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PKPM V4.1软件说明书-SLABCAD

PKPM V4.1软件说明书-SLABCAD
PKPM V4.1软件说明书-SLABCAD

前言 (1)

第1章简介 (2)

1.1楼板设计软件的基本功能 (2)

1.2板带设计概要 (4)

1.3适用范围 (5)

第2章复杂楼板参数与模型输入 (6)

2.1参数输入 (7)

2.1.1基本参数 (8)

2.1.2设计参数 (11)

2.1.3工况信息 (13)

2.1.4舒适度信息 (14)

2.2柱帽输入 (15)

2.3洞口输入 (17)

2.4空心板输入 (18)

2.5计算区域 (20)

2.6布筋方向 (20)

2.7修改板厚 (21)

2.8荷载输入 (21)

2.9舒适度工况、荷载输入 (23)

2.9.1舒适度工况管理 (24)

2.9.2舒适度荷载输入 (25)

2.9.3舒适度荷载删除 (27)

2.10约束输入 (27)

2.11板带生成 (28)

2.12构件属性 (30)

2.13网格划分 (30)

2.14生成数据 (31)

第3章复杂楼板分析与设计 (32)

第4章复杂楼板后处理 (34)

4.1有限元挠度结果 (34)

4.2有限元内力结果 (36)

4.3有限元配筋结果 (37)

4.4板带设计结果 (38)

4.4.1板带几何材料信息 (39)

4.4.2板带内力信息 (39)

4.4.3板带配筋及验算信息 (40)

4.5冲切结果 (41)

4.6舒适度结果 (42)

4.7文本查看 (44)

4.7.1有限元结果文件 (44)

4.7.2板带结果文件 (44)

4.7.3冲切验算结果文件 (46)

4.7.4舒适度结果文件 (46)

第5章楼板施工图 (47)

5.1参数设置 (49)

5.2绘新图 (63)

5.3楼板计算 (64)

5.4计算结果 (68)

5.5施工图 (71)

5.6板带 (76)

5.7平法标注 (79)

5.8空心砌块 (81)

5.9桁架钢筋叠合板 (82)

5.10PK叠合板 (84)

5.11通用功能 (86)

5.12标注 (87)

5.13层间板 (87)

5.14修改板厚及楼板荷载 (87)

第6章技术条件 (89)

6.1有限元分析与设计技术条件 (89)

6.1.1有限元分析模型 (89)

6.1.2空心楼板计算模型 (89)

6.1.3空心楼板设计 (91)

6.2板带计算与设计技术条件 (91)

6.2.1板带划分 (91)

6.2.2截面划分 (93)

6.2.3内力计算 (93)

6.2.4板带设计及验算 (95)

6.3舒适度分析技术条件 (99)

6.3.1动力荷载概述 (99)

6.3.2固有模态分析 (99)

6.3.3动力学时程分析 (102)

6.3.4关于动力学分析的补充说明 (103)

6.4板施工图技术条件 (106)

6.4.1板的弹性计算规则 (106)

6.4.2配筋设计 (107)

6.4.3裂缝和挠度计算 (108)

6.4.4人防计算 (108)

前言

随着现代多、高层建筑的发展,结构体系越来越呈现出多样化的特点,除了普通结构外,板柱结构、厚板转换层结构、楼板局部开大洞结构等越来越多。除了对普通结构采用传统的楼板设计方法外,对于这些特殊结构,其楼板的受力是相当复杂的,传统的楼板设计方法已难以适应这些复杂工程的要求。SLABCAD程序针对复杂楼板设计而开发的,它采用有限元方法对各种复杂楼板进行分析,求出节点内力并进行节点配筋,并对相对规则楼板采用板带设计的方法进行板带配筋计算及裂缝、挠度、冲切验算,更好的满足工程设计的需要。楼板设计软件,整合了SLABCAD模块与板施工图模块,可以完成普通楼板与复杂楼板的设计。

第1章简介

楼板设计软件,包含复杂楼板分析与设计软件SLABCAD与板施工图两个模块,不但可以按照传统方法进行楼板设计,也可完成例如板柱结构、厚板转换层结构、楼板局部开大洞结构、以及大开间预应力板结构等复杂类型楼板的计算分析和设计。它接力PMCAD的模型数据和SA TWE的全楼三维计算结果,实现结构楼板的设计。

图1-1 新版SLABCAD主菜单

1.1 楼板设计软件的基本功能

楼板设计软件“SLABCAD”模块基本功能主要有:

进行各种复杂楼板的竖向荷载作用下的楼板内力计算及设计。

可以在楼板上开任意形状洞口、添加柱帽、添加约束等信息。程序根据选择的单元划分精度自动搜索边界进行有限元单元划分,如果洞口较小则自动忽略。

可以修改楼板厚度,修改楼板恒、活均布荷载,以及分房间布置人防荷载,并可给楼板施加点荷载和线荷载。

对普通框架结构楼板的竖向荷载作用下的楼板内力计算及设计,考虑框架梁的刚度影响;

对大而复杂的楼板可以分区域进行分析设计,程序允许用户自己选择计算区域,并对指定计算区域内的楼板进行分析,给出分析和设计结果。

对板柱结构、板柱剪力墙结构,进行柱上板带、跨中板带的二次分析,对柱上板带可以考虑水平荷载的作用。并且柱上板带、跨中板带进行了符合相应规范的设计配筋,给出裂缝验算、挠度验算及冲切验算结果;

对设有预应力的楼板,首先定义预应力钢筋的线型和摆放方向,据此生成预应力等效荷载,根据柱上板带、跨中板带的设计分析方法,考虑板带的非预应力配筋、板带截面的抗裂验算、挠度验算等。还可以对预应力楼板进行施工图设计。

楼板设计软件“板施工图”模块基本功能主要有:

完成结构平面图绘制

按照弹性算法进行楼板施工图设计

按照塑性算法进行楼板施工图设计

读取SLABCAD结果进行施工图设计

按照弹性算法与SLABCAD结果包络进行施工图设计

楼板设计软件“楼板舒适度”模块基本功能主要有:

从PMCAD中读取楼板模型,将楼板相连的墙、柱、支撑等构件自动转换为等效弹簧约束;

可以读取SLABCAD中定义的柱帽、洞口、加腋板、荷载等数据;

选择全层楼盖或者楼盖的部分区域作为分析对象;

给楼盖的目标区域施加动力学载荷,包括固定时程载荷和移动时程载荷;

对楼盖结构进行模态分析,计算其固有频率和固有振型;

对楼盖结构进行动力学时程分析,提供两种分析方法:模态叠加法和直接法; 显示楼盖结构的固有频率以及振型图;

显示楼盖结构的最大加速度包络图;

显示楼盖结构最大加速度位置对应的加速度时程曲线;

1.2 板带设计概要

板带设计方法的思路如下:

PM建模时在柱上板带位置输入等代梁。等代梁宽度宜按柱上板带规则取,即高规规定的水平力计算下的板带宽度取值,高度取板厚。

使用SATWE(或SAT8)软件进行整体分析。

对竖向荷载(恒载、活载、人防和竖向地震)进行有限元分析。如果是预应力板结构则布置板的预应力钢筋,程序求出预应力等效荷载并对预应力等效荷载

作用下板进行有限元分析。

借鉴板柱体系常用的等代框架的思路,对楼板划分柱上板带和跨中板带,对柱上板带,水平荷载作用下的内力取SATWE的计算结果,竖向作用(包括预应

力荷载)内力取有限元分析的结果进行积分。对于跨中板带,只取有限元积分

的结果。

板带配筋。程序区分预应力板带和非预应力板带,非预应力板带按照受弯构件或偏心受拉构件进行配筋,预应力板带则按照预应力板柱结构设计的相关规程

计算出非预应力配筋。

板带验算。对非预应力板带进行裂缝宽度验算、挠度验算,对预应力则进行应力、挠度验算,同时还对各种类型的楼板板柱节点进行抗冲切验算。

可以方便地查看有限元分析结果,板带内力及包络图,配筋结果,验算结果。

对预应力楼板进行预应力筋统计、定位及铺索顺序等施工图设计。

综上所述,新版SLABCAD对板柱体系等楼板结构给出了更加完整的设计。

板带设计流程图

门禁系统使用说明书

安装、使用产品前,请阅读安装使用说明书。 请妥善保管好本手册,以便日后能随时查阅。 GST-DJ6000系列可视对讲系统 液晶室外主机 安装使用说明书 目录 一、概述 (1) 二、特点 (2) 三、技术特性 (3) 四、结构特征与工作原理 (3) 五、安装与调试 (5) 六、使用及操作 (10) 七、故障分析与排除 (16) 海湾安全技术有限公司

一概述 GST-DJ6000可视对讲系统是海湾公司开发的集对讲、监视、锁控、呼救、报警等功能于一体的新一代可视对讲产品。产品造型美观,系统配置灵活,是一套技术先进、功能齐全的可视对讲系统。 GST-DJ6100系列液晶室外主机是一置于单元门口的可视对讲设备。本系列产品具有呼叫住户、呼叫管理中心、密码开单元门、刷卡开门和刷卡巡更等功能,并支持胁迫报警。当同一单元具有多个入口时,使用室外主机可以实现多出入口可视对讲模式。 GST-DJ6100系列液晶室外主机分两类(以下简称室外主机),十二种型号产品: 1.1黑白可视室外主机 a)GST-DJ6116可视室外主机(黑白); b)GST-DJ6118可视室外主机(黑白); c)GST-DJ6116I IC卡可视室外主机(黑白); d)GST-DJ6118I IC卡可视室外主机(黑白); e)GST-DJ6116I(MIFARE)IC卡可视室外主机(黑白); f)GST-DJ6118I(MIFARE)IC卡可视室外主机(黑白)。 1.2彩色可视液晶室外主机 g)GST-DJ6116C可视室外主机(彩色); h)GST-DJ6118C可视室外主机(彩色); i)GST-DJ6116CI IC卡可视室外主机(彩色); j)GST-DJ6118CI IC卡可视室外主机(彩色); k)GST-DJ6116CI(MIFARE)IC卡可视室外主机(彩色); GST-DJ6118CI(MIFARE)IC卡可视室外主机(彩色)。 二特点 2.1 4*4数码式按键,可以实现在1~8999间根据需求选择任意合适的数字来 对室内分机进行地址编码。 2.2每个室外主机通过层间分配器可以挂接最多2500台室内分机。 2.3支持两种密码(住户密码、公用密码)开锁,便于用户使用和管理。 2.4每户可以设置一个住户开门密码。 2.5采用128×64大屏幕液晶屏显示,可显示汉字操作提示。 2.6支持胁迫报警,住户在开门时输入胁迫密码可以产生胁迫报警。 2.7具有防拆报警功能。 2.8支持单元多门系统,每个单元可支持1~9个室外主机。 2.9密码保护功能。当使用者使用密码开门,三次尝试不对时,呼叫管理中 心。 2.10在线设置室外主机和室内分机地址,方便工程调试。 2.11室外主机内置红外线摄像头及红外补光装置,对外界光照要求低。彩色 室外主机需增加可见光照明才能得到好的夜间补偿。 2.12带IC卡室外主机支持住户卡、巡更卡、管理员卡的分类管理,可执行 刷卡开门或刷卡巡更的操作,最多可以管理900张卡片。卡片可以在本机进行注册或删除,也可以通过上位计算机进行主责或删除。

PKPM V4软件说明书-平面框架设计软件 PK

目录 目录 第一篇用户手册 (1) 前言 (1) 第一章 PK数据交互输入和计算 (3) 第一节概述 (3) 第二节网格生成与快速建模 (6) 一、门式刚架快速建模 (7) 二、钢桁架快速建模 (11) 三、钢框架快速建模 (12) 四、分隔线段 (12) 第三节截面定义与杆件布置 (12) 一、截面定义 (12) 二、杆件布置 (14) 第四节铰接构件与计算长度 (15) 一、铰接构件 (15) 二、计算长度 (15) 第五节荷载输入 (17) 一、活荷载自动布置 (17) 二、风荷载自动布置 (18) 三、吊车荷载布置 (19) 四、互斥活载 (22) 第六节构件修改 (23) 第七节支座修改 (27) 第八节附加重量与基础布置 (29) 第九节分析与设计参数定义 (29) 一、结构类型参数 (30) 二、总信息参数 (32) 三、地震计算参数 (33) 四、荷载分项及组合系数 (35) 五、活荷载不利布置 (36) I

目录 第十节二维结构计算 (38) 第二章二维分析结果说明 (39) 第一节分析结果的图形输出 (39) 一、配筋包络和钢结构应力图 (40) 二、内力包络图 (42) 三、恒载内力图 (43) 四、活载内力包络图 (43) 五、风载弯矩图 (43) 六、地震作用弯矩图 (43) 七、钢材料梁挠度图 (43) 八、节点位移图 (46) 第二节分析结果的文本输出 (47) 一、计算结果文件PK11.out (47) 二、基础计算文件JCdata.out (58) 三、计算长度信息MemberInfo.out (62) 四、超限信息文件Stscpj.out (64) 第三章 PK施工图设计 (67) 第一节框架绘图 (67) 一、参数修改 (67) 二、修改钢筋 (75) 三、相关计算 (85) 四、施工图 (87) 第二节排架柱绘图 (90) 一、吊装验算 (90) 二、修改牛腿 (90) 三、修改钢筋 (92) 四、施工图 (92) 五、说明 (92) 第三节连续梁绘图 (94) 第四节绘梁、柱施工图 (95) 一、绘梁施工图 (95) II

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册(弧焊部分基础篇)

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪,TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1.快速简易方法 (25) 3.1.2.导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2.手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴-利用模型库 (66) 3.2. 行走轴-自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口,

F6门禁管理系统用户手册

F6门禁管理系统用户手册 目录 1.系统软件 (2) 2.服务器连接 (2) 3.系统管理 (3) 3.1系统登录 (3) 3.2修改密码 (3) 4.联机通讯 (4) 4.1读取记录 (4) 4.2自动下载数据 (5) 4.3手动下载数据 (5) 4.4实时通讯 (6) 4.5主控设置 (6) 5.辅助管理 (8) 5.1服务器设置 (8) 5.2系统功能设置 (9) 5.3读写器设置 (10) 5.4电子地图 (13) 6.查询报表 (14) 6.1开锁查询 (14) 7.帮助 (18) 7.1帮助 (18)

1.系统软件 图1 门禁管理软件主界面 F6版门禁管理系统的软件界面如上图,顶端菜单栏包括“系统管理”、“联机通讯”、“辅助管理”、“查询报表”和“帮助”菜单;左侧快捷按钮包括“系统管理”、“联机通讯”、“辅助管理”、“查询报表”、“状态”等主功能项,每个主功能项包含几个子功能,在主界面上可以不依靠主菜单,就可在主界面中找到每个功能的快捷按钮。以下按照菜单栏的顺序进行介绍。 2.服务器连接 如图2点击设置则进入远程服务器设置,此处的远程服务器IP地址不是指数据库服务器,而是指中间层Fujica Server服务管理器的IP地址。 图2 服务连接

图2 远程服务器设置 3.系统管理 3.1系统登录 系统默认的操作员卡号为“0001”,密码为“admin”,上班人员输入管理卡号和密码后可以进入系统,进行授权给他的一切操作。 图3 系统登录 3.2修改密码 修改密码是指操作员登录成功后,可以修改自己登录的密码。先输入操作员的旧密码,再输入新密码并确认,则密码修改成功。

PKPM使用手册说明及使用方法

P K P M使用手册说明及 使用方法 文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

PKPM使用手册、说明及使用技巧 一、人机交互方式 本章执行PMCAD的主菜单A、人机交互方式输入各层平面数据 1. 特点 本程序采用屏幕交互式进行数据输入,具有直观、易学,不易出错和修改方便等特点。PMCAD系统的数据主要有两类:其一是几何数据,对于斜交平面或不规则平面,描述几何数据是十分繁重的工作,为此本程序提供了一套可以精确定位的做图工具和多种直观便捷的布置方法;其二是数字信息,本程序大量采用提供常用参考值隐含列表方式,允许用户进行选择、修改,使数值输入的效率大大提高。对于各种信息的输入结果可以随意修改、增删,并立即以图形方式显现出来。使用户不必填写一个字符的数据文件,为用户提供了一个十分友好的界面。 由于该程序采用本专题自行开发的图形支持系统,具有下拉菜单、弹出菜单等目前最流行的界面风格,图形快捷清晰、色彩鲜明悦目、中文提示一目了然、支持各类显示屏。 2. 如何开始交互输入数据 在运行程序之前应进行下列准备工作: (1) 熟知各功能键的定义 (2) 为交互输入程序准备配置文件。配置文件各为,在PM程序所在子目录中可以找到该文件的样本,用户需将其拷入用户当前的工作目录中,并根据工程的规模修改其中的“Width”值和“Height”值,它们的含意是屏幕显示区域所代表的工程的实际距离。其它项目一般不必修改。 (3) 从PMCAD主菜单进入交互式数据输入程序,程序将显示出下列菜单: 对于新建文件,用户应依次执行各菜单项;对于旧文件,用户可根据需要直接进入某项菜单。完成后切勿忘记保存文件,否则输入的数据将部分或全部放弃。

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件使用说明书 DMI仿真软件,让你更快的掌握DMI的使 用,熟悉DMI的功能… 制作小组:21组 组长: 黄鸿珺 20088525 组员: 魏红燕 20088510 王珂麟 20088520 高正乾 20088524

目录

产品说明书 使用须知: 由于该系统完全模拟CTCS功能所以读者需要了解CTCS的功能。CTCS系统描述 CTCS基本功能:在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全。 1.安全防护: 在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止列车超速运行。包括:列车超过进路允许速度;列车超过线路结构规定的速度;列车超过机车车辆构造速度;列车超过铁力有关运行设备的限速; 防止列车溜逸。 2.人机界面: 为乘务员提供的必须的显示,数据输出及操作装置。能够以字符,数字及图形等方式显示列车运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。能够实现给出列车超速,制动,允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。 3.检查功能: 具有开机自检和动态检测功能。具有关键动作的记录功能及监测接口。 4.可靠性和安全性: 按照信号故障导向安全原则进行系统设计,采用冗余结构,满足电磁兼容性相关标准。

DMI人机界面 DMI是列控车载设备的显示和操作界面,安装在便于司机操作和观察的位置。相关规定应符合有关标准和技术条件的要求 1.报警功能 人机界面应设有声报警功能,能够及时给出列车超速,切除牵引力,制动,允许缓解或故障状态等的报警和表示。 2.人机界面应有数据功能 输出列车参数有关的信息,输入操作应简明并有清晰的表示。对机车乘务员输入的数据和操作应进行合理性判断。 3.设置位置: 应设置在机车乘务员便于观察及可接近的区域,符合标准化安装尺寸要求。显示部分要便于观察,常用按钮,开关应易于机车乘务员操作。 4.DMI的显示与操作标准统一 文字及语音信息采用中文,用双针速度表,数字,图形显示相结合的方式提供运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。 软件设计原理及实现的功能: 根据CTCS系统的功能要求,设计出符合要求的CTCS系统DMI界面的B,D区域,由visual c #2008编写的,制作DMI界面的B,D区,实现列车速度与目标距离的显示情况,以及相关的功能部件的显示。大致有两部分构成,实现两个区域的相互关联。 根据需求分析,运用软件编写符合要求的DMI界面相应区域,实现

智能门禁管理系统说明书.doc

ID一体式/嵌入式门禁管理系统 使用说明书

1 软件使用说明 (1)配置要求 在安装软件之前,请先了解您所使用的管理电脑的配置情况。本软件要求安装在(基本配置): Windows 2000,windows xp操作系统; 奔腾II600或更高的处理器(CPU); 10GB以上硬盘; 128MB或更大的内存; 支持分辨率800*600或更高的显示器。 (2)安装说明 在光盘中运行“智能一卡通管理系统”安装程序(ID版),按照安装提示依次操作即可。 安装数据库以后,有两种创建数据库的方式,手动创建和自动创建。手动创建:在数据库SQL Server2000的数据库企业管理器中,建立一个database(数据库)。进入查询分析器/Query Analyzer 运行智能一卡通管理系统的脚本文件,形成门禁数据库表;自动创建:在安装智能一卡通管理软件中自动创建默认门禁数据库,默然数据名:znykt。 上述安装完后,在安装目录下,在first.dsn 文件中设置其参数,计算机server的名字(无服务器时即本机名)和数据库database的名字。 在桌面运行智能一卡通管理系统运行文件,选择卡号888888,密码为123456即可进入系统。 2 人事管理子系统 部门资料设置 首先运行‘智能一卡通管理系统’软件后,进入软件主界面,如下图所示:

然后点击进入“人事管理子系统”,如图所示: 选择<人事管理>菜单下的<部门管理>或点击工具栏内的‘部门管理’按钮,则会出现如下所示界面: 在<部门管理>中可以完成单位内部各个部门及其下属部门的设置。如果公司要成立新的部门,先用鼠标左键单击最上面的部门名,然后按鼠标右键弹出一菜单,在菜单中选择“增加部门”,则光标停留在窗口右边的“部门编号”输入框中,在此输入由用户自己定义的部门编号后,再在“部门名称”输入框中输入部门名称,最后按 <保存>按钮,此时发现窗口左边的结构图中多了一个新增的部门。如果要给部门设置其下属部门,则首选用鼠标左键选中该部门,再按鼠标右键弹出一菜单,在菜单中选择“增加”,最后输入、保存。同时也可以对选中的部门或下属部门进行“修改”或“删除”。特别要注意的是,如果是“删除”,则被选中的部门及其下属部门将被全部删除,所以要特别谨慎。

PKPM使用手册说明及使用方法

P K P M使用手册说明及使 用方法 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

P K P M使用手册、说明及使用技巧一、人机交互方式 本章执行PMCAD的主菜单A、人机交互方式输入各层平面数据 1. 特点 本程序采用屏幕交互式进行数据输入,具有直观、易学,不易出错和修改方便等特点。PMCAD系统的数据主要有两类:其一是几何数据,对于斜交平面或不规则平面,描述几何数据是十分繁重的工作,为此本程序提供了一套可以精确定位的做图工具和多种直观便捷的布置方法;其二是数字信息,本程序大量采用提供常用参考值隐含列表方式,允许用户进行选择、修改,使数值输入的效率大大提高。对于各种信息的输入结果可以随意修改、增删,并立即以图形方式显现出来。使用户不必填写一个字符的数据文件,为用户提供了一个十分友好的界面。 由于该程序采用本专题自行开发的图形支持系统,具有下拉菜单、弹出菜单等目前最流行的界面风格,图形快捷清晰、色彩鲜明悦目、中文提示一目了然、支持各类显示屏。 2. 如何开始交互输入数据 在运行程序之前应进行下列准备工作: (1) 熟知各功能键的定义 (2) 为交互输入程序准备配置文件。配置文件各为WORK.CFG,在PM程序所在子目录中可以找到该文件的样本,用户需将其拷入用户当前的工作目录中,并根据工程的规模修改其中的“Width”值和“Height”值,它们的含意是屏幕显示区域所代表的工程的实际距离。其它项目一般不必修改。 (3) 从PMCAD主菜单进入交互式数据输入程序,程序将显示出下列菜单:

对于新建文件,用户应依次执行各菜单项;对于旧文件,用户可根据需要直接进入某项菜单。完成后切勿忘记保存文件,否则输入的数据将部分或全部放弃。 (4) 程序所输的尺寸单位全部为毫米(mm)。 3. 各结构标准层的描述过程 本程序对于建筑物的描述是通过建立其定位轴线,相互交织形成网格和节点,再在网格和节点上布置构件形成标准层的平面布局,各标准层配以不同的层高、荷载形成建筑物的竖向结构布局,完成建筑结构的整体描述。具体步骤正如进入程序时所出现的菜单次序一样: 第1步:“轴线输入” 是利用作图工具绘制建筑物整体的平面定位轴线。这些轴线可以是与墙、梁等长的线段,也可以是一整条建筑轴线。 可为各标准层定义不同的轴线,即各层可有不同的轴线网格,拷贝某一标准层后,其轴线和构件布置同时被拷贝,用户可对某层轴线单独修改。 第2步:“网点生成” 是程序自动将绘制的定位轴线分割为网格和节点。凡是轴线相交处都会产生一个节点,轴线线段的起止点也做为节点。这里用户可对程序自动分割所产生的网格和节点进行进一步的修改、审核和测试。网格确定后即可以给轴线命名。 第3步:“构件定义” 是用于定义全楼所用到的全部柱、梁、墙、墙上洞口及斜杆支撑的截面尺寸,以备下一步骤使用。 第4步:“楼层定义” 是依照从下至上的次序进行各个结构标准层平面布置。凡是结构布置相同的相邻楼层都应视为同一标准层,只需输入一次。由于定位轴线和网点业已形成,布置构件时只需简单地指出哪些节点放置哪些柱;哪条网格上放置哪个墙、梁或洞口。

西门子仿真软件说明书

使用方法: 1.本软件无需安装,解压缩后双击S7_200.exe即可使用; 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序,编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”,弹出一个“导出程序块”的对话框,选择存储路径,填写文件名,保存类型的扩展名为awl,之后点保存; 3.打开仿真软件,输入密码“6596”,双击PLC面板选择CPU型号,点击菜单栏的“程序”,点“装载程序”,在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号,一般情况下选“全部”就行了,之后“确定”,找到awl文件的路径“打开”导出的程序,在弹出的对话框点击“确定”,再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态,点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程: 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件(V2.0),原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍,可以参考 https://www.wendangku.net/doc/442053441.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令(支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等,但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持,仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.wendangku.net/doc/442053441.html,/canalPLC/interest.htm)。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示,仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真,在实验条件尚不具备的情况下,完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍:

FX仿真软件使用手册

PLC是“Programmable Logic Controller(可编程序逻辑控制器)”的英文缩写,是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比,PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下: 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信,实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片;DC12V供给输出继电器; DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。

随着PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中,PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系,有不同的程序语言和使用方法,但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下: 1. 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求,设计PLC的外围元件接线图,作为现场接线的依据,也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图,并转换成指令语句表(FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2)。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机,执行“写出”操作,将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关,输出端连接执行部件,暂不连接主回路负载,进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来,由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点,用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线,将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来,PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为,PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件,用软件程序按照一定的规则将它们连接起来,取代继电控制电路中的控制回路。 本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件,学习PLC用户程序设计,并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机,就可以在计算机上仿真运行调试,所以它既是学习PLC程序设计的得力助手,也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题,请读者认真完成,会对掌握PLC应用大有帮助。 本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序,也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序,模拟写出到PLC主机,并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,须将显示器象素调整为1024*768,如果显示器象素较低,则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节,介绍PLC 的基础知识,此处从略,请读者自行学习。从A-3开始,以后的章节可以进行编程和仿真培训练习,界面显示如图2-1所示。

博克门禁系统使用说明书

《门禁系统使用说明书》

陕西********科技有限公司 单位地址:**************************** 联系电话:**************************** 目录 ( 1.1)软件系统---------------------------------------------------------------------------------------1-135 第一章软件基本操作...................................................................................................................... - 5 - 2.1进入操作软件 (5) 2.4人事管理 (7) 2.4.1 企业信息.................................................................................................................................................................. - 7 - 2.4.2添加/编辑部门信息 ................................................................................................................................................ - 9 - 2.4.2.1添加部门 ............................................................................................................................................................... - 9 - 2.4.2.2修改部门 ............................................................................................................................................................ - 10 - 2.4.2.3 删除部门 ........................................................................................................................................................... - 11 -

门禁系统使用说明书

-- - XX职业技术学院信息工程学院 门禁管理系统 操作说明书

制作人:X珍海 日期:2014年3月25日 目录 (请打开【帮助H】下的【使用说明书】,这样方便您了解本系统) 第1章软件的基本操作3 1.1 登录和进入操作软件3 1.2 设备参数设置4 1.3 部门和注册卡用户操作4 1.3.1 设置部门4 1.3.2 自动添加注册卡功能(自动发卡)5 1.4 基本操作7 1.4.1 权限管理8 1.4.2 校准系统时间11 1.5 常用工具12 1.5.1 修改登陆用户名和密码12 第2章考勤管理功能模块13 2.1 正常班考勤设置13 2.1.1 设置考勤基本规则13 2.1.2 设置节假日和周休日14 2.1.3 请假出差的设置15 2.2 考勤统计和生成报表17 2.2.1 生成考勤详细报表17 2.2.2 启用远程开门错误!未定义书签。

第1章软件的基本操作 1.1登录和进入操作软件 1.点击【开始】>【程序】>【专业智能门禁管理系统】>【专业智能门禁管理系统】或双击桌面钥匙图标的快捷方式,进入登录界面。 2.输入缺省的用户名:abc 与密码:123(注意:用户名用小写)。该用户名和密码可在软件里更改。 3.登录后显示主操作界面

入门指南。如果您没有经验,您可以在该向导的指引下完成基本的操作和设置。我们建议您熟悉后, 关闭操作入门指南,仔细阅读说明书,熟悉和掌握软件的操作。 “关闭入门指南”后,操作界面如下。 1.2设备参数设置 1.3部门和注册卡用户操作 1.3.1设置部门 点击【设置】>【部门】,进入部门界面。 点击【添加最高级部门】。

2010PKPM使用说明书

此资料提供给对PKPM感兴趣的同仁的入门,精通PKPM的仅供参考 PMCAD使用说明 一、人机交互方式输入 本章执行PMCAD的主菜单A、人机交互方式输入各层平面数据 1. 特点 本程序采用屏幕交互式进行数据输入,具有直观、易学,不易出错和修改方便等特点。PMCAD 系统的数据主要有两类:其一是几何数据,对于斜交平面或不规则平面,描述几何数据是十分繁重的工作,为此本程序提供了一套可以精确定位的做图工具和多种直观便捷的布置方法;其二是数字信息,本程序大量采用提供常用参考值隐含列表方式,允许用户进行选择、修改,使数值输入的效率大大提高。对于各种信息的输入结果可以随意修改、增删,并立即以图形方式显现出来。使用户不必填写一个字符的数据文件,为用户提供了一个十分友好的界面。 由于该程序采用本专题自行开发的图形支持系统,具有下拉菜单、弹出菜单等目前最流行的界面风格,图形快捷清晰、色彩鲜明悦目、中文提示一目了然、支持各类显示屏。 2. 如何开始交互输入数据 在运行程序之前应进行下列准备工作: (1) 熟知各功能键的定义 (2) 为交互输入程序准备配置文件。配置文件各为WORK.CFG,在PM程序所在子目录中可以找到该文件的样本,用户需将其拷入用户当前的工作目录中,并根据工程的规模修改其中的“Width”值和“Height”值,它们的含意是屏幕显示区域所代表的工程的实际距离。其它项目一般不必修改。 (3) 从PMCAD主菜单进入交互式数据输入程序,程序将显示出下列菜单: 对于新建文件,用户应依次执行各菜单项;对于旧文件,用户可根据需要直接进入某项菜单。完成后切勿忘记保存文件,否则输入的数据将部分或全部放弃。 (4) 程序所输的尺寸单位全部为毫米(mm)。 3. 各结构标准层的描述过程 本程序对于建筑物的描述是通过建立其定位轴线,相互交织形成网格和节点,再在网格和节点上布置构件形成标准层的平面布局,各标准层配以不同的层高、荷载形成建筑物的竖向结构布局,完成建筑结构的整体描述。具体步骤正如进入程序时所出现的菜单次序一样: 第1步:“轴线输入” 是利用作图工具绘制建筑物整体的平面定位轴线。这些轴线可以是与墙、梁等长的线段,也可以是一整条建筑轴线。 可为各标准层定义不同的轴线,即各层可有不同的轴线网格,拷贝某一标准层后,其轴线和构件布置同时被拷贝,用户可对某层轴线单独修改。 第2步:“网点生成” 是程序自动将绘制的定位轴线分割为网格和节点。凡是轴线相交处都会产生一个节点,轴线线段的起止点也做为节点。这里用户可对程序自动分割所产生的网格和节点进行进一步的修改、审核和测试。网格确定后即可以给轴线命名。 第3步:“构件定义” 是用于定义全楼所用到的全部柱、梁、墙、墙上洞口及斜杆支撑的截面尺寸,以备下一步骤使用。 第4步:“楼层定义” 是依照从下至上的次序进行各个结构标准层平面布置。凡是结构布置相同的相邻楼层都应视为同一标准层,只需输入一次。由于定位轴线和网点业已形成,布置构件时只需简单地指出

Machining数控仿真软件简明使用手册

Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载:软件基本操作: 机床视图右键菜单介绍: A.XOZ平面:改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身: 在机床视图中点右键,选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位: 让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作: A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移 提示窗口: 软件菜单介绍 A.加工时间 估算加工程序所需时间

B.文件 1.导入:导入一个加工程序,但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件:保存已加工工件 3.读入工件:打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹 选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身 选中该选项将显示床身。 3.机床声音 选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影 选中该选项将启用阴影效果,但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图 视图:当面板视图被关闭后,用该菜单将面板重新打开。 双屏显示:分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板 各系统间进行切换操作。 F.设置工件 选择工件类型,工件类型为:长方体和圆柱体。 设置工件的显示精度,精度有3级: 1.性能:工件精度较低 2.平衡:工件精度中等 3.质量:工件精度较高 请根据显卡能力选择适当的精度,较高的精度资源占用高。 G.检查更新 检查是否有新版本,该功能需要联网。 H.帮助文档

2.刀具选择 1.新建刀具: 添加刀具:按“Add按钮添加新的刀具,然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具: 双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具: 按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏,出现"select tool" 对话框,在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单,选择所需的刀号。点击“ OK确认。 将刀具移动到刀具库上,单击鼠标左键,刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮 电源开 电源关 循环启动 循环停止 自动模式编辑模式手动输入模式步进模式 手轮模式回参考点手动模式

最新pkpm项目系统操作手册

1 2 3 4 PKPM工程信息管理系统5 6 7 8 9 项目管理模块操作手册 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

称PKPM项目管理系统 明 V1.0 22 23 24 25 进入系统 (1) 26 界面登陆 (1) 27 一、分供商管理 (2) 28 1、供应商管理 (2) 29 (1)、供应商信息登记 (3) 30 (2)、供应商考核评价 (4) 31 (3)、合格供应商评定 (5) 32 (4)、供应商综合查询 (6) 33 (5)、考评模板维护 (7) 34 2、分包商管理 (8) 35 (1)、分包商信息登记 (8) 36 (2)、分包商绩效测评 (9) 37 (3)、分包商考核评价 (10) 38 (4)、合格分包商评定 (11) 39

称PKPM项目管理系统 明 V1.0 (5)、分包商综合查询 (12) 40 (6)、考评模板设置 (13) 41 (7)、分包工种维护 (13) 42 (8)、合格分包商名录 (14) 43 (9)、劳务分包合同名录 (15) 44 3、通用客户管理 (15) 45 (1)、通用客户登记 (15) 46 (2)、客户往来管理 (17) 47 (3)、客户联系人管理 (17) 48 (4)、客户综合查询 (18) 49 二、招投标管理 (21) 50 1、投标项目跟踪 (21) 51 (1)、工程信息登记 (21) 52 (2)、工程信息跟踪 (22) 53 (3)介绍信登记............................. 错误!未定义书签。 54 2、招标过程管理 (24) 55

ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

项目一:焊接机器人 1.打开Robot studio软件,单击创建新建空工作站,同时保存一下,如下图所示; 2.选择ABB机器人模型IRB1600,单击添加,选择承重能力和到达距离,选择确定,如下图所示: 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上: 4.选择建模-固体-矩形体,设定长宽高,点击创建: 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成; 6.控制器启动完成后,选择路径-创建一个空路径, 创建成功后,修改下方参数:moveJ , V1000,Z100 8.激活当前路径,选择机器人起点,单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点,同时将机器人的移动模式设为手动线性,将机器人工具移到矩形体的一个角点上,单击示教指令,形成第一条路径,依次示教四个角点,形成路径,右击路径,选择查看机器人目标,可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后,选择基本-同步到VC,在弹出的对话框中全部勾选,并点击确定,同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列,选择应用--确定; 11.选择仿真录像,点击播放,开始仿真录像。 项目二:搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力,选择建模-固体-圆柱体,添加两个圆柱体,半径为200mm,高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上,同时导入两个设备Euro pallet如下图所示: 2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称,在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色: 3.根据布局创建机器人系统,细节与项目一相同,系统完全启动后,选择控制器-配置编辑器,在下拉菜单中选择I/O,在弹出窗口中新建Unit,细节如下图所示; 4.Unit新建完毕后,右击新建signal,新建do1和do2,细节如下图所示: 5.新建完毕后,重启控制器 6.重启完毕后,选择仿真-配置-事件管理器-添加事件,细节如下图所示: 7.事件添加完成后,开始创建路径啊,依次示教,机器人到达指定位置时,右击插入逻辑指令,如图所示: 8.路径创建完成后,同步到VC,仿真设定,然后进行仿真录像 项目三:叉车搬运 1.打开软件,新建空工作站,导入机器人模型IRB4600,选择最大承重能力,然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开,如下图所示: 2.利用平移和旋转指令,将不同几何体按下图位置摆放整齐: 3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool,将其创建为工具,具体操作如下图所示: 4.设定tool的本地原点为它的中心点,如下图所示: 5.选中tool,点击创建工具,将tool创建为工具,具体操作如下: 6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上,右击机器人选择显示机器人工作范围,可看到机器人最大到达距离,再次选择取消显示: 4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4,设定为不同颜色,将Box2~Box4设为不可见 5.布局结束,如下图所示:, 6.根据布局创建机器人系统,待系统启动完毕后,选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal,包括do1~do 15,如下图所示: 7.设置完成后,重启控制器,打开事件管理器,添加所需事件,包括显示对象,附加对象,提取对象,移动对象四类事件,具体如下:

PKPM V4.1软件说明书-SLABCAD

前言 (1) 第1章简介 (2) 1.1楼板设计软件的基本功能 (2) 1.2板带设计概要 (4) 1.3适用范围 (5) 第2章复杂楼板参数与模型输入 (6) 2.1参数输入 (7) 2.1.1基本参数 (8) 2.1.2设计参数 (11) 2.1.3工况信息 (13) 2.1.4舒适度信息 (14) 2.2柱帽输入 (15) 2.3洞口输入 (17) 2.4空心板输入 (18) 2.5计算区域 (20) 2.6布筋方向 (20) 2.7修改板厚 (21) 2.8荷载输入 (21) 2.9舒适度工况、荷载输入 (23) 2.9.1舒适度工况管理 (24) 2.9.2舒适度荷载输入 (25) 2.9.3舒适度荷载删除 (27) 2.10约束输入 (27) 2.11板带生成 (28) 2.12构件属性 (30) 2.13网格划分 (30) 2.14生成数据 (31) 第3章复杂楼板分析与设计 (32) 第4章复杂楼板后处理 (34) 4.1有限元挠度结果 (34) 4.2有限元内力结果 (36) 4.3有限元配筋结果 (37) 4.4板带设计结果 (38) 4.4.1板带几何材料信息 (39) 4.4.2板带内力信息 (39) 4.4.3板带配筋及验算信息 (40) 4.5冲切结果 (41) 4.6舒适度结果 (42) 4.7文本查看 (44) 4.7.1有限元结果文件 (44) 4.7.2板带结果文件 (44)

4.7.3冲切验算结果文件 (46) 4.7.4舒适度结果文件 (46) 第5章楼板施工图 (47) 5.1参数设置 (49) 5.2绘新图 (63) 5.3楼板计算 (64) 5.4计算结果 (68) 5.5施工图 (71) 5.6板带 (76) 5.7平法标注 (79) 5.8空心砌块 (81) 5.9桁架钢筋叠合板 (82) 5.10PK叠合板 (84) 5.11通用功能 (86) 5.12标注 (87) 5.13层间板 (87) 5.14修改板厚及楼板荷载 (87) 第6章技术条件 (89) 6.1有限元分析与设计技术条件 (89) 6.1.1有限元分析模型 (89) 6.1.2空心楼板计算模型 (89) 6.1.3空心楼板设计 (91) 6.2板带计算与设计技术条件 (91) 6.2.1板带划分 (91) 6.2.2截面划分 (93) 6.2.3内力计算 (93) 6.2.4板带设计及验算 (95) 6.3舒适度分析技术条件 (99) 6.3.1动力荷载概述 (99) 6.3.2固有模态分析 (99) 6.3.3动力学时程分析 (102) 6.3.4关于动力学分析的补充说明 (103) 6.4板施工图技术条件 (106) 6.4.1板的弹性计算规则 (106) 6.4.2配筋设计 (107) 6.4.3裂缝和挠度计算 (108) 6.4.4人防计算 (108)

虚拟机器人仿真软件使用说明书

热博机器人3D仿真系统 用 户 手 册 杭州热博科技有限公司

1. 软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础,在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点: 1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度。 2.先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。 3.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。 4.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。 5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。 6.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。 7.与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节省编程时间。

系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置: 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡 推荐配置: 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit颜色监视器,声卡

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