压缩机 一、概述 1. 离心式压缩机的应用 在现代大型石油化工装置中，除了个别需要超高压、小流量的场合外，离心式压缩机已基本取代了活塞式压缩机，成为压缩和输送各种气体的关键设备，占有极其重要的地位。如在化肥厂使用的离心式氮氢气压缩机、二氧化碳压缩机，石油化工厂使用的离心式石油气压缩机、乙烯压缩机，炼油厂使用的离心式空气压缩机、烃类气体压缩机，以及制冷用的氨气压缩机等。实践证明，在大型化生产中采用离心式压缩机具有以下几方面优点：

（1）排气量大，结构紧凑，机组尺寸小，重量轻，占地面积小。 （2）运转平稳可靠，易损件少，连续运转时间长，机器利用率高，操作维修费用低。 （3）可以做到绝对无油的压缩过程，对于不允许气体带油的某些工艺过程具有重要意义。 （4）机器转速高，适宜采用工业汽轮机或燃汽轮机直接驱动，使生产过程中产生的蒸汽、烟气的副产品得以利用，降低产品成本。 离心式压缩机存在的缺点表现在以下几方面： （1）目前还不适用于气量太小及压比过高的场合。 （2）气量调节的经济性较差，工作流量偏离设计流量时，效率下降幅度较大。 （3）离心式压缩机效率一般仍低于活塞式压缩机。 我国在五十年代已能制造离心式压缩机，从七十年代初开始又以石油化工厂，大型化肥厂为主，引进了一系列高性能的中、高压力的离心式压缩机，取得了丰富的使用经验，并在对引进技术进行消化、吸收的基础上大大增强了自己的研

自动生产线输送单元控制系统

摘要 传统的机械设备与产品多以机械为主，是电气、液压和气动控制的机械设备，随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体，可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机、自动化技术和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前可编程控制器已经成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）首位。其广泛的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。本文对YL-335B进行了的系统介绍，详细的介绍了输送单元的基本结构、工作过程、基本功能及工艺功能，机械手作为输送单元的重要组成部分，也对抓取机械手装置构成、工作方式及相关原理进行了分析，并且对输送单元当中运用到的相关知识点进行阐述。 关键词：机械手、可编程控制器(PLC) Key Words:Manipulators Extraman；Programmable Logic Controller；

第二章.流体输送设备一章习题及答案

流体输送设备一章习题及答案 一、选择题 1、离心泵开动以前必须充满液体是为了防止发生( )。A A. 气缚现象； B. 汽蚀现象； C. 汽化现象； D. 气浮现象。 2、离心泵最常用的调节方法是 ( )。B A. 改变吸入管路中阀门开度； B. 改变压出管路中阀门的开度； C. 安置回流支路，改变循环量的大小； D. 车削离心泵的叶轮。 3、离心泵的扬程，是指单位重量流体经过泵后获得的( )。B A. 包括内能在内的总能量； B. 机械能； C. 压能； D. 位能（即实际的升扬高度）。 4、离心泵的扬程是 ( )。D A. 实际的升扬高度； B. 泵的吸液高度； C. 液体出泵和进泵的压差换算成液柱高度 D. 单位重量液体出泵和进泵的机械能差值。 5、某同学进行离心泵特性曲线测定实验，启动泵后，出水管不出水，泵进口处真空计指示真空度很高，他对故障原因作出了正确判断，排除了故障，你认为以下可能的原因中，哪一个是真正的原因( )。C A. 水温太高； B. 真空计坏了； C. 吸入管路堵塞； D. 排出管路堵塞。 6、为避免发生气蚀现象，应使离心泵内的最低压力（）输送温度下液体的饱和蒸汽压。A A. 大于； B. 小于； C. 等于。 7、流量调节，离心泵常用（），往复泵常用（）。A；C A. 出口阀 B. 进口阀 C. 旁路阀 8、欲送润滑油到高压压缩机的气缸中，应采用（）。输送大流量，低粘度的液体应采用（）。C；A A. 离心泵； B. 往复泵； C. 齿轮泵。 9、1m3 气体经风机所获得能量，称为（）。A A. 全风压； B. 静风压； C. 扬程。 10、往复泵在启动之前，必须将出口阀（）。A A. 打开； B. 关闭； C. 半开。 11、用离心泵从河中抽水，当河面水位下降时，泵提供的流量减少了，其原因是（）。C A. 发生了气缚现象； B. 泵特性曲线变了； C. 管路特性曲线变了。 12、离心泵启动前_____，是为了防止气缚现象发生。D A 灌水； B 放气； C 灌油； D 灌泵。 13、离心泵装置中_____的滤网可以阻拦液体中的固体颗粒被吸入而堵塞管道和泵壳。A A. 吸入管路； B. 排出管路； C. 调节管路； D. 分支管路。 14、为提高离心泵的经济指标，宜采用_____ 叶片。B A 前弯； B 后弯； C 垂直； D 水平。 15、离心泵最常用的调节方法是（）。B A. 改变吸入管路中阀门开度； B. 改变排出管路中阀门开度； C. 安置回流支路，改变循环量的大小； D. 车削离心泵的叶轮。 16、往复泵的_____ 调节是采用回路调节装置。C A. 容积； B. 体积； C. 流量； D. 流速。 二、填空题 1、某输水的水泵系统,经管路计算得,需泵提供的压头为H = 19m水柱,输水量为20kg·s-1,则泵的有效功率为_________。3728w 2、离心泵的主要部件有如下三部分:______,_____,_______。泵壳；叶轮；泵轴 3、调节泵流量的方法有：___________,___________,____________。改变阀门的开度；改变泵的转速；车削叶轮外径 4、泵起动时，先关闭泵的出口开关的原因是______________________________。降低起动功率，保护电机，防止超负荷而受到损伤；同时也避免出口管线水力冲击 5、离心泵的流量调节阀安装在离心泵______管路上，关小出口阀门后，真空表的读数______，压力表的读数______。出口；减小；增大 6、离心泵的工作点是______曲线与______曲线的交点。离心泵特性；管路特性 7、泵的扬程的单位是______，其物理意义是______。M；泵提供给单位重量流体的能量 8、离心泵输送的液体粘度越大，其扬程______，流量_______,轴功率______，效率________。越小；越小；越大；越小 9、离心泵输送的液体密度变大，则其扬程_________，流量________，效率_________，轴功率_________。不变；不变；不变；变大 10、通风机的全风压是指_________的气体通过风机所获得的能量，单位常用_________；习惯上以_________单位表示。单位体积；Pa；mmH2O 11、水环真空泵可以造成的最大真空度为85%，即真空泵能达到的最低压力（绝压）是_________mmHg。114 12、启动往复泵时灌泵。不需要 13、齿轮泵的流量 _____ 而扬程 ______。较小；较高 14、石油化工厂常用的压缩机主要有_____和_______两大类。往复式；离心式 15、往复泵常用 _____ 的方法来调节流量。回路调节 16、往复泵适用于。流量较小，扬程较高的场合

连续输送设备安装工程

连续输送设备安装工程 1施工前准备 1.1基础和设备验收 1.1.1连续输送设备安装工程施工前的检查应符合下列要求： 一、设计和设备技术文件应齐全； 二、按设备装箱清单，检查设备、材料的型号、规格和数量，应符合设计和产品标准的要求，并应具有产品合格证书； 三、机电设备应无变形、损伤和锈蚀；包装应良好；钢丝绳不得有锈蚀、损伤、弯折、打环、扭结、裂嘴和松散现象； 四、钢结构构件应有规定的焊缝检查记录和预装检查记录等质量合格证明文件； 五、站房、基础、预埋件、预埋螺栓的尺寸和位置的允许偏差，除应符合现行国家标准《机械设备安装工程施工及验收通用规范》的有关规定外，尚应符合下列规定: 钢筋混凝土站房、基础、预埋件、预埋螺栓的尺寸和位置的允偏差应符合附表1.1的规定。 1.1.2设备就位前，应按施工图和有关基础、支承建筑结构的实测资料，确定连续输送主要设备的纵向和横向中心线以及基准标高，作为设备安装的基准。

1.1.3敷设轨道应符合下列要求： 一、钢轨敷设前，应按其制造标准检查直线度。扭曲和端面质量，合格后方可敷设； 二、固定钢轨用的压板、螺栓等紧固件，其安装位置应正确，并应与轨道密切贴合、切实锁紧； 三、轨道中心线与输送机纵向中心线应重合，其偏差不应大于２ｍｍ； 四、两平行轨道的接头位置宜错开，其错开的距离不应等于行走部分前、后两行走轮间的距离； 钢筋混凝土站房、基础、预埋件、 预埋螺栓的尺寸和位置的允许偏差附表1.1

五、轨道的接头间隙不应大于2ｍｍ，接头处工作面的高低差不应大于0.5ｍｍ，左右偏移不应大于1ｍｍ； 六、轨距的允许偏差为±2ｍｍ； 七、轨道直线度偏差每米不应大于2ｍｍ，在25ｍ长度内不应大于5ｍｍ，全长不应大于15ｍｍ； 八、同一截面内两平行轨道轨顶的相对标高允许偏差应符合表1.2的规定，且轨道弯曲部分的偏差方向应向曲率中心一侧降低。 轨顶的相对标高允许偏差（ｍｍ）表1.2

气体输送设备

气体输送设备 气体输送机械应用广泛类型也较多，就工作原理而言，它与液体输送机械大体相同，都是通过类似的方式想流体做功使流体获得机械能量。但气体与液体物性有很大的不同，因而气体输送机械有自己的特点。 （1）由于气体密度很小，对输送一定质量流量的气体时，其体积流量大，因而气体输送机械的体积大，进出口管中的流速也大。 （2）由于气体的可压缩性，当气体压强变化时，其体积和温度也将随之发生变化。这对气体输送机械的结构和形状有较大影响。 气体输送设备分类：通风机、鼓风机、压缩机和真空泵 1.分类 按结构分为：离心式和往复式 按出口压力分： 通风机：终压不大于1.471×104Pa (表压)，压缩比< 1.15； 鼓风机：终压不大于1.471~29.2×104Pa (表压) ，压缩比< 4； 压缩机：终压> 29.2×104Pa (表压) ，压缩比> 4 真空泵：终压接近于0，压缩比由真空度决定；从设备中抽出气体，使设备中产生负压 离心式通风机 离心式通风机的基本结构和单级离心泵相似。机壳是蜗壳形，但机壳断面有方形和圆形两种。一般低、中压通风机多为 方形，如图2-21所示，高压的多为圆形。 离心鼓风机 离心鼓风机的送气量大，但所产生的风压不高，出口表压强一般不超过294×103Pa。由于在离心鼓风机中，压缩比不高，所以无需冷却装置，各级叶轮的直径也大致相同。离心鼓风机的选用方法与离心通风机相同。

离心式压缩机 离心式压缩机常称为透平压缩机，它的主要结构、工作原理都与离心鼓风机相似，但离心压缩机的叶轮级数多，通常在10级以上，且转速较高，故能产生更高的压强。 真空泵——水环真空泵 外壳1内偏心地装有叶轮，其上有辐射状的叶片2。 真空泵——蒸汽喷射泵 单级蒸汽喷射泵。工作蒸汽在高压下以1000~1400m/s的高速度从喷嘴3喷出，在喷射过程中蒸汽的静压能转变为动能，产生低压，而将气体吸入。吸入的气体与蒸汽混合后，进入扩散管5，速度逐渐降低，压强随之升高，而从压出口6排出。 水环真空泵 真空泵——水喷射真空泵 水喷射真空泵。从设备中抽出水蒸汽而加以冷凝，使设备内维持真空。

大小球分拣传送机械控制系统设计

第1章引言 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 学院此次安排我们进行了为其两周的机电传动课程设计实习，对我们即将进行毕业设计是很有益处的。这学期我们学习了机电传动控制课程,此次实习主要是对课本中的知识进行实践，比如继电器－-接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去,有助于总体实力的提高。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1-1。

图１－1大小球分拣传送机械示意图 本次设计的控制要求如下: 1.机械臂起始位置在机械原点（见图1-１)，为左限、上限的交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行,按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。 3.启动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升（至上限)→右行（至右限)→下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点）。 4.机械臂有形式有小球右限（LＳ4)和大球右限(ＬS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS２断开（=“0”);压着小球是，下限开关LS2接通（=“１”) 1.2大小球分拣传送机械控制系统功能分析 分拣大小球的控制功能要求为: 1．原位:机械臂原始状态为左上角原位处，即上限开关LS3及左限开关ＬＳ１压合，同时机械臂处于有磁状态状态和球槽内有球(接近开关PS吸合）,这时原位显示亮,表示准备就绪。 ２．按下启动按钮SＢ１后，机械臂的电磁铁断磁,机械臂下降，接近开关ＳQ闭合后后机械臂会碰到球,接着电磁铁加磁。如果同时碰到下限开关LS２，则一定是小球;如果此时未碰到下限开关ＬS2，则一定是大球。 3.机械臂吸住球后就提升,碰到上限开关LS3后就右行。 ４.如果是小球,则右行到LS4处；如果是大球，则右行到

自动分拣输送设备与技术及其应用1

一、自动分拣传输系统简介 自动分拣传输系统是指能够识别物品ID属性并具此对物品进行分类传输的自动系统。 自动分拣传输系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。 供件同步导入装置： 一般由人工辅助对物品进行整理以便识别分拣信息，控制作业节奏，在一些高速分拣机多个供件装置之间自动协调，保证与主机保持自动同步。 识别及控制系统： 通过机器自动识别或人工输入方式生成一组与被分拣物品相关联的数值，并且与被分拣物品的在机器上同步运行从而对分拣机构进行控制。 1. 手工键入输入：早期的分拣机大都是通过人工识别址码采用手工键入的方式输入分拣编码由机器翻译后进行分拣。在没有条形码物品的分拣作业使用。 2. 光学符号识别信息输入装置：条形码自动识别，其效率高，多在包状物品的分拣过程中使用。识别的效率在36000件/小时以上。 阿拉伯数字字符自动识别装置，效率可以达到36000件/小时，主要应用于邮政信函分拣机。 3. RFID无线数字识别装置：由于是通过无线数字传递分拣信息，对物品的朝向没有要求。目前这种方式的标识成本较高，限于可以回收或者是内部循环使用的承载单元如托盘及周转箱。 机械分拣机构： 分拣机构作为传输设备的一部分，是分拣机的主体。在物品的传输过程中采用计算机控制的机械动作方式把被分拣物品导入到指定的格口（路向）。 分拣机构的种类很多，有小车倾翻式、小车交叉带式、皮带闸门式、链板滑靴式等多种形式。 格口：容纳被分拣的物品可以是具有一定容量的滑槽或者是一段传输机构。其中，传输方式有动力皮带或辊道方式。 计算机控制系统： 分拣机的计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间。 早期的分拣机的控制系统国内外由于控制理念的不一样而有所差异。欧洲厂家在设计上，习惯于对分拣机上的每一个载体小车进行固定的ID编号，识别后被分拣物品的路向信息与每一个小车的ID编号相关联。而在同一个格口的译码装置要识别属于本格口不同的小车号码。 我国则惯于被分拣物品的信息与相关的格口关联，与小车本身的编号无关。相应每个格口的译码器仅认知属于本格口的ID编号的被分拣物品。总而言之，国外的控制分拣的方式是认车不认物，而中国多数是认路（是否同途）而不认车。自动分拣机的主要技术参数： 1. 主机器分拣效率：件/小时； 2. 运行速度：米/秒； 3. 分拣物品尺寸及重量范围； 4. 分拣格口数量、及格口的容量； 5. 供件席位数量； 6. 分拣差错率；

(机械制造行业)第四节气体输送机械

第四节气体输送机械 一概述 1．气体输送机械在工业生产中的应用 ①气体输送：为了克服管路的阻力，需要提高气体的压力。纯粹为了输送的目的而对气体加压，压力一般都不高。但气体输送往往输送量很大，需要的动力往往相当大。 ②产生高压气体：化学工业中一些化学反应过程需要在高压下进行，如合成氨反应，乙烯的本体聚合；一些分离过程也需要在高压下进行，如气体的液化与分离。这些高压进行的过程对相关气体的输送机械出口压力提出了相当高的要求。 ③生产真空：相当多的单元操作是在低于常压的情况下进行，这时就需要真空泵从设备中抽出气体以产生真空。 2．气体输送机械的一般特点 ①动力消耗大：对一定的质量流量，由于气体的密度小，其体积流量很大。因此气体输送管中的流速比液体要大得多，前经济流速（15~25m/s）约为后者（1~3m/s）的10倍。这样，以各自的经济流速输送同样的质量流量，经相同的管长后气体的阻力损失约为液体的10倍。因而气体输送机械的动力消耗往往很大。 ②气体输送机械体积一般都很庞大，对出口压力高的机械更是如此。 ③由于气体的可压缩性，故在输送机械内部气体压力变化的同时，体积和温度也将随之发生变化。这些变化对气体输送机械的结构、形状有很大影响。因此，气体输送机械需要根据出口压力来加以分类。 3．气体输送机械的分类 气体输送机械也可以按工作原理分为离心式、旋转式、往复式以及喷射式等。按出口压力（终压）和压缩比不同分为如下几类： ①通风机：终压（表压，下同）不大于15kPa（约1500mmH2O）,压缩比1至1.15 ②鼓风机：终压15~300kPa，压缩比小于4。 ③压缩机：终压在300kPa以上，压缩比大于4。 ④真空泵：在设备内造成负压，终压为大气压，压缩比由真空度决定。 二离心式通风机 1．离心式通风机的结构特点 离心式通风机工作原理与离心泵相同， 结构也大同小异。 ①为适应输送风量大的要求，通风机的 叶轮直径一般是比较大的。 ②叶轮上叶片的数目比较多。 ③叶片有平直的、前弯的、后弯的。通 风机的主要要求是通风量大，在不追求高效率时，用前变叶片有利于提高压头，减小叶轮直径。 离心通风机及叶轮 1—机壳; 2—叶轮; 3—吸入口; 4—排出口 2

纯气体输送系统中气体与管道的关系

纯气体输送系统中气体与管道的关系 已有 42 次阅读2011-2-12 14:04|| 高纯气配管技术是高纯气体供气系统的重要组成部分，是能否将合符要求的高纯气体送至用气点仍保持质量合格的关键技术；所谓高纯气配管技术包括系统的正确设计、管件及附件的选择、施工安装和试验测试等内容。近年来以大规模集成电路为代表的微电子产品生产对高纯气体的纯度和杂质含量的日益严格的要求，使高纯气体的配管技术日益受到关注和重视。以下针对高纯气体输送从选材到施工以及验收、日常管理作个简单的概述。 常见气体的种类 电子行业中常见气体的分类： 普通气体，也称大宗气体（Bulk gas ）：氢气（H2）、氮气（N2）、氧气（O2）、氩气（A2）等 特种气体（Specialty gas ）主要有SiH4 PH3 B2H6 A8H3 CL HCL CF4 NH3 POCL3 SIH2CL2 SIHCL3 NH3 BCL3 SIF4 CLF3 CO C2F6 N2O F2 HF HBR SF6……等等 特殊气体的种类一般可分为腐蚀性、毒性、可燃性、助燃性、惰性等，一般常用的半导体气体分类如下： (一)、腐蚀性/ 毒性：HCl 、BF3、WF6、HBr、SiH2Cl2、NH3、PH3、Cl2、BCl3 …等 (二)、可燃性：H2、CH4、SiH4、PH3、AsH3、SiH2Cl2、B2H6、CH2F2、CH3F、CO…等

(三)、助燃性：O2、Cl2、N2O、NF3…等 (四)、惰性：N2、CF4、C2F6、C4F8、SF6、CO2、Ne、Kr、He…等 半导体气体很多是对人体有害。特别是其中有些气体如SiH4的自燃性，只要一泄漏就会与空气中的氧气起剧烈反应，开始燃烧；还有AsH3的剧毒性，任何些微的泄漏都可能造成人员生命的危害，也就是因为这些显而易见的危险，所以对于系统设计安全性的要求就特别高。 气体的应用范围 气体产品作为现代工业重要的基础原料，应用范围十分广泛，在冶金、钢铁、石油、化工、机械、电子、玻璃、陶瓷、建材、建筑、食品加工、医药医疗等部门，均使用大量的常用气体或特种气体。气体的应用，特别对这些领域的高新技术有重要的影响，是其不可缺少的原料气或工艺气。也只有各种新兴工业部门和现代科学技术的需要和推动，气体工业产品才能在品种、质量和数量等方面得到飞跃发展。 气体在微电子、半导体行业中应用 气体的使用在半导体制程中一直扮演着重要的角色，特别是半导体制程目前已被广泛的应用于各项产业，凡举传统的ULSI、TFT-LCD到现在的微机电(MEMS)产业，皆以所谓的半导体制程为产品的制造流程，其中的制程包括如干蚀刻、氧化、离子布植、薄膜沉积等皆使用到相当多的气体，而气体的纯度则对组件性能、产品良率有着决定性的影响，气体供应的安全性则关乎人员的健康与工厂运作的安全。 高纯管道在高纯气体输送中的意义

大小球分拣传送机械控制系统设计

摘要 机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关

目录 第1章引言 (1) 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 (1) 1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析 (2) 第2章大小球分拣传送系统的硬件电路 (4) 2.1 按控制要求进行功能分析 (4) 2.2确定I/O信号数量，选择PLC的类型 (5) 2.3 分拣大小球控制的I/O接线图 (6) 2.4 分拣大小球控制的电器元件配置表 (7) 第3章大小球分拣传送系统的软件设计 (8) 3.1分拣大小球控制的运行框图 (8) 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图 (9) 3.3 分拣大小球控制程序的指令表 (11) 第4章软件硬件调试 (14) 心得体会 (15) 参考文献 (16)

第1章引言 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 学院此次安排我们进行了为其两周的机电传动课程设计实习，对我们即将进行毕业设计是很有益处的。这学期我们学习了机电传动控制课程，此次实习主要是对课本中的知识进行实践，比如继电器--接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去，有助于总体实力的提高。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1-1。 图1-1大小球分拣传送机械示意图

流体输送设备的控制

第 2 篇过程控制工程 ?石油、化工等生产过程，是由一系列基本单元操作的设备和装置组成的生产线来完成的。?单元操作主要有：流体输送、传热、传质和化学反应等。 ?本篇主要介绍各典型单元操作的控制：典型单元操作的背景、控制的需要、动静态特性的分析、整体控制方案的确定。 ?单元操作中的控制方案设置主要考虑的四个方面：物料平衡控制、能量平衡控制、质量控制、约束条件控制。 第10章流体输送设备的控制 10.1 概述 ?流体：输送的物料流和能量流。流体分为液体、气体。 ?流体输送设备：用于输送流体和提高流体压头的机械设备。流体输送设备分：泵（输送液体和提高其压头的机械）、风机和压缩机（输送气体并提高其压力的机械）。 ?对流体输送设备的控制主要保证物料平衡的流量和压力控制。 ?离心式压缩机的防喘振控制是保护设备安全的约束控制。 由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的有关问题再作简要叙述： 1、流量控制对象的被控变量和操纵变量是同一物料的流量，因此控制通道的时间常数很小，基本上是放大倍数接近1的放大环节。所以广义对象特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略，各环节的时间常数在数量级上相同且数值不大，组成的控制系统可控性较差、频率较高。为此控制器的比例度必须放得大些，可引入积分作用消除余差。控制阀一般不安装阀门定位器，以免造成振荡。 2、流量测量常用节流装置，由于流体通过节流装置时喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。所以应考虑对信号的滤波，在控制系统中也不能引入微分作用。工程上有时还在变送器与控制器之间接入反微分器（相当于惯性环节），以提高系统的控制质量。 3、流量系统的广义对象静态特性的非线性问题。 4、对于流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算外，无需过高，只要稳定，变差小就行。 10.2 泵和压缩机的控制 泵可分为离心泵和容积式泵两大类。 一、离心泵的控制方案 1、离心泵工作原理 离心泵主要由叶轮和机壳组成，叶轮在原动机带动下作高速旋转运动，离心泵的出口压力由旋转叶轮作用于液体而产生离心力，转速越高，离心力越大，压头也越高。 2、离心泵特性 由于离心泵的叶轮和机壳之间存在空隙，泵的出口阀全闭，液体在泵体内循环，泵的排量为零，压头最大；随着出口阀的逐步开启，排出量随之增大，出口压力将慢慢下降。 泵的压头H，排量Q和转速n之间的函数关系: H=R1n2–R2Q2