步进伺服电机选型计算v1.1.xls

分度盘机构选型计算表格

机械结构参数：

分度盘直径D T =0.16m 分度盘厚度L T =0.01m *工作物直径D W =0m *工作物厚度L W =0m *工作台材质密度ρ=7850kg/m 3

*工作物数量

n=0个*

l =0m 定位角度θ=

20°*定位时间t=1s *加减速时间比A=25%减速机减速比i=1减速机效率

ηG =

0.9

1）决定加减速时间

加减速时间仍然以定位时间的25%加减速时间

t 0=t*A

=0.25

s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度

βG =

= 1.861688889rad/s 2

减速机输出轴最大转速N=

= 4.444444444rpm

电机轴角加速度

βm=βG *i

= 1.861688889rad/s 2

电机输出轴转速

N M =N*i

= 4.444444444rpm

3)计算负载转矩

由分度盘中心至工作物中心的距离0(0)

360t t t θπ

?2-G 0

β2t π

??60

T L =0

Nm

4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）

工作台的惯量

J T

=0.005050687kgm 2

工作物的惯量

J W1==

kgm 2

工作物质量

m w =

=

0kg

工作物的惯量

J W =(按工作物体中心自转）

=

0kgm 全负载惯量

J L =J T +J W

=0.005050687kgm 2

5）加速转矩

=0.005050687kgm 2T s 6)必须转矩

必须转矩

T=（T S +T L ）*S

=0.765570686Nm

6)负荷与电机惯量比

惯量比

因为摩擦负载及小，故忽略

负载折算到电机轴上的惯量：

电机轴加速转矩

J LM =J L /i 2

（工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量）

=0.028059375

计算表格

其他常数

G=9.8m/s

pi= 3.1416